业绩稳健增长，精密模具及境内业务表现亮眼

2025 年上半年公司实现营收7.87 亿元，同比+21.93%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.72%；实现扣非归母净利润0.97 亿元，同比+33.39%。

分产品看：微型传动系统实现营收4.98 亿元，同比+20.51%，精密注塑件实现营收2.39 亿元，同比+16.25%，精密模具及其他实现营收0.50 亿元，同比+88.52%。公司三大业务协同发展，其中精密模具及其他业务增长尤为突出。

分海内外收入看：境内实现营收6.93 亿元，同比+30.91%。境外区域实现营收0.94 亿元，同比-19.16%。境内业务成为公司增长的主要驱动力，境外业务短期承压。

25Q2 单季度实现营收4.19 亿元，同比+25.93%；实现归母净利润0.59 亿元，同比+52.28%；实现扣非归母净利润0.50 亿元，同比+74.75%。

毛利率稳中有升，研发投入持续

2025 年上半年公司毛利率为31.97%，同比+0.74pct。公司整体毛利率稳中有升，主要系高毛利率的精密零件业务占比增长，且其毛利率同比提升。分业务看，25H1 微型传动系统/精密零件毛利率分别为27.61%/43.79%，同比分别-1.89pct/+5.82pct。2025 年上半年公司销售净利率14.40%，同比-0.14pct，基本保持稳定。销售净利率与毛利率走势略有背离，主要系投资收益减少所致。

2025 年上半年公司期间费用率为18.28%，同比下降1.14pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为4.18%/5.98%/-2.22%/10.35%。公司持续加大研发投入，研发费用达0.81 亿元，但费用率有所优化。

存货同比提升，经营活动净现金流有所承压

截至2025 年上半年末公司存货2.16 亿元，较年初增长17.22%，主要系原材料、在产品备货增加。2025 年上半年公司经营活动净现金流为0.47 亿元，同比-29.52%，现金流有所承压。

积极布局人形机器人赛道，新一代灵巧手发布2025 年7 月15 日，公司召开ZWHAND 新品发布会，首次公开发布DM 系列17-20 自由度全驱动灵巧手，同时发布LM 系列6 自由度欠驱动灵巧手。驱动方面：DM 系列17 自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM 系列6 自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。传动方面：DM 系列17 自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。

指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM 系列采用连杆传动。

盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027 年归母净利润预测为2.70/3.32/4.15 亿元，当前股价对应动态PE 分别为108/88/70 倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。

风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。