新松机器人自动化股份有限公司

审报告

众环审字(2025)0700488号目起始页码审计报告财务报表合并资产负债表1合并利润表3合并现金流量表4合并股东权益变动表5资产负债表7利润表9现金流量表10股东权益变动表11财务报表附注13财务报表附注补充资料154审报告

众环审字(2025)0700488号

松机器人自动化股份有限公司全体股东：

、审计意见

我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“机器人”）财务报表，包括2024年12月31日的合并及公司资产负债表，2024年度的合并及公司利润表、合并及公司现金流量表、合并及公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人2024年12月31日合并及公司的财务状况以及2024年度合并及公司的经营成果和现金流量。

、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。

收入确认关键审计事项在审计中如何应对该事项

相关信息披露参见财务报表附注四、26针对收入确认，我们实施的主要审计程序包括：

“收入”、附注六、43“营业收入和营（1）了解与收入相关的内部控制制度，测试关键业成本”，公司主要从事工业机器人及内部控制设计和执行的有效性；

审计报告第1页共5页关键审计事项在审计中如何应对该事项

自动化成套装备系统业务，2024年度营（2）检查主要的销售合同或订单，识别与商品控业收入为人民币4138485312.56元。由制权转移相关的合同条款与条件，评价收入确认政于收入是公司的关键业绩指标之一，且策是否符合企业会计准则的要求；

存在公司管理层为了达到特定目标或期（3）对收入和成本执行分析程序，包括收入、成望而操纵收入确认的固有风险，因此我本、毛利的月度波动分析及与上年度的对比分析；

们将收入确认识别为关键审计事项。（4）从营业收入记录中选取样本，检查销售合同、交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单据，评价相关收入确认是否符合公司收入确认的会计政策；

（5）对重要客户的往来余额及交易金额实施函证程序；

（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易，选取样本，核对出库单、发货单、发票及其他支持性文件以进行截止性测试，检查收入是否被记录于恰当的会计期间。

存货跌价准备关键审计事项在审计中如何应对该事项

相关信息披露参见财务报表附注四、12针对存货跌价准备，我们实施的主要审计程序包

“存货”、附注六、9“存货”，公司

括：

2024年末存货余额3553963110.37（1）了解与存货相关的内部控制制度，测试关键元，存货跌价准备金额260123482.54内部控制设计和执行的有效性；

元，账面价值为3293839627.83元，占（2）对管理层存货跌价测试结果重新测算，并检资产总额的27.47%。由于存货金额重查其可变现净值所涉及的重要假设的合理性判断大，且存货可变现净值的确定涉及管理依据等；

层的重大判断和估计，因此我们将存货（3）结合存货监盘程序，关注陈旧或损坏等存货跌价准备识别为关键审计事项。是否已被正确识别；

审计报告第2页共5页关键审计事项在审计中如何应对该事项

（4）检查在财务报表中有关存货跌价准备的披露是否符合企业会计准则的要求；

（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。

、其他信息

机器人管理层对其他信息负责。其他信息包括2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。

在这方面，我们无任何事项需要报告。

、管理层和治理层对财务报表的责任

机器人管理层（以下简称“管理层”）负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督机器人的财务报告过程。

、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保

审计报告第3页共5页证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序

以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。

（五）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（六）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表意见。我们负责指导、监督和执行集团审计。我们对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构审计报告第4页共5页成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：

（项目合伙人）：

孙瑞

中国注册会计师：

张慧

中国·武汉2025年4月18日审计报告第5页共5页并资产负债表

2024年12月31日

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项目2024年12月31日2023年12月31日

资产：

货币资金六、11733222936.001673892479.32

交易性金融资产六、2534433662.59404457589.31衍生金融资产

应收票据六、3151633243.63135454962.61

应收账款六、41442118449.841379487906.55

应收款项融资六、6407136429.62256898337.87

预付款项六、7162338288.15196367528.36

其他应收款六、876392087.93110760365.62

其中：应收利息应收股利

存货六、93293839627.833646200408.71

其中：数据资源

合同资产六、5236101802.41213114256.05持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产六、1026917215.5916158742.21

资产合计8064133743.598032792576.61

动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资六、11980514973.651020548621.91

其他权益工具投资六、12301493052.20375072652.30其他非流动金融资产

投资性房地产六、1343925408.5129926246.98

固定资产六、141330668482.961345106360.48

在建工程六、15210488305.61125523104.52生产性生物资产油气资产

使用权资产六、16111792562.4551722644.01

无形资产六、17540134059.15571947059.38

其中：数据资源

开发支出七、2149320032.83146098518.53

其中：数据资源

商誉六、18

长期待摊费用六、1910675191.963927677.05

递延所得税资产六、20180216120.19133847163.70

其他非流动资产六、2166710057.6338282251.34

动资产合计3925938247.143842002300.20

总计11990071990.7311874794876.81

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第1页并资产负债表（续）

2024年12月31日

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年12月31日2023年12月31日

负债：

短期借款六、23647834748.87612614658.10交易性金融负债衍生金融负债

应付票据六、24390938935.70405086243.62

应付账款六、252267599501.792026430656.92

预收款项六、2677101.60

合同负债六、271903334487.022282908009.10

应付职工薪酬六、2828530300.6714389807.21

应交税费六、2937312214.1028374945.35

其他应付款六、3055569705.2357030789.59

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债六、31697793595.39541567909.66

其他流动负债六、3262397923.7677990531.63

负债合计6091311412.536046470652.78

动负债：

长期借款六、33930203753.321154358468.66应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债六、3492396462.0735837062.73

长期应付款六、35长期应付职工薪酬预计负债

递延收益六、36159545402.63168019321.72

递延所得税负债六、20其他非流动负债

动负债合计1182145618.021358214853.11

合计7273457030.557404685505.89

权益：

股本六、371565619950.001550211950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积六、382949376332.172635295191.81

减：库存股

其他综合收益六、39-63928237.6813150077.35

专项储备六、405028264.433846362.84

盈余公积六、41193756359.79193818424.86

未分配利润六、42-219253417.72-25012819.51

归属于母公司股东权益合计4430599250.994371309187.35

少数股东权益286015709.1998800183.57

股东权益合计4716614960.184470109370.92

和股东权益总计11990071990.7311874794876.81

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第2页并利润表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年度2023年度

营业总收入六、434138485312.563966594857.94

其中：营业收入六、434138485312.563966594857.94

营业总成本六、434253869817.714158168640.15

其中：营业成本六、433533319966.833420007065.92

税金及附加六、4429907620.5628816253.29

销售费用六、45115959230.46124059783.06

管理费用六、46308287544.86336097624.38

研发费用六、47226855157.70197659393.35

财务费用六、4839540297.3051528520.15

其中：利息费用67825281.0083076893.32

利息收入25943555.4927747044.31

加：其他收益六、49142609416.36172785126.29

投资收益（损失以“－”号填列）六、50-87742660.71188714448.02

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-103202035.0640905741.04

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-38210.52-229162.75

汇兑收益*（损失以“－”号填列）

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）六、51738073.281220153.09

信用减值损失（损失以“－”号填列）六、52-76177221.87-80721779.08

资产减值损失（损失以“－”号填列）六、53-99869108.21-39324866.31

资产处置收益（损失以“－”号填列）六、542011979.097431605.08

业利润（亏损以“－”号填列）-233814027.2158530904.88

加：营业外收入六、55937631.346028647.82

减：营业外支出六、561840504.902440732.19

利润总额（亏损总额以“－”号填列）-234716900.7762118820.51

减：所得税费用六、57-38194268.7916671989.35利润（净亏损以“－”号填列）-196522631.9845446831.16

（一）按经营持续性分类

1、持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）-196522631.9845446831.16

2、终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1、归属于母公司股东的净利润（净亏损以“－”号填列）-193682012.6148571603.97

2、少数股东损益（净亏损以“－”号填列）-2840619.37-3124772.81

其他综合收益的税后净额六、58-78791595.73-4596059.39

（一）归属母公司股东的其他综合收益的税后净额-79001524.38-4718326.14

1、不能重分类进损益的其他综合收益-58668807.73-4925074.46

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动-58668807.73-4925074.46

（4）企业自身信用风险公允价值变动

（5）其他

2、将重分类进损益的其他综合收益-20332716.65206748.32

（1）权益法下可转损益的其他综合收益-20862893.29

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额530176.64206748.32

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额209928.65122266.75

综合收益总额-275314227.7140850771.77

（一）归属于母公司股东的综合收益总额-272683536.9943853277.83

（二）归属于少数股东的综合收益总额-2630690.72-3002506.06

每股收益：十九、2

（一）基本每股收益（元/股）十九、2-0.120.03

（二）稀释每股收益（元/股）十九、2-0.120.03

负责人：主管会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第3页并现金流量表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年度2023年度

经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金3176177207.203424041196.53

收到的税费返还47033930.4446923224.32

收到其他与经营活动有关的现金六、59205371845.86278685014.90

活动现金流入小计3428582983.503749649435.75

购买商品、接受劳务支付的现金2310852637.802630604018.68

支付给职工以及为职工支付的现金733437383.98769866972.04

支付的各项税费130671434.07143590294.32

支付其他与经营活动有关的现金六、59295314181.53428443348.83

经营活动现金流出小计3470275637.383972504633.87

活动产生的现金流量净额-41692653.88-222855198.12

投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金7806142.931.00

取得投资收益收到的现金14652863.8718955720.14

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额1347250.012111520.26

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额605501.11收到其他与投资活动有关的现金

活动现金流入小计23806256.8121672742.51

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金123568061.05113601737.81

投资支付的现金30000000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金六、59130000000.00183197434.20

投资活动现金流出小计283568061.05296799172.01

活动产生的现金流量净额-259761804.24-275126429.50

筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金491831680.00154000000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金400000000.00154000000.00

取得借款收到的现金1469727689.051844240310.71

收到其他与筹资活动有关的现金六、59114623422.66104178514.04活动现金流入小计

2076182791.712102418824.75

偿还债务支付的现金1499463036.691919008619.48

分配股利、利润或偿付利息支付的现金

64137559.1284949866.34

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金六、59139198351.59153174070.84

筹资活动现金流出小计1702798947.40

2157132556.66

活动产生的现金流量净额373383844.31-54713731.91

汇率变动对现金及现金等价物的影响541745.1910978684.32

现金及现金等价物净增加额六、6072471131.38-541716675.21

加：期初现金及现金等价物余额六、601572782165.762114498840.97

期末现金及现金等价物余额六、601645253297.141572782165.76

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第4页并股东权益变动表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元

2024年度

于母公司股东权益权益工具库存风险股东权益权益合计资本公积综合收益储备公积配利润股债

上年年末余额1550211950.002635295191.8113150077.353846362.84193818424.86-25012819.514371309187.3598800183.574470109370.92

加：会计政策变更前期差错更正其他

本年年初余额1550211950.002635295191.8113150077.353846362.84193818424.86-25012819.514371309187.3598800183.574470109370.92“314081140.36-77078315.031181901.59-62065.07-194240598.2159290063.64187215525.62246505589.26

15408000.00

”列）

-272683536.99-2630690.72-275314227.71-79001524.38-193682012.61

（一）综合收益总额

）股东投入和减少资本15408000.00260049860.27275457860.27188559088.08

464016948.35

1、股东投入的普通股15408000.00353540946.34368948946.34188559088.08557508034.42

2、其他权益工具持有者投入资本

3、股份支付计入股东权益的金额-93491086.07-93491086.07-93491086.07

4、其他

）利润分配

1、提取盈余公积

2、提取一般风险准备

3、对股东的分配

4、其他

）股东权益内部结转1923209.35-192320.94-1730888.41

、资本公积转增资本（或股本）1

2、盈余公积转增资本（或股本）

3、盈余公积弥补亏损

4、设定受益计划变动额结转留存

收5、益其他综合收益结转留存收益1923209.35-192320.94-1730888.41

6、其他

）专项储备1181901.591181901.591287128.262469029.85

1、本期提取18492281.7118492281.711390648.2919882930.00

2、本期使用-17310380.12-17310380.12

-103520.03-17413900.15

）其他54031280.09130255.871172302.8155333838.7755333838.77

本年年末余额1565619950.002949376332.17-63928237.685028264.43193756359.79-219253417.724430599250.99286015709.194716614960.18

负责人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

本报告书共155页第5页合并股东权益变动表（续）

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元

2023年度

于母公司股东权益权益工具股东权益权益合计公积库存股综合收益储备公积配利润股债其他

上年年末余额1550211950.002558897093.3217868402.491425191.54193818424.86-73824299.814248396762.40117291234.764365687997.16

加：会计政策变更239876.33239876.3351835.88291712.21前期差错更正其他

本年年初余额1550211950.002558897093.3217868402.491425191.54193818424.86-73584423.484248636638.73117343070.644365979709.37以“76398098.49-4718325.142421171.3048571603.97122672548.62-18542887.07104129661.55”列）-4718326.1448571603.97-3002506.0640850771.7743853277.83

（一）综合收益总额

）股东投入和减少资本60877254.58

60877254.58154000000.00214877254.58

1、股东投入的普通股154000000.00154000000.00

2、其他权益工具持有者投入资本

3、股份支付计入股东权益的金额60877254.5860877254.5860877254.58

4、其他

）利润分配-11397.98-11397.98

、提取盈余公积1

2、提取一般风险准备

3、对股东的分配-11397.98-11397.98

4、其他

）股东权益内部结转1.00-0.10-0.90

1、资本公积转增资本（或股本）

2、盈余公积转增资本（或股本）

3、盈余公积弥补亏损

4、设定受益计划变动额结转留存

5、其他综合收益结转留存收益1.00-0.10-0.90

6、其他

）专项储备4387368.414387368.411104508.715491877.12

1、本期提取

17883605.2617883605.261104508.7118988113.97

2、本期使用-13496236.85-13496236.85-13496236.85

）其他15520843.91-1966197.110.100.9013554647.80-170633491.74-157078843.94

本年年末余额1550211950.002635295191.8113150077.353846362.84193818424.86-25012819.514371309187.3598800183.574470109370.92

负责人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

本报告书共155页第6页产负债表

2024年12月31日

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项目2024年12月31日2023年12月31日

资产：

货币资金1148423196.341402107726.04

交易性金融资产403974448.94404457589.31衍生金融资产

应收票据96668051.5062403522.78

应收账款十八、11402701748.161380983623.72

应收款项融资323921551.73184171204.88

预付款项104415933.77138980369.07

其他应收款十八、2588456484.43594706258.81

其中：应收利息应收股利

存货2201931108.062746705052.67

其中：数据资源

合同资产217232332.90200112953.83持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产350790.02328168.78

资产合计6488075645.857114956469.89

动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十八、32227203639.612193226930.24

其他权益工具投资301493052.20375072652.30其他非流动金融资产

投资性房地产52918933.5939253941.82

固定资产813597323.31834466352.86

在建工程208192491.64112535619.98生产性生物资产油气资产

使用权资产11450611.0613424202.22

无形资产286243607.79307360331.41

其中：数据资源

开发支出93322386.2565042141.71

其中：数据资源商誉

长期待摊费用6064791.8639049.10

递延所得税资产209484296.20164478979.18

其他非流动资产62751267.7927081097.92

动资产合计4272722401.304131981298.74

总计10760798047.1511246937768.63

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第7页产负债表（续）

2024年12月31日

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年12月31日2023年12月31日

负债：

短期借款543490000.00533348708.10交易性金融负债衍生金融负债

应付票据260402427.41323690018.25

应付账款1675733042.331571209938.60预收款项

合同负债1546812781.122013343948.52

应付职工薪酬3475361.441945291.79

应交税费27525309.6015292967.62

其他应付款571540199.88532536308.13

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债659744217.23509122968.07

其他流动负债55582653.3768946224.11

负债合计5344305992.385569436373.19

动负债：

长期借款806525090.90989493614.08应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债10431126.1812288096.81长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益101597515.16101518487.08递延所得税负债其他非流动负债

动负债合计918553732.241103300197.97

合计6262859724.626672736571.16

权益：

股本1565619950.001550211950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2740777277.322628048693.03

减：库存股

其他综合收益-102190011.08-24581519.41专项储备

盈余公积193756359.79193818424.86

未分配利润99974746.50226703648.99

股东权益合计4497938322.534574201197.47

和股东权益总计10760798047.1511246937768.63

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第8页润表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年度2023年度

营业收入十八、43041290693.062919042615.50

减：营业成本十八、42699033981.872603397783.54

税金及附加20584086.9122042398.80

销售费用56091945.3863431889.49

管理费用151406014.54145142749.43

研发费用87414268.9582310249.11

财务费用32669651.2233692417.64

其中：利息费用54296292.8265645411.98

利息收入21426808.0426214390.75

加：其他收益66203996.98

103223460.59

投资收益（损失以“－”号填列）十八、5-86804801.3087516824.84

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-100965760.0229162462.71

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-22004.38-122909.21

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）278859.631220153.09

信用减值损失（损失以“－”号填列）-57086087.28-57189738.57

资产减值损失（损失以“－”号填列）-78238111.09-32915875.68

资产处置收益（损失以“－”号填列）725599.844204449.04

“”）-160829799.0375084400.80

加：营业外收入813159.22185985.74

减：营业外支出1144981.912074346.85（亏损总额以“－”号填列）-161161621.7273196039.69

减：所得税费用-34991304.8311856114.08

净利润（净亏损以"－"号填列）-126170316.8961339925.61

（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）-126170316.8961339925.61

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

其他综合收益的税后净额-79531701.02-5068264.74

（一）不能重分类进损益的其他综合收益-58668807.73-4925074.46

1、重新计量设定受益计划变动额

2、权益法下不能转损益的其他综合收益

3、其他权益工具投资公允价值变动-58668807.73-4925074.46

4、企业自身信用风险公允价值变动

5、其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-20862893.29-143190.28

1、权益法下可转损益的其他综合收益-20862893.29

2、其他债权投资公允价值变动

3、金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4、其他债权投资信用减值准备

5、现金流量套期储备

6、外币财务报表折算差额-143190.28

7、其他

综合收益总额-205702017.9156271660.87

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第9页金流量表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元项2024年度2023年度

经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金2152829473.742756085452.81

收到的税费返还29816636.7023149888.34

收到其他与经营活动有关的现金134865097.25146171007.60

活动现金流入小计2317511207.692925406348.75

购买商品、接受劳务支付的现金1699552550.702032156111.32

支付给职工以及为职工支付的现金429369793.92455863128.70

支付的各项税费55484736.8074404685.83

支付其他与经营活动有关的现金208657647.79228356118.92

活动现金流出小计2393064729.212790780044.77

活动产生的现金流量净额-75553521.52

134626303.98

投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金53136142.9354510001.00

取得投资收益收到的现金13338242.1019185196.05

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额699090.8442434.65

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额5888617.51

收到其他与投资活动有关的现金432639.63140000000.00

活动现金流入小计73494733.01213737631.70

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金120972567.99108715615.78

投资支付的现金154095852.19580290529.42取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

50000000.00

投资活动现金流出小计275068420.18739006145.20

活动产生的现金流量净额-201573687.17-525268513.50

筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金91831680.00

取得借款收到的现金1362890000.001709655281.33

收到其他与筹资活动有关的现金105564078.2173836124.67

活动现金流入小计1560285758.211783491406.00

偿还债务支付的现金1385548207.611690949959.15

分配股利、利润或偿付利息支付的现金56696944.4366643731.54

支付其他与筹资活动有关的现金88284670.75115528286.18

筹资活动现金流出小计1530529822.791873121976.87

活动产生的现金流量净额29755935.42-89630570.87

汇率变动对现金及现金等价物的影响-272965.8510771339.94

现金及现金等价物净增加额-247644239.12-469501440.45

加：期初现金及现金等价物余额1351462692.231820964132.68

期末现金及现金等价物余额1103818453.111351462692.23

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第10页东权益变动表

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元

2024年度

权益工具库存公积综合收益储备公积配利润权益合计股债

上年年末余额1550211950.002628048693.03-24581519.41193818424.86226703648.994574201197.47

加：会计政策变更前期差错更正其他

本年年初余额1550211950.002628048693.03-24581519.41193818424.86226703648.994574201197.47

减少以“－”-62065.07

15408000.00112728584.29-77608491.67-126728902.49-76262874.94

）

-79531701.02-126170316.89-205702017.91

（一）综合收益总额

）股东投入和减少资本15408000.0051979073.80

67387073.80

1、股东投入的普通股15408000.00130842870.28146250870.28

2、其他权益工具持有者投入资本

3、股份支付计入股东权益的金额-78863796.48

-78863796.48

4、其他

）利润分配

1、提取盈余公积

2、对股东的分配

3、其他

）股东权益内部结转

1923209.35-192320.94-1730888.41

1、资本公积转增资本（或股本）

2、盈余公积转增资本（或股本）

3、盈余公积弥补亏损

4、设定受益计划变动额结转留存收益

5、其他综合收益结转留存收益1923209.35-192320.94-1730888.41

6、其他

）专项储备

1、本期提取5529042.62

5529042.62

2、本期使用-5529042.62-5529042.62

）其他60749510.49130255.871172302.8162052069.17

本年年末余额1565619950.002740777277.32-102190011.08193756359.7999974746.504497938322.53

负责人：主管会计工作负责人：负责人：

本报告书共155页第11页东权益变动表（续）

2024年1-12月

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司单位：人民币元

2023年度

权益工具资本公积库存股综合收益储备公积未分配利润权益合计股债

上年年末余额1550211950.002547754007.99-19513255.67442504.25193818424.86181685621.434454399252.86

加：会计政策变更3105.403105.40前期差错更正其他

本年年初余额1550211950.002547754007.99-19513255.67442504.25193818424.86181688726.834454402358.26

少以“－”80294685.04-5068263.74

-442504.2545014922.16119798839.21

-5068264.7461339925.6156271660.87（一）综合收益总额

）股东投入和减少资本51289603.02

51289603.02

1、股东投入的普通股

2、其他权益工具持有者投入资本

3、股份支付计入股东权益的金额51289603.02

51289603.02

4、其他

）利润分配

1、提取盈余公积

2、对股东的分配

3、其他

）股东权益内部结转1.00-0.10-0.90

1、资本公积转增资本（或股本）

2、盈余公积转增资本（或股本）

3、盈余公积弥补亏损

4、设定受益计划变动额结转留存收益

5、其他综合收益结转留存收益1.00

-0.10-0.90

6、其他

）专项储备-442504.25-442504.25

3701006.911、本期提取3701006.91

2、本期使用-4143511.16

-4143511.16

）其他

29005082.020.10-16325002.5512680079.57

本年年末余额1550211950.002628048693.03-24581519.41193818424.86226703648.994574201197.47

负责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第12页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2024年度财务报表附注（除特别说明外，金额单位为人民币元）一、公司基本情况

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的

210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4000万元。由中国

科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王

天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。

2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，

由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司

增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由4000万元增加到4600万元。

2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人

民币普通股（A 股）1550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61690 万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由4600万元变更为6150万元。

2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向

全体股东每10股送红股2股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。

2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向

全体股东每10股送红股5股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。

2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766万股为基数，

向全体股东每10股送红股6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。

2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东

本报告书共155页第13页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本

5434.7826万元，变更后的注册资本为70919.9826万元。

2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。

此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币156023.9617万元。

2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份

10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币155021.1950万元。

2024年7月，根据2024年7月8日召开的第七届董事会第二十次会议和第七届监事会第十八次会议决议通过的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》，首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期实际归属的限制性股票数量为15408000股，行权价格为每股5.96元。行权后，公司注册资本由155021.1950万元变更为人民币156561.9950万元。

截至2024年12月31日，公司注册资本为人民币156561.9950万元。

本公司及各子公司（统称“本集团”）所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。

公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。

经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。

法定代表人：张进。

财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2025年4月18日决议批准报出。

二、财务报表的编制基础

本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于

2006年2月15日及其后颁布和修订的40项具体会计准则、企业会计准则解释及其他相关

本报告书共155页第14页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》的披露规定编制。

根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

三、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团

2024年12月31日的财务状况及2024年度的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2023年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。

四、重要会计政策和会计估计

本集团根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认、研究开发支出等交易和事项制定了若干项具体会计政策和会计估计，详见本附注四6“收入”、四、

19“无形资产”（2）各项描述。关于管理层所作出的重大会计判断和估计的说明，请参阅

附注四、32“重大会计判断和估计”。

1计期间

本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。

2业周期

本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

3

人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

本报告书共155页第15页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

4标准确定方法和选择依据

本集团相关披露事项涉及的重要性标准如下：

项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的项（含其他应收款、合同资产等）2.5%以上且金额大于人民币2000.00万元重要的实际核销的应收款项（含其他单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元应收款、合同资产等）坏账准备收回或转回金额重要的应收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于

收款项（含其他应收款、合同资产等）人民币500.00万元

单项预付款项占预付款项期末余额的5%以上且金账龄超过1年且金额重要的预付款项

额大于人民币1000.00万元

重要的在建工程单个项目的预算大于人民币5000.00万元

单项应付账款占应付账款期末余额5%以上且金额账龄超过1年且金额重要的应付账款

超过2000.00万元

账龄超过1年且金额重要的其他应付单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且

款金额超过300.00万元

子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以重要的非全资子公司上且子公司净利润占归属于母公司所有者的净利

润的10%以上对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归

属于母公司所有者权益的5%以上且长期股权投资重要的合营企业或联营企业权益法下当期投资损益占归属于母公司所有者的

净利润的10%以上

单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上重要的资本化研发项目

且金额大于500.00万元单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金重要的投资活动

流入或流出的10%以上且金额大于500.00万元

5会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

本报告书共155页第16页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（1）同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。

购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

本报告书共155页第17页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会[2012]19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本附注四、6“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及本附注四、14“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

6

（1）控制的判断标准合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。

本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。

本报告书共155页第18页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（2）合并财务报表编制的方法

从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注四、14“长期股权投资”或本

附注四、10“金融工具”。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；*这本报告书共155页第19页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

些交易整体才能达成一项完整的商业结果；*一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；*一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本附注四、14“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

7营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本附注四、14“长期股权投资”（2）

*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认本集团单独

所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。

当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。

8金等价物的确定标准

本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期

限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动本报告书共155页第20页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注风险很小的投资。

9币报表折算

（1）发生外币交易时折算汇率的确定方法本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同或采用按照系统合理的方法确定的与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。折算为记账本位币金额。

（2）在资产负债表日对外币货币性项目采用的折算方法和汇兑损益的处理方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。

（3）外币财务报表的折算方法

境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项

目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。

在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了

对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营本报告书共155页第21页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。

10、金融工具

在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产的分类、确认和计量

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*以摊余成本计量的金融资产

本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。

此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从本报告书共155页第22页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收

益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（2）金融负债的分类、确认和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财

务担保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

*该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该本报告书共155页第23页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

（4）金融负债的终止确认

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转本报告书共155页第24页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

移一项负债所需支付的价格。金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金

流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。

（7）权益工具权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。

本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。

11、金融资产减值

本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。此外，对合同资产，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认减值损失。

（1）减值准备的确认方法本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；

如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的本报告书共155页第25页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

（2）信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确

认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

（3）以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

（4）金融资产减值的会计处理方法期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

（5）各类金融资产信用损失的确定方法应收票据本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为银行商业承兑汇票承兑人为企业应收账款及合同资产

对于不含重大融资成分的应收账款和合同资产，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于包含重大融资成分的应收账款、合同资产和租赁应收款，本集团选择始终按照相当本报告书共155页第26页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据

应收账款及合同资产：

合并范围内关联方客户本组合为合并范围内的关联方企业的应收款项。

本组合为抗风险能力较强的大型企业客户及政府、军队、学大型企业客户校等信用水平较高的单位的应收款项。

一般企业客户本组合为除划分至上述两个组合以外的企业客户应收款。

应收款项融资

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本集团采用整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

除了单项评估信用风险的应收款项融资外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据应收票据承兑人为信用风险较小的银行

数字化应收账款债权凭证与“应收账款”组合划分相同其他应收款

本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据合并范围内关联方本组合为合并范围内的关联方企业的其他应收款。

备用金及其他本组合为日常活动中备用金等应收款项。

保证金、押金本组合为日常活动中应收取的各类保证金、押金等应收款项。

往来款本组合为日常活动中应收取的往来应收款项。

应收股利本组合为应收取的股利。

本报告书共155页第27页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

12、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、产成品、库存商品、发出商品等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。

存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，可合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。

13、合同资产

本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见附注四、11、金融资产减值。

14、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的本报告书共155页第28页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见附注四、10“金融工具”。

共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长

期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股

份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综

合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买本报告书共155页第29页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关

管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性资产交换交易中换出资产的公允

价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第

22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

权益法核算的长期股权投资

采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。

本报告书共155页第30页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

收购少数股权

在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本附注四、6、“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）中所述的相关会计政策处理。

其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或

负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

本报告书共155页第31页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位

实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

15、投资性房地产

投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。包括已出租的本报告书共155页第32页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物等。

投资性房地产按成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。

本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，并按照与房屋建筑物或土地使用权一致的政策进行折旧或摊销。

投资性房地产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。

投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，本集团以转换前固定资产或无形资产的账面价值作为转换后投资性房地产的入账价值。

当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

16、固定资产

（1）固定资产确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

（2）各类固定资产的折旧方法

固定资产从达到预定可使用状态的次月起，采用年限平均法在使用寿命内计提折旧。各类固定资产的使用寿命、预计净残值和年折旧率如下：

类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

40年5.002.38

房屋及建筑物年限平均法

机器设备年限平均法8-14年

5.006.79-11.88

4-8年5.0011.88-23.75电子设备年限平均法

运输设备年限平均法8年5.0011.88

其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00

预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本本报告书共155页第33页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。

（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法

固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。

（4）其他说明

与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。

当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

17、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出、工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产，本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类别转固标准和时点

（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；

房屋及建筑物（2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；

（3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。

（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；

机器设备等其他资产

（2）相关设备已经达到预定可使用状态。

在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。

18、借款费用

借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已本报告书共155页第34页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

经开始时，开始资本化；购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。

专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专

门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。

资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。

符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使

用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超

过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

19、无形资产

（1）无形资产无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。

无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使用权，以土地使用权证书上的使用年限为使用寿命；专利技术，以相关法律规定的保护期年限为使用寿命；计算机软件、著作权以预期能够给本集团带来经济利益的年限作为使用寿命。

无形资产预计使用寿命估计如下：

项目预计使用寿命依据

土地使用权40-50年法定使用权本报告书共155页第35页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目预计使用寿命依据计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命专有技术10年相关法律规定著作权5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。

（2）研究与开发支出本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范围包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

（3）无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法

无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。

20、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括装修费、其他各期负担的分摊期限在一年以上的费用。

长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。

本报告书共155页第36页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

21、长期资产减值

对于固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的

投资性房地产及对子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

22、合同负债

合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供劳务的义务。如果在本集团向客户转让商品或提供劳务之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

本报告书共155页第37页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

23、职工薪酬

本集团职工薪酬主要包括短期职工薪酬、离职后福利、辞退福利以及其他长期职工福利。

其中：

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、

工伤保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

24、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。

在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。

如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

25、股份支付

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

本报告书共155页第38页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。

26、收入收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含本报告书共155页第39页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让商品相关的

支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控制本集团履约过程中在建的商品；本

集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

本公司收入确认的具体方法如下：

*商品销售合同

A、按照时点法确认收入

本集团销售工业机器人及自动化成套装备系统业务包括内销和外销两种方式：

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已

接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已本报告书共155页第40页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

B、按照时段法确认收入

符合条件的工业机器人及自动化成套装备系统业务销售合同，系为客户定制因而具有不可替代性，同时本集团和客户之间的合同约定，合同签订以后客户预付合同价款一定比例的定金，之后按照阶段付款。在由于客户或其他方的原因导致合同终止的情况下，如果本集团尚未开始履约，不退回客户已付定金；如果本集团已经开始履约的，根据本集团已经进行的实际工作量，由双方协商客户需支付的款项，该款项通常能够覆盖本集团已发生的履约成本和合理利润。对于该等业务，本集团按照时段法确认收入，履约进度根据累计已发生成本占预计总成本的比例确定。

*提供服务合同

本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。

27、合同成本

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外

的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；*该成本增加了本

集团未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。

本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，对超出部分计提减值准备并确认资产减值损失：（一）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；（二）

为转让该相关商品估计将要发生的成本。当以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款（一）

减（二）的差额高于该资产账面价值时，转回原已计提的资产减值准备，计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

本报告书共155页第41页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

28、政府补助

政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：

（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支

出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。

与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

29、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）当期所得税

资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。

（2）递延所得税资产及递延所得税负债本报告书共155页第42页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。

与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。

与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易

中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。

对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（3）所得税费用所得税费用包括当期所得税和递延所得税。

除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所

得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

本报告书共155页第43页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（4）所得税的抵销

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的

纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

30、租赁

租赁是指本集团让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以

换取或支付对价的合同。在一项合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或包含租赁。

（1）本集团作为承租人本集团租赁资产的类别主要为房屋及建筑物。

初始计量

在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

后续计量

本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注四、16“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结

果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，本报告书共155页第44页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。

短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

（2）本集团作为出租人

本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

经营租赁本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

融资租赁

于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。

本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

31、重要会计政策、会计估计的变更

（1）会计政策变更

《企业会计准则解释第17号》

财政部于2023年10月发布《企业会计准则解释第17号》（以下简称“解释17号”），自2024年1月1日起实施。根据解释17号第一条“关于流动负债与非流动负债的划分”的规定，执行该解释未对本集团财务状况和经营成果产生重大影响。

《企业会计准则解释第18号》

财政部于2024年12月发布《企业会计准则解释第18号》（以下简称“解释18号”），自发布之日起实施。本集团选择自发布年度（2024年度）提前执行该解释。本集团计提不属于单项履约义务的保证类质量保证原计入“销售费用”，根据解释18号第二条“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定，现将其计入“主营业务成本”、本报告书共155页第45页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

“其他业务成本”等科目，列报于利润表“营业成本”项目中，并进行追溯调整。

执行上述会计政策对2023年度合并利润表的影响如下:列报项目调整前调整金额调整后

营业成本3415926074.794080991.133420007065.92

销售费用128140774.19-4080991.13124059783.06

（2）会计估计变更本报告期未发生重大会计估计变更事项。

32、重大会计判断和估计

本集团在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本集团管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本集团管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。

本集团对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。

于资产负债表日，本集团需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

（1）收入确认

如本附注四、26、“收入”所述，本集团在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和

估计：识别客户合同；估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的履约义务；估计合同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额；合同中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售价；确定履约义务是在某一时段内履行还是在某一时点履行；履约进度的确定，等等。

本集团主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当期或以后期间的营业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响。

（2）租赁

*租赁的识别

本集团在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，本报告书共155页第46页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

且客户控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导该资产的使用。

*租赁的分类

本集团作为出租人时，将租赁分类为经营租赁和融资租赁。在进行分类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。

*租赁负债

本集团作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在计量租赁付款额的现值时，本集团对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同的租赁期进行估计。在评估租赁期时，本集团综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。

（3）金融资产减值

本集团采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出该等判断和估计时，本集团根据历史数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险、外部市场环境、技术环境、客户情况的变化等因素推断债务人信用风险的预期变动。

（4）存货跌价准备

本集团根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。

（5）长期资产减值准备本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。

当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计本报告书共155页第47页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。

公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。

在预计未来现金流量现值时，需要对该资产（或资产组）的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本集团在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。

本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。

（6）折旧和摊销

本集团对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本集团定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本集团根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。

（7）递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本集团就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本集团管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

（8）所得税

本集团在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。

部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

五、税项

1要税种及税率

税种具体税率情况

应税收入按13%、9%、6%的税率计算销项税，并按扣除当期允许增值税抵扣的进项税额后的差额计缴增值税。

本报告书共155页第48页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注税种具体税率情况

城市维护建设税按实际缴纳的流转税的7%计缴。

教育费附加按实际缴纳的流转税的3%计缴。

地方教育费附加按实际缴纳的流转税的2%计缴。

企业所得税本公司及部分子公司企业所得税税率15%（详见五、2、（2）企业所得税税收优惠），存在不同税率子公司详见下表。

本公司子公司存在不同企业所得税税率的情况：

纳税主体名称所得税税率

台州市新松机器人科技创新服务中心20%

南京新松智能装备有限公司20%

沈阳新松智能驱动有限公司20%

沈阳新松数字驱动有限公司20%

青岛新松智能装备科技有限公司20%

新松自动化（新加坡）有限公司17%

新松自动化（马来西亚）有限公司24%

新松机器人（国际）有限公司8.25%

SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

新乡新松机器人有限公司20%

潍坊新松机器人自动化有限公司25%

广州新松机器人自动化有限责任公司20%

广州新松科技有限公司20%

厦门新松智能研究院有限公司20%

长沙新松机器人自动化有限公司25%

沈阳新智投科技有限公司20%

北京新松半导体有限公司20%

上海新松朴智半导体设备有限公司20%

南通新松机器人自动化有限公司20%

沈阳新松鼎创科技有限公司20%

宁波新松机器人科技有限公司25%

无锡新松机器人自动化有限公司25%

杭州新松机器人自动化有限公司25%本报告书共155页第49页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注纳税主体名称所得税税率

沈阳新松投资管理有限公司25%

SIASUN Japan 株式会社 法人税，合计 20.5 万日元/月SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN.

24%

BHD.Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV 30%

2收优惠及批文

（1）增值税税收优惠

根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）的有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

（2）企业所得税税收优惠

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高

新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松智能科技有限公司（以下简称“天津智能”）于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规本报告书共155页第50页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注定，公司子公司上海新松机器人有限公司（以下简称“上海新松”）于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）于2024年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松机器人自动化有限公司（以下简称“青岛新松”）于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳新松点石科技有限公司（以下简称“点石科技”）于2024年11月27日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。点石科技2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据国务院印发的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》(国发[2020]8号)，经辽宁省半导体业协会评审通过，公司子公司沈阳新松半导体有限公司（以下简称“沈阳半导体”）符合第二条所称国家鼓励的集成电路装备企业，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。

沈阳半导体2024年度免征企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳半导体于2024年12月4日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

*根据财政部、税务总局公告【2023】6号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，本报告书共155页第51页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过

300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司

台州市新松机器人科技创新服务中心、南京新松智能装备有限公司、沈阳新松智能驱动有限

公司、沈阳新松数字驱动有限公司、青岛新松智能装备科技有限公司、新乡新松机器人有

限公司、广州新松机器人自动化有限责任公司、广州新松科技有限公司、厦门新松智能研

究院有限公司、沈阳新智投科技有限公司、北京新松半导体有限公司、上海新松半导体有限

公司、南通新松机器人自动化有限公司、沈阳新松鼎创科技有限公司享受上述优惠政策。

六、合并财务报表项目注释

以下注释项目（含公司财务报表主要项目注释）除非特别指出，“年初”指2024年1月1日，“年末”指2024年12月31日，“上年年末”指2023年12月31日，“本年”指

2024年度，“上年”指2023年度。

1币资金

项目年末余额年初余额

100227.05137059.49

库存现金

1654324483.801598412692.43

银行存款

78798225.1575342727.40

其他货币资金

1733222936.001673892479.32

合计

其中：存放在境外的款项总额50234132.4420894010.31

说明：期末银行存款中10778355.56元系冻结存款；其他货币资金中77191283.30元

系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息，1606941.85元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2易性金融资产

项目年末余额年初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计入——

534433662.59404457589.31

当期损益的金融资产本报告书共155页第52页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目年末余额年初余额指定理由和依据

其中：债务工具投资532709919.14402567999.57——

权益工具投资1723743.451889589.74——指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

合计534433662.59404457589.31——

3收票据

（1）应收票据分类列示项目年末余额年初余额

银行承兑汇票106994405.73106965312.67

商业承兑汇票46988250.4129989105.20

小计153982656.14136954417.87

减：坏账准备2349412.511499455.26

合计151633243.63135454962.61

（2）年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

银行承兑汇票62278103.62

商业承兑汇票13965349.36

合计76243452.98

（3）按坏账计提方法分类披露年末余额账面余额坏账准备类别计提比例账面价值

金额比例（%）金额

（%）按单项计提坏账准备

按组合计提坏账准备153982656.14100.002349412.511.53151633243.63

其中：银行承兑汇票106994405.7369.48106994405.73

商业承兑汇票46988250.4130.522349412.515.0044638837.90

合计153982656.14100.002349412.511.53151633243.63本报告书共155页第53页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（续）年初余额账面余额坏账准备类别计提比例账面价值

金额比例（%）金额

（%）按单项计提坏账准备

按组合计提坏账准备136954417.87100.001499455.261.09135454962.61

其中：银行承兑汇票106965312.6778.10106965312.67

商业承兑汇票29989105.2021.901499455.265.0028489649.94

合计136954417.87100.001499455.261.09135454962.61

于2024年12月31日、2023年12月31日，无按单项计提坏账准备的应收票据于2024年12月31日、2023年12月31日，按商业承兑汇票组合计提坏账准备

2024年12月31日2023年12月31日

组合名称计提比例计提比例账面余额坏账准备账面余额坏账准备

（%）（%）

商业承兑汇票46988250.412349412.515.0029989105.201499455.265.00

合计46988250.412349412.515.0029989105.201499455.265.00

按银行承兑汇票组合计提坏账准备：于2024年12月31日、2023年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。

（4）坏账准备的情况本年变动金额类别年初余额其他年末余额计提收回或转回转销或核销变动银行承兑汇票

商业承兑汇票1499455.26849957.252349412.51

合计1499455.26849957.252349412.51本期无转回或收回金额重要的应收票据坏账准备。

本报告书共155页第54页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

4收账款

（1）按账龄披露账龄年末余额年初余额

1年以内963445943.66799023526.01

1至2年374444188.13411442827.72

2至3年98562370.48257232983.09

3至4年218345674.4369652166.97

4至5年47280398.0671258174.63

5年以上160338364.01122276990.10

小计1862416938.771730886668.52

减：坏账准备420298488.93351398761.97

合计1442118449.841379487906.55

（2）按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

67273409.273.6166513443.4398.87759965.84

按单项计提坏账准备

1795143529.5096.39353785045.5019.711441358484.00

按组合计提坏账准备

其中：

844361584.6345.34169127335.8720.03675234248.76

大型企业客户

950781944.8751.05184657709.6319.42766124235.24

一般企业客户

1862416938.77100.00420298488.9322.571442118449.84

合计

（续）年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

按单项计提坏账准备73547884.274.2572160632.6898.111387251.59

按组合计提坏账准备1657338784.2595.75279238129.2916.851378100654.96本报告书共155页第55页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

其中：

大型企业客户747355052.2143.18121152848.3316.21626202203.88

一般企业客户909983732.0452.57158085280.9617.37751898451.08

合计1730886668.52100.00351398761.9720.301379487906.55年末单项计提坏账准备的应收账款年初余额年末余额应收账款（按计提比计提

单位）账面余额坏账准备账面余额坏账准备例（%）理由骏马石油装发生

备制造有限51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00信用公司损失辽宁利洲医发生

药物流有限7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00信用责任公司损失海宁祥合汽

车零部件有1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00注销限公司

沈阳第一机

床厂有限公2092570.002092570.00注销司重庆锐科摩

托车配件有2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00注销限公司华晨汽车集破产

团控股有限5005080.004254318.004745478.784033656.9685.00重组公司

华晨雷诺金3363263.922858774.33破产本报告书共155页第56页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年初余额年末余额应收账款（按计提比计提

单位）账面余额坏账准备账面余额坏账准备例（%）理由杯汽车有限重组公司华晨兴达特破产种车辆（大880000.00748000.00320960.14272816.1285.00重组

连）有限公司

合计73547884.2772160632.6867273409.2766513443.4398.87—组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的应收账款年末余额项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内435284315.1426117058.926.00

1-2年139764929.7015374142.2611.00

2-3年48823375.9510252908.9521.00

3-4年150287020.0763120548.4342.00

4-5年37068061.5521128795.0957.00

5年以上33133882.2233133882.22100.00

合计844361584.63169127335.8720.03组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的应收账款年末余额项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内528161628.5231689697.716.00

1-2年234679258.4335201888.7615.00

2-3年49738994.5314921698.3730.00

3-4年68058654.3636071086.8153.00

4-5年10212336.516842265.4667.00

5年以上59931072.5259931072.52100.00

合计950781944.87184657709.6319.42本报告书共155页第57页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）坏账准备的情况本年变动金额类别年初余额收回或其他年末余额计提转销或核销转回变动按单项计提坏

72160632.68-1653420.123993769.1366513443.43

账准备按组合计提坏

279238129.2975076848.25529932.04353785045.50

账准备

其中：

大型企业客户121152848.3347974487.54169127335.87

一般企业客户158085280.9627102360.71529932.04184657709.63

合计351398761.9773423428.134523701.17420298488.93

（4）本年实际核销的应收账款情况项目核销金额

实际核销的应收账款4523701.17

（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款和合同资产情况占应收账款应收账款坏应收账款和合和合同资产账准备和合应收账款年合同资产年单位名称同资产年末余年末余额合同资产减值末余额末余额额计数的比例准备年末余

（%）额沈阳地铁集团

45183404.2672975470.11118158874.375.4022469428.77

有限公司西安航天精密

92326785.0092326785.004.2246982988.45

机电研究所东台晶澳太阳

能科技有限公61687440.0020172000.0081859440.003.744911566.40司北京北方华创

微电子装备有78431172.9778431172.973.584716634.63限公司本报告书共155页第58页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注占应收账款应收账款坏应收账款和合和合同资产账准备和合应收账款年合同资产年单位名称同资产年末余年末余额合同资产减值末余额末余额额计数的比例准备年末余

（%）额

客户165399600.0065399600.002.995103851.00

合计343028402.2393147470.11436175872.3419.9384184469.25

5同资产

（1）合同资产情况年末余额项目账面余额减值准备账面价值

已完工未结算款项65460186.393927611.1961532575.20

未到期的质保金261091417.2019812132.36241279284.84

减：计入其他非流动资产（附注六、21）71780028.055069970.4266710057.63

合计254771575.5418669773.13236101802.41

（续）年初余额项目账面余额减值准备账面价值已完工未结算款项

未到期的质保金268467148.6320426462.17248040686.46

减：计入其他非流动资产（附注六、21）39212158.814285728.4034926430.41

合计229254989.8216140733.77213114256.05

（2）按坏账计提方法分类披露年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额（%）金额例（%）按单项计提坏账准备

254771575.54100.0018669773.137.33236101802.41

按组合计提坏账准备本报告书共155页第59页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额（%）金额例（%）

112672910.7344.238197599.987.28104475310.75

其中：大型企业客户

142098664.8155.7710472173.157.37131626491.66

一般企业客户

合计254771575.54100.0018669773.137.33236101802.41

（续）年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额（%）金额例（%）按单项计提坏账准备

229254989.82100.0016140733.777.04213114256.05

按组合计提坏账准备

56923793.8324.833977595.416.9952946198.42

其中：大型企业客户

172331195.9975.1712163138.367.06160168057.63

一般企业客户

229254989.82100.0016140733.777.04213114256.05

合计

*于2024年12月31日、2023年12月31日，无按单项计提坏账准备的合同资产。

*按组合计提坏账准备的合同资产

A、组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的合同资产年末余额项目

合同资产坏账准备计提比例（%）

1年以内100651348.146039080.896.00

1-2年10140506.921115455.7611.00

2-3年80940.0016997.4021.00

3-4年

4-5年1800115.671026065.9357.00

5年以上

合计112672910.738197599.987.28本报告书共155页第60页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

B、组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的合同资产年末余额项目

合同资产坏账准备计提比例（%）

1年以内129374203.777762452.236.00

1-2年7631449.231144717.3815.00

2-3年5040011.811512003.5430.00

3-4年

4-5年

5年以上53000.0053000.00100.00

合计142098664.8110472173.157.37

（3）本年合同资产计提坏账准备情况本年变动金额本年原项目年初余额本年本年收回其他年末余额因

转销/计提或转回变动核销已完工未结算

3927611.193927611.19

款项

20426462.17-614329.81

未到期质保金19812132.36

合计20426462.173313281.3823739743.55—

6款项融资

（1）应收款项融资分类列示项目年末余额年初余额

应收票据297581946.72221780053.33

数字化应收账款债权凭证109554482.9035118284.54

合计407136429.62256898337.87

（2）年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

应收票据135481375.01本报告书共155页第61页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

6586394.01

数字化应收账款债权凭证

合计135481375.016586394.01

（3）应收款项融资本年增减变动及公允价值变动情况年初余额本年变动年末余额公允价项目公允价公允价成本成本成本值变动值变动值变动

应收票据221780053.3375801893.39297581946.72

应收账款35118284.5474436198.36109554482.90

合计256898337.87150238091.75407136429.62

7付款项

（1）预付款项按账龄列示年末余额年初余额账龄

金额比例（%）金额比例（%）

1年以内98138147.9860.46159595441.4181.27

1至2年35215001.8521.6923920843.8512.18

2至3年17646267.0110.876176648.793.15

3年以上11338871.316.986674594.313.40

合计162338288.15100.00196367528.36100.00

（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况占预付账款年末余额合单位名称年末余额

计数的比例（%）

沈阳英达尔电气有限公司7962831.704.91

天津奥斯特科技发展有限公司6233985.523.84

沈阳精锐数控机床有限公司4170000.002.57

上海纳博特斯克传动设备有限公司3718344.302.29

沈阳科威电气设备有限公司3531734.622.18

合计25616896.1415.79本报告书共155页第62页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

8

项目年末余额年初余额应收利息应收股利

其他应收款76392087.93110760365.62

合计76392087.93110760365.62收款

（1）按账龄披露账龄年末余额年初余额

1年以内36100077.34102754094.86

1至2年39733989.666536860.04

2至3年2860154.511354782.59

3至4年928314.083831045.40

4至5年3265253.271956523.68

5年以上5652947.954571871.44

小计88540736.81121005178.01

减：坏账准备12148648.8810244812.39

合计76392087.93110760365.62

（2）按款项性质分类情况款项性质年末账面余额年初账面余额

备用金及其他3808720.277003996.77

保证金、押金24588473.6838515973.12

单位往来款60143542.8675485208.12

小计88540736.81121005178.01

减：坏账准备12148648.8810244812.39

合计76392087.93110760365.62本报告书共155页第63页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）按坏账准备计提方法分类披露年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

按单项计提坏账准备2545942.712.882545942.71100.00

按组合计提坏账准备85994794.1097.129602706.1711.1776392087.93

其中：备用金及其他3808720.274.3076174.372.003732545.90

押金、保证金24588473.6827.77491769.482.0024096704.20

往来款57597600.1565.059034762.3215.6948562837.83

合计88540736.81100.0012148648.8813.7276392087.93

（续）年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

按单项计提坏账准备2545942.712.102545942.71100.00

按组合计提坏账准备118459235.3097.907698869.686.50110760365.62

其中：备用金及其他7003996.775.79140079.952.006863916.82

押金、保证金38515973.1231.83770319.462.0037745653.66

往来款72939265.4160.286788470.279.3166150795.14

合计121005178.01100.0010244812.398.47110760365.62组合中，按备用金及其他组合、押金、保证金组合计提坏账准备年末余额项目

其他应收款坏账准备计提比例（%）

备用金及其他3808720.2776174.372.00

押金、保证金24588473.68491769.482.00

合计28397193.95567943.852.00本报告书共155页第64页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（4）坏账准备计提情况

第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预期整个存续期预期坏账准备信用损失（未发信用损失（已发合计预期信用损失生信用减值）生信用减值）

2024年1月1日余额7698869.682545942.7110244812.39

2024年1月1日余额在

本年：

——转入第二阶段

——转入第三阶段

——转回第二阶段

——转回第一阶段

本年计提1903836.491903836.49本年转回本年转销本年核销其他变动

2024年12月31日余额9602706.172545942.7112148648.88

注：各阶段划分依据和坏账准备计提政策详见附注四、11。

（5）坏账准备的情况本年变动金额类别年初余额收回或转销或其他年末余额计提转回核销变动

按单项计提2545942.712545942.71

按组合计提7698869.681903836.499602706.17

备用金及其他140079.95-63905.5876174.37

押金、保证金770319.46-278549.98491769.48

往来款6788470.272246292.059034762.32

合计10244812.391903836.4912148648.88本报告书共155页第65页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款年末坏账准备单位名称年末余额余额合计款项性质账龄年末余额数的比例

（%）

1年以内、1-2

中科新松有限公司52969603.1759.83往来款7402886.57年、2-3年中国（上海）自由贸

易试验区临港新片1965600.002.22押金4-5年39312.00区管理委员会沈阳宁之晟机电设

1800000.002.03往来款5年以上1800000.00

备有限公司中集安瑞环科技股

1400000.001.58保证金1年以内28000.00

份有限公司横店集团东磁股份

1300000.001.47保证金2-3年26000.00

有限公司

合计59435203.1767.13————9296198.57

9

（1）存货分类年末余额

项目存货跌价准备/合同账面余额账面价值履约成本减值准备

原材料413017904.389609510.67403408393.71

在产品772066000.0660507729.00711558271.06

库存商品170090405.9149324377.69120766028.22

发出商品2198788800.02140681865.182058106934.84

合计3553963110.37260123482.543293839627.83本报告书共155页第66页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（续）年初余额

项目存货跌价准备/合同账面余额账面价值履约成本减值准备

原材料345214742.172688494.08342526248.09

在产品788441258.0460278040.43728163217.61

库存商品108509796.9139777434.7968732362.12

发出商品2634134812.25127356231.362506778580.89

合计3876300609.37230100200.663646200408.71

（2）存货跌价准备及合同履约成本减值准备本年增加金额本年减少金额项目年初余额年末余额计提其他转回或转销其他

原材料2688494.086921016.599609510.67

在产品60278040.4313271505.9513041817.3860507729.00

库存商品39777434.799546942.9049324377.69

发出商品127356231.3666816361.3953490727.57140681865.18

合计230100200.6696555826.8366532544.95260123482.54

注：本年转销的存货跌价准备系因为存货销售而转销。

10、其他流动资产

项目年末余额年初余额

增值税借方余额重分类25605315.8416145638.91

所得税借方余额重分类1311899.7513103.30

合计26917215.5916158742.21本报告书共155页第67页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

11、长期股权投资

本年增减变动宣告发减值准备年计提减值准备年被投资单位年初余额减少权益法下确认其他综合收其他权益变放现金其年末余额初余额追加投资减值他末余额投资的投资损益益调整动股利或准备利润

一、合营企业

SOMBOON

SIASUN TECH

879113.4812628.2222309.04914050.74

COMPANY

LIMITED

SUN &

SIASUN

ROBOT 633938.56 -466015.93 114024.35 281946.98

(THAILAND)

CO. LTD.小计1513052.04-453387.71136333.391195997.72

二、联营企业

沈阳中科天9414952.519414952.519414952.519414952.51本报告书共155页第68页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注本年增减变动宣告发减值准备年计提减值准备年被投资单位年初余额减少权益法下确认其他综合收其他权益变放现金其年末余额初余额追加投资减值他末余额投资的投资损益益调整动股利或准备利润道新能源装备股份有限公司新松机器人

投资有限公338679128.57-106359779.07232319349.50司苏州新施诺

半导体设备572614853.6120406736.82-20999226.6854060816.89626083180.64有限公司厦门海豚智

造装备有限3617008.32-796055.782820952.54公司浙江钱塘机

3925723.52-1589703.332336020.19

器人及智能本报告书共155页第69页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注本年增减变动宣告发减值准备年计提减值准备年被投资单位年初余额减少权益法下确认其他综合收其他权益变放现金其年末余额初余额追加投资减值他末余额投资的投资损益益调整动股利或准备利润装备研究有限公司山东新松工业软件研究

3312891.4264953.133377844.55

院股份有限公司中科新松有

96885964.43-12571031.97-29536.8084285395.66

限公司沈阳机器人

产业发展集30000000.00-1903767.1528096232.85团有限公司

小计1028450522.389414952.5130000000.00-102748647.35-20999226.6854031280.09

988733928.44

9414952.51

合计1029963574.429414952.5130000000.00-103202035.06-20862893.2954031280.09989929926.169414952.51本报告书共155页第70页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

12、其他权益工具投资

（1）其他权益工具投资情况本年增减变动指定为以公追累计计入其累计计入其允价值计量本年计入其本年计入其本年确认的项目年初余额加其年末余额他综合收益他综合收益且其变动计减少投资他综合收益他综合收益股利收入投他的利得的损失入其他综合资的利得的损失收益的原因中兴商业

31844553.004801415.251328137.7525715000.00185000.0011629363.69战略投资

（000715）惠天热电

95448.0095448.00战略投资

（000692）何氏眼科

234786421.3077217949.10157568472.204738343.9629701804.53战略投资

（301103）沈阳智能机器

人国家研究院32201560.001751440.0030450120.004450120.00战略投资有限公司融盛财产保险

股份有限公司76144670.00

11614790.0087759460.0069461043.20战略投资

合计375072652.304896863.2511614790.0080297526.85301493052.204923343.9634151924.5381090406.89本报告书共155页第71页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（2）本年存在终止确认的情况说明因终止确认转入留因终止确认转入留存收项目终止确认的原因存收益的累计利得益的累计损失

惠天热电（000692）95994.60出售

中兴商业（000715）1827214.75出售

合计1923209.35

13、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

项目房屋、建筑物土地使用权合计

一、账面原值

、年初余额40960185.913419660.7844379846.691

24251622.623175559.7627427182.38

2、本年增加金额

24251622.623175559.7627427182.38

（1）资产转入

3、本年减少金额

（1）处置

65211808.536595220.5471807029.07

4、年末余额

二、累计折旧和累计摊销

13457129.09996470.6214453599.71

1、年初余额

12582618.93845401.9213428020.85

2、本年增加金额

1212794.36129735.491342529.85

（1）计提或摊销

11369824.57715666.4312085491.00

（2）资产转入

3、本年减少金额

（1）处置

26039748.021841872.5427881620.56

4、年末余额

三、减值准备

1、年初余额

2、本年增加金额

3、本年减少金额

本报告书共155页第72页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

项目房屋、建筑物土地使用权合计

4、年末余额

四、账面价值

39172060.514753348.0043925408.51

1、年末账面价值

、年初账面价值27503056.822423190.1629926246.982

（2）本集团无未办妥产权证书的投资性房地产。

（3）房地产转换情况

本年8月1日，本集团原自用房产改为出租，自固定资产转作投资性房地产并采用成本法计量，转换日按照固定资产账面价值转入投资性房地产。

14、固定资产

项目年末余额年初余额

1330668482.961345106360.48

固定资产固定资产清理

合计1330668482.961345106360.48本报告书共155页第73页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（1）固定资产情况项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计

一、账面原值

1、年初余额1250438257.87384834996.7576469474.8718914734.97160473793.711891131258.17

2、本年增加金额7227050.7370026157.234170509.87865911.306748659.7289038288.85

（1）购置13909032.204147147.04865911.301000230.3619922320.90

（2）在建工程转入7227050.7334694343.795748429.3647669823.88

（3）开发支出转入21422781.2423362.8321446144.07

3、本年减少金额24251622.6213059589.093360575.134641826.582644833.2847958446.70

（1）处置或报废12886137.763360575.134641826.582644833.2823533372.75

（2）转入投资性房地产24251622.6224251622.62

（3）其他减少173451.33173451.33

4、年末余额1233413685.98441801564.8977279409.6115138819.69164577620.151932211100.32

二、累计折旧

1、年初余额229552650.26173424953.9465782982.7914188819.7657376420.31540325827.06

2、本年增加金额31009733.4127434902.664196514.091461909.5315839309.2479942368.93

（1）计提31009733.4127434902.664196514.091461909.5315839309.2479942368.93本报告书共155页第74页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计

3、本年减少金额11369824.574195182.022921408.713751000.832187233.1324424649.26

（1）处置或报废4137313.142921408.713751000.832187233.1312996955.81

（2）转入投资性房地产11369824.5711369824.57

（3）其他减少57868.8857868.88

4、年末余额249192559.10196664674.5867058088.1711899728.4671028496.42595843546.73

三、减值准备

1、年初余额5696634.762435.875699070.63

2、本年增加金额

3、本年减少金额

4、年末余额5696634.762435.875699070.63

四、账面价值

1、年末账面价值984221126.88239440255.5510221321.443239091.2393546687.861330668482.96

2、年初账面价值1020885607.61205713408.0510686492.084725915.21103094937.531345106360.48

注：子公司新松佳和年末账面价值为3311726.76元的固定资产抵押用于取得短期借款；子公司上海新松年末账面价值为166446829.81元的固定资产抵押用于取得长期借款。

（2）本公司期末固定资产中无暂时闲置的固定资产。

本报告书共155页第75页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）未办妥产权证书的固定资产情况项目账面价值未办妥产权证书的原因

新松3期办公楼及厂房540837561.62尚在办理中

15、在建工程

项目年末余额年初余额

210488305.61125523104.52

在建工程工程物资

合计210488305.61125523104.52

（1）在建工程情况年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

基建项目193301918.69193301918.6993890454.4093890454.40

在安装设备17186386.9217186386.9231632650.1231632650.12

合计210488305.61210488305.61125523104.52125523104.52本报告书共155页第76页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（2）重要在建工程项目本年变动情况本年工程累利息本年

本年其中：本转入计投入资本利息预算数其他工程年利息资金项目名称年初余额本年增加金额固定年末余额占预算化累资本（万元）减少进度资本化来源资产比例计金化率金额金额金额（%）额（%）

机器人四期30157.6893890454.4099411464.29193301918.6964.10%64.10%募集资金

合计30157.6893890454.4099411464.29193301918.6964.10%64.10%——

（3）本年在建工程不存在减值情况。

本报告书共155页第77页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

16、使用权资产

（1）使用权资产情况项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1、年初余额72449426.6472449426.64

2、本年增加金额103615533.10103615533.10

（1）租入103615533.10103615533.10

3、本年减少金额37184912.8737184912.87

（1）处置33869728.0333869728.03

（2）其他减少3315184.843315184.84

4、年末余额138880046.87138880046.87

二、累计折旧

1、年初余额20726782.6320726782.63

2、本年增加金额24391413.4524391413.45

（1）计提24391413.4524391413.45

3、本年减少金额18030711.6618030711.66

（1）处置14715526.8214715526.82

（2）其他减少3315184.843315184.84

4、年末余额27087484.4227087484.42

三、减值准备

1、年初余额

2、本年增加金额

3、本年减少金额

4、年末余额

四、账面价值

1、年末账面价值111792562.45111792562.45

2、年初账面价值51722644.0151722644.01

（2）本年使用权资产不存在减值情况。

本报告书共155页第78页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

17、无形资产

（1）无形资产情况知识产权项目土地使用权软件合计专利权著作权小计

一、账面原值

1、年初余额245842962.69555352784.618847501.64564200286.25103063432.99913106681.93

2、本年增加金额20605925.735648880.4226254806.1511917659.7938172465.94

（1）购置7324863.157324863.15

（2）内部研发20605925.735648880.4226254806.1526254806.15

（3）其他增加4592796.644592796.64

3、本年减少金额3175559.763175559.76

（1）处置

（2）其他减少3175559.763175559.76

4、年末余额242667402.93575958710.3414496382.06590455092.40114981092.78948103588.11

二、累计摊销

1、年初余额53830765.98182166299.798134706.96190301006.7548825005.78292956778.51

2、本年增加金额7415130.5551365471.63811069.9752176541.607933900.6967525572.84

（1）计提7415130.5551365471.63811069.9752176541.607933900.6967525572.84本报告书共155页第79页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注知识产权项目土地使用权软件合计专利权著作权小计

3、本年减少金额715666.43715666.43

（1）处置

（2）其他减少715666.43715666.43

4、年末余额60530230.10233531771.428945776.93242477548.3556758906.47359766684.92

三、减值准备

1、年初余额48202844.0448202844.0448202844.04

2、本年增加金额

（1）计提

3、本年减少金额

4、年末余额48202844.0448202844.0448202844.04

四、账面价值

1、年末账面价值182137172.83294224094.885550605.13299774700.0158222186.31540134059.15

2、年初账面价值192012196.71324983640.78712794.68325696435.4654238427.21571947059.38

注：本年末通过本集团内部研究开发形成的无形资产占无形资产余额的比例为61.78%。

（2）本集团不存在未办妥产权证书的土地使用权情况。

本报告书共155页第80页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

18、商誉

（1）商誉账面原值本年增加本年减少被投资单位名称或年初余额企业合并形年末余额形成商誉的事项其他处置其他成的沈阳新松数字驱动

1095158.021095158.02

有限公司沈阳新松智能驱动

20749910.1720749910.17

有限公司

合计21845068.1921845068.19

（2）商誉减值准备被投资单位名称或本年增加本年减少年初余额年末余额形成商誉的事项计提其他处置其他沈阳新松数字驱动

1095158.021095158.02

有限公司沈阳新松智能驱动

20749910.1720749910.17

有限公司

合计21845068.1921845068.19

（3）商誉已在以前年度全额计提减值准备。

19、长期待摊费用

其他减项目年初余额本年增加金额本年摊销金额年末余额少金额

装修费3888627.9510170959.523993428.8410066158.63

其他39049.10707034.38137050.15609033.33

合计3927677.0510877993.904130478.9910675191.96本报告书共155页第81页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

20得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产明细年末余额年初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产

资产减值准备290635957.3543613485.93270436894.0340750900.88

信用减值准备378526616.7656769136.30321106916.1048420124.56

内部交易未实现利润38785.675817.85177640.1526646.05

可抵扣亏损763336023.56114500403.53524447300.5178667095.08

股权激励78863796.4811829569.47

租赁100900480.0814373518.0351096930.337272447.09

其他权益工具投资46938482.367040772.35

其他13030171.112913674.669591489.932397872.48

合计1593406516.89239216808.651255720967.53189364655.61

（2）未经抵销的递延所得税负债明细年末余额年初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税负差异负债差异债非同一控制企业合

16928752.562539312.8821642591.363246388.70

并资产评估增值

交易性金融资产3219675.74482951.372419602.47362940.37

其他权益工具投资19821046.142973156.92

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重280750029.2542112504.39280750029.2542112504.39新计量产生的利得

租赁97467659.3413865919.8247288542.576822501.53

合计398366116.8959000688.46371921811.7955517491.91本报告书共155页第82页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债抵销后递延递延所得税资抵销后递延所递延所得税资产所得税资产项目产和负债年末得税资产或负和负债年初互抵或负债年初互抵金额债年末余额金额余额

递延所得税资产59000688.46180216120.1955517491.91133847163.70

递延所得税负债59000688.4655517491.91

（4）未确认递延所得税资产明细项目年末余额年初余额

可抵扣暂时性差异159970406.75134430564.43

可抵扣亏损820455559.54666570557.37

合计980425966.29801001121.80

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份年末余额年初余额备注

2024

40128595.04

2025185251060.90185251060.90

2026147183932.42147183932.42

2027145102919.57145102919.57

2028148904049.44148904049.44

2029194013597.21

合计820455559.54666570557.37本报告书共155页第83页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

21、其他非流动资产

年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

预付设备款190917.00190917.00

预付工程款3164903.933164903.93

合同资产71780028.055069970.4266710057.6339212158.814285728.4034926430.41

减：一年内到期部分

合计71780028.055069970.4266710057.6342567979.744285728.4038282251.34

22、所有权或使用权受限资产

年末年初项目账面受限受限账面受限受限账面余额账面余额价值类型情况价值类型情况

货币资金77191283.3077191283.30其他保证金75012839.9075012839.90其他保证金

货币资金20342380.8920342380.89其他指定用途的存款

货币资金10778355.56冻结涉诉5755092.775755092.77冻结涉诉

10778355.56

应收票据1023400.001023400.00质押质押承兑汇票5316658.905316658.90质押质押承兑汇票本报告书共155页第84页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年末年初项目账面受限受限账面受限受限账面余额账面余额价值类型情况价值类型情况已背书未终止确认

应收票据75220052.9875220052.98质押的应收票据已背书未终止确认

应收款项融资6586394.016586394.01质押8878283.268878283.26质押质押承兑汇票的应收款项融资

固定资产368706.51368706.51冻结涉诉冻结

固定资产195098944.72169758556.57抵押贷款抵押191340013.15172418382.53抵押贷款抵押

无形资产50614200.0040660074.00抵押贷款抵押50614200.0041672358.00抵押贷款抵押

合计416512630.57381218116.42——357628175.38329764702.76——本报告书共155页第85页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

23、短期借款

（1）短期借款分类项目年末余额年初余额

质押借款1023400.0011952950.00

抵押借款18363789.26

保证借款41457559.6138000000.00

信用借款586990000.00562661708.10

合计647834748.87612614658.10

质押借款的质押资产类别以及金额，参见附注六、3；抵押借款的抵押资产类别以及金额，参见附注六、14；保证借款的担保情况，参见附注十三、5、（2）。

（2）本集团无已逾期未偿还的短期借款情况。

24、应付票据

种类年末余额年初余额

银行承兑汇票374259589.24367179123.35

商业承兑汇票16679346.4637907120.27

合计390938935.70405086243.62

注：本集团无年末已到期未支付的应付票据。

25、应付账款

（1）应付账款列示项目年末余额年初余额

应付货款2262988043.672023607799.08

应付工程设备款4611458.122822857.84合计

2267599501.792026430656.92

（2）本报告期末无账龄超过1年的重要应付账款。

26、预收款项

项目年末余额年初余额

预收租金77101.60

合计77101.60本报告书共155页第86页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

27、合同负债

（1）合同负债情况项目年末余额年初余额

预收商品款68667224.7269480709.23

预收项目款1834667262.302213427299.87

减：计入其他非流动负债

合计1903334487.022282908009.10

（2）本年末无账龄超过1年的重要合同负债

28、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示项目年初余额本年增加本年减少年末余额

一、短期薪酬12848383.22673465059.35659040407.1927273035.38

二、离职后福利-设定提存计划1541423.9968942099.1069226257.801257265.29

三、辞退福利5294266.925294266.92

四、一年内到期的其他福利

合计14389807.21747701425.37733560931.9128530300.67

（2）短期薪酬列示项目年初余额本年增加本年减少年末余额

1、工资、奖金、津贴和补贴9893956.67574566847.67561689715.4722771088.87

2、职工福利费1912068.211912068.21

3、社会保险费274065.3140038054.3240056084.66256034.97

其中：医疗保险费225679.8835772323.9035774326.19223677.59

工伤保险费48385.433710593.683726621.7332357.38

生育保险费555136.74555136.74

4、住房公积金502879.9649150467.8949097033.03556314.82

5、工会经费和职工教育经费2177481.287797621.266285505.823689596.72

6、短期带薪缺勤

7、短期利润分享计划

合计12848383.22673465059.35659040407.1927273035.38本报告书共155页第87页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）设定提存计划列示项目年初余额本年增加本年减少年末余额

1、基本养老保险1467735.5666786179.4967059803.111194111.94

2、失业保险费73688.432155919.612166454.6963153.35

3、企业年金缴费

合计1541423.9968942099.1069226257.801257265.29

29、应交税费

项目年末余额年初余额

增值税29575950.1219825870.90

企业所得税353589.611888589.46

房产税1089818.981076991.52

城市维护建设税1935191.681669905.90

教育费附加1430603.681192789.91

代扣代缴个人所得税1607622.411528906.29

印花税918969.09823205.44

土地使用税368685.93368685.93

水资源税31782.60

合计37312214.1028374945.35

30、其他应付款

项目年末余额年初余额应付利息应付股利

其他应付款55569705.2357030789.59

合计55569705.2357030789.59付款

（1）按款项性质列示项目年末余额年初余额

员工电脑押金1050132.502663665.35本报告书共155页第88页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目年末余额年初余额

保证金2313308.5710964850.15

往来款28501411.7019543028.51

其他23704852.4623859245.58

合计55569705.2357030789.59

（2）本年末无账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

31、一年内到期的非流动负债

项目年末余额年初余额

1年内到期的长期借款（附注六、33）676351386.75529098000.00

1年内到期的长期应付款（附注六、35）301449.59

1年内到期的租赁负债（附注六、34）21442208.6412168460.07

合计697793595.39541567909.66

32债

项目年末余额年初余额

待转销项税62397923.7677990531.63

合计62397923.7677990531.63

33、长期借款

项目年末余额年初余额

抵押借款134733025.50154787388.58

信用借款1471822114.571528669080.08

减：一年内到期的长期借款（附注六、31）676351386.75529098000.00

合计930203753.321154358468.66抵押借款的抵押资产金额参见附注六14。

34、租赁负债

项目年末余额年初余额

租赁付款额127333812.1353112554.64本报告书共155页第89页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目年末余额年初余额

减：未确认融资费用13495141.425107031.84

减：一年内到期的租赁负债（附注六、31）21442208.6412168460.07

合计92396462.0735837062.73

注：本集团对租赁负债的流动性风险管理措施，以及年末租赁负债的到期期限分析参见本附注十一、1、（3）“流动性风险”。

35、长期应付款

按款项性质列示长期应付款项目年末余额年初余额

301449.59

应付分期付款资产购置款

减：一年内到期部分（附注六、）301449.5931合计

36、递延收益

项目年初余额本年增加本年减少年末余额形成原因

政府补助65167135.73151262.376480908.8858837489.22与资产相关

政府补助102852185.99118532396.31120676668.89100707913.41与收益相关

合计168019321.72118683658.68127157577.77159545402.63—

37、股本

本年增减变动（+、-）项目年初余额送公积金其年末余额发行新股股小计转股他股份

总数1550211950.0015408000.0015408000.001565619950.00

注：本期股本增加系公司本期实际向 729 名激励对象定向发行公司 A 股普通股股票

15408000.00股，募集资金总额91831680.00元。其中，计入股本15408000.00元，计入

股本溢价76423680.00元。

本报告书共155页第90页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

38、资本公积

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

资本溢价（股本溢价）2486803814.53353540946.342840344760.87

其他资本公积148491377.2854031280.0993491086.07109031571.30

合计2635295191.81407572226.4393491086.072949376332.17

注（1）资本溢价本年增加说明：* 本年实际向 729 名激励对象定向发行公司 A 股普通

股股票1540.8万股，募集资金总额91831680.00元。其中，计入股本15408000.00元，计入股本溢价76423680.00元；*第一批第一期股权激励计划行权，原计入其他资本公积的股份支付成本转入资本溢价62366621.42元；*公司于2024年12月决定终止股权激励计划，已达行权条件但尚未到行权日的权益工具加速行权，相关股份支付费用转入资本溢价

3309733.00元；*子公司沈阳半导体在不丧失控制权的情况下引进战略投资人增资，投资

人增资金额超过应享有沈阳半导体账面净资产的部分，合并报表层面计入资本公积

211440911.92元。

（2）其他资本公积增加说明：系权益法核算联营公司资本公积变化导致本集团其他资

本公积增加54031280.09元。

（3）其他资本公积减少说明：如“资本溢价本年增加说明”*、*两项说明，其他资

本公积转入资本溢价导致其他资本公积减少65676354.42元：本年公司继续确认了全年的

股份支付费用，但公司于2024年12月底终止了股权激励计划，冲回已授权但实际无法达到行权条件的第二类限制性股票期权累计确认的股份支付费用，本年确认与冲回股份支付费用最终导致其他资本公积减少27814731.65元。

由股权激励计划执行与终止导致的资本公积变化，详见财务报表附注十四之说明。

本报告书共155页第91页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

39、其他综合收益

本年发生金额

项目年初余额减：前期计入减：前期计入其他年末余额

本年所得税前减：所得税费税后归属于税后归属于其他综合收益综合收益当期转发生额用母公司少数股东当期转入损益入留存收益

一、不能重分类进损益的其

16847889.22-68682736.85-1923209.35-10013929.12-56745598.38-39897709.16

他综合收益

其中：其他权益工具投资公

16847889.22-68682736.85-1923209.35-10013929.12-56745598.38-39897709.16

允价值变动

二、将重分类进损益的其他

-3697811.87-20122788.00-20332716.65209928.65-24030528.52综合收益

其中：权益法下可转损益的

-20862893.29-20862893.29-20862893.29其他综合收益

外币财务报表折算差额-3697811.87740105.29530176.64209928.65-3167635.23

其他综合收益合计13150077.35-88805524.85-1923209.35-10013929.12-77078315.03209928.65-63928237.68本报告书共155页第92页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

40、专项储备

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

安全生产费3846362.8418492281.7117310380.125028264.43

合计3846362.8418492281.7117310380.125028264.43

41、盈余公积

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

法定盈余公积191036194.3862065.07190974129.31

任意盈余公积2782230.482782230.48

合计193818424.8662065.07193756359.79

注：根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本50%以上的，不再提取。

本公司在提取法定盈余公积金后，可提取任意盈余公积金。经批准，任意盈余公积金可用于弥补以前年度亏损或增加股本。

本年盈余公积减少原因：本年处置其他权益工具直接计入留存收益620650.67元，其中未分配利润减少558585.60元、盈余公积减少62065.07元。

42、未分配利润

项目本年上年

调整前上年年末未分配利润-25012819.51-73824299.81

调整年初未分配利润合计数（调增+，调减-）239876.33调整后年初未分配利润-25012819.51-73584423.48

加：本年归属于母公司股东的净利润-193682012.6148571603.97

处置其他权益工具投资结转未分配利润1172302.810.90

减：提取法定盈余公积提取任意盈余公积

其他综合收益结转未分配利润1730888.410.90应付普通股股利转作股本的普通股股利

年末未分配利润-219253417.72-25012819.51本报告书共155页第93页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

43、营业收入和营业成本

（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本

主营业务4128630580.243529619716.803959585972.613417984332.33

其他业务9854732.323700250.037008885.332022733.59

合计4138485312.563533319966.833966594857.943420007065.92

（2）营业收入和营业成本的分解信息本年发生额上年发生额合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本按商品转让的时间

分类：

在某一时点转让3934801394.473374077141.803960690031.403418004059.57

其中：工业机器人1202544017.34993488912.541255877028.641052596170.89物流与仓

786320645.17670235983.54685450451.14633157202.02

储自动化成套装备自动化装

配与检测生产线及1284061332.771219588188.001389724278.201217581596.91系统集成交通自动

85062283.5975887491.86340522798.41280243431.80

化系统半导体装

574326317.08414563334.71288011416.22234405930.71

备

其他2486798.52313231.151104058.7919727.24

在某一时段内转让203683918.09159242825.035904826.542003006.35

合计4138485312.563533319966.833966594857.943420007065.92本报告书共155页第94页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

44、税金及附加

项目本年发生额上年发生额

城市维护建设税6850811.325864315.11

教育费附加3047542.942590384.73

地方教育费附加2028662.831639556.15

房产税9861635.9110485895.69

土地使用税4995327.885027098.92

车船使用税13805.2014691.87

印花税3029214.323110146.80

河道修建维护费48837.5616219.02

水资源税31782.60

其他67945.00

合计29907620.5628816253.29

注：各项税金及附加的计缴标准详见附注五、税项。

45

项目本年发生额上年发生额

职工薪酬74047702.6779538197.42

差旅费14771322.9510371402.10

业务招待费14484686.1513855414.25

广告展览费6687147.316168194.70

办公费2019011.292285041.09

投标服务费739619.321663487.69

房屋租赁及物业费728631.381173907.14

折旧费712580.961177663.35

用车费561532.73805416.90

股权激励-742105.693693888.80

其他1949101.393327169.62

合计115959230.46124059783.06本报告书共155页第95页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

46、管理费用

项目本年发生额上年发生额

职工薪酬136169698.24158191920.70

折旧费43134327.4452066764.52

无形资产摊销32761166.3020154399.99

中介、咨询及服务费32442558.2329603651.41

使用权资产折旧及租赁费14947223.1015238618.81

水电费7616281.166796934.97

办公费6626171.785339706.63

物业费4604089.206057167.68

装修费4243774.045376845.72

差旅费3384692.704408238.71

安全生产费3292690.002793104.01

车辆使用费3123944.403341883.44

修理费2109596.233062475.40

业务招待费2000214.853655466.37

会议费1062931.811831288.54

广告费411574.83329103.78

股权激励-3608594.2911348172.60

其他13965204.846501881.10

合计308287544.86336097624.38

47、研发费用

项目本年发生额上年发生额

直接材料69473092.6942603183.49

直接人工90783992.7883221855.78

服务费26191263.8514991026.43

无形资产摊销33752812.8346534627.90

差旅费4204448.222625083.12本报告书共155页第96页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目本年发生额上年发生额

折旧费1013956.632241466.65

办公费892692.46873589.75

股权激励-1713505.752672755.66

其他费用2256403.991895804.57

合计226855157.70197659393.35

48、财务费用

项目本年发生额上年发生额

利息支出67825281.0083076893.32

其中：租赁负债利息支出4927374.942417109.19

减：利息收入25943555.4927747044.31

利息净支出41881725.5155329849.01

汇兑损失20499733.6424616491.34

减：汇兑收益24897503.4329901096.84

汇兑净损失-4397769.79-5284605.50

银行手续费2056341.581483276.64

合计39540297.3051528520.15

49、其他收益

计入本年非经常项目本年发生额上年发生额性损益的金额

政府补助117766957.30158170725.7192646012.10

进项税加计扣除24704691.5614512916.34

个税扣缴税款手续费137767.50101484.24

合计142609416.36172785126.2992646012.10

注：计入其他收益的政府补助的具体情况，请参阅附注十、“政府补助”。

本报告书共155页第97页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

50、投资收益

项目本年发生额上年发生额

权益法核算的长期股权投资收益-103202035.0640905741.04

处置长期股权投资产生的投资收益82465670.34

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量

46616479.25

产生的利得

其他权益工具投资持有期间取得的股利收入4923343.967831435.00

处置交易性金融资产取得的投资收益10574240.9110806994.18债务重组收益

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-38210.52-229162.75以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产终止确认收益

其他317290.96

合计-87742660.71188714448.02

51、公允价值变动收益

产生公允价值变动收益的来源本年发生额上年发生额

交易性金融资产738073.281220153.09

合计738073.281220153.09

52、信用减值损失

项目本年发生额上年发生额

应收票据减值损失-849957.25331156.92

应收账款减值损失-73423428.13-74845714.02

其他应收款坏账损失-1903836.49-6207221.98

合计-76177221.87-80721779.08上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。

本报告书共155页第98页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

53、资产减值损失

项目本年发生额上年发生额

存货跌价损失及合同履约成本减值损失-96555826.83-38800423.06

合同资产减值损失-3313281.38-524443.25

合计-99869108.21-39324866.31上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。

54、资产处置收益

计入本年非经常项目本年发生额上年发生额性损益的金额处置未划分为持有待售的固定资

产、在建工程、生产性生物资产及2011979.097431605.082011979.09无形资产的处置利得或损失

其中：固定资产905594.383778774.41905594.38

无形资产1623933.97

在建工程-82300.89-82300.89

使用权资产1188685.602028896.701188685.60

合计2011979.097431605.082011979.09

55、营业外收入

计入本年非经常项目本年发生额上年发生额性损益的金额

罚款收入35759.19208874.5935759.19

无法支付的往来款1833.004957439.551833.00

其他900039.15862333.68900039.15

合计937631.346028647.82937631.34本报告书共155页第99页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

56、营业外支出

计入本年非经常性项目本年发生额上年发生额损益的金额

罚款支出1630122.52788314.681630122.52

非流动资产毁损报废损失37766.29595075.3737766.29

其他172616.091057342.14172616.09

合计1840504.902440732.191840504.90

57、所得税费用

（1）所得税费用表项目本年发生额上年发生额

当期所得税费用-1839241.571121260.37

递延所得税费用-36355027.2215550728.98

合计-38194268.7916671989.35

（2）会计利润与所得税费用调整过程项目本年发生额

利润总额-234716900.77

按法定/适用税率计算的所得税费用-35207535.12

子公司适用不同税率的影响-3237049.36

调整以前期间所得税的影响-1979682.03

非应税收入的影响9258899.54

不可抵扣的成本、费用和损失的影响10660440.16使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响

本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响12792278.50

税率调整导致年初递延所得税资产/负债余额的变化669813.00

研发费加计扣除-31490661.17

安全生产费339227.69以前年度确认递延所得税资产转回其他综合收益结转留存收益本报告书共155页第100页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目本年发生额

所得税费用-38194268.79

58、其他综合收益

详见附注六、39。

59、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金

*收到其他与经营活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

收到的存款利息18937462.5218583638.38

罚款收入35759.1941150.00

收到的政府补助133290611.96121724821.47

收到的往来款53108012.19138335405.05

合计205371845.86278685014.90

*支付其他与经营活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

支付的往来款50260173.04188691119.00

付现费用245054008.49239752229.83

合计295314181.53428443348.83

（2）与投资活动有关的现金

*收到的重要的投资活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

其他权益工具投资股利收入4923343.967831435.00

理财产品投资收益9729519.9110806994.18

处置股票收到的现金7806142.93

合计22459006.8018638429.18

*支付的重要的投资活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类133197434.20本报告书共155页第101页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目本年发生额上年发生额

支付联营公司投资款30000000.00

合计30000000.00133197434.20

*支付的其他与投资活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

购买理财产品130000000.0050000000.00

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类133197434.20

合计130000000.00183197434.20

（3）与筹资活动有关的现金

*收到其他与筹资活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

保函及票据的保证金107618812.1695015108.11

收到的募集资金专户存款利息7004610.509163405.93

合计114623422.66104178514.04

*支付其他与筹资活动有关的现金项目本年发生额上年发生额

保函及票据的保证金118114163.53142573200.27

长期应付款偿还本息306612.61244537.80

支付租赁负债的本金和利息20777575.4510356332.77

合计139198351.59153174070.84本报告书共155页第102页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

*筹资活动产生的各项负债变动情况本年增加本年减少项目年初余额年末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款612614658.10741327689.051507059.82694161708.1013452950.00647834748.87

一年内到期的长期借款529098000.00676351386.75529098000.00676351386.75

长期借款1154358468.66728400000.00276203328.59676351386.75930203753.32

一年内到期的长期应付款项301449.595163.02306612.61

一年内到期的租赁负债12168460.0721487137.167008103.255205285.3421442208.64

租赁负债35837062.73110355587.7213769472.2040026716.1892396462.07

合计2344378099.151469727689.05809706334.471520547224.75735036338.272368228559.65本报告书共155页第103页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

60、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料补充资料本年金额上年金额

1利润调节为经营活动现金流量：

净利润-196522631.9845446831.16

加：资产减值准备99869108.2139324866.31

信用减值损失76177221.8780721779.08

固定资产折旧、投资性房地产折旧、油气资产折耗、

81284898.7897941799.24

生产性生物资产折旧

使用权资产折旧24391413.4514783879.06

无形资产摊销67525572.8465778360.19

长期待摊费用摊销4130478.993395762.03

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失

-2011979.09-7431605.08（收益以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）37766.29595075.37

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-738073.28-1220153.09

财务费用（收益以“－”号填列）60820670.5077792287.82

投资损失（收益以“－”号填列）87742660.71-188714448.02

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-36355027.2219997150.71

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）

存货的减少（增加以“－”号填列）255804954.0588366632.05

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-364349533.86-373649479.67

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）-175055547.94-246861189.86

其他-24444606.2060877254.58

经营活动产生的现金流量净额-41692653.88-222855198.12

2及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产本报告书共155页第104页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注补充资料本年金额上年金额

3金及现金等价物净变动情况：

现金的年末余额1645253297.141572782165.76

减：现金的年初余额1572782165.762114498840.97

加：现金等价物的年末余额

减：现金等价物的年初余额

现金及现金等价物净增加额72471131.38-541716675.21

（2）现金及现金等价物的构成项目年末余额年初余额

一、现金1645253297.141572782165.76

其中：库存现金100227.05137059.49

可随时用于支付的银行存款1643546128.241572315218.77

可随时用于支付的其他货币资金1606941.85329887.50

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三年末现金及现金等价物余额1645253297.141572782165.76

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

61、外币货币性项目

（1）外币货币性项目项目年末外币余额折算汇率年末折算人民币余额货币资金

其中：美元40486665.817.1884291034348.51

欧元20752763.617.5257156179073.10

新加坡元7419158.715.321439480311.16

港元5282267.790.926044891591.26

马来西亚林吉特963859.041.61991561355.26

英镑554975.469.07655037234.76本报告书共155页第105页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目年末外币余额折算汇率年末折算人民币余额

日元25140661.000.0462331162328.18

瑞士法郎4.117.997732.87

泰铢4404066.800.2126936304.60应收账款

其中：美元2013556.667.188414474250.69

欧元633456.677.52574767204.86马来西亚林吉特

新加坡元480737.915.32142558198.71应付账款

其中：美元2607259.017.188418742020.67

欧元494134.987.52573718711.62日元44000.000.04622032.80

（2）境外经营实体说明

2024年12月31日美元期末汇率7.1884、平均汇率7.1217，欧元期末汇率7.5257、平

均汇率7.7248，新加坡元期末汇率5.3214、平均汇率5.3414，港币期末汇率0.92604、平均

汇率0.91275，林吉特期末汇率0.61732（间接标价法）、平均汇率0.64225（间接标价法），

英镑期末汇率9.0765、平均汇率9.1252，日元期末汇率0.046233、平均汇率0.047233，泰铢

期末汇率4.70289（间接标价法）、平均汇率4.9299（间接标价法）；本报告期内合并财务

报表中境外经营实体的主要经营地包括香港、新加坡、马来西亚、德国、日本、墨西哥等，记账本位币包括美元、新加坡元、林吉特、欧元、日元、比索等。

62、租赁

（1）本集团作为承租人项目2024年度金额

本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用2584508.84本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额本报告书共155页第106页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目2024年度金额转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出20744191.35

合计23328700.19

（2）本集团作为出租人经营租赁

其中：未计入租赁收款额的项目租赁收入可变租赁付款额相关的收入

房屋租金收入6038144.64

设备租赁收入555391.19

合计6593535.83未来五年未折现租赁收款额期间年末金额年初金额

第一年5556592.003425592.00

第二年1596592.00425592.00

第三年636592.00425592.00

第四年211000.00

第五年五年后未折现租赁收款额总额

合计8000776.004276776.00

七、研发支出

1费用性质列示

项目本年发生额上年发生额

直接材料109182430.6895174012.14

直接人工119122069.32109828137.33

服务费32528561.5525224524.73

无形资产摊销33811525.6146869861.80本报告书共155页第107页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目本年发生额上年发生额

差旅费4420180.243080479.34

折旧费532248.282280766.74

办公费893725.54985409.85

股权激励-1713505.752672755.66

其他费用2448992.954778074.82

合计301226228.42290894022.41

其中：费用化研发支出215876215.54191196743.61

资本化研发支出85350012.8899697278.80本报告书共155页第108页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

2符合资本化条件的研发项目开发支出

本年增加本年减少项目年初余额年末余额内部开发支出其他确认为无形资产转入当期损益确认为固定资产确认为在建工程新型机器人及

63838249.8948058425.8912567723.462934408.941473985.4516845646.6778074911.26

核心技术计算机软件及

工作平台系统23146467.435661154.334145760.0424661861.72开发自动化生产线

35646097.328309893.709690971.375528341.6519829072.274067.628903538.11

研发

关键部件、关键

23467703.8923320538.963996111.322516191.57143086.352453131.8737679721.74

技术研发

合计146098518.5385350012.8826254806.1510978942.1621446144.0723448606.20149320032.83本报告书共155页第109页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注重要的资本化研发项目预计经济利益产开始资本化的时项目研发进度预计完成时间生方式点具体依据

满足资本化确认五条件，拟人化情感陪护机器人研发已完成待批复2023年11月生产使用或出售2023年3月作为资本化开始时点

基于质量性能检测和通用接口模块设计的产品集成满足资本化确认五条件，已完成待批复2023年11月生产使用或出售2023年3月和示范应用作为资本化开始时点

满足资本化确认五条件，机器人应用测试平台已完成待批复2024年6月生产使用或出售2023年12月作为资本化开始时点

地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作业满足资本化确认五条件，已完成待批复2023年10月生产使用或出售2023年7月式集成装备作为资本化开始时点

满足资本化确认五条件，重症护理机器人系统集成与应用验证开发中2025年6月生产使用或出售2024年3月作为资本化开始时点

满足资本化确认五条件，面向智能工厂的工业机器人关键技术及应用开发中2026年6月生产使用或出售2024年9月作为资本化开始时点

满足资本化确认五条件，新 280kg 机器人产品研发 开发中 2025 年 1 月 生产使用或出售 2023 年 12 月作为资本化开始时点本报告书共155页第110页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注预计经济利益产开始资本化的时项目研发进度预计完成时间生方式点具体依据

面向典型行业的工业互联网“5G+边缘计算”服务平 满足资本化确认五条件，已完成待批复2024年2月生产使用或出售2022年6月台作为资本化开始时点

满足资本化确认五条件，机器人精密作业和高精度测量应用验证已完成待批复2024年12月生产使用或出售2024年5月作为资本化开始时点本报告书共155页第111页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

八、合并范围的变更因的合并范围变动

（1）报告期内，本公司注销三级子公司阜阳新松智能装备有限公司。

（2）2024年3月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司设立全资子公司沈阳新

松鼎创科技有限公司，该公司注册资本2000.00万元人民币。截至2024年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（3）2024年4月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司 SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD.，该公司注册资本99万林吉特。截至2024年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（4）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际设立全资子公司 SIASUN Japan 株式会社，该公司注册资本3000.00万日元。截至2024年12月31日，新松国际实际出资3000.00万日元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（5）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际与三级子公司 Siasun Holding (Singapore)

Pte. Ltd 共同出资成立 Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV，其中：新松国际持股 99%，Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 持股 1%。该公司注册资本 100.00 万比索。

截至2024年12月31日，尚未出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（6）2024年8月，本公司设立二级全资子公司南通新松机器人自动化有限公司，该公

司注册资本10000.00万元人民币。截至2024年12月31日，实缴出资100.00万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

九、在其他主体中的权益

（1）本集团的构成

主要持股比例（%）表决注册取得子公司名称经营业务性质权比地直接间接方式地例（%）北京新松佳和电子投资

北京北京工业生产46.4369.71系统股份有限公司设立

天津新松智能科技天津天津工业生产41.7962.74投资本报告书共155页第112页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

主要持股比例（%）表决注册取得子公司名称经营业务性质权比地直接间接方式地例（%）有限公司设立杭州新松机器人自投资

杭州杭州工业生产100.00100.00动化有限公司设立宁波新松机器人科投资

宁波宁波工业生产100.00100.00技有限公司设立机器人与智能制台州市新松机器人投资

台州台州造信息研究、咨100.00100.00科技创新服务中心设立询及培训上海新松机器人有投资

上海上海制造业100.00100.00限公司设立南京新松智能装备科技推广和应用投资

南京南京100.00100.00有限公司服务业设立非同一控沈阳新松智能驱动

沈阳沈阳制造业100.00100.00制下有限公司企业合并非同一控沈阳新松数字驱动

沈阳沈阳工业生产66.6766.67制下有限公司企业合并青岛新松机器人自投资

青岛青岛工业生产100.00100.00动化有限公司设立青岛新松智能装备投资

青岛青岛专用设备制造业100.00100.00科技有限公司设立

新松自动化(新加坡)新加新加起重和搬运设备投资

70.0070.00

有限公司坡坡的制造和维修设立新松自动化（马来西马来马来专用设备制造业70.0070.00投资本报告书共155页第113页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

主要持股比例（%）表决注册取得子公司名称经营业务性质权比地直接间接方式地例（%）

亚）有限公司西亚西亚设立

新松机器人（国际）机器人、投资、投资

香港香港100.00100.00有限公司贸易设立

Siasun Holding 新加 新加 投资

投资100.00100.00

(Singapore) Pte. Ltd 坡 坡 设立

SIASUN SCI-TECH新加新加起重和搬运设备投资

(SINGAPORE) PTE. 100.00 100.00

坡 坡 的制造和维修 设立 LTD.新松自动化（德国）投资

柏林柏林工业生产100.00100.00有限公司设立无锡新松机器人自投资

无锡无锡专用设备制造业100.00100.00动化有限公司设立新乡新松机器人有投资

新乡新乡专用设备制造业100.00100.00限公司设立天津新松机器人自投资

天津天津专用设备制造业100.00100.00动化有限公司设立潍坊新松机器人自投资

潍坊潍坊专用设备制造业100.00100.00动化有限公司设立广州新松机器人自工程和技术研究投资

广州广州70.0030.00100.00动化有限责任公司和试验发展设立广州新松科技有限其他科技推广服投资

广州广州80.0080.00公司务业设立厦门新松智能研究投资

厦门厦门制造业100.00100.00院有限公司设立长沙新松机器人自投资

长沙长沙专用设备制造业100.00100.00动化有限公司设立沈阳新智投科技有投资

沈阳沈阳商务服务业100.00100.00限公司设立

沈阳新松点石科技沈阳沈阳研究和试验发展100.00100.00投资本报告书共155页第114页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

主要持股比例（%）表决注册取得子公司名称经营业务性质权比地直接间接方式地例（%）有限公司设立沈阳新松半导体设投资

沈阳沈阳专用设备制造业71.4371.43备有限公司设立北京新松半导体有投资

北京北京专用设备制造业71.4371.43限公司设立上海新松朴智半导投资

上海上海专用设备制造业71.4371.43体设备有限公司设立非同一控沈阳新松投资管理

沈阳沈阳资本市场服务100.00100.00制下有限公司企业合并沈阳新松鼎创科技投资

沈阳沈阳研究和试验发展100.00100.00有限公司设立

SIASUN ROBOT AND

AUTOMATION 马来 马来 投资

专用设备制造业100.00100.00

(MALAYSIA) SDN. 西亚 西亚 设立

BHD.SIASUN Japan 株式会 投资

日本日本专用设备制造业100.00100.00社设立

Siasun Robot and墨西墨西投资

Automation de Mexico 专用设备制造业 100.00 100.00哥哥设立

S.de.RL.de.CV南通新松机器人自投资

南通南通电子器件制造100.00100.00动化有限公司设立

注：在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：新松佳和于2007年9月作为中关

村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。

根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖本报告书共155页第115页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。

天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。

（2）重要的非全资子公司少数股东的持本年归属于少本年向少数股东年末少数股子公司名称

股比例（%）数股东的损益分派的股利东权益余额北京新松佳和电子系

53.5716-5372979.9093791332.45

统股份有限公司沈阳新松半导体设备

28.57143437510.86192253669.66

有限公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：同本附注八、在其他主体中的权益1、（1）。

本报告书共155页第116页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）重要的非全资子公司的主要财务信息年末余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

新松佳和241901881.8121998801.04263900682.8576106587.8112716071.8588822659.66

沈阳半导体1069784732.9251243503.421121028236.34421282302.3326857417.33448139719.66

（续）年初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

新松佳和242348327.1711012475.13253360802.3068595073.512706066.5171301140.02

沈阳半导体421159066.2049051490.01470210556.21236741132.5126963180.40263704312.91本年发生额上年发生额子公司名称经营活动现金经营活动现营业收入净利润综合收益总额流量营业收入净利润综合收益总额金流量

新松佳和107156191.72-8866896.99-8866896.99-12814596.49129251931.1311634760.0011634760.00-14517970.44

沈阳半导体565655118.7465963735.8265963735.82-9885490.66129825367.105913649.965913649.964729018.77本报告书共155页第117页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

2仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明本年内，沈阳半导体在北京产权交易所以公开挂牌方式引入战略投资者实施增资扩股，北京集成电路装备产业投资并购基金（有限合伙）、国家集成电路产业投资基金二期股份有

限公司、中微半导体（上海）有限公司、沈阳元初创业咨询合伙企业（有限合伙）、沈阳乾

初创业咨询合伙企业（有限合伙）、上海岩泉科技有限公司、无锡华海金浦创业投资合伙企业（有限合伙）、沈阳机器人产业发展集团有限公司、沈阳市盛科成果转化投资基金合伙企业（有限合伙）（以下统称“战略投资者”）通过参与本次公开挂牌对沈阳半导体进行增资，以合计出资40000万元（人民币元，下同）取得标的公司新增的8000万元注册资本（以下简称“本次增资”），公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司直接持有沈阳半导体71.4286%的股权，所有战略投资者合计持有沈阳半导体28.5714%的股权，沈阳半导体仍是公司合并报表范围内的控股子公司。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响项目沈阳半导体处置对价

—现金400000000.00

—非现金资产的公允价值

处置对价合计400000000.00

188559088.08

减：按处置的股权比例计算的子公司净资产份额

211440911.92

差额

其中：调整资本公积211440911.92调整盈余公积调整未分配利润

3企业或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业

持股比例（%）对合营企业合营企业或联营主要经或联营企业注册地业务性质企业名称营地直接间接投资的会计处理方法本报告书共155页第118页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

持股比例（%）对合营企业合营企业或联营主要经或联营企业注册地业务性质企业名称营地直接间接投资的会计处理方法新松机器人投资

北京北京投资37.00权益法有限公司苏州新施诺半导科技推广和应

苏州苏州29.7205权益法体设备有限公司用服务业

（2）重要联营企业的主要财务信息

年末余额/本发生额年初余额/上年发生额项目新松机器人投资苏州新施诺半导体新松机器人投资苏州新施诺半导有限公司设备有限公司有限公司体设备有限公司

流动资产1216286801.051837801004.872012806501.031805263185.21

非流动资产435617038.971182161357.14409458622.34692421138.12

资产合计1651903840.023019962362.012422265123.372497684323.33

流动负债696696897.201573202993.211081138067.131358450323.51

非流动负债341630783.6875887393.13440130783.6853327513.69

负债合计1038327680.881649090386.341521268850.811411777837.20

少数股东权益-14313974.65-14352723.60归属于母公司股

627890133.791370871975.67915348996.161085906486.13

东权益按持股比例计算

232319349.50407430005.53338679128.57356452061.79

的净资产份额调整事项

—商誉

—内部交易未实现利润

—其他218653175.11216162791.82年末余额/本发生额年初余额/上年发生额项目新松机器人投资苏州新施诺半导体新松机器人投资苏州新施诺半导有限公司设备有限公司有限公司体设备有限公司对联营企业权益

232319349.50626083180.64338679128.57572614853.61

投资的账面价值

营业收入16371817.812155869909.4570644337.261657989033.60

净利润-287420113.4259054833.6696412440.0620526872.83终止经营的净利润

其他综合收益-65205676.6783201.56

综合收益总额-287420113.42-6150843.0196412440.0620610074.39本年收到的来自联营企业的股利

十、政府补助

1应收金额确认的政府补助

截至2024年12月31日，公司不存在按应收金额确认的政府补助情况。

本报告书共155页第120页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

2的负债项目

财务报表本年新增补助金本年计入营业外本年转入其他收

年初余额本年其他变动年末余额与资产/收益相关项目额收入金额益

递延收益65167135.73151262.376383824.48-97084.4058837489.22与资产相关

递延收益102852185.99118532396.3181078078.37-39598590.52100707913.41与收益相关

合计168019321.72118683658.6887461902.85-39695674.92159545402.63——本报告书共155页第121页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

3的政府补助

类型本年发生额上年发生额

87461902.85120821471.20递延收益转入其他收益

直接计入其他收益30305054.45

37349254.51

财务费用186437.00

合计117766957.30158357162.71

十一、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

本集团的主要金融工具包括股权投资、债权投资、借款、应收款项、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六相关项目。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

本集团采用敏感性分析技术分析市场风险相关变量的合理、可能变化对当期损益或股东

权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

本集团承受外汇风险主要与美元、新加坡元、欧元、港币、马来西亚林吉特、泰铢、英镑、

日元、瑞士法郎有关，除本集团的几个下属子公司以美元、新加坡元等外币进行采购和销售外，本集团的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本集团的交易及境外经营的业绩未构成重大影响。于2024年12月31日，本集团的外币货币性项目余额参见本附注六、

61“外币货币性项目”。

本集团密切关注汇率变动对本集团汇率风险的影响，管理层负责监控汇率风险，并将于本报告书共155页第122页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注需要时考虑对冲重大汇率风险。

利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

本集团的利率风险产生于银行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。

本集团财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及集团尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对集团的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

其他价格风险

其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本集团持有的分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收

益的金融资产的投资在资产负债表日以公允价值计量。因此，本集团承担着证券市场价格变动的风险。

本集团密切关注其他价格风险，管理层负责监控其他价格风险，并将于需要时考虑对相关金融资产进行止损处置。

（2）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

于2024年12月31日，本集团的信用风险主要来自于本集团确认的金融资产，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的账面价值。

本附注六、5“合同资产”中披露的合同资产金额。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本集团基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。

本集团评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的

依据、划分组合为基础评估预期信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策本报告书共155页第123页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注等，参见本附注四、11。

本集团对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本集团因应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准备的量化数据，参见附注六、4，附注六、8和附注六、5的披露。

信用风险集中按照客户/交易对手进行管理。于2024年12月31日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款及合同资产的5.40%（2023年12月31日：4.62%）和19.93%

（2023年12月31日：15.02%）分别源于应收账款余额最大和应收账款余额前五大客户。

本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

（3）流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

管理流动性风险时，本集团保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本集团经营需要，并降低现金流量波动的影响。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

本集团将银行借款作为主要资金来源。2024年12月31日，本集团有充足的银行借款额度以满足经营需要。

2产转移

（1）转移方式分类终止已转移金融资产性已转移金融资转移方式确认终止确认情况的判断依据质产金额情况由于应收款项融资中的银行承兑汇票是由信用等级较高的银应收款项融资中尚

贴现或背终止行承兑，信用风险和延期付款风未到期的银行承兑135481375.01

书确认险很小，并且票据相关的利率风汇票

险已转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已本报告书共155页第124页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注终止已转移金融资产性已转移金融资转移方式确认终止确认情况的判断依据质产金额情况经转移，故终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票是由信用等级不高的银行承未终

贴现或背应收票据中尚未到兑，已背书的银行承兑汇票不影

62278103.62止确

书期的银行承兑汇票响追索权，票据相关的信用风险认

和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

由于应收票据中的商业承兑汇票是由信用等级不高的企业承未终

应收票据中尚未到兑，已背书的商业承兑汇票不影背书13965349.36止确

期的商业承兑汇票响追索权，票据相关的信用风险认

和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

由于应收款项融资中的数字化债权是由信用等级不高的企业未终

应收款项融资中尚承兑，已背书的数字化债权不影背书6586394.01止确

未到期的数字化响追索权，票据相关的信用风险认

和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

合计——218311222.00————

（2）因转移而终止确认的金融资产终止确认的金融与终止确认相关的项目金融资产转移的方式资产金额利得或损失应收款项融资中尚未到

贴现或背书135481375.01-38210.52期的银行承兑汇票

合计——135481375.01-38210.52

（3）继续涉入的转移金融资产金融资产转继续涉入形成继续涉入形成项目移的方式的资产金额的负债金额

62278103.6262278103.62

应收票据中尚未到期的银行承兑汇票背书或贴现本报告书共155页第125页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注金融资产转继续涉入形成继续涉入形成项目移的方式的资产金额的负债金额

13965349.3613965349.36

应收票据中尚未到期的商业承兑汇票背书

应收款项融资中尚未到期的数字化债权背书6586394.016586394.01

82829846.9982829846.99

合计——

二、公允价值的披露

1允价值

年末公允价值项目

第一层次公第二层次公第三层次公允合计允价值计量允价值计量价值计量

一、持续的公允价值计量185007215.65532709919.14525346009.621243063144.41

（一）交易性金融资产1723743.45532709919.14534433662.59

1、以公允价值计量且其变

动计入当期损益的金融资1723743.45532709919.14534433662.59产

（1）债务工具投资532709919.14532709919.14

（2）权益工具投资1723743.451723743.45

（3）衍生金融资产

2、指定为以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）应收款项融资407136429.62407136429.62

（1）应收票据297581946.72297581946.72

（2）数字化应收账款债权

109554482.90109554482.90

凭证

（三）其他债权投资

（四）其他权益工具投资183283472.20118209580.00301493052.20本报告书共155页第126页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年末公允价值项目

第一层次公第二层次公第三层次公允合计允价值计量允价值计量价值计量

（五）其他非流动金融资产

（六）投资性房地产

（七）生物资产续以公允价值计量的资

185007215.65532709919.14525346009.621243063144.41

额

（八）交易性金融负债

（九）设定受益计划净负债中的计划资产（以负数表示）续以公允价值计量的负额

二、非持续的公允价值计量持续以公允价值计量的资额持续以公允价值计量的负额

2市价的确定依据

基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定

信息本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。

本报告书共155页第127页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

4层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定

信息

对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。

5的公允价值情况

合并财务报表年末余额中以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括货币资金、应

收票据、应收账款、其他应收款、一年内到期的非流动资产、短期借款、应付票据、应付账

款、其他应付款、一年内到期的长期负债、租赁负债、长期借款。管理层已经评估了上述资产和负债，账面价值和公允价值相近。

十三、关联方及关联交易

1、本公司的母公司情况

母公司对本母公司对本公注册资本母公司名称注册地业务性质公司的持股司的表决权比（万元）比例（%）例（%）沈阳高新区沈阳中科天盛自动自动化技

浑南产业区5600.0025.1825.18化技术有限公司术研究东区19号

注：本公司的最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。

2情况

详见附注九、1、在子公司中的权益。

3合营和联营企业情况

本集团重要的合营和联营企业详见附注九、3、在合营企业或联营企业中的权益。本年

与本集团发生关联方交易，或前期与本集团发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

本报告书共155页第128页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注合营或联营企业名称与本集团的关系

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 合营公司苏州新施诺半导体设备有限公司联营公司山东新松工业软件研究院股份有限公司联营公司中科新松有限公司联营公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营公司厦门海豚智造装备有限公司联营公司

SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO. LTD. 联营公司

联营公司，子公司沈阳半导体沈阳机器人产业发展集团有限公司少数股东

4他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本集团关系沈阳新松医疗科技股份有限公司母公司之子公司沈阳智能机器人创新中心有限公司母公司联营公司子公司广西凭祥新松科技有限公司联营公司子公司阜阳新松机器人制造有限公司联营公司子公司新乡新松银翼机器人有限公司联营公司子公司

新松机器人产业发展（忻州）有限公司联营公司子公司

新松机器人（南通）有限公司联营公司子公司

SYNUS Tech Co.Ltd. 联营公司子公司

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营公司子公司

5联方交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

*采购商品/接受劳务情况获批的交是否超过关联方关联交易内容本年发生额易额度（如交易额度上年发生额适用）（如适用）本报告书共155页第129页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注获批的交是否超过关联方关联交易内容本年发生额易额度（如交易额度上年发生额适用）（如适用）中国科学院沈

阳自动化研究材料、外包服务1179800.00874461.36所山东新松工业

模块、控制系统

软件研究院股204858.781700060.66等份有限公司

中科新松有限机器人及备件、

3494509.971259781.61

公司外包服务费

SYNUSTechCo. 自动化物料搬

13245473.25

Ltd. 运系统

SOMBOONSIA

SUNTECHCOM 外包服务 3763339.00 2105662.13

PANYLIMITED沈阳新松医疗

科技股份有限机器人零部件1392189.99公司

SUN&SIASUN

ROBOT(THAIL 外包服务费 449090.10 298125.00

AND)CO.LTD.苏州新施诺半

导体设备有限 8 寸 OHT 系统 34058200.00公司

*出售商品/提供劳务情况关联方关联交易内容本年发生额上年发生额

中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人、协作机器人、

36400.061156858.40

政务机器人

沈阳机器人产业发展集团有限工业机器人46902.65本报告书共155页第130页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注关联方关联交易内容本年发生额上年发生额公司山东新松工业软件研究院股份工业机器人

2331610.622012035.40

有限公司

7155221.84

中科新松有限公司工业机器人

广西凭祥新松科技有限公司工业机器人9061401.92

530973.45

阜阳新松机器人制造有限公司工业机器人

SOMBOONSIASUNTECHCOM 物流与仓储自动化成套装

150350.002633040.00

PANYLIMITED 备、工业机器人

SUN&SIASUNROBOT(THAIL

协作机器人、工业机器人590042.55

AND)CO.LTD.新乡新松银翼机器人有限公司配送机器人185840.71

82123.89130088.49

厦门海豚智造装备有限公司工业机器人

新松机器人产业发展（忻州）有

工业机器人23168.14限公司

SYNUSTechCo.Ltd 工业机器人 29455060.36

（2）关联担保情况*新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2023年7月10日起至2024年6月20日止，最高本金限额不超过

1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行借款500.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2024年3月13日起至2025年3月12日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行借款

1000.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行签署《最高额不可撤销担保书》，申请授信期限自2024年8月15日起至2027年8月14日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行借款

836.38万元。

*新松佳和董事何刚及财务总监曾阳为新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行签本报告书共155页第131页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

署《保证合同》，申请授信期限自2024年6月24日起至2025年9月30日止，最高本金限额不超过2000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行借款1500.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2024年10月17日起至2025年9月12日止，最高本金限额不超过

1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行借款845.76万元。

*新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信

期限为12个月的不超过500.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款500.00万元。

*新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请授信期限

为12个月的不超过800.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款800.00万元。

（3）关键管理人员报酬

项目本年发生额（万元）上年发生额（万元）

关键管理人员报酬911.711073.60

6、应付关联方等未结算项目情况

（1）应收项目年末余额年初余额项目名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收账款：

广西凭祥新松科技有限公司8788635.21527318.11

新松机器人（南通）有限公司1650000.00723880.531650000.00376867.26山东新松工业软件研究院股份有限

1129435.27173987.122686800.00419511.00

公司

中国科学院沈阳自动化研究所1068901.9564134.12162263.279735.80

中科新松有限公司44930.852695.85836391.7150183.50

浙江钱塘机器人及智能装备研究有128685.5038605.65128685.5019302.83本报告书共155页第132页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年末余额年初余额项目名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备限公司

沈阳机器人产业发展集团有限公司53000.003180.00

厦门海豚智造装备有限公司47628.327144.2547628.322857.70

合计12911217.101540945.635511768.80878458.09

应收票据：

山东新松工业软件研究院股份有限

1223400.00

公司

中科新松有限公司4874880.002500.00496000.00

合计6098280.002500.00496000.00

应收款项融资：

中科新松有限公司2246548.00

合计2246548.00

预付款项：

山东新松工业软件研究院股份有限

600000.00602408.00

公司

苏州新施诺半导体设备有限公司7866540.00

中科新松有限公司1183494.011490618.93

合计1783494.019959566.93

其他应收款：

中科新松有限公司52969603.177402886.5769030754.915789185.37山东新松工业软件研究院股份有限

333427.0097264.05333427.0048355.62

公司

合计53303030.177500150.6269364181.915837540.99

（2）应付项目项目名称年末余额年初余额

应付账款：

本报告书共155页第133页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目名称年末余额年初余额

SYNUS Tech Co.Ltd. 14948548.48 20489177.36

苏州新施诺半导体设备有限公司13231460.00

山东新松工业软件研究院股份有限公司6538574.6917708591.15

中科新松有限公司3224000.001905596.99

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 1116800.00 1049550.00

中国科学院沈阳自动化研究所477364.481247364.48

SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO. LTD. 100000.00

合计39536747.6542500279.98

应付票据：

中国科学院沈阳自动化研究所225600.00

合计225600.00

其他应付款：

中国科学院沈阳自动化研究所7975889.067152917.81

沈阳新松医疗科技股份有限公司5700.005700.00

中科新松有限公司10818487.75

合计7981589.0617977105.56

合同负债：

中国科学院沈阳自动化研究所9806017.708587671.32

广西凭祥新松科技有限公司2913374.49

厦门海豚智造装备有限公司1735592.921998584.07

山东新松工业软件研究院股份有限公司458395.45674955.75

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司324867.26324867.26

沈阳新松医疗科技股份有限公司86725.66

沈阳智能机器人创新中心有限公司9900.00

SYNUS Tech Co.Ltd. 26640985.35

阜阳新松机器人制造有限公司530973.45

合计15334873.4838758037.20

其他流动负债：

本报告书共155页第134页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目名称年末余额年初余额

中国科学院沈阳自动化研究所1274782.30

山东新松工业软件研究院股份有限公司54466.5587744.25

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司42232.7442232.74

广西凭祥新松科技有限公司33415.43

厦门海豚智造装备有限公司1587.6149215.93

合计1406484.63179192.92

十四、股份支付

1

本年解授予本年授予本年行权本年失效锁对象数金数量金额数金数量金额类别量额量额销售

1482000.008832720.002145000.0012784200.00

人员研发

642000.003826320.00993000.005918280.00

人员管理

2236000.0013326560.005767000.0034371320.00

人员生产

11424000.0068087040.0015641000.0093220360.00

人员

合计15784000.0094072640.0024546000.00146294160.00

2的股份支付情况

项目相关内容

授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型

授予日权益工具公允价值的重要参数历史波动率、无风险利率、股息率

可行权权益工具数量的确定依据在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权人数变动以及对应本报告书共155页第135页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目相关内容的期权份额数量等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的股票期权数量本年估计与上年估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额65676354.42

3的股份支付情况

本年无以现金结算的股份支付情况。

4

授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员-742105.69

研发人员-1713505.75

管理人员-3608594.29

生产人员-21750525.92

合计-27814731.65

5修改、终止情况

鉴于本集团经营所面临的内外部环境与制定首期限制性股票激励计划时相比发生了较大变化，预计实现激励计划中公司层面业绩考核指标的难度较大，继续实施本激励计划将难以达到预期的激励目的和效果。为充分落实对激励对象的有效激励、保障广大投资者的合法权益，综合考虑市场环境因素并结合本集团自身实际经营情况、未来发展规划等，经审慎研究，本集团决定终止实施本激励计划，对754名激励对象已获授尚未归属的2411.2万股第二类限制性股票（含向25名激励对象预留授予但尚未归属的100万股第二类限制性股票）

进行作废，与本激励计划配套的公司《首期限制性股票激励计划实施考核管理办法》等文件同时一并终止。

十五、承诺及或有事项

1、重大承诺事项

本报告书共155页第136页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

截至2024年12月31日，本集团无需要披露的重大承诺事项。

2有事项

截至2024年12月31日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注十三、关联方及关联交易5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。

六、资产负债表日后事项

截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。

十七、其他重要事项

1、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。

经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生

产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备。

本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。

（2）报告分部的财务信息项目主营业务收入主营业务成本

1202544017.34993488912.54

工业机器人

物流与仓储自动化成套装备786320645.17670235983.54

1284061332.771219588188.00

自动化装配与检测生产线及系统集成

281378267.88231743298.01

交通自动化系统

574326317.08414563334.71

半导体装备

合计4128630580.243529619716.80

因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故不能披露各报告分部的资产总额和负债本报告书共155页第137页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注总额。

（3）对外交易收入信息

A、每一类产品和劳务的对外交易收入详见本附注六、43“营业收入和营业成本”。

B、地理信息

对外交易收入的分布：

项目本年发生额

3631389510.50

中国大陆地区

中国大陆地区以外的国家和地区507095802.06

4138485312.56

合计

注：对外交易收入归属于客户所处区域。

非流动资产总额的分布：

项目年末余额

中国大陆地区3924889269.63

1048977.51

中国大陆地区以外的国家和地区

合计3925938247.14

注：非流动资产归属于该资产所处区域，不包括金融资产和递延所得税资产。

C、主要客户信息

本集团的客户较为分散，不存在单个与本集团交易超过10%的客户。

2其他对投资者决策有影响的重要事项

本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。

十八、公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露账龄年末余额年初余额

1039467914.38617889008.72

1年以内

至年254739253.03459292129.1612

至年61365887.96315560844.2123

至年207572832.0291716810.0834本报告书共155页第138页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注账龄年末余额年初余额

至年37895521.9880070151.2645

149658898.23112308103.45

5年以上

1750700307.601676837046.88

小计

347998559.44295853423.16

减：坏账准备

合计1402701748.161380983623.72

（2）按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

按单项计提坏账准备67273409.273.8466513443.4398.87759965.84

按组合计提坏账准备1683426898.3396.16281485116.0116.721401941782.32

其中：

合并范围内关联

524951588.1329.99524951588.13

方客户

大型企业客户480809953.4627.46127409922.4426.50353400031.02

一般企业客户677665356.7438.71154075193.5722.74523590163.17

合计1750700307.60100.00347998559.4419.881402701748.16

（续）年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

按单项计提坏账准备73547884.274.3972160632.6898.111387251.59

按组合计提坏账准备1603289162.6195.61223692790.4813.951379596372.13

其中：

合并范围内关联

428287523.5425.54428287523.54

方客户本报告书共155页第139页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值金额金额

（%）例（%）

大型企业客户444189961.3926.4986333938.0019.44357856023.39

一般企业客户730811677.6843.58137358852.4818.80593452825.20

合计1676837046.88100.00295853423.1617.641380983623.72年末单项计提坏账准备的应收账款年初余额年末余额应收账款计提比计提（按单位）账面余额坏账准备账面余额坏账准备例（%）理由发生骏马石油装备制

51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00信用

造有限公司损失发生辽宁利洲医药物

7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00信用

流有限责任公司损失海宁祥合汽车零

1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00注销

部件有限公司

沈阳第一机床厂

2092570.002092570.00注销

有限公司重庆锐科摩托车

2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00注销

配件有限公司华晨汽车集团控破产

5005080.004254318.004745478.784033656.9685.00

股有限公司重组华晨雷诺金杯汽破产

3363263.922858774.33

车有限公司重组华晨兴达特种车破产辆（大连）有限880000.00748000.00320960.14272816.1285.00重组公司本报告书共155页第140页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年初余额年末余额应收账款计提比计提（按单位）账面余额坏账准备账面余额坏账准备例（%）理由

合计73547884.2772160632.6867273409.2766513443.4398.87—组合中，按合并范围内关联方客户组合计提坏账准备的应收账款年末余额项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

524951588.13

1年以内

524951588.13

合计组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的应收账款年末余额项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内187822306.3311269338.386.00

1-2年70941964.687803616.1111.00

2-3年19528602.914101006.6121.00

3-4年146912083.1061703074.9042.00

4-5年30400255.8217328145.8257.00

5年以上25204740.6225204740.62100.00

480809953.46127409922.4426.50

合计组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的应收账款年末余额项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内326694019.9219601641.206.00

1-2年183797288.3527569593.2515.00

2-3年41837285.0512551185.5230.00

3-4年60660748.9232150196.9353.00

4-5年7495266.165021828.3367.00

5年以上57180748.3457180748.34100.00

677665356.74154075193.5722.74

合计本报告书共155页第141页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）坏账准备的情况本年变动金额收回类别年初余额或转转销或核其他年末余额计提销变动回按单项计提坏

72160632.68-1653420.123993769.1366513443.43

账准备按组合计提坏

223692790.4858322257.57529932.04281485116.01

账准备

其中：

86333938.0041075984.44127409922.44

大型企业客户

137358852.4817246273.13529932.04154075193.57

一般企业客户

合计295853423.1656668837.454523701.17347998559.44

（4）本年实际核销的应收账款情况项目核销金额

实际核销的应收账款4523701.17

注：本年末公司无单项重大的应收账款核销。

（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款和合同资产情况占应收账款和合同应收账款和应收账款年末合同资产年资产年末坏账准备年单位名称合同资产年余额末余额余额合计末余额末余额数的比例

（%）上海新松机器

176611182.534354412.79180965595.328.83

人有限公司沈阳地铁集团

45183404.2672975470.11118158874.375.7622469428.77

有限公司无锡新松机器

人自动化有限107276770.757012750.00114289520.755.57公司本报告书共155页第142页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注占应收账款和合同应收账款和应收账款年末合同资产年资产年末坏账准备年单位名称合同资产年余额末余额余额合计末余额末余额数的比例

（%）西安航天精密

92326785.0092326785.004.50

机电研究所46982988.45杭州新松机器

人自动化有限88670987.08350420.0089021407.084.34公司

合计510069129.6284693052.90594762182.5229.0069452417.22项目年末余额年初余额应收利息应收股利

588456484.43594706258.81

其他应收款

合计588456484.43594706258.81收款

（1）按账龄披露账龄年末余额年初余额

43780409.34229845802.14

1年以内

185350198.244764381.70

1至2年

2039801.706854562.68

2至3年

至年6620210.6810433745.3234

至年10033362.59195414838.6945年以上341138412.05147946222.805

588962394.60595259553.33

小计

减：坏账准备505910.17553294.52

合计588456484.43594706258.81本报告书共155页第143页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（2）按款项性质分类情况款项性质年末账面余额年初账面余额

备用金及其他1609872.734496563.86

保证金、押金15401830.5319467062.85

往来款571950691.34571295926.62

588962394.60595259553.33

小计

减：坏账准备505910.17553294.52

合计588456484.43594706258.81

（3）按坏账准备计提方法分类披露年末余额账面余额坏账准备类别计提比账面价值

金额比例（%）金额例（%）按单项计提坏账准备

按组合计提坏账准备588962394.60100.00505910.170.09588456484.43

其中：合并范围内关联方571095696.0096.96571095696.00

备用金及其他1609872.730.2732197.452.001577675.28

押金、保证金15401830.532.62308036.612.0015093793.92

往来款854995.340.15165676.1119.38689319.23

588962394.60100.00505910.170.09588456484.43

合计

（续）年初余额账面余额坏账准备类别计提比账面价值

金额比例（%）金额例（%）按单项计提坏账准备

按组合计提坏账准备595259553.33100.00553294.520.09594706258.81

其中：合并范围内关联方570677226.8895.87570677226.88本报告书共155页第144页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注年初余额账面余额坏账准备类别计提比账面价值

金额比例（%）金额例（%）

备用金及其他4496563.860.7689931.282.004406632.58

押金、保证金19467062.853.27389341.262.0019077721.59

往来款618699.740.1074021.9811.96544677.76

595259553.33100.00553294.520.09594706258.81

合计组合中，按备用金及其他组合、押金、保证金组合计提坏账准备年末余额项目

其他应收款坏账准备计提比例（%）

备用金及其他1609872.7332197.452.00

押金、保证金15401830.53308036.612.00

17011703.26340234.062.00

合计

（4）坏账准备计提情况

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个整个存续期预整个存续期预期合计月预期信期信用损失（未信用损失（已发生用损失发生信用减值）信用减值）

年月日余额553294.52553294.52202411

2024年1月1日余额在本年：

——转入第二阶段

——转入第三阶段

——转回第二阶段

——转回第一阶段

本年计提-47384.35-47384.35本年转回本年转销本年核销其他变动本报告书共155页第145页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个整个存续期预整个存续期预期合计月预期信期信用损失（未信用损失（已发生用损失发生信用减值）信用减值）

年月日余额505910.17505910.1720241231

注：各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见附注四、11。

（5）坏账准备的情况本年变动金额类别年初余额收回或转销或其他年末余额计提转回核销变动

备用金及其他89931.28-57733.8332197.45

押金、保证金389341.26-81304.65308036.61

往来款74021.9891654.13165676.11

合计553294.52-47384.35505910.17

（6）本年无单项重大的其他应收款核销。

（7）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款坏账准单位名称年末余额年末余额合计款项性质账龄备年

数的比例（%）末余额杭州新松机器人自

350246708.1059.47往来款1-5年以上

动化有限公司

1年以内、1-2

上海新松机器人有

101371863.7017.21往来款年

限公司

1年以内、1-2

青岛新松机器人自

86480144.1714.68往来款年

动化有限公司

1年以内、1-2

天津新松机器人自

25502749.834.33往来款年

动化有限公司沈阳新松智能驱动

6531901.601.11往来款3-4年

有限公司

合计570133367.4096.80————本报告书共155页第146页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

3权投资

（1）长期股权投资分类年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资1537095667.944500000.001532595667.941432062591.844500000.001427562591.84

对联营、合营企业投资704022924.189414952.51694607971.67775079290.919414952.51765664338.40

合计2241118592.1213914952.512227203639.612207141882.7513914952.512193226930.24

（2）对子公司投资本年增减变动减值准备年减值准备被投资单位年初余额追加减少计提减年末余额初余额其他年末余额投资投资值准备

沈阳新松投资管理有限公司457151213.30457151213.30

杭州新松机器人自动化有限公司204696819.08204696819.08

沈阳新松半导体设备有限公司200000000.00200000000.00

上海新松机器人有限公司194706063.085293936.92200000000.00

天津新松机器人自动化有限公司150000000.0020000000.00170000000.00

沈阳新松智能驱动有限公司92364375.7892364375.78本报告书共155页第147页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注本年增减变动减值准备年减值准备被投资单位年初余额追加减少计提减年末余额初余额其他年末余额投资投资值准备

青岛新松机器人自动化有限公司57000000.0057000000.00

潍坊新松机器人自动化有限公司39977223.9139977223.91

无锡新松机器人自动化有限公司30000000.0030000000.00

厦门新松智能研究院有限公司20000000.0020000000.00

广州新松机器人自动化有限责任公司6280000.006280000.00

新松自动化(新加坡)有限公司5156814.605156814.60

北京新松佳和电子系统股份有限公司4000000.004000000.00

沈阳新智投科技有限公司3000000.0015000000.0018000000.00

长沙新松机器人自动化有限公司2000000.002000000.00

新松机器人（国际）有限公司1207306.0023761915.2724969221.27

南通新松机器人自动化有限公司1000000.001000000.00

深圳市新松机器人自动化有限公司4500000.004500000.004500000.004500000.00

合计1432062591.844500000.0065055852.1939977223.911537095667.944500000.00本报告书共155页第148页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

（3）对联营、合营企业投资本年增减变动减宣告发减值准备少计提减值准备被投资单位年初余额权益法下确认其他综合收益其他权益变放现金年末余额年初余额追加投资投减值其他年末余额资的投资损益调整动股利或准备利润

一、合营企业

SOMBOONSIA

SUNTECHCO

879113.4812628.2222309.04914050.74

MPANYLIMITE

D

SUN&SIASUN

ROBOT(THAIL 633938.56 -466015.93 114024.35 281946.98

AND)CO.LTD.小计1513052.04-453387.71136333.391195997.72

二、联营企业

新松机器人338679128.57-106359779.07232319349.50本报告书共155页第149页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注本年增减变动减宣告发减值准备少计提减值准备被投资单位年初余额权益法下确认其他综合收益其他权益变放现金年末余额年初余额追加投资投减值其他年末余额资的投资损益调整动股利或准备利润投资有限公司苏州新施诺

半导体设备338481303.6120406736.82-20999226.6854060816.89391949630.64有限公司中科新松有

50269485.18-12571031.97-29536.8037668916.41

限公司山东新松工业软件研究

3312891.4264953.133377844.55

院股份有限公司

沈阳机器人30000000.00-1903767.1528096232.85本报告书共155页第150页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注本年增减变动减宣告发减值准备少计提减值准备被投资单位年初余额权益法下确认其他综合收益其他权益变放现金年末余额年初余额追加投资投减值其他年末余额资的投资损益调整动股利或准备利润产业发展集团有限公司潍坊新松机

器人自动化33408477.58-149484.07-33258993.51有限公司沈阳中科天道新能源装

9414952.519414952.519414952.519414952.51

备股份有限公司

小计773566238.879414952.5130000000.00-100512372.31-20999226.6854031280.09-33258993.51702826926.469414952.51

合计775079290.919414952.5130000000.00-100965760.02-20862893.2954031280.09-33258993.51704022924.189414952.51本报告书共155页第151页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

4成本

（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本

主营业务2965892092.202635664639.902912257154.522601656233.02

其他业务75398600.8663369341.976785460.981741550.52

合计3041290693.062699033981.872919042615.502603397783.54

（2）营业收入和营业成本的分解信息本年发生额上年发生额合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本按商品转让的时间分

类：

在某一时点转让2874836768.502574638928.932914001249.552601656233.02

其中：工业机器人824875163.46688242523.66791238552.99678447772.82物流与仓储

760157761.81638413975.28675987609.66631664381.62

自动化成套装备自动化装配

与检测生产线及系统966420720.79940452016.65883742682.78810459928.62集成交通自动化

92999909.5184344234.15339665851.50280857582.63

系统

半导体装备169058633.83164696435.41221622457.59200226567.33

其他61324579.1058489743.781744095.03

在某一时段内转让166453924.56124395052.945041365.951741550.52

合计3041290693.062699033981.872919042615.502603397783.54

5资收益

项目本年发生额上年发生额对子公司长期股权投资的股利收益本报告书共155页第152页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目本年发生额上年发生额处置对子公司的长期股权投资产生的投资收益

权益法核算的长期股权投资收益-100965760.0229162462.71

处置长期股权投资产生的投资收益39521551.20

取得控制权时，股权按公允价值重新计量产生的利得

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得交易性金融资产持有期间取得的投资收益

处置交易性金融资产取得的投资收益9259619.1410806994.18

其他权益工具投资持有期间取得的股利收入4923343.967831435.00债权投资持有期间取得的利息收入处置债权投资取得的投资收益其他债权投资持有期间取得的利息收入处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-22004.38-122909.21

其他317290.96

合计-86804801.3087516824.84本报告书共155页第153页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注

九、补充资料

1、本年非经常性损益明细表

项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分2011979.09计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持92646012.10续影响的政府补助除外

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置11274103.67金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益

企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等

因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用-827413.10

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益本报告书共155页第154页沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年度财务报表附注项目金额说明受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-902873.56其他符合非经常性损益定义的损益项目

小计104201808.20

减：所得税影响额6694876.63

少数股东权益影响额（税后）8690664.87

合计88816266.70

注：非经常性损益项目中的数字“+”表示收益及收入，“-”表示损失或支出。

本集团对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益（2023年修订）》（证监会公告[2023]65号）的规定执行。

2及每股收益

每股收益加权平均净资报告期利润基本每股稀释每股

产收益率（%）收益收益

归属于公司普通股股东的净利润-4.41%-0.1244-0.1244

扣除非经常损益后归属于普通股股东的净利润-6.43%-0.1815-0.1815

责人：会计工作负责人：机构负责人：

本报告书共155页第155页