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苹果采摘-运输联动机器人开发初见成效

联诚精密全资子公司——联诚农装主要从事大中马力拖拉机研发、生产和销售，在深耕农机行业十余年基础上，公司精心布局智慧农业，与上海交通大学共建“农业机器人联合研究与应用中心”，矢志成为智能农业机器人的开拓者及新锐力量。

国内苹果智能采摘机器人仍处于初级发展阶段，面临着许多技术挑战。现有苹果采摘机器人因采摘效率低、采摘损伤率高、成本较高等问题制约着其发展。联诚农装公司致力于模块化设计多臂苹果采摘机器人的工程化和产业化突破。

在“泰山产业创新领军人才”、联诚农装首席科学家贡亮教授带领下，公司与上海交通大学、南京农业大学、山东理工大学联合研发了苹果采摘运输联动机器人，攻克了果园场景视觉识别与定位、刚柔耦合农业专用高效机械臂设计。基于自研AgriPilot人工智能芯片的农业机器人控制器开发等关键技术，联诚农装实现了标准化果园收获采摘-装框-运输全流程自主生产。

供稿：山东联诚农业装备有限公司

(联诚精密)