中证报中证网讯 1月6日，“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”在上海举行。征和工业在会上正式推出全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand。这款兼具高性能与低成本的核心部件，成功突破机器人灵巧手长期以来的实用化瓶颈，有望重塑具身智能核心部件竞争格局，为行业产业化落地注入强劲动力。作为机器人整机价值量占比17%-23%的关键环节，该产品的问世标志着我国在机器人核心部件领域实现重要突破。

据悉，征和工业子公司上海征和机器人有限公司自2024年3月启动链式灵巧手研发，从布局《一种链传动灵巧手手指结构》发明专利，到完成微型链试样及多版本原型机迭代，历时近两年攻克技术难关。依托三十年链传动领域的技术积淀，征和工业将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的核心基因，与仿生学、精密制造、智能控制深度融合，实现了从“制造”到“智造”、从“链系统”到“灵巧执行”的战略跨越。

作为灵巧手行业的“八边形战士”，臻手·CHOHO Hand集齐高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势。产品拥有17个自由度(7主动+10被动)，其中拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次，通过微型链轮与链条的啮合传动，效率高达95%-98%，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。

在环境适应性与成本控制方面，该产品表现尤为突出。其具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性，链式构型可分散冲击，抗力达400N，整机仅重715g，链条单位质量<20g/m，5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著。产品可在-20℃~60℃环境下稳定工作，适配工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域，既能满足3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景的自动化柔性作业需求，也能适配化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的高危工作遥操需求，同时支持传感器与外壳材质定制，精准匹配不同行业个性化需求。

发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载臻手·CHOHO Hand完成互动展示、递水演示及静态展示，直观呈现了产品从实验室到产业端的落地成果。产业合作方面，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司等五家企业及科研机构签署战略合作协议，将通过资源整合、协同研发、优势互补，加速技术转化与产业升级。

多位行业专家出席论坛并分享观点。北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授围绕《开启2026：具身智能的关键技术与进化路径》展开论述，中国科学院自动化研究所崔少伟博士带来《具身触觉智能：从感知器件到通用大模型》主题演讲，为行业发展提供理论指引。智元机器人具身业务副总裁严亦行在《开启具身智能商业化新篇章》主题分享中透露：智元G2已完成与臻手的技术对接，期待将来能够在更多场景完成整个量产部署。

当前，全球机器人灵巧手市场正处于快速增长期，5年复合增速高达110%。臻手·CHOHO Hand的发布不仅填补了链式传动灵巧手的行业空白，更为具身智能技术产业化应用提供核心支撑。

业内人士分析，随着该产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，为全球制造业升级注入中国智慧与中国力量。征和工业表示，未来，公司将持续深耕核心技术研发，深化产业协同合作，助力具身智能行业高质量发展。