《科创板日报》12月16日讯（记者 李佳怡）具身智能核心零部件赛道，再添2亿元融资。

近日，南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）正式宣布完成新一轮近2亿元人民币融资。本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本与锦秋资本持续追加投资。

《科创板日报》记者注意到，今年内因克斯已成功完成三轮融资。在市场表现上，因克斯今年关节模组的出货量已突破十万台，成为业内首家在具身智能领域实现年出货量达十万台级别的关节模组企业。

▎融资金额达2亿，坐稳机器人关节龙头

因克斯成立于2022年，聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供高性能关节模组解决方案，其核心团队主要来自南京航空航天大学。

据悉，创始人兼CEO祝宗煌早在大学期间便积累了多次创业经验，并自2018年起即专注于机器人关节模组技术的研发与深耕。

目前，因克斯以自主研发与自建产线为基础，建立了从研发到制造的全链条技术体系，并实现了规模化量产。其产品线包括一体化关节、灵巧手、通信模组及电池系统，能为下游机器人整机企业提供从核心零部件到系统硬件的支持。

因克斯标准化关节产品矩阵，涵盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，能够满足不同负载与精度需求。据此，新入局具身智能领域的整机厂商可直接基于该产品库进行选型，无需从零开始技术适配。

量产方面，因克斯2025年关节模组的出货量已突破十万台，成为业内首家在具身智能领域实现年出货量达十万台级别的关节模组企业。

此外，因克斯产品已应用于多家机器人厂商。在2025年4月举行的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，超过50%的参赛机器人使用了因克斯的关节模组，冠亚军机器人全身所有关节均采用其产品。同年8月的世界人形机器人运动会上，因克斯的一体化关节模组更为60%的参赛机器人提供技术支持。

这些顶级赛事成绩不仅能够验证其产品在长时间、高强度运动下的稳定性和耐久性，同样也为其带来了大量新客户和投资机构的关注。

▎资本重注背后：关节技术如何定义人形机器人未来？

今年以来，因克斯已成功完成三轮融资。最新一轮融资规模近2亿元人民币，由华控基金与深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本和锦秋资本也持续追加了投资。

值得注意的是，其背后的投资机构在具身智能领域已有多次协同投资。如本轮领投方华控基金与天使轮领投方绿洲资本，曾是千寻智能的投资方；而另一领投方深创投，也曾与跟投方锦秋资本共同投资宇树科技的C轮。

不难看出，这种资本的联动，正在有意识地串联产业链关键节点，推动形成协作生态。

而在人形机器人的成本构成中，关节模组通常占据整机成本的50%以上，其性能也直接决定了机器人的运动精度、负载能力与耐久性。因此，也成为资本加码的重点。

然而目前来看，尽管资本热情持续高涨，具身智能与人形机器人行业迈向大规模商业化仍需穿越多重挑战。

首要挑战在于技术可靠性与成本的平衡，不少机器人厂商也曾向《科创板日报》强调过机器人关节模组的重要性。关节模组需要在复杂的现实场景中保持数万小时的稳定运行，并能承受各种意外工况，这对材料、工艺、测试体系等方面都有着极高要求。

与此同时，供应链的成熟度也是一大考验，高性能谐波减速器、力矩电机等核心子部件曾长期依赖进口，国内企业要实现自主可控与规模量产，也需构建从设计、材料到精密制造的全链条能力。

此外，应用场景的务实开拓也至关重要。目前行业共识均认为具身机器人将在工业巡检、物流搬运等的场景中率先实现价值闭环。这也就要求硬件供应商不仅要提供通用模块，还需与整机厂商深度协同，进行特定场景的优化与适配。

总的来说，从因克斯本轮融资的成功，也不难看出资本市场对这条发展路径的坚定投票。当机器人关节何时能够更稳定、精确地运动，整个机器人产业向前奔跑的步伐，也就有了更坚实的支撑。