事件：26H1公司实现营收12.5亿元，同比+40%；归母净利1.94亿元，同比+63%；扣非净利1.9亿元，同比+61.6%；毛利率39.2%，同比+0.37pct；归母净利率15.5%，同比+2.2pcts；EPS0.63元/股。26Q2公司实现营收7.22亿元，同/环比+44.1%/+37.4%；归母净利1.22亿元，同/环比+92.5%/+68.5%；扣非净利1.2亿元，同/环比+88%/+67.6%：毛利率39.3%，同/环比+0.2/+0.36pcts；归母净利率16.8%，同/环比+4.2/+3.1pcts；业绩符合预期。

渠道势能释放，三大业务协同放量。26H1高端制造复苏带动工控市场回暖，尤其在半导体领域公司进一步扩大市场份额，工业自动化业务营收同增+40%远高于行业。拆分看伺服系统收入6.6亿元同增+55%，稳居内资品牌龙二；控制技术收入2.0亿元同增+37%，DMC-S系列加速切入半导体、光通信等高端场景；步进系统收入3.8亿元同增+23%。经销商体系建设的收益兑现，销渠道收入同比+55.97%，渠道扩张与三大产品线协同进一步强化增长动能。

降费助力盈利大增。期内毛利率小幅提升主要系产品结构优化及供应链有效降本。而公司经营能效增强，规模效应推动Q2期费率同/环降3.25/3.71pcts若剔除股份支付、信用及资产减值损失影响，实际盈利提升更显著。

机器人订单加速兑现期末公司无框力矩电机在手订单超100万台，年产300万台自动化产能加快建设；行星、谐波关节模组及高自由度灵巧手均已批量供应，并获得近百家客户订单。公司已形成覆盖电机、编码器、关节模组及灵巧手的完整产品矩阵。随着订单交付提速及新增产能释放，机器人业务有望加快贡献业绩增量，逐步成长为公司第二增长曲线。

投资建议：我们预计公司2026/2027/2028年营收27.9亿元/33.0亿元/38.1亿元，归母净利3.7亿元/4.8亿元/6.0亿元，EPS为1.2元/1.5元/1.9元，对应PE为47倍/36倍/29倍，维持“推荐”评级。

风险提示：行业需求不及预期的风险；全球贸易政策持续恶化的风险等。