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近期公司发布2024年年报&2025一季报：2024公司实现营收 9.76亿元，同比-10.10%；归母净利润0.73 亿元，同比-0.82%；扣非归母净利润0.58 亿元，同比+3.26%。2025Q1：公司实现营收2.31 亿元，同比+3.47%；归母净利润实现0.17 亿元，同比+6.22%；扣非归母净利润实现0.12 亿元，同比-5.46%。

收入小幅下滑，毛利率持续提升。单看Q4：2024 第四季度公司实现营收2.35 亿元，同比-11.05%；归母净利润0.16 亿元，同比-1.33%；扣非归母净利润0.12 亿元，同比+16.47%；毛利率为29.21%，同比+4.24pct。分产品看：减速电机实现营收3.45 亿元，同比+0.78%，毛利率为28.55%，同比+0.63pct；精密减速器实现营收2.43 亿元，同比+1.07%，毛利率为23.26%，同比+10.57pct；智能执行单元实现营收3.70 亿元，同比-23.65%，毛利率为25.87%，同比+3.12pct。受下游需求疲软影响，特别是锂电光伏等新能源行业不景气，公司收入出现了小幅下滑，但公司通过内部降本增效较大程度抵消了下游需求转弱的冲击；未来伴随新能源行业企稳，传统行业复苏，公司主业有望好转。

减速器全品类布局，智元链核心标的。公司深耕智能传动领域，拥有谐波减速器、RV 减速器、行星减速器在内的全品类减速器。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好的匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。机器人业务方面，公司进展顺利，与智元、傅里叶等多家整机厂建立紧密合作关系。2 月10 日公司也发布相关公告，拟投资2 亿在慈高新区建设精密核心组件生产线。目前人形机器人行业发展迅速，根据各厂商指引27 年百万台或将实现，考虑到目前全球谐波减速器产能远不能满足需求，为此公司扩产有望占据卡位优势。

盈利预测：预计公司2025-2027 年归母净利润分别为0.85、1.09 和1.33亿元，对应PE 值分别为161.75、126.41 和103.30 倍，首次覆盖给予“增持”评级。

风险提示：人形机器人进展不及预期；盈利预测与估值模型不及预期