事件：3 月26 日，地平线机器人技术研发有限公司发布消息称，其已向港交所递交招股书。招股书显示，2023 年地平线收入15.52 亿元，毛利率为70.53%。

三年收入CAGR 达82%，提供智能驾驶全栈能力。地平线2023 年收入15.52 亿元，同比增长71.32%，2021-2023 三年收入CAGR 为82.31%。地平线提供的解决方案包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。在9 年的发展历程中，地平线坚持Tier2 的定位，连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100 余家，合作客户包括比亚迪、广汽、理想、上汽、大众、奇瑞、吉利等车企；合作Tier1 包括博世、CARIAD、大陆、四维图新等。此外，地平线或将于今年推出征程6 系列芯片，高端算力达560TOPS。

2024 年智能驾驶方案或将进一步百花齐放。根据车东西及亿欧，地平线仅2023 年获得定点车型超100 款，而2023 年前地平线获定点车型共70 款；2023 年地平线在订单数及收入额均有大幅增长，印证了智能驾驶芯片国产需求的提升。根据招股书，2023 年地平线的出货量达85 万套，市占率21.3%，与当年中国市场ADAS 解决方案商第一名mobileye 的市场份额（26.6%）已经相当接近。根据高工智能汽车，2023 年中国L2+前装渗透率为30%，预期2024 年将达到50%。我们认为，2024 年智能驾驶方案将进一步百花齐放，行业龙头拥有品牌效应+规模效应，将优先获益。

投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。

风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势下行的风险等。