业绩稳健增长，三大业务齐头并进

2024 年公司实现营收15.25 亿元，同比+26.42%；实现归母净利润2.25 亿元，同比+25.11%；实现扣非归母净利润1.84 亿元，同比+37.57%。2024 年公司营收与归母净利润均实现可观增长。

分产品看：微型传动系统实现营收9.66 亿元，同比+28.20%，精密注塑件实现营收4.67 亿元，同比+24.52%，精密模具及其他实现营收0.91 亿元，同比+18.36%。公司三大业务齐头并进，均实现可观增长。分海内外收入看：国内实现营收13.12 亿元，同比+25.12%。海外区域实现营收2.12 亿元，同比+35.15%。

2025Q1 单季度公司实现营收3.68 亿元，同比+17.66%；实现归母净利润0.55亿元，同比-1.19%；实现扣非归母净利润0.47 亿元，同比+6.86%。

毛利率平稳上升，研发创新持续加码

2024 年公司毛利率为31.43%，同比+2.38pct，2025Q1 单季度毛利率为31.69%，同比-1.14pct。2024 年公司毛利率有所提升，主要系主营业务微型传动系统与精密注塑件毛利率有所提升。分业务看，微型传动系统/精密注塑件/精密模具及其他毛利率分别为28.87%/40.92%/9.88% ， 同比分别+3.11pct/+3.27pct/-9.40pct。2024 年公司销售净利率14.76%，同比-0.16pct，销售净利率与毛利率走势背离，主要系其他收益与投资收益减少叠加费用率提升；2025Q1 单季度销售净利率为14.89%，同比-2.84pct。

2024 年公司期间费用率为17.29%，同比+0.56pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.95%/5.30%/-2.14%/10.18%，同比+0.40pct/-0.09pct/+0.75pct/-0.50pct。

存货同比提升，经营活动净现金流略有承压

截至2024 年末公司存货1.84 亿元，同比+11.95%，系库存商品增加。2024年公司经营活动净现金流为1.24 亿元，同比-36.89%，现金流周转有所放缓。

积极布局人形机器人赛道，发布17 主动自由度灵巧手2024 年 11 月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17 个主动自由度，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；单指节实现3 个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力。

盈利预测与投资评级：考虑到关税政策影响，我们下调公司2025-2026 年归母净利润预测为2.70（原值2.78）/3.32（原值3.51）亿元，预计2027 年归母净利润为4.15 亿元，当前股价对应动态PE 分别为113/92/74 倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。

风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。