沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

环境管理体系

1沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2024年年度报告

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的

真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主

管人员)许岩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

1、业绩下滑及亏损原因

2024年度归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降，主要变动原因

为公司本期所确认的投资收益较上期下降所致。其中，由于2023年度非经常性损益中，因公司子公司中科新松有限公司增资后不再被纳入合并范围，公司所确认的投资收益约为1.27亿元，本报告期无上述事项。同时报告期内公司对联营公司权益法核算的长期股权投资收益同比上期有所下降。

2、公司的主营业务、核心竞争力未发生重大不利变化，公司的持续经

营能力不存在重大风险。未来，公司将深入践行“三化”发展路径，围绕求新谋变，以提升技术创新力、提升盈利能力、提高市场份额、提升效率为主线，实现高质量发展。

2沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。

公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，包括宏观经济环境变化的风险、技术升级及核心人才不足的风险、管理风险、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

3沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

目录

第一节重要提示、目录和释义.......................................2

第二节公司简介和主要财务指标.....................................8

第三节管理层讨论与分析..........................................13

第四节公司治理..............................................46

第五节环境和社会责任...........................................65

第六节重要事项..............................................66

第七节股份变动及股东情况.........................................83

第八节优先股相关情况...........................................93

第九节债券相关情况............................................94

第十节财务报告..............................................95

4沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

备查文件目录

一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、经公司法定代表人签名的2024年年度报告文本原件。

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释义释义项指释义内容

本公司、公司、母公司指沈阳新松机器人自动化股份有限公司新松佳和指北京新松佳和电子系统股份有限公司天津智能指天津新松智能科技有限公司杭州新松指杭州新松机器人自动化有限公司宁波新松指宁波新松机器人科技有限公司上海新松指上海新松机器人自动化有限公司台州新松指台州市新松机器人科技创新服务中心新松投资指沈阳新松投资管理有限公司上海有限指上海新松机器人有限公司南京新松指南京新松智能装备有限公司阜阳新松指阜阳新松智能装备有限公司中科新松指中科新松有限公司南通新松指南通新松智能装备有限公司长沙新松指长沙新松机器人自动化有限公司智能驱动指沈阳新松智能驱动股份有限公司数字驱动指沈阳新松数字驱动有限公司

新加坡新松指新松自动化（新加坡）有限公司

新松国际指新松机器人（国际）有限公司

德国新松指新松自动化（德国）有限公司无锡新松指无锡新松机器人自动化有限公司新乡新松指新乡新松机器人有限公司厦门研究院指厦门新松智能研究院有限公司青岛新松指青岛新松机器人自动化有限公司青岛智能指青岛新松智能装备科技有限公司天津新松指天津新松机器人自动化有限公司潍坊新松指潍坊新松机器人自动化有限公司山东新松工业软件研究院股份有限公山东研究院指司广州新松指广州新松机器人自动化有限责任公司广州科技指广州新松科技有限公司新智投指沈阳新智投科技有限公司沈阳半导体指沈阳新松半导体设备有限公司北京半导体指北京新松半导体有限公司上海半导体指上海新松朴智半导体设备有限公司点石科技指沈阳新松点石科技有限公司鼎创科技指沈阳新松鼎创科技有限公司

IFR 指 国际机器人联合会

Manufacturing Intelligence

MIR 指 Resource睿工业咨询公司

CGII 指 高工产业研究院

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AI 指 Artificial Intelligence，人工智能BG 指 Business Group，业务部门Automatic Guided Vehicle，移动机AGV 指器人的缩写

Automated Storage and Retrieval

AS/RS 指

System，自动存储系统Shuttle 指 密集式货架存储系统

Equipment Front-end Module，一种用于制造半导体晶圆的设备，将晶圆EFEM 指

从大气端传输至真空端，包括洁净迷你环境和传输机械设备

Chemical Vapor Deposition，化学气CVD 指相沉积

Physical Vapor Deposition，物理气PVD 指相沉积

Vacuum Platform Holder，真空升降VPH 指平台

ALIGNER 指 预对准机

Loadport 指 晶圆载入机

是 Fabrication 的缩写集成电路制造

FAB 指

的工厂、车间报告期指2024年1月1日至2024年12月31日

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司信息股票简称机器人股票代码300024公司的中文名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司公司的中文简称机器人

公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.LTD.公司的外文名称缩写（如SIASUN

有）公司的法定代表人张进注册地址沈阳市浑南新区金辉街16号注册地址的邮政编码110168公司注册地址历史变更情况无办公地址沈阳市浑南新区全运路33号办公地址的邮政编码110169

公司网址 https://www.siasun.com

电子信箱 zqb@siasun.com

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名赵陈晨孙莺绮联系地址沈阳市浑南新区全运路33号沈阳市浑南新区全运路33号

电话024-31165858024-31165858

传真024-31680024024-31680024

电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站中国证券报、证券时报

公司披露年度报告的媒体名称及网址 www.cninfo.com.cn公司年度报告备置地点公司证券部

四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）湖北省武汉市武昌区水果湖街道中北路166号长江产业大会计师事务所办公地址

厦17-18层

签字会计师姓名孙瑞、张慧公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构

8沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

□适用□不适用保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间因公司2015年非公开发行深圳市前海深港合作区南山

募集资金尚未使用完毕，因华泰联合证券有限责任公司街道桂湾五路128号前海深张辉、张骁铂此由华泰联合证券承接持续

港基金小镇 B7 栋 401督导职责。

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问

□适用□不适用

五、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否追溯调整或重述原因会计政策变更本年比上年

2023年2022年

2024年增减

调整前调整后调整后调整前调整后

营业收入4138485312.53966594857.93966594857.93575745577.43575745577.4

4.33%

（元）64422归属于上市公

司股东的净利-193682012.6148571603.9748571603.97-498.76%44363132.6644363132.66润（元）归属于上市公司股东的扣除

非经常性损益-282498279.31-192260060.39-192260060.39-46.94%-603819179.33-603819179.33的净利润

（元）经营活动产生

的现金流量净-41692653.88-222855198.12-222855198.1281.29%-402990565.92-402990565.92额（元）基本每股收益

-0.12440.03130.0313-497.44%0.02860.0286（元/股）稀释每股收益

-0.12440.03130.0313-497.44%0.02860.0286（元/股）加权平均净资

-4.41%1.13%1.13%-5.54%1.06%1.06%产收益率本年末比上

2023年末2022年末

2024年末年末增减

调整前调整后调整后调整前调整后

资产总额11990071990.11874794876.11874794876.12040690380.12040690380.

0.97%

（元）7381815555归属于上市公

4430599250.94371309187.34371309187.34248636638.74248636638.7

司股东的净资1.36%

95533产（元）会计政策变更的原因及会计差错更正的情况

会计政策变更的原因详见本报告第十节、五、31。

9沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性

□是□否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值

□是□否项目2024年2023年备注

营业收入（元）4138485312.563966594857.94不适用杭州新松机器人自动化有限公司对外出租固定资产收取

租金及水电418842.65元；

上海新松机器人有限公司对外出租固定资产收取租金及

水电费1769615.53元对外

提供服务收取393373.78

营业收入扣除金额（元）9854732.327008885.33元；沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售废料

757779.21元、出租固定资

产收取租金及水电费

5179475.62元对外提供服

务1026560.87元；天津新松机器人自动化有限公司对

外提供服务309084.66元。

营业收入扣除后金额（元）4128630580.243959585972.61不适用

六、分季度主要财务指标

单位：元

第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入733320513.07927876753.89769596070.071707691975.53归属于上市公司股东

-40371267.92-21422821.14-37926926.13-93960997.42的净利润归属于上市公司股东

的扣除非经常性损益-58044337.39-50208515.71-53731271.37-120514154.84的净利润经营活动产生的现金

-199583701.20-18181642.48-944609.53177017299.33流量净额

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

□是□否

七、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

10沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目2024年金额2023年金额2022年金额说明非流动性资产处置损

益（包括已计提资产

2011979.09136513754.67683722202.60

减值准备的冲销部

分）计入当期损益的政府

补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按

92646012.10134021358.69193961764.88

照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除

外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保

值业务外，非金融企业持有金融资产和金

11274103.6711797984.52-2877300.03

融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益单独进行减值测试的

应收款项减值准备转39751.14回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投

59415.80

资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

债务重组损益-474238.16

因取消、修改股权激

励计划一次性确认的-827413.10股份支付费用除上述各项之外的其

-902873.563587915.63-1510665.97他营业外收入和支出其他符合非经常性损

317290.96-33857849.82

益定义的损益项目

减：所得税影响额6694876.6338126811.68149779179.62少数股东权益影

8690664.877319579.5741061837.69响额（税后）

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合计88816266.70240831664.36648182311.99--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所处行业情况公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；

机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。

（一）行业发展机遇

1、机器人与智能制造

根据国际机器人联合会（IFR）发布的《World Robotics 2024》报告，2023 年全球工业机器人年安装量约为 54.1 万台，自2021年以来全球工业机器人年安装量已连续三年超过50万台，其中亚洲占比约70%，欧洲占比约17%，美洲占比约

10%。中国工业机器人安装量约为27.6万台，已然成为全球最大的工业机器人消费市场，占全球安装总量的比例约为

51%。目前全球工业机器人安装量仍处于较高水平，从短期来看，2024 年全球经济发展受到挑战，IFR 预计 2024 年全球

工业机器人市场安装量将保持去年水平；从长期来看，尽管外部环境存在不确定性，预计全球工业机器人的长期增长趋势仍将持续，受国际市场对自动化解决方案的需求推动影响，全球工业机器人装机量有望在2026年突破60万台，2022-

2026 年期间，全球工业机器人装机量的复合年均增长率（CAGR）预计将超 6%。

根据 IFR 等研究的公开数据分析预测，2024 年全球工业机器人市场规模已突破 200 亿美元，其中，中国工业机器人市场规模占比约为40%，预计至2026年，全球工业机器人市场的年均复合增长率将达到7%，中国工业机器人市场或可突破 100 亿美元。IFR 数据显示，2023 年全球工业机器人密度达到 162 台/万人，中国工业机器人密度达到 470 台/万人，超过德国和日本，位居全球第三。自2017年，中国工业机器人密度已翻了一番，中国制造业自动化水平在迅速提升。

图2019-2024年度全球及中国工业机器人市场规模图

250

200

150

100

50

0

2019 2020 2021 2022 2023 2024E

中国工业机器人市场规模（亿美元）全球工业机器人市场规模（亿美元）

数据来源：基于 IFR等研究的公开数据预测

中国工业机器人市场呈现快速发展与动态调整并行的特征。随着产能持续扩张，国内需求出现结构性分化，3C 电子、汽车零部件等传统领域受益于自动化渗透率提升，保持强劲增长动力，汽车整车与新能源行业承压明显，食品、金属制品等行业呈现稳健增长态势；国产厂商通过技术迭代与核心零部件突破，逐步在细分领域扩大竞争优势，推动国产替代进程深化，并借助智能化、轻量化技术升级抢占产业制高点，未来具身智能技术的发展将进一步提升工业机器人的智能特性，推动机器人在更多领域的应用。与此同时，海外市场的重要性显著提升，出口成为行业增长的关键驱动力，虽然

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2024年国内工业机器人出口增速有所下降，但“出海”仍为国产工业机器人提供重要发展路径和发展空间，企业势必将持

续拓展海外市场，扩大国产品牌影响力。

近年，国产替代加速，根据 MIR 数据，2024 年中国工业机器人国产化率约为 52.3%，我国内资厂商除在 3C 电子、汽车零部件、新能源等领域抢占部分外资厂商的市场份额，同时在船舶等一般工业领域积极布局，与外资品牌竞争持续加剧。报告期内，内资厂商的规模化生产效应进一步扩大了成本优势，内资品牌已在市场份额上超越外资，行业主导地位与市场影响力持续强化。

根据国家统计局数据，2023年中国工业机器人生产规模为42.9万套，2024年中国工业机器人产量全年累计产量为55.6 万台，同比增长 14.2%。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年工业机器人全年市场销量约为 30 万台，

同比略有下降，2024年虽受制造业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人市场终端需求增速放缓，但产能扩张推动行业规模持续，根据 GGII 预测，2025 年国内工业机器人市场销量将超过 2024 年，预计达到 32.5 万台。

图2017-2024年中国工业机器人产量与销量

数据来源：国家统计局、GGII

2、半导体装备

2024 年上半年，半导体产业迎来上行通道，根据 SIA（半导体行业协会）数据，全球半导体产业销售额二季度环比

一季度实现约6.5%的增长，同比增长约18.3%，增长势头强劲，四季度销售额环比三季度增长3.0%，上半年增长势头延续至全年，2024年全年，全球半导体销售额达到6276亿美元，同比2023年度实现约19.1%的增长。2024年，全球半导体制造业 IC 销售在第二季度大幅增长，行业下游资本支出趋于稳定，晶圆厂装机容量增加，上半年对人工智能芯片和高带宽内存（HBM）的需求激增创造了强大的推动力，推动了行业扩张；下半年，随着电子、IC 产品以及 AI 驱动芯片等产业需求的增大，带动了半导体制造业重返快速增长轨道。根据 SEMI 相关报告，2025 年全球半导体市场规模预计达

6972亿美元，同比增加11.2%，中国集成电路出口额在2024年将达1595亿美元，首次超越手机成为出口额最高的单一商品。

3、人工智能近年来，人工智能作为旨在模拟甚至超越人类智能行为的计算机系统，受益于核心技术的迭代和算力的突破等因素，逐渐从分散的专项技术演变为覆盖基础层、技术层、应用层的跨领域产业生态系统。在诸如机器人、自动驾驶、自然语言处理等多个领域，人工智能已经得到了广泛的应用。随着相关技术的不断进步与扩展，人工智能与各行业间的融合渗透将进一步加深，形成新的生产关系并提升新的生产力，这种趋势将为中国未来经济增长提供新的动力。中国信息通信研究院发布《人工智能发展报告（2024）》指出，全球人工智能产业保持高速增长。据 IDC 预测，2024 年全球人工智能产业规模将达到6233亿美元，同比增长21.5%。随着大模型时代的到来，人工智能技术能力快速迭代，持续推动各行各

14沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

业的发展路径变革，全面带动大规模产业升级。随着人工智能赋能新型工业化向纵深发展，人工智能在实体经济中的应用场景将进一步拓展，加速向生产制造环节渗透，加速迈向全方位、深层次智能化转型升级新阶段。

（二）国家产业政策助力

按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，明确将机器人列为"制造业核心竞争力提升"八大重点领域之一，要求突破先进控制、人机协作等关键技术，重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类。加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。

2024年1月，工信部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，该实施意见强调了创新标志性

产品如人形机器人产业要突破机器人高转矩密度伺服电机等核心技术，并重点推进智能制造、家庭服务等领域产品的研制及应用。这些政策共同为人形机器人等的发展指明了技术要点和驱动力，同时也为产业的创新和发展提供了具体的指导方向和保障措施。

2024年4月，工信部等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，重点聚焦先进设备、数字化转型绿色

装备等方向，并提出到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上。大规模设备更新既是培育新质生产力的基础，也是推动新旧动能转换的重要途径，随着设备更新具体支持政策落地，以工业母机、刀具、工业机器人为代表的通用设备需求有望提振。

2024年8月，工信部修订发布《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法

(2024版)》，作为引导性文件，覆盖企业资质、技术能力、质量管理等全链条要求，明确适用于工业机器人关键零部件、本体制造及集成应用企业，旨在推动企业持续加大研发投入，提升自主创新能力，促进产业整体技术水平的提升，引导企业良性竞争，共同推动工业机器人行业的高质量发展。

（三）公司所处市场地

公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现曾获得中国工业大奖提名奖。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、

中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。

报告期内，公司获评智能制造系统解决方案供应商分类分级最高（AAA）评级认定，既给予了公司在智能制造领域突出服务能力的认可，又推动公司规范有序发展与智能化升级；公司工业机器人 SR12A-12/1.46、SR25A-12/2.01、SR25A-20/1.80、SR210A-210/2.65 等新机型成功通过欧盟 MD 指令和 EMC 指令的 CE 认证，此次认证意味着公司上述相关新机型已获得欧盟市场准入资格，增强了与欧洲市场技术标准的兼容性；公司入选国内首份“数实融合企业”榜单，凭借深化“机器人+”重点领域应用行动，聚焦典型场景与用户需求，成为新质生产力发展的关键推动力量；公司成功入选工信部发布的《工业机器人行业规范条件（2024版）》企业名单，成为被国家认可的工业机器人行业标杆企业。

二、报告期内公司从事的主要业务

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

15沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

从事工业机器人系统集成装备或解决方案的

□适用□不适用

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；

机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。

（一）机器人与智能装备业务

机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。

工业机器人移动机器人

智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。

装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。

机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航

天、医疗健康等。

16沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

焊接自动化产线应用装配自动化产线应用物流自动化产线应用

（二）半导体装备业务

半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。

两轴真空直驱三轴真空直驱

大气机械手 EFEM机械手机械手

17沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（三）经营模式

1、采购模式

公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。

2、生产模式

公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。

（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线

化订单需求，多业务 BG 协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。

（2）工业机器人整机业务：主要“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料采购计划，发料

后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验收合格后入库。公司会综合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品的交货周期风险。

3、销售模式

公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。

（四）业绩驱动因素

1、国家产业政策赋能

我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。2023年1月18日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。2024年3月7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。2024年8月，工信部修订发布《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》，作为引导性文件，覆盖企业资质、技术能力、质量管理等全链条要求，旨在推动企业持续加大研发投入，提升自主创新能力，促进产业整体技术水平的提升，引导企业良性竞争，共同推动工业机器人行业的高质量发展。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。

2、人口红利消退，驱动自动化换人需求

我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021年65岁以上人口占总人口比例达到11.2%，人口红利逐渐消失。

劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。

当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个新的智能制造和工业4.0时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的

18沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。

3、公司自身发展优势

公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、医疗康养、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。

公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上□适用□不适用

从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的□适用□不适用

三、核心竞争力分析公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

（一）自主创新优势

自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D 视觉、力感知等核心技术，保持技术走在行业的前端。

公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2024年公司研发投入约3.01亿元。截至2024年底，公司拥有专利752项，其中发明专利492项，实用新型137项，外观设计123项；软件著作权211项。

（二）人才优势

公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。

公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。截至报告期末，公司拥有研发及技术人员2178人，约占公司总员工数63.65%。

（三）产品品类丰富和产品质量优势

公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的 10KG 系列、20KG 系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG 系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、

装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。

公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环境管理体系认证、GB/T45001-

2020/ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证、ISO/IEC27001:2022 信息安全管理体系认证，并取得认证证书。公司始

终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。

（四）提供整体解决方案能力的优势

19沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20多年来，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。

（五）拥有全球化知名客户群体的优势

外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、本田汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科等；新能源领域客户有特斯拉、比亚迪汽车、宁德时代、楚能集团、孚能科技等；

泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、华海清科、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、Sandisk、赛意法等。

四、主营业务分析

1、概述

2024年是中国“十四五”规划冲刺年，也是面向2035远景目标的筑基之年，在全球局势动荡多变的复杂环境下，国内

经济稳中有进，展现出较强韧性，在通过“攻坚”破解发展桎梏同时，企业“内卷”“利润收缩”“外部环境波动”等因素仍给未来国内整体经济的高速增长带来挑战。2024年，中国工业机器人受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，增速有所放缓，国内政策的驱动加速了行业结构调整，国产替代与外资高端技术的应用形成博弈态势。报告期内，复杂的内外部环境以及下游市场需求的波动，使得公司整体经营承压明显，面对挑战和困局，公司坚守自主创新、科技自强发展之路，围绕机器人产业链增强主业，在深耕国内存量市场的同时积极发掘海外增量市场机遇，融合国内外资源进一步保障了公司主营业务的平稳发展。

2024年度，公司营业收入创历史新高，实现41.38亿元，同比增长4.33%，归属于上市公司股东净利润-1.94亿元，

毛利率14.62%，同比增长0.84%。报告期内公司在营业收入与毛利率均有所上升。

2024年度，公司各类机器人销量合计约8287台。2024年度，公司工业机器人及相关的系统集成业务实现收入约为

12.03亿元；公司物流与仓储自动化成套装备业务实现收入约为7.86亿元；自动化装配与检测生产线及系统集成业务实

现收入约为12.84亿元；交通自动化系统业务实现收入约为2.81亿元；半导体装备业务实现收入约为5.74亿元。

2024年度，公司开展的重点工作具体如下：

（一）机器人与智能装备业务

1、深耕核心技术“硬实力”，强化创新引领，布局前沿技术

报告期内，核心技术方面，公司自主研发了机器人智能开发平台，可仿真执行机器人全流程作业功能，扩展性强、具备二次开发能力，为实现全面辅助机器人智能系统应用创造了良好基础；公司基于工业机器人在高端汽车点焊领域的深耕，突破了以工业机器人为核心的多车型柔性焊装生产线复杂工艺环节的技术卡点，体现了国产工业机器人的高性能和稳定性，满足客户对精度、速度的要求；公司对智能编程技术进行升级，通过自研提取算法、构建三维数模逆向还原等，催生大型结构件免示教自适应焊接技术，进一步扩展了免示教场景应用；公司基于新的运动规划算法不断优化并开发新焊接工艺包，实现焊接节拍及焊接质量双提升，满足汽车、船舶、钢构等行业客户的个性化焊接需求；公司自主开发了移动机器人新版控制软件平台，打造了全生命周期的车体软件生态，实现算法的插件化管理和模块解耦，助益研发效率的提升，在降低技术软件开发成本的同时实现快速迭代；公司利用既有优势技术，锚定业界前沿，自研的新一代物流重载环穿系统，攻克 6 项关键技术难题，物流堆垛机实现突破性 40M 创新高度，创新工艺精度给精准运行提供了全新保障。

报告期内，公司积极布局人工智能前沿技术，秉承开放合作的态度，主要围绕 AI 大模型、智能视觉感知、数字孪生、结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发。公司 3D 视觉通过 SLAM 技术+AI，基于 3D 激光雷达、视觉、GPS、IMU 等多传感器融合的导航方案，对导航传感器从 2D 激光到 3D-SLAM 进行技术升级，使导航方式更加丰富，通过搭建 AGV车体平台与调度平台，加快实车验证，为更好的适应复杂运行环境打下基础；在智能物流软件系统方面，对智能仓储物

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流数字孪生系统进行升级，利用 AI 方式进行模拟和预判，助力客户提升运维管理效率；通过 AI 赋能“天眼”技术，实现全面感知与精准定位，为新场景应用提供创新技术基础；公司自主开发的运动模组，集高功率密度、高速度、旋转机直线模组混合应用功能于一体，可适用于具身智能机器人等领域内产品。随着在人工智能领域探索的不断深入，为公司跻身具身智能领域、实现从0到1的跨越奠定坚实基础。

核心零部件方面，公司不断提高控制器的新版开发与升级速度、提升算力水平、优化机器人运动轨迹精度、平滑性及运动节拍；自主开发的竖版示教器，给予人机交互模式新定义，进一步降低控制系统成本并提升操作便捷性，为优化标准化机器人产品奠定基础；自研生产的伺服电机转矩性能的增强，助力机器人产品运动平稳性能的提升；加快外购国产减速器在各阶段的测试与验证工作，应用范围实现了从小负载机器人到中负载机器人的全覆盖，提高了大负载机型国产导入率，实现导入机型的量产应用。

2、聚焦标准产品，加快动能转换

核心产品方面，公司持续推进标准化产品进程，延伸了标准产品新型号边界，如采取全新结构设计的新型 270KG 级工业机器人产品满足了高精度与大负载的双重提升、新型 360KG 级工业机器人产品采用了新造型设计，提升重负载能力并可应用于粉尘较大的室内外作业环境，扩大了场景适用范围；公司针对金属打磨应用发布了机器人激光焊套机产品，大幅简化客户集成以及使用难度；公司特种机器人领域内的大跨距重载桁架机器人产品首次突破 10M 跨距 2 吨重载应用、

重离子治疗床机器人产品的问世实现了重离子治疗系统国产化的重要一环；公司自主研发的工业清洁机器人产品，适用于粉尘等污染及狭窄复杂的工业环境，可以同车间内移动机器人一起实现统一调度管理，以适应黑灯工厂作业需求；公司创新技术思维，瞄准智能控制平台的模块化设计开发，将通用部分标准化，可应用于不同项目，既提高软件运行稳定性，又降低现场难度，缩短项目周期，为标准化技术系统模块的推广应用奠定良好基础。

3、巩固高端存量市场，突破新场景应用，扩展产业空间

汽车行业，报告期内，公司工业机器人多工艺打破行业应用，弧焊、喷涂工艺首次在头部车企整车厂主线应用，弧焊机器人凭借高精度、焊缝美观在汽车高端座椅领域实现进口替代，进一步夯实了公司在汽车零部件领域的高端应用；

报告期内，公司持续拓展汽车装配产线新的应用场景，首次使用机器人装配自攻螺栓，成功应用于汽车一体化压铸件全自动伺服切换柔性装配产线，大幅提高客户多种产品混线生产效率；报告期内，公司持续推进国产机器人在高端汽车点焊领域国产替代进程，突破汽车焊装线复杂工艺环节的技术卡点，体现了国产工业机器人的高性能和稳定性，满足客户对精度、速度的要求，在国产高端新能源汽车多个基地的焊装线成功批量应用；报告期内，公司成功获得国际知名商用车制造商在国内首个汽车工厂装配及物流项目，涉及多达25种车型，涵盖多个生产线，包括发动机、齿轮箱、变速器、车桥以及车身装配线，通过部署超600台不同型号的移动机器人产品，帮助客户实现高效率的生产流程，解决客户痛点，为公司丰富下游车企客户，切入商用车智能制造应用迈出坚实一步；报告期内，公司为国内新能源知名车企客户开发设计了国内首条新能源重卡量产线，结合在重卡装配领域的技术优势和丰富经验为客户设计了全新的重卡装配方案，涵盖重卡整车装配以及分装线移动机器人、智能立体化仓储、物料搬运到移动装配全流程自动化的完美配合，实现了工艺的高效流转；报告期内，公司在重卡汽车领域内持续发力，不断拓展国内重卡智能制造市场，依托自主开发的 AGV 双车联动技术，为客户量身打造重卡底盘全流程装配线的解决方案，实现现场70余台双车联动、智能协同作业，在技术上突破协同装配技术瓶颈、在能源系统设计上采用非接触供电与锂电池混合动力模式，兼具创新性，成为国内规模化应用双车联动 AGV 重卡项目的典型案例。

汽车行业新赛道，报告期内，面向汽车空悬市场的新需求，公司依托技术沉淀，自主研发减震器关键生产工艺设备，成功解决行业设备稳定性低、一致性差等技术痛点，并进一步推进在汽车空气弹簧关键工艺设备的研发工作，在空悬供气单元项目中，打破国外技术垄断，精确的气隙设定提高了电磁阀行程精度、高精度氦检泄露测试保障了空悬供气单元的可靠性，是公司切入下游细分市场的大胆尝试，为未来持续提高综合竞争力、进一步加速高端技术国产化打下良好的基础。

光伏行业，报告期内，公司承接的光伏原材料户外 AGV 搬运业务，帮助客户每天承运超 1700 托货物，是该领域内首次尝试大规模采用移动机器人产品进行户外场景作业，是公司在该领域户外无人驾驶的成功应用，为进一步深耕光伏市场创造良好开端。

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锂电行业，报告期内，公司的工业清洁机器人全面进入锂电池市场，囊括锂电池头部企业集采项目，覆盖客户全球

20余个基地，涵盖锂电池生产全工序，不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份

额奠定良好基础。

工程机械行业，报告期内，公司焊接自动化高端技术应用助力国家重大工程深中通道正式开通试运营，作为国内较早攻克工业机器人中厚板焊接技术的公司，基于深厚的技术积累，公司创新性融入 3D 视觉、点激光寻位、激光焊缝跟踪、免示教等先进技术及应用系统，成功实现了对此项目中体积大、重量高、结构复杂、焊板较厚的大型工件焊接任务，为后续承接国家重大工程建设，推进新型工业化开启良好开端。

智能交通行业，报告期内，随着沈阳本地地铁新线及沿线的开通，公司通过对沈阳地铁首次出现的高架站、安防集成平台进行全面的创新设计，再次取得地铁综合监控系统项目，极大丰富了在智能交通业务的技术及项目经验；公司积极拓展外阜智能交通市场机遇，实现天津、北京、济南、上海等市场的快速扩张，如斩获天津滨海地铁某线监控系统、自动售检票系统项目，为客户高架站及智慧车站进行了全面的方案设计，帮助客户实现降低能耗和排放、优化地铁的运营调度和服务质量、缩短建设工期目标，夯实了在智能交通行业的品牌影响力。

报告期内，公司在新能源储能项目中，攻克大吨位储能设备室内外转运难题，自主研发应用在30吨以上级户外重载AGV 的液压悬挂重载转向轮系配合液压举升，在非结构化路面仍能保持定位精度，适配客户对储能集装箱的精准装卸需求，对重新定义新能源储能重载物流装备的技术标准具有里程碑意义；报告期内，公司首入玻纤行业，承接硬件成套智能仓储物流系统建设，树立行业物流仓储超大规模硬件项目典范，打破垄断，未来也将持续扩大与新材料领域客户的深度合作，共同推进行业发展新进程；医疗康养领域，公司通过云网联动搭建智慧康复系统平台，实时收集、监控人体生理指标数据，将人工智能大模型、多模态识别等技术应用于智慧养老领域，为未来进一步拓展医疗康养领域的市场应用提供示范基础。

4、完善海外布局，加速全球化进程

2024年，在海外布局方面，公司推动全球布局步伐，新设日本、墨西哥、美国公司。目前公司以东南亚为始发点，

在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、日本、墨西哥等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。

在欧洲，报告期内，公司为国际知名车企客户在匈牙利的总装工厂项目提供装配、物流全场景应用服务，涉及总装车间合装线、分装线、物流输送，充分发挥调度平台优势，极大程度提高了系统输送效率，项目方案的可复制性强，在当地具有较好的示范性效应；报告期内，公司与海外战略客户持续开展深度合作，在客户捷克的新能源汽车产线、在波兰的汽车标准装备产品线、立体仓储设备系统产线实施产线改造，“步步为营”，不断夯实海外市场；公司亮相德国汉诺威工业博览会，瞄准海外高端客户，以多元化的机器人产品及成熟应用项目向欧洲客户展示中国工业机器人的技术实力和应用场景。

在东南亚，报告期内，公司进驻 3C 领域知名客户在越南的工厂，成功突破国产机器人在海外 3C 领域的打磨应用，夯实公司机器人技术与品牌实力；报告期内，位于泰国知名汽车零部件供应商产业园区内，公司携手泰国知名电信运营商强强联合，共同建设的东南亚第一座 5G 智能工厂正式投入运营，在复杂环境中实现立体仓库、机器人工作站、生产线上下料端、原材料来料端之间的高效串联，规划并搭建了新的仓储管理系统和仓储控制系统，极大提高了工厂内的物流运行信息化管理效率。

在亚洲，报告期内，公司继新加坡港口的集装箱搬运项目后，充分发挥既有在堆码垛、物料自动化运输方面的成熟技术优势，逐步扩大新加坡机器人市场在下游不同行业不同场景下应用范围；在既有的与日本头部汽车零部件客户开展战略合作基础上，公司移动机器人产品也初步进入日本市场。

在北美洲，报告期内，公司 AGV 智能物流系统赋能北美新能源电池智造市场，重构锂电池生产物流体系，多类型AGV 产品能够精准适配关键物流节点，实现原材料入库到成品出库的全流程自动化配送，同时 AMR 功能模块保障了AGV 高效运行，大幅提高客户生产效率，降低人工干预与运营成本，是公司在北美新能源电池行业智能化升级的标杆范例；报告期内，公司实现了在墨西哥地区业务的深入拓展，携手全球知名的轮胎企业、汽车制造企业，为当地工厂提供

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自动化装配产线、焊接机器人工作站及立库等机器人产品和智能化服务。在南美洲，公司与国内某大型新能源车企在巴西的移动机器人底盘合装、电池合装项目开展持续合作，互惠双赢，共同巩固、扩大海外市场。

近年印度成为全球增长较快的新能源汽车市场之一，带动了新能源电池的产需增长。在印度，报告期内，公司为印度知名电池品牌厂商提供的移动机器人及配套设备成功进驻印度本土新能源市场，助力客户工厂高效准确地完成不同规格的电池卷料、满托盘/空托盘的自动化输送、上下料对接等任务，打造新能源超级锂电企业，获得客户的高度评价，为公司扎根印度当地市场创造良好开端。

“出海”战略是海外布局的关键一环，以全球统一技术标准为基石，结合本地化服务体系，验证了公司在海外高端市场的竞争力，更以“中国技术+本地化服务”双驱动模式，为海外市场的深度拓展提供强有力的支撑，从标准化制定、行业深耕到国际突破三个维度，持续巩固公司在机器人领域的全球影响力。

（二）半导体装备业务

2024 年，半导体制造业随着下游集成电路等行业需求的恢复调整以及 FAB 厂稳定的资本支出，带动半导体制造业的快速发展。报告期内，公司半导体整体业务取得亮眼成绩，同时，受益于国内推动制造业向高端化发展的浪潮，公司积极引入了雄厚的外部资源，产业链协同效应显著，保障了半导体整体业务高质量的快速发展。目前，公司半导体装备产业化应用已初具规模，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。

报告期内，真空类产品方面，真空直驱机械手已经全面导入终端 FAB 厂，两轴、三轴真空直驱机械手均完成在下游工艺设备厂及终端 FAB 厂的验证阶段，已批量进入终端 FAB 厂量产应用；四轴真空直驱机械手实现自主研发，并完成在设备端客户的应用验证。报告期内，公司开展了对两轴、三轴真空直驱机械手产品技术的迭代更新，持续提升、优化产品性能。

真空传输平台系列产品，包括即真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）已通过工艺设备厂客户端验证后随其批量导入 FAB 厂应用。

大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场份额不断提升；自主研发的LOADPORT（晶圆加载机）、SMIF（晶圆装载检测机）在设备客户端完成验证，已能够集成在 EFEM 上开展供应销售，并成功进入到终端 FAB 厂示范应用；报告期内，定制化产品，如大气 aligner、6/8 寸 LOADPORT 开始模块化、标准化，逐步为大批量国产化供应提供有力支撑。

报告期内，在产品技术的研发迭代方面，公司在原有真空/大气机械手产品的基础上，面向半导体工艺制程和客户端的实际需求，开展新产品的研发与成熟产品的技术迭代优化工作，如全新结构的大气机械手设计，提升了大气环境下特殊工艺的晶圆传输精度；驱控一体化设计优化，提升了工艺设备的产能和空间利用率要求；通过优化软件控制代码，提高机械手整体运动控制的稳定性等。

（三）股权激励计划与人才战略

人才是企业发展的重要资源，2022年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，报告期内，公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件已经成就，公司完成了对729名激励对象在第一个归属期所涉及的1540.8万股限制性股票数量进行归属。公司本次激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。

2024年度，公司强化人才队伍建设、完善育才平台，构建多元化的激励机制，持续开展员工月度绩效考核，促进组

织绩效提升的目标深入人心，使企业与员工共同成长；报告期内，公司积极响应地方政府人才奖励策略，通过公司主动申报获得省市人社部门人才奖励达几十人、获得市高层次人才自主认定累计超30人、百人获得各级工程师职称；公司定

期举办培训沙龙等活动，人员来自各个业务 BG 的技术、研发、管理重要岗位人员，践行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，调动中坚力量，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。

23沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务

2024年度，为满足公司半导体装备业务的发展需要，促使公司此业务板块的进一步发展壮大，公司以增资扩股方式

为下属全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）引入包括北京集成电路装备产业投资并购基金（有限合伙）、国家集成电路产业投资基金二期股份有限公司、中微半导体（上海）有限公司、上海岩泉科技有限公

司、无锡华海金浦创业投资合伙企业（有限合伙）等共9家战略投资者。本次增资后，沈阳半导体仍为公司控股子公司，通过本次引入战略投资者，一方面促成沈阳半导体与战略客户从业务到资本的深度合作，形成产业链协同效应，加速沈阳半导体系列产品全面实施国产替代的进程，促进业务规模的迅速扩张；另一方面本次增资补充了沈阳半导体持续扩张的运营资金，加速其产能建设和市场开拓步伐，同时也为沈阳半导体持续技术创新提供资金保障，进一步增强其国际竞争力，扩大品牌影响力。

（五）公司企业文化的建设

2024年度，公司企业文化建设“落地有声”，通过深入一线、融入业务，向全员全面渗透、宣贯企业文化理念，即坚

持以“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”为核心价值观念，恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展的双平衡。报告期内，公司举办了新松家庭日活动，近百组家庭的公司员工及家属出席了此次家庭日活动，秉承工作与家庭并重的理念，使得员工和家属们感受到了企业浓浓的关怀与深深的谢意，家人的支持与理解构筑了公司坚实的后盾，新松也将用创新与发展为每个家庭的幸福生活保驾护航；报告期内，公司甄选“最美新松人”、“新松之星”，通过梳理岗位优秀典型与先进事迹，树立榜样力量，促进员工拼搏进取，驱动公司、员工的健康、可持续发展。

2、收入与成本

（1）营业收入构成营业收入整体情况

单位：元

2024年2023年

同比增减金额占营业收入比重金额占营业收入比重

营业收入合计4138485312.56100%3966594857.94100%4.33%分行业

智能装备制造4128630580.2499.76%3959585972.6199.82%4.27%

其他9854732.320.24%7008885.330.18%40.60%分产品

工业机器人1202544017.3429.06%1255877028.6431.66%-4.25%物流与仓储自动

786320645.1719.00%685450451.1417.28%14.72%

化成套装备自动化装配与检

测生产线及系统1284061332.7731.03%1389724278.2035.04%-7.60%集成

交通自动化系统281378267.886.80%340522798.418.58%-17.37%

半导体装备574326317.0813.88%288011416.227.26%99.41%

其他9854732.320.24%7008885.330.18%40.60%分地区

东北386854166.479.35%615243119.9415.51%-37.12%

华北747232372.5918.06%366838285.049.25%103.70%

华东1428098946.2534.51%1556263732.4139.23%-8.24%

华南279078115.826.74%247583851.056.24%12.72%

华中619772210.9614.98%366115051.559.23%69.28%

西北9451126.000.23%35071276.850.88%-73.05%

24沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

西南151047840.093.65%225977819.245.70%-33.16%

出口507095802.0612.25%546492836.5313.78%-7.21%

其他9854732.320.24%7008885.330.18%40.60%分销售模式

直销4138485312.56100.00%3966594857.94100.00%4.33%

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求产品名称主要客户名称所属行业半导体装备客户1半导体工业机器人客户2轨道交通物流与仓储自动化成套装备客户3一般制造交通自动化系统客户4轨道交通

物流与仓储自动化成套装备、工业机客户5汽车器人从事工业机器人本体业务的

□适用□不适用按产品类别和产品来源类别分

单位：元销售收入比上年同期毛利率比上年同期增产品类别销售收入毛利率增减减自制机器人与系统集

1202544017.3417.38%-4.25%1.19%

成从事工业机器人系统集成业务的

□适用□不适用按终端应用市场分

单位：元

2024年2023年销售收入同比毛利率同比增

产品类别销售收入毛利率销售收入毛利率增减减

1139335305.1160050464.

一般制造5.20%10.56%-1.79%-5.36%

7726

1650285136.1665151661.

汽车14.94%13.51%-0.89%1.43%

2837

3C 174348557.51 17.91% 169661757.04 32.88% 2.76% -14.97%

轨道交通443755367.2420.97%499781551.8515.30%-11.21%5.67%

消费43894255.997.22%47812463.195.51%-8.19%1.71%

半导体604316847.5126.93%288011416.2218.61%109.82%8.32%

其他行业72695109.944.21%129116658.684.47%-43.70%-0.26%

4128630580.3959585972.

合计14.51%13.68%4.27%0.83%

2461

（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况

□适用□不适用

单位：元

25沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减分行业

4128630580.3529619716.

智能装备制造14.51%4.27%3.27%0.83%

2480

分产品

1202544017.

工业机器人993488912.5417.38%-4.25%-5.62%1.19%

34

物流与仓储自

786320645.17670235983.5414.76%14.72%5.86%7.13%

动化成套装备自动化装配与

1284061332.1219588188.

检测生产线及5.02%-7.60%0.16%-7.37%

7700

系统集成交通自动化系

281378267.88231743298.0117.64%-17.37%-17.31%-0.06%

统

半导体装备574326317.08414563334.7127.82%99.41%76.86%9.21%分地区

东北386854166.47274344970.0229.08%-37.12%-42.95%7.25%

华北747232372.59614716770.4117.73%103.70%77.43%12.17%

1428098946.1296939792.

华东9.18%-8.24%-2.36%-5.47%

2539

华南279078115.82235959864.4215.45%12.72%2.83%8.13%

华中619772210.96561959829.709.33%69.28%73.27%-2.09%

出口507095802.06398650576.1121.39%-7.21%-15.20%7.41%分销售模式

4138485312.3533319966.

直销14.62%4.33%3.31%0.84%

5683

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用□不适用

（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入

□是□否

（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用

（5）营业成本构成产品分类

单位：元

2024年2023年

产品分类项目占营业成本比占营业成本比同比增减金额金额重重

1052596170.

工业机器人营业成本993488912.5428.12%30.79%-5.62%

89

物流与仓储自

营业成本670235983.5418.97%633157202.0218.51%5.86%动化成套装备

自动化装配与1219588188.1217581596.营业成本34.52%35.60%0.16%检测生产线及0091

26沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

系统集成交通自动化系

营业成本231743298.016.56%280243431.808.19%-17.31%统

半导体装备营业成本414563334.7111.73%234405930.716.85%76.86%

其他营业成本3700250.030.10%2022733.590.06%82.93%

（6）报告期内合并范围是否发生变动

□是□否

（1）报告期内，本公司注销三级子公司阜阳新松智能装备有限公司。

（2）2024年3月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司设立全资子公司沈阳新松鼎创科技有限公司，该公

司注册资本2000.00万元人民币。截至2024年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（3）2024年4月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司

SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD.，该公司注册资本 99 万林吉特。截至 2024 年 12 月 31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（4）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际设立全资子公司 SIASUN Japan 株式会社，该公司注册资本 3000.00万日元。截至2024年12月31日，新松国际实际出资3000.00万日元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（5）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际与三级子公司 Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 共同出资成立

Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV，其中：新松国际持股 99%，Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 持股1%。该公司注册资本100.00万比索。截至2024年12月31日，尚未出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（6）2024年8月，本公司设立二级全资子公司南通新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10000.00万元人民币。截至2024年12月31日，实缴出资100.00万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况

□适用□不适用

（8）主要销售客户和主要供应商情况公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）974638138.53

前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例23.55%

前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%公司前5大客户资料

序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例

1客户1306366151.747.40%

2客户2186936270.134.52%

3客户3178726159.294.32%

4客户4160871413.143.89%

5客户5141738144.233.42%

合计--974638138.5323.55%主要客户其他情况说明

□适用□不适用公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）334962500.36

27沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例9.74%

前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例

1供应商1108030381.183.14%

2供应商269521543.512.02%

3供应商355919291.831.63%

4供应商452897276.351.54%

5供应商548594007.491.41%

合计--334962500.369.74%主要供应商其他情况说明

□适用□不适用

3、费用

单位：元

2024年2023年同比增减重大变动说明

销售费用115959230.46124059783.06-6.53%

管理费用308287544.86336097624.38-8.27%

财务费用39540297.3051528520.15-23.27%

研发费用226855157.70197659393.3514.77%

4、研发投入

□适用□不适用预计对公司未来发展主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标的影响项目以“国产工业机器人汽车焊装生产作为十四五国家重点线”为目标牵引，开研发计划"智能机器人开展大负载点焊机器展点焊机器人系统可

"专项的创新成果，未项目旨在开发以国产人本体研制，形成大靠性及易用性设计，来将构建以国产点焊工业机器人为核心的负载能力部分点焊机面向国产机器人的伺

机器人为核心、具有多车型柔性焊装生产器人本体工程样机；服点焊电流精准调全链条自主知识产权线，突破机器人精度搭建了点焊、涂胶、控、多阶段电极力控的汽车白车身机器人

保持、点焊质量管弧焊、搬运、螺柱焊制和电极磨损检测与焊装线柔性制造技术

控、机器人系统运等应用于汽车焊装生修磨等工艺适配方

国产机器人汽车焊装体系，为我国汽车产维、整线多层次任务产线的机器人制造单法，点焊质量在线感生产线关键技术与应业发展提供核心自主

协同等关键问题，建元及成套装备，在车知、多维度检测和自用示范可控的制造装备，为立多国产机器人协同企客户基地开展了长适应控制，机器人焊公司规划布局的工业

焊装制造技术体系，周期测试验证和优化装系统多源数据传机器人等核心产品、

并开展分总成级应用改进，并已批量导入输、多维数字孪生和焊接自动化等应用技示范，实现汽车车身客户基地产线开展实可溯源运维等关键技术和汽车工业等战略

高节拍、高可靠混线际生产作业，逐步解术研究，建立国产机业务可持续健康发焊装制造。决汽车制造装备“卡器人智能焊装柔性制展，提供关键技术、脖子”问题。造系统，借助汽车行机器人成套装备及整

业大批量应用经验，体解决方案支撑。

进一步促进国产焊接机器人性能水平向国

28沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

际前沿看齐，为我国汽车产业发展提供核心自主可控的制造装备。

优化了工业机器人性能优化统一架构控制系统，实现了统一架构系统对多型号国产针对我国关节型工业工业机器人的兼容性围绕国产机器人整机

机器人整机性能提升适配和优化控制；突性能提升总目标，部的迫切需求，聚焦国破了轻量化高刚度整署并完成工业机器人产机器人在高速度、机优化设计方法，完轻量化高刚度整机优高负载、高精度约束成大负载传动系统设化设计、机器人机电作为十四五国家重点

下精准性、动态性、计以及综合性能驱动耦合参数标定与位姿研发计划"智能机器人

易用性提升，重点突的整机优化；突破了误差补偿、高精度动"专项的创新成果，未破机器人整机优化设基于基座力传感器的力学控制与变惯量高来将形成与国产工业

计、机电耦合参数标标定和动态识别的动速振动抑制、工业机机器人兼容适配的软

定与误差补偿、高性力学优化方法，大幅器人离线编程与免示件功能组件和整机性能动力学控制、变惯提高了机器人机电耦教部署技术研究、工能升级的典型负载机

量高速工况主动抑合参数辨识的准确业机器人性能优化统器人系列化产品，为多关节型工业机器人

振、高效离线编程和度；攻克了复合约束一架构与应用验证多填补高端领域用国产整机性能优化与应用

免示教部署关键技下的最优轨迹规划及项研究内容，建立典工业机器人技术及产术，通过建立工业机在线迭代的高精度动型负载国产工业机器品空白，为公司规划器人性能优化的统一力学智能补偿方法，人的国际对标体系，布局的工业机器人等架构，实现不同型号实现了复杂轨迹的高促进系列化整机产品核心产品，焊接和装产品的软硬件适配，精度跟踪控制；研究的技术迭代升级，并配自动化等核心业务完成国产工业机器人了离线复杂运动生成通过技术推广与多行的高质量和自主可控

在精度、动态性能和及视觉引导运动生成业应用，辐射其他种发展提供关键技术和易用性方面的提升，方法，大幅提升了工类的国产工业机器系列化产品支撑。

促进典型负载能力国业机器人在非结构化人，使国产工业机器产关节型工业机器人环境中的编程效率和人性能比肩国际知名

产品性能指标的提智能化水平；项目研品牌，带动国产机器升。制的工业机器人等成人向中高端迈进。

果已在汽车、机加、

卫浴、家电、食品、仓储等多个行业实现了推广应用。

为实现安全舒适的高

质量护理，重点解决重症患者俯仰侧翻身运动的力学建模及护

项目成果"重症护理智士与机器人协作进行

能机器人系统"研发与翻身的人机交互机

推广应用，将有效提制、拍背模式/拍背力作为十三五国家重点高重症患者的护理质项目实现了重症护理等因素对排痰作用的研发计划"数字诊疗装

量和我国智能化医用智能机器人系统关键影响规律等科学问备研发"专项的创新成

机器人的技术水平同技术研发、样机系统题，突破护理床机构果，尚属国内首创，重症护理智能机器人时，针对重症患者大集成和第三方检测，设计、患者位姿及身可为公司规划布局的系统研发

都装有多种生命维持重症护理智能机器人体部位识别、拍背力智慧康养等战略业务

和生命体征监测装整机系统已在当地医控制、患者生命体征提供核心技术、创新置，可有效应对并解院开展应用测试。信息及状态的遥感遥产品和系统解决方案决个性化差异大和护测、机器人系统的远支撑。

理作业环境复杂等难隔操作等关键技术，题研制适用于重症护理单元的智能护理机器人系统，实现患者状态遥感遥测、唤醒、

翻身等体位变换、床

29沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

位调节、拍背排痰以

及防褥疮等功能，在医疗机构进行应用试验，并获得二类医疗器械产品注册证。

项目针对目前精密制造中高稳定性加工作作为十四五国家重点项目充分调研大口径

业和高精度测量对机研发计划"智能传感器

光学镜面原位研抛-测

器人末端振动的要"专项的创新成果，未量装备对机器人振动求，攻克了基于加速来将形成同时满足机的技术要求，对加速项目集成新型宽带三度反馈控制的机器人器人振动高分辨力和度传感器的应用验证

轴加速度传感器，通稳定性提升等关键技宽动态范围测量所需方案进行详细设计，过对机器人终端执行术，完成了加速度传的国产化加速度传感开展加速度传感器与

器振动的实时监测和感器应用验证方案设器，通过对机器人终纳米减振云台集成、

位移补偿提高稳定计，构建了面向大口端执行器振动的实时机器人精密作业和高纳米减振云台与工业性，填补我国机器人径光学镜面的原位研监测和位移补偿提高精度测量应用验证机器人集成等工作，专用加速度传感器的抛-测量机器人验证系产品稳定性，可为公构建面向大尺寸光学

技术空白，推动我国统，并完成了机器人司规划布局的工业机镜面的原位研抛-测量机器人在精密作业和精密作业和高精度测器人等核心业务提供机器人应用验证平

高精度测量等领域的量应用验证，解决了全自主可控的加速度台，通过加速度传感发展和应用。目前大口径光学元件传感器产品，推动公器对机器人系统的实无法在抛光工位进行司机器人及其成套装

时监控和反馈，进一原位测量的技术痛备在精密作业和高精步提高机器人系统抛点，为提升精密制造度测量等领域的应用光精度和测量精度。

效率和质量提供有效拓展。

解决方案。

面向应用于智能工厂项目实现了高性能控作为辽宁省2023年创的高性能工业机器持续开展对国产化工制器、高性能伺服电新联合体“揭榜挂人，开展国产智能工业机器人高性能控制机与驱动、三维视觉帅”重大攻关专项的

业机器人控制器、高器、高性能伺服电机

传感器等关键部件研创新成果，未来将形性能伺服电机与驱与驱动系统、三维视制与国产化替代验成较为完备的核心技

动、三维视觉传感觉传感器、工业机器证；开展了工业机器术、关键部件、整机

器、工业机器人复杂人复杂作业仿真软件

人复杂作业仿真离线装备、集成应用等国作业仿真软件及工艺及工艺包的研发；开

编程软件，点焊、弧产工业机器人全产业包的开发；研发智能发出高性能、大负

焊、磨抛等工艺包软链研发及制造技术保

面向智能工厂的工业工业机器人云平台，载、优先采用国产化件包以及智能工业机障能力，为公司规划机器人关键技术及应实现云端智能应用服核心部件的工业机器器人云平台的研制与布局的工业机器人等用务；研究机器人整机人产品样机，实现重开发；开展了工业机核心产品，焊接、装性能测试与健康评估复定位精度的优化；

器人故障诊断与健康配、物流自动化等应技术，提高机器人可智能工业机器人在汽评估技术的调研与实用技术，汽车工业、靠性；研制高性能工车及零部件、电子、

施方案的论证，完成电子工业、新能源等业机器人整机，实现新能源等智能制造领了典型负载工业机器战略业务的自主可智能工业机器人在汽域实现产业化推广应

人整机本体研制和结控、安全可靠和高质

车及零部件、电子、用，助力国内机器人构优化设计，为后续量发展提供智能技新能源等典型智能制产业自主可控、安全

产品示范应用及大规术、产品装备和系统造领域的产业化推广可靠和高质量发展。

模推广奠定了基础。解决方案支撑。

应用。

项目开展面向半导体项目攻克了真空机械面向半导体先进制程作为辽宁省2023年创先进制程工艺设备的手振动机理研究与设工艺设备企业对高速新联合体“揭榜挂高性能真空机械手及计优化、晶圆传输高高精度、低振动、高帅”重大攻关专项的

高速高精度传输平台精度位置测量与误差真空等国产真空机械创新成果，未来将持技术攻关，对标国外分析、动力学建模及手及传输平台的迫切续提升国产高性能真高性能真空机械手及

同类产品，攻克产品最优轨迹规划等关键需求，攻克真空机械空机械手核心技术、传输平台研制

关键技术，掌握重要技术；开发了高精度手振动机理研究与设关键部件、整机产品零件工艺控制方法，晶圆视觉测量装置、计优化、晶圆传输高等全产业链研发及供研制具有自主知识产新一代控制器与应用精度位置测量与误差给能力，为公司规划权的高性能真空机械软件、高可靠性焊接分析、抗扰控制方布局的半导体装备等

手及真空传输平台，波纹管、高性能直驱法、动力学建模及最战略业务的自主可

30沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

完成在国产先进制程电机与伺服驱动器等优轨迹规划等关键技控、安全可靠和高质

设备上的示范应用，核心部组件研制；开术，开发高性能真空量发展提供核心技解决国内半导体工艺展了国产高性能真空机械手及传输平台产术、关键部件及产品

设备厂家国产化需机械手及传输平台工品，取得符合行业要装备支撑。

求。程样机研制与核心部求的标准认证，实现组件国产化替代验在国产整机装备上的证，为后续功能性能 示范应用，为国产 IC测试、产品认证和示制造装备高质量发展

范应用奠定了基础，。提供重要支撑。

公司研发人员情况

2024年2023年变动比例

研发人员数量（人）21782185-0.32%

研发人员数量占比63.65%64.68%-1.03%研发人员学历

本科12161316-7.60%

硕士5715582.33%研发人员年龄构成

30岁以下608691-12.01%

30~40岁121511267.90%

近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例

2024年2023年2022年

研发投入金额（元）301226228.42290894022.41351077928.52

研发投入占营业收入比例7.28%7.33%9.82%研发支出资本化的金额

85350012.8899697278.8075270121.54

（元）资本化研发支出占研发投入

28.33%34.27%21.44%

的比例资本化研发支出占当期净利

-43.43%219.37%262.60%润的比重公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响

□适用□不适用研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因

□适用□不适用研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明

□适用□不适用

5、现金流

单位：元项目2024年2023年同比增减

经营活动现金流入小计3428582983.503749649435.75-8.56%

经营活动现金流出小计3470275637.383972504633.87-12.64%经营活动产生的现金流量净

-41692653.88-222855198.1281.29%额

投资活动现金流入小计23806256.8121672742.519.84%

31沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

投资活动现金流出小计283568061.05296799172.01-4.46%投资活动产生的现金流量净

-259761804.24-275126429.505.58%额

筹资活动现金流入小计2076182791.712102418824.75-1.25%

筹资活动现金流出小计1702798947.402157132556.66-21.06%筹资活动产生的现金流量净

373383844.31-54713731.91782.43%

额

现金及现金等价物净增加额72471131.38-541716675.21113.38%相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明

□适用□不适用

（1）经营活动产生的现金流量净额与上期相比增长81.29%，主要系本期支付往来款减少所致。

（2）筹资活动产生的现金流量净额与上期相比增长782.43%，主要系吸收投资收到的现金增加所致。

（3）现金及现金等价物净增加额与上期相比增长113.38%，主要系本期支付的往来款减少，同时吸收投资收到的现金增加所致。

报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明

□适用□不适用

主要为计提资产减值准备、信用减值准备、固定资产折旧、无形资产摊销、确认权益法核算的长期股权投资损失、

支付利息费用、存货减少以及经营性应收增加和经营性应付减少所致。

五、非主营业务情况

□适用□不适用

单位：元金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性主要由权益法核算的

投资收益-87742660.7137.38%长期股权投资损失产否生主要由交易性金融资

公允价值变动损益738073.28-0.31%否产公允价值变动产生主要由违约金赔款产

营业外收入937631.34-0.40%否生

营业外支出1840504.90-0.78%主要由罚款产生否主要由应收账款计提

信用减值损失-76177221.8732.45%否坏账损失产生主要由存货跌价损失

资产减值损失-99869108.2142.55%否产生主要由处置固定资产

资产处置收益2011979.09-0.86%及终止租赁减少使用否权资产产生

32沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

六、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元

2024年末2024年初

比重增减重大变动说明金额占总资产比例金额占总资产比例

173322293167389247

货币资金14.46%14.10%0.36%

6.009.32

144211844137948790

应收账款12.03%11.62%0.41%

9.846.55

236101802.213114256.

合同资产1.97%1.79%0.18%

4105

329383962364620040

存货27.47%30.71%-3.24%

7.838.71

43925408.529926246.9

投资性房地产0.37%0.25%0.12%

18

980514973.102054862

长期股权投资8.18%8.59%-0.41%

651.91

133066848134510636

固定资产11.10%11.33%-0.23%

2.960.48

210488305.125523104.

在建工程1.76%1.06%0.70%

6152

111792562.51722644.0

使用权资产0.93%0.44%0.49%

451

647834748.612614658.

短期借款5.40%5.16%0.24%

8710

190333448228290800

合同负债15.87%19.22%-3.35%

7.029.10

930203753.115435846

长期借款7.76%9.72%-1.96%

328.66

92396462.035837062.7

租赁负债0.77%0.30%0.47%

73

境外资产占比较高

□适用□不适用

2、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元计入权益本期公允的累计公本期计提本期购买本期出售项目期初数价值变动其他变动期末数允价值变的减值金额金额损益动金融资产

1.交易性

金融资产

4044575738073.2225400021248245344336

（不含衍

89.318000.00000.0062.59

生金融资

产）

4.其他权3750726-6820072-3014930

益工具投52.304693848.60192320952.20

33沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

资2.36.35

--

金融资产7795302738073.2225400021316448359267

46938481923209

小计41.618000.00072.6014.79

2.36.35

应收款项256898315023804071364

融资37.8791.7529.62

-

1036428738073.22254000213164414831481243063

上述合计4693848

579.488000.00072.6082.40144.41

2.36

金融负债0.000.00其他变动的内容其他变动由于处置金融资产导致。

报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

3、截至报告期末的资产权利受限情况

年末项目账面受限受限账面余额价值类型情况

货币资金77191283.3077191283.30其他保证金

货币资金10778355.5610778355.56冻结涉诉

应收票据1023400.001023400.00质押质押承兑汇票已背书未终止确认的

应收票据75220052.9875220052.98质押应收票据已背书未终止确认的

应收款项融资6586394.016586394.01质押应收款项融资

固定资产195098944.72169758556.57抵押贷款抵押

无形资产50614200.0040660074.00抵押贷款抵押

合计416512630.57381218116.42——

七、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

34沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

4、金融资产投资

（1）证券投资情况

□适用□不适用

单位：元计入本期权益最初会计期初公允的累本期本期报告期末会计证券证券证券资金投资计量账面价值计公购买出售期损账面核算品种代码简称来源成本模式价值变动允价金额金额益价值科目损益值变动

-其他境内3734公允318466282571

00071中兴11621850权益自有

外股4363价值4553630.5000

5商业936300.00工具资金

票.69计量.0000.00.69投资其他境内公允

00069惠天95441914权益自有

外股价值

2热电8.0042.60工具资金

票计量投资其他境内1278公允2347297047381575

30110何氏权益自有

外股6666价值86421804343.6847

3眼科工具资金

票7.67计量1.30.53962.20投资交易境内1213公允188914401723

30027华昌59618240性金债权

外股986.价值589.874.743.

8达53.7100.00融资转股

票84计量747045产

166426861807764463641850

5961

合计2501--160124400.00072.218.0721----

53.71

8.202.04.8460665.65

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

单位：万元募集募集证券募集募集本期已累报告报告累计累计尚未尚未闲置

35沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

年份方式上市资金资金已使计使期末期内变更变更使用使用两年日期总额净额用募用募募集变更用途用途募集募集以上

（1）集资集资资金用途的募的募资金资金募集金总金总使用的募集资集资总额用途资金额额比例集资金总金总及去金额

（2）（3）金总额额比向

=额例

（2）

/

（1）存储在公司募集资金银行专

2015户

非公

年11296029601194237580.235852中，

2015开发000.00%0月1988.388.36.3964.76%3.54按募行日集资金管理办法严格管理和使用

296029601194237580.235852

合计----000.00%--0

88.388.36.3964.76%3.54

募集资金总体使用情况说明

经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170号文件核准，截至2015年10月30日止，公司向特定对象非公开发行 人民币普通股(A 股) 54347826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币

2999999995.20元，根据有关规定扣除发行费用39117015.28元后，实际募集资金金额为2960882979.92元。该募集资金已于2015年10月到位。上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)(现已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙))会验字[2015]3708号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。

2024年度，公司募集资金使用情况为：(1)上述募集资金到位前，截至2015年11月23日止，公司利用自筹资

金对募集资金项目累计已投入196884961.92元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金196884961.92元；(2)直接投入募集资金项目1704053792.27元；(3)2019年8月23日，公司对前期使用自有资金进行的研发投入累计285553800.00元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机

器人项目、高端装备与 3D 打印项 目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189155000.00 元，上述金额合计为

474708800.00元。2024年度公司累计使用募集资金2375647554.19元，扣除累计已使用募集资金后，募集资

金余额为585235425.73元，募集资金专用账户利息收入233646788.25元，募集资金专项账户银行手续费

44534.75元，募集资金专户2024年12月31日余额合计为818837679.23元。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用

单位：万元是否截至承诺项目截止项目已变截至期末投资募集调整达到本报报告可行更项本报期末投资是否融资证券项目资金后投预定告期期末性是项目目告期累计进度达到项目上市和超承诺资总可使实现累计否发

性质(含投入投入(3)预计名称日期募资投资额用状的效实现生重

部分金额金额＝效益

金投总额(1)态日益的效大变

变(2)(2)/向期益化

更)(1)

36沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

承诺投资项目

1.工2015工业2018

116773101349

业机年11机器生产98098078.9年12否13.090.318.119.9是否

器人月19人项建设88.388.30%月01

3738

项目日目日

2.特2015特种2018

343301

种机年11机器生产52052070.965.9年12363否10.813.2是否

器人月19人项建设000028%月015.54

82

项目日目日

3．

高端高端20152018装备255194

装备年11生产37537568.0年12534与 3D 否 33.1 51.7 是 否

与 3D 月 19 建设 00 00 9% 月 01 5.96打印39打印日日项目项目

4.数2015数字2018

213111

字化年11化工生产295295262.72.3年12505否30.329.0是否

工厂月19厂项建设0000441%月013.47

99

项目日目日

5.补2015

补充789

充流年11790790100.不适

流动补流否99.9否

动资月19000000%用资金9金日

296296119237956

241

承诺投资项目小计--088.088.46.3564.----14.0----

53.1

339768

超募资金投向不适无无无无否否用

296296119237956

241

合计--088.088.46.3564.----14.0----

53.1

339768

分项目说明未达到计划

进度、预计

募投项目于2019年开始投产，截至2024年底累计实现效益95614.08万元。募投项目在研发过程中收益的情况

获得国家支持，国家提供资金16900万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金和原因（含

16900万元，占承诺投资总额的7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少“是否达到了投资额，预计节约金额占承诺投资总额的5%，上述加总节约资金约为27754.42万元，占募投项目预计效益”

投资总额的12.78%。

选择“不适用”的原

因）项目可行性发生重大变募集资金投资项目可行性未发生重大变化。

化的情况说明超募资金的

金额、用途不适用及使用进展情况募集资金投资项目实施不适用地点变更情况募集资金投不适用

37沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

资项目实施方式调整情况适用

公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金19688.50万元，并取得了华普天健募集资金投

会计师事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙））于2015年12月1日资项目先期

出具的会专字[2015]3916号鉴证报告。于2015年12月1日，公司第五届董事会第二十次会议审议投入及置换

通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以19688.50万元募集情况

资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于2015年12月29日完成募集资金置换事宜。

适用用闲置募集经公司于2021年12月21日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议资金暂时补批准，公司拟使用不超过28000万元（含28000万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占充流动资金

募集资金净额的9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月；截至2022年12月31日，情况公司已将暂时补充流动资金归还募集资金。

项目实施出现募集资金不适用结余的金额及原因

尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。根据尚未使用的第七届董事会第十七次会议和第七届监事会第十五次会议审议通过的《关于使用部分闲置募集资金进行募集资金用现金管理的议案》，公司使用额度不超过人民币6亿元的闲置募集资金进行现金管理，用于购买投资期途及去向

限为12个月以内的保本型理财产品或结构性存款、通知存款、定期存单等。

募集资金使用及披露中无存在的问题或其他情况

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

八、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

2、出售重大股权情况

□适用□不适用股权所是否出售涉按计本期初起是为上及划如至出售日否与交市公的期实交易价该股权为为易对

被出售出售出售对公司贡股权出售股施，披露交易对方格（万上市公司关方的披露索引股权日司的影响献的定价原则权如未日期

元）贡献的净联关联净利是按计

利润（万交关系润占否划实

元）易

净利已施，润总全应当

38沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

额的部说明比例过原因户及公司已采取的措施半导体装备业务是公司主要业务板块之一，本次增资符合公司及公司本次沈阳半导对沈阳半北京集成电体自身业导体实施路装备产业务发展的增资扩股公司

投资并购基需要，符引入战略董事

金（有限合合公司长投资者暨兼总

伙）、国家集期战略发关联交易裁张成电路产业展目标。

的事项是进先投资基金二本次增资因公开挂生现

期股份有限完成后，牌交易所任沈

公司、中微沈阳半导致，公司阳机半导体（上体仍为公严格按照器人

海）有限公司控股子产权交易产业关于全资子公

司、沈阳元公司，不所要求履发展司增资扩股引初创业咨询会导致公行挂牌程集团入战略投资者合伙企业司合并报序，增资有限暨关联交易的（有限合2024表范围发价格以经公司公告（公告编伙）、沈阳乾年生变更。2024国资备案董事号：2024-初创业咨询05公司本次年05

28.57%400005393.240.00%的股东全是兼总是是030）、关于全

合伙企业月引入在半月09部权益价经资子公司增资

（有限合14导体领域日值的评估理，扩股进展暨完伙）、上海岩日内综合实值作为定沈阳成工商变更登泉科技有限力雄厚的价依据，机器记的公告（公公司、无锡战略投资

最终价格人产告编号：2024-

华海金浦创者，一方以产权交业发033）业投资合伙面促成沈易所公开展集

企业（有限阳半导体挂牌确认团有

合伙）、沈阳与战略客的不低于限公机器人产业户从业务评估值的司与发展集团有到资本的实际成交公司

限公司、沈深度合价为准，构成阳市盛科成作，形成交易公关联果转化投资产业链协

开、公关

基金合伙企同效应，平、公系。

业（有限合加速沈阳正，交易伙）半导体系价格公允列产品全合理。

面实施国产替代的进程，促进业务规模的迅速扩张；另一方面本

39沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

次增资补充了沈阳半导体持续扩张的运营资金，加速其产能建设和市场开拓步伐，同时也为沈阳半导体持续技术创新提供资金保障，进一步增强其国际竞争力，扩大品牌影响力。

九、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：万元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润工业机器

杭州新松人制造、机器人自工业自动

子公司20000.0070679.79-5882.416891.62-5064.49-5098.30动化有限控制系统公司装置制造等机器人与无锡新松自动化装

机器人自备、自动

子公司20000.0022618.75915.4520334.16-2179.68-2334.39动化有限化立体仓公司库及仓储物流设备机器人与自动化装天津新松

备、自动机器人自

子公司化立体仓20000.0042178.738625.4720997.81-2787.73-2787.25动化有限库及仓储公司物流设备等半导体器沈阳新松件专用设

半导体设备制造，112102.8子公司28000.0067288.8556565.516390.376596.37备有限公半导体器2司件专用设备销售苏州新施科技推广

301996.2137087.2215586.9

诺半导体参股公司和应用服111828.310028.415905.48

409

设备有限务业

40沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司项目投

资、投资

管理、资

产管理、新松机器技术推广

165190.3--

人投资有参股公司服务及销10000.0061357.621637.18

828743.0628742.01

限公司售计算

机、软件及辅助设

备、机械设备报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响阜阳新松智能装备有限公司注销沈阳新松鼎创科技有限公司新设

SIASUN ROBOT AND AUTOMATION新设

(MALAYSIA) SDN. BHD.SIASUN Japan 株式会社 新设

Siasun Robot and Automation de新设

Mexico S.de.RL.de.CV南通新松机器人自动化有限公司新设主要控股参股公司情况说明

十、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

十一、公司未来发展的展望

（一）公司未来发展战略

公司的愿景：永葆中国速度，永创中国水平，剑指行业领先，争创世界一流。公司将始终聚焦主营业务，坚定实施“3+3+N”战略，依托核心优势，向核心业务集中优势资源，即在业务方向上纵向形成工业机器人、移动机器人、特种机器人3大核心产品领域，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化3大应用技术，瞄准国家战略，孵化新兴业务，通过战略投资合作，在业务模式上横向形成 N 个战略行业产业，通过战略资本培育新兴业务实现快速发展，增值主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。通过加强研发创新，逐步迈向价值链高端，着力增强企业的核心竞争力和品牌影响力，集中公司优质资源，发挥各业务单元联动性，做强主业，推动公司可持续的高质量发展。

（二）2025年经营计划

1、业务发展的经营计划

（1）变革，更好地迎接挑战

身处复杂多变的国际政治经济格局、国内产业结构持续调整、行业与市场竞争加剧的环境，面对不断涌现的新产业新技术、全球供应链的新变化，行业规模增速下降等新问题，外部风险加大了企业盈利难、突破难的困局。2025年，公司将围绕“求新谋变”，以“提升技术创新力、提升盈利能力、提高市场份额、提升效率”为主线，通过匹配“组织能力与战略执行力、管理模式与盈利能力、业务拓展与市场变化、人才水平与岗位”的方式，做大主营业务优势、做强技术引擎、做优人才支撑、做好管理保障，转变思想，管理层向以“效益为中心的精益管理转变”，员工向以“价值创造”转变，走出舒适区，从容应对未来发展中的挑战。未来，公司唯有积极拥抱变革，方能保持公司的优势地位，实现公司中长期发展目标、实现公司成为行业领先、世界一流伟大公司的愿景。

41沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（2）实践，“三化”发展路径

2025年将是公司坚定执行“高端化、产品化、国际化”发展路径的第二年，为适应市场化变更、破除同质化竞争困局，公司将以创造利润为主要目标，全面提升经营管理能力，深耕产业链优质客户，加大业务模式创新，以创新为主线，在核心技术和重点应用上重点突破，构筑业务可持续发展健康生态，打造自主可控、安全可靠、智能先进的一流企业；

为破除低利润发展的困局，公司将以提升产品化占比为主要任务，在大集成优势下，深入推进标准化产品模式，不断完善工业机器人与移动机器人的产品谱系，定格新产品，拓宽特种机器人产品线，在医疗康养等领域推出与下游市场应用相适应的新产品；加快“出海”，为破除行业内卷加剧困局，公司将以提升海外收入占比为主要任务，紧跟下游头部企业客户的全球化布局，围绕本地化需求适配服务，深挖新兴市场的需求增长机遇，并不断拓展海外资源与新领域应用，聚焦价值，与本地形成共生生态快速切入市场，实现从资本、供应链到组织的全球化发展。

（3）拓展，产业发展生态

2025年，公司将深入推动“以资本力量助推企业发展”的理念，瞄准国家战略，围绕机器人上下游产业链，运用技

术与产品的深厚积累，以开放合作的态度，与优秀企业、实力雄厚的资本共同开展合作，孵化具有高度竞争力和良好成长性的特色业务，在业务模式上横向形成 N 个战略产业，并通过战略投资合作实现快速发展，反哺公司主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。

（4）加强，人才队伍建设

人才是企业可持续发展的关键，2025年，公司将以战略需求为导向，通过精准引进高端人才、培育内部梯队、建立量化评价及标准体系、动态激励机制及促进内外部人才流动的方式，构建“引-育-评-激-用”闭环管理体系，最终实现高端人才占比、关键岗位继任率、人均专利等效能的提升，促进内部业务协同、团队效能的最大化。

（5）加速，人工智能技术及产品的落地现阶段，人工智能（AI）正通过技术渗透推动全要素生产率的跃升，成为国家经济增长新引擎，AI 也将引领智能制造、智慧医疗等民生领域的深度应用发展，与实体经济融合成为产业转型的“杠杆”，通过优化供应链管理、降低生产成本，推动全球产业链重构。

而人工智能与具身智能的共生进化，是从“云端大脑”到“物理触手”的范式跃迁，如通用大模型通过海量文本训练获得类人逻辑推理能力，而具身智能则通过机器人本体在物理世界中的触觉反馈、运动控制与环境交互，形成“认知-行动”的共生循环。未来，对于具身智能的形态将呈现多元化的发展，并非统一标准形态，既包含机器人这类通用载体，也涵盖垂直场景下的功能化设备，如具身智能可以通过双足行走及多关节运动模拟人类动作的“人形态”，也可以为以汽车、无人机为载体通过多传感器融合实现环境感知和自主决策的自动驾驶载具形态，或者在智能制造中完成高精度装配、柔性生产任务的机械臂及四足机器人形态等。

2025 年，公司将继续秉承开放合作的态度，以国家政策与市场需求为导向，围绕人工智能如 AI 大模型、智能视觉

感知、数字孪生、结构仿生等前沿、空白技术领域持续研发投入，不断以创新技术对现有产品进行迭代融合，同时，也将积极挖掘人工智能落地形态产品（具身智能）在未来智能制造新场景中的应用，构建“前瞻储备—研—产—用”生态体系，围绕发展人工智能等新质生产力布局产业方向。

2、公司管理的经营计划

2025年，公司将致力于全面提质增效，在持续开展全面预算管理及全员、全要素、全过程的成本管控情境下，不断

完善流程治理，深化精益管理，充分运用信息化手段提高管理水平和运营管理效率，强化重大事项的集团管控，聚焦高质量发展，追求公司价值最大化。

（三）可能面临的风险

1、宏观经济环境变化的风险

42沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。

应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖原有市场同时，做大战略市场。

2、技术升级及核心人才不足的风险

公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果未来不能继续吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司研发技术能力。

应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会。

3、管理风险

公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。

应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。

4、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险

国际化是公司未来长期的发展策略和目标，目前公司已在全球多个地建立分子公司、布局营销网络，而全球政治经济形势仍处于复杂多变的环境中，随着公司未来逐步加快海外布局，不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治经济局势、国际贸易政策、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠，给公司的海外市场规划和拓展带来新的挑战。

应对措施：公司在坚持国际化路线的同时，将密切关注相关政策变化，加强对国际市场的研判和风险识别，增强与专业机构的合作，为公司国际化经营提供专业法律、贸易咨询等服务，通过全面考察海外当地市场的投资环境，结合本地企业的实际需求，谨慎布局。

十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用谈论的主要内调研的基本情接待时间接待地点接待方式接待对象类型接待对象容及提供的资况索引料公司于2024年5月8日召开了2023年公司在深交所度网上业绩说互动易平台发明会，就投资全景网“投资布的《2023年

2024年05月网络平台线上机构投资者及者关心的业绩

者关系互动平个人度业绩网上说

08日交流中小投资者情况、股价走台”明会投资者关

势、国家政策系活动记录对公司业绩的表》。

影响、研发费

用投入、市值

管理计划、技

43沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

术的创新突破

与升级、半导

体业务情况、产品未来布

局、研发投

入、人才培养

及引进、核心

竞争力、市场

占有率、未来发展目标与规划等主要问题与投资者进行了沟通交流。

具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年度业绩网上说明会投资者关系活动记录表》。

公司于2024年5月31日参加投资者实地调研以及线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的半导体装备业务及下

游客户情况、对人形机器人的理解与布

局、半导体板公司在深交所块业务资本运

机构投资者、互动易平台发作的规划及对2024年05月辽宁上市公司布的《2024年公司会议中心实地调研机构公司的影响、

31日协会、辽宁省5月31日投资

半导体行业发基金业协会者关系活动记

展趋势、对机录表》。

器人板块业务出海方面的规划和考虑等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2024年5月

31日投资者关

系活动记录表》。

公司于2024公司在深交所

2024年10月

通讯会议电话沟通机构机构投资者年10月28日互动易平台发

28日参加线上投资布的《2024年

44沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

者交流会议，10月28日投接受特定对象资者关系活动的调研，就投记录表》。

资者关心的

2024年前三季

度经营情况、各业务板块前三季度新签订

单量、全面预算后降本增效

效果、海外布局的战略方向

及定位、人工智能或人形机器人布局进展等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2024年

10月28日投

资者关系活动记录表》。

十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

□是□否

为切实推动公司提升投资价值，进一步加强与规范公司的市值管理行为，维护公司、投资者及其他利益相关者的合法权益，根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《国务院关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》《上市公司信息披露管理办法》《上市公司监管指引第10号——市值管理》《深圳证券交易所股票上市规则》《关于改进和加强中央企业控股上市公司市值管理工作的若干意见》等其他有关法律法规，并结合公司实际情况，已制定《市值管理制度》，并经过2025年4月18日召开的第八届董事会第二次会议审议通过。

十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

45沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第四节公司治理

一、公司治理的基本状况

公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规和《公司章程》及公司内部管理制度的规定，持续健全公司的治理结构。

截至报告期末，公司治理的情况符合上述法律法规的相关要求。

1、关于股东与股东大会

公司遵循《上市公司股东大会规则》《公司章程》《股东大会议事规则》等规章制度的要求召开股东大会，确保所有股东享有平等地位。2024年公司召开3次股东大会，采用网络投票表决和现场投票表决相结合的方式，让中小投资者充分行使自己的权利。公司对股东提出的问题给予说明，并听取股东的意见与建议，保障股东的合法权益。

2、关于公司与控股股东

公司拥有独立完整的业务和自主经营能力，在业务经营、机构设置、人力资源、财务管理、资产管理等各方面均独立于控股股东，公司董事会、监事会和内部机构独立运作。公司控股股东依法行使其权利并承担义务，没有超越股东大会直接或间接干预公司经营活动。报告期内公司没有为控股股东及其关联企业提供担保，亦不存在控股股东非经营性占用公司资金的行为。

3、关于董事和董事会

公司按照法律法规及《公司章程》的相关要求，设立董事9名，其中独立董事3名。公司董事依据证监会、深交所对上市公司的相关法律法规、公司治理相关制度的要求依法行使职权，出席董事会和股东大会，认真审议各项提案，认真履行职责，积极参加有关培训，学习有关法律法规，促进董事会规范运作和科学决策。公司董事会下设战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，依据《公司章程》和各委员会议事规则的规定履行职权。

4、关于监事和监事会

报告期内，公司监事会设监事3名，其中职工监事1名。公司监事严格遵守《监事会议事规则》等制度，积极参加相关业务培训，认真履行职责，对公司重大事项、财务状况以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法合规性进行有效监督，维护股东的合法权益。

5、关于绩效评价与激励约束机制

公司不断完善企业绩效考核评价与激励机制，董事会下设的薪酬与考核委员会负责制定董事、高级管理人员的考核标准并进行考核，负责制定、审查董事、高级管理人员的薪酬政策与方案并提出建议。公司高级管理人员的聘任公开、透明，符合法律、法规的规定。

6、关于信息披露与透明度

根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规的要求，公司建立《信息披露管理制度》《投资者关系管理制度》等，做到真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露义务。公司指定《中国证券报》《证券时报》以及巨潮资讯网站为公司披露报纸和网站，确保股东能够平等的获得信息。

7、关于相关利益者

公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交流，实现股东、员工、社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异

46沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

□是□否

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。

二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况

公司在人员、资产、财务、机构、业务上与公司控股股东及公司实际控制人保持独立性。公司控股股东、实际控制人及其关联人也不存在违法违规占用公司资金以及要求公司违法违规提供担保的情形。

三、同业竞争情况

□适用□不适用

四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况

1、本报告期股东大会情况

会议届次会议类型投资者参与比例召开日期披露日期会议决议审议通过了所有

会议议案，详见巨潮资讯网

（www.cninfo.co

2024年第一次临2024年03月182024年03月18临时股东大会 29.02% m.cn），《2024 年时股东大会日日

第一次临时股东大会决议公告》

（公告编号：2024-008）

审议通过了所有

会议议案，详见巨潮资讯网2023 年度股东大 2024 年 05 月 10 2024 年 05 月 10 （www.cninfo.co年度股东大会26.24%会 日 日 m.cn），《2023 年度股东大会决议公告》（公告编号：2024-031）审议通过了所有

会议议案，详见巨潮资讯网

（www.cninfo.co

2024年第二次临2024年08月142024年08月14临时股东大会 26.33% m.cn），《2024 年时股东大会日日

第二次临时股东大会决议公告》

（公告编号：2024-046）

2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用□不适用

五、公司具有表决权差异安排

□适用□不适用

47沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

六、红筹架构公司治理情况

□适用□不适用

七、董事、监事和高级管理人员情况

1、基本情况

本期其他本期增减持任期任期期初持增减期末持股份增减性年任职持股份股份姓名职务起始终止股数变动股数变动的原别龄状态数量数量

日期日期（股）（股（股）因（股）（股）

）

20222028年01年03胡琨元男53董事长现任月13月19日日详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cninfo.com.c

n）披露的《关于

20152028

公司首期

董事、年04年03张进男56现任172057100000272057限制性股总裁月09月19票激励计日日划首次授

予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：

2024-

037）

20222028年09年03曾鹏男49董事现任月14月19日日

20222028年01年03董英慧女51董事现任月13月19日日

20222028

独立董年01年03李贻斌男65现任事月13月19日日

20222028

独立董年01年03石艳玲女56现任事月13月19日日

48沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

20222028

独立董年01年03杨立杰男49现任16001600事月13月19日日

20222028

监事会年01年03周船男52现任主席月13月19日日

20242028年03年03徐艳辉女59监事现任月18月19日日

20222028年01年03李畅女38监事现任月13月19日日详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cninfo.com.c

n）披露的《关于

20112028

公司首期年02年03高强男57副总裁现任6000060000限制性股月24月19票激励计日日划首次授

予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：

2024-

037）

详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cninfo.com.c

n）披露的《关于

20152028

公司首期年04年03刘子军男53副总裁现任6000060000限制性股月09月19票激励计日日划首次授

予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：

2024-

037）

49沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cninfo.com.c

n）披露的《关于

20172028

公司首期年03年03王家宝男54副总裁现任6000060000限制性股月31月19票激励计日日划首次授

予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：

2024-

037）

详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cninfo.com.c

n）披露的《关于

20222028

公司首期财务总年04年03张天竹男45现任6000060000限制性股监月10月19票激励计日日划首次授

予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：

2024-

037）

详见公司于2024年7月8日在巨潮资讯网

（www.cn

2022 2028 info.com.c董事会 年 03 年 03 n）披露赵陈晨女40现任6000060000秘书月31月19的《关于日日公司首期限制性股票激励计划首次授

予第一个归属期归属条件成

50沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

就的公告》（公告编号：

2024-

037）

20062024

副董事年12年034049768347321501离任董事曲道奎男64离任长月28月220050000依规减持日日

20102024

董事、年04年041964734311153363离任董事赵立国男58离任副总裁月02月178008依规减持日日

20222024年12年03李晓航女39监事离任月20月18日日

4263598778342573

合计------------400000--

9560095

报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况

□是□否

曲道奎先生因工作变动原因申请辞去所担任的公司第七届董事会非独立董事、副董事长职务以及战略委员会委员职务。详见公司于 2024 年 3 月 22 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司董事辞职的公告》（公告编号：2024-009）；

李晓航女士因工作调动原因申请辞去所担任的公司第七届监事会非职工代表监事职务。详见公司于2024年03月01日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及补选非职工代表监事的公告》（公告编号：2024-005）；

赵立国先生因工作变动申请辞去所担任的公司第七届董事会非独立董事及公司副总裁职务。详见公司于2024年4月19 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于董事辞职、补选非独立董事及董事会专门委员会委员、选举副董事长的公告》（公告编号：2024-019）。

公司董事、监事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用姓名担任的职务类型日期原因

因监事会席位空缺，徐艳辉监事被选举2024年03月18日被补选为第七届监事会非职工代表监事曲道奎副董事长离任2024年03月22日工作变动原因离任李晓航监事离任2024年03月18日工作调动原因离任

赵立国董事、副总裁离任2024年04月17日工作变动原因离任

2、任职情况

公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责

（一）董事

1、胡琨元，男，1972年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副研究员、科技处副处长、处长等。现任中国科学院沈阳自动化研究所科技促进发展处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长。兼任沈阳新松医疗科技股份有限公司董事长、沈苏科技（苏州）股份有限公司董事长、沈阳中科天盛自动化技术有限公司执行董事

兼总经理、沈阳芯源微电子设备股份有限公司董事、沈阳聚德视频技术有限公司董事、沈阳新合物业有限责任公司董事、

51沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

沈阳中科奥维科技股份有限公司董事、沈阳中科博微科技股份有限公司董事、沈阳中科新宇空间智能装备有限公司董事等职务。

2、张进，男，1969年出生，硕士，全国人大代表，辽宁省政协委员，辽宁上市公司协会会长，中国电子学会常务理事。曾任职于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳新松机器人自动化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理、副总裁兼战略与市场总监等。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁。

3、曾鹏，男，1976年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副研究员、研究员、工业控制网络

与系统研究室常务副主任、主任等；现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事。兼任中国自动化学会理事等职务。

4、董英慧，女，1974年生，学士，注册会计师、正高级会计师。曾任沈阳变压器有限责任公司税务会计、特变电

工沈阳变压器有限公司主管会计、中国科学院沈阳自动化研究所成本费用会计、财务处副处长等；现任中国科学院沈阳

自动化研究所财务处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事。兼任沈阳新合物业有限责任公司董事、沈阳中科新宇空间智能装备有限公司监事会主席等职务。

5、刘子军，男，1972年出生，学士，高级工程师。曾任职于国营第一一九厂设计员，沈阳新松机器人自动化股份

有限公司机器人装备事业部副总经理、总经理、智能装备 BG 总裁等。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事、副总裁。

6、王家宝，男，1971年出生，学士，高级工程师。曾任职于沈飞仓储设备公司部长助理，沈阳新松机器人自动化

股份有限公司物流与仓储自动化事业部机械工程师、总经理助理、副总经理、智能物流 BG 总裁等。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事、副总裁。

7、李贻斌，男，1960年出生，博士。曾任山东科技大学助教、讲师、副教授、教授、佳禾智能科技股份有限公司独立董事等。现任山东大学机器人研究中心教授、智能无人系统教育部工程研究中心主任、沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。兼任中信重工机械股份有限公司独立董事、深圳市越疆科技股份有限公司独立董事、山东德晟机器人股份有限公司监事、山东优宝特智能机器人有限公司监事等职务。

8、石艳玲，女，1969年出生，硕士。沈阳市第十七届人大代表。曾任辽宁银行学校法学教师、辽宁华盛信托投资

股份有限公司律师。现任金诚同达（沈阳）律师事务所高级合伙人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。兼任辽宁省教育基金会理事、辽宁省律师协会常务理事暨公司并购专委会主任等职务。

9、杨立杰，男，1976年出生，硕士，注册会计师，资产评估师，房产估价师，土地估价师，咨询工程师，矿业权评估师。曾任辽宁永盛会计师事务所有限公司项目经理，利安达会计师事务所辽宁分所副所长、辽宁中宜会计师事务所副总经理、大华会计师事务所（特殊普通合伙）辽宁分所执行合伙人。现任大华会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。兼任沈阳粮油集团有限公司董事、沈阳副食集团有限公司董事、沈阳隆基电磁科技股份有限公司独立董事等职务。

（二）监事

1、周船，男，1973年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所团委书记、综合办公室副主任、党

办主任、人事教育处处长兼纪委副书记。现任中国科学院沈阳自动化研究所所务委员、综合办公室主任、工会副主席，沈阳新松机器人自动化股份有限公司监事会主席。兼任沈阳新合物业有限责任公司董事等职务。

2、徐艳辉，女，1966年出生，硕士，九三学社社员，中国共产党党员。曾任辽宁省农业科学院园艺研究所副研究员。现任中国科学院沈阳分院科技合作处副处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司监事。兼任沈阳新松医疗科技股份有限公司董事等职务。

3、李畅，女，1987年出生，学士。曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办公室秘书、总裁办公室主任助

理、总裁办公室副主任。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办公室主任、监事。

52沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（三）高级管理人员

1、张进，详见董事简历。

2、高强，男，1968年出生，学士，高级工程师。曾任国营一三九厂研究所设计员、副所长，沈阳航天新乐有限责

任公司方舱制造公司经理，沈阳航天新乐有限责任公司副总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁。

3、刘子军，详见董事简历。

4、王家宝，详见董事简历。

5、张天竹，男，1980年出生，硕士，注册会计师。曾任普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）大连分所审计员，华晨宝马汽车有限公司内审经理，毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）审计助理经理、审计经理、审计高级经理、审计合伙人。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务总监。兼任长春捷翼汽车科技股份有限公司董事。

6、赵陈晨，女，1985年出生，硕士，中级经济师。自2008年9月在沈阳新松机器人自动化股份有限公司证券部任职，曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司证券部部长兼证券事务代表。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事会秘书兼证券与投资管理中心总经理。

在股东单位任职情况

□适用□不适用在股东单位担任在股东单位是否任职人员姓名股东单位名称任期起始日期任期终止日期的职务领取报酬津贴中国科学院沈阳科技促进发展处2022年07月01胡琨元是自动化研究所处长日中国科学院沈阳2021年12月01曾鹏副所长是自动化研究所日中国科学院沈阳2020年02月01董英慧财务处处长是自动化研究所日综合办公室主中国科学院沈阳2009年05月01周船任、工会副主是自动化研究所日

席、所务委员中国科学院沈阳科技合作处副处2003年02月01徐艳辉是分院长日在股东单位任职无情况的说明在其他单位任职情况

□适用□不适用在其他单位担任在其他单位是否任职人员姓名其他单位名称任期起始日期任期终止日期的职务领取报酬津贴沈阳新松医疗科2020年08月20胡琨元董事长否技股份有限公司日沈苏科技（苏

2020年11月14胡琨元州）股份有限公董事长否日司沈阳芯源微电子

2020年05月26

胡琨元设备股份有限公董事否日司沈阳中科博微科2020年05月19胡琨元董事否技股份有限公司日沈阳聚德视频技2022年07月01胡琨元董事否术有限公司日沈阳中科奥维科2020年04月23胡琨元董事否技股份有限公司日

53沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

沈阳新合物业有2020年04月15胡琨元董事否限责任公司日沈阳中科新宇空

2021年03月01

胡琨元间智能装备有限董事否日公司沈阳中科天盛自

2024年10月22

胡琨元动化技术有限公董事否日司沈阳智能机器人

2022年07月052024年12月26

曾鹏国家研究院有限董事否日日公司沈阳新合物业有2019年05月16董英慧董事否限责任公司日山东大学机器人2003年08月01李贻斌教授是研究中心日中信重工机械股2020年11月25李贻斌独立董事是份有限公司日深圳市越疆科技2022年12月28李贻斌独立董事是股份有限公司日北京金诚同达

2001年12月01

石艳玲（沈阳）律师事高级合伙人是日务所大华会计师事务2019年01月01杨立杰合伙人是所日沈阳粮油集团有2020年03月242026年03月24杨立杰董事是限公司日日沈阳副食集团有2021年11月102027年11月10杨立杰董事是限公司日日沈阳隆基电磁科2020年06月302026年09月13杨立杰独立董事是技股份有限公司日日沈阳新合物业有2017年11月10周船董事否限责任公司日沈阳新松医疗科2024年02月07徐艳辉董事否技股份有限公司日长春捷翼汽车科2022年12月31张天竹非执行董事是技股份有限公司日在其他单位任职无情况的说明

公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况

□适用□不适用

3、董事、监事、高级管理人员报酬情况

董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况

在公司承担职务的董事、监事、高级管理人员报酬由公司支付，根据《董事会薪酬与考核委员会实施细则》《管理人员薪酬管理制度》的规定结合其经营绩效、工作能力、岗位职责等考核确定并发放。下表中离任人员薪酬是在报告期内董事、监事、高级管理人员任职期间的薪酬。

公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况

单位：万元从公司获得的是否在公司关姓名性别年龄职务任职状态税前报酬总额联方获取报酬胡琨元男53董事长现任0是

54沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

张进男56董事、总裁现任169.91否曾鹏男49董事现任0是董英慧女51董事现任0是李贻斌男65独立董事现任12否石艳玲女56独立董事现任12否杨立杰男49独立董事现任12否周船男52监事会主席现任0是徐艳辉女59监事现任0是

李畅女38监事现任35.6否

高强男57副总裁现任86.61否

刘子军男53副总裁现任140.53否

王家宝男54副总裁现任141.01否

张天竹男45财务总监现任126.05否

赵陈晨女40董事会秘书现任102.28否曲道奎（1-3男64副董事长离任33.33否

月份）赵立国（1-4男58董事、副总裁离任40.38否

月份）李晓航女39监事离任0是

合计--------911.71--其他情况说明

□适用□不适用

八、报告期内董事履行职责的情况

1、本报告期董事会情况

会议届次召开日期披露日期会议决议

第七届董事会第十六次会议第七届董事会第十六次会议2024年02月29日2024年03月01日决议公告（公告编号：2024-002）

第七届董事会第十七次会议第七届董事会第十七次会议2024年04月18日2024年04月19日决议公告（公告编号：2024-010）

第七届董事会第十八次会议

第七届董事会第十八次会议2024年04月26日2024年04月26日决议

第七届董事会第十九次会议第七届董事会第十九次会议2024年05月09日2024年05月09日决议公告（公告编号：2024-028）

第七届董事会第二十次会议第七届董事会第二十次会议2024年07月08日2024年07月08日决议公告（公告编号：2024-034）

第七届董事会第二十一次会

第七届董事会第二十一次会2024年07月29日2024年07月30日议决议公告（公告编号：议

2024-041）

第七届董事会第二十二次会

第七届董事会第二十二次会2024年08月29日2024年08月30日议决议公告（公告编号：议

2024-049）

第七届董事会第二十三次会第七届董事会第二十三次会

2024年10月25日2024年10月25日

议议决议

第七届董事会第二十四次会

第七届董事会第二十四次会2024年12月30日2024年12月30日议决议公告（公告编号：议

2024-060）

55沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2、董事出席董事会及股东大会的情况

董事出席董事会及股东大会的情况是否连续两本报告期应以通讯方式现场出席董委托出席董缺席董事会次未亲自参出席股东大董事姓名参加董事会参加董事会事会次数事会次数次数加董事会会会次数次数次数议胡琨元94500否3张进94500否3曾鹏93600否3董英慧94500否3刘子军53200否1王家宝53200否1石艳玲94500否3杨立杰94500否3李贻斌93600否3曲道奎（已

10100否1

离任）赵立国（已

10100否1

离任）连续两次未亲自出席董事会的说明不适用

3、董事对公司有关事项提出异议的情况

董事对公司有关事项是否提出异议

□是□否报告期内董事对公司有关事项未提出异议。

4、董事履行职责的其他说明

董事对公司有关建议是否被采纳

□是□否董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明

报告期内，董事对公司的所有合理建议均被采纳。

九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况异议事项具召开会议次提出的重要其他履行职委员会名称成员情况召开日期会议内容体情况（如数意见和建议责的情况

有）审议《2023年度利润分配预案》《关于使用经过充分沟杨立杰、石

独立董事专2024年04部分闲置募通，审议并艳玲、李贻2无门会议月07日集资金进行通过所有议斌现金管理的案议案》《关于使用闲置自有资金进

56沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

行委托理财的议案》《关于2024年度日常关联交易预计的议案》审议《关于全资子公司经过充分沟

2024年04增资扩股引通，审议并

无月26日入战略投资通过所有议者暨关联交案易的议案》审议关于经过充分沟

2024年012023年度公通，审议并

无月24日司财务报表通过所有议审计案审议2023年年度财务报表审计情经过充分沟

况、发表审

2024年04通，审议并

阅意见、审无月07日通过所有议议2024年案度日常关联交易预计的事项审议2024经过充分沟

2024年04年一季度财通，审议并

无

月16日务报表、发通过所有议表审阅意见案审议《关于制定<会计

杨立杰、石师事务所选经过充分沟

审计委员会艳玲、董英6

2024年07聘制度>的通，审议并

慧无月18日议案》《关通过所有议于聘请2024案年度审计机构的议案》审议《关于

<2024年半年度报告及

摘要>的议经过充分沟案》《2024

2024年08通，审议并

年半年度募无月19日通过所有议集资金存放案与使用情况的专项报告》、发表审阅意见审议2024经过充分沟

2024年10年三季度财通，审议并

无

月15日务报表、发通过所有议表审阅意见案审议2023经过充分沟年度公司董

薪酬与考核曾鹏、杨立2024年04通，审议并

3事及高级管无

委员会杰、李贻斌月07日通过所有议理人员领取案薪酬情况及

57沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2024年度公

司董事薪酬与津贴方案审议2022经过充分沟年首期限制

2024年06通，审议并

性股票激励无月28日通过所有议计划预留授案予情况审议《关于终止实施经过充分沟

2024年122022年首期通，审议并

无月20日限制性股票通过所有议激励计划的案议案》研究讨论公经过充分沟

胡琨元、李2024年04司2024年通，审议并战略委员会1无

贻斌、张进月07日度战略发展通过所有议规划案提名并审查刘子军先

生、王家宝经过充分沟

2024年04先生为公司通，审议并

无月07日第七届董事通过所有议会非独立董案

石艳玲、李事候选人资

提名委员会贻斌、胡琨2格元提名并审查

第八届董事经过充分沟

2024年12会非独立董通，审议并

无

月20日事、独立董通过所有议事候选人资案格

十、监事会工作情况监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险

□是□否监事会对报告期内的监督事项无异议。

十一、公司员工情况

1、员工数量、专业构成及教育程度

报告期末母公司在职员工的数量（人）2066

报告期末主要子公司在职员工的数量（人）1356

报告期末在职员工的数量合计（人）3422

当期领取薪酬员工总人数（人）3422

母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人）0专业构成

58沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

专业构成类别专业构成人数（人）生产人员593销售人员168技术人员2130财务人员83行政人员448合计3422教育程度

教育程度类别数量（人）博士12硕士687本科1741专科及以下学历982合计3422

2、薪酬政策

公司薪酬政策遵循长期发展的原则，业务分级管理、编制统一调控，业绩优先、兼顾公平，正向激励。根据国家法律法规，建立了以部门负责人考核年薪制、管理人员岗位绩效工资制、生产作业人员计酬工资制为主体的薪酬体系政策。

薪酬预算管理：依据国家法律法规规定，结合公司特点，综合考虑业务发展所需的平均工资水平、人事费用率、人工成本利润率、利润总额和人均利润增长等因素，调控工资总额，实现效益导向、动态调节任务的管理目标。并使之与业务组织薪酬紧密联动，形成了员工薪酬随企业效益、个人业绩同步增减，向关键岗位倾斜的薪酬分配机制。

健全福利体系：建立并实施各项福利制度，提供多元化、多形式的福利保障，员工享有参加各项社会保险、补充工伤、工会互助保险等福利，构建以社会保险为基础，企业福利计划为重要补充的多层次福利保障体系，确保员工共享发展成果、调动员工工作激情，打造良好的工作氛围。

3、培训计划

公司遵循“关键岗位重点培养，关键人才重点跟进”的人才培养策略，注重公司人才队伍的建设，采取多形式、多渠道的培养方式，大力培养关键岗位上的关键人才，搭建人才梯队，为公司的长远发展提供人才支撑，支持公司发展战略，助力业绩达成。

公司建立人才培养的多元机制，构建矩阵式培训体系，通过线上线下结合的培训方式，不断提高员工的职业素养和专业技能。同时，广泛开展岗位练兵、技能比武活动。公司定期组织各岗位职业技能大赛活动，基本涵盖了各部门主要业务职能、技术工种，广泛选拔岗位能手，对比武中获得名次的给予表彰奖励，并广泛宣传报道。为员工的长期发展打下良好的基础。

4、劳务外包情况

□适用□不适用

59沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

劳务外包的工时总数（小时）297106

劳务外包支付的报酬总额（万元）1766.73

十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况

报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况□适用□不适用

报告期内，为进一步完善和健全公司科学、持续、稳定的分红决策和监督机制，增强利润分配政策的透明度，保护投资者合法权益，引导股东树立长期投资和理性投资理念，根据中国证券监督管理委员会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》和《上市公司监管指引第3号—上市公司现金分红》及《公司章程》等相关文件的规定和要求，公司董事会制定了未来三年股东回报规划（2023年-2025年）。

现金分红政策的专项说明

是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求：是

分红标准和比例是否明确和清晰：是

相关的决策程序和机制是否完备：是

独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用：是

报告期内，公司严格遵照法律法规及《公司章程》等关于公司未进行现金分红的，应当披露具体原因，以及下一步现金分红的相关规定执行，在不符合上述关于现金分红的为增强投资者回报水平拟采取的举措：条件时，未进行现金分红，未损害全体股东特别是中小股东的利益。

中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益公司通过多种渠道（包括但不限于电话、传真、邮箱、互是否得到了充分保护：动平台等）可以充分听取中小股东意见。

现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、无

透明：

公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致

□是□否□不适用公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。

本年度利润分配及资本公积金转增股本情况本次现金分红情况其他利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案

□适用□不适用

60沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

1、股权激励公司于2024年7月8日召开了第七届董事会第二十次会议与第七届监事会第十八次会议，分别审议通过了《关于作废部分已授予尚未归属的限制性股票的议案》、《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》。根据《上市公司股权激励管理办法》和公司《首期限制性股票激励计划（草案）》等相关规定，由于首次授予部分的110名激励对象因离职、自愿放弃等原因不再符合激励对象资格，前述人员已获授尚未归属的全部第二类限制性股票合计 384.5 万股不得归属并由公司作废。具体内容详见公司 2024 年 7 月 8 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于作废部分已授予尚未归属的限制性股票的公告》（公告编号：2024-036）等相关公告。

根据《上市公司股权激励管理办法》、公司《首期限制性股票激励计划（草案）》、公司《首期限制性股票激励计划实施考核管理办法》等相关规定，以及公司2022年第二次临时股东大会的授权，董事会认为公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件已经成就，首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期可归属的限制性股票数量为 1540.8 万股。具体内容详见公司 2024 年 7 月 8 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：2024-037）等相关公告。

公司首期限制性股票激励计划首次归属的人数为729人，归属的限制性股票数量为1540.8万股（占归属前公司总股本的比例为0.99%）于2024年7月26日上市流通。具体内容详见公司2024年7月24日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属结果暨股份上市的公告》（公告编号：2024-040）。

2024年12月30日，公司召开第七届董事会第二十四次会议和第七届监事会第二十二次会议，审议通过《关于终止实施2022年首期限制性股票激励计划的议案》，决定终止实施本激励计划，对于754名激励对象已获授但尚未归属的

2411.2万股第二类限制性股票进行作废，与之配套的《首期限制性股票激励计划实施考核管理办法》等相关文件亦一并终止。上述事项已经2025年第一次临时股东大会审议通过。具体内容详见公司2024年12月30日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于终止实施 2022 年首期限制性股票激励计划的公告》（公告编号：2024-062）等相关公告。

董事、高级管理人员获得的股权激励

□适用□不适用

单位：股报告期内报告限制报告期初期末年初报告报告已行期末报告本期期新性股期新持有持有持有期内期内权股持有期末已解授予票的授予限制限制姓名职务股票可行已行数行股票市价锁股限制授予股票性股性股期权权股权股权价期权（元/份数性股价格期权票数票数数量数数格数量股）量票数（元/数量量量（元/量股）

股）副董事250010001000

张进05.96

长、000000总裁

高强副总1500600005.966000

61沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

裁0000董

刘子事、150060006000

05.96

军副总0000裁董

王家事、150060006000

05.96

宝副总0000裁张天财务150060006000

05.96

竹总监0000董事赵陈150060006000

会秘05.96晨0000书

100040004000

合计--0000--0--0--

0000000

因报告期末公司终止实施2022年首期限制性股票激励计划，公司董事、高级管理人员已获授但尚未归备注（如有）属的第二类限制性股票全部作废，因此上表中“期末持有限制性股票数量”为相关人员已获受并已归属的限制性股票数量。

高级管理人员的考评机制及激励情况

公司建立了有效的激励约束机制，公司高级管理人员均由董事会聘任，对董事会负责。公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责对高级管理人员的工作能力、履职情况、责任目标完成情况等进行年终考评。报告期内，公司高级管理人员严格按照《公司法》《公司章程》及有关法律法规认真履行职责，执行公司股东大会和董事会相关决议，积极努力实施本年度的各项任务。

2、员工持股计划的实施情况

□适用□不适用

3、其他员工激励措施

□适用□不适用

十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况

1、内部控制建设及实施情况

报告期内，公司按照《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，对公司的内部控制体系进行持续改进、优化，以适应不断变化的外部环境及内部管理要求。持续强化董事会及关键岗位的内控意识和责任，充分认识完备的内部控制制度在改善企业管理、增强风险防控、帮助企业高质量发展中的重要性。公司的内部控制能够涵盖公司经营管理的主要方面，内部控制设计健全、合理，内部控制执行基本有效，不存在重大遗漏。公司通过内部控制体系的运行、分析与评价，有效防范了经营管理中的风险，促进了内部控制目标的实现。

根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司不存在财务报告内部控制重大缺陷。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司未发现非财务报告内部控制重大缺陷。自内部控制评价报告基准日至内部控制评价报告报出日之间未发生影响内部控制有效性评价结论的因素。

2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况

□是□否

62沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况整合中遇到的已采取的解决公司名称整合计划整合进展解决进展后续解决计划问题措施不适用不适用不适用不适用不适用不适用不适用

十六、内部控制评价报告及内部控制审计报告

1、内控评价报告

内部控制评价报告全文披露日期2025年04月19日

内部控制评价报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）纳入评价范围单位资产总额占公司合

100.00%

并财务报表资产总额的比例纳入评价范围单位营业收入占公司合

100.00%

并财务报表营业收入的比例缺陷认定标准类别财务报告非财务报告非财务报告缺陷认定主要以缺陷发生

财务报告重大缺陷的迹象包括:(1)公司的可能性大小、对业务流程有效性的

董事、监事和高级管理人员的舞弊行影响程度做出判断。以下迹象通常表

为；(2)注册会计师发现当期财务报告明非财务报告内部控制可能存在重大

存在重大错报，而内部控制在运行过缺陷：（1）公司经营活动严重违反国程中未能发现该错报；(3)审计委员会家法律法规或规范性文件；（2）缺乏

和审计部对公司的内部控制监督无民主程序、民主程序失效或者决策程效。财务报告重要缺陷的迹象包括：序不科学，给公司造成重大财产损失；

定性标准(1)未建立反舞弊程序和控制措施；(2)（3）公司重大的内控缺陷不能得到及注册会计师发现当期财务报告存在重时整改。以下迹象通常表明非财务报要错报，而内部控制在运行过程中未告内部控制可能存在重要缺陷：（1）能发现该错报；(3)对于非常规或特殊违反国家法律法规给公司造成重要影

交易的账务处理没有建立相应的控制响；（2）非财务制度存在重要漏洞，机制或没有实施且没有相应的补偿性给公司造成重要损失；（3）其他对公控制；一般缺陷是指未构成重大缺司产生较大负面影响的情形。一般缺陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。陷是指未构成重大缺陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。

重大缺陷表现为：直接损失金额≥1000

重大缺陷表现为：错报≥利润总额的万元；重要缺陷表现为：500万元≤直

5%；重要缺陷表现为：利润总额的

定量标准接损失金额<1000万元；一般缺陷表

3%≤错报<利润总额的5%；一般缺陷

现为：100万元≤直接损失金额<500万

表现为：错报<利润总额的3%。

元。

财务报告重大缺陷数量（个）0

非财务报告重大缺陷数量（个）0

财务报告重要缺陷数量（个）0

非财务报告重要缺陷数量（个）0

63沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2、内部控制审计报告

□适用□不适用内部控制审计报告中的审议意见段

我们认为，沈阳新松机器人自动化股份有限公司于2024年12月31日按照《企业内部控制基本规范》和相关规定在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。

内控审计报告披露情况披露内部控制审计报告全文披露日期2025年04月19日

内部控制审计报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）内控审计报告意见类型标准无保留意见非财务报告是否存在重大缺陷否会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制审计报告

□是□否会计师事务所出具的内部控制审计报告与董事会的自我评价报告意见是否一致

□是□否

十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况无

64沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第五节环境和社会责任

一、重大环保问题上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位

□是□否报告期内因环境问题受到行政处罚的情况公司或子公司名对上市公司生产处罚原因违规情形处罚结果公司的整改措施称经营的影响不适用不适用不适用不适用不适用不适用参照重点排污单位披露的其他环境信息不适用在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果

□适用□不适用未披露其他环境信息的原因不适用

二、社会责任情况

公司于 2025 年 4 月 19 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露《2024 年度社会责任报告》。

三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况

公司2024年度暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。

65沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期

末尚未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用承诺事由承诺方承诺类型承诺内容承诺时间承诺期限履行情况本单位保证依法行使股东权利不滥用股东权利损害上市公司或者其他股东的利益，包括但不限于：

（一）本单位及本单位的关联人不以任何方式违法违规占用上市公司资金及要求上市公司违法违规提供担保；

（二）本单位及本单位的关联人不通过非公允关联交

易、利润分收购报告书或沈阳中科天盛关于关联交

配、资产重2023年10月承诺人遵守上

权益变动报告自动化技术有易、资金占用

组、对外投资24日述承诺书中所作承诺限公司方面的承诺等任何方式损害上市公司和其他股东的合法权益；

（三）本单位及本单位的关联人不利用上市公司未公开重大信息谋取利益，不以任何方式泄漏有关上市公司的未公开重大信息，不从事内幕交易、短线

交易、操纵市场等违法违规行为；

（四）本单位及本单位的关联人不以任何

66沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

方式影响上市公司的独立性，保证上市公司资产完

整、人员独

立、财务独

立、机构独立和业务独立。

本单位保证严格履行本公司作出的各项公开声明与承诺，不擅自变更或者解除。

本单位保证严

格按照法律、

行政法规、部

门规章、规范性文件、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》和深圳证券交易所其他相关规定履行信息披露义务，积极主动配合上市公司做好信息披露工作，及时告知上市公司已发生或者拟发生的重大事件。

在任职期间每年转让的股份曲道奎；赵立不超过所持有首次公开发行国；金庆丰；

公司股份的百2009年10月承诺人遵守上或再融资时所张进；徐方；股份限售承诺

分之二十五，30日述承诺作承诺李庆杰；邱继离职后半年内红；李正刚不转让持有的公司股份。

不为本次限制性股票激励计划的激励对象自2022年首通过本激励计期限制性股票划获得限制性

2022年07月激励计划草案承诺人遵守上

股权激励承诺公司其他承诺股票提供贷款

07日公告之日起至述承诺

以及其他任何本次股权激励形式的财务资终止日助，包括为其贷款提供担保。

1、除公司

关于同业竞外，沈阳自动其他对公司中中国科学院沈

争、关联交化研究所未经2009年10月承诺人遵守上小股东所作承阳自动化研究

易、资金占用营与公司相同30日述承诺诺所方面的承诺或相近的业务，也不为他

67沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

人经营与公司相同或相近的业务。2、在沈阳自动化研究所持有公司股份期间以及在转让所持股份之日起一年内将不从事与公司从事业务相同或相近的业务，不损害公司的利益，也不在公司谋取不正当的利益。

承诺是否按时是履行如承诺超期未

履行完毕的，应当详细说明未完成履行的无具体原因及下一步的工作计划

2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测

及其原因做出说明

□适用□不适用

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

68沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明

□适用□不适用

2023年10月，财政部发布《企业会计准则解释第17号》，规定了“关于流动负债与非流动负债的划分”的相关内容。

该解释规定自2024年1月1日起施行；2024年12月，财政部发布《企业会计准则解释第18号》，规定了“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的相关内容。该解释规定自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

公司自2024年1月1日起将按照财政部发布的上述要求执行。公司董事会认为，本次会计政策变更是根据财政部颁布的相关规定进行的合理变更，符合监管的相关规定和公司的实际情况，执行变更后的会计政策能够客观、公允地反映公司的财务状况和经营成果。本次会计政策变更不会对公司当期的财务状况、经营成果和现金流量产生重大影响，也不存在损害公司及中小股东利益的情况。

七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明

□适用□不适用

（1）报告期内，本公司注销三级子公司阜阳新松智能装备有限公司。

（2）2024年3月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司设立全资子公司沈阳新松鼎创科技有限公司，该公

司注册资本2000.00万元人民币。截至2024年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（3）2024年4月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司

SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD.，该公司注册资本 99 万林吉特。截至 2024 年 12 月 31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（4）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际设立全资子公司 SIASUN Japan 株式会社，该公司注册资本 3000.00万日元。截至2024年12月31日，新松国际实际出资3000.00万日元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（5）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际与三级子公司 Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 共同出资成立

Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV，其中：新松国际持股 99%，Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 持股1%。该公司注册资本100.00万比索。截至2024年12月31日，尚未出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（6）2024年8月，本公司设立二级全资子公司南通新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10000.00万元人民币。截至2024年12月31日，实缴出资100.00万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

八、聘任、解聘会计师事务所情况现聘任的会计师事务所

境内会计师事务所名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）

境内会计师事务所报酬（万元）130境内会计师事务所审计服务的连续年限1

境内会计师事务所注册会计师姓名孙瑞、张慧境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限1

境外会计师事务所名称（如有）无

境外会计师事务所审计服务的连续年限（如有）无

境外会计师事务所注册会计师姓名（如有）无境外会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限（如无

有）是否改聘会计师事务所

□是□否

69沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

是否在审计期间改聘会计师事务所

□是□否更换会计师事务所是否履行审批程序

□是□否

聘任、解聘会计师事务所情况说明

公司自2009年起聘任容诚会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“容诚事务所”）为公司提供审计服务。在执行完2023年度审计工作后，容诚事务所为公司连续提供审计服务的年限已超过10年。容诚事务所对公司2023年度财务报表进行审计并出具了标准无保留意见的审计报告。公司不存在已委托前任会计师事务所开展部分审计工作后解聘前任会计师事务所的情况。根据《国有企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》（财会〔2023〕4号）相关规定，为持续保证公司审计工作独立性，经公司2024年度第二次临时股东大会审议通过，公司聘任中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2024年度审计机构。

公司已就变更会计师事务所有关事宜与前后任会计师事务所分别进行了充分沟通，容诚会计师事务所（特殊普通合伙）和中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）均对变更事宜无异议，前后任会计师事务所将按照《中国注册会计师审计准则第1153号—前任注册会计师和后任注册会计师的沟通》有关要求，积极做好沟通及配合工作。具体内容详见《关于聘请2024年度审计机构的公告》(公告编号:2024-043)。

聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况

□适用□不适用

公司于2024年7月29日召开了第七届董事会第二十一次会议、第七届监事会第十九次会议、2024年度第二次临

时股东大会审议通过了《关于聘请2024年度审计机构的议案》，同意聘任中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2024年度审计机构，为公司提供年度财务报告审计、内部控制审计服务，聘期一年，其中报告期内的内部控制审计费用为15万元。

九、年度报告披露后面临退市情况

□适用□不适用

十、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

十一、重大诉讼、仲裁事项

□适用□不适用

诉讼(仲裁)诉讼(仲裁)

诉讼(仲裁)涉案金额是否形成预诉讼(仲裁)审理结果及判决执行情披露日期披露索引

基本情况（万元）计负债进展影响况部分诉讼处未达到重大部分已经判于受理阶对公司经营

诉讼的其他决、和解，段，部分诉

12177.12否没有重大影不适用不适用

诉讼事项汇部分尚未开讼已于报告响

总庭审理期内判决、执行

注：2024年度，公司未达到重大诉讼披露标准的其他诉讼案件涉案总金额为12177.12万元，其中已结案的涉案总

70沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

金额为7149.31万元，截至2024年12月31日，尚未结案的涉案总金额为5027.80万元。上述诉讼事项不会对公司构成重大不利影响。

十二、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十四、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用被投资企业被投资企业被投资企业被投资企业被投资企业被投资企业共同投资方关联关系的总资产的净资产的净利润的名称的主营业务的注册资本（万元）（万元）（万元）公司董事兼总裁张进先沈阳机器人生现任产发产业发展集沈阳新松半集团董事兼半导体装备

团有限公司导体设备有28000万元112102.8267288.856596.37总经理，产制造(简称“产限公司发集团与公发集团”)司构成关联关系被投资企业的重大在建项目无

的进展情况（如有）

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

71沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司于2024年4月17日召开的第七届董事会第十七次会议和第七届监事会第十五次会议审议通过了《关于2024年度日常关联交易预计的议案》，同意2024年度与关联方中国科学院沈阳自动化研究所发生总金额不超过15000万元的日常关联销售、与关联方苏州新施诺半导体设备有限公司及其下属控股子公司发生总金额不超过3000万元的日常关联销售。2024年度，公司与中国科学院沈阳自动化研究所实际发生的日常关联采购为117.98万元，实际发生的日常关联销售为3.64万元；与苏州新施诺半导体设备有限公司及其下属控股子公司实际发生的日常关联采购为3405.82万元实

际发生的日常关联销售为2945.51万元。报告期内，公司与上述同一关联方累计发生的日常关联交易均未达到重大关联交易金额标准。

重大关联交易临时报告披露网站相关查询临时公告名称临时公告披露日期临时公告披露网站名称关于2024年度日常关联交易预计的公

2024 年 04 月 19 日 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）

告关于与关联方签订采购合同暨关联交

2023 年 08 月 26 日 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）

易的公告

十五、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用公司报告期不存在租赁情况。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

72沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）

2023年2023年

无锡新一般保

04月146000009月253736个月是否

松证日日

2023年2023年

无锡新一般保

04月146000010月18150.36个月是否

松证日日

2023年2023年

无锡新一般保

04月146000012月28866个月是否

松证日日

2023年2024年

无锡新一般保

04月146000003月269903个月是否

松证日日

2024年2024年

无锡新一般保

04月196000007月24251.8617个月否否

松证日日

2024年2024年

德国新一般保

04月196000008月27125618个月否否

松证日日

2024年2024年

青岛新一般保

04月196000010月1825.89个月否否

松证日日

2024年2024年

天津新1386.0一般保

04月196000010月3120个月否否

松8证日日报告期内审批对子报告期内对子公司

公司担保额度合计60000担保实际发生额合3909.74

（B1） 计（B2）报告期末已审批的报告期末对子公司

对子公司担保额度60000实际担保余额合计2919.74

合计（B3） （B4）子公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）天津新

2023年2023年

松智能

08月2680011月288003年是否

科技有日日限公司天津新

2024年2024年

松智能

04月1980011月268003年否否

科技有日日限公司报告期内审批对子800报告期内对子公司800

73沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司担保额度合计担保实际发生额合

（C1） 计（C2）报告期末已审批的报告期末对子公司对子公司担保额度800实际担保余额合计800

合计（C3） （C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保报告期内担保实际

额度合计60800发生额合计4709.74

（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）报告期末已审批的报告期末实际担保

担保额度合计60800余额合计3719.74

（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资

0.84%

产的比例

其中：

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任无

的情况说明（如有）违反规定程序对外提供担保的说明（如无

有）

注：公司分别于2023年5月5日、2024年5月10日召开的2022年度股东大会、2023年度股东大会审议通过了

《关于为子公司代为开具保函及为其授信提供担保的议案》，自2022年年度股东大会通过之日起一年及自2023年年度股东大会通过之日起一年的各自期限内，公司代子公司向银行申请开具累计总额度不超过人民币2亿元的保函以及公司为子公司授信使用提供不超过4亿元担保。

采用复合方式担保的具体情况说明不适用

3、委托他人进行现金资产管理情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用报告期内委托理财概况

单位：万元委托理财的资金逾期未收回的金逾期未收回理财具体类型委托理财发生额未到期余额来源额已计提减值金额银行理财产品募集资金600004000000银行理财产品自有资金280001300000合计880005300000

单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况

□适用□不适用

单位：万元受受产资起终资报参预报报计是未事托托品金金始止金酬考期告告提否来项机机类额来日日投确年收期期减经是概构构型源期期向定化益实损值过否述

74沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文名（方收（际益准法还及称或式益如损实备定有相

（受率有益际金程委关或托）金收额序托查受人额回（理询托）情如财索人类况有计引姓型）划（名如

）有

）中国工商保202202银本自4年4年到

行银浮20有0104其期2.613.13.13.是无

股行动00资月月他赎9%414141份收金2626回有益日日限公司上海浦东发保202202展本募3年4年到

银银浮20集1102其期2.4121121121是无

行行动000资月月他赎5%.14.14.14股收金1008回份益日日有限公司中国保银202202本行募3年4年到保

股银49集1102其期3.247.47.47.最是无

份行00资月月他赎4%858585低有金1028回收限日日益公司中国保银202202本行募3年4年到保

股银51集1102其期1.220.20.20.最是无

份行00资月月他赎9%010101低有金1029回收限日日益公司

75沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

中信银保202202行本募3年4年到

股银浮10集1102其期2.767.67.67.是无

份行动000资月月他赎5%818181有收金1008回限益日日公司上海浦东发保202202展本募4年4年到

银银浮20集0204其期2.576.76.76.是无

行行动000资月月他赎1%696969股收金1812回份益日日有限公司中保信本银浮202202行动募4年4年到

股银收10集0204其期2.737.37.37.是无

份行益000资月月他赎0%737373

有、金2112回限封日日公闭司式中国保银202202本行募4年4年到保

股银24集0204其期1.23.43.43.4最是无

份行99资月月他赎0%555低有金2911回收限日日益公司中国保银202202本行募4年4年到保

股银24集0204其期2.88.08.08.0最是无

份行01资月月他赎5%666低有金2912回收限日日益公司中保募202202到

国银本26集4年4年其期2.8

8.38.38.3是无

银行保01资0304他赎4%行最金月月回

76沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

股低0111份收日日有益限公司中国保银202202本行募4年4年到保

股银24集0304其期1.13.43.43.4最是无

份行99资月月他赎9%222低有金0112回收限日日益公司上海浦东发保202202展本募4年4年到

银银浮20集0407其期2.5123123123是无

行行动000资月月他赎2%.2.2.2股收金1816回份益日日有限公司中保信本银浮202202行动募4年4年到

股银收10集0407其期2.254.54.54.是无

份行益000资月月他赎0%252525

有、金1817回限封日日公闭司式中国保银202202本行募4年4年到保

股银10集0407其期1.128.28.28.最是无

份行000资月月他赎0%333333低有金1922回收限日日益公司中保国202202本农募4年4年到固

业银20集0612其期1.2140140140定是无

银行000资月月他赎5%.28.28.28收行金0726回益股日日型份

77沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

有限公司中国保银本202202行保募4年4年到

5

股银最10集0710其期2.358.58.

8.6是无

份行低000资月月他赎0%66

0

有收金2425回限益日日公型司上海浦东保发202202本展募4年4年到浮1

银银20集0710其期2.3

动11511515.是无

行行000资月月他赎0%收00股金2424回益份日日型有限公司中保信本银浮202202行动募4年4年到

5

股银收10集0710其期2.254.54.

4.2是无

份行益000资月月他赎0%2525

5

有、金2422回限封日日公闭司式中国保银本202202行保募4年5年到

股银最50集1002其期2.028.28.

0是无

份行低00资月月他赎6%55有收金2907回限益日日公型司中国保银本202202行保募4年5年到

股银最50集1102其期2.027.27.

0是无

份行低00资月月他赎6%6565有收金0107回限益日日公型司

78沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

上海浦东保发202202本展募4年5年到浮

银银20集1002其期2.0112112动0是无

行行000资月月他赎5%.75.75收股金2907回益份日日型有限公司中保信本银浮202202行动募4年5年到

股银收10集1002其期2.056.56.

0是无

份行益000资月月他赎5%1616

有、金2906回限封日日公闭司式中国建保设202202本银自4年4年到浮1

行银10有0708其期1.311.11.动1.6是无

股行000资月月他赎7%6161收1份金2929回益有日日型限公司交通保银202202本行自4年4年到浮1

股银50有0810其期1.716.16.动6.6是无

份行00资月月他赎9%6767收7有金0108回益限日日型公司中国工保商202202本银自4年4年到浮5

行银90有0811其期2.251.51.动1.7是无

股行00资月月他赎3%7676收6份金0204回益有日日型限公司

79沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

招商保银202202本行自4年4年到浮

股银14有0910其期2.00.60.60动是无

份行00资月月他赎0%11.61收有金3008回益限日日型公司中国建保设202202本银自4年4年到浮

行银50有1011其期1.98.68.68动是无

股行00资月月他赎2%66.66收份金1618回益有日日型限公司交通保银202202本行自4年4年到浮

股银50有1011其期2.19.19.19动是无

份行00资月月他赎5%33.13收有金1818回益限日日型公司招商保银202202本行自4年4年到浮

股银20有1112其期2.05.85.85动是无

份行00资月月他赎0%11.81收有金0831回益限日日型公司中保信本银浮202202行动自4年4年到

股银收30有1112其期2.08.38.38是无

份行益00资月月他赎0%88.38

有、金0930回限封日日公闭司式东保202202亚本自4年5年到

银银浮30有1102其期2.116.16.

0是无

行行动00资月月他赎5%4848

（收金1313回中益日日

80沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

国型

）有限公司中国工保商202202本银自4年4年到浮1

行银10有1112其期2.218.18.动8.8是无

股行000资月月他赎9%8282收2份金1919回益有日日型限公司中国建保设202202本银自4年5年到浮

行银50有1101其期2.0

动9.49.40是无

股行00资月月他赎2%收份金2902回益有日日型限公司交通保银202202本行自4年5年到浮

股银50有1202其期2.220.20.动0是无

份行00资月月他赎5%0303收有金0205回益限日日型公司

2851313

合计40------------84.84.--------

022

委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形

□适用□不适用

（2）委托贷款情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托贷款。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

81沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十六、其他重大事项的说明

□适用□不适用

（一）关于修订《公司章程》部分条款及相关制度的事项

根据相关法律、法规、规范性文件的规定并结合公司的自身实际情况，公司对《公司章程》和相关制度进行了修订，并已经公司2024年第一次临时股东大会决议通过。相关制度的修订情况详见公司2024年3月1日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于修订〈公司章程〉部分条款及相关制度的公告》（公告编号：2024-004）。

十七、公司子公司重大事项

□适用□不适用

（一）关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的事项公司于2024年5月9日召开第七届董事会第十九次会议、第七届监事会第十七次会议，审议通过了《关于全资子公司增资扩股引入战略投资者暨关联交易的议案》，公司全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司在北京产权交易所以公开挂牌方式引入战略，包括北京集成电路装备产业投资并购基金（有限合伙）、国家集成电路产业投资基金二期股份有限公司、中微半导体（上海）有限公司、上海岩泉科技有限公司、无锡华海金浦创业投资合伙企业（有限合伙）等共9

家战略投资者合计出资40000万元取得沈阳半导体新增的8000万元注册资本，公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司将持有沈阳半导体71.4286%的股权，所有战略投资者合计持有沈阳半导体28.5714%的股权，沈阳半导体仍是公司合并报表范围内的控股子公司。上述具体内容详见公司分别于2024年5月9日、2024年6月13日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于全资子公司增资扩股引入战略投资者暨关联交易的公告》（公告编号：2024-030）、《关于全资子公司增资扩股进展暨完成工商变更登记的公告》（2024-033）。

82沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第七节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后公积金转数量比例发行新股送股其他小计数量比例股

一、有限

31976993232199

售条件股2.06%3450003450002.06%

66

份

1、国

家持股

2、国

有法人持股

3、其

31976993232199

他内资持2.06%3450003450002.06%

66

股其

中：境内法人持股境内

31976993232199

自然人持2.06%3450003450002.06%

66

股

4、外

资持股其

中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限

1518234150630015063001533297

售条件股97.94%97.94%

95400954

份

1、人

1518234150630015063001533297

民币普通97.94%97.94%

95400954

股

2、境

内上市的外资股

3、境

外上市的外资股

4、其

83沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

他

三、股份1550211154080015408001565619

100.00%100.00%

总数95000950股份变动的原因

□适用□不适用公司于2024年7月8日对首期限制性股票激励计划的729名首次授予激励对象获授的限制性股票在第一个归属期进行归属，本次归属的1540.8万限制性股票于2024年7月26日流通上市，上述变动后，公司总股数由155021.1950万股变更为156561.9950万股。具体内容详见《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：2024-037）、《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属结果暨股份上市的公告》（公告编号：2024-040）。

报告期末，公司有限售条件的股份数量有所增加主要系董事辞任后所持股份依规限售所致。

股份变动的批准情况

□适用□不适用公司于2024年7月8日召开第七届董事会第二十次会议，审议通过了《关于作废部分已授予尚未归属的限制性股票的议案》《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》，公司首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期可归属的限制性股票数量为1540.8万股；公司于2024年8月14日

召开了2024年第二次临时股东大会，审议通过了《关于增加注册资本并修订〈公司章程〉的议案》，同意公司修订《公司章程》中关于股份总数的相关条款，变更后的股份总数为1565619950股。具体内容详见《第七届董事会第二十次会议决议公告》（公告编号：2024-034）、《2024年第二次临时股东大会决议公告》（公告编号：2024-046）及《公司章程修正案》。

股份变动的过户情况

□适用□不适用

报告期内，因首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件已成就，公司为符合归属条件的729名激励对象所归属的1540.8万股限制性股票办理归属股份登记事宜，截至2024年7月10日止，公司收到上述1540.8万股限制性股票的认购款人民币91831680.00元，中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）已对上述事项出具了《验资报告》（众环验字（2024）0700004号），审验了公司截至2024年7月10日止新增注册资本及股本情况。截至报告期末，公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完成本次归属首次授予的第二类限制性股票的登记手续。

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用项目按期初股本计算按变动后股本计算

基本每股收益（元）-0.1249-0.1244

稀释每股收益（元）-0.1249-0.1244

归属于公司普通股股东的每股净资产（元）2.862.83公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

84沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股本期增加限售本期解除限售股东名称期初限售股数期末限售股数限售原因解除限售日期股数股数按离任董事锁曲道奎30373200101244001012440030373200离任董事锁定定股条件解锁按离任董事及

离任董事、高赵立国14735535511855061851518553高管锁定股条管锁定件解锁按董事及高管

董事、高管锁张进12904375000204043锁定股条件解定锁按董事锁定股杨立杰120001200董事锁定条件解锁按董事及高管

董事、高管锁刘子军04500045000锁定股条件解定锁按董事及高管

董事、高管锁王家宝04500045000锁定股条件解定锁按高管锁定股高强04500045000高管锁定条件解锁按高管锁定股张天竹04500045000高管锁定条件解锁按高管锁定股赵陈晨04500045000高管锁定条件解锁

合计31976996109755851063058532321996----

二、证券发行与上市情况

1、报告期内证券发行（不含优先股）情况

□适用□不适用股票及其发行价格获准上市交易终止衍生证券发行日期（或利发行数量上市日期披露索引披露日期交易数量日期名称率）股票类巨潮资讯网

（www.cninfo.com.cn

）披露的《关于公A 股普通 2024 年 07 2024 年 07 司首期限 2024 年 07

5.96元/股1540800015408000

股股票月08日月26日制性股票月24日激励计划首次授予

第一个归属期归属结果暨股份上市的

85沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文公告》（公告编号：

2024-

040）

可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类其他衍生证券类

报告期内证券发行（不含优先股）情况的说明

公司于2022年6月20日披露了《首期限制性股票激励计划（草案）》，本激励计划采取的激励工具为限制性股票

（第二类限制性股票）。股票来源为公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股股票。2024 年 7 月 8 日公司对首期限制性

股票激励计划的729名首次授予激励对象获授的限制性股票在第一个归属期进行归属，本次归属的1540.8万限制性股票于2024年7月26日流通上市，上述变动后，公司总股数由155021.1950万股变更为156561.9950万股。具体内容详见《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的公告》（公告编号：2024-037）、《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属结果暨股份上市的公告》（公告编号：2024-040）。

2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明

□适用□不适用

具体内容详见本报告第七节“一、股份变动情况1、股份变动情况中涉及的股份变动原因、批准及过户情况”。本次

因股权激励归属的股份数量的变动对公司股权结构不会产生重大影响，不会导致公司控制权发生变化。本次变动后，公司股权分布仍具备上市条件。

3、现存的内部职工股情况

□适用□不适用

三、股东和实际控制人情况

1、公司股东数量及持股情况

单位：股年度报告披持有特报告期末表露日前上一年度报告别表决报告期决权恢复的月末表决权披露日前权股份末普通2014优先股股东恢复的优先上一月末21167500的股东0股股东39总数（如股股东总数普通股股总数总数有）（参见（如有）东总数（如注9）（参见注有）

9）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售持有无限售质押、标记或冻结情况股东名股东报告期末持报告期内增持股比例条件的股份条件的股份称性质股数量减变动情况数量数量股份状态数量沈阳中科天盛国有

自动化25.18%39427217100394272171不适用0法人技术有限公司

中国工其他2.08%3257058932570589032570589不适用0商银行

86沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

股份有限公司

－易方达创业板交易型开放式指数证券投资基金境内

曲道奎自然2.05%32150100-8347500303732001776900不适用0人香港中央结算境外

1.22%190863607598263019086360不适用0

有限公法人司中国农业银行股份有限公司

－中证

500交其他1.12%1751200610745000017512006不适用0

易型开放式指数证券投资基金厦门优境内采供应非国

链管理0.65%1023900010239000010239000不适用0有法有限公人司兴业银行股份有限公

司－华夏中证

机器人其他0.59%9229700784360009229700不适用0交易型开放式指数证券投资基金沈阳市科技创国有

0.51%8020195008020195不适用0

新服务法人中心境内

方天成自然0.50%7832800-279106307832800不适用0人

87沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

中国科国有

学院沈0.40%6292000006292000不适用0法人阳分院战略投资者或一般法人因配售新股成为前10名股无东的情况（如有）（参见注4）上述股东关联关

公司未知前10名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一系或一致行动的致行动人。

说明上述股东涉及委

托/受托表决权、无放弃表决权情况的说明前10名股东中存在回购专户的特无

别说明（如有）（参见注10）

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量沈阳中科天盛自人民币普通动化技术有限公394272171394272171股司中国工商银行股

份有限公司－易人民币普通方达创业板交易3257058932570589股型开放式指数证券投资基金香港中央结算有人民币普通

1908636019086360

限公司股中国农业银行股

份有限公司－中人民币普通证500交易型开1751200617512006股放式指数证券投资基金厦门优采供应链人民币普通

1023900010239000

管理有限公司股兴业银行股份有

限公司－华夏中人民币普通证机器人交易型92297009229700股开放式指数证券投资基金

88沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

沈阳市科技创新人民币普通

80201958020195

服务中心股人民币普通方天成78328007832800股中国科学院沈阳人民币普通

62920006292000

分院股人民币普通蒋成美58003395800339股前10名无限售流

通股股东之间，以及前10名无限

公司未知前10名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一售流通股股东和致行动人。

前10名股东之间关联关系或一致行动的说明参与融资融券业公司股东厦门优采供应链管理有限公司通过东方证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有务股东情况说明10239000股；公司股东方天成通过华西证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有（如有）（参见7832800股;公司股东蒋成美除通过普通证券账户持有1865519股外，还通过华西证券股份有限公注5）司客户信用交易担保证券账户持有3934820股，实际合计持有5800339股。

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

单位：股

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

期初普通账户、信用账期初转融通出借股份且期末普通账户、信用账期末转融通出借股份且户持股尚未归还户持股尚未归还股东名称（全称）占总股本占总股本占总股本占总股本数量合计数量合计数量合计数量合计的比例的比例的比例的比例兴业银行股份有限

公司－华夏中证机

13861000.09%2089000.01%92297000.59%00.00%

器人交易型开放式指数证券投资基金中国农业银行股份有限公司

－中证500

67670060.44%20069000.13%175120061.12%00.00%

交易型开放式指数证券投资基金

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

89沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□适用□不适用

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

2、公司控股股东情况

控股股东性质：中央国有控股

控股股东类型：法人

法定代表人/单位负责控股股东名称成立日期组织机构代码主要经营业务人

自动化装备开发、制

造、安装与销售；自

动化技术开发、咨

询、服务与转让；智能机电及信息产品设

计、制造与销售；信息技术与网络系统设沈阳中科天盛自动化

胡琨元 2003 年 09 月 28 日 91210112750794241P 计、开发、销售、技技术有限公司

术咨询、服务、转让；产业投资；资产管理；投资与经营管理咨询、服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。）控股股东报告期内控股和参股的其他境内除本公司外，截至2024年9月30日，中科天盛持有沈阳芯源微电子设备股份有限公司（证券外上市公司的股权情简称：芯源微，证券代码：688037）16899750股，持股比例为8.41%。

况控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

3、公司实际控制人及其一致行动人

实际控制人性质：中央国资管理机构

实际控制人类型：法人

法定代表人/单位负责实际控制人名称成立日期组织机构代码主要经营业务人中国科学院沈阳自动先进制造模式与系统

史泽林1972年08月01日40001244-9

化研究所管理技术研究开发、工业自动化技术研究

90沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文等。

实际控制人报告期内控制的其他境内外上不适用市公司的股权情况实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司

□适用□不适用

4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到80%

□适用□不适用

5、其他持股在10%以上的法人股东

□适用□不适用

6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况

□适用□不适用

91沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

四、股份回购在报告期的具体实施情况股份回购的实施进展情况

□适用□不适用采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

92沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第八节优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

93沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第九节债券相关情况

□适用□不适用

94沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

第十节财务报告

一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2025年04月18日

审计机构名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）

审计报告文号众环审字(2025)0700488号

注册会计师姓名孙瑞、张慧审计报告正文

沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“机器人”）财务报表，包括2024年12月31日的合并及公司资产负债表，2024年度的合并及公司利润表、合并及公司现金流量表、合并及公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人2024年12月31日合并及公司的财务状况以及2024年度合并及公司的经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。

（一）收入确认关键审计事项在审计中如何应对该事项

相关信息披露参见财务报表附注四、26“收入”、附针对收入确认，我们实施的主要审计程序包括：

注六、43“营业收入和营业成本”，公司主要从事工

（1）了解与收入相关的内部控制制度，测试关键内部控制设计和

业机器人及自动化成套装备系统业务，2024年度营执行的有效性；

业收入为人民币4138485312.56元。由于收入是公司的关键业绩指标之一，且存在公司管理层为了达（2）检查主要的销售合同或订单，识别与商品控制权转移相关的到特定目标或期望而操纵收入确认的固有风险，因此合同条款与条件，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的要我们将收入确认识别为关键审计事项。求；

（3）对收入和成本执行分析程序，包括收入、成本、毛利的月度波动分析及与上年度的对比分析；

（4）从营业收入记录中选取样本，检查销售合同、交付单、验收

单、销售发票、出口报关单等原始单据，评价相关收入确认是否符合公司收入确认的会计政策；

95沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（5）对重要客户的往来余额及交易金额实施函证程序；

（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易，选取样本，核对出

库单、发货单、发票及其他支持性文件以进行截止性测试，检查收入是否被记录于恰当的会计期间。

（二）存货跌价准备关键审计事项在审计中如何应对该事项

相关信息披露参见财务报表附注四、12“存货”、附针对存货跌价准备，我们实施的主要审计程序包括：

注六、9“存货”，公司2024年末存货余额

（1）了解与存货相关的内部控制制度，测试关键内部控制设计和

3553963110.37元，存货跌价准备金

执行的有效性；

额260123482.54元，账面价值为

3293839627.83元，占资产总额的27.47%。由于（2）对管理层存货跌价测试结果重新测算，并检查其可变现净值

存货金额重大，且存货可变现净值的确定涉及管理层所涉及的重要假设的合理性判断依据等；

的重大判断和估计，因此我们将存货跌价准备识别为

（3）结合存货监盘程序，关注陈旧或损坏等存货是否已被正确识关键审计事项。

别；

（4）检查在财务报表中有关存货跌价准备的披露是否符合企业会计准则的要求；

（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。

四、其他信息

机器人管理层对其他信息负责。其他信息包括2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

机器人管理层（以下简称“管理层”）负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督机器人的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

96沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充

分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营

能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。

（五）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（六）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表意见。我们负责指导、监督和执行集团审计。我们对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1733222936.001673892479.32结算备付金拆出资金

交易性金融资产534433662.59404457589.31衍生金融资产

应收票据151633243.63135454962.61

应收账款1442118449.841379487906.55

应收款项融资407136429.62256898337.87

预付款项162338288.15196367528.36应收保费应收分保账款

97沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

应收分保合同准备金

其他应收款76392087.93110760365.62

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货3293839627.833646200408.71

其中：数据资源

合同资产236101802.41213114256.05持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产26917215.5916158742.21

流动资产合计8064133743.598032792576.61

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资980514973.651020548621.91

其他权益工具投资301493052.20375072652.30其他非流动金融资产

投资性房地产43925408.5129926246.98

固定资产1330668482.961345106360.48

在建工程210488305.61125523104.52生产性生物资产油气资产

使用权资产111792562.4551722644.01

无形资产540134059.15571947059.38

其中：数据资源

开发支出149320032.83146098518.53

其中：数据资源商誉

长期待摊费用10675191.963927677.05

递延所得税资产180216120.19133847163.70

其他非流动资产66710057.6338282251.34

非流动资产合计3925938247.143842002300.20

资产总计11990071990.7311874794876.81

流动负债：

短期借款647834748.87612614658.10向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

98沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

应付票据390938935.70405086243.62

应付账款2267599501.792026430656.92

预收款项0.0077101.60

合同负债1903334487.022282908009.10卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬28530300.6714389807.21

应交税费37312214.1028374945.35

其他应付款55569705.2357030789.59

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债697793595.39541567909.66

其他流动负债62397923.7677990531.63

流动负债合计6091311412.536046470652.78

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款930203753.321154358468.66应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债92396462.0735837062.73长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益159545402.63168019321.72递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计1182145618.021358214853.11

负债合计7273457030.557404685505.89

所有者权益：

股本1565619950.001550211950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2949376332.172635295191.81

减：库存股

其他综合收益-63928237.6813150077.35

专项储备5028264.433846362.84

盈余公积193756359.79193818424.86

99沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

一般风险准备

未分配利润-219253417.72-25012819.51

归属于母公司所有者权益合计4430599250.994371309187.35

少数股东权益286015709.1998800183.57

所有者权益合计4716614960.184470109370.92

负债和所有者权益总计11990071990.7311874794876.81

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1148423196.341402107726.04

交易性金融资产403974448.94404457589.31衍生金融资产

应收票据96668051.5062403522.78

应收账款1402701748.161380983623.72

应收款项融资323921551.73184171204.88

预付款项104415933.77138980369.07

其他应收款588456484.43594706258.81

其中：应收利息应收股利

存货2201931108.062746705052.67

其中：数据资源

合同资产217232332.90200112953.83持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产350790.02328168.78

流动资产合计6488075645.857114956469.89

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资2227203639.612193226930.24

其他权益工具投资301493052.20375072652.30其他非流动金融资产

投资性房地产52918933.5939253941.82

固定资产813597323.31834466352.86

在建工程208192491.64112535619.98生产性生物资产油气资产

使用权资产11450611.0613424202.22

无形资产286243607.79307360331.41

100沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

其中：数据资源

开发支出93322386.2565042141.71

其中：数据资源商誉

长期待摊费用6064791.8639049.10

递延所得税资产209484296.20164478979.18

其他非流动资产62751267.7927081097.92

非流动资产合计4272722401.304131981298.74

资产总计10760798047.1511246937768.63

流动负债：

短期借款543490000.00533348708.10交易性金融负债衍生金融负债

应付票据260402427.41323690018.25

应付账款1675733042.331571209938.60预收款项

合同负债1546812781.122013343948.52

应付职工薪酬3475361.441945291.79

应交税费27525309.6015292967.62

其他应付款571540199.88532536308.13

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债659744217.23509122968.07

其他流动负债55582653.3768946224.11

流动负债合计5344305992.385569436373.19

非流动负债：

长期借款806525090.90989493614.08应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债10431126.1812288096.81长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益101597515.16101518487.08递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计918553732.241103300197.97

负债合计6262859724.626672736571.16

所有者权益：

101沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

股本1565619950.001550211950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2740777277.322628048693.03

减：库存股

其他综合收益-102190011.08-24581519.41专项储备

盈余公积193756359.79193818424.86

未分配利润99974746.50226703648.99

所有者权益合计4497938322.534574201197.47

负债和所有者权益总计10760798047.1511246937768.63

3、合并利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业总收入4138485312.563966594857.94

其中：营业收入4138485312.563966594857.94利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本4253869817.714158168640.15

其中：营业成本3533319966.833420007065.92利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任合同准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加29907620.5628816253.29

销售费用115959230.46124059783.06

管理费用308287544.86336097624.38

研发费用226855157.70197659393.35

财务费用39540297.3051528520.15

其中：利息费用67825281.0083076893.32

利息收入25943555.4927747044.31

加：其他收益142609416.36172785126.29投资收益（损失以“－”号填-87742660.71188714448.02

列）

其中：对联营企业和合营

-103202035.0640905741.04企业的投资收益以摊余成本计量的

-38210.52-229162.75金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“-”号填列）

102沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以

738073.281220153.09“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-76177221.87-80721779.08

列）资产减值损失（损失以“-”号填-99869108.21-39324866.31

列）资产处置收益（损失以“-”号填

2011979.097431605.08

列）

三、营业利润（亏损以“－”号填列）-233814027.2158530904.88

加：营业外收入937631.346028647.82

减：营业外支出1840504.902440732.19四、利润总额（亏损总额以“－”号填-234716900.7762118820.51

列）

减：所得税费用-38194268.7916671989.35

五、净利润（净亏损以“－”号填列）-196522631.9845446831.16

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“－”-196522631.9845446831.16号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-193682012.6148571603.97

2.少数股东损益-2840619.37-3124772.81

六、其他综合收益的税后净额-78791595.73-4596059.39归属母公司所有者的其他综合收益

-79001524.38-4718326.14的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他

-58668807.73-4925074.46综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

-58668807.73-4925074.46变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

-20332716.65206748.32合收益

1.权益法下可转损益的其他综

-20862893.29合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额530176.64206748.32

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的

209928.65122266.75

税后净额

103沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

七、综合收益总额-275314227.7140850771.77归属于母公司所有者的综合收益总

-272683536.9943853277.83额

归属于少数股东的综合收益总额-2630690.72-3002506.06

八、每股收益

（一）基本每股收益-0.12440.0313

（二）稀释每股收益-0.12440.0313

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

4、母公司利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业收入3041290693.062919042615.50

减：营业成本2699033981.872603397783.54

税金及附加20584086.9122042398.80

销售费用56091945.3863431889.49

管理费用151406014.54145142749.43

研发费用87414268.9582310249.11

财务费用32669651.2233692417.64

其中：利息费用54296292.8265645411.98

利息收入21426808.0426214390.75

加：其他收益66203996.98103223460.59投资收益（损失以“－”号填-86804801.3087516824.84

列）

其中：对联营企业和合营企

-100965760.0229162462.71业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填-22004.38-122909.21列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以

278859.631220153.09“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-57086087.28-57189738.57

列）资产减值损失（损失以“-”号填-78238111.09-32915875.68

列）资产处置收益（损失以“-”号填

725599.844204449.04

列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）-160829799.0375084400.80

加：营业外收入813159.22185985.74

减：营业外支出1144981.912074346.85三、利润总额（亏损总额以“－”号填-161161621.7273196039.69

列）

减：所得税费用-34991304.8311856114.08

104沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

四、净利润（净亏损以“－”号填列）-126170316.8961339925.61

（一）持续经营净利润（净亏损以-126170316.8961339925.61“－”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额-79531701.02-5068264.74

（一）不能重分类进损益的其他

-58668807.73-4925074.46综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

-58668807.73-4925074.46变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

-20862893.29-143190.28合收益

1.权益法下可转损益的其他综

-20862893.29合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-143190.28

7.其他

六、综合收益总额-205702017.9156271660.87

七、每股收益：

（一）基本每股收益-0.08110.0396

（二）稀释每股收益-0.08110.0396

5、合并现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金3176177207.203424041196.53客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还47033930.4446923224.32

收到其他与经营活动有关的现金205371845.86278685014.90

经营活动现金流入小计3428582983.503749649435.75

105沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

购买商品、接受劳务支付的现金2310852637.802630604018.68客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金733437383.98769866972.04

支付的各项税费130671434.07143590294.32

支付其他与经营活动有关的现金295314181.53428443348.83

经营活动现金流出小计3470275637.383972504633.87

经营活动产生的现金流量净额-41692653.88-222855198.12

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金7806142.931.00

取得投资收益收到的现金14652863.8718955720.14

处置固定资产、无形资产和其他长

1347250.012111520.26

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的

605501.11

现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计23806256.8121672742.51

购建固定资产、无形资产和其他长

123568061.05113601737.81

期资产支付的现金

投资支付的现金30000000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金130000000.00183197434.20

投资活动现金流出小计283568061.05296799172.01

投资活动产生的现金流量净额-259761804.24-275126429.50

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金491831680.00154000000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收

400000000.00154000000.00

到的现金

取得借款收到的现金1469727689.051844240310.71

收到其他与筹资活动有关的现金114623422.66104178514.04

筹资活动现金流入小计2076182791.712102418824.75

偿还债务支付的现金1499463036.691919008619.48

分配股利、利润或偿付利息支付的

64137559.1284949866.34

现金

其中：子公司支付给少数股东的股

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金139198351.59153174070.84

筹资活动现金流出小计1702798947.402157132556.66

筹资活动产生的现金流量净额373383844.31-54713731.91

四、汇率变动对现金及现金等价物的

541745.1910978684.32

影响

五、现金及现金等价物净增加额72471131.38-541716675.21

加：期初现金及现金等价物余额1572782165.762114498840.97

六、期末现金及现金等价物余额1645253297.141572782165.76

106沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

6、母公司现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金2152829473.742756085452.81

收到的税费返还29816636.7023149888.34

收到其他与经营活动有关的现金134865097.25146171007.60

经营活动现金流入小计2317511207.692925406348.75

购买商品、接受劳务支付的现金1699552550.702032156111.32

支付给职工以及为职工支付的现金429369793.92455863128.70

支付的各项税费55484736.8074404685.83

支付其他与经营活动有关的现金208657647.79228356118.92

经营活动现金流出小计2393064729.212790780044.77

经营活动产生的现金流量净额-75553521.52134626303.98

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金53136142.9354510001.00

取得投资收益收到的现金13338242.1019185196.05

处置固定资产、无形资产和其他长

699090.8442434.65

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的

5888617.51

现金净额

收到其他与投资活动有关的现金432639.63140000000.00

投资活动现金流入小计73494733.01213737631.70

购建固定资产、无形资产和其他长

120972567.99108715615.78

期资产支付的现金

投资支付的现金154095852.19580290529.42取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金50000000.00

投资活动现金流出小计275068420.18739006145.20

投资活动产生的现金流量净额-201573687.17-525268513.50

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金91831680.00

取得借款收到的现金1362890000.001709655281.33

收到其他与筹资活动有关的现金105564078.2173836124.67

筹资活动现金流入小计1560285758.211783491406.00

偿还债务支付的现金1385548207.611690949959.15

分配股利、利润或偿付利息支付的

56696944.4366643731.54

现金

支付其他与筹资活动有关的现金88284670.75115528286.18

筹资活动现金流出小计1530529822.791873121976.87

筹资活动产生的现金流量净额29755935.42-89630570.87

四、汇率变动对现金及现金等价物的

-272965.8510771339.94影响

五、现金及现金等价物净增加额-247644239.12-469501440.45

加：期初现金及现金等价物余额1351462692.231820964132.68

六、期末现金及现金等价物余额1103818453.111351462692.23

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

107沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2024年度

归属于母公司所有者权益所有

项目少数其他权益工具减：其他一般未分者权资本专项盈余股东股本优先永续库存综合风险配利其他小计益合其他公积储备公积权益股计债股收益准备润

-

一、155263131193437988447

384250

上年021529500818130001010

636128

期末19551977.3424.91883.5937

2.8419.5

余额0.001.815867.3570.92加

：会计政策变更前期差错更正其他

-

二、155263131193437988447

384250

本年021529500818130001010

636128

期初19551977.3424.91883.5937

2.8419.5

余额0.001.815867.3570.92

1

三、本期增减

--

变动154314-592187246

770118194

金额080081620900215505

783190240

（减00.0140.65.063.6525.589.

15.01.59598.

少以036746226

321

“－”号填

列）

（一-----

）综790193272275

263

合收015682683314

069

益总24.3012.536.227.

0.72

额8619971

（二）所

154260275188464

有者

080049457559016

投入

00.0860.860.088.948.

和减

027270835

少资本

1．

所有154353368188557者投080540948559508

入的00.0946.946.088.034.普通034340842股

108沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2．

其他权益工具持有者投入资本

3．

股份

---支付

934934934

计入

910910910

所有

86.086.086.0

者权

777

益的金额

4．

其他

（三）利润分配

1．

提取盈余公积

2．

提取一般风险准备

3．

对所有者

（或股

东）的分配

4．

其他

（四）所--

192

有者192173

320

权益320.088

9.35

内部948.41结转

1．

资本公积转增资本

（或股

109沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本）

2．

盈余公积转增资本

（或股

本）

3．

盈余公积弥补亏损

4．

设定受益计划变动额结转留存收益

5．

其他

--综合192

192173

收益320

320.088

结转9.35

948.41

留存收益

6．

其他

（五

118118128246

）专

190190712902

项储

1.591.598.269.85

备

184184198

1．139

922922829

本期064

81.781.730.0

提取8.29

110

---

-

2．173173174

103

本期103103139

520.

使用80.180.100.1

03

225

540553553

（六130117

312338338

）其255.230

80.038.738.7

他872.81

977

--

四、156294193443286471

639502219

本期561937756059015661

282826253

期末995633359.925709.496

37.64.43417.

余额0.002.17790.99190.18

872

上期金额

110沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

单位：元

2023年度

归属于母公司所有者权益所有

项目少数其他权益工具减：其他一般未分者权资本专项盈余股东股本优先永续库存综合风险配利其他小计益合其他权益公积储备公积股债计股收益准备润

-

一、155255178193424117436

142738

上年021889684818839291568

519242

期末19570902.4424.676234.799

1.5499.8

余额0.003.329862.40767.16

1

加

：会239239518291

计政876.876.35.8712.策变3333821更前期差错更正其他

-

二、155255178193424117436

142735

本年021889684818863343597

519844

期初19570902.4424.663070.970

1.5423.4

余额0.003.329868.73649.37

8

三、本期增减

-

变动763-485122104

242185

金额980471716672129

1170.00428

（减98.483203.9548.661.

1.3087.0

少以95.1476255

7

“－”号填

列）

（一-485438-408

）综

471716532300507

合收

83203.977.825071.7

益总

6.14736.067

额

（二）所

608608154214

有者

772772000877

投入

54.554.5000.254.

和减

880058

少资本

1．154154

所有000000

者投000.000.入的0000

111沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

普通股

2．

其他权益工具持有者投入资本

3．

股份支付608608608计入772772772

所有54.554.554.5者权888益的金额

4．

其他

（三--）利113113

润分97.997.9配88

1．

提取盈余公积

2．

提取一般风险准备

3．

对所

有者--

（或113113股97.997.9

东）88的分配

4．

其他

（四）所有者

1.00-0.10-0.90

权益内部结转

1．

资本公积转增资本

112沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（或股

本）

2．

盈余公积转增资本

（或股

本）

3．

盈余公积弥补亏损

4．

设定受益计划变动额结转留存收益

5．

其他综合

收益1.00-0.10-0.90结转留存收益

6．

其他

（五

438438110549

）专

736736450187

项储

8.418.418.717.12

备

178178189

1．110

836836881

本期450

05.205.213.9

提取8.71

667

---

2．134134134

本期962962962

使用36.836.836.8

555

--

（六170157

208196546

）其0.100.90633078

43.961947.8

他491.843.

17.110

7494

四、155263131384193-437988447本期021529500636818250130001010

期末19551977.32.84424.12891883.5937

113沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

余额0.001.8158619.57.3570.92

1

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

一、-

1550262819381226704574

上年24581

21195048698424.3648.20119

期末519.4

0.003.0386997.47

余额1加

：会计政策变更前期差错更正其他

二、-

1550262819381226704574

本年24581

21195048698424.3648.20119

期初519.4

0.003.0386997.47

余额1

三、本期增减

变动---

1540811272-

金额776081267276262

000.08584.62065

（减491.68902.874.9

029.07

少以7494

“－”号填

列）

（一---

）综

795311261720570

合收

701.00316.2017.

益总

28991

额

（二）所

154085197967387

有者

000.0073.8073.8

投入

000

和减少资

114沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本

1．所

有者154081308414625

投入000.02870.0870.的普02828通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支

付计--入所7886378863

有者796.4796.4权益88的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．对

所有者

（或股

东）的分配

3．其

他

（四）所

--有者1923

192321730

权益209.35

0.94888.41

内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

115沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综

合收--

1923

益结192321730

209.35

转留0.94888.41存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

55295529

期提

042.62042.62

取

2．本--

期使55295529

用042.62042.62

（六6074962052

130251172

）其510.4069.1

5.87302.81

他97

四、-

1565274019375999744497

本期10219

61995777276359.746.593832

期末0011.

0.007.327902.53

余额08上期金额

单位：元

2023年度

项目

股本其他权益工具资本减：其他专项盈余未分其他所有

116沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公积库存综合储备公积配利者权优先永续其他股收益润益合股债计

一、-

1550254719381181684454

上年1951344250

21195754008424.5621.39925

期末255.64.25

0.007.9986432.86

余额7加

：会

3105.3105.

计政

4040

策变更前期差错更正其他

二、-

1550254719381181684454

本年1951344250

21195754008424.8726.40235

期初255.64.25

0.007.9986838.26

余额7

三、本期增减变动

80294--4501411979

金额

685.0506844250922.18839.

（减

4263.744.25621

少以

“－”号填

列）

（一）综-6133956271

合收5068925.6660.8

益总264.7417额

（二）所有者5128951289

投入603.0603.0和减22少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者

117沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

投入资本

3．股

份支付计

5128951289

入所

603.0603.0

有者

22

权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．对

所有者

（或股

东）的分配

3．其

他

（四）所有者

1.00-0.10-0.90

权益内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公

118沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收

益结1.00-0.10-0.90转留存收益

6．其

他

（五--

）专

4425044250

项储

4.254.25

备

1．本

37013701

期提

006.91006.91

取

2．本--

期使41434143

用511.16511.16

-

（六2900512680

16325

）其082.00.10079.5

002.5

他27

5

四、-

1550262819381226704574

本期24581

21195048698424.3648.20119

期末519.4

0.003.0386997.47

余额1

三、公司基本情况

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84

号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币

4000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽

宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。

2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中

国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4000 万元增加到 4600 万元。

119沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61690 万元。

首次公开发行股票后，公司注册资本由4600万元变更为6150万元。

2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；

同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。

2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；

同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。

2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766万股为基数，向全体股东每10股送红

股6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。

2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5434.7826万元，变更后的注册资本为70919.9826万元。

2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70919.98万股为基数，向全体股东每10股送

红股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币156023.9617万元。

2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币155021.1950万元。

2024年7月，根据2024年7月8日召开的第七届董事会第二十次会议和第七届监事会第十八次会议决议通过的

《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》，首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期实际归属的限制性股票数量为15408000股，行权价格为每股5.96元。行权后，

公司注册资本由155021.1950万元变更为人民币156561.9950万元。

截至2024年12月31日，公司注册资本为人民币156561.9950万元。

本公司及各子公司（统称“本集团”）所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。

公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。

经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。

法定代表人：张进。

财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2025年4月18日决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于2006年2月15日及其后颁布和修订的40项具体会计准则、

120沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》的披露规定编制。

根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

2、持续经营

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2024年12月31日的财务状况及2024年度的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2023年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。

2、会计期间

本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项（含其他应收款、合单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的2.5%以上且同资产等）金额大于人民币2000.00万元重要的实际核销的应收款项（含其他应收款、合同资产单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元

等）坏账准备收回或转回金额重要的应收款项（含其他应收收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于人民币款、合同资产等）500.00万元

单项预付款项占预付款项期末余额的5%以上且金额大于账龄超过1年且金额重要的预付款项

人民币1000.00万元

重要的在建工程单个项目的预算大于人民币5000.00万元

121沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

单项应付账款占应付账款期末余额5%以上且金额超过账龄超过1年且金额重要的应付账款

2000.00万元

单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且金额超账龄超过1年且金额重要的其他应付款

过300.00万元

子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以上且子重要的非全资子公司

公司净利润占归属于母公司所有者的净利润的10%以上对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归属于母公

重要的合营企业或联营企业司所有者权益的5%以上且长期股权投资权益法下当期投

资损益占归属于母公司所有者的净利润的10%以上

单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上且金额重要的资本化研发项目

大于500.00万元单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金流入或流重要的投资活动

出的10%以上且金额大于500.00万元

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

（1）同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。

合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后

12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来

122沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；

除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会[2012]19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本节五、7“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，

参考本部分前面各段描述及本节五、14“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合

并财务报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。

本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。

（2）合并财务报表编制的方法

从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损益在合并财务报

表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以

123沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本节五、14“长期股权投资”或本节五、11“金融工具”。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；*这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；*一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；*一项交易

单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本节五、14“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本节五、14“长期股权投资”（2）*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售

产出所产生的收入；确认本集团单独所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。

当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。

9、现金及现金等价物的确定标准本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）发生外币交易时折算汇率的确定方法本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同或采用按照系统合理的方法确定的与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。折算为记账本位币金额。

124沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（2）在资产负债表日对外币货币性项目采用的折算方法和汇兑损益的处理方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。

（3）外币财务报表的折算方法

境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。

在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。

11、金融工具

在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产的分类、确认和计量

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*以摊余成本计量的金融资产

本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

125沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。

此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（2）金融负债的分类、确认和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同外的其他金融负

债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；*该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

126沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；

保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

（4）金融负债的终止确认

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。

（7）权益工具

权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。

本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。

（8）金融资产减值

本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。此外，对合同资产，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认减值损失。

*减值准备的确认方法

本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

127沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

*信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续

期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

*以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

*金融资产减值的会计处理方法期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

*各类金融资产信用损失的确定方法

A 应收票据本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为银行商业承兑汇票承兑人为企业

B 应收账款及合同资产

对于不含重大融资成分的应收账款和合同资产，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于包含重大融资成分的应收账款、合同资产和租赁应收款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

128沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

项目确定组合的依据

应收账款及合同资产：

合并范围内关联方客户本组合为合并范围内的关联方企业的应收款项。

本组合为抗风险能力较强的大型企业客户及政府、军队、学校等信用水平较高的大型企业客户单位的应收款项。

一般企业客户本组合为除划分至上述两个组合以外的企业客户应收款。

C 应收款项融资

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本集团采用整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

除了单项评估信用风险的应收款项融资外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据应收票据承兑人为信用风险较小的银行

数字化应收账款债权凭证与“应收账款”组合划分相同

D 其他应收款

本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据合并范围内关联方本组合为合并范围内的关联方企业的其他应收款。

备用金及其他本组合为日常活动中备用金等应收款项。

保证金、押金本组合为日常活动中应收取的各类保证金、押金等应收款项。

往来款本组合为日常活动中应收取的往来应收款项。

应收股利本组合为应收取的股利。

12、合同资产

本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见本节、五、11

129沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

13、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、产成品、库存商品、发出商品等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。

存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，可合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。

14、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见本节五、11“金融工具”。

共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日

130沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币

性资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

*成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

*权益法核算的长期股权投资

采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

131沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

*收购少数股权在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本节五、7、“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）中所述的相关会计政策处理。

其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；

处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

15、投资性房地产

投资性房地产计量模式成本法计量

132沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

折旧或摊销方法

投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物等。

投资性房地产按成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。

本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，并按照与房屋建筑物或土地使用权一致的政策进行折旧或摊销。

投资性房地产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，本集团以转换前固定资产或无形资产的账面价值作为转换后投资性房地产的入账价值。

当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。

投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

16、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法40年5.002.38

机器设备年限平均法8-14年5.006.79-11.88

电子设备年限平均法4-8年5.0011.88-23.75

运输设备年限平均法8年5.0011.88

其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00

预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。

（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法

固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

（4）其他说明

与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。

当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

133沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

17、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出、工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产，本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类别转固标准和时点

（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；

房屋及建筑物（2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；

（3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。

（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；

机器设备等其他资产

（2）相关设备已经达到预定可使用状态。

在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

18、借款费用

借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。

专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款

的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。

资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。

符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

19、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。

无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使用权，以土地使用权证书上的使用年限为使用寿命；专

134沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文利技术，以相关法律规定的保护期年限为使用寿命；计算机软件、著作权以预期能够给本集团带来经济利益的年限作为使用寿命。

无形资产预计使用寿命估计如下：

项目预计使用寿命依据

土地使用权40-50年法定使用权计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命专有技术10年相关法律规定著作权5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范围包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

（3）无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法

无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

20、长期资产减值

对于固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对子公司、

合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用

135沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

21、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括装修费、其他各期负担的分摊期限在一年以上的费用。长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。

22、合同负债

合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供劳务的义务。如果在本集团向客户转让商品或提供劳务之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

23、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤保险费、住房公积金、

工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

24、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。

136沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。

如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

25、股份支付

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。

26、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让

商品相关的支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

137沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控

制本集团履约过程中在建的商品；本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

本公司收入确认的具体方法如下：

*商品销售合同

A、按照时点法确认收入

本集团销售工业机器人及自动化成套装备系统业务包括内销和外销两种方式：

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

B、按照时段法确认收入

符合条件的工业机器人及自动化成套装备系统业务销售合同，系为客户定制因而具有不可替代性，同时本集团和客户之间的合同约定，合同签订以后客户预付合同价款一定比例的定金，之后按照阶段付款。在由于客户或其他方的原因导致合同终止的情况下，如果本集团尚未开始履约，不退回客户已付定金；如果本集团已经开始履约的，根据本集团已经进行的实际工作量，由双方协商客户需支付的款项，该款项通常能够覆盖本集团已发生的履约成本和合理利润。对于该等业务，本集团按照时段法确认收入，履约进度根据累计已发生成本占预计总成本的比例确定。

*提供服务合同

本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。

27、合同成本

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外的其他企业会计准则规范范

围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；*该成本

增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。

本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

138沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，对超出部分计提减值准备并确认资产减值损失：（一）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；（二）为转让该相关商品估计将要发生的成本。当以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款（一）减（二）的差额高于该资产账面价值时，转回原已计提的资产减值准备，计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

28、政府补助

政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。

与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；

属于其他情况的，直接计入当期损益。

29、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）当期所得税

资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。

（2）递延所得税资产及递延所得税负债

某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。

与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会

139沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。

与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。

对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（3）所得税费用所得税费用包括当期所得税和递延所得税。

除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

（4）所得税的抵销

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

30、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法本集团租赁资产的类别主要为房屋及建筑物。

*初始计量

在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；

无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

*后续计量本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本节五、16“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

140沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。

*短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

*经营租赁本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

*融资租赁于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

31、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

*《企业会计准则解释第17号》

财政部于2023年10月发布《企业会计准则解释第17号》（以下简称“解释17号”），自2024年1月1日起实施。

根据解释17号第一条“关于流动负债与非流动负债的划分”的规定，执行该解释未对本集团财务状况和经营成果产生重大影响。

*《企业会计准则解释第18号》

财政部于2024年12月发布《企业会计准则解释第18号》（以下简称“解释18号”），自发布之日起实施。本集团选择自发布年度（2024年度）提前执行该解释。本集团计提不属于单项履约义务的保证类质量保证原计入“销售费用”，根据解释18号第二条“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定，现将其计入“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，列报于利润表“营业成本”项目中，并进行追溯调整。

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2024年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

141沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

调整情况说明

执行上述会计政策对2023年度合并利润表的影响如下:列报项目调整前调整金额调整后

营业成本3415926074.794080991.133420007065.92

销售费用128140774.19-4080991.13124059783.06

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

应税收入按13%、9%、6%的税率计

增值税算销项税，并按扣除当期允许抵扣的13%、9%、6%进项税额后的差额计缴增值税。

城市维护建设税按实际缴纳的流转税的7%计缴。7%本公司及部分子公司企业所得税税率

15%（详见本节六、2、（2）企业所得

企业所得税15%税税收优惠），存在不同税率子公司详见下表。

教育费附加按实际缴纳的流转税的3%计缴。3%地方教育费附加按实际缴纳的流转税的2%计缴。2%存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

台州市新松机器人科技创新服务中心20%

南京新松智能装备有限公司20%

沈阳新松智能驱动有限公司20%

沈阳新松数字驱动有限公司20%

青岛新松智能装备科技有限公司20%

新松自动化（新加坡）有限公司17%

新松自动化（马来西亚）有限公司24%

新松机器人（国际）有限公司8.25%

SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%

142沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

新乡新松机器人有限公司20%

潍坊新松机器人自动化有限公司25%

广州新松机器人自动化有限责任公司20%

广州新松科技有限公司20%

厦门新松智能研究院有限公司20%

长沙新松机器人自动化有限公司25%

沈阳新智投科技有限公司20%

北京新松半导体有限公司20%

上海新松朴智半导体设备有限公司20%

南通新松机器人自动化有限公司20%

沈阳新松鼎创科技有限公司20%

宁波新松机器人科技有限公司25%

无锡新松机器人自动化有限公司25%

杭州新松机器人自动化有限公司25%

沈阳新松投资管理有限公司25%

SIASUN Japan 株式会社 法人税，合计 20.5 万日元/月SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN.

24%

BHD.Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV 30%

2、税收优惠

（1）增值税税收优惠

根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）

的有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

（2）企业所得税税收优惠

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家

143沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松智能科技有限公司（以下简称“天津智能”）于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津

市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海新松机器人有限公司（以下简称“上海新松”）于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上

海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）于2024年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局

天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

天津新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松机器人自动化有限公司（以下简称“青岛新松”）于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务

总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳新松点石科技有限公司（以下简称“点石科技”）于2024年11月27日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。点石科技2024年度按15%的税率计缴企业所得税。

*根据国务院印发的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》(国发[2020]8号)，经辽宁省半导体业协会评审通过，公司子公司沈阳新松半导体有限公司（以下简称“沈阳半导体”）符合第二条所称国家鼓励的集成电路装备企业，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。沈阳半导体2024年度免征企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳半导体于

2024年12月4日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

*根据财政部、税务总局公告【2023】6号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司台州市新松机器人科技创新服务中心、南京新松智能装备有限公司、沈阳新松智能驱动有限公司、沈阳新松数字驱动有限公司、青岛新松智能装备科技有

限公司、新乡新松机器人有限公司、广州新松机器人自动化有限责任公司、广州新松科技有限公司、厦门新松智能研

究院有限公司、沈阳新智投科技有限公司、北京新松半导体有限公司、上海新松半导体有限公司、南通新松机器人自动

化有限公司、沈阳新松鼎创科技有限公司享受上述优惠政策。

144沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金100227.05137059.49

银行存款1654324483.801598412692.43

其他货币资金78798225.1575342727.40

合计1733222936.001673892479.32

其中：存放在境外的款项总额50234132.4420894010.31

其他说明：

期末银行存款中10778355.56元系冻结存款；其他货币资金中77191283.30元系公司为开具保函及承兑汇票而存入

的保证金及利息，1606941.85元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

534433662.59404457589.31

益的金融资产

其中：

债务工具投资532709919.14402567999.57

权益工具投资1723743.451889589.74

其中：

合计534433662.59404457589.31

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据106994405.73106965312.67

商业承兑票据44638837.9028489649.94

合计151633243.63135454962.61

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面价账面余额坏账准备账面价金额比例金额计提比值金额比例金额计提比值

145沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

例例其

中：

按组合计提坏

153982234941151633136954149945135454

账准备100.00%1.53%100.00%1.09%

656.142.51243.63417.875.26962.61

的应收票据其

中：

商业承469882234941446388299891149945284896

30.52%5.00%21.90%5.00%

兑票据50.412.5137.9005.205.2649.94银行承106994106994106965106965

69.48%0.00%78.10%0.000.00%

兑票据405.73405.73312.67312.67

153982234941151633136954149945135454

合计100.00%1.53%100.00%1.09%

656.142.51243.63417.875.26962.61

按组合计提坏账准备：商业承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

商业承兑票据46988250.412349412.515.00%

合计46988250.412349412.51

按组合计提坏账准备：银行承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

银行承兑票据106994405.73

合计106994405.73

确定该组合依据的说明：

于2024年12月31日、2023年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

商业承兑票据1499455.26849957.252349412.51银行承兑票据

合计1499455.26849957.252349412.51

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

146沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据62278103.62

商业承兑票据13965349.36

合计76243452.98

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）963445943.66799023526.01

1至2年374444188.13411442827.72

2至3年98562370.48257232983.09

3年以上425964436.50263187331.70

3至4年218345674.4369652166.97

4至5年47280398.0671258174.63

5年以上160338364.01122276990.10

合计1862416938.771730886668.52

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏

672734665134759965.735478721606138725

账准备3.61%98.87%4.25%98.11%

09.2743.438484.2732.681.59

的应收账款

其中：

按组合计提坏

179514353785144135165733279238137810

账准备96.39%19.71%95.75%16.85%

3529.50045.508484.008784.25129.290654.96

的应收账款

其中：

大型企844361169127675234747355121152626202

45.34%20.03%43.18%16.21%

业客户584.63335.87248.76052.21848.33203.88一般企950781184657766124909983158085751898

51.05%19.42%52.57%17.37%

业客户944.87709.63235.24732.04280.96451.08

147沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

186241420298144211173088351398137948

合计100.00%22.57%100.00%20.30%

6938.77488.938449.846668.52761.977906.55

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备

51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%发生信用损失

制造有限公司辽宁利洲医药

物流有限责任7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%发生信用损失公司海宁祥合汽车

零部件有限公1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销司

沈阳第一机床

2092570.002092570.00注销

厂有限公司重庆锐科摩托

车配件有限公2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销司华晨汽车集团

5005080.004254318.004745478.784033656.9685.00%破产重组

控股有限公司华晨雷诺金杯

3363263.922858774.33破产重组

汽车有限公司华晨兴达特种车辆（大连）880000.00748000.00320960.14272816.1285.00%破产重组有限公司

合计73547884.2772160632.6867273409.2766513443.43

按组合计提坏账准备：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内435284315.1426117058.926.00%

1-2年139764929.7015374142.2611.00%

2-3年48823375.9510252908.9521.00%

3-4年150287020.0763120548.4342.00%

4-5年37068061.5521128795.0957.00%

5年以上33133882.2233133882.22100.00%

合计844361584.63169127335.87

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内528161628.5231689697.716.00%

1-2年234679258.4335201888.7615.00%

2-3年49738994.5314921698.3730.00%

3-4年68058654.3636071086.8153.00%

4-5年10212336.516842265.4667.00%

148沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

5年以上59931072.5259931072.52100.00%

合计950781944.87184657709.63

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按单项计提坏

72160632.68-1653420.123993769.1366513443.43

账准备

大型企业客户121152848.3347974487.54169127335.87

一般企业客户158085280.9627102360.71529932.04184657709.63

合计351398761.9773423428.134523701.17420298488.93

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款4523701.17

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额沈阳地铁集团有

45183404.2672975470.11118158874.375.40%22469428.77

限公司西安航天精密机

92326785.0092326785.004.22%46982988.45

电研究所东台晶澳太阳能

61687440.0020172000.0081859440.003.74%4911566.40

科技有限公司北京北方华创微

电子装备有限公78431172.9778431172.973.58%4716634.63司

客户165399600.0065399600.002.99%5103851.00

合计343028402.2393147470.11436175872.3419.93%84184469.25

149沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值未到期的质保

189311389.1514742161.94174569227.21229254989.8216140733.77213114256.05

金已完工未结算

65460186.393927611.1961532575.20

款项

合计254771575.5418669773.13236101802.41229254989.8216140733.77213114256.05

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因不适用

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

其中：

按组合

254771186697236101229254161407213114

计提坏100.00%7.33%100.00%7.04%

575.5473.13802.41989.8233.77256.05

账准备

其中：

大型企112672819759104475569237397759529461

44.23%7.28%24.83%6.99%

业客户910.739.98310.7593.835.4198.42一般企142098104721131626172331121631160168

55.77%7.37%75.17%7.06%

业客户664.8173.15491.66195.9938.36057.63

254771186697236101229254161407213114

合计100.00%7.33%100.00%7.04%

575.5473.13802.41989.8233.77256.05

按组合计提坏账准备：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内100651348.146039080.896.00%

1-2年10140506.921115455.7611.00%

2-3年80940.0016997.4021.00%

3-4年

4-5年1800115.671026065.9357.00%

5年以上

合计112672910.738197599.98

按组合计提坏账准备：一般企业客户

单位：元名称期末余额

150沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

账面余额坏账准备计提比例

1年以内129374203.777762452.236.00%

1-2年7631449.231144717.3815.00%

2-3年5040011.811512003.5430.00%

3-4年

4-5年

5年以上53000.0053000.00100.00%

合计142098664.8110472173.15按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

已完工未结算款项3927611.19

未到期质保金-614329.81

合计3313281.38——

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收票据297581946.72221780053.33

数字化应收账款债权凭证109554482.9035118284.54

合计407136429.62256898337.87

（2）期末公司已质押的应收款项融资不适用

（3）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据135481375.01

数字化应收账款债权凭证6586394.01

合计135481375.016586394.01

（4）本期实际核销的应收款项融资情况不适用

151沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（5）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况项目年初余额本年变动年末余额公允价值变公允价值变成本成本成本公允价值变动动动

应收票据221780053.3375801893.39297581946.72

应收账款35118284.5474436198.36109554482.90

合计256898337.87150238091.75407136429.62

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款76392087.93110760365.62

合计76392087.93110760365.62

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

备用金及其他3808720.277003996.77

保证金、押金24588473.6838515973.12

单位往来款60143542.8675485208.12

合计88540736.81121005178.01

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）36100077.34102754094.86

1至2年39733989.666536860.04

2至3年2860154.511354782.59

3年以上9846515.3010359440.52

3至4年928314.083831045.40

4至5年3265253.271956523.68

5年以上5652947.954571871.44

合计88540736.81121005178.01

152沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

254594254594254594254594

计提坏2.88%100.00%2.10%100.00%

2.712.712.712.71

账准备

其中：

按组合

859947960270763920118459769886110760

计提坏97.12%11.17%97.90%6.50%

94.106.1787.93235.309.68365.62

账准备

其中：

备用金38087276174.3373254700399140079.686391

4.30%2.00%5.79%2.00%

及其他0.2775.906.77956.82

押金、245884491769.240967385159770319.377456

27.77%2.00%31.83%2.00%

保证金73.684804.2073.124653.66

575976903476485628729392678847661507

往来款65.05%15.69%60.28%9.31%

00.152.3237.8365.410.2795.14

885407121486763920121005102448110760

合计100.00%13.72%100.00%8.47%

36.8148.8887.93178.0112.39365.62

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由按单项计提坏

2545942.712545942.712545942.712545942.71100.00%预计无法收回

账准备

合计2545942.712545942.712545942.712545942.71

按组合计提坏账准备：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他3808720.2776174.372.00%

合计3808720.2776174.37

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金24588473.68491769.482.00%

合计24588473.68491769.48

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：往来款

单位：元

153沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款57597600.159034762.3215.69%

合计57597600.159034762.32

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额7698869.682545942.7110244812.39

2024年1月1日余额

在本期

本期计提1903836.491903836.49

2024年12月31日余

9602706.172545942.7112148648.88

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见第十节、五、11。

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

单项计提2545942.712545942.71

备用金及其他140079.95-63905.5876174.37

押金、保证金770319.46-278549.98491769.48

往来款6788470.272246292.059034762.32

合计10244812.391903836.4912148648.88

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：不适用

5）本期实际核销的其他应收款情况

不适用

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

154沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

中科新松有限公1年以内、1-2

往来款52969603.1759.83%7402886.57

司年、2-3年中国（上海）自由贸易试验区临

押金1965600.004-5年2.22%39312.00港新片区管理委员会沈阳宁之晟机电

往来款1800000.005年以上2.03%1800000.00设备有限公司中集安瑞环科技

保证金1400000.001年以内1.58%28000.00股份有限公司横店集团东磁股

保证金1300000.002-3年1.47%26000.00份有限公司

合计59435203.1767.13%9296198.57

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内98138147.9860.46%159595441.4181.27%

1至2年35215001.8521.69%23920843.8512.18%

2至3年17646267.0110.87%6176648.793.15%

3年以上11338871.316.98%6674594.313.40%

合计162338288.15196367528.36

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

本年末无账龄超过1年且金额重要的预付款项。

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况占预付账款年末余额合计数的比例单位名称年末余额

（%）

沈阳英达尔电气有限公司7962831.704.91

天津奥斯特科技发展有限公司6233985.523.84

沈阳精锐数控机床有限公司4170000.002.57

上海纳博特斯克传动设备有限公司3718344.302.29

沈阳科威电气设备有限公司3531734.622.18

合计25616896.1415.79

155沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

原材料413017904.389609510.67403408393.71345214742.172688494.08342526248.09

在产品772066000.0660507729.00711558271.06788441258.0460278040.43728163217.61

库存商品170090405.9149324377.69120766028.22108509796.9139777434.7968732362.12

2198788800.2058106934.2634134812.2506778580.

发出商品140681865.18127356231.36

02842589

3553963110.3293839627.3876300609.3646200408.

合计260123482.54230100200.66

37833771

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料2688494.086921016.599609510.67

在产品60278040.4313271505.9513041817.3860507729.00

库存商品39777434.799546942.9049324377.69

发出商品127356231.3666816361.3953490727.57140681865.18

合计230100200.6696555826.8366532544.95260123482.54

（3）一年内到期的其他债权投资

□适用□不适用

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

增值税借方余额重分类25605315.8416145638.91

所得税借方余额重分类1311899.7513103.30

合计26917215.5916158742.21

11、其他权益工具投资

单位：元本期计入本期计入本期末累本期末累本期确认指定为以项目名称期末余额期初余额其他综合其他综合计计入其计计入其的股利收公允价值

156沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

收益的利收益的损他综合收他综合收入计量且其得失益的利得益的损失变动计入其他综合收益的原因中兴商业

25715000.31844553.1328137.711629363.

（000715185000.00战略投资

0000569

）惠天热电

（00069295448.00战略投资）何氏眼科

157568472347864277217949.29701804.4738343.9

（301103战略投资

2.201.3010536

）沈阳智能

机器人国30450120.32201560.1751440.04450120.0战略投资家研究院000000有限公司融盛财产

87759460.76144670.11614790.69461043.

保险股份战略投资

00000020

有限公司

301493053750726511614790.80297526.34151924.81090406.4923343.9

合计

2.202.30008553896

本期存在终止确认

单位：元项目名称转入留存收益的累计利得转入留存收益的累计损失终止确认的原因

惠天热电（000692）95994.60出售

中兴商业（000715）1827214.75出售分项披露本期非交易性权益工具投资

单位：元指定为以公允其他综合收益价值计量且其其他综合收益确认的股利收项目名称累计利得累计损失转入留存收益变动计入其他转入留存收益入的金额综合收益的原的原因因中兴商业

185000.0011629363.69-1827214.75战略投资出售

（000715）惠天热电

-95994.60战略投资出售

（000692）何氏眼科

4738343.9629701804.53战略投资

（301103）沈阳智能机器

人国家研究院4450120.00战略投资有限公司融盛财产保险

69461043.20战略投资

股份有限公司

12、长期股权投资

单位：元期初减值本期增减变动期末减值被投余额准备余额准备资单追加减少权益其他其他宣告计提其他（账期初（账期末

157沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

位面价余额投资投资法下综合权益发放减值面价余额值）确认收益变动现金准备值）的投调整股利资损或利益润

一、合营企业

SOMBO

ONSIA

SUNTE

87911126282230991405

CHCOM

3.48.22.040.74

PANYL

IMITE

D

SUN&S

IASUN

ROBOT -

633931140228194

(THAI 46601

8.564.356.98

LAND) 5.93

CO.L

TD.-

1513136331195

小计45338

052.043.39997.72

7.71

二、联营企业沈阳中科天道新能

94149414

源装

952.51952.51

备股份有限公司新松

机器-

3386723231

人投10635

9128.9349.

资有9779.

5750

限公07司苏州新施

-诺半57261204065406062608

20999

导体4853.736.8816.83180.

226.6

设备612964

8

有限公司厦门海豚

-智造36172820

79605

装备008.32952.54

5.78

有限公司浙江

钱塘-

39252336

机器1589

723.52020.19

人及703.33智能

158沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

装备研究有限公司山东新松工业软件

3312649533377

研究

891.42.13844.55

院股份有限公司

中科-

96885-84285

新松12571

964.429536395.6

有限031.9

3.806

公司7沈阳机器人产

30000-28096

业发

000.01903232.8

展集

0767.155

团有限公司

--

1019300005403197931

941410274209999414

小计03556000.00.00280.00.000.000.008975.

952.518647.226.6952.51

9.870993

358

--

1020300005403198051

941410320208629414

合计54862000.00.00280.00.000.000.004973.

952.512035.893.2952.51

1.910965

069

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

13、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

单位：元

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额40960185.913419660.7844379846.69

159沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2.本期增加金额24251622.623175559.7627427182.38

（1）外购

（2）存货\

固定资产\在建工程转24251622.623175559.7627427182.38入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额65211808.536595220.5471807029.07

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额13457129.09996470.6214453599.71

2.本期增加金额12582618.93845401.9213428020.85

（1）计提或

1212794.36129735.491342529.85

摊销

（2）资产转入11369824.57715666.4312085491.00

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额26039748.021841872.5427881620.56

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值39172060.514753348.0043925408.51

2.期初账面价值27503056.822423190.1629926246.98

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

160沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

14、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产1330668482.961345106360.48

合计1330668482.961345106360.48

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计

一、账面原

值：

1.期初余1250438257.1891131258.

384834996.7576469474.8718914734.97160473793.71

额8717

2.本期增

7227050.7370026157.234170509.87865911.306748659.7289038288.85

加金额

（1

13909032.204147147.04865911.301000230.3619922320.90

）购置

（2）在建工程转7227050.7334694343.795748429.3647669823.88入

（3）企业合并增加

（3）开发支

21422781.2423362.8321446144.07

出转入

3.本期减

24251622.6213059589.093360575.134641826.582644833.2847958446.70

少金额

（1

12886137.763360575.134641826.582644833.2823533372.75

）处置或报废

（2）转入投

24251622.6224251622.62

资性房地产

（3）其他减

173451.33173451.33

少

4.期末余1233413685.1932211100.

441801564.8977279409.6115138819.69164577620.15

额9832

二、累计折旧

1.期初余

229552650.26173424953.9465782982.7914188819.7657376420.31540325827.06

额

161沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2.本期增

31009733.4127434902.664196514.091461909.5315839309.2479942368.93

加金额

（1

31009733.4127434902.664196514.091461909.5315839309.2479942368.93

）计提

3.本期减

11369824.574195182.022921408.713751000.832187233.1324424649.26

少金额

（1

4137313.142921408.713751000.832187233.1312996955.81

）处置或报废

（2）转入投

11369824.5711369824.57

资性房地产

（3）其他减

57868.8857868.88

少

4.期末余

249192559.10196664674.5867058088.1711899728.4671028496.42595843546.73

额

三、减值准备

1.期初余

5696634.762435.875699070.63

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

少金额

（1）处置或报废

4.期末余

5696634.762435.875699070.63

额

四、账面价值

1.期末账1330668482.

984221126.88239440255.5510221321.443239091.2393546687.86

面价值96

2.期初账1020885607.1345106360.

205713408.0510686492.084725915.21103094937.53

面价值6148

（2）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

新松3期办公楼及厂房540837561.62尚在办理中

注：子公司新松佳和年末账面价值为3311726.76元的固定资产抵押用于取得短期借款；子公司上海新松年末账面价值

为166446829.81元的固定资产抵押用于取得长期借款。

（3）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

162沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

15、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程210488305.61125523104.52

合计210488305.61125523104.52

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

基建项目193301918.69193301918.6993890454.4093890454.40

在安装设备17186386.9217186386.9231632650.1231632650.12

合计210488305.61210488305.61125523104.52125523104.52

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元本期利息本期工程累本期资

转入资本其中：本项目名其他计投入工程进利息金预算数期初余额本期增加金额固定期末余额化累期利息资称减少占预算度资本来资产计金本化金额金额比例化率源金额额募机器人集

301576800.0093890454.4099411464.29193301918.6964.10%64.1%

四期资金

合计301576800.0093890454.4099411464.29193301918.69

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

16、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额72449426.6472449426.64

2.本期增加金额103615533.10103615533.10

（1）租入103615533.10103615533.10

3.本期减少金额37184912.8737184912.87

（1）处置33869728.0333869728.03

（2）其他减少3315184.843315184.84

163沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

4.期末余额138880046.87138880046.87

二、累计折旧

1.期初余额20726782.6320726782.63

2.本期增加金额24391413.4524391413.45

（1）计提24391413.4524391413.45

3.本期减少金额18030711.6618030711.66

（1）处置14715526.8214715526.82

（2）其他减少3315184.843315184.84

4.期末余额27087484.4227087484.42

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值111792562.45111792562.45

2.期初账面价值51722644.0151722644.01

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

17、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术合计

一、账面原值

1.期初余额245842962.69555352784.61111910934.63913106681.93

2.本期增加

20605925.7317566540.2138172465.94

金额

（1）购

7324863.157324863.15

置

（2）内

20605925.735648880.4226254806.15

部研发

（3）企业合并增加

（3）其他增加4592796.644592796.64

3.本期减少

3175559.763175559.76

金额

164沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（1）处置

（2）转入投资性

3175559.763175559.76

房地产

4.期末余额242667402.93575958710.34129477474.84948103588.11

二、累计摊销

1.期初余额53830765.98182166299.7956959712.74292956778.51

2.本期增加

7415130.5551365471.638744970.6667525572.84

金额

（1）计

7415130.5551365471.638744970.6667525572.84

提

3.本期减少

715666.43715666.43

金额

（1）处置

（2）转入投资性

715666.43715666.43

房地产

4.期末余额60530230.10233531771.4265704683.40359766684.92

三、减值准备

1.期初余额48202844.0448202844.04

2.本期增加

金额

（1）计提

3.本期减少

金额

（1）处置

4.期末余额48202844.0448202844.04

四、账面价值

1.期末账面

182137172.83294224094.8863772791.44540134059.15

价值

2.期初账面

192012196.71324983640.7854951221.89571947059.38

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例61.78%。

（2）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

165沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

18、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额企业合并形成期末余额的事项处置的沈阳新松数字

1095158.021095158.02

驱动有限公司沈阳新松智能

20749910.1720749910.17

驱动有限公司

合计21845068.1921845068.19

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额期末余额的事项计提处置沈阳新松数字

1095158.021095158.02

驱动有限公司沈阳新松智能

20749910.1720749910.17

驱动有限公司

合计21845068.1921845068.19

（3）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

（4）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用

19、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费3888627.9510170959.523993428.8410066158.63

其他39049.10707034.38137050.15609033.33

166沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

合计3927677.0510877993.904130478.9910675191.96

20、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备290635957.3543613485.93270436894.0340750900.88

内部交易未实现利润38785.675817.85177640.1526646.05

可抵扣亏损763336023.56114500403.53524447300.5178667095.08

信用减值准备378526616.7656769136.30321106916.1048420124.56

股权激励78863796.4811829569.47

租赁100900480.0814373518.0351096930.337272447.09

其他13030171.112913674.669591489.932397872.48其他权益工具投资公

46938482.367040772.35

允价值变动

合计1593406516.89239216808.651255720967.53189364655.61

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债非同一控制企业合并

16928752.562539312.8821642591.363246388.70

资产评估增值其他权益工具投资公

19821046.142973156.92

允价值变动

交易性金融资产3219675.74482951.372419602.47362940.37

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新280750029.2542112504.39280750029.2542112504.39计量产生的利得

租赁97467659.3413865919.8247288542.576822501.53

合计398366116.8959000688.46371921811.7955517491.91

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产59000688.46180216120.1955517491.91133847163.70

递延所得税负债59000688.4655517491.91

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元

167沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异159970406.75134430564.43

可抵扣亏损820455559.54666570557.37

合计980425966.29801001121.80

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

202440128595.04

2025185251060.90185251060.90

2026147183932.42147183932.42

2027145102919.57145102919.57

2028148904049.44148904049.44

2029194013597.21

合计820455559.54666570557.37

21、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

合同资产71780028.055069970.4266710057.6339212158.814285728.4034926430.41

预付设备款190917.00190917.00

预付工程款3164903.933164903.93

合计71780028.055069970.4266710057.6342567979.744285728.4038282251.34

22、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况

77191283.77191283.75012839.75012839.

货币资金其他保证金其他保证金

30309090

1023400.01023400.0质押承兑5316658.95316658.9质押承兑

应收票据质押质押

00汇票00汇票

19509894169758551913400117241838

固定资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

4.726.573.152.53

50614200.40660074.50614200.41672358.

无形资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

00000000

20342380.20342380.指定用途

货币资金其他

8989的存款

10778355.10778355.5755092.75755092.7

货币资金冻结涉诉冻结涉诉

565677

已背书未

75220052.75220052.终止确认

应收票据质押

9898的应收票

据

应收款项6586394.06586394.0已背书未8878283.28878283.2质押承兑质押质押融资11终止确认66汇票

168沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

的应收款项融资

固定资产368706.51368706.51冻结涉诉冻结

41651263381218113576281732976470

合计

0.576.425.382.76

23、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款1023400.0011952950.00

抵押借款18363789.26

保证借款41457559.6138000000.00

信用借款586990000.00562661708.10

合计647834748.87612614658.10

短期借款分类的说明：

质押借款的质押资产类别以及金额，参见本节七、3。

抵押借款的抵押资产类别以及金额，参见本节七、14。

保证借款的担保情况，参见本节十四、5。

24、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

商业承兑汇票16679346.4637907120.27

银行承兑汇票374259589.24367179123.35

合计390938935.70405086243.62

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00。

25、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

应付货款2262988043.672023607799.08

应付工程设备款4611458.122822857.84

合计2267599501.792026430656.92

26、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

169沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

其他应付款55569705.2357030789.59

合计55569705.2357030789.59

（1）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

员工电脑押金1050132.502663665.35

保证金2313308.5710964850.15

往来款28501411.7019543028.51

其他23704852.4623859245.58

合计55569705.2357030789.59

27、预收款项

（1）预收款项列示

单位：元项目期末余额期初余额

预收租金77101.60

合计0.0077101.60

28、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收商品款68667224.7269480709.23

预收项目款1834667262.302213427299.87

合计1903334487.022282908009.10账龄超过1年的重要合同负债

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

单位：元项目变动金额变动原因

29、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬12848383.22673465059.35659040407.1927273035.38

二、离职后福利-设定

1541423.9968942099.1069226257.801257265.29

提存计划

170沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

三、辞退福利5294266.925294266.92

合计14389807.21747701425.37733560931.9128530300.67

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴

9893956.67574566847.67561689715.4722771088.87

和补贴

2、职工福利费1912068.211912068.21

3、社会保险费274065.3140038054.3240056084.66256034.97

其中：医疗保险

225679.8835772323.9035774326.19223677.59

费工伤保险

48385.433710593.683726621.7332357.38

费生育保险

555136.74555136.74

费

4、住房公积金502879.9649150467.8949097033.03556314.82

5、工会经费和职工教

2177481.287797621.266285505.823689596.72

育经费

合计12848383.22673465059.35659040407.1927273035.38

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险1467735.5666786179.4967059803.111194111.94

2、失业保险费73688.432155919.612166454.6963153.35

合计1541423.9968942099.1069226257.801257265.29

30、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税29575950.1219825870.90

企业所得税353589.611888589.46

个人所得税1607622.411528906.29

城市维护建设税1935191.681669905.90

教育费附加1430603.681192789.91

印花税918969.09823205.44

土地使用税368685.93368685.93

房产税1089818.981076991.52

水资源税31782.60

合计37312214.1028374945.35

171沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

31、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款676351386.75529098000.00

一年内到期的长期应付款301449.59

一年内到期的租赁负债21442208.6412168460.07

合计697793595.39541567909.66

32、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

待转销项税额62397923.7677990531.63

合计62397923.7677990531.63短期应付债券的增减变动不适用

33、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款114678662.42154787388.58

信用借款815525090.90999571080.08

合计930203753.321154358468.66

34、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额92396462.0735837062.73

合计92396462.0735837062.73

35、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助65167135.73151262.376480908.8858837489.22与资产相关

政府补助102852185.99118532396.31120676668.89100707913.41与收益相关

合计168019321.72118683658.68127157577.77159545402.63

172沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

36、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

15502119515408000.015408000.0156561995

股份总数

0.00000.00

其他说明：

本期股本增加系公司本期实际向 729 名激励对象定向发行公司 A 股普通股股票 15408000.00 股，募集资金总额

91831680.00元。其中，计入股本15408000.00元，计入股本溢价76423680.00元。

37、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

2486803814.53353540946.342840344760.87

价）

其他资本公积148491377.2854031280.0993491086.07109031571.30

合计2635295191.81407572226.4393491086.072949376332.17

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

注（1）资本溢价本年增加说明：* 本年实际向 729 名激励对象定向发行公司 A 股普通股股票 1540.8 万股，募集

资金总额91831680.00元。其中，计入股本15408000.00元，计入股本溢价76423680.00元；*第一批第一期股权激励计划行权，原计入其他资本公积的股份支付成本转入资本溢价62366621.42元；*公司于2024年12月决定终止股权激励计划，已达行权条件但尚未到行权日的权益工具加速行权，相关股份支付费用转入资本溢价3309733.00元；*子公司沈阳半导体在不丧失控制权的情况下引进战略投资人增资，投资人增资金额超过应享有沈阳半导体账面净资产的部分，合并报表层面计入资本公积211440911.92元。

（2）其他资本公积增加说明：系权益法核算联营公司资本公积变化导致本集团其他资本公积增加54031280.09元。

（3）其他资本公积减少说明：如“资本溢价本年增加说明”*、*两项说明，其他资本公积转入资本溢价导致其他

资本公积减少65676354.42元：本年公司继续确认了全年的股份支付费用，但公司于2024年12月底终止了股权激励计划，冲回已授权但实际无法达到行权条件的第二类限制性股票期权累计确认的股份支付费用，本年确认与冲回股份支付费用最终导致其他资本公积减少27814731.65元。

由股权激励计划执行与终止导致的资本公积变化，详见本节十五、股份支付之说明。

38、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前

期计入减：前期计入项目期初余额税后归属本期所得税前发其他综其他综合收益税后归属于母期末余额

减：所得税费用于少数股生额合收益当期转入留存公司东当期转收益入损益

一、不能16847889.22-68682736.85-1923209.35-10013929.12-56745598.38-39897709.16

173沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

重分类进损益的其他综合收益其他权益工具

16847889.22-68682736.85-1923209.35-10013929.12-56745598.38-39897709.16

投资公允价值变动

二、将重分类进损

-3697811.87-20122788.00-20332716.65209928.65-24030528.52益的其他综合收益

其中：权益法下可

转损益的-20862893.29-20862893.29-20862893.29其他综合收益外币

财务报表-3697811.87740105.29530176.64209928.65-3167635.23折算差额其他综合

13150077.35-88805524.85-1923209.35-10013929.12-77078315.03209928.65-63928237.68

收益合计

39、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费3846362.8418492281.7117310380.125028264.43

合计3846362.8418492281.7117310380.125028264.43

40、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积191036194.3862065.07190974129.31

任意盈余公积2782230.482782230.48

合计193818424.8662065.07193756359.79

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

注：根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本50%以上的，不再提取。

本公司在提取法定盈余公积金后，可提取任意盈余公积金。经批准，任意盈余公积金可用于弥补以前年度亏损或增加股本。

本年盈余公积减少原因：本年处置其他权益工具直接计入留存收益620650.67元，其中未分配利润减少558585.60元、盈余公积减少62065.07元。

174沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

41、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润-25012819.51-73824299.81调整期初未分配利润合计数（调增+，

239876.33调减—）

调整后期初未分配利润-25012819.51-73584423.48

加：本期归属于母公司所有者的净利

-193682012.6148571603.97润

加：处置其他权益工具投资结转未分

1172302.810.90

配利润

减：其他综合收益结转未分配利润1730888.410.90

期末未分配利润-219253417.72-25012819.51

调整期初未分配利润明细：

1）、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2）、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

3）、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4）、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5）、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

42、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务4128630580.243529619716.803959585972.613417984332.33

其他业务9854732.323700250.037008885.332022733.59

合计4138485312.563533319966.833966594857.943420007065.92经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值

□是□否

单位：元项目本年度具体扣除情况上年度具体扣除情况

营业收入金额4138485312.56不适用3966594857.94不适用杭州新松机器人自动杭州新松机器人自动化有限公司对外出租化有限公司对外出租固定资产收取租金及固定资产收取租金及

水电418842.65元；水电费3052118.94

上海新松机器人有限元、销售废料营业收入扣除项目合

9854732.32公司对外出租固定资7008885.337256.64元；宁波新

计金额产收取租金及水电费松机器人科技有限公

1769615.53元对外司销售废料1769.92

提供服务收取元；沈阳新松机器人

393373.78元；沈阳自动化股份有限公司

新松机器人自动化股销售废料596454.03

175沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

份有限公司销售废料元、咨询服务收入

757779.21元、出租498578.20元、出租

固定资产收取租金及固定资产收取租金及

水电费5179475.62水电费2852707.60元对外提供服务元

1026560.87元；天津

新松机器人自动化有限公司对外提供服务

309084.66元。

营业收入扣除项目合

计金额占营业收入的0.24%0.18%比重

一、与主营业务无关的业务收入杭州新松机器人自动化有限公司对外出租固定资产收取租金及杭州新松机器人自动

水电418842.65元；化有限公司对外出租上海新松机器人有限固定资产收取租金及

1．正常经营之外的其

公司对外出租固定资水电费3052118.94他业务收入。如出租产收取租金及水电费元、销售废料

固定资产、无形资

1769615.53元对外7256.64元；宁波新

产、包装物，销售材提供服务收取松机器人科技有限公料，用材料进行非货

393373.78元；沈阳司销售废料1769.92

币性资产交换，经营9854732.327008885.33新松机器人自动化股元；沈阳新松机器人受托管理业务等实现份有限公司销售废料自动化股份有限公司的收入，以及虽计入

757779.21元、出租销售废料596454.03

主营业务收入，但属固定资产收取租金及元、咨询服务收入于上市公司正常经营

水电费5179475.62498578.20元、出租之外的收入。

元对外提供服务固定资产收取租金及

1026560.87元；天津水电费2852707.60

新松机器人自动化有元限公司对外提供服务

309084.66元。

杭州新松机器人自动化有限公司对外出租固定资产收取租金及杭州新松机器人自动

水电418842.65元；化有限公司对外出租上海新松机器人有限固定资产收取租金及

公司对外出租固定资水电费3052118.94

产收取租金及水电费元、销售废料

1769615.53元对外7256.64元；宁波新

提供服务收取松机器人科技有限公

与主营业务无关的业393373.78元；沈阳司销售废料1769.92

9854732.327008885.33

务收入小计新松机器人自动化股元；沈阳新松机器人份有限公司销售废料自动化股份有限公司

757779.21元、出租销售废料596454.03

固定资产收取租金及元、咨询服务收入

水电费5179475.62498578.20元、出租元对外提供服务固定资产收取租金及

1026560.87元；天津水电费2852707.60

新松机器人自动化有元限公司对外提供服务

309084.66元。

二、不具备商业实质的收入

176沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

不具备商业实质的收

0.00不适用0.00不适用

入小计

营业收入扣除后金额4128630580.24不适用3959585972.61不适用

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1分部2合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

工业机器12025440993488911202544099348891

人17.342.5417.342.54物流与仓

78632064670235987863206467023598

储自动化

5.173.545.173.54

成套装备自动化装配与检测12840613121958811284061312195881

生产线及32.7788.0032.7788.00系统集成交通自动28137826231743292813782623174329

化系统7.888.017.888.01半导体装57432631414563335743263141456333

备7.084.717.084.71按经营地区分类

其中：

38685416274344973868541627434497

东北

6.470.026.470.02

74723237614716777472323761471677

华北

2.590.412.590.41

14280989129693971428098912969397

华东

46.2592.3946.2592.39

27907811235959862790781123595986

华南

5.824.425.824.42

61977221561959826197722156195982

华中

0.969.700.969.70

9451126.08513576.09451126.08513576.0

西北

0808

15104784138534331510478413853433

西南

0.097.670.097.67

50709580398650575070958039865057

出口

2.066.112.066.11

市场或客户类型

其中：

合同类型

其中：

按商品转让的时间

177沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

分类

其中：

按合同期限分类

其中：

按销售渠道分类

其中：

41286305352961974128630535296197

合计

80.2416.8080.2416.80

43、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税6850811.325864315.11

教育费附加3047542.942590384.73

房产税9861635.9110485895.69

土地使用税4995327.885027098.92

车船使用税13805.2014691.87

印花税3029214.323110146.80

地方教育费附加2028662.831639556.15

河道修建维护费48837.5616219.02

水资源税31782.60

其他67945.00

合计29907620.5628816253.29

44、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬136169698.24158191920.70

折旧费43134327.4452066764.52

无形资产摊销32761166.3020154399.99

中介、咨询及服务费32442558.2329603651.41

使用权资产折旧及租赁费14947223.1015238618.81

水电费7616281.166796934.97

办公费6626171.785339706.63

物业费4604089.206057167.68

装修费4243774.045376845.72

差旅费3384692.704408238.71

安全生产费3292690.002793104.01

车辆使用费3123944.403341883.44

修理费2109596.233062475.40

业务招待费2000214.853655466.37

会议费1062931.811831288.54

178沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

广告费411574.83329103.78

股权激励-3608594.2911348172.60

其他13965204.846501881.10

合计308287544.86336097624.38

45、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬74047702.6779538197.42

差旅费14771322.9510371402.10

业务招待费14484686.1513855414.25

广告展览费6687147.316168194.70

办公费2019011.292285041.09

投标服务费739619.321663487.69

房屋租赁及物业费728631.381173907.14

折旧费712580.961177663.35

用车费561532.73805416.90

股权激励-742105.693693888.80

其他1949101.393327169.62

合计115959230.46124059783.06

46、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

直接材料69473092.6942603183.49

直接人工90783992.7883221855.78

服务费26191263.8514991026.43

无形资产摊销33752812.8346534627.90

差旅费4204448.222625083.12

折旧费1013956.632241466.65

办公费892692.46873589.75

股权激励-1713505.752672755.66

其他费用2256403.991895804.57

合计226855157.70197659393.35

47、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息支出67825281.0083076893.32

其中：租赁负债利息支出4927374.942417109.19

减：利息收入25943555.4927747044.31

利息净支出41881725.5155329849.01

汇兑损失20499733.6424616491.34

减：汇兑收益24897503.4329901096.84

汇兑净损失-4397769.79-5284605.50

银行手续费2056341.581483276.64

合计39540297.3051528520.15

179沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

48、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助117766957.30158170725.71

进项税加计扣除24704691.5614512916.34

个税扣缴税款手续费137767.50101484.24

合计142609416.36172785126.29

49、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产738073.281220153.09

合计738073.281220153.09

50、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-103202035.0640905741.04

处置长期股权投资产生的投资收益82465670.34

处置交易性金融资产取得的投资收益10574240.9110806994.18其他权益工具投资在持有期间取得的

4923343.967831435.00

股利收入

丧失控制权后，剩余股权按公允价值

46616479.25

重新计量产生的利得以摊余成本计量的金融资产终止确认

-38210.52-229162.75收益

其他317290.96

合计-87742660.71188714448.02

51、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-849957.25331156.92

应收账款坏账损失-73423428.13-74845714.02

其他应收款坏账损失-1903836.49-6207221.98

合计-76177221.87-80721779.08

52、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减

-96555826.83-38800423.06值损失

180沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十一、合同资产减值损失-3313281.38-524443.25

合计-99869108.21-39324866.31

53、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

处置未划分为持有待售的固定资产、

在建工程、生产性生物资产及无形资2011979.097431605.08产的处置利得或损失

其中：固定资产905594.383778774.41

无形资产1623933.97

在建工程-82300.89

使用权资产1188685.602028896.70

合计2011979.097431605.08

54、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

罚款收入35759.19208874.5935759.19

无法支付的往来款1833.004957439.551833.00

其他900039.15862333.68900039.15

合计937631.346028647.82937631.34

55、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

罚款支出1630122.52788314.681630122.52

非流动资产毁损报废损失37766.29595075.3737766.29

其他172616.091057342.14172616.09

合计1840504.902440732.191840504.90

56、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用-1839241.571121260.37

递延所得税费用-36355027.2215550728.98

合计-38194268.7916671989.35

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元

181沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

项目本期发生额

利润总额-234716900.77

按法定/适用税率计算的所得税费用-35207535.12

子公司适用不同税率的影响-3237049.36

调整以前期间所得税的影响-1979682.03

非应税收入的影响9258899.54

不可抵扣的成本、费用和损失的影响10660440.16本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

12792278.50

亏损的影响

研发费加计扣除-31490661.17

安全生产费339227.69

税率调整导致年初递延所得税资产/负债余额的变化669813.00

所得税费用-38194268.79

57、其他综合收益

详见附注七、38。

58、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的存款利息18937462.5218583638.38

罚款收入35759.1941150.00

收到的政府补助133290611.96121724821.47

收到的往来款53108012.19138335405.05

合计205371845.86278685014.90

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付的往来款50260173.04188691119.00

付现费用245054008.49239752229.83

合计295314181.53428443348.83

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金不适用收到的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

182沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

其他权益工具投资股利收入4923343.967831435.00

理财产品投资收益9729519.9110806994.18

处置股票收到的现金7806142.93

合计22459006.8018638429.18

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

购买银行理财产品支付的现金130000000.0050000000.00处置子公司及其他营业单位收到的现

133197434.20

金净额重分类

合计130000000.00183197434.20支付的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额处置子公司及其他营业单位收到的现

133197434.20

金净额重分类

支付联营公司投资款30000000.00

合计30000000.00133197434.20

支付的其他与投资活动有关的现金说明：

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

保函及票据的保证金107618812.1695015108.11

收到的募集资金专户存款利息7004610.509163405.93

合计114623422.66104178514.04

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

保函及票据的保证金118114163.53142573200.27

长期应付款偿还本息306612.61244537.80

支付租赁负债的本金和利息20777575.4510356332.77

合计139198351.59153174070.84

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款612614658.10741327689.051507059.82694161708.1013452950.00647834748.87一年内到期的

529098000.00676351386.75529098000.00676351386.75

长期借款

183沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

1154358468.

长期借款728400000.00276203328.59676351386.75930203753.32

66

一年内到期的

301449.595163.02306612.61

长期应付款项一年内到期的

12168460.0721487137.167008103.255205285.3421442208.64

租赁负债

租赁负债35837062.73110355587.7213769472.2040026716.1892396462.07

2344378099.1469727689.1520547224.2368228559.

合计809706334.47735036338.27

15057565

（4）以净额列报现金流量的说明项目相关事实情况采用净额列报的依据财务影响

（5）不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

59、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量

净利润-196522631.9845446831.16

加：资产减值准备176046330.08120046645.39

固定资产折旧、油气资产折

81284898.7897941799.24

耗、生产性生物资产折旧

使用权资产折旧24391413.4514783879.06

无形资产摊销67525572.8465778360.19

长期待摊费用摊销4130478.993395762.03

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填-2011979.09-7431605.08列）固定资产报废损失（收益以

37766.29595075.37“－”号填列）公允价值变动损失（收益以-738073.28-1220153.09“－”号填列）财务费用（收益以“－”号填

60820670.5077792287.82

列）投资损失（收益以“－”号填

87742660.71-188714448.02

列）递延所得税资产减少（增加以-36355027.2219997150.71“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号填

255804954.0588366632.05

列）

184沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文经营性应收项目的减少（增加-364349533.86-373649479.67以“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少-175055547.94-246861189.86以“－”号填列）

其他-24444606.2060877254.58

经营活动产生的现金流量净额-41692653.88-222855198.12

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资

活动债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额1645253297.141572782165.76

减：现金的期初余额1572782165.762114498840.97

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额72471131.38-541716675.21

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金1645253297.141572782165.76

其中：库存现金100227.05137059.49

可随时用于支付的银行存款1643546128.241572315218.77可随时用于支付的其他货币资

1606941.85329887.50

金

三、期末现金及现金等价物余额1645253297.141572782165.76

（3）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况不适用

（4）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

受限货币资金87969638.86101110313.56详见本节七、22

合计87969638.86101110313.56

185沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

60、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额货币资金

其中：美元40486665.817.1884291034348.51

欧元20752763.617.5257156179073.10

港币5282267.790.926044891591.26

新加坡元7419158.715.321439480311.16

马来西亚林吉特963859.041.61991561355.26

英镑554975.469.07655037234.76日元25140661.000.0462331162328.18

瑞士法郎4.117.997732.87

泰铢4404066.800.2126936304.60应收账款

其中：美元2013556.667.188414474250.69

欧元633456.677.52574767204.86港币

新加坡元480737.915.32142558198.71长期借款

其中：美元欧元港币应付账款

其中：美元2607259.017.188418742020.67

欧元494134.987.52573718711.62日元44000.000.04622032.80

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用

2024年12月31日美元期末汇率7.1884、平均汇率7.1217，欧元期末汇率7.5257、平均汇率7.7248，新加坡元期末

汇率5.3214、平均汇率5.3414，港币期末汇率0.92604、平均汇率0.91275，林吉特期末汇率0.61732（间接标价法）、平

均汇率0.64225（间接标价法），英镑期末汇率9.0765、平均汇率9.1252，日元期末汇率0.046233、平均汇率0.047233，泰铢期末汇率4.70289（间接标价法）、平均汇率4.9299（间接标价法）；本报告期内合并财务报表中境外经营实体的主要

经营地包括香港、新加坡、马来西亚、德国、日本、墨西哥等，记账本位币包括美元、新加坡元、林吉特、欧元、日元、比索等。

186沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

61、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用涉及售后租回交易的情况项目2024年度金额

本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用2584508.84

本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出20744191.35

合计23328700.19

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

其中：未计入租赁收款额的可变租赁项目租赁收入付款额相关的收入

房屋租金收入6038144.64

设备租赁收入555391.19

合计6593535.83作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

单位：元每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年5556592.003425592.00

第二年1596592.00425592.00

第三年636592.00425592.00

第四年211000.00

五年后未折现租赁收款额总额8000776.004276776.00

187沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

直接材料109182430.6895174012.14

直接人工119122069.32109828137.33

服务费32528561.5525224524.73

无形资产摊销33811525.6146869861.80

差旅费4420180.243080479.34

折旧费532248.282280766.74

办公费893725.54985409.85

股权激励-1713505.752672755.66

其他费用2448992.954778074.82

合计301226228.42290894022.41

其中：费用化研发支出215876215.54191196743.61

资本化研发支出85350012.8899697278.80

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额内部开发确认为无转入当期确认为固确认为在期末余额其他支出形资产损益定资产建工程新型机器

6383824480584212567722934408147398516845647807491

人及核心

9.895.893.46.94.456.671.26

技术计算机软件及工作2314646566115441457602466186

平台系统7.43.33.041.72开发自动化生356460983098939690971552834119829078903538

4067.62

产线研发7.32.70.37.652.27.11关键部

2346770233205339961112516191143086.324531313767972

件、关键

3.898.96.32.575.871.74

技术研发

1460985853500126254801097894214461423448601493200

合计

18.532.886.152.164.076.2032.83

重要的资本化研发项目预计经济利益产开始资本化的时开始资本化的具项目研发进度预计完成时间生方式点体依据满足资本化确认拟人化情感陪护2023年11月012023年03月01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资机器人研发日日本化开始时点基于质量性能检已完成待批复2023年11月01生产使用或出售2023年03月01满足资本化确认

188沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

测和通用接口模日日五条件，作为资块设计的产品集本化开始时点成和示范应用满足资本化确认机器人应用测试2024年06月012023年12月01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资平台日日本化开始时点地下及遮蔽空间满足资本化确认应急通讯网络系2023年10月012023年07月01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资统装备与自主作日日本化开始时点业式集成装备重症护理机器人满足资本化确认

2025年06月012024年03月01

系统集成与应用开发中生产使用或出售五条件，作为资日日验证本化开始时点面向智能工厂的满足资本化确认

2026年06月012024年09月01

工业机器人关键开发中生产使用或出售五条件，作为资日日技术及应用本化开始时点满足资本化确认

新 280kg 机器人 2025 年 01 月 01 2023 年 12 月 01

开发中生产使用或出售五条件，作为资产品研发日日本化开始时点面向典型行业的满足资本化确认工业互联网“5G+ 2024 年 02 月 01 2022 年 06 月 01已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资边缘计算”服务平日日本化开始时点台机器人精密作业满足资本化确认

2024年12月012024年05月01

和高精度测量应已完成待批复生产使用或出售五条件，作为资日日用验证本化开始时点开发支出减值准备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额减值测试情况

九、合并范围的变更

1、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

（1）报告期内，本公司注销三级子公司阜阳新松智能装备有限公司。

（2）2024年3月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司设立全资子公司沈阳新松鼎创科技有限公司，该公

司注册资本2000.00万元人民币。截至2024年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（3）2024年4月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司

SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD.，该公司注册资本 99 万林吉特。截至 2024 年 12 月 31日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（4）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际设立全资子公司 SIASUN Japan 株式会社，该公司注册资本 3000.00万日元。截至2024年12月31日，新松国际实际出资3000.00万日元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（5）2024 年 7 月，本公司二级子公司新松国际与三级子公司 Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 共同出资成立

Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV，其中：新松国际持股 99%，Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 持股1%。该公司注册资本100.00万比索。截至2024年12月31日，尚未出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

（6）2024年8月，本公司设立二级全资子公司南通新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10000.00万元人民币。截至2024年12月31日，实缴出资100.00万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

189沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元持股比例子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接北京新松佳

和电子系统27500000.0

北京北京工业生产46.43%投资设立股份有限公0司天津新松智

10000000.0

能科技有限天津天津工业生产41.79%投资设立

0

公司杭州新松机

200000000.

器人自动化杭州杭州工业生产100.00%投资设立

00

有限公司宁波新松机

25000000.0

器人科技有宁波宁波工业生产100.00%投资设立

0

限公司台州市新松机器人与智机器人科技能制造信息

100000.00台州台州100.00%投资设立

创新服务中研究、咨询心及培训上海新松机

200000000.

器人有限公上海上海制造业100.00%投资设立

00

司南京新松智

20000000.0科技推广和

能装备有限南京南京100.00%投资设立

0应用服务业

公司沈阳新松智

102862669.非同一控制

能驱动有限沈阳沈阳制造业100.00%

00下企业合并

公司沈阳新松数非同一控制

字驱动有限6000000.00沈阳沈阳工业生产66.67%下企业合并公司青岛新松机

200000000.

器人自动化青岛青岛工业生产100.00%投资设立

00

有限公司青岛新松智

10000000.0专用设备制

能装备科技青岛青岛100.00%投资设立

0造业

有限公司

新松自动化1500000.00起重和搬运

(新加坡)有新加坡元新加坡新加坡设备的制造70.00%投资设立限公司和维修新松自动化

（马来西100.00林吉专用设备制马来西亚马来西亚70.00%投资设立

亚）有限公特造业司新松机器人

30000000.0机器人、投（国际）有香港香港100.00%投资设立

0港币资、贸易

限公司

Siasun 2000000.00 新加坡 新加坡 投资 100.00% 投资设立

190沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

Holding 新加坡元

(Singapore)

Pte. Ltd

SIASUN

SCI-TECH 起重和搬运

500000.00

(SINGAPOR 新加坡 新加坡 设备的制造 100.00% 投资设立新加坡元

E) PTE. 和维修

LTD.新松自动化

200000.00（德国）有柏林柏林工业生产100.00%投资设立欧元限公司无锡新松机

200000000.专用设备制

器人自动化无锡无锡100.00%投资设立

00造业

有限公司新乡新松机

100000000.专用设备制

器人有限公新乡新乡100.00%投资设立

00造业

司天津新松机

200000000.专用设备制

器人自动化天津天津100.00%投资设立

00造业

有限公司潍坊新松机

30000000.0专用设备制

器人自动化潍坊潍坊100.00%投资设立

0造业

有限公司广州新松机工程和技术

器人自动化300000000.广州广州研究和试验70.00%30.00%投资设立有限责任公00发展司

广州新松科200000000.其他科技推

广州广州80.00%投资设立技有限公司00广服务业厦门新松智

20000000.0

能研究院有厦门厦门制造业100.00%投资设立

0

限公司长沙新松机专用设备制

器人自动化2000000.00长沙长沙100.00%投资设立造业有限公司沈阳新智投

50000000.0

科技有限公沈阳沈阳商务服务业100.00%投资设立

0

司沈阳新松点

20000000.0研究和试验

石科技有限沈阳沈阳100.00%投资设立

0发展

公司沈阳新松半

280000000.专用设备制

导体设备有沈阳沈阳71.43%投资设立

00造业

限公司北京新松半

20000000.0专用设备制

导体有限公北京北京71.43%投资设立

0造业

司上海新松朴

10000000.0专用设备制

智半导体设上海上海71.43%投资设立

0造业

备有限公司沈阳新松投

410950000.资本市场服非同一控制

资管理有限沈阳沈阳100.00%

00务下企业合并

公司沈阳新松鼎

20000000.0研究和试验

创科技有限沈阳沈阳100.00%投资设立

0发展

公司

SIASUN 990000.00 马来西亚 马来西亚 专用设备制 100.00% 投资设立

191沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

ROBOT 林吉特 造业

AND

AUTOMATI

ON

(MALAYSI

A) SDN.BHD.SIASUN

30000000.0专用设备制

Japan 株式会 日本 日本 100.00% 投资设立

0日元造业

社

Siasun Robot

and

Automation 1000000.00 专用设备制

墨西哥墨西哥100.00%投资设立

de Mexico 比索 造业

S.de.RL.de.C

V南通新松机

100000000.电子器件制

器人自动化南通南通100.00%投资设立

00造

有限公司

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。

根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。

天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

确定公司是代理人还是委托人的依据：

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额北京新松佳和电子系

53.57%-5372979.9093791332.45

统股份有限公司沈阳新松半导体设备

28.57%3437510.86192253669.66

有限公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

同本节十、1、（1）。

192沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债

2419021998263907610612716888222423411012253366859571301

新松2706

1881.801.00682.587.8071.8659.68327.475.10802.073.5140.0

佳和066.51

814851561733012

沈阳1069512431121421282685744813421154905147021236742696326370

半导78473503.4028232302.417.39719.9066.490.00556.1132.180.44312.体2.9226.34333662012151091

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量

----

107156191292519311634760.11634760.

新松佳和8866896.98866896.912814596.14517970.

1.721.130000

994944

-

沈阳半导5656551165963735.65963735.129825365913649.95913649.94729018.7

9885490.6

体8.7482827.10667

6

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明本年内，沈阳半导体在北京产权交易所以公开挂牌方式引入战略投资者实施增资扩股，北京集成电路装备产业投资并购基金（有限合伙）、国家集成电路产业投资基金二期股份有限公司、中微半导体（上海）有限公司、沈阳元初创业

咨询合伙企业（有限合伙）、沈阳乾初创业咨询合伙企业（有限合伙）、上海岩泉科技有限公司、无锡华海金浦创业投

资合伙企业（有限合伙）、沈阳机器人产业发展集团有限公司、沈阳市盛科成果转化投资基金合伙企业（有限合伙）（以下统称“战略投资者”）通过参与本次公开挂牌对沈阳半导体进行增资，以合计出资40000万元（人民币元，下同）取得标的公司新增的8000万元注册资本（以下简称“本次增资”），公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司直接持有沈阳半导体71.4286%的股权，所有战略投资者合计持有沈阳半导体28.5714%的股权，沈阳半导体仍是公司合并报表范围内的控股子公司。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

单位：元沈阳半导体

购买成本/处置对价

--现金400000000.00

--非现金资产的公允价值

购买成本/处置对价合计400000000.00

减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额188559088.08

193沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

差额211440911.92

其中：调整资本公积211440911.92调整盈余公积调整未分配利润

3、在合营安排或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或合营企业或联联营企业投资主要经营地注册地业务性质营企业名称直接间接的会计处理方法新松机器人投

北京北京投资37.00%权益法资有限公司苏州新施诺半科技推广和应

导体设备有限苏州苏州29.72%权益法用服务业公司

在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：

持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：

（2）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设公司备有限公司公司备有限公司

流动资产1216286801.051837801004.872012806501.031805263185.21

非流动资产435617038.971182161357.14409458622.34692421138.12

资产合计1651903840.023019962362.012422265123.372497684323.33

流动负债696696897.201573202993.211081138067.131358450323.51

非流动负债341630783.6875887393.13440130783.6853327513.69

负债合计1038327680.881649090386.341521268850.811411777837.20

少数股东权益-14313974.65-14352723.60归属于母公司股东权

627890133.791370871975.67915348996.161085906486.13

益按持股比例计算的净

232319349.50407430005.53338679128.57356452061.79

资产份额调整事项

--商誉

--内部交易未实现利润

--其他218653175.11216162791.82对联营企业权益投资

232319349.50626083180.64338679128.57572614853.61

的账面价值

194沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值

营业收入16371817.812155869909.4570644337.261657989033.60

净利润-287420113.4259054833.6696412440.0620526872.83终止经营的净利润

其他综合收益-65205676.6783201.56

综合收益总额-287420113.42-6150843.0196412440.0620610074.39本年度收到的来自联营企业的股利

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期计入营

本期新增补本期转入其本期其他变与资产/收益会计科目期初余额业外收入金期末余额助金额他收益金额动相关额

65167135.758837489.2

递延收益151262.376383824.48-97084.40与资产相关

32

-

102852185.118532396.81078078.3100707913.

递延收益39598590.5与收益相关

9931741

2

-

168019321.118683658.87461902.8159545402.

合计39695674.9

7268563

2

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

递延收益转入其他收益87461902.85120821471.20

直接计入其他收益30305054.4537349254.51

财务费用186437.00

合计117766957.30158357162.71

195沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的主要金融工具包括股权投资、债权投资、借款、应收款项、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六相关项目。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

本集团采用敏感性分析技术分析市场风险相关变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

*汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本集团承受外汇风险主要与美元、新加坡元、欧元、港币、马来西亚林吉特、泰铢、英镑、日元、瑞士法郎有关，除本集团的几个下属子公司以美元、新加坡元等外币进行采购和销售外，本集团的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本集团的交易及境外经营的业绩未构成重大影响。于2024年12月31日，本集团的外币货币性项目余额参见本节七、60。

本集团密切关注汇率变动对本集团汇率风险的影响，管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

*利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本集团的利率风险产生于银行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。

本集团财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及集团尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对集团的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

*其他价格风险

其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本集团持有的分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的投资在资产负债表日以公允价值计量。因此，本集团承担着证券市场价格变动的风险。

本集团密切关注其他价格风险，管理层负责监控其他价格风险，并将于需要时考虑对相关金融资产进行止损处置。

（2）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

于2024年12月31日，本集团的信用风险主要来自于本集团确认的金融资产，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的账面价值。

本节七、5中披露的合同资产金额。

196沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本集团基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。

本集团评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的依据、划分组合为基础评估预期

信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策等，参见本节五、11。

本集团对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本集团因应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准备的量化数据，参见本节七、4，本节七、

7和本节七、5的披露。

信用风险集中按照客户/交易对手进行管理。于2024年12月31日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款及合同资产的5.40%（2023年12月31日：4.62%）和19.93%（2023年12月31日：15.02%）分别源于应收账款余额最大和应收账款余额前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

（3）流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

管理流动性风险时，本集团保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本集团经营需要，并降低现金流量波动的影响。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

本集团将银行借款作为主要资金来源。2024年12月31日，本集团有充足的银行借款额度以满足经营需要。

2、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元终止确认情况的判断转移方式已转移金融资产性质已转移金融资产金额终止确认情况依据由于应收款项融资中的银行承兑汇票是由信用等级较高的银行承兑，信用风险和延期付款风险很小，并应收款项融资中尚未

贴现或背书135481375.01终止确认且票据相关的利率风到期的银行承兑汇票

险已转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票是由信用应收票据中尚未到期

贴现或背书62278103.62未终止确认等级不高的银行承的银行承兑汇票兑，已背书的银行承兑汇票不影响追索

197沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文权，票据相关的信用风险和延期兑付风险

仍没有转移，故未终止确认。

由于应收票据中的商业承兑汇票是由信用等级不高的企业承兑，已背书的商业承应收票据中尚未到期

背书13965349.36未终止确认兑汇票不影响追索的商业承兑汇票权，票据相关的信用风险和延期兑付风险

仍没有转移，故未终止确认。

由于应收款项融资中的数字化债权是由信用等级不高的企业承兑，已背书的数字化应收款项融资中尚未

背书6586394.01未终止确认债权不影响追索权，到期的数字化票据相关的信用风险和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

合计218311222.00

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元与终止确认相关的利得或损项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额失应收款项融资中尚未到期的

贴现或背书135481375.01-38210.52银行承兑汇票

合计135481375.01-38210.52

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

单位：元项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额应收票据中尚未到期的银行

背书或贴现62278103.6262278103.62承兑汇票应收票据中尚未到期的商业

背书13965349.3613965349.36承兑汇票应收款项融资中尚未到期的

背书6586394.016586394.01数字化债权

合计82829846.9982829846.99

198沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计量量量

一、持续的公允价值

--------计量

（一）交易性金融资

1723743.45532709919.14534433662.59

产

1.以公允价值计量且

其变动计入当期损益1723743.45532709919.14534433662.59的金融资产

（1）债务工具投资532709919.14532709919.14

（2）权益工具投资1723743.451723743.45

（二）应收款项融资407136429.62407136429.62

（1）应收票据297581946.72297581946.72

（2）数字化应收账款

109554482.90109554482.90

债权凭证

（三）其他债权投资

（三）其他权益工具

183283472.20118209580.00301493052.20

投资持续以公允价值计量

185007215.65532709919.14525346009.621243063144.41

的资产总额

二、非持续的公允价

--------值计量

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。

199沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

5、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

合并财务报表年末余额中以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括货币资金、应收票据、应收账款、其他应

收款、一年内到期的非流动资产、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期负债、租赁负债、长期借款。管理层已经评估了上述资产和负债，账面价值和公允价值相近。

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例沈阳中科天盛自沈阳高新区浑南

动化技术有限公自动化技术研究5600.0025.18%25.18%产业区东区19号司本企业的母公司情况的说明本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注十、1。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注十、3。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 合营公司苏州新施诺半导体设备有限公司联营公司山东新松工业软件研究院股份有限公司联营公司中科新松有限公司联营公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营公司厦门海豚智造装备有限公司联营公司

SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO. LTD. 联营公司

沈阳机器人产业发展集团有限公司联营公司，子公司沈阳半导体少数股东

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系沈阳新松医疗科技股份有限公司母公司之子公司沈阳智能机器人创新中心有限公司母公司联营公司子公司广西凭祥新松科技有限公司联营公司子公司阜阳新松机器人制造有限公司联营公司子公司新乡新松银翼机器人有限公司联营公司子公司

新松机器人产业发展（忻州）有限公司联营公司子公司

新松机器人（南通）有限公司联营公司子公司

SYNUS Tech Co.Ltd. 联营公司子公司

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营公司子公司

200沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元是否超过交易额关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度上期发生额度中国科学院沈阳

材料、外包服务1179800.00874461.36自动化研究所山东新松工业软

模块、控制系统

件研究院股份有204858.781700060.66等限公司

中科新松有限公机器人及备件、

3494509.971259781.61

司外包服务费

SYNUS Tech 自动化物料搬运

13245473.25

Co.Ltd. 系统

SOMBOONSIAS

UNTECHCOMPA 外包服务 3763339.00 2105662.13

NY LIMITED沈阳新松医疗科

机器人零部件1392189.99技股份有限公司

SUN&SIASUNR

OBOT(THAILAN 外包服务费 449090.10 298125.00

D)CO.LTD.苏州新施诺半导

8 寸 OHT 系统 34058200.00

体设备有限公司

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

中国科学院沈阳自动化研究工业机器人、协作机器人、

36400.061156858.40

所政务机器人沈阳机器人产业发展集团有

工业机器人46902.65限公司山东新松工业软件研究院股

工业机器人2331610.622012035.40份有限公司

中科新松有限公司工业机器人7155221.84

广西凭祥新松科技有限公司工业机器人9061401.92阜阳新松机器人制造有限公

工业机器人530973.45司

201沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

SOMBOONSIASUNTECHC 物流与仓储自动化成套装

150350.002633040.00

OMPANYLIMITED 备、工业机器人

SUN&SIASUNROBOT(THA

协作机器人、工业机器人590042.55

ILAND)CO.LTD.新乡新松银翼机器人有限公

配送机器人185840.71司

厦门海豚智造装备有限公司工业机器人82123.89130088.49新松机器人产业发展（忻工业机器人23168.14

州）有限公司

SYNUS Tech Co.Ltd 工业机器人 29455060.36

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

（2）关联担保情况关联担保情况说明

*新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自

2023年7月10日起至2024年6月20日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银

行股份有限公司北京分行借款500.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自

2024年3月13日起至2025年3月12日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中国银

行股份有限公司北京海淀支行借款1000.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行签署《最高额不可撤销担保书》，申请授信期限自2024年8月15日起至2027年8月14日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行借款836.38万元。

*新松佳和董事何刚及财务总监曾阳为新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行签署《保证合同》，申请授信期限自2024年6月24日起至2025年9月30日止，最高本金限额不超过2000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行借款1500.00万元。

*新松佳和董事何刚为新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自

2024年10月17日起至2025年9月12日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中信

银行股份有限公司北京分行借款845.76万元。

*新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为12个月的不超过

500.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款

500.00万元。

*新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请授信期限为12个月的不超过800.00万

元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款800.00万元。

（3）关键管理人员报酬

单位：万元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬911.711073.60

202沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备广西凭祥新松科

应收账款8788635.21527318.11技有限公司新松机器人（南应收账款1650000.00723880.531650000.00376867.26

通）有限公司山东新松工业软

应收账款件研究院股份有1129435.27173987.122686800.00419511.00限公司中国科学院沈阳

应收账款1068901.9564134.12162263.279735.80自动化研究所中科新松有限公

应收账款44930.852695.85836391.7150183.50司浙江钱塘机器人

应收账款及智能装备研究128685.5038605.65128685.5019302.83有限公司沈阳机器人产业

应收账款发展集团有限公53000.003180.00司厦门海豚智造装

应收账款47628.327144.2547628.322857.70备有限公司山东新松工业软

应收票据件研究院股份有1223400.00限公司中科新松有限公

应收票据4874880.002500.00496000.00司中科新松有限公

应收款项融资2246548.00司山东新松工业软

预付款项件研究院股份有600000.00602408.00限公司苏州新施诺半导

预付款项7866540.00体设备有限公司中科新松有限公

预付款项1183494.011490618.93司中科新松有限公

其他应收款52969603.177402886.5769030754.915789185.37司山东新松工业软

其他应收款件研究院股份有333427.0097264.05333427.0048355.62限公司

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款 SYNUS Tech Co.Ltd. 14948548.48 20489177.36苏州新施诺半导体设备有限

应付账款13231460.00公司

应付账款山东新松工业软件研究院股6538574.6917708591.15

203沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

份有限公司

应付账款中科新松有限公司3224000.001905596.99

SOMBOON SIASUN TECH

应付账款1116800.001049550.00

COMPANY LIMITED中国科学院沈阳自动化研究

应付账款477364.481247364.48所

SUN & SIASUN ROBOT

应付账款100000.00

(THAILAND) CO. LTD.中国科学院沈阳自动化研究

应付票据225600.00所中国科学院沈阳自动化研究

其他应付款7975889.067152917.81所沈阳新松医疗科技股份有限

其他应付款5700.005700.00公司

其他应付款中科新松有限公司10818487.75中国科学院沈阳自动化研究

合同负债9806017.708587671.32所

合同负债广西凭祥新松科技有限公司2913374.49

合同负债厦门海豚智造装备有限公司1735592.921998584.07山东新松工业软件研究院股

合同负债458395.45674955.75份有限公司新松机器人联合研究院（潍合同负债324867.26324867.26

坊）有限公司沈阳新松医疗科技股份有限

合同负债86725.66公司沈阳智能机器人创新中心有

合同负债9900.00限公司

合同负债 SYNUS Tech Co.Ltd. 26640985.35阜阳新松机器人制造有限公

合同负债530973.45司中国科学院沈阳自动化研究

其他流动负债1274782.30所山东新松工业软件研究院股

其他流动负债54466.5587744.25份有限公司新松机器人联合研究院（潍其他流动负债42232.7442232.74

坊）有限公司

其他流动负债广西凭祥新松科技有限公司33415.43

其他流动负债厦门海豚智造装备有限公司1587.6149215.93

十五、股份支付

1、股份支付总体情况

□适用□不适用

单位：元授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额

1482000.08832720.02145000.012784200.

销售人员

00000

3826320.05918280.0

研发人员642000.00993000.00

00

2236000.013326560.5767000.034371320.

管理人员

000000

生产人员11424000.68087040.15641000.93220360.

204沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

00000000

15784000.94072640.24546000.14629416

合计

0000000.00

期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用□不适用

2、以权益结算的股份支付情况

□适用□不适用

单位：元

授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型

授予日权益工具公允价值的重要参数历史波动率、无风险利率、股息率

在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行可行权权益工具数量的确定依据权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的股票期权数量本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额65676354.42

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额-27814731.65

3、以现金结算的股份支付情况

□适用□不适用

4、本期股份支付费用

□适用□不适用

单位：元授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员-742105.69

研发人员-1713505.75

管理人员-3608594.29

生产人员-21750525.92

合计-27814731.65

5、股份支付的修改、终止情况

鉴于本集团经营所面临的内外部环境与制定首期限制性股票激励计划时相比发生了较大变化，预计实现激励计划中公司层面业绩考核指标的难度较大，继续实施本激励计划将难以达到预期的激励目的和效果。为充分落实对激励对象的有效激励、保障广大投资者的合法权益，综合考虑市场环境因素并结合本集团自身实际经营情况、未来发展规划等，经审慎研究，本集团决定终止实施本激励计划，对754名激励对象已获授尚未归属的2411.2万股第二类限制性股票（含向25名激励对象预留授予但尚未归属的100万股第二类限制性股票）进行作废，与本激励计划配套的公司《首期限制性股票激励计划实施考核管理办法》等文件同时一并终止。

205沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

截至2024年12月31日，本集团无需要披露的重大承诺事项。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

截至2024年12月31日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见本节十四、5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

十七、资产负债表日后事项

1、其他资产负债表日后事项说明

截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。

十八、其他重要事项

1、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。

经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动

化系统、半导体装备。

本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。

（2）报告分部的财务信息

单位：元自动化装配物流与仓储与检测生产交通自动化项目工业机器人自动化成套半导体装备分部间抵销合计线及系统集系统装备成

主营业务收120254401786320645.128406133281378267.574326317.412863058

入7.34172.7788080.24

主营业务成993488912.670235983.121958818231743298.414563334.352961971

本54548.0001716.80

206沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

2、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1039467914.38617889008.72

1至2年254739253.03459292129.16

2至3年61365887.96315560844.21

3年以上395127252.23284095064.79

3至4年207572832.0291716810.08

4至5年37895521.9880070151.26

5年以上149658898.23112308103.45

合计1750700307.601676837046.88

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比值计提比金额比例金额金额比例金额值例例按单项计提坏

672734665134759965.735478721606138725

账准备3.84%98.87%4.39%98.11%

09.2743.438484.2732.681.59

的应收账款其

中：

按组合计提坏

168342281485140194160328223692137959

账准备96.16%16.72%95.61%13.95%

6898.33116.011782.329162.61790.486372.13

的应收账款其

中：

合并范围内关524951524951428287428287

29.99%25.54%

联方客588.13588.13523.54523.54户大型企480809127409353400444189863339357856

27.46%26.50%26.49%19.44%

业客户953.46922.44031.02961.3938.00023.39

一般企67766538.71%15407522.74%52359073081143.58%13735818.80%593452

207沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

业客户356.74193.57163.17677.68852.48825.20

175070347998140270167683295853138098

合计100.00%19.88%100.00%17.64%

0307.60559.441748.167046.88423.163623.72

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备

51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%发生信用损失

制造有限公司辽宁利洲医药

物流有限责任7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%发生信用损失公司海宁祥合汽车

零部件有限公1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销司

沈阳第一机床

2092570.002092570.00注销

厂有限公司重庆锐科摩托

车配件有限公2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销司华晨汽车集团

5005080.004254318.004745478.784033656.9685.00%破产重组

控股有限公司华晨雷诺金杯

3363263.922858774.33破产重组

汽车有限公司华晨兴达特种车辆（大连）880000.00748000.00320960.14272816.1285.00%破产重组有限公司

合计73547884.2772160632.6867273409.2766513443.43

按组合计提坏账准备：合并范围内关联方客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内524951588.13

合计524951588.13

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内187822306.3311269338.386.00%

1-2年70941964.687803616.1111.00%

2-3年19528602.914101006.6121.00%

3-4年146912083.1061703074.9042.00%

4-5年30400255.8217328145.8257.00%

5年以上25204740.6225204740.62100.00%

合计480809953.46127409922.44

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：一般企业客户

单位：元

208沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内326694019.9219601641.206.00%

1-2年183797288.3527569593.2515.00%

2-3年41837285.0512551185.5230.00%

3-4年60660748.9232150196.9353.00%

4-5年7495266.165021828.3367.00%

5年以上57180748.3457180748.34100.00%

合计677665356.74154075193.57

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按单项计提坏

72160632.68-1653420.123993769.1366513443.43

账准备

大型企业客户86333938.0041075984.44127409922.44

一般企业客户137358852.4817246273.13529932.04154075193.57

合计295853423.1656668837.454523701.17347998559.44

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款4523701.17

其中重要的应收账款核销情况：

不适用

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额上海新松机器人

176611182.534354412.79180965595.328.83%

有限公司沈阳地铁集团有

45183404.2672975470.11118158874.375.76%22469428.77

限公司无锡新松机器人

107276770.757012750.00114289520.755.57%

自动化有限公司西安航天精密机

92326785.0092326785.004.50%46982988.45

电研究所

209沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

杭州新松机器人

88670987.08350420.0089021407.084.34%

自动化有限公司

合计510069129.6284693052.90594762182.5229.00%69452417.22

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款588456484.43594706258.81

合计588456484.43594706258.81

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金15401830.5319467062.85

备用金及其他1609872.734496563.86

其他往来款571950691.34571295926.62

合计588962394.60595259553.33

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）43780409.34229845802.14

1至2年185350198.244764381.70

2至3年2039801.706854562.68

3年以上357791985.32353794806.81

3至4年6620210.6810433745.32

4至5年10033362.59195414838.69

5年以上341138412.05147946222.80

合计588962394.60595259553.33

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

其中：

按组合

588962505910.588456595259553294.594706

计提坏100.00%0.09%100.00%0.09%

394.6017484.43553.3352258.81

账准备

210沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

其中：

合并范

571095571095570677570677

围内关96.96%95.87%

696.00696.00226.88226.88

联方

备用金16098732197.415776744965689931.2440663

0.27%2.00%0.76%2.00%

及其他2.7355.283.8682.58

押金、154018308036.150937194670389341.190777

2.62%2.00%3.27%2.00%

保证金30.536193.9262.852621.59

854995.165676.689319.618699.74021.9544677.

往来款0.15%19.38%0.10%11.96%

34112374876

588962505910.588456595259553294.594706

合计100.00%0.09%100.00%0.09%

394.6017484.43553.3352258.81

按组合计提坏账准备：合并范围内关联方

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

合并范围内关联方571095696.00

合计571095696.00

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他1609872.7332197.452.00%

合计1609872.7332197.45

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金15401830.53308036.612.00%

合计15401830.53308036.61

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备：往来款

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款854995.34165676.1119.38%

合计854995.34165676.11

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期信用整个存续期预期信用整个存续期预期信用合计

损失损失(未发生信用减损失(已发生信用减

211沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

值)值)

2024年1月1日余额553294.52553294.52

2024年1月1日余额

在本期

本期计提-47384.35-47384.35

2024年12月31日余

505910.17505910.17

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见本节五、11损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

备用金及其他89931.28-57733.8332197.45

押金、保证金389341.26-81304.65308036.61

往来款74021.9891654.13165676.11

合计553294.52-47384.35505910.17

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

不适用

5）本期实际核销的其他应收款情况

不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

不适用

其他应收款核销说明：

不适用

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例杭州新松机器人

往来款350246708.101-5年以上59.47%自动化有限公司上海新松机器人

往来款101371863.701年以内、1-2年17.21%有限公司青岛新松机器人

往来款86480144.171年以内、1-2年14.68%自动化有限公司天津新松机器人

往来款25502749.831年以内、1-2年4.33%自动化有限公司沈阳新松智能驱

往来款6531901.603-4年1.11%动有限公司

212沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

合计570133367.4096.80%

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

1537095667.1532595667.1432062591.1427562591.

对子公司投资4500000.004500000.00

94948484

对联营、合营

704022924.189414952.51694607971.67775079290.919414952.51765664338.40

企业投资

2241118592.2227203639.2207141882.2193226930.

合计13914952.5113914952.51

12617524

（1）对子公司投资

单位：元期初余额本期增减变动期末余额被投资单减值准备减值准备

（账面价位期初余额计提减值

（账面价值）追加投资减少投资其他期末余额准备值）沈阳新松

4571512145715121

投资管理

3.303.30

有限公司杭州新松机器人自2046968120469681

动化有限9.089.08公司沈阳新松半导体设2000000020000000

备有限公0.000.00司上海新松

194706065293936.920000000

机器人有

3.0820.00

限公司天津新松

机器人自1500000020000000.17000000

动化有限0.00000.00公司沈阳新松

92364375.92364375.

智能驱动

7878

有限公司青岛新松

机器人自57000000.57000000.动化有限0000公司潍坊新松

机器人自39977223.39977223.动化有限9191公司无锡新松

30000000.30000000.

机器人自

0000

动化有限

213沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

公司厦门新松

智能研究20000000.20000000.院有限公0000司广州新松

机器人自6280000.06280000.0动化有限00责任公司新松自动

5156814.65156814.6

化(新加坡)

00

有限公司北京新松

佳和电子4000000.04000000.0系统股份00有限公司沈阳新智

3000000.015000000.18000000.

投科技有

00000

限公司长沙新松

机器人自2000000.02000000.0动化有限00公司新松机器

人（国1207306.023761915.24969221.际）有限02727公司南通新松

机器人自1000000.01000000.0动化有限00公司深圳市新

松机器人4500000.04500000.0自动化有00限公司

142756254500000.065055852.39977223.153259564500000.0

合计

91.840199167.940

（2）对联营、合营企业投资

单位：元本期增减变动期初减值权益宣告期末减值被投余额准备法下其他发放余额

资单（账其他计提准备期初追加减少确认综合现金

（账位面价权益减值其他期末面价余额投资投资的投收益股利

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业

SOMB

OON

SIASU 87911 12628 22309 91405

N 3.48 .22 .04 0.74

TECH

COMP

214沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

ANYL

IMITE

D

SUN

&SIA

SUN

ROBO -

633931140228194

T 46601

8.564.356.98

(THAI 5.93

LAND

) CO.LTD.-

1513136331195

小计45338

052.043.39997.72

7.71

二、联营企业新松

机器-

3386723231

人投10635

9128.9349.

资有9779.

5750

限公07司苏州新施

-诺半33848204065406039194

20999

导体1303.736.8816.89630.

226.6

设备612964

8

有限公司

中科-

50269-37668

新松12571

485.129536916.4

有限031.9

8.801

公司7山东新松工业软件

3312649533377

研究

891.42.13844.55

院股份有限公司沈阳机器人产

30000-28096

业发

000.01903232.8

展集

0767.155

团有限公司潍坊新松

-

机器33408-

33258

人自477.514948

993.5

动化84.07

1

有限公司

215沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

沈阳中科天道新能

94149414

源装

952.51952.51

备股份有限公司

---

76415300005403169341

94141005120999332589414

小计1286.000.0280.01973.

952.512372.226.6993.5952.51

360995

3181

---

76566300005403169460

94141009620862332589414

合计4338.000.0280.07971.

952.515760.893.2993.5952.51

400967

0291

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务2965892092.202635664639.902912257154.522601656233.02

其他业务75398600.8663369341.976785460.981741550.52

合计3041290693.062699033981.872919042615.502603397783.54

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-100965760.0229162462.71

处置长期股权投资产生的投资收益39521551.20

处置交易性金融资产取得的投资收益9259619.1410806994.18其他权益工具投资在持有期间取得的

4923343.967831435.00

股利收入以摊余成本计量的金融资产终止确认

-22004.38-122909.21收益

其他317290.96

合计-86804801.3087516824.84

216沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益2011979.09计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策

92646012.10

规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套

期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动11274103.67损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

因取消、修改股权激励计划一次性确

-827413.10认的股份支付费用除上述各项之外的其他营业外收入和

-902873.56支出

减：所得税影响额6694876.63

少数股东权益影响额（税后）8690664.87

合计88816266.70--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）归属于公司普通股股东的净

-4.41%-0.1244-0.1244利润扣除非经常性损益后归属于

-6.43%-0.1815-0.1815公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

217沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年年度报告全文

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2025年4月18日

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