事件：公司发布 2024 年报及 2025 年一季报。2024 年实现营业收入15.84 亿元，同比+12%；归母净利润2.00 亿元，同比+45%；实现扣非归母净利润1.96 亿元，同比+58%。2025Q1 实现营业收入3.90 亿元，同比+2%；归母净利润0.56 亿元，同比+2%；实现扣非归母净利润0.54 亿元，同比+1%。

伺服系统业务持续突破。公司伺服业务2024 年销售收入7.09 亿元，同比增长33%。技术方面，公司自主研发的27 位超高精度光编编码器已成功量产，未来随着自主编码器占比提升，伺服产品成本优势有望持续提升。

聚焦灵巧手解决方案，顺应人形机器人趋势。公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。2025 年3 月26 日，公司首次实物展出“普及型”DH116 系列灵巧手解决方案，覆盖工业、商业及家庭场景，未来有望切入更多人形机器人应用场景。

盈利预测：我们预计公司2025-2027 年归母净利润分别是2.68、3.45、4.38 亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4 月28 日的市值对应25-26 年PE 为51、40 倍。

风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。