近日，青岛征和工业股份有限公司（以下简称“征和工业”）与上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得机器人”）就人形机器人链传动系统展开业务合作，系双方自今年7月达成战略合作协议以来进一步深度产业协同的具体举措。

（图为征和工业位于青岛平度市的自动化厂区）

首先，征和工业与卓益得机器人签订小批量供货协议，提供人形机器人精密传动链条，用于人形机器人腿部肢体结构。通过链系统与腱绳结合的传动方案，将动力传递至腿部，实现腿部的运动控制。该方案下，一是改变了关节电机直驱各关节的方案，降低腿部结构的运动惯量，提高其灵活性，实现机器人本体的轻量化；二是在关节部位增加链条后，提高了传动效率，减少了腱绳蠕变，增强了疲劳强度，延长了使用寿命。

（图为卓益得全尺寸双足人形机器人的腿部链条）

为进一步推动产品应用，双方协商进行深度技术合作，共同研发人形机器人关节模组及微型链系统在关节中的应用。研发完成后，该等模组及微型链系统将应用于人形机器人主要关节，助力实现人形机器人的极致结构轻量化和高性能。

（链条对比图，从左到右依次：人形机器人微型链，高端医疗内窥镜微型链，摩托车链，超强滚子链，舰船链）

（微型链细节图）

未来，双方将基于本次合作，进一步整合资源，打造人形机器人生态，实现产业协同与优势互补，向着崭新的人机共生纪元前进！

卓益得机器人在通用人形机器人和多模态人工智能仿生技术方面成果显著，尤其是在双足运动控制和跨模态任务学习领域国际领先。其轻量化、高续航的特点，通过肌腱仿生（绳）驱动机器人在负载能力方面展现出卓越优势，对增加负载、降低自身重量效果显著。

征和工业（003033）专注于链传动系统的研发与创新，在与卓益得机器人的合作中，征和工业将依托高强度滚子链、微型链系统等核心技术，发挥链系统结构精巧、承载力强、寿命持久、传动效率高等特点，积极推进链系统产品在人形机器人领域的应用拓展，尤其聚焦具身智能机器人及灵巧手这一核心方向。2025年9月，征和工业在上海设立了全资子公司上海征和机器人有限公司，持续开拓链传动技术在具身智能机器人及灵巧手领域的应用。

(征和工业)