事件：公司发布26 年半年度报告，26H1 实现营收12.47 亿元，同比+39.9%；归母净利润1.94 亿元，同比+62.8%；扣非归母净利润1.88 亿元，同比+61.6%；毛利率39.2%，同比+0.4pct；归母净利率15.5%，同比+2.2pct。其中26Q2 实现营收7.22 亿元，同环比+44.1%/+37.4%；归母净利润1.22 亿元， 同环比+92.5%/+68.5% ； 扣非归母净利润1.18 亿元， 同环比+88.0%/+67.6%；毛利率39.3%，同环比+0.2/+0.4pct；归母净利率16.8%，同环比+4.2/+3.1pct。26H1 扣除股份支付影响后的净利润为2.29 亿元，同比+77.9%；其中26Q2 为1.39 亿元，同环比+100.2%/+53.8%，业绩接近前期预告上限，超市场预期。

持续推动“大行业+大爆品+大网络+大协调”战略、增长飞轮加速运转。

26H1 公司伺服系统/步进系统/控制技术类业务分别实现收入6.61/3.82/1.98亿元，同比+54.8%/+22.5%/+37.1%；毛利率分别为29.0%/43.9%/63.8%，同比+1.3/+1.2/+1.1pct。在原材料价格上行的情况下，公司实施26Q1 产品不涨价&26Q2 大部分产品不涨价策略，并通过提效降本的经营策略实现毛利率稳定维持微增。受益于半导体、光通信、机器人及高端机床等战略行业需求高景气，智能制造主航道迎来高速增长。根据MIR，26Q2 公司伺服/小型PLC 市占率分别达到5.37%/2.19%，同比+1.24/+0.34pct。同时渠道网络进一步发力，26H1 经销渠道实现收入6.88 亿元，同比+56.0%，改革成效显著。

人形机器人业务厚积薄发、订单高速增长。公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，已形成无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机、微型伺服系统、关节模组及灵巧手等全栈式机器人驱控产品矩阵。截至26H1 末，公司无框力矩电机在手订单超过100 万台，正在建设年产300万台的自动化生产制造能力；行星关节模组、谐波关节模组及高自由度灵巧手均已实现批量供应，获得近百家主流机器人客户订单并开始规模化供货。

期间费用率有所下降、经营现金流环比明显改善。26H1 公司期间费用2.93亿元，同比+31.9%，期间费用率23.5%，同比-1.4pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为7.0%/5.5%/10.8%/0.2%，同比-1.4/+0.8/-0.8/-0.0pct。26Q2经营活动现金净流入0.91 亿元，同比增加0.37 亿元、环比增加1.39 亿元并实现转正。26Q2 末应收账款/存货/合同负债分别为8.80/5.46/0.15 亿元，较26Q1 末分别+6%/+6%/+16%。

盈利预测与投资评级：我们基本维持公司26-28 年归母净利润预测3.95/5.85/8.08 亿元，同比+75%/+48%/+38%，对应现价PE 分别为44/30/22倍，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求不及预期，竞争加剧等。