沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

1沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、

完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主

管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。

本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。

公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，包括宏观经济环境变化的风险、技术升级及核心人才不足的风险、管理风险、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

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目录

第一节重要提示、目录和释义.......................................2

第二节公司简介和主要财务指标.....................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................10

第四节公司治理、环境和社会......................................39

第五节重要事项..............................................41

第六节股份变动及股东情况........................................47

第七节债券相关情况............................................53

第八节财务报告..............................................54

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备查文件目录

一、载有公司法定代表人签名的2025年半年度报告文本。

二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。

三、报告期内公司在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

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释义释义项指释义内容

本公司、公司、母公司指沈阳新松机器人自动化股份有限公司新松佳和指北京新松佳和电子系统股份有限公司天津智能指天津新松智能科技有限公司杭州新松指杭州新松机器人自动化有限公司宁波新松指宁波新松机器人科技有限公司上海新松指上海新松机器人自动化有限公司台州新松指台州市新松机器人科技创新服务中心新松投资指沈阳新松投资管理有限公司上海有限指上海新松机器人有限公司南京新松指南京新松智能装备有限公司中科新松指中科新松有限公司南通新松指南通新松智能装备有限公司长沙新松指长沙新松机器人自动化有限公司智能驱动指沈阳新松智能驱动股份有限公司数字驱动指沈阳新松数字驱动有限公司

新加坡新松指新松自动化（新加坡）有限公司

新松国际指新松机器人（国际）有限公司

德国新松指新松自动化（德国）有限公司无锡新松指无锡新松机器人自动化有限公司新乡新松指新乡新松机器人有限公司厦门研究院指厦门新松智能研究院有限公司青岛新松指青岛新松机器人自动化有限公司青岛智能指青岛新松智能装备科技有限公司天津新松指天津新松机器人自动化有限公司潍坊新松指潍坊新松机器人自动化有限公司山东研究院指山东新松工业软件研究院股份有限公司广州新松指广州新松机器人自动化有限责任公司广州科技指广州新松科技有限公司新智投指沈阳新智投科技有限公司沈阳半导体指沈阳新松半导体设备有限公司北京半导体指北京新松半导体有限公司上海半导体指上海新松朴智半导体设备有限公司点石科技指沈阳新松点石科技有限公司鼎创科技指沈阳新松鼎创科技有限公司

Siasun Robot and Automation de Mexico

墨西哥新松 指 S.de.RL.de.CV

IFR 指 国际机器人联合会

Manufacturing Intelligence Resource

MIR 指睿工业咨询公司

AI 指 Artificial Intelligence，人工智能BG 指 Business Group，业务部门

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AGV 指 Automatic Guided Vehicle，移动机器人的缩写Automated Storage and Retrieval System，自动存储系AS/RS 指统

Shuttle 指 密集式货架存储系统

Equipment Front-end Module，一种用于制造半导体EFEM 指 晶圆的设备，将晶圆从大气端传输至真空端，包括洁净迷你环境和传输机械设备

CVD 指 Chemical Vapor Deposition，化学气相沉积PVD 指 Physical Vapor Deposition，物理气相沉积VPH 指 Vacuum Platform Holder，真空升降平台ALIGNER 指 预对准机

Loadport 指 晶圆载入机

FAB 指 是 Fabrication的缩写集成电路制造的工厂、车间

IDC 指 国际数据公司

CRIA 指 中国机器人产业联盟报告期指2025年1月1日至2025年6月30日

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司简介股票简称机器人股票代码300024股票上市证券交易所深圳证券交易所公司的中文名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司

公司的中文简称（如有）机器人

公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.LTD.公司的外文名称缩写（如 SIASUN有）公司的法定代表人张进

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名赵陈晨孙莺绮联系地址沈阳市浑南新区全运路33号沈阳市浑南新区全运路33号

电话024-31165858024-31165858

传真024-31680024024-31680024

电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com

三、其他情况

1、公司联系方式

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化

□适用□不适用

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2024年年报。

2、信息披露及备置地点

信息披露及备置地点在报告期是否变化

□适用□不适用

公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2024年年报。

3、注册变更情况

注册情况在报告期是否变更情况

□适用□不适用

公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2024年年报。

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四、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否本报告期上年同期本报告期比上年同期增减

营业收入（元）1660094412.391661197266.96-0.07%归属于上市公司股东的净利

-95358233.88-61794089.06-54.32%润（元）归属于上市公司股东的扣除

非经常性损益的净利润-121957005.98-108252853.10-12.66%

（元）经营活动产生的现金流量净

-268331847.98-217765343.68-23.22%额（元）

基本每股收益（元/股）-0.0609-0.0399-52.63%

稀释每股收益（元/股）-0.0609-0.0399-52.63%

加权平均净资产收益率-2.17%-1.43%-0.74%本报告期末上年度末本报告期末比上年度末增减

总资产（元）12051630228.4211990071990.730.51%

归属于上市公司股东的净资4367772941.414430599250.99-1.42%产（元）

五、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

六、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目金额说明非流动性资产处置损益（包括已计提137293.61资产减值准备的冲销部分）计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策

30949818.99

规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套4054755.87

期保值业务外，非金融企业持有金融

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资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益除上述各项之外的其他营业外收入和

-331088.25支出

减：所得税影响额4177041.30

少数股东权益影响额（税后）4034966.82

合计26598772.10

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司从事的主要业务

（一）公司所属行业发展情况及市场地位

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；

机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。

1、行业发展机遇

（1）机器人与智能制造近年，随着人工智能技术的飞速发展和应用场景的不断拓展，机器人产业正成为推动全球经济转型的重要力量。

2025年上半年，全球工业机器人市场在波动中发展，区域分布呈现亚洲主导，欧美次之的格局，根据最新行业数据分析，

预计其中中国工业机器人装机量仍将贡献全球新增装机总量的半数以上份额，保持最大应用市场地位；日韩工业机器人在高端制造及汽车电子应用领域的应用具有优势，是当地装机量增速的主要驱动力；欧洲如德国以及北美主要在制造业升级、回流政策等的推动下，工业机器人装机量预计保持缓速增长。

根据 IFR、IDC、CRIA等研究的公开数据预测，2025年全球工业机器人市场规模延续扩张态势，相较 2024年，中国工业机器人市场规模占比将稳步提高，全年有望超100亿美元，未来中国机器人市场将以近15%的复合增长率位居全球前列，成为推动全球机器人产业增长的核心引擎。

图2019-2025年度全球及中国工业机器人市场规模图

数据来源：基于 IFR、IDC、CRIA 等研究的公开数据预测

2025年上半年，中国工业机器人市场回暖，在经过近两年国内市场的库存消化期后，主要应用行业需求均呈现不同程度的增长。根据国家统计局、海关总署发布的数据，2025年上半年中国工业机器人产量约为36.93万台，同比增长

35.6%；出口约为9.42万台，同比增长59.74%，海外市场出口表现强劲。中国工业机器人产能的扩张推动行业规模持续增长，根据 CRIA 数据预测，2025 年国内工业机器人市场销量预计突破 40 万台。长期趋势来看，中国工业机器人产业链优势、自主技术创新力及成本优势将继续领跑全球，而激增的全球制造业智能化转型需求、下游产业在新兴市场的扩张与产业链的外迁将进一步刺激中国工业机器人出口的增长。

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图2019-2025年中国工业机器人产量与销量

数据来源：国家统计局、CRIA

2025年上半年，国内工业机器人行业在政策性支持和国产化推动下，呈现“先稳后快”的特点，一季度传统制造业复

苏带动行业初步企稳。工业机器人受内需和出口的双重因素影响，在如汽车整车、汽车零部件等下游行业实现了10%以上的较高增速；在新能源行业，得益于动力及储能电池需求回暖，电池厂商开工率显著提高，工业机器人出货增速约为

10%，表现较为突出；电子行业，AI等技术的创新以及前期订单的延续，使工业机器人保持上行趋势；光伏行业因产能

过剩导致投资放缓，工业机器人行业表现为负增长。二季度工业机器人叠加具身智能、人形机器人主题形成产业共振。

汽车产业链深化，如汽车零部件等细分行业需求持续，出口配套加速等促进工业机器人在此类领域的接力增长；因消费电子进入新品周期，带动工业机器人在 3C电子行业的上行提速；中国机器人在 AI模型等软件，以及核心零部件等硬件的关键技术的突破，促进了机器人与 AI的深度融合，而具身智能商业化应用的加速落地，应用场景有望在工业制造、医疗、消费等领域扩容。同时，工业机器人市场竞争日趋激烈，整体价格持续下行，推动国产化渗透率进一步提升。

进入今年以来，中国工业机器人市场排位战加剧。根据 MIR数据，2025年上半年我国工业机器人国产化率突破

55%，相较外资厂商，内资厂商的市场份额增速显著加快，但盈利能力仍有赶超空间。未来，内资机器人厂商将加速向

中高端市场，如汽车等领域渗透；外资机器人厂商也将逐步调整在中国市场的策略，降低价格以适应市场需求，内外资竞争态势将在新一轮竞争格局中产生变化。

（2）半导体装备

2025年上半年，全球半导体市场持续增长，根据世界半导体贸易组织（WSTS）数据，上半年全球半导体市场销售

额达 3460亿美元，同比增长 18.9%，其中二季度增速环比一季度略有提高。AI技术的深化应用成为核心增长引擎，对算力芯片的需求猛增，推动了相关半导体产品的发展，同时，在汽车智能化趋势下，主控芯片算力的提升、传感器与存储系统的升级，均拉动半导体产业链增长。

未来，尽管消费电子与存储芯片领域仍处于复苏初期，但算力芯片、车规级半导体等细分市场已进入高景气周期，成为结构性增长的主力。2025年，根据 WSTS预测，全球半导体产业销售额将超 7000亿美元，同比增长 15.4%。区域方面，美洲和亚太地区将保持领长。

2、国家产业政策助力

按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，明确将机器人列为"制造业核心竞争力提升"八大重点领域之一，要求突破先进控制、人机协作等关键技术，重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类。加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。

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2025年6月，工信部、国家发展改革委等六部委联合启动2025年度智能工厂梯度培育行动，分基础级、先进级、卓越级和领航级四个层级推进；基础级聚焦数字化普及，先进级强化网络化协同，卓越级要求融合 AI技术实现智能化升级。

2025年7月，《机械工业数字化转型实施方案（2025-2030）》，明确到2027年建成不少于200家、到2030年建成

不少于500家卓越级智能工厂的目标，旨在系统推进机械工业数字化与智能化升级。

北京、上海等多地发布具身智能产业发展及人工智能赋能新型工业的实施、行动方案。2025年2月，北京市发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，目标到2027年突破关键技术，量产超万台，培育千亿级产业。重点支持大模型研发，建设产业集聚区，对核心攻关项目最高支持500万元，并发放每年1亿元“数据券”推动数据开放。同期，上海推出《具身智能产业发展实施方案》，目标于2027年，产业规模突破500亿元，重点突破20项以上关键技术，按项目总投资30%给予最高5000万元支持，并发放语料券和算力券降低企业成本。浦东新区配套政策对研发机构及创新中心最高支持2000万元，推动应用场景落地。

3、公司所处市场地位

公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现曾获得中国工业大奖提名奖。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、

中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。

报告期内，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》进行了修订，公司成功入选符合《工业机器人行业规范

条件（2024版）》企业名单，涵盖本体制造及应用集成两大类别，这一成果体现了公司产品的过硬质量和卓越的技术实力。

（二）主要业务、主要产品及其用途

1、机器人与智能装备业务

机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。

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工业机器人移动机器人

智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。

装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。

机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航

天、医疗健康等。

焊接自动化产线应用

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装配自动化产线应用物流自动化产线应用

具身智能产品目前主要为新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人产品，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。

其中，新松智能类人双臂平台采用自主可控的正向开发设计，核心零部件与系统均自主研发，平台化架构支持定制化升级。可执行高复杂度精密操作，具备多形态物品自主抓取与智能收纳能力，可适配生活服务、工业制造等多种工作环境。

轮式人形机器人集成高精度视觉系统与多模态传感技术，搭载自主研发的双臂执行系统，支持多任务并行处理。该机型通过智能动作规划与高精度控制算法，可实现不同工况下的稳定抓取、高效搬运及精准分拣作业，能够从容应对复杂多变的作业环境，可应用在仓储高峰、新零售多样化需求及家庭服务复杂场景。

双足人形机器人采用强化学习与模仿学习技术，控制双臂、腰部、双足各电机协作实现仿生关节的拟人运动。结合多模态大模型与深度学习架构，该系统具备自然语言理解与场景语义解析能力，可准确识别用户意图并制定更切实可行的方案，能够胜任日常服务类场景、垂直领域特定应用场景。

新松智能类人双臂平台轮式人形机器人双足人形机器人

2、半导体装备业务

半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。

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两轴真空直驱机械手 三轴真空直驱机械手 大气机械手 EFEM

（三）经营模式

1、采购模式

公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。

2、生产模式

公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。

（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线

化订单需求，多业务 BG协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。

（2）工业机器人整机业务：主要“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料采购计划，发料

后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验收合格后入库。公司会综合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品的交货周期风险。

3、销售模式

（1）项目模式：公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。

（2）标准品模式：公司建立工业机器人标准品营销渠道，主要通过代理商、集成商等方式并结合电商平台网络销售模式进行标准化产品销售。

（四）主营业务分析

2025年上半年，外部环境急剧变化，国际经贸摩擦加剧，中国机器人产业在国内逆周期调控政策下正快速融合人工

智能技术企稳发展。报告期内，公司以创新驱动为内核，积极培育新兴产业方向并加大前沿技术在如半导体、具身智能等领域的研发投入，不断开拓产业化应用场景，快速推进六轴工业机器人产品标准化模式，实现了销量快速增长，强化了自身在机器人产业链的核心竞争力。公司紧握市场及客户的“技术认证+场景验证”的双重背书，在巩固国内市场份额的同时，加速全球布局步伐，以东南亚为始发点，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、日本、墨西哥、美国、匈牙利等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求，快速拓展海外新市场，持续扩大品牌在国际市场的影响力。

报告期内，公司实现营业收入16.60亿元，毛利率14.62%，同比均略有下降；归属于上市公司股东净利润-0.95亿元。

报告期内，公司开展的重点工作具体如下：

1、机器人与智能装备业务

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（1）技术主线，创新迭代

报告期内，核心技术方面，公司点焊机器人的应用包发布，能够更好适配多种型号焊接及修磨器具，支持机器人同步进行修磨和前台作业，进一步提高生产节拍，在汽车零部件行业实现了标准化推广应用；自主开发的运动规划算法，新增 Nurbs曲线优化，有效保障了机器人运动路径的连续性和稳定性；技术标准化方面，公司根据海外项目的高标准要求，制定标准化安全程序规范，有效提升认证、项目安全验收及最终代码交付的速度和效率，大幅提高安全程序稳定性、可靠性，为公司未来海外 PLC（控制器）项目标准化安全程序方案的深度推广提供强有力的保障。

报告期内，核心零部件及系统开发方面，公司自主开发了伺服电机的变加速功能，促进机器人堆垛、码垛等操作效率的有效提升；公司基于 IMRS数据开发的 SAS统计与分析系统，满足了作业现场的智能化辅助决策需求；公司正式发布 IMRS2.0软件平台，主要应用于移动机器人智能系统中，集成六大核心子模块，覆盖快速部署，中期智能运行，后期智能分析，提升客户体验感的同时为客户快速提供全工艺、全场景、全链路的解决方案。

（2）产业主线，国内外市场深耕

报告期内，汽车行业，公司承接国内知名电动车制造企业汽车底盘合装与电池包合装项目，工艺覆盖承载车型底盘前后悬架、非承载车型大车架总成及 EV/DM车型电池包随行合装等，满足了客户对产品+工艺+作业环境布局的高标准要求。整车装配全流程智能化改造涉及客户国内与国外两地工厂，体现了公司资源调度与集成能力，为公司与头部客户的深度合作，奠定坚实基础。报告期内，锂电行业，公司与全球锂电制造龙头企业合作，自主研发了移动机器人多车型多路径调度系统，充分结合自动充电、智能避障及系统联动技术，满足客户对高密度、高频次的车间转运需求，此项目的成功实施，为锂电制造向高效、柔性、自动化发展树立了新标杆，开启锂电行业智能物流升级的新方向。报告期内，其他应用方面，公司获智能切割机器人新专利授权，基于其独特的设计，可进一步探索多场景切割应用技术，衍生不同规格、功能侧重的产品线，能够应用于航空航天领域、建筑领域中对特殊合金材料的高精度切割或对复杂造型石材的切割，是公司在机器人又一细分应用领域上的创新尝试。

报告期内，在北美洲，公司携手美国全球知名新能源车企，成功落地新能源卡车工厂电池包合装转运项目，实现电池子包从分装线到整车合装线的高效转运，是公司在海外高端制造领域实现的又一关键突破，进一步夯实在北美地区汽车制造行业的本土化服务能力，为后续在欧美新能源整车厂的推广应用打下坚实基础。公司首次与美国知名电动车企客户开展合作，为其提供负载五吨的户外无人驾驶牵引车，在电车生产过程中执行车体外架物料运输任务。项目采用多融合导航技术，结合视觉等多传感器，实现精准定位与灵活避障，专项技术更是为户外无人化操作提供强有力的技术支持。

在东南亚，公司与国内某知名电动车制造企业在印尼的整车装配智能化项目开展深度合作，是公司在当地开展整车装配智能化改造的标志性项目，为公司扎根印尼当地市场创造良好开端。

2、半导体装备业务

2025年上半年，中国半导体产业在技术突破与市场需求双向驱动下加速升级，呈现“高端突破、结构优化、国产深化”的复苏态势，随着半导体产业链端的规模化、AI算力需求的爆发、成熟制程产能利用率的突破、以及国内政策的精准滴灌都为半导体产业的增长注入韧性。报告期内，公司半导体装备产业化应用实现规模效应。业务板块的主要产品包括大气机械手、真空机械手系列、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜、离子注入等工艺环节及领域，可广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障。

报告期内，真空类产品方面，真空直驱机械手已经全面导入终端 FAB厂，两轴、三轴真空直驱机械手均完成在下游工艺设备厂及终端 FAB厂的验证，批量进入终端 FAB厂量产，公司半导体装备业务已迈入先进制程产线示范应用阶段；

四轴真空直驱机械手实现自主研发，并在设备端客户开展多工艺应用验证。报告期内，针对市场需求，公司对两轴、三轴真空直驱机械手进行设计优化与控制优化，持续提升性能。

真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）已通过工艺设备厂客户端验证后随其批量导入 FAB厂应用。

大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场份额不断提升；自主研发的

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LOADPORT（晶圆加载机）、SMIF（晶圆装载检测机）在设备客户端完成验证，已能够集成在 EFEM上实现量产销售，并成功进入到终端 FAB厂示范应用。报告期内，集成产品包括立式炉，以及大气 aligner、LOADPORT所组成的 EFEM产品等已开始模块化及标准化定型，将逐渐实现由核心零部件到集成产品的标准化，为后续快速提升产销量奠定基础。

报告期内，在技术研发与升级方面，优化控制算法，提升了机械手的运动控制性能；升级驱控一体化设计，节省了工艺设备空间，提高了机械手的运行产能；搭建系统带宽分析与测试系统，提升系统动态性能；结合仿真技术，对机械手节拍、动态力矩、下垂量等技术指标进行模拟，促进研发及测试效率的提高。

3、具身智能目前，人工智能正与实体经济深度融合，是加快新质生产力发展的重要支撑。2025年上半年，公司具身智能研究院正式成立，标志着公司全面布局具身智能技术、开启“机器人+AI”融合创新的新里程。具身智能机器人是“具身智能”的重要实体形态，或将是人工智能的最终载体。公司将依托多年的技术储备和丰富的应用经验，围绕 AI大模型、多模态感知、自主决策等关键技术开展集中攻坚，全力突破机器人“大脑”与“身体”的协同瓶颈，打造通用型智能机器人平台，同时深耕工业制造、医疗、服务等场景，推动智能机器人在复杂环境中的自主应用，加速产业在商业化场景的落地。

（五）业绩驱动因素

1、国家产业政策赋能

在机器人产业规划方面，我国十四五机器人产业发展规划明确了要加快解决技术累积不足、产业技术薄弱、高端供给缺乏等问题，推动智能机器人产业迈向中高端。近年，为加快推进机器人产业高质量发展，我国相继出台了一系列机器人产业政策，主要集中在提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度等方面，此外，为加快发展人工智能，还建立了未来产业投入增长机制，完善推动新一代信息技术、人工智能等战略性产业发展政策和治理体系，促进机器人产业的升级和转型，全面赋能我国机器人产业的发展。

2、中国人口结构逐渐变化，驱动自动化换人需求

我国正面临人口结构老龄化问题，2016年以来我国人口自然增长率处于连续下降区间，劳动密集型生产制造业务面临着人工成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。

当前市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球已然进入全新的智能制造时代。

机器人超越传统机械设备，成为集人工智能、物联网、边缘计算一体化的核心产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。

3、公司自身发展优势

公司具有自主创新优势，人才优势，产品品类丰富和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、人工智能等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求：

公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上□适用□不适用

从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的□适用□不适用

17沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

二、核心竞争力分析

（一）自主创新优势

自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D视觉、力感知等核心技术，保持技术走在行业的前端。

公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2025年上半年，公司研发投入约1.37亿元。截至报告期末，公司拥有专利737项，其中发明专利458项，实用新型145项，外观设计134项；软件著作权223项。

（二）人才优势

公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。

公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。

（三）产品品类丰富和产品质量优势

公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的 10KG系列、20KG系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、

装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。

公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环境管理体系认证、GB/T45001-

2020/ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、ISO/IEC27001:2022信息安全管理体系认证，并取得认证证书。公司始

终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。

（四）提供整体解决方案能力的优势

公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际少数能够为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20多年来，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。

（五）拥有全球化知名客户群体的优势

外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、本田汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科等；新能源领域客户有特斯拉、比亚迪汽车、宁德时代、楚能集团、孚能科技等；

泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、华海清科、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、Sandisk、赛意法等。

三、主营业务分析概述

参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

18沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

主要财务数据同比变动情况

19沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

单位：元本报告期上年同期同比增减变动原因

营业收入1660094412.391661197266.96-0.07%

营业成本1417397036.921417589891.30-0.01%

销售费用60207647.2260331259.92-0.20%

管理费用154325219.37157763299.70-2.18%主要系汇兑净收益较

财务费用12531635.8719540588.19-35.87%上年同期增加所致主要系递延所得税费

所得税费用-7419149.27-12886373.0042.43%用较上年同期减少所致

研发投入137071327.87118275242.4715.89%经营活动产生的现金

-268331847.98-217765343.68-23.22%流量净额

投资活动产生的现金303916873.55-66855828.31554.59%主要系本期理财产品流量净额赎回增加所致筹资活动产生的现金主要系上期子公司收

82335841.03358204157.80-77.01%

流量净额到少数股东投资所致

现金及现金等价物净132272600.8172065897.1583.54%主要系本期理财产品增加额赎回增加所致公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动

□适用□不适用公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。

占比10%以上的产品或服务情况

□适用□不适用

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减分产品或服务

工业机器人269561545.35215949463.7719.89%-46.11%-49.06%4.64%自动化装配与

检测生产线及739057371.85664869989.9110.04%44.60%37.24%4.83%系统集成

物流与仓储自326663675.01292396063.4510.49%10.83%17.01%-4.73%动化成套装备

交通自动化系50956907.8148482208.354.86%61.93%79.85%-9.48%统

半导体装备269143186.45194796769.2327.62%-15.88%-15.86%-0.02%

四、非主营业务分析

□适用□不适用

单位：元金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性

主要由两方面产生：

投资收益-21744642.7022.94%否

1、权益法核算的长期

20沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

股权投资收益；2、处置交易性金融资产取得的投资收益；

主要由交易性金融资

公允价值变动损益-2645849.072.79%否产公允价值变动产生主要由存货跌价损失

资产减值-16781324.7517.71%和合同资产计提坏账否损失产生

营业外收入134441.44-0.14%主要系赔偿款收入否

营业外支出465529.69-0.49%主要系赔偿款所致否

主要系固定资产、使

资产处置收益134857.74-0.14%否用权资产处置利得主要系应收账款计提

信用减值损失-8566738.279.04%否坏账损失产生

五、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元本报告期末上年末占总资产比占总资产比比重增减重大变动说明金额金额例例

货币资金1901183231.0515.78%1733222936.0014.46%1.32%

应收账款1559841149.1112.94%1442118449.8412.03%0.91%

合同资产252821138.642.10%236101802.411.97%0.13%

存货3416195678.2128.35%3293839627.8327.47%0.88%

投资性房地产43213286.130.36%43925408.510.37%-0.01%

长期股权投资976914771.578.11%980514973.658.18%-0.07%

固定资产1270112693.9010.54%1330668482.9611.10%-0.56%

在建工程347253425.852.88%210488305.611.76%1.12%

使用权资产97542815.950.81%111792562.450.93%-0.12%

短期借款602290000.005.00%647834748.875.40%-0.40%

合同负债1872636113.9315.54%1903334487.0215.87%-0.33%

长期借款1222399083.0010.14%930203753.327.76%2.38%

租赁负债80097323.630.66%92396462.070.77%-0.11%

2、主要境外资产情况

□适用□不适用

3、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元项目期初数本期公允计入权益本期计提本期购买本期出售其他变动期末数

21沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

价值变动的累计公的减值金额金额损益允价值变动金融资产

1.交易性金

融资产53443366-264584180000002160000017178781

（不含衍2.599.0700.0000.003.52生金融资

产）

4.其他权益30149305-419435830648794

工具投资2.207.567.00

金融资产83592671-264584-4194358180000002160000047827576

小计4.799.077.5600.0000.000.52

应收款项40713642-148944425819200

融资9.6226.473.15

12430631-264584-41943581800000021600000-148944473646776

上述合计44.419.077.5600.0000.0026.473.67

金融负债0.000.00其他变动的内容处置金融资产报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

4、截至报告期末的资产权利受限情况

期末项目账面余额账面价值受限类型受限情况

货币资金89406888.3489406888.34其他保证金

固定资产195098944.72167512816.27抵押贷款抵押

无形资产50614200.0040153932.00抵押贷款抵押

货币资金11995644.7611995644.76冻结涉诉

应收票据80983766.2579864722.91质押已背书未终止确认的应收票据

应收款项融资5367757.015367757.01质押已背书未终止确认的应收款项融资

货币资金22254800.0022254800.00其他定期存款

合计455722001.08416556561.29

六、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

22沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

4、以公允价值计量的金融资产

□适用□不适用

单位：元计入权益本期公允初始投资的累计公报告期内报告期内累计投资资产类别价值变动其他变动期末金额资金来源成本允价值变购入金额售出金额收益损益动

1700000-2530931800000216000067006041701789募集资金

其他+00.002.84000.00000.00.9486.30自有资金

1664250-114916.362081215447152030279

股票18.20235.64.2584.22自有资金

3364250-26458436208121800000216000082453203732069

合计0.00--

18.209.075.64000.00000.00.1970.52

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

单位：万元报告期末报告累计已累募集累计尚未本期期内变更闲置计使资金变更尚未使用募集已使变更用途两年证券募集用募使用用途使用募集募集募集资金用募用途的募以上上市资金集资比例的募募集资金年份方式净额集资的募集资募集

日期总额金总（3）集资资金用途

（1）金总集资金总资金

额=金总总额及去额金总额比金额

（2）（2）额向额例

/

（1）存储在公司募集资

2015金银

非公

年11296029603278.240881.345524行专

2015开发000.00%0月1988.388.33843.14%5.16户行中，日按募集资金管理办法严

23沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

格管理和使用

296029603278.240881.345524

合计----000.00%--0

88.388.33843.14%5.16

募集资金总体使用情况说明

经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170号文件核准，截至2015年10月30日止，公司向特定对象非公开发行 人民币普通股(A股) 54347826 股，每股发行价为 55.20元，应募集资金总额为人民币 2999999995.20元，根据有关规定扣除发行费用39117015.28元后，实际募集资金金额为2960882979.92元。该募集资金已于2015年10月到位。上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)(现已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙))会验字[2015]3708号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。

截至2025年半年度，公司募集资金使用情况为：(1)上述募集资金到位前，截至2015年11月23日止，公司利用自筹资金对募集资金项目累计已投入196884961.92元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金196884961.92元；(2)直接投入募集资金项目1736837616.81元；(3)2019年8月23日，公司对前期使用自有资金进行的研发投入累计285553800.00元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高

端装备与 3D 打印项 目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189155000.00 元，上述金额合计为 474708800.00元。截至2025年上半年公司累计使用募集资金2408431378.73元，扣除累计已使用募集资金后，募集资金余额为

552451601.19元，募集资金专用账户利息收入240778205.09元，募集资金专项账户银行手续费44739.75元，募集资

金专户2025年6月30日余额合计为793185066.53元。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用

单位：万元是否截至承诺项目截止项目已变截至期末投资募集调整达到本报报告可行更项本报期末投资是否融资证券项目募集资金后投预定告期期末性是项目目告期累计进度达到项目上市和超资金承诺资总可使实现累计否发

性质(含投入投入(3)预计名称日期募资净额投资额用状的效实现生重

部分金额金额＝效益

金投总额(1)态日益的效大变

变(2)(2)/(向期益化

更)1)承诺投资项目

20152018

1.工年工业年

806377

业机11机器生产98098098032582.212287

否50.190.6是否

器人月人项建设88.388.388.39.782%月0.67

55

项目19目01日日

20152018

2.特年特种年

343304

种机11机器生产52052052065.912363.否1.612.476.2是否

器人月人项建设0000009%月06

88

项目19目01日日

3．

2015高端2018

高端年装备年装备255214

11与生产37537537568.012202

与否33.177.1是否

月 3D 建设 00 00 00 9% 月 5.4

3D 3 9

19打印01

打印日项目日项目

4.数2015数字2132018125

生产29529529572.3145

字化年化工否1747.30000006%年

88.7

建设9.68是否工厂11厂项9127

24沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

项目月目月

1901日日

2015

5.补年

补充789

充流11790790790100.不适

流动补流否99.9否

动资月00000000%用资金9金19日

296296296240102

327671

承诺投资项目小计--088.088.088.843.----332.----

8.388.81

3331489

超募资金投向

2015年

11不适

无无无否否月用

19日

296296296240102

327671

合计--088.088.088.843.----332.----8.388.81

3331489

分项目说明未达到计划

进度、预计募投项目于2019年开始投产，截至2025年6月30日累计实现效益102332.89万元。募投项目在研发过收益的情况程中获得国家支持，国家提供资金16900万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金和原因（含16900万元，占承诺投资总额的7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了“是否达到预投资额，预计节约金额占承诺投资总额的5%，上述加总节约资金约为27754.42万元，占募投项目投资计效益”选择总额的12.78%。

“不适用”的

原因）项目可行性发生重大变募集资金投资项目可行性未发生重大变化。

化的情况说明超募资金的

金额、用途不适用及使用进展情况存在擅自改变募集资金

用途、违规不适用占用募集资金的情形募集资金投资项目实施不适用地点变更情况募集资金投资项目实施不适用方式调整情况募集资金投适用

资项目先期公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金19688.50万元，并取得了华普天健会计投入及置换师事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙））于2015年12月1日出具

25沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文情况的会专字[2015]3916号鉴证报告。公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以19688.50万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于2015年12月29日完成募集资金置换事宜。

适用用闲置募集经公司于2021年12月21日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议批资金暂时补准，公司拟使用不超过28000万元（含28000万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占募集充流动资金

资金净额的9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月；截至2022年12月31日，公司已情况将暂时补充流动资金归还募集资金。

项目实施出现募集资金不适用结余的金额及原因

2025年上半年，尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管

尚未使用的理和使用。根据第八届董事会第二次会议和第八届监事会第二次会议审议通过的《关于使用部分闲置募募集资金用集资金进行现金管理的议案》，公司使用额度不超过人民币6亿元的闲置募集资金进行现金管理，用于途及去向

购买投资期限为12个月以内的保本型理财产品或结构性存款、通知存款、定期存单等。

募集资金使用及披露中无存在的问题或其他情况

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用报告期内委托理财概况

单位：万元委托理财的资金逾期未收回的金逾期未收回理财具体类型委托理财发生额未到期余额来源额已计提减值金额银行理财产品自有资金310001700000银行理财产品募集资金60000000合计910001700000

单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况

□适用□不适用

26沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

单位：万元本事受年项托受未报度概机托来报告计述构机是是参预告期提及名构报否否考期期损减相

称（产资起终资酬经还年收实益值关

（或品金金始止金确过有化益际实准查或受类额来日日投定法委

收（损际备询受托型源期期向方定托益如益收金索托人式程理率有金回额引

人）序财额情（（姓类计况如如名型划有有

）

））中国保银本202202行保募4年5年到

股银最500集1002其期2.06

28.528.528.5是无

份行低0资月月他赎%有收金2907回限益日日公型司中国保银本202202行保募4年5年到

股银最500集1102其期2.0627.627.627.6

份行低0资月月他赎%555是无有收金0107回限益日日公型司上海浦东保发202202本展募4年5年到浮

银银200集1002其期2.05112.112.112.动行行00是无

资月月他赎%757575收股金2907回益份日日型有限公司中保202202募到信本4年5年银100集2.0556.156.156.1银浮1002其期

行00资他赎%666是无行动月月金回股收2906

27沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

份益日日

有、限封公闭司式上海浦东发保202202展本募5年5年到

银银浮200集0204其期2.1872.672.672.6是无

行行动00资月月他赎%777股收金1111回份益日日有限公司中保信本银浮202202行动募5年5年到

股银收100集0204其期2.0032.832.832.8是无

份行益00资月月他赎%888

有、金1112回限封日日公闭司式中国保银202202本行募5年5年到保

股银100集0204其期1.6228.428.428.4最是无

份行00资月月他赎%111低有金1116回收限日日益公司上海浦东发保202202展本募5年5年到

银银浮200集0406其期2.0067.767.767.7是无

行行动00资月月他赎%888股收金2930回份益日日有限公司中保202202募到信本5年5年银100集其期1.9732.932.932.9银浮0406是无

行00资他赎%222行动月月金回股收3030

28沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

份益日日

有、限封公闭司式中国银保202202行本募5年5年到

股银浮100集0406其期1.7028.828.828.8是无

份行动00资月月他赎%888有收金2930回限益日日公司中国农业保202202银本募5年5年到

行银浮100集0506其期0.94

7.187.187.18是无

股行动00资月月他赎%份收金1916回有益日日限公司中国农保提业202202本前7银募5年5年固天

行银100集0506其0.9011.211.211.2定通是无

股行00资月月他%555收知份金1630益支有日日型取限公司东亚银保行202202本

（自4年5年到浮

中银300有1102其期2.1516.416.416.4动是无

国行0资月月他赎%888收

）金1313回益有日日型限公司中保

202202

国本自4年5年到建浮

银500有1101其期2.02

设动9.49.49.4是无

行0资月月他赎%银收金2902回行益日日股型

29沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

份有限公司交通保银202202本行自4年5年到浮

股银500有1202其期2.2520.020.020.0动是无

份行0资月月他赎%333收有金0205回益限日日型公司上海浦东发保202202展本自5年5年到

银银浮300有0101其期2.283.9

3.993.99是无

行行动0资月月他赎%9股收金0627回份益日日有限公司中信银保202202行本自5年5年到

股银浮500有0104其期2.0024.624.624.是无

份行动0资月月他赎%6666有收金0909回限益日日公司中国工商保202202银本自5年5年到

行银浮500有0103其期1.5115.315.315.是无

股行动0资月月他赎%1131份收金1328回有益日日限公司招保202202商本自5年5年到银

银浮200有0102其期1.913.4

行3.453.45是无

行动0资月月他赎%5股收金1517回份益日日有

30沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

限公司中国建设保202202银本自5年5年到

行银浮500有0102其期2.179.8

9.829.82是无

股行动0资月月他赎%2份收金2224回有益日日限公司上海浦东发保202202展本自5年5年到

银银浮300有0202其期2.053.9

3.933.93是无

行行动0资月月他赎%3股收金0528回份益日日有限公司交通银保202202行本自5年5年到

股银浮500有0204其期1.6412.812.812.是无

份行动0资月月他赎%1181有收金1008回限益日日公司招商银保202202行本自5年5年到

股银浮200有0203其期1.913.9

3.983.98是无

份行动0资月月他赎%8有收金2131回限益日日公司上海保202202浦本自5年5年到东

银浮300有0303其期2.305.3

发5.375.37是无

行动0资月月他赎%7展收金0331回银益日日行股

31沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

份有限公司中国建设保202202银本自5年5年到

行银浮800有0304其期1.8713.

13.513.5是无

股行动0资月月他赎%50份收金0507回有益日日限公司广发银保202202行本自5年5年到

股银浮300有0304其期1.561.8

1.81.8是无

份行动0资月月他赎%0有收金2003回限益日日公司上海浦东发保202202展本自5年5年到

银银浮300有0505其期2.254.5

4.54.5是无

行行动0资月月他赎%0股收金0630回份益日日有限公司东亚银行保202202

（本自5年5年到中银浮200有0407其期2.35

3.863.860是无

国行动0资月月他赎%

）收金3030回有益日日限公司中保202202自到国本5年5年银500有其期2.329.8

建浮05069.879.87是无

行0资他赎%7设动月月金回银收0606

32沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

行益日日股份有限公司中信银保202202行本自5年5年到

股银浮500有0506其期1.9215.715.715.是无

份行动0资月月他赎%8878有收金0130回限益日日公司招商银保202202行本自5年5年到

股银浮200有0507其期1.95

3.23.20是无

份行动0资月月他赎%有收金0909回限益日日公司交通银保202202行本自5年5年到

股银浮500有0508其期2.04

8.388.380是无

份行动0资月月他赎%有收金1211回限益日日公司广发银保202202行本自5年5年到

股银浮300有0505其期1.721.9

1.981.98是无

份行动0资月月他赎%8有收金1529回限益日日公司中国建保202202设本自5年5年到银

银浮500有0607其期0.65

行1.781.780是无

行动0资月月他赎%股收金1111回份益日日有限公

33沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

司广发银保202202行本自5年5年到

股银浮300有0607其期0.45

0.670.670是无

份行动0资月月他赎%有收金1318回限益日日公司上海浦东发保202202展本自5年5年到

银银浮300有0606其期2.002.3

2.332.33是无

行行动0资月月他赎%3股收金1630回份益日日有限公司

233703.703.

合计--------------------

0009191

委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形

□适用□不适用

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

（3）委托贷款情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托贷款。

七、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

34沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

八、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润工业机器

杭州新松人制造、

机器人自工业自动2000000066347059-787776713251056.-2032607-2052367子公司

动化有限控制系统0.007.615.47790.340.34公司装置制造等机器人与自动化装天津新松

备、自动

机器人自200000004418678072521970.43273980.-1338492-1341022子公司化立体仓

动化有限0.008.7995974.921.33库及仓储公司物流设备等半导体器沈阳新松件专用设

半导体设备制造，2800000011987387702510542631342135141244.30499359.子公司

备有限公半导体器0.0079.015.209.960825司件专用设备销售项目投

资、投资

管理、资

产管理、

新松机器技术推广1000000015572552557461172972847.0-5606455-5611497

人投资有参股公司服务及销0.0013.359.6210.899.52限公司售计算

机、软件及辅助设

备、机械设备报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

Siasun Automation(Hungary) Krt 新设主要控股参股公司情况说明公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。

九、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

十、公司面临的风险和应对措施

1、宏观经济环境变化的风险

35沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。

应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖原有市场同时，做大战略市场。

2、技术升级及核心人才不足的风险

公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果未来不能继续吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司研发技术能力。

应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会。

3、管理风险

公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。

应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。

4、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险

国际化是公司未来长期的发展策略和目标，目前公司已在全球多地建立分子公司、布局营销网络，而全球政治经济形势仍处于复杂多变的环境中，随着公司未来逐步加快海外布局，不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治经济局势、国际贸易政策、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠，给公司的海外市场规划和拓展带来新的挑战。

应对措施：公司在坚持国际化路线的同时，将密切关注相关政策变化，加强对国际市场的研判和风险识别，增强与专业机构的合作，为公司国际化经营提供专业法律、贸易咨询等服务，通过全面考察海外当地市场的投资环境，结合本地企业的实际需求，谨慎布局。

十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用谈论的主要内调研的基本情接待时间接待地点接待方式接待对象类型接待对象容及提供的资况索引料公司于2025年5月9日召开了2024年公司在深交所度网上业绩说互动易平台发全景网“投资者明会，就投资布的《2024年

2025年05月关系互动平台”网络平台线上机构投资者及者关心的行业

机构、个人度业绩网上说09日 （https://ir.p5w 交流 中小投资者 发展前景；盈明会投资者关.net） 利情况；产品系活动记录应用场景；核表》。

心竞争力；标准品销售渠道；半导体业

36沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

务布局；具身智能研发情况；国际形势对公司的影响及市值维护等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2024年度业绩网上说明会投资者关系活动记录表》。

公司于2025年5月23日组织投资者进行参观调研活动，接受特定对象的调研。

就投资者关心的半导体装备业务及其对标

企业、竞争对手情况；半导体业务版块发展规划；主营公司在深交所业务行业景气互动易平台发2025年05月度；人工智能布的《2025年公司会议中心实地调研机构南方基金

23日领域研发进5月23日投资展；出海进展者关系活动记及是否受到国录表》。

际政策影响等问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2025年5月

23日投资者关

系活动记录表》。

十二、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

□是□否

为切实推动公司提升投资价值，进一步加强与规范公司的市值管理行为，维护公司、投资者及其他利益相关者的合法权益，根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《国务院关于加强监管防范风险推动资本市场高质

37沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文量发展的若干意见》《上市公司信息披露管理办法》《上市公司监管指引第10号——市值管理》《深圳证券交易所股票上市规则》等其他有关法律法规及《公司章程》，结合公司实际情况，制定了《市值管理制度》，并经过2025年4月

18日召开的第八届董事会第二次会议审议通过。

十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

38沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、监事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用

公司董事、监事和高级管理人员在报告期没有发生变动，具体可参见2024年年报。

二、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况

□适用□不适用

公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。

四、环境信息披露情况上市公司及其主要子公司是否纳入环境信息依法披露企业名单

□是□否

五、社会责任情况

（一）注重股东回报

公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所创业板上市公司自律监管

指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规，持续健全公司治理结构。同时，公司根据发展需求对公司内

部管理制度持续进行优化调整，更好地支撑公司各项业务的顺利开展，提高公司规范运作水平，防范经营风险。

公司坚持按照《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》和《公司章程》等文件的规定和要求，合规、合理制定利润分配政策，引导投资者树立长期投资和理性投资理念，公司自上市以来，通过现金方式、回购股份方式进行现金分红，与投资者共同分享了企业发展成果。

（二）保障员工权益

公司始终坚持“以人为本”的发展理念，尊重员工权利，将员工视为企业的生命；关爱员工，保护员工利益；重视人才培养，为全体员工提供公正平等的职业发展机会；构建和谐劳动关系，打造安全、温馨、和谐的办公环境。

公司严格遵守《劳动法》《劳动合同法》等有关劳动用工的法律法规，平等对待各类员工，规范劳动用工管理，建立和谐稳定的劳动关系。切实保障员工的合法权益。公司及控股子公司均按照“平等、自愿、协商一致”的原则，与员工订立书面劳动合同，劳动合同签订率达到100%；公司严格执行社会保障制度，参保率和按规定缴费率达100%。员工依法享受年假、婚假、产假、陪产假等各种有薪假期及国家法定节假日。公司重视人才的能力提升与人文关怀，秉持公平公开、择优录取、开放包容的理念进行员工招募，培养高素质、高水平人才团队。关注员工身心健康，努力实现员工与公司的共同成长。

公司关注员工健康，定期为员工提供身体检查福利。公司建立工会委员会，员工工会入会率达到100%。公司通过职工代表大会、业务公开，让员工充分了解企业的发展，参与企业的管理，维护了员工的知情权和监督权。工会重视对员

39沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

工的福利关怀，在妇女节、端午节、中秋节、春节等节假日及员工生日当月向员工发放节日礼品。此外，公司为员工提供员工食堂、通勤班车。在公司厂区内配置足球场、篮球场、室内健身房等，并为员工提供象棋、五子棋等休闲娱乐工具，鼓励员工在努力工作的同时，关注员工身心健康。公司不定期开展知识竞赛、篮球赛、棋类比赛等团体活动，提高员工的团队凝聚力，不仅活跃了企业文化氛围，同时也建立起内部学习分享机制，丰富企业文化。

（三）供应商、客户与消费者权益保护

公司持续完善供应链体系建设，优化采购流程，利用数字化、可视化、信息化管理平台，实现采购流程公平与公正，增强供应体系竞争力。在诚信、规范、透明的商业规则下，以互利共赢、共同发展为原则，谋求与供应商建立长期、稳定的合作关系，与供应商实现协同发展。为了提升供应商动态管理水平，加强供应商产品与服务质量，公司建立了合格供应商制度，采取科学的方法对供应商进行评估，评估流程做到公平、公正、有序、规范。公司拥有庞大的国内、国际供应商网络，与多家供应商建立了长期稳定的战略合作伙伴关系，共同履行经济、环境、社会与可持续发展的责任和义务，实现合作共赢。

公司的内部审计、管理部门严格遵守公司章程与相关法律法规，定期开展内部监督活动，不定期抽查各项管理规定的落实，建立健全内部控制制度，有效规范经营管理行为，防范各类商业贿赂的发生，维护各方权益，实现公司合规经营和健康发展。

（四）环境保护与可持续发展

公司紧跟国家政策标准，严格按照国家“双碳”工作规划部署，采取积极策略推进落实碳达峰、碳中和工作。为了深入贯彻可持续发展战略，公司在严格遵循 ISO014001 环境管理体系认证的要求的基础上，严格执行各项环保法律法规，根据国家相关法律法规与公司实际情况制定了《环境保护管理规定》《环境职业健康安全检查制度》《大气污染控制管理办法》《固体废弃物管理办法》《水污染控制管理办法》《厂界噪声控制管理办法》以及《节能降耗管理办法》等各

项规章制度并严格执行。公司不断深化改革，在生产经营的各环节开展全面治理，持续推进清洁生产、节能减排，保证全过程全链条符合环保要求。公司坚持环保管理理念，以严谨的态度，打造绿色产业体系，推进生态文明建设，自觉承担社会责任，积极推进企业与环境的可持续发展。

公司倡导员工低碳办公，不断提高资源综合利用水平，切实推进企业与环境的可持续发展。公司根据年度生产经营计划及各部门需求制定公司低碳办公节能计划，在生产、经营中践行节能环保、绿色低碳、循环经济等理念，注重培养员工的环境保护意识，定期开展环境保护、安全教育宣传与培训，取得了良好的效果。公司使用优质环保办公用品及设备，在办公区域采用 LED 节能灯具，设置分类照明开关，按需使用照明灯具；合理使用电脑、打印机、复印机，不使用或外出时及时关闭电源；使用过的耗材类由公司专人负责统一回收处理，降低对环境的影响；加强对办公耗材采购、领取、使用的管理，提倡合理使用，杜绝资源浪费；推行办公无纸化，减少打印，有效实现了办公室的节能减排和低碳办公。

40沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第五节重要事项

一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用

公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项。

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、聘任、解聘会计师事务所情况半年度财务报告是否已经审计

□是□否公司半年度报告未经审计。

五、董事会、监事会、审计委员会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

七、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

八、诉讼事项重大诉讼仲裁事项

□适用□不适用

本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。

其他诉讼事项

□适用□不适用

41沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

诉讼(仲裁)诉讼(仲裁)

诉讼(仲裁)涉案金额是否形成预诉讼(仲裁)审理结果及判决执行情披露日期披露索引

基本情况（万元）计负债进展影响况部分诉讼处未达到重大部分已经判于受理阶对公司经营

诉讼的其他决、和解，段，部分诉

9164.19否没有重大影不适用不适用

诉讼事项汇部分尚未开讼已于报告响

总庭审理期内判决、执行

注：2025年上半年度，公司未达到重大诉讼披露标准的其他诉讼、仲裁案件涉案总金额为9164.19万元，其中已结案的涉案总金额为5126.34万元，截至2025年6月30日，尚未结案的涉案总金额为4037.85万元。上述诉讼、仲裁事项不会对公司构成重大不利影响。

九、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十一、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

42沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司报告期无其他重大关联交易。

十二、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用公司报告期不存在租赁情况。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）

2024年2024年

天津新一般担

04月196000007月24251.86否否

松保日日

2024年2024年

天津新一般担

04月196000010月311386.08否否

松保日日

青岛新2024年600002024年25.80一般担否否

43沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

松04月1910月18保日日

2024年2024年

德国新一般担

04月196000008月271402.41否否

松保日日

SIASUN

SCI-

TECH 2024年 2025年一般担

(SINGA 04月 19 60000 01月 23 916.06 否 否保

PORE) 日 日

PTE.LTD.SIASUN

SCI-

TECH 2024年 2025年一般担

(SINGA 04月 19 60000 02月 19 153.79 否 否保

PORE) 日 日

PTE.LTD.SIASUN

SCI-

TECH 2025年 2025年一般担

(SINGA 04月 19 60000 04月 21 1832.13 否 否保

PORE) 日 日

PTE.LTD.报告期内审批对子报告期内对子公司

公司担保额度合计60000担保实际发生额合2901.98

（B1） 计（B2）报告期末已审批的报告期末对子公司

对子公司担保额度60000实际担保余额合计5968.13

合计（B3） （B4）子公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）天津新

2024年2024年

松智能连带责

04月1980011月268003年否否

科技有任担保日日限公司天津新

2025年

松智能

03月0413000

科技有日限公司报告期内审批对子报告期内对子公司公司担保额度合计1300担保实际发生额合0

（C1） 计（C2）报告期末已审批的报告期末对子公司对子公司担保额度1300实际担保余额合计800

合计（C3） （C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保报告期内担保实际

额度合计61300发生额合计2901.98

（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）

44沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

报告期末已审批的报告期末实际担保

担保额度合计61300余额合计6768.13

（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净

1.55%

资产的比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保

0

的余额（D）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担

0

保对象提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产50%部分的金额0

（F）

上述三项担保金额合计（D+E+F） 0

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任无

的情况说明（如有）违反规定程序对外提供担保的说明（如无

有）

注：公司分别于2024年5月10日、2025年5月14日召开的2023年度股东大会、2024年度股东大会审议通过了

《关于为子公司代为开具保函及为其授信提供担保的议案》，自上述年度股东大会通过之日起一年内，公司代子公司向银行申请开具银行保函及为其授信使用提供担保的总额度不超过人民币6亿元。

采用复合方式担保的具体情况说明不适用。

3、日常经营重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在日常经营重大合同。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十三、其他重大事项的说明

□适用□不适用

关于董事会、监事会完成换届选举及聘任高级管理人员等事项

报告期内，第七届董事会、监事会任期已届满，公司分别于2025年3月3日召开职工代表大会，于2025年3月19日召开2025年第二次临时股东大会、第八届董事会第一次会议、第八届监事会第一次会议，完成新一届董事会、监事会的换届选举工作，并聘任了高级管理人员、审计监察部负责人及证券事务代表，具体情况详见公司于2025年3月19日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）登载的《关于董事会、监事会完成换届选举及聘任高级管理人员、审计监察部负责人及证券事务代表的公告》（公告编号：2025-020）。

45沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

十四、公司子公司重大事项

□适用□不适用

46沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第六节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后公积金转数量比例发行新股送股其他小计数量比例股

一、有限-662895-662892569304

售条件股323219962.06%1.64%0506份

1、国

家持股

2、国

有法人持股

3、其

-662895-662892569304

他内资持323219962.06%1.64%

0506

股其

中：境内法人持股

境内-662895-662892569304

自然人持323219962.06%1.64%0506股

4、外

资持股其

中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限153329791539926

售条件股97.94%6628950662895098.36%54904份

1、人

153329791539926

民币普通97.94%6628950662895098.36%

54904

股

2、境

内上市的外资股

3、境

外上市的外资股

4、其

47沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

他

三、股份15656199100.001565619

00100.00%

总数50%950股份变动的原因

□适用□不适用

报告期末，公司有限售条件的股份数量减少，同时无限售条件的股份数量增加主要系离任董事所持限售股份依规解售所致。

股份变动的批准情况

□适用□不适用股份变动的过户情况

□适用□不适用股份回购的实施进展情况

□适用□不适用采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股本期解除限售本期增加限售拟解除限售日股东名称期初限售股数期末限售股数限售原因股数股数期按离任董事锁曲道奎30373200626062524112575离任董事锁定定股条件解锁按离任董事及

离任董事、高赵立国15185533683251150228高管锁定股条管锁定件解锁按董事及高管

董事、高管锁张进204043204043锁定股条件解定锁按董事锁定股杨立杰12001200董事锁定条件解锁按董事及高管

董事、高管锁刘子军4500045000锁定股条件解定锁按董事及高管王家宝4500045000

董事、高管锁锁定股条件解定锁高强4500045000高管锁定按高管锁定股

48沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

条件解锁按高管锁定股张天竹4500045000高管锁定条件解锁按高管锁定股赵陈晨4500045000高管锁定条件解锁

合计323219966628950025693046----

二、证券发行与上市情况

□适用□不适用

三、公司股东数量及持股情况

单位：股报告期末表决权恢复的优先报告期末普通股股持有特别表决权股份的

193285股股东总数（如有）（参见00

东总数股东总数（如有）

注8）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售持有无限售质押、标记或冻结情况股东名股东性持股比报告期末持股报告期内增条件的股份条件的股份称质例数量减变动情况股份状数量数量数量态沈阳中科天盛国有法

自动化25.18%39427217100394272171不适用0人技术有限公司境内自

曲道奎1.96%30750100-1400000241125756637525不适用0然人中国工商银行股份有限公司

－易方

达创业其他1.89%29606739-2963850029606739不适用0板交易型开放式指数证券投资基金兴业银行股份有限公

司－华夏中证

机器人其他1.79%2804210018812400028042100不适用0交易型开放式指数证券投资基金中国农业银行

其他1.19%185733061061300018573306不适用0股份有限公司

49沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

－中证

500交

易型开放式指数证券投资基金香港中央结算境外法

0.73%11432593-7653767011432593不适用0

有限公人司国泰君安证券股份有限公司

－天弘中证机

其他0.73%113566008189300011356600不适用0器人交易型开放式指数证券投资基金中国建设银行股份有限公司

－华安

创业板其他0.72%1120084011200840011200840不适用0

50交易

型开放式指数证券投资基金厦门优采供应境内非

链管理国有法0.64%9948900-29010009948900不适用0有限公人司沈阳市科技创国有法

0.51%8020195008020195不适用0

新服务人中心战略投资者或一般法人因配售新股成为前10名股东的情无况（如有）（参见注3）

上述股东关联关系公司未知前10名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的或一致行动的说明一致行动人。

上述股东涉及委托/

受托表决权、放弃无表决权情况的说明前10名股东中存在回购专户的特别说无明（参见注11）

50沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种数量类沈阳中科天盛自动人民币

394272171394272171

化技术有限公司普通股中国工商银行股份

有限公司－易方达人民币创业板交易型开放2960673929606739普通股式指数证券投资基金兴业银行股份有限

公司－华夏中证机人民币

2804210028042100

器人交易型开放式普通股指数证券投资基金中国农业银行股份

有限公司－中证18573306人民币18573306

500交易型开放式普通股

指数证券投资基金香港中央结算有限11432593人民币11432593公司普通股国泰君安证券股份

有限公司－天弘中证机器人交易型开11356600人民币11356600普通股放式指数证券投资基金中国建设银行股份

有限公司－华安创业板50交易型开放11200840人民币11200840普通股式指数证券投资基金厦门优采供应链管9948900人民币9948900理有限公司普通股沈阳市科技创新服人民币

80201958020195

务中心普通股人民币方天成78328007832800普通股前10名无限售流通

股股东之间，以及前10名无限售流通公司未知前10名无限售流通股股东之间，以及前10名无限售流通股股东和前10名股东之间是否股股东和前10名股存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动人。

东之间关联关系或一致行动的说明前10名普通股股东参与融资融券业务公司股东厦门优采供应链管理有限公司通过东方证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有股东情况说明（如9948900股。有）（参见注4）

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□是□否

51沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

四、董事、监事和高级管理人员持股变动

□适用□不适用

公司董事、监事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见2024年年报。

五、控股股东或实际控制人变更情况控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

六、优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

52沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第七节债券相关情况

□适用□不适用

53沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

第八节财务报告

一、审计报告半年度报告是否经过审计

□是□否公司半年度财务报告未经审计。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2025年06月30日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1901183231.051733222936.00结算备付金拆出资金

交易性金融资产171787813.52534433662.59衍生金融资产

应收票据119180100.12151633243.63

应收账款1559841149.111442118449.84

应收款项融资258192003.15407136429.62

预付款项293308671.78162338288.15应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款66158583.8576392087.93

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货3416195678.213293839627.83

其中：数据资源

合同资产252821138.64236101802.41持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产32454332.1726917215.59

流动资产合计8071122701.608064133743.59

非流动资产：

54沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资976914771.57980514973.65

其他权益工具投资306487947.00301493052.20其他非流动金融资产

投资性房地产43213286.1343925408.51

固定资产1270112693.901330668482.96

在建工程347253425.85210488305.61生产性生物资产油气资产

使用权资产97542815.95111792562.45

无形资产518547195.82540134059.15

其中：数据资源

开发支出167551340.16149320032.83

其中：数据资源商誉

长期待摊费用7934605.9310675191.96

递延所得税资产192208251.62180216120.19

其他非流动资产52741192.8966710057.63

非流动资产合计3980507526.823925938247.14

资产总计12051630228.4211990071990.73

流动负债：

短期借款602290000.00647834748.87向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据623772331.27390938935.70

应付账款2087599872.292267599501.79预收款项

合同负债1872636113.931903334487.02卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬11352115.0728530300.67

应交税费31684476.3837312214.10

其他应付款75455395.3455569705.23

其中：应付利息应付股利

55沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债572956530.17697793595.39

其他流动负债48096371.7862397923.76

流动负债合计5925843206.236091311412.53

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款1222399083.00930203753.32应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债80097323.6392396462.07长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益161545801.65159545402.63递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计1464042208.281182145618.02

负债合计7389885414.517273457030.55

所有者权益：

股本1565619950.001565619950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2963834491.852949376332.17

减：库存股

其他综合收益-46270828.67-63928237.68

专项储备5444620.045028264.43

盈余公积193756359.79193756359.79一般风险准备

未分配利润-314611651.60-219253417.72

归属于母公司所有者权益合计4367772941.414430599250.99

少数股东权益293971872.50286015709.19

所有者权益合计4661744813.914716614960.18

负债和所有者权益总计12051630228.4211990071990.73

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1426707241.341148423196.34

交易性金融资产1608827.22403974448.94

56沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

衍生金融资产

应收票据73527230.0696668051.50

应收账款1617260502.941402701748.16

应收款项融资218078540.87323921551.73

预付款项229045046.84104415933.77

其他应收款620984239.00588456484.43

其中：应收利息应收股利

存货2118585132.532201931108.06

其中：数据资源

合同资产218915488.80217232332.90持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产634909.91350790.02

流动资产合计6525347159.516488075645.85

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资2230589066.382227203639.61

其他权益工具投资306487947.00301493052.20其他非流动金融资产

投资性房地产52039652.7652918933.59

固定资产765934794.88813597323.31

在建工程327926279.82208192491.64生产性生物资产油气资产

使用权资产7709485.9211450611.06

无形资产278107526.67286243607.79

其中：数据资源

开发支出100490957.3493322386.25

其中：数据资源商誉

长期待摊费用5174697.066064791.86

递延所得税资产220467596.79209484296.20

其他非流动资产51582980.0362751267.79

非流动资产合计4346510984.654272722401.30

资产总计10871858144.1610760798047.15

流动负债：

短期借款497590000.00543490000.00交易性金融负债衍生金融负债

57沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

应付票据389290653.32260402427.41

应付账款1577621046.031675733042.33预收款项

合同负债1595813765.381546812781.12

应付职工薪酬1787694.693475361.44

应交税费15525694.4727525309.60

其他应付款560622677.06571540199.88

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债513596318.33659744217.23

其他流动负债45064619.7255582653.37

流动负债合计5196912469.005344305992.38

非流动负债：

长期借款1102137177.50806525090.90应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债5674903.8810431126.18长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益96423529.34101597515.16递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计1204235610.72918553732.24

负债合计6401148079.726262859724.62

所有者权益：

股本1565619950.001565619950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2755235437.002740777277.32

减：库存股

其他综合收益-86012749.37-102190011.08

专项储备0.00

盈余公积193756359.79193756359.79

未分配利润42111067.0299974746.50

所有者权益合计4470710064.444497938322.53

负债和所有者权益总计10871858144.1610760798047.15

3、合并利润表

单位：元项目2025年半年度2024年半年度

一、营业总收入1660094412.391661197266.96

58沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

其中：营业收入1660094412.391661197266.96利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本1754864889.801751293096.79

其中：营业成本1417397036.921417589891.30利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加16788672.2213313402.13

销售费用60207647.2260331259.92

管理费用154325219.37157763299.70

研发费用93614678.2082754655.55

财务费用12531635.8719540588.19

其中：利息费用31174389.8433711516.52

利息收入11514495.9513215528.17

加：其他收益49925780.7863412251.44投资收益（损失以“—”号填-21744642.70-13013488.88

列）

其中：对联营企业和合营-29989962.89-17271818.42企业的投资收益以摊余成本计量的

0.00-5322.03

金融资产终止确认收益汇兑收益（损失以“—”号填列）净敞口套期收益（损失以“—”号填列）公允价值变动收益（损失以“—-2645849.07-980170.30”号填列）信用减值损失（损失以“—”号-8566738.27-21574500.33

填列）资产减值损失（损失以“—”号-16781324.75-17212766.41

填列）资产处置收益（损失以“—”号134857.74284726.41填列）

三、营业利润（亏损以“—”号填列）-94448393.68-79179777.90

加：营业外收入134441.4498980.20

减：营业外支出465529.69215992.72四、利润总额（亏损总额以“—”号填-94779481.93-79296790.42

列）

减：所得税费用-7419149.27-12886373.00

59沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

五、净利润（净亏损以“—”号填列）-87360332.66-66410417.42

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“—”-87360332.66-66410417.42号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润

-95358233.88-61794089.06（净亏损以“—”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“—”号

7997901.22-4616328.36

填列）

六、其他综合收益的税后净额17391863.47-94863747.59

归属母公司所有者的其他综合收益17657409.01-95151238.95的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他4245660.58-78817094.76综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值4245660.58-78817094.76

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

13411748.43-16334144.19

合收益

1.权益法下可转损益的其他综

11931601.13

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额1480147.30-16334144.19

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的-265545.54287491.36税后净额

七、综合收益总额-69968469.19-161274165.01归属于母公司所有者的综合收益总

-77700824.87-156945328.01额

归属于少数股东的综合收益总额7732355.68-4328837.00

八、每股收益：

（一）基本每股收益-0.0609-0.0399

（二）稀释每股收益-0.0609-0.0399

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

4、母公司利润表

单位：元项目2025年半年度2024年半年度

一、营业收入1158850406.811251786463.68

减：营业成本1047155245.041132304655.21

税金及附加10370684.638308910.29

60沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

销售费用27779019.9130750192.71

管理费用84397690.9982184581.46

研发费用33681807.3235813533.34

财务费用8819675.1016571535.63

其中：利息费用24878998.4128044406.49

利息收入8597115.4611583674.90

加：其他收益28721225.7427353849.17投资收益（损失以“—”号填-22548884.20-12004550.86列）

其中：对联营企业和合营企

-29004334.04-16268202.43业的投资收益以摊余成本计量的金

0.00

融资产终止确认收益净敞口套期收益（损失以“—”号填列）公允价值变动收益（损失以“—-2365621.72-980170.30”号填列）信用减值损失（损失以“—”号-5467194.53-13355705.71填列）资产减值损失（损失以“—”号-14518970.03-14167528.62

填列）资产处置收益（损失以“—”号41153.70107104.29填列）

二、营业利润（亏损以“—”号填列）-69492007.22-67193946.99

加：营业外收入74591.9696538.00

减：营业外支出178181.00111113.21三、利润总额（亏损总额以“—”号填-69595596.26-67208522.20

列）

减：所得税费用-11731916.78-11298826.13

四、净利润（净亏损以“—”号填列）-57863679.48-55909696.07

（一）持续经营净利润（净亏损以-57863679.48-55909696.07“—”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

五、其他综合收益的税后净额16177261.71-94514833.73

（一）不能重分类进损益的其他4245660.58-78817094.76综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

4245660.58-78817094.76

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

11931601.13-15697738.97

合收益

1.权益法下可转损益的其他综

11931601.13

合收益

61沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额0.00-15697738.97

7.其他

六、综合收益总额-41686417.77-150424529.80

七、每股收益：

（一）基本每股收益-0.0370-0.0361

（二）稀释每股收益-0.0370-0.0361

5、合并现金流量表

单位：元项目2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1501844257.271412829844.67客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还29584647.0115168508.50

收到其他与经营活动有关的现金94799456.83137058203.62

经营活动现金流入小计1626228361.111565056556.79

购买商品、接受劳务支付的现金1254594044.921171902779.23客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金440423563.22399508190.88

支付的各项税费68672711.3280385873.95

支付其他与经营活动有关的现金130869889.63131025056.41

经营活动现金流出小计1894560209.091782821900.47

经营活动产生的现金流量净额-268331847.98-217765343.68

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金0.006199421.93

取得投资收益收到的现金8292360.194263651.57

处置固定资产、无形资产和其他长74264.57676125.85期资产收回的现金净额

处置子公司及其他营业单位收到的0.00现金净额

收到其他与投资活动有关的现金377745200.00

投资活动现金流入小计386111824.7611139199.35

62沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

购建固定资产、无形资产和其他长

42194951.2147995027.66

期资产支付的现金

投资支付的现金0.0030000000.00质押贷款净增加额

取得子公司及其他营业单位支付的0.00现金净额

支付其他与投资活动有关的现金40000000.00

投资活动现金流出小计82194951.2177995027.66

投资活动产生的现金流量净额303916873.55-66855828.31

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金0.00400000000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收0.00400000000.00到的现金

取得借款收到的现金895401454.38684939262.10

收到其他与筹资活动有关的现金44523855.4728221720.63

筹资活动现金流入小计939925309.851113160982.73

偿还债务支付的现金771196833.20650300355.64

分配股利、利润或偿付利息支付的

30006994.8433486930.91

现金

其中：子公司支付给少数股东的股0.00

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金56385640.7871169538.38

筹资活动现金流出小计857589468.82754956824.93

筹资活动产生的现金流量净额82335841.03358204157.80

四、汇率变动对现金及现金等价物的

14351734.21-1517088.66

影响

五、现金及现金等价物净增加额132272600.8172065897.15

加：期初现金及现金等价物余额1645253297.141572782165.76

六、期末现金及现金等价物余额1777525897.951644848062.91

6、母公司现金流量表

单位：元项目2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1030399250.43993492219.98

收到的税费返还15907331.868528630.75

收到其他与经营活动有关的现金75423457.3694080393.37

经营活动现金流入小计1121730039.651096101244.10

购买商品、接受劳务支付的现金869346170.74890683696.83

支付给职工以及为职工支付的现金249273081.93238893146.50

支付的各项税费48366104.2036415181.17

支付其他与经营活动有关的现金91316144.8393648864.76

经营活动现金流出小计1258301501.701259640889.26

经营活动产生的现金流量净额-136571462.05-163539645.16

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金32862580.9831199421.93

取得投资收益收到的现金6502489.844263651.57

处置固定资产、无形资产和其他长11306.13165447.88期资产收回的现金净额

处置子公司及其他营业单位收到的0.005888617.51现金净额

收到其他与投资活动有关的现金377745200.00432639.63

投资活动现金流入小计417121576.9541949778.52

购建固定资产、无形资产和其他长39280581.9047717796.23

63沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

期资产支付的现金

投资支付的现金77580000.00125945852.19取得子公司及其他营业单位支付的

0.00

现金净额

支付其他与投资活动有关的现金0.00

投资活动现金流出小计116860581.90173663648.42

投资活动产生的现金流量净额300260995.05-131713869.90

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金0.00

取得借款收到的现金821493541.15641390000.00

收到其他与筹资活动有关的现金37426642.5424099831.04

筹资活动现金流入小计858920183.69665489831.04

偿还债务支付的现金717120389.56584412708.10

分配股利、利润或偿付利息支付的

26470130.5129370685.39

现金

支付其他与筹资活动有关的现金38478479.7560484026.55

筹资活动现金流出小计782068999.82674267420.04

筹资活动产生的现金流量净额76851183.87-8777589.00

四、汇率变动对现金及现金等价物的12540453.71-1090138.77影响

五、现金及现金等价物净增加额253081170.58-305121242.83

加：期初现金及现金等价物余额1103818453.111351462692.23

六、期末现金及现金等价物余额1356899623.691046341449.40

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2025年半年度

归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数

项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权其库配东本先续公合储公险他计益他存利权股债积收备积准合股润益益备计

156294-63193-21443286471

502

一、上年年561937928756925059015661

826

末余额995633237.359.341925709.496

4.43

0.002.1768797.720.99190.18

加：会计政策变更前期差错更正其他

156294-63193-21443286471

502

二、本年期561937928756925059015661

826

初余额995633237.359.341925709.496

4.43

0.002.1768797.720.99190.18

三、本期增144176416-95-62795-54

减变动金额581574355.358826616870

（减少以59.609.061233.309.3.31146.

64沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

“－”号填81885827

列）

176-95-77-69

773

（一）综合574358700968235

收益总额09.0233.824.469.5.68

1888719

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

者（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项416416223640

储备355.355.807.163.

65沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

61616324

854854835938

1．本期提

798798064.304

取

1.541.54065.60

-81-81-87

-61

2．本期使316316428

125

用25.925.982.3

6.43

336

144144144

581581581

（六）其他

59.659.659.6

888

156296-46193-31436293466

544

四、本期期561383270756461777971174

462

末余额995449828.359.165294872.481

0.04

0.001.8567791.601.41503.91

上年金额

单位：元

2024年半年度

归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数

项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权其库配东本先续公合储公险他计益他存利权股债积收备积准合股润益益备计

155263131193-25437988447

384

一、上年年021529500818012130001010

636

末余额19551977.3424.819.91883.5937

2.84

0.001.81586517.3570.92

加：会计政策变更前期差错更正其他

155263131193-25437988447

384

二、本年期021529500818012130001010636

初余额19551977.3424.819.91883.59372.84

0.001.81586517.3570.92

三、本期增305-93-62-12396275

减变动金额431-62802228352074171428

（减少以901065.51.6029.674.350785.282.“－”号填5.2907760662.371881

列）

-95-61-15-43-16

（一）综合151794694288127

收益总额238.089.53237.0416

95068.0105.01

305305400430

（二）所有

802802000580

者投入和减

51.651.6000.251.

少资本

770067

66沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

400400

1．所有者

000000

投入的普通

000.000.

股

0000

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支305305305

付计入所有802802802

者权益的金51.651.651.6额777

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

者（或股东）的分配

4．其他

-17

（四）所有192-19

308

者权益内部320232

88.4

结转9.350.94

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

-17

5．其他综192-19

308

合收益结转320232

88.4

留存收益9.350.94

1

6．其他

431431500481

（五）专项901901622.963

储备5.295.29187.47

104

990990500

1．本期提086800800622.

取22.30.190.1918

7

-55-55-55

2．本期使8898890.00889

用84.984.984.9

67沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

000

130117130130

（六）其他255.230255255

872.818.688.68

155266-80193-87425494474

816

四、本期期021587077756365056971553

537

末余额195544952.359.494.568968.765

8.13

0.003.482579174.98753.73

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2025年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

15652740-102193799974497

一、上年年61997772190056354746.9383

末余额50.0077.3211.089.795022.53

加：会计政策变更前期差错更正其他

15652740-102193799974497

二、本年期

61997772190056354746.9383

初余额

50.0077.3211.089.795022.53

三、本期增

减变动金额14451617-578-272

（减少以8159.7261.63672825“－”号填68719.488.09

列）

1617-578-416

（一）综合7261.63678641

收益总额719.487.77

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

68沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．对所有

者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

28252825

1．本期提

645.3645.3

取

44

-282-282

2．本期使

5645.5645.

用

3434

14451445

（六）其他8159.8159.

6868

15652755-860193742114470

四、本期期

61992354127456351067.7100

末余额

50.0037.009.379.790264.44

上期金额

单位：元

2024年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

15502628-245193822674574

一、上年年

211904868151184203642011

末余额

50.0093.039.414.868.9997.47

69沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

加：会计政策变更前期差错更正其他

15502628-245193822674574

二、本年期

211904868151184203642011

初余额

50.0093.039.414.868.9997.47

三、本期增

减变动金额3145-925-564-117

-620

（减少以8743.916268286632

65.07

“－”号填284.381.6727.84

列）

-945-559-150

（一）综合148309694245

收益总额3.736.0729.80

（二）所有24742474

者投入和减0512.0512.少资本8888

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支24742474

付计入所有0512.0512.者权益的金8888额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．对所有

者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有1923-192-173

者权益内部209.3320.90888.结转5441

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

70沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

益计划变动额结转留存收益

5．其他综1923-192-173

合收益结转209.3320.90888.留存收益5441

6．其他

（五）专项储备

27642764

1．本期提

521.5521.5

取

33

-276-276

2．本期使

4521.4521.

用

5353

671811728020

1302

（六）其他230.4302.8789.0

55.87

018

15502659-117193717024456

四、本期期

211950741731563535365379

末余额

50.0036.3143.799.797.3269.63

三、公司基本情况

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84

号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币

4000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽

宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。

2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中

国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4000万元增加到 4600万元。

2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A股）1550万股，发行价格为每股 39.80元，共募集资金 61690万元。

首次公开发行股票后，公司注册资本由4600万元变更为6150万元。

2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；

同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。

2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；

同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。

2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766万股为基数，向全体股东每10股送红股

6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。

2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5434.7826万元，变更后的注册资本为70919.9826万元。

71沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70919.98万股为基数，向全体股东每10股送红

股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币156023.9617万元。

2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币155021.1950万元。

2024年7月，根据2024年7月8日召开的第七届董事会第二十次会议和第七届监事会第十八次会议决议通过的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》，首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期实际归属的限制性股票数量为15408000股，行权价格为每股5.96元。行权后，公司注册资本由155021.1950万元变更为人民币156561.9950万元。

截至2025年6月30日，公司注册资本为人民币156561.9950万元。

本公司及各子公司（统称“本集团”）所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。

公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。

经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。

法定代表人：张进。

财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2025年8月25日决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于2006年2月15日及其后颁布和修订的40项具体会计准则、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》的披露规定编制。

根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

2、持续经营

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

72沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

1、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2025年6月30日的财务状况及2025年1-6月的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2023年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。

2、会计期间

本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项（含其他应收款、合单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的2.5%以上且同资产等）金额大于人民币2000.00万元重要的实际核销的应收款项（含其他应收款、合同资产单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元

等）坏账准备收回或转回金额重要的应收款项（含其他应收收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于人民币款、合同资产等）500.00万元

1单项预付款项占预付款项期末余额的

5%以上且金额大于

账龄超过年且金额重要的预付款项

人民币1000.00万元

重要的在建工程单个项目的预算大于人民币5000.00万元

1单项应付账款占应付账款期末余额

5%以上且金额超过

账龄超过年且金额重要的应付账款2000.00万元

单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且金额超账龄超过1年且金额重要的其他应付款

过300.00万元

子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以上且子重要的非全资子公司

公司净利润占归属于母公司所有者的净利润的10%以上对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归属于母公

重要的合营企业或联营企业司所有者权益的5%以上且长期股权投资权益法下当期投

资损益占归属于母公司所有者的净利润的10%以上

单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上且金额重要的资本化研发项目

大于500.00万元单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金流入或流重要的投资活动

出的10%以上且金额大于500.00万元

73沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

（1）同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。

合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后

12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来

的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；

除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会[2012]19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本节五、7“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，

参考本部分前面各段描述及本节五、14“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合

并财务报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

74沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。

本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。

（2）合并财务报表编制的方法

从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损益在合并财务报

表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本节五、14“长期股权投资”或本节五、11“金融工具”。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；*这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；*一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；*一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本节五、14“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权

75沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本节五、14“长期股权投资”（2）*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售

产出所产生的收入；确认本集团单独所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。

当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。

9、现金及现金等价物的确定标准本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）发生外币交易时折算汇率的确定方法本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同或采用按照系统合理的方法确定的与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。折算为记账本位币金额。

（2）在资产负债表日对外币货币性项目采用的折算方法和汇兑损益的处理方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。

（3）外币财务报表的折算方法

境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项目合计数的差额，作

76沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。

在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。

11、金融工具

在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产的分类、确认和计量

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*以摊余成本计量的金融资产

本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。

此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

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（2）金融负债的分类、确认和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同外的其他金融负

债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；*该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；

保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

（4）金融负债的终止确认

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

78沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。

（7）权益工具

权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。

本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。

（8）金融资产减值

本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。此外，对合同资产，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认减值损失。

*减值准备的确认方法

本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

*信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准

79沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

*以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

*金融资产减值的会计处理方法期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

*各类金融资产信用损失的确定方法

A应收票据

本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为银行商业承兑汇票承兑人为企业

B应收账款及合同资产

对于不含重大融资成分的应收账款和合同资产，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于包含重大融资成分的应收账款、合同资产和租赁应收款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据

应收账款及合同资产：

合并范围内关联方客户本组合为合并范围内的关联方企业的应收款项。

本组合为抗风险能力较强的大型企业客户及政府、军队、学校等信用水平较高的大型企业客户单位的应收款项。

一般企业客户本组合为除划分至上述两个组合以外的企业客户应收款。

C应收款项融资

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本集团采用整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

除了单项评估信用风险的应收款项融资外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

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项目确定组合的依据应收票据承兑人为信用风险较小的银行

数字化应收账款债权凭证与“应收账款”组合划分相同

D其他应收款

本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据合并范围内关联方本组合为合并范围内的关联方企业的其他应收款。

备用金及其他本组合为日常活动中备用金等应收款项。

保证金、押金本组合为日常活动中应收取的各类保证金、押金等应收款项。

往来款本组合为日常活动中应收取的往来应收款项。

应收股利本组合为应收取的股利。

12、合同资产

本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见本节五、11。

13、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、产成品、库存商品、发出商品等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。

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存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，可合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。

14、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见本节五、11“金融工具”。

共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币

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性资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

*成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

*权益法核算的长期股权投资

采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

*收购少数股权在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本节五、7、“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）中所述的相关会计政策处理。

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其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；

处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

15、投资性房地产

投资性房地产计量模式成本法计量折旧或摊销方法

投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物等。

投资性房地产按成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。

本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，并按照与房屋建筑物或土地使用权一致的政策进行折旧或摊销。

投资性房地产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，本集团以转换前固定资产或无形资产的账面价值作为转换后投资性房地产的入账价值。

84沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。

投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

16、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法40年5.002.38

机器设备年限平均法8-14年5.006.79-11.88

电子设备年限平均法4-8年5.0011.88-23.75

运输设备年限平均法8年5.0011.88

其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00

预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。

（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法

固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

（4）其他说明

与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。

当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

17、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出、工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产，本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类别转固标准和时点

（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；

房屋及建筑物（2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；

（3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。

85沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；

机器设备等其他资产

（2）相关设备已经达到预定可使用状态。

在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

18、借款费用

借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。

专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款

的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。

资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。

符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

19、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。

无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使用权，以土地使用权证书上的使用年限为使用寿命；专利技术，以相关法律规定的保护期年限为使用寿命；计算机软件、著作权以预期能够给本集团带来经济利益的年限作为使用寿命。

无形资产预计使用寿命估计如下：

项目预计使用寿命依据

土地使用权40-50年法定使用权计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命专有技术10年相关法律规定

86沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

著作权5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范围包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

（3）无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法

无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

20、长期资产减值

对于固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对子公司、

合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应

87沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

21、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括装修费、其他各期负担的分摊期限在一年以上的费用。长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。

22、合同负债

合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供劳务的义务。如果在本集团向客户转让商品或提供劳务之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

23、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤保险费、住房公积金、

工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

88沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

24、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。

在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。

如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

25、股份支付

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。

89沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

26、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让

商品相关的支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控

制本集团履约过程中在建的商品；本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

本公司收入确认的具体方法如下：

*商品销售合同

A、按照时点法确认收入

本集团销售工业机器人及自动化成套装备系统业务包括内销和外销两种方式：

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

B、按照时段法确认收入

符合条件的工业机器人及自动化成套装备系统业务销售合同，系为客户定制因而具有不可替代性，同时本集团和客户之间的合同约定，合同签订以后客户预付合同价款一定比例的定金，之后按照阶段付款。在由于客户或其他方的原因导致合同终止的情况下，如果本集团尚未开始履约，不退回客户已付定金；如果本集团已经开始履约的，根据本集团已经进行的实际工作量，由双方协商客户需支付的款项，该款项通常能够覆盖本集团已发生的履约成本和合理利润。对于该等业务，本集团按照时段法确认收入，履约进度根据累计已发生成本占预计总成本的比例确定。

*提供服务合同

90沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。

27、合同成本

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外的其他企业会计准则规范范

围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；*该成本

增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。

本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，对超出部分计提减值准备并确认资产减值损失：（一）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；（二）为转让该相关商品估计将要发生的成本。当以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款（一）减（二）的差额高于该资产账面价值时，转回原已计提的资产减值准备，计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

28、政府补助

政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。

与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；

属于其他情况的，直接计入当期损益。

91沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

29、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）当期所得税

资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。

（2）递延所得税资产及递延所得税负债

某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。

与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。

与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。

对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（3）所得税费用所得税费用包括当期所得税和递延所得税。

除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

（4）所得税的抵销

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

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当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

30、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法本集团租赁资产的类别主要为房屋及建筑物。

*初始计量

在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；

无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

*后续计量本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本节五、16“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。

*短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

*经营租赁本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

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*融资租赁于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

31、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2025年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

应税收入按13%、9%、6%的税率计

增值税算销项税，并按扣除当期允许抵扣的13%、9%、6%进项税额后的差额计缴增值税。

城市维护建设税按实际缴纳的流转税的7%计缴。7%本公司及部分子公司企业所得税税率

15%（详见本节六、2、（2）企业所

企业所得税15%得税税收优惠），存在不同税率子公司详见下表。

教育费附加按实际缴纳的流转税的3%计缴。3%地方教育费附加按实际缴纳的流转税的2%计缴。2%存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

台州市新松机器人科技创新服务中心20%

南京新松智能装备有限公司20%

沈阳新松智能驱动有限公司20%

沈阳新松数字驱动有限公司20%

青岛新松智能装备科技有限公司20%

新松自动化（新加坡）有限公司17%

新松自动化（马来西亚）有限公司24%

新松机器人（国际）有限公司8.25%

SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

新乡新松机器人有限公司20%

潍坊新松机器人自动化有限公司25%

94沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

广州新松机器人自动化有限责任公司20%

广州新松科技有限公司20%

厦门新松智能研究院有限公司20%

长沙新松机器人自动化有限公司25%

沈阳新智投科技有限公司20%

北京新松半导体有限公司20%

上海新松朴智半导体设备有限公司20%

南通新松机器人自动化有限公司20%

沈阳新松鼎创科技有限公司20%

宁波新松机器人科技有限公司25%

无锡新松机器人自动化有限公司25%

杭州新松机器人自动化有限公司25%

沈阳新松投资管理有限公司25%

SIASUN Japan株式会社 法人税，合计 20.5万日元/月SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN.

24%

BHD.Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV 30%

Siasun Automation(Hungary) Krt 9%

2、税收优惠

（1）增值税税收优惠

根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）

的有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

（2）企业所得税税收优惠

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家

税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松智能科技有限公司（以下简称“天津智能”）于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津

市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海新松机器人有限公司（以下简称“上海新松”）于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上

海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

95沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）于2024年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局

天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

天津新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松机器人自动化有限公司（以下简称“青岛新松”）于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务

总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2025年6月30日，青岛新松高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳新松点石科技有限公司（以下简称“点石科技”）于2024年11月27日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。点石科技本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据国务院印发的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》(国发[2020]8号)，经辽宁省半导体业协会评审通过，公司子公司沈阳新松半导体有限公司（以下简称“沈阳半导体”）符合第二条所称国家鼓励的集成电路装备企业，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。沈阳半导体本报告期按照25%的法定税率减半征收企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳半导体于

2024年12月4日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

*根据财政部、税务总局公告【2023】6号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2023】12号《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》规定，对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按

20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至2027年12月31日。公司子公司台州市新松机器人科技创新服务中心、南

京新松智能装备有限公司、沈阳新松智能驱动有限公司、沈阳新松数字驱动有限公司、青岛新松智能装备科技有限公司、

新乡新松机器人有限公司、广州新松机器人自动化有限责任公司、广州新松科技有限公司、厦门新松智能研究院有限公

司、沈阳新智投科技有限公司、北京新松半导体有限公司、上海新松半导体有限公司、南通新松机器人自动化有限公司、沈阳新松鼎创科技有限公司享受上述优惠政策。

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金216577.07100227.05

银行存款1786152600.351654324483.80

其他货币资金114814053.6378798225.15

合计1901183231.051733222936.00

其中：存放在境外的款项总额75006284.4950234132.44其他说明

96沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

期末银行存款中11995644.76元系冻结存款；其他货币资金中22254800.00元系定期存款，89406888.34元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息，3152365.29元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

171787813.52534433662.59

益的金融资产

其中：

债务工具投资170178986.30532709919.14

权益工具投资1608827.221723743.45

其中：

合计171787813.52534433662.59

其他说明：

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据63819670.76106994405.73

商业承兑票据55360429.3644638837.90

合计119180100.12151633243.63

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比值计提比金额比例金额金额比例金额值例例其

中：

按组合计提坏122093291370119180153982234941151633

账准备100.00%2.39%100.00%1.53%806.946.82100.12656.142.51243.63的应收票据其

中：

商业承582741291370553604469882234941446388

47.73%5.00%30.52%5.00%

兑票据36.186.8229.3650.412.5137.90银行承638196638196106994106994

52.27%0.00%69.48%0.00%

兑票据70.7670.76405.73405.73

合计122093100.00%2913702.39%119180153982100.00%2349411.53%151633

97沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

806.946.82100.12656.142.51243.63

按组合计提坏账准备类别名称：商业承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

商业承兑汇票58274136.182913706.825.00%

合计58274136.182913706.82

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按组合计提坏账准备类别名称：银行承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

银行承兑汇票63819670.760.00%

合计63819670.76

确定该组合依据的说明：

于2025年6月30日、2024年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

商业承兑汇票2349412.51564294.312913706.82

合计2349412.51564294.312913706.82

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据58602899.52

商业承兑票据22380866.73

合计80983766.25

98沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1145307666.86963445943.66

1至2年350397211.27374444188.13

2至3年78325885.1398562370.48

3年以上416163773.97425964436.50

3至4年154572688.77218345674.43

4至5年93157234.9647280398.06

5年以上168433850.24160338364.01

合计1990194537.231862416938.77

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏

671007663666734066.672734665134759965.

账准备3.37%98.91%3.61%98.87%

46.7680.304609.2743.4384

的应收账款其

中：

按组合计提坏

192309363986155910179514353785144135

账准备96.63%18.93%96.39%19.71%

3790.47707.827082.653529.50045.508484.00

的应收账款其

中：

大型企898316177793720523844361169127675234

45.14%19.79%45.34%20.03%

业客户274.42156.17118.25584.63335.87248.76

一般企10247718619383858395078118465776612451.49%18.17%51.05%19.42%

业客户7516.05551.65964.40944.87709.63235.24

199019430353155984186241420298144211

合计100.00%21.62%100.00%22.57%4537.23388.121149.116938.77488.938449.84

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备

51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%发生信用损失

制造有限公司

99沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

辽宁利洲医药

物流有限责任7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%发生信用损失公司海宁祥合汽车

零部件有限公1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销司重庆锐科摩托

车配件有限公2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销司华晨汽车集团

4745478.784033656.964587355.943899252.5585.00%破产重组

控股有限公司华晨兴达特种车辆（大连）320960.14272816.12306420.47260457.4085.00%破产重组有限公司

合计67273409.2766513443.4367100746.7666366680.30

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内525208973.5531512538.406.00%

1-2年125867267.3513845399.4111.00%

2-3年30624497.496431144.4721.00%

3-4年96539146.2640546441.4342.00%

4-5年80508737.9245889980.6157.00%

5年以上39567651.8539567651.85100.00%

合计898316274.42177793156.17

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内620098693.3137205921.606.00%

1-2年224529943.9233679491.5815.00%

2-3年47701387.6414310416.2930.00%

3-4年58033542.5130757777.5353.00%

4-5年12648497.048474493.0267.00%

5年以上61765451.6361765451.63100.00%

合计1024777516.05186193551.65

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

100沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

应收账款420298488.9310041423.8813475.31430353388.12

合计420298488.9310041423.8813475.31430353388.12

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

（4）本期实际核销的应收账款情况不适用

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额沈阳地铁集团有

82784801.3448314790.16131099591.505.65%20684426.08

限公司北京北方华创微

电子装备有限公123007803.85123007803.855.31%7397156.79司西安航天精密机

92326785.0092326785.003.98%48967833.45

电研究所

东台晶澳太阳能61687440.0020172000.0081859440.003.53%4912538.40科技有限公司

中联重科股份有52355838.5023102300.0075458138.503.25%4527488.31限公司

合计412162668.6991589090.16503751758.8521.72%86489443.03

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值未到期的质保

232431442.8816531335.20215900107.68189311389.1514742161.94174569227.21

金已完工未结算

39277692.512356661.5536921030.9665460186.393927611.1961532575.20

款项

合计271709135.3918887996.75252821138.64254771575.5418669773.13236101802.41

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因不适用

101沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其

中：

按组合

271709188879252821254771186697236101

计提坏100.00%6.95%100.00%7.33%

135.3996.75138.64575.5473.13802.41

账准备其

中：

大型企109378700858102369112672819759104475

40.26%6.41%44.23%7.28%

业客户401.752.27819.48910.739.98310.75一般企162330118794150451142098104721131626

59.74%7.32%55.77%7.37%

业客户733.6414.48319.16664.8173.15491.66

271709188879252821254771186697236101

合计100.00%6.95%100.00%7.33%

135.3996.75138.64575.5473.13802.41

按组合计提坏账准备类别个数：2

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

大型企业客户109378401.757008582.276.41%

合计109378401.757008582.27

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

一般企业客户162330733.6411879414.487.32%

合计162330733.6411879414.48

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

102沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

已完工未结算款项-1441942.22

未到期质保金590189.53

合计-851752.69——

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收票据179206423.68297581946.72

数字化应收账款债权凭证78985579.47109554482.90

合计258192003.15407136429.62

（2）期末公司已质押的应收款项融资不适用

（3）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据131855237.62

数字化应收账款债权凭证5367757.01

合计131855237.625367757.01

（4）本期实际核销的应收款项融资情况不适用

（5）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况项目年初余额本年变动年末余额成本公允价值变动成本公允价值变动成本公允价值变动

应收票据297581946.72-118375523.04179206423.68

应收账款109554482.90-30568903.4378985579.47

合计407136429.62-148944426.47258192003.15

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款66158583.8576392087.93

合计66158583.8576392087.93

103沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

备用金及其他4923282.423808720.27

保证金、押金22665431.4024588473.68

单位往来款48679538.9960143542.86

合计76268252.8188540736.81

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）34841354.7136100077.34

1至2年31047679.6839733989.66

2至3年2689881.502860154.51

3年以上7689336.929846515.30

3至4年1087673.51928314.08

4至5年1117510.503265253.27

5年以上5484152.915652947.95

合计76268252.8188540736.81

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项254594254594254594254594

计提坏3.34%100.00%2.88%100.00%2.712.712.712.71账准备

其中：

按组合

737223756372661585859947960270763920

计提坏96.66%10.26%97.12%11.17%

10.106.2583.8594.106.1787.93

账准备

其中：

备用金49232898465.648248138087276174.33732546.46%2.00%4.30%2.00%

及其他2.4246.780.2775.90

押金、226654453308.222121245884491769.24096729.72%2.00%27.77%2.00%

保证金31.406322.7773.684804.20

461335701195391216575976903476485628

往来款60.49%15.20%65.05%15.69%96.281.9844.3000.152.3237.83

762682101096661585885407121486763920

合计100.00%13.26%100.00%13.72%52.8168.9683.8536.8148.8887.93

104沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由按单项计提坏

2545942.712545942.712545942.712545942.71100.00%预计无法收回

账准备

合计2545942.712545942.712545942.712545942.71

按组合计提坏账准备类别名称：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他4923282.4298465.642.00%

合计4923282.4298465.64

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按组合计提坏账准备类别名称：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金22665431.40453308.632.00%

合计22665431.40453308.63

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按组合计提坏账准备类别名称：往来款

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款46133596.287011951.9815.20%

合计46133596.287011951.98

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第八节、五、11。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2025年1月1日余额9602706.172545942.7112148648.88

2025年1月1日余额

在本期

本期计提-2038979.92-2038979.92

105沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2025年6月30日余7563726.252545942.7110109668.96

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见第八节、五、11。

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

其他应收款坏12148648.88-2038979.9210109668.96账准备

合计12148648.88-2038979.9210109668.96

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：无

5）本期实际核销的其他应收款情况

不适用

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

中科新松有限公1年以内、1-2

往来款41913539.1854.96%5358115.46

司年、2-3年沈阳宁之晟机电

往来款1800000.005年以上2.36%1800000.00设备有限公司中集安瑞环科技

保证金、押金1400000.001年以内1.84%28000.00股份有限公司横店集团东磁股

保证金、押金1300000.002-3年1.70%26000.00份有限公司浙江振石新材料

保证金、押金1120000.001年以内、1-2年1.47%22400.00股份有限公司

合计47533539.1862.33%7234515.46

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

不适用

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元

106沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内240116982.1381.86%98138147.9860.46%

1至2年18830534.406.42%35215001.8521.69%

2至3年13167153.794.49%17646267.0110.87%

3年以上21194001.467.23%11338871.316.98%

合计293308671.78162338288.15

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

本期末无账龄超过1年且金额重要的预付款项。

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况占预付账款年末余额合计数的比例单位名称年末余额

（%）

沈阳志诚智能科技有限公司35773897.4212.20

江苏华中电器有限公司11596500.003.95

江苏际云电气有限公司11268000.003.84

扬开电气（镇江）有限公司10885500.003.71

沈阳英达尔电气有限公司7962831.712.71

合计77486729.1326.41

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

原材料451669915.5710585184.20441084731.37413017904.389609510.67403408393.71

在产品984254649.3663455085.05920799564.31772066000.0660507729.00711558271.06

库存商品206082914.0352888728.87153194185.16170090405.9149324377.69120766028.22

2025096010.1901117197.2198788800.2058106934.

发出商品123978813.15140681865.1852370284

3667103489.3416195678.3553963110.3293839627.

合计250907811.27260123482.5448213783

107沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料9609510.67975673.5310585184.20

在产品60507729.003369097.43421741.3863455085.05

库存商品49324377.693564351.1852888728.87

发出商品140681865.189723955.3026427007.33123978813.15

合计260123482.5417633077.4426848748.71250907811.27按组合计提存货跌价准备不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准不适用

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

增值税借方余额重分类32434845.2925605315.84

所得税借方余额重分类19486.881311899.75

合计32454332.1726917215.59

11、其他权益工具投资

单位：元指定为以公允价值本期计入本期计入本期末累本期末累本期确认计量且其其他综合其他综合计计入其计计入其项目名称期初余额的股利收期末余额变动计入收益的利收益的损他综合收他综合收入其他综合得失益的利得益的损失收益的原因中兴商业

25715000.1846300.09783063.627561300.

（000715370000.00战略投资

000900

）何氏眼科

1575684716289384.45991189.1174715.217385785

（301103战略投资

2.20803357.00

）沈阳智能

机器人国30450120.5157830.031157830.707710.00

00000战略投资家研究院

有限公司

融盛财产87759460.13848500.83309543.73910960.保险股份00002000战略投资有限公司

3014930518843394.13848500.51149019.93092606.1544715.230648794

合计2.208000338957.00

108沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

本期存在终止确认不适用分项披露本期非交易性权益工具投资

单位：元指定为以公允其他综合收益价值计量且其其他综合收益确认的股利收项目名称累计利得累计损失转入留存收益变动计入其他转入留存收益入的金额综合收益的原的原因因

中兴商业370000.009783063.69战略投资

（000715）

何氏眼科1174715.2545991189.33

301103战略投资（）

沈阳智能机器

人国家研究院5157830.00战略投资有限公司

融盛财产保险83309543.20战略投资股份有限公司

其他说明：

12、长期股权投资

单位：元本期增减变动期初权益宣告期末减值减值被投余额法下其他发放余额准备准备资单（账其他计提追加减少确认综合现金（账期初期末位面价权益减值其他余额投资投资的投收益股利面价

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业

SOMB

OONS

IASU

NTEC

91405-84921246577269

HCO

0.7446.05.00.69

MPAN

Y

LIMIT

ED

SUN&

SIASU

NROB

OT(T 28194 -2118 13517 20522

HAIL 6.98 93.95 2.13 5.16

AND)

CO.L

TD.-106

11951476328249

小计1140.

997.727.134.85

00

二、联营企业

109沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

沈阳中科天道新能

94149414

源装

952.51952.51

备股份有限公司新松机器

23231-207321157

人投

9349.9533.9815.

资有

508763

限公司苏州新施诺半62608117831445865559

3271

导体3180.964.0159.67175.

871.20

设备640852有限公司厦门海豚

智造2820-20792612

装备952.5488.09964.45有限公司浙江钱塘机器人及

2336-77761558

智能

020.1940.76379.43

装备研究有限公司山东新松工业

软件-268

337769719

研究0648.

844.556.44

院股11份有限公司

中科84285-52279057

新松395.67814.581.2有限6451公司沈阳机器

人产28096-25625529

业发232.87068.164.0展集5814团有限公

110沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

司

97931-2892117831445897663

94149414

小计8975.8822.964.0159.62276.

952.51952.51

93890872

98051-2998119311445897691

94149414

合计4973.9962.601.1159.64771.

952.51952.51

65893857

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

13、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

单位：元

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额65211808.536595220.5471807029.07

2.本期增加金额

（1）外购

（2）存货\

固定资产\在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额65211808.536595220.5471807029.07

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额26039748.021841872.5427881620.56

2.本期增加金额627375.0284747.36712122.38

（1）计提或627375.0284747.36712122.38摊销

111沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额26667123.041926619.9028593742.94

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值38544685.494668600.6443213286.13

2.期初账面价值39172060.514753348.0043925408.51

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

14、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产1270112693.901330668482.96

合计1270112693.901330668482.96

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计

112沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

一、账面原

值：

1.期初余1233413685.1932211100.

441801564.8977279409.6115138819.69164577620.15

额9832

2.本期增82697.355914440.232740204.03706893.811184096.8010628332.22

加金额

（1

82697.351802417.542740204.03706893.811184096.806516309.53

）购置

（2）在建工程转4112022.694112022.69入

（3）企业合并增加

3.本期减

31292701.29196340.14488700.8574041.6032051783.88

少金额

（1196340.14488700.8574041.60759082.59）处置或报废

（2）其他31292701.2931292701.29

4.期末余1233496383.1910787648.

416423303.8379823273.5015357012.65165687675.35

额3366

二、累计折旧

1.期初余

249192559.10196664674.5867058088.1711899728.4671028496.42595843546.73

额

2.本期增

14592671.0521067162.732946568.85633691.579832250.9749072345.17

加金额

（114592671.0521067162.732946568.85633691.579832250.9749072345.17）计提

3.本期减

9265972.61172480.10432365.8866753.319937571.90

少金额

（1172480.10432365.8866753.31671599.29）处置或报废

（2）其他9265972.619265972.61

4.期末余

263785230.15208465864.7069832176.9212101054.1580793994.08634978320.00

额

三、减值准备

1.期初余

5696634.762435.875699070.63

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

2435.872435.87

少金额

（12435.872435.87）处置或报废

113沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

4.期末余5696634.765696634.76

额

四、账面价值

1.期末账1270112693.969711153.18202260804.379991096.583255958.5084893681.27

面价值90

2.期初账1330668482.

984221126.88239440255.5510221321.443239091.2393546687.86

面价值96

（2）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

新松3期办公楼及厂房532956955.82尚在办理中其他说明

（3）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

15、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程347253425.85210488305.61

合计347253425.85210488305.61

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

基建项目281998176.18281998176.18193301918.69193301918.69

在安装设备65255249.6765255249.6717186386.9217186386.92

合计347253425.85347253425.85210488305.61210488305.61

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元其工程

本期利息中：

本期累计本期本期转入资本本期项目预算期初其他期末投入工程利息资金增加固定化累利息名称数余额减少余额占预进度资本来源金额资产计金资本金额算比化率金额额化金例额机器30157193308135927466

91.0891.08募集

人四6800.1918.886.41805.%%资金期0069817

114沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

30157193308135927466

合计6800.1918.886.41805.

0069817

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

16、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额138880046.87138880046.87

2.本期增加金额105722.47105722.47

（1）租入105722.47105722.47

3.本期减少金额6169357.826169357.82

（1）处置2628627.642628627.64

（2）其他减少3540730.183540730.18

4.期末余额132816411.52132816411.52

二、累计折旧

1.期初余额27087484.4227087484.42

2.本期增加金额10603911.3910603911.39

（1）计提10603911.3910603911.39

3.本期减少金额2417800.242417800.24

（1）处置2417800.242417800.24

（2）其他减少

4.期末余额35273595.5735273595.57

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值97542815.9597542815.95

2.期初账面价值111792562.45111792562.45

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

115沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

17、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术合计

一、账面原值

1.期初余额242667402.93575958710.34129477474.84948103588.11

2.本期增加

9972915.761619852.0411592767.80

金额

（1）购

1619852.041619852.04

置

（2）内9972915.769972915.76部研发

（3）企业合并增加

3.本期减少

金额

（1）处置

4.期末余额242667402.93585931626.10131097326.88959696355.91

二、累计摊销

1.期初余额60530230.10233531771.4265704683.40359766684.92

2.本期增加1496917.2125908236.785774477.1433179631.13

金额

（1）计

1496917.2125908236.785774477.1433179631.13

提

3.本期减少

金额

（1）处置

4.期末余额62027147.31259440008.2071479160.54392946316.05

三、减值准备

1.期初余额48202844.0448202844.04

2.本期增加

金额

（1）计提

3.本期减少

金额

（1）处置

116沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

4.期末余额48202844.0448202844.04

四、账面价值

1.期末账面180640255.62278288773.8659618166.34518547195.82

价值

2.期初账面

182137172.83294224094.8863772791.44540134059.15

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例61.15%

（2）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

18、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额企业合并形成期末余额的事项处置的沈阳新松数字

1095158.021095158.02

驱动有限公司沈阳新松智能

20749910.1720749910.17

驱动有限公司

合计21845068.1921845068.19

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额期末余额的事项计提处置沈阳新松数字

1095158.021095158.02

驱动有限公司沈阳新松智能

20749910.1720749910.17

驱动有限公司

合计21845068.1921845068.19

（3）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

117沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

不适用

（4）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用其他说明

19、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费10066158.6326548.672158101.377934605.93

其他609033.33609033.33

合计10675191.9626548.672767134.707934605.93其他说明

20、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备280538236.0142085696.00290635957.3543613485.93

内部交易未实现利润38785.675817.85

可抵扣亏损849720805.29127464259.11763336023.56114500403.53

信用减值准备384606097.9557689700.57378526616.7656769136.30

租赁86113662.6312393291.72100900480.0814373518.03

其他12600335.912849199.3813030171.112913674.66其他权益工具投资公

41943587.566291538.1346938482.367040772.35

允价值变动

合计1655522725.35248773684.911593406516.89239216808.65

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债

非同一控制企业合并14571833.162185774.9716928752.562539312.88资产评估增值

交易性金融资产573826.6886074.013219675.74482951.37

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新280750029.2542112504.39280750029.2542112504.39计量产生的利得

租赁84654119.3912181079.9297467659.3413865919.82

合计380549808.4856565433.29398366116.8959000688.46

118沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产56565433.29192208251.6259000688.46180216120.19

递延所得税负债56565433.2959000688.46

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异208218752.07159970406.75

可抵扣亏损787281431.98820455559.54

合计995500184.05980425966.29

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

2025135551315.94185251060.90

2026147117471.05147183932.42

2027134119953.55145102919.57

2028131920806.23148904049.44

2029171227869.78194013597.21

203067344015.43

合计787281431.98820455559.54其他说明

21、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

合同资产56741187.003999994.1152741192.8971780028.055069970.4266710057.63

合计56741187.003999994.1152741192.8971780028.055069970.4266710057.63

其他说明：

22、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况

89406888.89406888.77191283.77191283.

货币资金其他保证金其他保证金

34343030

1023400.01023400.0质押承兑

应收票据质押

00汇票

119沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

19509894167512811950989416975855

固定资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

4.726.274.726.57

50614200.40153932.50614200.40660074.

无形资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

00000000

11995644.11995644.10778355.10778355.

货币资金冻结涉诉冻结涉诉

76765656

已背书未已背书未

80983766.79864722.终止确认75220052.75220052.终止确认

应收票据质押质押

2591的应收票9898的应收票

据据已背书未已背书未

应收款项5367757.05367757.0终止确认6586394.06586394.0终止确认质押质押融资11的应收款11的应收款项融资项融资

22254800.22254800.

货币资金其他定期存款

0000

45572200416556564165126338121811

合计1.081.290.576.42

其他说明：

23、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款1023400.00

抵押借款18000000.0018363789.26

保证借款28000000.0041457559.61

信用借款556290000.00586990000.00

合计602290000.00647834748.87

短期借款分类的说明：

不适用

24、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

商业承兑汇票19109939.8516679346.46

银行承兑汇票604662391.42374259589.24

合计623772331.27390938935.70

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。

25、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元

120沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

项目期末余额期初余额

应付货款2016985097.092262988043.67

应付工程设备款70614775.204611458.12

合计2087599872.292267599501.79

26、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应付款75455395.3455569705.23

合计75455395.3455569705.23

（1）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

员工电脑押金990942.151050132.50

保证金3930876.562313308.57

往来款44125151.0728501411.70

其他26408425.5623704852.46

合计75455395.3455569705.23

27、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收商品款37334202.2768667224.72

预收项目款1835301911.661834667262.30

合计1872636113.931903334487.02账龄超过1年的重要合同负债不适用报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因不适用

28、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬27273035.38379495529.15396797126.139971438.40

二、离职后福利-设定

1257265.2937861338.5737737927.191380676.67

提存计划

121沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

三、辞退福利2582524.252582524.25

合计28530300.67419939391.97437117577.5711352115.07

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴

22771088.87326228862.91341916572.587083379.20

和补贴

2、职工福利费1077331.821077331.820.00

3、社会保险费256034.9722148609.9722102050.39302594.55

其中：医疗保险223677.5919693794.3219654958.93262512.98费工伤保险

32357.382328283.052320769.5639870.87

费生育保险

126532.60126321.90210.70

费

4、住房公积金556314.8226454013.2826415097.66595230.44

5、工会经费和职工教

3689596.723586711.175286073.681990234.21

育经费

合计27273035.38379495529.15396797126.139971438.40

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险1194111.9436744885.4936624889.271314108.16

2、失业保险费63153.351116453.081113037.9266568.51

合计1257265.2937861338.5737737927.191380676.67

其他说明：

29、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税23063717.0729575950.12

企业所得税1482172.40353589.61

个人所得税1375180.921607622.41

城市维护建设税1778766.811935191.68

教育费附加1366018.121430603.68

印花税972409.85918969.09

土地使用税369014.49368685.93

房产税1108553.621089818.98

水资源税60351.1031782.60

其他108292.00

合计31684476.3837312214.10

122沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

其他说明

30、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款552882027.12676351386.75

一年内到期的租赁负债20074503.0521442208.64

合计572956530.17697793595.39

其他说明：

31、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

待转销项税额48096371.7862397923.76

合计48096371.7862397923.76

短期应付债券的增减变动：

不适用

32、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款91281905.50114678662.42

信用借款1131117177.50815525090.90

合计1222399083.00930203753.32

33、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额80097323.6392396462.07

合计80097323.6392396462.07

34、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助58837489.223800000.003396164.6859241324.54与资产相关

政府补助100707913.4148644941.0047048377.30102304477.11与收益相关

合计159545402.6352444941.0050444541.98161545801.65

123沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

35、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

156561995156561995

股份总数

0.000.00

36、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

2840344760.872840344760.87

价）

其他资本公积109031571.3014458159.68123489730.98

合计2949376332.1714458159.682963834491.85

其他资本公积增加说明：系权益法核算联营公司资本公积变化导致本集团其他资本公积增加14458159.68元。

37、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：

减：

前期前期计入计入其他

项目期初余额其他本期所得税综合减：所得税后归属税后归属于期末余额综合前发生额收益税费用于母公司少数股东收益当期当期转入转入留存损益收益

一、不能重分类进

749234.24245660.

损益的其-39897709.164994894.80-35652048.58

258

他综合收益其他

权益工具749234.24245660.-39897709.164994894.80-35652048.58投资公允258价值变动

二、将重

分类进损1341174-24030528.5213146202.89-265545.54-10618780.09

益的其他8.43综合收益

其中：权

益法下可1193160-20862893.2911931601.13-8931292.16

转损益的1.13其他综合

124沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

收益外币

1480147.

财务报表-3167635.231214601.76-265545.54-1687487.93

30

折算差额

其他综合749234.21765740-63928237.6818141097.69-265545.54-46270828.67

收益合计29.01

38、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费5028264.438547981.548131625.935444620.04

合计5028264.438547981.548131625.935444620.04

39、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积190974129.31190974129.31

任意盈余公积2782230.482782230.48

合计193756359.79193756359.79

40、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润-219253417.72-25012819.51

调整后期初未分配利润-219253417.72-25012819.51

加：本期归属于母公司所有者的净利-95358233.88-61794089.06润

加：处置其他权益工具投资结转未分

1172302.81

配利润

减：其他综合收益结转未分配利润1730888.41

期末未分配利润-314611651.60-87365494.17

调整期初未分配利润明细：

1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5)、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

41、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

125沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

主营业务1655382686.471416494494.711657506342.931416742879.25

其他业务4711725.92902542.213690924.03847012.05

合计1660094412.391417397036.921661197266.961417589891.30

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1分部2合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

工业机器26956154215949462695615421594946

人5.353.775.353.77自动化装配与检测73905737664869987390573766486998

生产线及1.859.911.859.91系统集成物流与仓32666367292396063266636729239606

储自动化5.013.455.013.45成套装备

交通自动50956907.48482208.50956907.48482208.化系统81358135半导体装26914318194796762691431819479676

备6.459.236.459.23按经营地区分类

其中：

1141984684261815.1141984684261815.

东北8.13558.1355

36469421299090893646942129909089

华北3.211.283.211.28

49588654413266354958865441326635

华东6.272.336.272.33

38403368.33448143.38403368.33448143.

华南69446944

35279133335436513527913333543651

华中

0.528.500.528.50

19899411.18733579.19899411.18733579.

西北

07350735

34237579.31880673.34237579.31880673.

西南

11801180

23527176200376522352717620037652

出口

9.470.469.470.46

市场或客户类型

其中：

合同类型

其中：

按商品转让的时间分类

其中：

126沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

按合同期限分类

其中：

按销售渠道分类

其中：

16553826141649441655382614164944

合计

86.4794.7186.4794.71

与履约义务相关的信息：

不适用

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元。

合同中可变对价相关信息：

重大合同变更或重大交易价格调整不适用

42、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税3448822.262164452.80

教育费附加1735315.231197123.20

房产税6070821.115108620.72

土地使用税2499312.502892407.50

车船使用税8350.004070.00

印花税1893277.341453810.42

地方教育费附加937078.71421372.11

河道修建维护费38039.68

水资源税154436.33

其他41258.7433505.70

合计16788672.2213313402.13

43、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬64395992.7564448297.82

差旅费2449614.752040083.13

办公费4572491.604750795.98

水电费4540566.144402383.46

修理费617169.58587922.55

折旧费23061191.3723516853.93

业务招待费654462.571226405.36

广告费27968.9341426.08

物业费3192501.072508990.48

127沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

中介、咨询及服务费19308039.0819402277.47

无形资产摊销11650193.2811862305.09

会议费149691.401031268.52

租赁费5329081.913121217.60

股权激励6187359.61

安全生产费1618301.961523925.17

其他12757952.9811111787.45

合计154325219.37157763299.70

44、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬39704222.2435695316.53

差旅费7646999.937561392.39

办公费336149.29219372.59

广告展览费3648020.922722784.77

折旧费388123.68222470.94

业务招待费5399611.837571164.26

用车费248222.39196010.99

投标服务费128963.03328511.87

房屋租赁及物业费1511923.91705720.29

股权激励2887280.90

其他1195410.002221234.39

合计60207647.2260331259.92

45、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

直接人工44586975.7730655954.10

差旅费1975392.462092941.66

折旧费1860177.151231349.07

服务费1350972.056760113.50

直接材料22061474.8017234682.49

无形资产摊销19658902.8819233482.90

股权激励1272514.49

其他费用2120783.094273617.34

合计93614678.2082754655.55

46、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息支岀31174389.8433711516.52

其中：租赁负债利息支出1852491.81681878.29

减：利息收入11514495.9513215528.17

利息净支岀19659893.8920495988.35

汇兑损失10218151.826204025.88

减：汇兑收益18181143.558297384.97

汇兑净损失-7962991.73-2093359.09

128沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

银行手续费834733.711137958.93

合计12531635.8719540588.19

47、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

一、计入其他收益的政府补助46045013.9559446926.24

其中：与递延收益相关的政府补助

2780964.683192387.66（与资产相关）与递延收益相关的政府补助（与收益26218292.3043843151.73相关）

直接计入当期损益的政府补助17045756.9712411386.85

二、其他与日常活动相关且计入其他3880766.833965325.20收益的项目

其中：个税扣缴税款手续费73956.9550539.18

进项税加计扣除3748197.093914786.02

其他58612.79

合计49925780.7863412251.44

48、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产-2645849.07-980170.30

合计-2645849.07-980170.30

49、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-29989962.89-17271818.42

处置交易性金融资产取得的投资收益6700604.944078651.57其他权益工具投资在持有期间取得的

1544715.25185000.00

股利收入

以摊余成本计量的金融资产终止确认-5322.03收益

合计-21744642.70-13013488.88

50、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-564294.31-615230.04

应收账款坏账损失-10041423.88-20092132.46

其他应收款坏账损失2038979.92-867137.83

合计-8566738.27-21574500.33

129沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

51、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减

-17633077.44-15106615.83值损失

十一、合同资产减值损失851752.69-2106150.58

合计-16781324.75-17212766.41

52、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

处置未划分为持有待售的固定资产、

在建工程、生产性生物资产及无形资128164.08154278.03

产的处置利得或损失：

其中：固定资产处置利得128164.08154278.03无形资产处置利得

处置使用权资产利得或损失6693.66130448.38

合计134857.74284726.41

53、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额非流动资产毁损报废利得

罚款收入13700.0012658.8013700.00

其他120741.4486321.40120741.44

合计134441.4498980.20134441.44

54、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

罚款支出237410.54237410.54

其他228119.15215992.72228119.15

合计465529.69215992.72465529.69

55、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用5350068.181094491.58

130沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

递延所得税费用-12769217.45-13980864.58

合计-7419149.27-12886373.00

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额-94779481.93

按法定/适用税率计算的所得税费用-14216922.29

子公司适用不同税率的影响-3002925.24

调整以前期间所得税的影响-72241.64

非应税收入的影响-2008727.13

不可抵扣的成本、费用和损失的影响6459934.09

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-1813279.28本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

14307610.82

亏损的影响

研发费加计扣除-7289018.98

安全生产费216420.38

所得税费用-7419149.27

56、其他综合收益

详见附注七、37

57、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的存款利息9452798.349223168.78

罚款收入13700.0012658.80

收到的政府补助57283631.8085248680.49

收到的往来款28049326.6942573695.55

合计94799456.83137058203.62支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付的往来款43599768.4242205465.17

付现费用87270121.2188819591.24

合计130869889.63131025056.41

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元

131沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

项目本期发生额上期发生额

赎回银行理财产品收到的现金377745200.00

合计377745200.00收到的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

其他权益工具投资股利收入1544715.25185000.00

理财产品投资收益6747644.944078651.57

处置其他权益工具投资收回的净额6199421.93

赎回银行理财产品收到的现金377745200.00

合计386037560.1910463073.50支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

购买银行理财产品支付的现金40000000.00

合计40000000.00支付的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付联营公司投资款30000000.00

购建固定资产、无形资产和其他长期42194951.2147995027.66资产支付的现金

购买银行理财产品支付的现金40000000.00

合计82194951.2177995027.66

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的募集资金专户存款利息2061142.253992359.39

保函及票据的保证金42462713.2224229361.24

合计44523855.4728221720.63支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

保函及票据的保证金51529501.9368851935.98

长期应付款偿还本息265108.51

租赁负债付款额4856138.852052493.89

合计56385640.7871169538.38筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

132沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

短期借款647834748.87304517913.23349039262.101023400.00602290000.00一年内到期的

676351386.75278552211.47402021571.10552882027.12

长期借款

1222399083.

长期借款930203753.32590883541.1520136000.00278552211.47

00

一年内到期的

21442208.642719787.763327146.10760347.2520074503.05

租赁负债

租赁负债92396462.071528992.7510770145.6980097323.63

2368228559.2477742936.

合计895401454.38281271999.23776052972.05291106104.41

6580

58、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润-87360332.66-66410417.42

加：资产减值准备25348063.0238787266.74

固定资产折旧、油气资产折

49784467.5544707896.92

耗、生产性生物资产折旧

使用权资产折旧10603911.396418298.56

无形资产摊销33179631.1331592677.98

长期待摊费用摊销2767134.701220869.86

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填-134857.74-284726.41列）固定资产报废损失（收益以“－”号填列）公允价值变动损失（收益以

2645849.07980170.30“－”号填列）财务费用（收益以“－”号填21150255.8627625798.04列）投资损失（收益以“－”号填

21744642.7013013488.88

列）递延所得税资产减少（增加以-12741365.65-13980864.58“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号填-139989127.82-86668890.96列）经营性应收项目的减少（增加-73064582.49-111219976.65以“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少-122265537.04-134127186.61以“－”号填列）

其他30580251.67

经营活动产生的现金流量净额-268331847.98-217765343.68

133沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资

活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额1777525897.951644848062.91

减：现金的期初余额1645253297.141572782165.76

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额132272600.8172065897.15

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金1777525897.951645253297.14

其中：库存现金216577.07100227.05

可随时用于支付的银行存款1774156955.591643546128.24可随时用于支付的其他货币资

3152365.291606941.85

金

三、期末现金及现金等价物余额1777525897.951645253297.14

（3）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

受限货币资金123657333.1087969638.86详见本节七、22

合计123657333.1087969638.86

59、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额货币资金

其中：美元29329281.957.158600209956597.77

欧元7337973.578.40240061656589.12

港币5282527.850.9119504817401.27

瑞士法郎4.118.97210036.88

英镑878677.659.8300008637401.30

新加坡元11509568.225.61790064659603.30日元29121574.000.0495941444255.34

马来西亚林吉特2859774.530.5899601687152.58

134沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

墨西哥比索977500.002.6255002566426.25

泰铢1273222.770.219700279727.04应收账款

其中：美元5344768.367.15860038261058.78

欧元6762345.078.40240056819928.22港币

新加坡元476143.005.6179002674923.76

马来西亚林吉特871800.000.589960514327.13长期借款

其中：美元欧元港币合同资产

其中：美元330696.977.1586002367327.33

欧元958490.248.4024008053618.39其他非流动资产

其中：美元159109.347.1586001139000.12应付账款

其中：美元2047851.517.15860014659749.82

欧元848620.148.4024007130445.86

新加坡元287122.855.6179001613027.46日元7081317.000.049594351190.84

马来西亚林吉特25828.000.58996015237.49其他应付款

其中：美元43620.747.158600312263.43

欧元505495.118.4024004247372.11

新加坡元321200.805.6179001804473.97日元228655.000.04959411339.92

马来西亚林吉特119037.190.58996070227.18

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用

2025年6月30日美元期末汇率7.1586、平均汇率7.1837，欧元期末汇率8.4024、平均汇率7.8740，新加坡元期末汇率

5.6179、平均汇率5.4442，林吉特期末汇率0.58996、平均汇率0.60760，日元期末汇率0.049594、平均汇率0.048663，

比索期末汇率2.6255、平均汇率2.7713；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为新加坡新松、新松国际、德国新松、

日本新松、墨西哥新松、新加坡新松控股、新加坡新松科技、马来西亚自动化及马来西亚新松，新加坡新松、新加坡新松控股、新加坡新松科技记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为德国；马来西亚新松、马来西亚自动化记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚；日本新松记账本位币为日元，境外主要经营地为日本；墨西哥新松记账本位币为比索，境外主要经营地为墨西哥。

60、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

135沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用涉及售后租回交易的情况

项目2025年1-6月本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用

租赁负债的利息费用1852491.81本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出4856138.85

合计6708630.66

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

其中：未计入租赁收款额的可变租赁项目租赁收入付款额相关的收入

房屋租金收入3600856.160.00

设备租赁收入301058.440.00

合计3901914.600.00作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

单位：元每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年4773592.005556592.00

第二年667994.001596592.00

第三年221200.00636592.00

第四年158800.00211000.00

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

八、研发支出

单位：元

136沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

项目本期发生额上期发生额

直接材料32825480.1133676877.30

直接人工70743661.9050305245.50

服务费7150709.947581347.64

无形资产摊销19658902.8819292195.68

差旅费1985156.532230118.43

折旧费2307690.651324502.06

办公费266450.81151937.47

股权激励0.001272514.49

其他费用2133275.052440503.90

合计137071327.87118275242.47

其中：费用化研发支出93614678.2077094162.19

资本化研发支出43456649.6741181080.28

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额内部开发确认为无转入当期确认为固确认为在期末余额其他支出形资产损益定资产建工程新型机器78074912305874204388611128528796124

人及核心1.266.88.685.785.68技术计算机软

件及工作246618612631982576549163716.810994812208531

平台系统1.72.07.331.262.39开发自动化生8903538123070226041201860644

产线研发.119.35.716.75关键部

37679726827675274835928607023889833

件、关键

1.74.37.04.735.34

技术研发

149320043456649972915163716.815088701675513

合计

32.839.67.7619.7740.16

重要的资本化研发项目预计经济利益产开始资本化的时开始资本化的具项目研发进度预计完成时间生方式点体依据满足资本化确认拟人化情感陪护2023年11月012023年03月01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资机器人研发日日本化开始时点基于质量性能检满足资本化确认测和通用接口模2023年11月012023年03月01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资块设计的产品集日日本化开始时点成和示范应用重症护理机器人2025063020240301满足资本化确认年月年月

系统集成与应用已完成待验收生产使用或出售五条件，作为资日日验证本化开始时点开发支出减值准备不适用

137沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

九、合并范围的变更

1、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

2025年 5月，成立 Siasun Automation(Hungary) Krt，注册资本 300万匈牙利福林，新松自动化（德国）有限公司持股

100%，截至2025年6月30日，尚未出资。

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元持股比例子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接北京新松佳

和电子系统27500000.046.43%

0北京北京工业生产投资设立股份有限公

司天津新松智

10000000.0

能科技有限天津天津工业生产41.79%投资设立

0

公司杭州新松机

200000000.

器人自动化杭州杭州工业生产100.00%投资设立

00

有限公司宁波新松机

25000000.0

器人科技有宁波宁波工业生产100.00%投资设立

0

限公司台州市新松机器人与智机器人科技能制造信息

100000.00台州台州100.00%投资设立

创新服务中研究、咨询心及培训上海新松机

200000000.

器人有限公上海上海制造业100.00%投资设立

00

司南京新松智

20000000.0科技推广和

能装备有限南京南京100.00%投资设立

0应用服务业

公司沈阳新松智

102862669.非同一控制

能驱动有限沈阳沈阳制造业100.00%

00下企业合并

公司沈阳新松数

字驱动有限6000000.00沈阳沈阳工业生产66.67%非同一控制下企业合并公司

青岛新松机200000000.器人自动化青岛青岛工业生产100.00%00投资设立有限公司

青岛新松智10000000.0专用设备制能装备科技0青岛青岛

100.00%投资设立

造业有限公司

新松自动化1500000.00新加坡新加坡起重和搬运70.00%投资设立

138沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

(新加坡)有新加坡元设备的制造限公司和维修新松自动化

（马来西100.00林吉专用设备制马来西亚马来西亚70.00%投资设立

亚）有限公特造业司新松机器人

30000000.0机器人、投（国际）有香港香港100.00%投资设立

0港币资、贸易

限公司

Siasun

Holding 2000000.00

新加坡新加坡投资100.00%投资设立

(Singapore) 新加坡元

Pte. Ltd

SIASUN

SCI-TECH 起重和搬运

500000.00

(SINGAPOR 新加坡 新加坡 设备的制造 100.00% 投资设立新加坡元

E) PTE. 和维修

LTD.新松自动化

200000.00（德国）有德国德国工业生产100.00%投资设立欧元限公司

无锡新松机200000000.专用设备制

器人自动化无锡无锡100.00%00投资设立造业有限公司

新乡新松机100000000.专用设备制

器人有限公100.00%00新乡新乡投资设立造业司

天津新松机200000000.专用设备制器人自动化00天津天津

100.00%投资设立

造业有限公司

潍坊新松机30000000.0专用设备制

器人自动化潍坊潍坊100.00%0投资设立造业有限公司广州新松机

器人自动化300000000.工程和技术

00广州广州研究和试验

70.00%30.00%投资设立

有限责任公发展司

广州新松科200000000.其他科技推

广州广州80.00%投资设立技有限公司00广服务业厦门新松智

20000000.0

能研究院有厦门厦门制造业100.00%投资设立

0

限公司长沙新松机专用设备制

器人自动化2000000.00长沙长沙100.00%投资设立造业有限公司沈阳新智投

50000000.0

科技有限公沈阳沈阳商务服务业100.00%投资设立

0

司沈阳新松点

20000000.0研究和试验

石科技有限沈阳沈阳100.00%投资设立

0发展

公司沈阳新松半

280000000.专用设备制

导体设备有沈阳沈阳71.43%投资设立

00造业

限公司北京新松半

20000000.0专用设备制

导体有限公北京北京71.43%投资设立

0造业

司

139沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

上海新松朴

10000000.0专用设备制

智半导体设上海上海71.43%投资设立

0造业

备有限公司沈阳新松投

410950000.资本市场服非同一控制

资管理有限沈阳沈阳100.00%

00务下企业合并

公司沈阳新松鼎

20000000.0研究和试验

创科技有限沈阳沈阳100.00%投资设立

0发展

公司

SIASUN

ROBOT

AND

AUTOMATI 1000000.00 专用设备制

马来西亚马来西亚100.00%投资设立

ON 林吉特 造业

(MALAYSI

A) SDN.BHD.SIASUN

30000000.0专用设备制

Japan株式会 日本 日本 100.00% 投资设立

0日元造业

社

Siasun Robot

and

Automation 1000000.00 专用设备制

墨西哥墨西哥100.00%投资设立

de Mexico 比索 造业

S.de.RL.de.C

V

南通新松机100000000.电子器件制

器人自动化南通南通100.00%00投资设立造有限公司

Siasun

3000000.00

Automation( 专用设备制匈牙利 匈牙利 100.00% 投资设立

Hungary) Krt 福林 造业

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。

根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。

天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

确定公司是代理人还是委托人的依据：

其他说明：

（2）重要的非全资子公司

单位：元子公司名称少数股东持股比例本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余

140沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

的损益分派的股利额

北京新松佳和电子系53.57%538274.0194804079.76统股份有限公司

沈阳新松半导体设备28.57%8714093.93200717097.92有限公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

同本节十、1、（1）。

其他说明：

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债

241511957126108730091122084230241902199826390761061271688822

新松

1675.302.82978.929.5502.7432.31881.801.00682.587.8071.8659.6

佳和

5203283181485156

沈阳11306844411984555540674496221069512431121421282685744813

半导29389879.5738773906.327.58233.78473503.4028232302.417.39719.体9.4839.01238812.9226.3433366

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量

---

54141855.5836253.951834303.

新松佳和905452.40905452.405256181.75256181.71868377.393796

334

--

沈阳半导2631342130499359.30499359.3119389653932435.53932435.22919796.35946973.体9.9625250.0179796471

其他说明：

2、在合营企业或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或合营企业或联联营企业投资主要经营地注册地业务性质营企业名称直接间接的会计处理方法新松机器人投

北京北京投资37.00%权益法资有限公司苏州新施诺半科技推广和应

导体设备有限苏州苏州28.66%权益法用服务业公司

在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：

持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：

141沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（2）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设公司备有限公司公司备有限公司

流动资产1129494621.431942298204.501216286801.051837801004.87

非流动资产427760591.921146543867.76435617038.971182161357.14

资产合计1557255213.353088842072.261651903840.023019962362.01

流动负债657791095.491499724940.68696696897.201573202993.21

非流动负债342002938.2368626246.44341630783.6875887393.13

负债合计999794033.721568351187.121038327680.881649090386.34

少数股东权益-14376159.92-14313974.65

归属于母公司股东权571837339.551520490885.14627890133.791370871975.67益按持股比例计算的净

211579815.63435722511.48232319349.50407430005.53

资产份额调整事项

--商誉

--内部交易未实现利润

--其他219874664.04218653175.11对联营企业权益投资

211579815.63655597175.52232319349.50626083180.64

的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值

营业收入2972847.011331590291.2313647639.78845378734.05

净利润-56114979.527073310.80-21255969.652209707.72终止经营的净利润

其他综合收益40045598.67-47749031.80

综合收益总额-56114979.5247118909.47-21255969.65-45539324.08本年度收到的来自联营企业的股利其他说明

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

142沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期计入营

本期新增补本期转入其本期其他变与资产/收益会计科目期初余额业外收入金期末余额助金额他收益金额动相关额

58837489.259241324.5

递延收益3800000.002780964.68615200.00与资产相关

24

100707913.48644941.026218292.320830085.0102304477.

递延收益4100011与收益相关

159545402.52444941.028999256.921445285.0161545801.

合计6308065

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

递延收益转入其他收益28999256.9847035539.39

直接计入其他收益17045756.9712411386.85

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的主要金融工具包括股权投资、债权投资、借款、应收款项、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六相关项目。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

本集团采用敏感性分析技术分析市场风险相关变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

*汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本集团承受外汇风险主要与美元、新加坡元、欧元、港币、马来西亚林吉特、泰铢、英镑、日元、瑞士法郎、墨西哥比索有关，除本集团的几个下属子公司以美元、新加坡元等外币进行采购和销售外，本集团的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本集团的交易及境外经营的业绩未构成重大影响。于2025年6月30日，本集团的外币货币性项目余额参见本节七、59。

本集团密切关注汇率变动对本集团汇率风险的影响，管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

143沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

*利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本集团的利率风险产生于银行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。

本集团财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及集团尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对集团的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

*其他价格风险

其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本集团持有的分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的投资在资产负债表日以公允价值计量。因此，本集团承担着证券市场价格变动的风险。

本集团密切关注其他价格风险，管理层负责监控其他价格风险，并将于需要时考虑对相关金融资产进行止损处置。

（2）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

于2025年6月30日，本集团的信用风险主要来自于本集团确认的金融资产，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的账面价值。

本节七、5中披露的合同资产金额。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本集团基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。

本集团评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的依据、划分组合为基础评估

预期信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策等，参见本节五、11。

本集团对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本集团因应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准备的量化数据，参见本节七、4，本节七、

7和本节七、5的披露。

信用风险集中按照客户/交易对手进行管理。于2025年6月30日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款及合同资产的22.40%源于应收账款和合同资产余额前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

（3）流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

管理流动性风险时，本集团保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本集团经营需要，并降低现金流量波动的影响。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

本集团将银行借款作为主要资金来源。2025年6月30日，本集团有充足的银行借款额度以满足经营需要。

144沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元终止确认情况的判断转移方式已转移金融资产性质已转移金融资产金额终止确认情况依据由于应收款项融资中的银行承兑汇票是由信用等级较高的银行承兑，信用风险和延期付款风险很小，并应收款项融资中尚未

贴现或背书131855237.62终止确认且票据相关的利率风到期的银行承兑汇票

险已转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票是由信用等级不高的银行承兑，已背书的银行承应收票据中尚未到期

背书58602899.52未终止确认兑汇票不影响追索的银行承兑汇票权，票据相关的信用风险和延期兑付风险

仍没有转移，故未终止确认。

由于应收票据中的商业承兑汇票是由信用等级不高的企业承兑，已背书的商业承应收票据中尚未到期

背书22380866.73未终止确认兑汇票不影响追索的商业承兑汇票权，票据相关的信用风险和延期兑付风险

仍没有转移，故未终止确认。

由于应收款项融资中的数字化债权是由信用等级不高的企业承兑，已背书的数字化应收款项融资中尚未

背书5367757.01未终止确认债权不影响追索权，到期的数字化债权票据相关的信用风险和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

合计218206760.88

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额与终止确认相关的利得或损

145沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

失应收款项融资中尚未到期的

贴现或背书131855237.62-14467.88银行承兑汇票

合计131855237.62-14467.88

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

单位：元项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额应收票据中尚未到期的银行

背书58602899.5258602899.52承兑汇票应收票据中尚未到期的商业

背书22380866.7322380866.73承兑汇票应收款项融资中尚未到期的

背书5367757.015367757.01数字化债权

合计86351523.2686351523.26

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计量量量

一、持续的公允价值

--------计量

（一）交易性金融资

1608827.22170178986.30171787813.52

产

1.以公允价值计量且

其变动计入当期损益1608827.22170178986.30171787813.52的金融资产

（1）债务工具投资170178986.30170178986.30

（2）权益工具投资1608827.221608827.22

（二）应收款项融资258192003.15258192003.15

（1）应收票据179206423.68179206423.68

（2）数字化应收账款78985579.4778985579.47债权凭证

（三）其他权益工具

201419157.00105068790.00306487947.00

投资

持续以公允价值计量203027984.22170178986.30363260793.15736467763.67的资产总额

二、非持续的公允价

--------值计量

146沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

合并财务报表年末余额中以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括货币资金、应收票据、应收账款、其他应

收款、一年内到期的非流动资产、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期负债、租赁负债、长期借款。管理层已经评估了上述资产和负债，账面价值和公允价值相近。

9、其他

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例沈阳中科天盛自沈阳高新区浑南

动化技术有限公自动化技术研究5600.0019万元

25.18%25.18%

产业区东区号司本企业的母公司情况的说明本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。

其他说明：

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注十、1。

147沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注十、2。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 合营公司苏州新施诺半导体设备有限公司联营公司山东新松工业软件研究院股份有限公司联营公司中科新松有限公司联营公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营公司厦门海豚智造装备有限公司联营公司

SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO. LTD. 联营公司

沈阳机器人产业发展集团有限公司联营公司，子公司沈阳半导体少数股东其他说明

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系沈阳新松医疗科技股份有限公司母公司之子公司沈阳智能机器人创新中心有限公司母公司联营公司子公司广西凭祥新松科技有限公司联营公司子公司阜阳新松机器人制造有限公司联营公司子公司新乡新松银翼机器人有限公司联营公司子公司

新松机器人产业发展（忻州）有限公司联营公司子公司

新松机器人（南通）有限公司联营公司子公司

SYNUS Tech Co.Ltd. 联营公司子公司

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营公司子公司广西新松国际经贸有限公司联营公司子公司其他说明

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元是否超过交易额关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度上期发生额度中国科学院沈阳

材料、外包服务32500.00否844140.98自动化研究所山东新松工业软

模块、控制系统

件研究院股份有192000.09否55425.02等限公司

中科新松有限公机器人及备件、

4507307.02否1639975.64

司外包服务费

SOMBOONSIAS

UNTECHCOMPA 外包服务 1170655.07 否 2608509.00

NY LIMITED

SUN&SIASUNR

OBOT(THAILAN 外包服务费 否 11556.00

D)CO.LTD.

148沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额中国科学院沈阳自动化研究

工业机器人96637.17所沈阳机器人产业发展集团有

工业机器人167035.39限公司山东新松工业软件研究院股

工业机器人、半导体装备等6008966.431435663.71份有限公司

中科新松有限公司备件、外包服务等875632.112093997.95

工业机器人、物流与仓储自

广西凭祥新松科技有限公司4455657.971502654.87动化成套装备

SOMBOON SIASUN 物流与仓储自动化成套装 150350.00

TECHCOMPANY LIMITED 备、工业机器人

广西新松国际经贸有限公司工业机器人10619.46沈阳新松医疗科技股份有限

工业机器人86725.66公司

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

（2）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

中科新松有限公司房屋642718.14642718.14

本公司作为承租方：

单位：元简化处理的短期未纳入租赁负债租赁和低价值资计量的可变租赁承担的租赁负债增加的使用权资支付的租金出租方租赁资产租赁的租金费付款额（如适利息支出产名称产种类用（如适用）用）本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发生额生额生额生额生额生额生额生额生额生额关联租赁情况说明

（3）关联担保情况关联担保情况说明

*新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2025年6月17日起至2026年6月17日止，最高本金限额不超过500.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行借款500.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中国银行股份有限公司木樨地支行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2025年3月12日起至2026年3月11日止，最高本金限额不超过800.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中国银行股份有限公司木樨地支行借款800.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行签署《最高额不可撤销担保书》，申请授信期限自

2024年8月16日起至2027年8月14日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向招商银

行股份有限公司北京分行借款1000.00万元。

149沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

*新松佳和董事何刚及财务总监曾阳为新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行签署《保证合同》，申请授信期限自

2024年10月30日起至2025年10月30日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向北京

银行股份有限公司长城支行借款1000.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2024年

10月17日起至2025年9月12日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中信银行股份

有限公司北京分行借款1000.00万元。

*新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请授信期限为12个月的不超过800.00万元的

企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款800.00万元。

（4）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬5081697.885533975.04

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备广西凭祥新松科

应收账款10556868.21754912.098788635.21527318.11技有限公司新松机器人（南应收账款1650000.00874500.001650000.00723880.53

通）有限公司山东新松工业软

应收账款件研究院股份有1102778.45292621.811129435.27173987.12限公司中国科学院沈阳

应收账款238059.3026186.521068901.9564134.12自动化研究所中科新松有限公

应收账款124160.007449.6044930.852695.85司浙江钱塘机器人

应收账款及智能装备研究128685.5068203.32128685.5038605.65有限公司沈阳机器人产业

应收账款发展集团有限公53000.003180.00司厦门海豚智造装

应收账款47628.327144.2547628.327144.25备有限公司山东新松工业软

应收票据件研究院股份有1223400.00限公司中科新松有限公

应收票据4874880.002500.00司山东新松工业软

预付款项件研究院股份有1500797.13600000.00限公司中科新松有限公

预付款项1183494.01司

其他应收款中科新松有限公41913539.185358115.4552969603.177402886.57

150沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

司山东新松工业软

其他应收款件研究院股份有333427.00176716.31333427.0097264.05限公司

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款 SYNUS Tech Co.Ltd. 13559813.74 14948548.48苏州新施诺半导体设备有限

应付账款13231460.0013231460.00公司山东新松工业软件研究院股

应付账款4577708.646538574.69份有限公司

应付账款中科新松有限公司4542220.053224000.00

SOMBOON SIASUN TECH

应付账款352550.001116800.00

COMPANY LIMITED中国科学院沈阳自动化研究

应付账款450864.48477364.48所中国科学院沈阳自动化研究

应付票据225600.00所中国科学院沈阳自动化研究

其他应付款8404230.127975889.06所沈阳新松医疗科技股份有限

其他应付款5700.005700.00公司中国科学院沈阳自动化研究

合同负债10357412.019806017.70所

合同负债广西凭祥新松科技有限公司2913374.49

合同负债厦门海豚智造装备有限公司1735775.561735592.92山东新松工业软件研究院股

合同负债465541.46458395.45份有限公司新松机器人联合研究院（潍合同负债324867.26324867.26

坊）有限公司沈阳新松医疗科技股份有限

合同负债86725.66公司沈阳智能机器人创新中心有

合同负债9900.009900.00限公司

合同负债中科新松有限公司207484.78中国科学院沈阳自动化研究

其他流动负债1346463.561274782.30所山东新松工业软件研究院股

其他流动负债53380.5454466.55份有限公司新松机器人联合研究院（潍其他流动负债42232.7442232.74

坊）有限公司

其他流动负债广西凭祥新松科技有限公司33415.43

其他流动负债厦门海豚智造装备有限公司1404.971587.61

十五、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

截至2025年6月30日，本集团无需要披露的重大承诺事项。

151沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

截至2025年6月30日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见本节十四、5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

十六、资产负债表日后事项

1、其他资产负债表日后事项说明

截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。

十七、其他重要事项

1、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。

经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动

化系统、半导体装备。

本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。

（2）报告分部的财务信息

单位：元自动化装配物流与仓储与检测生产交通自动化项目工业机器人自动化成套半导体装备分部间抵销合计线及系统集系统装备成

269561545.739057371.326663675.50956907.8269143186.165538268

营业收入3585011456.47

215949463.664869989.292396063.48482208.3194796769.141649449

营业成本

7791455234.71

（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。

不适用

152沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（4）其他说明

2、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。

十八、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1282748960.431039467914.38

1至2年241585771.00254739253.03

2至3年64274822.0561365887.96

3年以上381560098.53395127252.23

3至4年145553417.43207572832.02

4至5年83740717.7837895521.98

5年以上152265963.32149658898.23

合计1970169652.011750700307.60

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比金额比例金额值计提比金额比例金额值例例按单项

计提坏671007663666734066.672734665134759965.账准备3.41%98.91%3.84%98.87%46.7680.304609.2743.4384的应收账款其

中：

按组合计提坏190306286542161652168342281485140194

账准备96.59%15.06%96.16%16.72%8905.25468.776436.486898.33116.011782.32的应收账款其

中：

大型企55319613618341701248080912740935340028.08%24.62%27.46%26.50%

业客户490.43636.13854.30953.46922.44031.02

一般企65091915035850056067766515407552359033.04%23.10%38.71%22.74%

业客户372.92832.64540.28356.74193.57163.17

153沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

合并范围内关698953698953524951524951

35.48%29.99%

联方客041.90041.90588.13588.13户

197016352909161726175070347998140270

合计100.00%17.91%100.00%19.88%

9652.01149.070502.940307.60559.441748.16

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备

51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%发生信用损失

制造有限公司辽宁利洲医药

物流有限责任7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%发生信用损失公司海宁祥合汽车

零部件有限公1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销司重庆锐科摩托

车配件有限公2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销司华晨汽车集团

4745478.784033656.964587355.943899252.5585.00%破产重组

控股有限公司华晨兴达特种车辆（大连）320960.14272816.12306420.47260457.4085.00%破产重组有限公司

合计67273409.2766513443.4367100746.7666366680.30

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内269565965.1316173957.916.00%

1-2年68063780.807487015.8911.00%

2-3年20145092.804230469.4921.00%

3-4年95559146.2640134841.4242.00%

4-5年73732916.3342027762.3157.00%

5年以上26129589.1126129589.11100.00%

合计553196490.43136183636.13

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内314229953.4018853797.206.00%

1-2年173521990.2026028298.5215.00%

2-3年44129729.2513238918.7830.00%

3-4年49994271.1726496963.7253.00%

4-5年10007801.456705226.9767.00%

5年以上59035627.4559035627.45100.00%

合计650919372.92150358832.64

154沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：合并范围内关联方客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内698953041.90

合计698953041.90

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

应收账款347998559.444897114.3213475.31352909149.07

合计347998559.444897114.3213475.31352909149.07

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：不适用

（4）本期实际核销的应收账款情况无

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额杭州新松机器人

201480728.6324755420.00226236148.6310.02%

自动化有限公司上海新松机器人

163249899.502264278.90165514178.407.33%

有限公司无锡新松机器人

132996253.482810310.00135806563.486.01%

自动化有限公司沈阳地铁集团有

82784801.3448314790.16131099591.505.81%20684426.08

限公司西安航天精密机

92326785.0092326785.004.09%48967833.45

电研究所

合计672838467.9578144799.06750983267.0133.26%69652259.53

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款620984239.00588456484.43

155沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

合计620984239.00588456484.43

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金15834933.7015401830.53

备用金及其他2667798.001609872.73

其他往来款603056319.96571950691.34

合计621559051.66588962394.60

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）101767437.5543780409.34

1至2年148813897.66185350198.24

2至3年14569590.892039801.70

3年以上356408125.56357791985.32

3至4年5259411.336620210.68

4至5年10063557.8710033362.59

5年以上341085156.36341138412.05

合计621559051.66588962394.60

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

其中：

按组合621559574812.620984588962505910.588456

计提坏100.00%0.09%100.00%0.09%051.6666239.00394.6017484.43账准备

其中：

合并范602143602143571095571095

围内关96.87%96.96%748.18748.18696.00696.00联方

备用金26677953355.926144416098732197.41577670.43%2.00%0.27%2.00%

及其他8.0062.042.7355.28

押金、158349316698.155182154018308036.1509372.55%2.00%2.62%2.00%

保证金33.706735.0330.536193.92

912571.204758.707813.854995.165676.689319.

往来款0.15%22.44%0.15%19.38%

780375341123

合计621559100.00%574812.0.09%620984588962100.00%505910.0.09%588456

156沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

051.6666239.00394.6017484.43

按组合计提坏账准备类别名称：合并范围内关联方

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

合并范围内关联方602143748.18

合计602143748.18

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他2667798.0053355.962.00%

合计2667798.0053355.96

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金15834933.70316698.672.00%

合计15834933.70316698.67

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：往来款

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款912571.78204758.0322.44%

合计912571.78204758.03

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备12整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2025年1月1日余额505910.17505910.17

2025年1月1日余额

在本期

本期计提68902.4968902.49

2025年6月30日余

574812.66574812.66

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见本节五、11

157沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

其他应收款坏505910.1768902.49574812.66账准备

合计505910.1768902.49574812.66

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：无

5）本期实际核销的其他应收款情况

无

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例杭州新松机器人

往来款348991868.742-5年以上56.15%自动化有限公司青岛新松机器人

往来款108489269.311年以内、1-2年17.45%自动化有限公司上海新松机器人

往来款93567164.101年以内、1-2年15.05%有限公司

天津新松机器人1年以内、1-2

往来款42949287.736.91%

自动化有限公司年、2-3年沈阳新松智能驱3-44-55

往来款6531901.60年、年、1.05%动有限公司年以上

合计600529491.4896.61%

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

1543095667.1538595667.1537095667.1532595667.

对子公司投资4500000.004500000.00

94949494

对联营、合营

701408350.959414952.51691993398.44704022924.189414952.51694607971.67

企业投资

2244504018.2230589066.2241118592.2227203639.

合计13914952.5113914952.5189381261

158沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

（1）对子公司投资

单位：元期初余额本期增减变动期末余额被投资单减值准备减值准备

（账面价计提减值（账面价位期初余额追加投资减少投资其他期末余额值）准备值）沈阳新松

4571512145715121

投资管理

3.303.30

有限公司杭州新松机器人自2046968120469681

动化有限9.089.08公司沈阳新松半导体设2000000020000000

备有限公0.000.00司上海新松

2000000020000000

机器人有

0.000.00

限公司天津新松机器人自1700000017000000

动化有限0.000.00公司

沈阳新松92364375.92364375.智能驱动7878有限公司青岛新松

机器人自57000000.57000000.动化有限0000公司潍坊新松

机器人自39977223.39977223.动化有限9191公司无锡新松

机器人自30000000.30000000.动化有限0000公司厦门新松

智能研究20000000.20000000.院有限公0000司广州新松

机器人自6280000.06280000.0动化有限00责任公司新松自动

5156814.65156814.6

化(新加坡)

00

有限公司北京新松

佳和电子4000000.04000000.0系统股份00有限公司

沈阳新智18000000.2000000.020000000.投科技有00000

159沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

限公司长沙新松

机器人自2000000.02000000.0动化有限00公司新松机器

人（国24969221.24969221.际）有限2727公司南通新松

机器人自1000000.04000000.05000000.0动化有限000公司深圳市新

松机器人4500000.04500000.0自动化有00限公司

153259564500000.06000000.0153859564500000.0

合计

67.940067.940

（2）对联营、合营企业投资

单位：元本期增减变动期初减值权益宣告期末减值余额法下其他发放余额投资准备准备

（账其他计提单位期初追加减少确认综合现金

（账面价权益减值其他期末面价余额投资投资的投收益股利

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业

SOMB

OON

SIASU

N

91405-84921246577269

TECH

0.7446.05.00.69

COMP

ANYL

IMITE

D

SUN

&SIA

SUN

ROBO

28194-21181351720522

T

6.9893.952.135.16

(THAI

LAND

) CO.LTD.

1195-10611476328249

小计

997.72140.007.134.85

二、联营企业

新松23231-207321157

机器9349.9533.9815.人投508763

160沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

资有限公司苏州新施诺半39194117831445842146

3271

导体9630.964.0159.63625.

871.20

设备640852有限公司中科

37668-52232441

新松

916.47814.101.9

有限

1456

公司山东新松工业

软件-268

337769719

研究0648.

844.556.44

院股11份有限公司沈阳机器人产

28096-25625529

业发

232.87068.164.0

展集

5814

团有限公司沈阳中科天道新能

94149414

源装

952.51952.51

备股份有限公司

69341-2794117831445869171

94149414

小计1973.3194.964.0159.60903.952.51952.51

95040859

69460-2900119311445869199

94149414

合计7971.4334.601.1159.63398.952.51952.51

67043844

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

4、营业收入和营业成本

单位：元项目本期发生额上期发生额

161沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

收入成本收入成本

主营业务1136792324.961030767756.601246995975.071130894861.17

其他业务22058081.8516387488.444790488.611409794.04

合计1158850406.811047155245.041251786463.681132304655.21其他说明

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00。

重大合同变更或重大交易价格调整：无

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-29004334.04-16268202.43

处置交易性金融资产取得的投资收益4910734.594078651.57

其他权益工具投资在持有期间取得的1544715.25185000.00股利收入

合计-22548884.20-12004550.86

十九、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益137293.61计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策

30949818.99

规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套

期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动4054755.87损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益除上述各项之外的其他营业外收入和

-331088.25支出

减：所得税影响额4177041.30

少数股东权益影响额（税后）4034966.82

合计26598772.10--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益

162沈阳新松机器人自动化股份有限公司2025年半年度报告全文

项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）

归属于公司普通股股东的净-2.17%-0.0609-0.0609利润扣除非经常性损益后归属于

-2.77%-0.0779-0.0779公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2025年8月25日

163