8月9日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在2025世界机器人大会（WRC）现场接受媒体采访时表示，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。“这是对我们过去九年多发展时间的交代，也是对股东的交代。”

中国证监会官网7月18日显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

这意味着宇树已经开始IPO流程，有望成为继智元机器人后的第二家人形机器人上市公司。首程控股于2024年首次投资宇树，并于今年追加投资。首程控股董事会办公室总经理康雨表示，2025年各路资本都来到了具身智能赛道，同时具身智能也获得了政策的支持。