机器人:2026年半年度报告

沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2026年半年度报告

【披露时间】

1沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主

管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。

本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。

公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，包括技术迭代风险、竞争格局升级风险、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

2沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第一节重要提示、目录和释义.........................................2

第二节公司简介和主要财务指标........................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................10

第四节公司治理、环境和社会........................................26

第五节重要事项..............................................27

第六节股份变动及股东情况.........................................33

第七节债券相关情况............................................37

第八节财务报告..............................................38

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备查文件目录

一、载有公司法定代表人签名的2026年半年度报告文本。

二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。

三、报告期内公司在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

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释义释义项指释义内容

本公司、公司、母公司指沈阳新松机器人自动化股份有限公司新松佳和指北京新松佳和电子系统股份有限公司天津智能指天津新松智能科技有限公司杭州新松指杭州新松机器人自动化有限公司宁波新松指宁波新松机器人科技有限公司新松投资指沈阳新松投资管理有限公司上海有限指上海新松机器人有限公司南京新松指南京新松智能装备有限公司中科新松指中科新松有限公司南通新松指南通新松智能装备有限公司长沙新松指长沙新松机器人自动化有限公司智能驱动指沈阳新松智能驱动股份有限公司数字驱动指沈阳新松数字驱动有限公司

新加坡新松指新松自动化（新加坡）有限公司

新松国际指新松机器人（国际）有限公司

新松德国指新松自动化（德国）有限公司无锡新松指无锡新松机器人自动化有限公司厦门研究院指厦门新松智能研究院有限公司青岛新松指青岛新松机器人自动化有限公司青岛智能指青岛新松智能装备科技有限公司天津新松指天津新松机器人自动化有限公司潍坊新松指潍坊新松机器人自动化有限公司山东工业软件指山东新松工业软件研究院股份有限公司广州新松指广州新松机器人自动化有限责任公司广州科技指广州新松科技有限公司新智投指沈阳新智投科技有限公司沈阳半导体指沈阳新松半导体设备有限公司北京半导体指北京新松半导体有限公司上海半导体指上海新松朴智半导体设备有限公司点石科技指沈阳新松点石科技有限公司鼎创科技指沈阳新松鼎创科技有限公司四川芯烨指四川芯烨智创机器人科技有限公司沈自所指中国科学院沈阳自动化研究所

松本新松指 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED

SCI-TECH 指 SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD.CRIA 指中国机械工业联合会机器人分会

SEMI 指 Semiconductor Equipment and Materials International，国际半导体设备与材料协会AI 指 Artificial Intelligence，人工智能BG 指 Business Group，业务部门

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AGV 指 Automatic Guided Vehicle，移动机器人AS/RS 指 Automated Storage and Retrieval System，自动存储系统Shuttle 指密集式货架存储系统

Equipment Front-end Module，一种用于制造半导体晶圆的设备，将晶圆从大气EFEM 指

端传输至真空端，包括洁净迷你环境和传输机械设备ALIGNER 指预对准机

Loadport 指晶圆载入机

FAB 指是 Fabrication 的缩写集成电路制造的工厂、车间报告期指2026年1月1日至2026年6月30日

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司简介股票简称机器人股票代码300024

变更前的股票简称（如有）不适用股票上市证券交易所深圳证券交易所公司的中文名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司

公司的中文简称（如有）机器人

公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.LTD.公司的外文名称缩写（如有） SIASUN公司的法定代表人张进

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名赵陈晨孙莺绮联系地址沈阳市浑南新区全运路33号沈阳市浑南新区全运路33号

电话024-31165858024-31165858

传真024-31680024024-31680024

电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com

三、其他情况

1、公司联系方式

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化

□适用□不适用

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2025年年报。

2、信息披露及备置地点

信息披露及备置地点在报告期是否变化

□适用□不适用

公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2025年年报。

3、注册变更情况

注册情况在报告期是否变更情况

□适用□不适用

公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2025年年报。

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四、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否本报告期上年同期本报告期比上年同期增减

营业收入（元）1451384074.861660094412.39-12.57%

归属于上市公司股东的净利润（元）-189093579.68-95358233.88-98.30%归属于上市公司股东的扣除非经常性损

-212451644.55-121957005.98-74.20%

益的净利润（元）

经营活动产生的现金流量净额（元）-433252652.22-268331847.98-61.46%

基本每股收益（元/股）-0.1208-0.0609-98.36%

稀释每股收益（元/股）-0.1208-0.0609-98.36%

加权平均净资产收益率-4.61%-2.17%-2.44%本报告期末上年度末本报告期末比上年度末增减

总资产（元）12510431687.6711608265905.077.77%

归属于上市公司股东的净资产（元）4053186993.174143065862.08-2.17%

五、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

六、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）122759.20计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规

29016643.25定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产

1350998.05

和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

除上述各项之外的其他营业外收入和支出100412.63

减：所得税影响额3648196.61

少数股东权益影响额（税后）3584551.65

合计23358064.87

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其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司从事的主要业务

（一）公司所属行业发展情况及市场地位

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体至机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器、伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人、移动机器人、特种机器人；机器

人应用涵盖焊接自动化、装配自动化、物流自动化系统。依托成熟的机器人技术平台，公司面向国家主导产业与战略新兴产业持续拓展应用市场，相关机器人产品及智能装备解决方案可广泛应用于汽车工业、电子制造、半导体、新能源、智慧交通、医疗康养、智慧建筑等领域。

1、行业发展机遇

（1）机器人与智能制造

2026年上半年，国内工业机器人行业延续结构性复苏态势。根据国家统计局公开数据，2026年1—6月，国内工业机

器人累计产量约53万套，同比增长28.0%，增速高于同期规模以上工业增加值增速；据中国机械工业联合会机器人分会

（CRIA）统计，国内自主品牌工业机器人市场占有率稳步提升。从应用趋势看，国产替代正由通用搬运、上下料场景，逐

步向中高端焊接、精密装配、重载作业、半导体晶圆传输等高壁垒领域延伸。行业需求呈现结构性分化特征，新能源、汽车零部件、半导体赛道需求具备较强韧性，传统通用制造领域自动化改造需求呈温和修复态势。外贸出口端，依托国内完备产业链优势，国内工业机器人出口规模持续扩张，全球产业链供应链重构持续推进、新兴经济体自动化需求增长带动国内机器人产品出海，国内头部机器人企业全球化布局持续推进。

（2）半导体装备

根据国际半导体产业协会（SEMI）2026 年 6 月发布的统计数据，2026 年一季度全球半导体制造设备订单出货金额

365.55 亿美元，同比增长 14%；依据 SEMI 2026 年 7 月发布的 OEM 口径年中预测报告，预计 2026 年全球半导体制造设备

销售额将达到1659亿美元，同比增长23.2%。放眼国内市场，2026年上半年，国内半导体装备行业整体维持较高景气度，呈现成熟制程设备批量导入、细分赛道分化运行的特征，AI 算力芯片、先进存储、先进封装领域资本开支构成行业增长核心驱动力。半导体高端设备及核心零部件环节供应链压力仍然显著，国内晶圆厂扩产需求与产业链自主安全诉求相互叠加，行业整体呈现“机遇与挑战并存”的结构性格局。

2、国家产业政策助力

近年来国家持续出台多项产业政策支持高端装备、机器人、智能制造与集成电路产业发展，相关政策导向持续推动机器人及相关自动化领域向高壁垒的高端智能制造场景渗透，加快国产化进程，为公司机器人产业的发展创造有利条件。

2026年1月，工业和信息化部、中央网信办、国家发展改革委等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》（工信部联科〔2025〕279号），提出推动智能装备迭代。加快工业母机、工业机器人等各类工业装备搭载应用智能体，研制新一代人工智能数控系统，提升自主决策、分析和执行等能力。加快发展手术机器人、智能诊断系统等，加速智能医疗装备产品创新和临床应用推广。

2026年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》第五章“培育壮大新兴产业和未来产业”

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对具身智能与机器人发展作出顶层部署，前瞻布局未来产业发展，推动攻关关键技术创新，加速推进机器人等新技术新产品新场景大规模应用示范行动，加快新兴产业规模化发展。

2026年7月，工信部、国家发改委、财政部、国务院国资委、市场监管总局、国家数据局六部门办公厅联合印发《关于开展2026年度智能工厂梯度培育行动的通知》（工信厅联通装函〔2026〕343号），文件提出加快发展新一代智能制造，分层分类推进智能工厂建设，引导制造企业有序开展数字化智能化改造，推广智能装备、工业机器人与工业互联网融合应用。

3、公司所处市场地位

公司深耕机器人与智能制造领域多年，是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。依托20余年的技术积累与实践，公司已形成覆盖机器人核心零部件、多系列工业机器人本体、移动机器人、特种机器人以及行业智能制造系统解决方案的产品体系。

公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现曾获得中国工业大奖提名奖。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟理事长单位、中

国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。

报告期内，公司科技创新与产业化成果持续涌现，2026年5月，公司“数字化车间建设标准群”入选全国首批“智能制造标准应用试点”十大标准群；2026年6月，公司国产工业机器人汽车焊装解决方案入选《智能制造系统解决方案参考目录

（2026）》，持续彰显公司在智能制造领域的技术积淀与行业影响力。

（二）主要业务、主要产品及其用途

1、机器人与智能装备业务

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。

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工业机器人移动机器人

智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、

输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。

机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航空航天、医疗健康等。

焊接自动化产线应用装配自动化产线应用

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物流自动化产线应用

具身智能产品目前主要为半身人形双臂机器人、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人产品，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。

其中，半身人形双臂机器人采用自主可控的正向开发设计，核心零部件与系统均自主研发，平台化架构支持定制化升级。可自主完成环境感知与任务推理，根据场景需求有序调用具身执行能力，在动态变化的复杂环境中实现灵活适配与实时响应，能够执行高复杂度精密操作，使其具备多形态物品自主抓取与智能收纳能力，可适配生活服务、工业制造等多种工作环境。

轮式人形机器人集成高精度视觉系统与多模态传感技术，搭载自主研发的双臂执行系统，支持多任务并行处理，通过智能动作规划与高精度控制算法，可在不同工况下完成稳定抓取、高效搬运及精准分拣作业，从容应对复杂多变的作业环境；产品共分为三个版本，分别为面向工业领域、行走速度 1m/s 且升降行程 60cm 的标准版，配备全向轮底盘、可横纵斜向高效灵活移动的敏捷版，以及面向智能物流领域、双臂负载 15kg、可持久续航 6 小时的力量版，三款机型均可适用于仓储高峰作业、新零售多样化场景及家庭服务等复杂应用环境。

双足人形机器人采用拟人肌肉线性关节设计，可输出 8000N 高爆发动力；搭载多主站实时控制系统，控制周期低至

2ms，响应迅速、控制精准；同时采用类脑分层智能架构，由“大脑”负责感知推理，“小脑” 执行运动控制，实现强劲动力、实时控制与智能决策的高效协同。该产品依托强化学习与模仿学习技术，协同控制双臂、腰部及双足各关节电机用以实现高度仿生的拟人化运动，并结合多模态大模型与深度学习架构，系统具备自然语言理解与场景语义解析能力，可精准识别用户意图并生成合理可行的执行方案，可适配于日常服务场景及各类垂直领域专业应用需求。

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半身人形双臂机器人轮式人形机器人双足人形机器人

轮式人形机器人“松羿”系列轮式人形机器人“松羿”系列轮式人形机器人“松羿”系列

2、半导体装备业务

半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。

两轴真空直驱机械手三轴真空直驱机械手大气机械手 EFEM

（三）经营模式

1、采购模式

公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。

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2、生产模式

公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。

（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化

订单需求，多业务 BG 协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。

（2）工业机器人整机业务：主要采取“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料采购计划，发

料后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验收合格后入库。公司结合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品的交货周期风险。

3、销售模式

（1）项目模式：公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。

（2）标准品模式：公司建立工业机器人标准品营销渠道，主要通过代理商、集成商等方式并结合电商平台网络销售模式进行标准化产品销售。

（四）主营业务分析

2026年上半年，国际环境复杂多变，地缘政治冲突延宕外溢，国内经济在外部压力中延续总体平稳态势，其中人工智

能、具身智能、半导体等领域的创新促进了国内产业向新向优发展。报告期内，公司坚持以创新驱动为内核，加快半导体、智能清洁等产业领域的业务发展，持续推动各类机器人产品的标准化定型，并不断深入机器人在高端技术领域的场景应用，夯实自主创新能力，紧抓国内国产替代机遇的同时，稳步推进海外市场拓展，不断提升国内自主机器人品牌的国际竞争力。

报告期内，公司实现营业收入约14.51亿元，同比下降12.57%；毛利率约16.53%，同比上升1.91%；归属于上市公司股东净利润约-1.89亿元，同比下降98.30%。主要系：公司加大了半导体、机器人等前沿领域研发投入，推进高端技术攻关，2026上半年研发投入约为1.96亿元，同比增长43.24%；受美元、欧元兑人民币的汇率下降影响，公司汇兑净损失增加2422.76万元，财务费用相应上升，2026上半年财务费用约为3669.37万元，同比增长192.81%；受公司部分联营公司经营亏损的影响，公司以权益法核算的长期股权投资收益约为-4771.71万元，同比下降59.11%。

报告期内，公司开展的重点工作具体如下：

1、机器人与智能装备业务

（1）立足技术主线，聚力创新升级

报告期内，公司在工业机器人核心技术层面持续攻关，焊接领域斩获多项关键技术突破。在点焊方面，通过驱动器与应用层协同优化，显著改善焊接工艺质量；在弧焊方面，依托新增焊接工艺知识库有效压缩现场调试周期，新增专用指令进一步提升设备应对复杂焊接场景的适应能力。工业机器人技术的持续优化与快速迭代，为产品在客户端实现智能化、高效化、稳定化应用提供了坚实支撑。

报告期内，公司推进核心零部件及系统开发工作，立足市场应用需求，优化了新系列重载机器人伺服电机的转矩输出与运行速度指标，使得机器人整机运动性能得到显著改善；公司聚焦复杂环境自主导航、环境语义理解及具身智能落地场景，持续迭代多传感器融合 3D-SLAM 技术，可应对室内复杂非结构化场景及人员与车辆高频流动场景；公司优化升级多

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层穿梭车、托盘四向车及数字孪生系统，重点推进数字仓储大脑模型研发构建，为进一步推动 AI 技术在物流仓储数字化场景的应用提供有力支撑。报告期内，公司发布“多脉 APP 智能运维工具”，自主研发的数字化管理软件破解了制造业数字化管理痛点，打通生产、追溯、运维、管理全链路壁垒，能够实时通过手机跟踪、掌握设备状态、产品质量等情况，为解决工厂碎片化的管理模式，提升智能化管理水平提供有效路径。

（2）紧扣产业主线，深耕海内外市场

报告期内，公司深耕汽车、锂电核心行业，并积极拓展智能制造领域新场景应用。汽车行业，公司与国内知名汽车厂商持续深度合作，配合客户主机厂改造，共同构建汽车焊装整车产线生态系统。公司自主研发点焊机器人重点搭载国产核心零部件，产品性能、生产节拍及技术指标对标国际头部厂商标准。公司机器人产品首次应用 PDPS 离线仿真与虚拟调试技术，推动高性能点焊机器人持续规模化导入汽车高端焊装产线，加速实现国产化应用。锂电行业，公司携手全球锂电制造龙头企业，为其提供智能物流仓储系统化解决方案。公司紧扣客户项目交付核心需求，加快产品技术迭代，提供堆垛机、多层穿梭车、四向车、AGV 等多品类机器人，并在客户多地生产基地实施应用，打通各工序高效流转渠道，促进工厂提升整体运营效率。

报告期内，其他应用方面，公司落地农业装备制造领域智能物流与立体仓储项目，首次承建大型收获机械厂分装 AGV线、物流 AGV 线及立体库项目，覆盖多道装配工序。项目以 RCS 调度系统为核心统一管控分装工艺流程，搭载可视化仿真等现场监控系统，持续优化调度方案，打通零部件入库、智能仓储、拣选配送到分装上线的整厂物流闭环，有效提升物料齐套率、库存透明度与大型部件转运安全性，形成大型农业装备整厂级智能物流标杆案例，为拓展工程机械、商用车等大型装备制造场景夯实基础。报告期内，公司持续拓展输电铁塔应用场景，攻克塔脚等级焊缝智能焊接技术瓶颈，解决多层多道连续施焊作业等工艺难题。项目焊接机器人具备高速、高刚性、高精度优势，搭载完善的中厚板焊接程序，可实现长时间快节拍稳定运行，是公司铁塔智能制造领域重要落地成果，推动铁塔制造由劳动密集型向智能高效型、由经验依赖向数据驱动转型。

报告期内，在北美洲，公司助力某新能源车企推进生产物流工厂升级，覆盖整车装配、热管理、悬架等十余处区域，搭建零部件转运与空器具回收闭环物流体系，解决了 AGV高密度运行各类技术难点，提升了整车厂周转效率。项目体现了公司承接北美高端新能源车企大型项目的实施能力，为欧美整车厂落地线边物流标准化方案、深化客户合作提供示范。报告期内，在南亚，公司承接印度某锂电企业项目，覆盖原材料至电芯下线全工序物流。项目结合工艺及载具特性，综合部署双举升、单臂轴等多类型机器人，完成卷料、托盘、成品等多形态物料自动化转运，推动锂电物流从分段自动化迈向全流程协同。项目沉淀卷料转运、洁净区物流、跨楼层协同等标准化模块，成为公司海外锂电整厂物流代表性标杆项目。报告期内，在东南亚，公司快消智能仓储项目成功落地马来西亚，立体仓储库容超 3万托，融合RCS调度、无人叉车与WMS系统，支撑客户仓储全流程无人化作业，为深化东南亚细分市场拓展新场景奠定良好基础。

2、半导体装备业务

2026年上半年，在全球产能扩张与国产替代双重驱动下，国内半导体设备市场景气度持续上行，行业企业业绩兑现能

力明显增强，市场规模迈入快速扩张新阶段。2026年上半年，公司紧抓半导体行业发展机遇，持续开展产品技术研发与迭代升级投入，加速推进国产化市场应用进程，公司半导体装备业务呈现快速增长趋势。

报告期内，公司半导体装备业务依托国家科技重大专项及重点研发计划等，先后攻克动力学建模及最优轨迹规划、晶圆传输高精度位置测量与误差分析等关键技术，构建了具有自主知识产权的技术体系；在技术研发与迭代升级方面，持续优化算法、升级驱控设计，保障稳定的运行产能；搭建可靠性测试平台收集和分析相关运行数据并辅助优化参数设计，提升整机产品的运行稳定性。

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报告期内，真空类产品方面，两轴、三轴真空直驱机械手已跟随下游工艺设备厂商实现向终端 FAB 厂成熟制程产线的批量导入应用并开始逐渐导入先进制程产线；公司根据市场需求，依托现有成熟产品进行定制化产品研发，进一步满足多样化应用需求；四轴真空直驱机械手完成工艺设备客户端的现场应用验证，目前已开展产品定型与小批量交付。面向客户的新需求，公司对两轴、三轴真空直驱机械手开展轨迹规划、振动抑制、AWC 纠偏等关键技术迭代优化升级，保障产品功能、性能的稳步提升。

3、具身智能

具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的前沿领域，近年来，全球具身智能产业发展迅猛，我国依托制造业基础优势与持续的政策支持，在全球具身智能产业竞争中占据一席之地。2026年上半年，国内具身智能产业的发展重心逐步从性能演示转向场景化应用，依靠大模型技术的迭代，赋能视觉-语言-动作的融合，推动关键技术的持续演进和环境适配能力的提升。

报告期内，公司加快推进具身智能业务布局，技术层面，迭代运动控制技术、掌握 VLA（视觉-语言-动作）模型训练、微调等关键技术的应用能力；产品层面，现已形成多款机器人产品储备，包含双足人形机器人、轮式人形机器人、半身人形双臂机器人，同时开展四足机器人技术攻关，逐步完善具身智能产品谱系建设。报告期内，公司积极探索具身智能产品的工业化应用场景，在物料搬运、上下料、快递分拣等场景中开展测试及模拟应用。

（五）业绩驱动因素

1、国家产业政策赋能近年，为加快推进机器人产业高质量发展，我国相继出台了一系列机器人产业政策，主要集中在提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度等方面。此外，为加快发展人工智能，还建立了未来产业投入增长机制，完善推动新一代信息技术、人工智能等战略性产业发展政策和治理体系，促进机器人产业的升级和转型，全面赋能我国机器人产业的发展。

2、人口结构变化驱动自动化换人

我国正面临人口结构老龄化问题，2016年以来我国人口自然增长率处于连续下降区间，劳动密集型生产制造业务面临着人工成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。

当前市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球已然进入全新的智能制造时代。

机器人超越传统机械设备，成为集人工智能、物联网、边缘计算一体化的核心产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。

3、公司自身发展优势

公司具有自主创新优势，人才优势，产品品类丰富和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、人工智能等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。

二、核心竞争力分析

（一）自主创新优势

17沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D 视觉、力感知等核心技术，保持技术走在行业的前端。

公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，各业务部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2026年上半年公司研发投入约1.96亿元。截至6月30日，公司拥有专利764项，其中发明专利477项，实用新型

150项，外观设计137项；软件著作权232项。

（二）人才优势

公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。

（三）产品品类丰富和质量优势

公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的 10KG 系列、20KG 系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG、360KG 系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人

系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。

公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环境管理体系认证、GB/T45001-

2020/ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证、ISO/IEC27001:2022 信息安全管理体系认证，并取得认证证书。公司始终

将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。

（四）提供整体解决方案能力的优势

公司依托机器人全产业链技术与丰富产品谱系，以核心零部件、机器人本体为基础，融合自动化应用技术，布局智能装备、智能物流、智能交通等产品线，通过智能化软件实现机器人与智能制造装备深度融合，具备全流程系统集成与交钥匙工程交付能力，是国际少数可提供完整数字化工厂解决方案的供应商。公司深耕行业二十余年，服务覆盖汽车、3C 电子、半导体、新能源、智慧交通、医疗康养、智慧建筑等20余个行业，为众多头部企业提供定制化、一体化智能装备解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。

（五）拥有全球化知名客户群体的优势

公司客户结构优质稳定，外资、合资、大型国企及大型民营企业占比超三分之二，综合抗风险能力与市场影响力突出，已深度覆盖汽车、一般制造、新能源、泛半导体等核心领域。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、劳斯莱斯、斯堪尼亚、捷豹路虎、戴姆勒、大众、本田汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科等；新能源领域客户有特斯拉、里维安、比亚迪、宁德时代、楚能集团、孚能科技等；泛半导体领域客户有北方华创、

中微半导体、华海清科、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、Sandisk、赛意法等。

18沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

三、主营业务分析概述

参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

主要财务数据同比变动情况

单位：元本报告期上年同期同比增减变动原因

营业收入1451384074.861660094412.39-12.57%

营业成本1211510642.201417397036.92-14.53%

销售费用60894771.8660207647.221.14%

管理费用157995923.16154325219.372.38%主要系汇兑净损失较上年同期增加所

财务费用36693695.4412531635.87192.81%致主要系递延所得税费用较上年同期增

所得税费用-25168144.07-7419149.27-239.23%加所致

主要系公司为提升核心竞争力，加大研发投入196339937.65137071327.8743.24%了前沿技术与核心产品的研发投入经营活动产生的现金主要系本期购买商品接受劳务支付的

-433252652.22-268331847.98-61.46%流量净额现金同比增加所致投资活动产生的现金

-171776516.95303916873.55-156.52%主要系本期理财产品赎回减少所致流量净额

筹资活动产生的现金主要系借款净增加额同比提升、子公

471531925.4082335841.03472.69%

流量净额司收到少数股东投资共同影响现金及现金等价物净主要系各项活动产生的现金流的综合

-145385246.03132272600.81-209.91%增加额影响公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动

□适用□不适用公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。

占比10%以上的产品或服务情况

□适用□不适用

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减分产品或服务

工业机器人604780978.86519641601.3214.08%124.36%140.63%-5.81%自动化装配与检测

354714974.34317343038.1910.54%-52.00%-52.27%0.50%

生产线及系统集成物流与仓储自动化

127247343.79115757219.769.03%-61.05%-60.41%-1.46%

成套装备

交通自动化系统90218492.0863321993.4329.81%77.05%30.61%24.95%

半导体装备269682331.34194547550.3027.86%0.20%-0.13%0.24%

四、非主营业务分析

□适用□不适用

单位：元

19沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性

主要由两方面产生：1、权益法核算

投资收益-44163430.0020.39%的长期股权投资收益；2、处置交易否性金融资产取得的投资收益；

主要由交易性金融资产公允价值变动

公允价值变动损益-715273.600.33%否产生主要由存货跌价损失和合同资产计提

资产减值-21611832.969.98%否坏账损失产生

营业外收入299944.04-0.14%主要系罚款收入否

营业外支出199531.41-0.09%主要系赔偿款所致否

资产处置收益122759.20-0.06%主要系固定资产处置利得否

信用减值损失-14987004.816.92%主要系应收账款计提坏账损失产生否

五、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元本报告期末上年末重大变动比重增减金额占总资产比例金额占总资产比例说明

货币资金1581491574.1012.64%1700036263.3114.65%-2.01%

应收账款1592877188.6012.73%1583653264.6513.64%-0.91%

合同资产245831353.671.97%263682327.722.27%-0.30%

存货4050512871.7132.38%3088812270.2026.61%5.77%

投资性房地产42016018.980.34%42345542.190.36%-0.02%

长期股权投资907212290.257.25%820431750.647.07%0.18%

固定资产1620545770.1012.95%1557301415.3813.42%-0.47%

在建工程189865191.841.52%193599525.491.67%-0.15%

使用权资产73843725.180.59%84255562.410.73%-0.14%

短期借款605951644.854.84%402402484.743.47%1.37%

合同负债2041065869.0216.31%1708339761.4814.72%1.59%

长期借款862447397.216.89%1059805962.459.13%-2.24%

租赁负债58861892.050.47%68571268.460.59%-0.12%

2、主要境外资产情况

□适用□不适用

3、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元本期公允计入权益的本期计本期购买本期出售项目期初数价值变动累计公允价提的减其他变动期末数金额金额损益值变动值金融资产

20沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

1.交易性金融

资产（不含2824505-9250000092000000286735衍生金融资97.56715273.600.000.00323.96

产）

4.其他权益工3607736-6342199290009

具投资74.708.26536.30

金融资产小6432242--63421999250000092000000576744

计72.26715273.608.260.000.00860.26应收款项融2448105241535

-3274953.24

资41.41588.17

8880348--63421999250000092000000818280

上述合计-3274953.24

13.67715273.608.260.000.00448.43

金融负债0.000.00其他变动的内容

其他变动由应收款项融资中银行承兑汇票、数字化债权凭证背书导致报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

4、截至报告期末的资产权利受限情况

期末项目账面余额账面价值受限类型受限情况

货币资金103901838.95103901838.95其他保证金

应收票据424000.00424000.00质押质押承兑汇票

固定资产195098944.72162814476.61抵押贷款抵押

无形资产50614200.0039141648.00抵押贷款抵押

货币资金13954355.5513954355.55冻结涉诉

应收票据60123420.6959569467.27质押已背书未终止确认的应收票据

应收款项融资6828028.266828028.26质押已背书未终止确认的应收款项融资

合计430944788.17386633814.64

六、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

21沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

4、以公允价值计量的金融资产

□适用□不适用

单位：元计入权益本期公允初始投资的累计公报告期内报告期内累计投资其他变资产类别价值变动期末金额资金来源成本允价值变购入金额售出金额收益动损益动

4632205-61135.0-378442930000092000002066271.64359682

其他自有资金

03.20663.2000.0000.00594.80

1664250-654138.-2557771487365.21407765

股票自有资金

18.205435.06565.46

6296455-715273.-634219930000092000003553636.95767448

合计0.00--

21.406098.2600.0000.00060.26

5、募集资金使用情况

□适用□不适用公司报告期无募集资金使用情况。

6、委托理财、衍生品投资情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用报告期内委托理财概况

单位：万元产品类别风险特征报告期内委托理财的余额逾期未收回的金额

银行理财产品 PR1：保本浮动收益 28500 0

公司作为单一委托人委托金融机构开展资产管理，或投资安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况□适用□不适用

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

七、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

22沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

八、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：万元公司类公司名称主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润型工业机器人制杭州新松机器

造、工业自动

人自动化有限子公司20000.0049365.20-11715.081753.95-1628.19-1628.83控制系统装置公司制造等机器人与自动

天津新松机器化装备、自动

人自动化有限子公司化立体仓库及20000.0046702.09453.7210460.01-4595.58-4595.58公司仓储物流设备等半导体器件专沈阳新松半导

用设备制造，152788.5体设备有限公子公司29294.545589461.9026930.49-369.40265.96半导体器件专9司用设备销售工业机器人制

上海新松机器造、工业自动129401.6

子公司50000.0016223.9623907.87101.00162.34人有限公司控制系统装置1制造等苏州新施诺半

参股公科技推广和应140929.792553364.1173705.2

导体设备股份28648.63-9944.96-10940.32司用服务业252有限公司报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

SIASUN TECH (THAILAND) CO. LTD. 新设新乡新松机器人有限公司注销台州市新松机器人科技创新服务中心注销主要控股参股公司情况说明

九、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

十、公司面临的风险和应对措施

（一）技术迭代风险

当前机器人行业正经历产品价值重构，具身智能、AI 大模型与机器人的融合加速，传统工业机器人因智能化水平不足、场景适配性有限，面临生存考验，市场认可度持续下滑，而公司现有部分传统工业机器人产品若不能及时迭代升级、融入新技术实现价值重塑，可能导致产品滞销、市场份额萎缩，影响公司营收稳定性，同时行业零部件降本趋势下，传统产品盈利空间进一步压缩。

23沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

应对措施：公司将聚焦具身智能等前沿技术，加快传统工业机器人产品迭代，推动 AI 大模型、智能感知等技术与传统产品深度融合，提升产品智能化、柔性化水平，重构产品价值；同时优化产品结构，减少低附加值传统产品产能，重点布局高端智能机器人产品，依托国产化供应链优势控制成本，增强产品市场竞争力。

（二）竞争格局升级风险

机器人行业竞争格局已从传统价格战全面切换为价值战，行业竞争核心聚焦于技术创新、产品品质、场景适配、服务体验等价值层面，行业对产品稳定性、全生命周期成本、非标工序适应性的要求持续提升，若公司不能快速适应价值竞争节奏，未能形成差异化价值优势，可能陷入竞争被动，影响品牌影响力与盈利能力。

应对措施：公司将坚决摒弃低价竞争思维，聚焦价值创造，持续加大核心技术研发投入，打造差异化技术与产品优势，提升产品品质与场景适配能力；同时完善售前、售中、售后服务体系，优化全生命周期服务，降低客户使用成本，强化品牌价值传递，通过技术、产品、服务的协同发力，构建核心价值竞争力，规避低价竞争冲击。

（三）国际复杂形势带来的海外市场拓展风险

国际化是公司未来长期的发展策略和目标，目前公司已在全球多个地区建立分子公司、布局营销网络，而全球政治经济形势仍处于复杂多变的环境中，随着公司未来逐步加快海外布局，不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治经济局势、国际贸易政策、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠，给公司的海外市场规划和拓展带来新的挑战。

应对措施：公司在坚持国际化路线的同时，将密切跟踪国际局势及各国贸易政策、关税调整动态，加强海外市场风险研判和风险识别，优化海外布局策略，增强与专业机构的合作，为公司国际化经营提供专业法律、贸易咨询等服务，通过全面考察海外当地市场的投资环境，结合本地企业的实际需求，谨慎推进海外布局，保障国际化业务稳健发展。

十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用接待对调研的基本情接待时间接待地点接待方式接待对象谈论的主要内容及提供的资料象类型况索引公司于2026年5月8日召开了2025年度网上业绩说明会，就投资者关心的市公司在深交所值管理情况、半导体应用环节及量产与互动易平台发全景网“投机构投资验证情况、康养机器人发展阶段、海外布的《2025年

2026年5网络平台机构、资者关系者及中小业务进展、公司经营业绩情况等主要问度业绩网上说月8日线上交流个人互动平台”投资者题与投资者进行了沟通交流。具体问题明会投资者关及内容回复，详见公司在深交所互动易系活动记录平台发布的《2025年度业绩网上说明会表》。

投资者关系活动记录表》。

十二、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

24沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

□是□否

为切实推动公司提升投资价值，进一步加强与规范公司的市值管理行为，维护公司、投资者及其他利益相关者的合法权益，根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《国务院关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》《上市公司信息披露管理办法》《上市公司监管指引第10号——市值管理》《深圳证券交易所股票上市规则》《关于改进和加强中央企业控股上市公司市值管理工作的若干意见》等有关法律法规，并结合公司实际情况，已制定《市值管理制度》，并经过第八届董事会第二次会议审议通过。

十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

25沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用姓名担任的职务类型日期原因高强副总裁离任2026年04月23日工作调动张天竹副总裁聘任2026年04月23日工作调动王玉鹏副总裁聘任2026年04月23日工作调动曹建伟副总裁聘任2026年04月23日工作调动

二、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况

□适用□不适用

公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。

四、环境信息披露情况上市公司及其主要子公司是否纳入环境信息依法披露企业名单

□是□否

五、社会责任情况公司于 2026 年 4 月 24 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露《2025 年度环境、社会与公司治理（ESG）报告》。

26沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第五节重要事项

一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用

公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项。

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、聘任、解聘会计师事务所情况半年度财务报告是否已经审计

□是□否公司半年度报告未经审计。

五、董事会、审计委员会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

七、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

八、诉讼事项重大诉讼仲裁事项

□适用□不适用

本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。

其他诉讼事项

□适用□不适用

27沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

是否形诉讼(仲裁)审

诉讼(仲裁)基涉案金额诉讼(仲裁)判决执行披露日披露索

成预计诉讼(仲裁)进展理结果及影

本情况（万元）情况期引负债响

未达到重大诉部分已经判决、对公司经营部分诉讼处于受理阶

讼的其他诉讼27245.44否和解，部分尚未没有重大影段，部分诉讼已于报不适用不适用事项汇总开庭审理响告期内判决、执行

注：2026年上半年度，公司未达到重大诉讼披露标准的其他诉讼、仲裁案件涉案总金额为27245.44万元，其中已结案的涉案总金额为672.34万元，截至2026年6月30日，尚未结案的涉案总金额为26573.10万元。上述诉讼、仲裁事项不会对公司构成重大不利影响。

九、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十一、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

28沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司分别于2026年4月23日、5月18日召开第八届董事会第七次会议和第八次会议，先后审议通过《关于2026年度日常关联交易预计的议案》《关于新增2026年度日常关联交易预计额度的议案》，同意公司2026年与关联方中科新松、山东工业软件、四川芯烨、松本新松、沈自所开展日常关联交易，预计交易总额分别不超过3103万元、3300万元、4777万元、6820万元、3000万元。

2026年上半年度，公司与中科新松实际发生的日常关联交易总额为1102.61万元；与山东工业软件实际发生的日常关

联交易总额为17.87万元；与四川芯烨实际发生的日常关联交易总额为825.39万元；与松本新松实际发生的日常关联交易

总额为355.30万元；与沈自所实际发生的日常关联交易总额为40.80万元。

重大关联交易临时报告披露网站相关查询临时公告名称临时公告披露日期临时公告披露网站名称

关于 2026 年度日常关联交易预计的公告 2026 年 04 月 24 日巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）

关于新增 2026 年度日常关联交易预计额度的公告 2026 年 05 月 18 日巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）

十二、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用租赁情况说明

报告期内公司不存在重大对外租赁情况。相关信息详见本报告“第八节财务报告”之“七、合并财务报表项目注释”之

“61、租赁”。

为公司带来的损益达到公司报告期利润总额10%以上的项目

□适用□不适用

公司报告期不存在为公司带来的损益达到公司报告期利润总额10%以上的租赁项目。

29沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额度担保物反担保情是否是否为担保对担保额实际发生实际担担保类相关公告（如况（如担保期履行关联方象名称度日期保金额型披露日期有）有）完毕担保无公司对子公司的担保情况担保额度担保物反担保情是否是否为担保对担保额实际发生实际担担保类相关公告（如况（如担保期履行关联方象名称度日期保金额型披露日期有）有）完毕担保新松德2024年042024年08一般担

600001374.5519个月是否

国月19日月27日保天津新2024年042024年10一般担

600001386.0820个月是否

松月19日月31日保

SCI- 2024 年 04 2025 年 01 一般担

60000890.0939个月否否

TECH 月 19 日月 23 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 04 一般担

600001780.1824个月否否

TECH 月 19 日月 21 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 07 一般担

6000016.4526个月否否

TECH 月 19 日月 25 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 08 一般担

6000029.9730个月否否

TECH 月 19 日月 20 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 09 一般担

6000059.9418个月否否

TECH 月 19 日月 08 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 10 一般担

60000179.8317个月否否

TECH 月 19 日月 16 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 11 一般担

60000204.3131个月否否

TECH 月 19 日月 26 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 12 一般担

6000089.9229个月否否

TECH 月 19 日月 01 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 12 一般担

60000408.6219个月否否

TECH 月 19 日月 08 日保

SCI- 2025 年 04 2025 年 12 一般担

60000179.8317个月否否

TECH 月 19 日月 08 日保

SCI- 2025 年 04 2026 年 02 一般担

60000519.9215个月否否

TECH 月 19 日月 02 日保

SCI- 2025 年 04 2026 年 02 一般担

6000016.6124个月否否

TECH 月 19 日月 05 日保

SCI- 2025 年 04 2026 年 03 一般担

60000411.9726个月否否

TECH 月 19 日月 20 日保

SCI- 2025 年 04 2026 年 03 一般担

600003295.7214个月否否

TECH 月 19 日月 24 日保报告期内审批对子公报告期内对子公司

司担保额度合计60000担保实际发生额合4244.22

（B1）计（B2）报告期末已审批的对报告期末对子公司

子公司担保额度合计60000担保余额合计8083.36

（B3）（B4）子公司对子公司的担保情况担保对担保额度担保额实际发生实际担担保类担保物反担保情担保期是否是否为

30沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文象名称相关公告度日期保金额型（如况（如履行关联方披露日期有）有）完毕担保天津新松智能2025年032025年08连带责

13005004年否否

科技有月04日月08日任担保限公司天津新松智能2025年032025年11连带责

13004003年是否

科技有月04日月24日任担保限公司天津新松智能2025年032025年11连带责

13004003年否否

科技有月04日月24日任担保限公司天津新松智能2026年042026年05连带责

13004003年否否

科技有月24日月29日任担保限公司报告期内审批对子公报告期内对子公司司担保额度合计1300担保实际发生额合400

（C1）计（C2）报告期末已审批的对报告期末对子公司子公司担保额度合计1300担保余额合计1300

（C3）（C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保额报告期内担保实际

度合计61300发生额合计4644.22

（A1+B1+C1）（A2+B2+C2）报告期末已审批的担报告期末全部担保

保额度合计61300余额合计9383.36

（A3+B3+C3）（A4+B4+C4）全部担保余额（即 A4+B4+C4）占公司净资

2.32%

产的比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的

余额（D）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保

9383.36

对象提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0

上述三项担保金额合计（D+E+F） 9383.36

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任的情无

况说明（如有）

违反规定程序对外提供担保的说明（如有）无采用复合方式担保的具体情况说明不适用

31沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

3、日常经营重大合同

无

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十三、其他重大事项的说明

□适用□不适用

（一）关于高级管理人员离任暨聘任高级管理人员的事项

公司于2026年4月23日召开第八届董事会第七次会议，审议通过了《关于聘任公司高级管理人员的议案》，聘任王玉鹏先生、曹建伟先生及财务总监张天竹先生为公司副总裁，任期自第八届董事会第七次会议审议通过之日起至第八届董事会任期届满之日止。报告期内，公司原副总裁高强先生因工作调整已辞任公司副总裁职务，其辞职报告自送达公司董事会之日起生效，其辞任上述职务后仍继续在公司任职。具体内容详见公司在巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上登载的《关于高级管理人员离任暨聘任高级管理人员的公告》（公告编号：2026-019）。

十四、公司子公司重大事项

□适用□不适用

32沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第六节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后发行公积金数量比例送股其他小计数量比例新股转股

一、有限售条件股

4302430.03%15000150004452430.03%

份

1、国家持股

2、国有法人持股

3、其他内资持股4302430.03%15000150004452430.03%

其中：境内法人持股境内自然人持

4302430.03%15000150004452430.03%

股

4、外资持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限售条件股-1565174

156518970799.97%-1500099.97%

份15000707

-1565174

1、人民币普通股156518970799.97%-1500099.97%

15000707

2、境内上市的外

资股

3、境外上市的外

资股

4、其他

1565619

三、股份总数1565619950100.00%00100.00%

950

股份变动的原因

□适用□不适用

报告期末，公司有限售条件的股份数量增加，同时无限售条件的股份数量减少主要系高管离任后所持股份依规全部限售所致。

股份变动的批准情况

□适用□不适用股份变动的过户情况

□适用□不适用股份回购的实施进展情况

33沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

□适用□不适用采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股本期解除本期增加期末限售股东名称期初限售股数限售原因拟解除限售日期限售股数限售股数股数

张进20404300204043董事、高管锁定按董事及高管锁定股条件解锁杨立杰1200001200董事锁定按董事锁定股条件解锁

刘子军450000045000董事、高管锁定按董事及高管锁定股条件解锁王家宝450000045000高管锁定按高管锁定股条件解锁高强4500001500060000离任高管锁定按离任高管锁定股条件解锁张天竹450000045000高管锁定按高管锁定股条件解锁赵陈晨450000045000高管锁定按高管锁定股条件解锁

合计430243015000445243----

二、证券发行与上市情况

□适用□不适用

三、公司股东数量及持股情况

单位：股报告期末表决权恢复的优持有特别表决报告期末普通股股

167591先股股东总数（如有）0权股份的股东0

东总数（参见注8）总数（如有）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售持有无限售质押、标记或冻结情况股东持股比报告期末报告期内增股东名称条件的股份条件的股份性质例持股数量减变动情况数量数量股份状态数量沈阳中科天盛国有3942721

自动化技术有25.18%00394272171不适用0法人71限公司香港中央结算境外4542027

2.90%30415149045420276不适用0

有限公司法人6中国建设银行股份有限公司

－易方达国证

4173127

机器人产业交其他2.67%2256537041731279不适用0

易型开放式指数证券投资基金

34沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

兴业银行股份

有限公司－华夏中证机器人1864310

其他1.19%-20561700018643100不适用0交易型开放式0指数证券投资基金沈阳市科技创国有

0.51%8020195008020195不适用0

新服务中心法人境内

方天成自然0.50%7832800007832800不适用0人中国工商银行股份有限公司

－易方达创业

其他0.48%7440743-1517698307440743不适用0板交易型开放式指数证券投资基金厦门楹至私募基金管理有限

公司－楹至瑞其他0.45%7034500413450007034500不适用0丰1号私募证券投资基金国泰海通证券股份有限公司

－天弘中证机

其他0.43%6698678-969834706698678不适用0器人交易型开放式指数证券投资基金

高盛国际－自境外

0.41%6390912610565806390912不适用0

有资金法人战略投资者或一般法人因配售新股成为前10无

名股东的情况（如有）（参见注3）公司未知前10名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市上述股东关联关系或一致行动的说明公司收购管理办法》规定的一致行动人。

上述股东涉及委托/受托表决权、放弃表决权无情况的说明前10名股东中存在回购专户的特别说明（参无见注11）

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量沈阳中科天盛自动化技术有限公司394272171人民币普通股394272171香港中央结算有限公司45420276人民币普通股45420276

中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器

41731279人民币普通股41731279

人产业交易型开放式指数证券投资基金

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易

18643100人民币普通股18643100

型开放式指数证券投资基金沈阳市科技创新服务中心8020195人民币普通股8020195方天成7832800人民币普通股7832800

中国工商银行股份有限公司－易方达创业板交

7440743人民币普通股7440743

易型开放式指数证券投资基金

厦门楹至私募基金管理有限公司－楹至瑞丰1

7034500人民币普通股7034500

号私募证券投资基金

国泰海通证券股份有限公司－天弘中证机器人

6698678人民币普通股6698678

交易型开放式指数证券投资基金

35沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

高盛国际－自有资金6390912人民币普通股6390912

前10名无限售条件股东之间，以及前10名无公司未知前10名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市限售条件股东和前10名股东之间关联关系或公司收购管理办法》规定的一致行动人。

一致行动的说明前10名普通股股东参与融资融券业务股东情公司股东方天成通过华西证券股份有限公司客户信用交易担保证券账

况说明（如有）（参见注4）户持有7832800股。

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

四、董事和高级管理人员持股变动

□适用□不适用

公司董事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见2025年年报。

五、控股股东或实际控制人变更情况

公司前期已披露实际控制人筹划控制权变更但尚未完成的，请说明控制权变更进展情况。

□适用□不适用控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

六、优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

36沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第七节债券相关情况

□适用□不适用

37沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

第八节财务报告

一、审计报告半年度报告是否经过审计

□是□否公司半年度财务报告未经审计。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2026年06月30日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1581491574.101700036263.31结算备付金拆出资金

交易性金融资产286735323.96282450597.56衍生金融资产

应收票据84388493.41142888258.53

应收账款1592877188.601583653264.65

应收款项融资241535588.17244810541.41

预付款项245741583.92196121637.43应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款49945809.7447078477.11

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货4050512871.713088812270.20

其中：数据资源

合同资产245831353.67263682327.72持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产69022689.0346519885.17

流动资产合计8448082476.317596053523.09

38沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资907212290.25820431750.64

其他权益工具投资290009536.30360773674.70其他非流动金融资产

投资性房地产42016018.9842345542.19

固定资产1620545770.101557301415.38

在建工程189865191.84193599525.49生产性生物资产油气资产

使用权资产73843725.1884255562.41

无形资产471736063.96491931042.59

其中：数据资源

开发支出177573258.57159811593.77

其中：数据资源商誉

长期待摊费用5477423.337017186.17

递延所得税资产220349318.86182953845.78

其他非流动资产63720613.99111791242.86

非流动资产合计4062349211.364012212381.98

资产总计12510431687.6711608265905.07

流动负债：

短期借款605951644.85402402484.74向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据833579391.84514000152.41

应付账款2430768489.432475269117.07

预收款项152380.99152380.98

合同负债2041065869.021708339761.48卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬17402760.8121954117.16

应交税费7160919.9445913193.35

其他应付款85144273.7072695155.50

39沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债923583477.57570121129.97

其他流动负债63697289.7051272533.86

流动负债合计7008506497.855862120026.52

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款862447397.211059805962.45应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债58861892.0568571268.46长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益154630607.46179002408.99递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计1075939896.721307379639.90

负债合计8084446394.577169499666.42

所有者权益：

股本1565619950.001565619950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积3207979617.513034264520.21

减：库存股

其他综合收益-113972578.37-38608400.32

专项储备6031576.115167784.59

盈余公积193756359.79193756359.79一般风险准备

未分配利润-806227931.87-617134352.19

归属于母公司所有者权益合计4053186993.174143065862.08

少数股东权益372798299.93295700376.57

所有者权益合计4425985293.104438766238.65

负债和所有者权益总计12510431687.6711608265905.07

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

40沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

流动资产：

货币资金961749706.081209367609.87

交易性金融资产176577789.71152105778.30衍生金融资产

应收票据53015333.5295396238.67

应收账款1611514191.371531564058.44

应收款项融资179198934.40144729594.58

预付款项177583471.83146934482.97

其他应收款556380586.63520816354.86

其中：应收利息应收股利

存货2511201942.231854216258.69

其中：数据资源

合同资产162651390.15224000073.13持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产10122456.002494215.15

流动资产合计6399995801.925881624664.66

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资2281974162.482190166336.16

其他权益工具投资285009536.30360773674.70其他非流动金融资产

投资性房地产42016018.9842345542.19

固定资产1075988950.341060534354.26

在建工程58024168.4969607637.43生产性生物资产油气资产

使用权资产4090055.705880316.44

无形资产255831166.84267405589.85

其中：数据资源

开发支出128623696.09104382603.34

其中：数据资源商誉

长期待摊费用3400515.184287606.12

递延所得税资产241712528.97211533776.83

其他非流动资产56747589.4361083709.59

非流动资产合计4433418388.804378001146.91

资产总计10833414190.7210259625811.57

41沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

流动负债：

短期借款453870671.58279670671.58交易性金融负债衍生金融负债

应付票据486738296.52276946756.70

应付账款1750551478.721834340151.41

预收款项152380.99152380.98

合同负债1602985837.021379674361.26

应付职工薪酬6123317.403526821.18

应交税费2579674.4624515622.11

其他应付款544850776.10516464712.49

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债817291446.83496459345.47

其他流动负债52036039.1744091435.68

流动负债合计5717179918.794855842258.86

非流动负债：

长期借款816091442.09958540813.87应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债4506206.446370686.16长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益94299782.74106679035.60递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计914897431.271071590535.63

负债合计6632077350.065927432794.49

所有者权益：

股本1565619950.001565619950.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2900476302.682825665465.36

减：库存股

其他综合收益-152765746.48-78056117.23专项储备

盈余公积193756359.79193756359.79

未分配利润-305750025.33-174792640.84

所有者权益合计4201336840.664332193017.08

负债和所有者权益总计10833414190.7210259625811.57

42沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

3、合并利润表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入1451384074.861660094412.39

其中：营业收入1451384074.861660094412.39利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本1629982592.701754864889.80

其中：营业成本1211510642.201417397036.92利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加14666522.7416788672.22

销售费用60894771.8660207647.22

管理费用157995923.16154325219.37

研发费用148221037.3093614678.20

财务费用36693695.4412531635.87

其中：利息费用25980691.2531174389.84

利息收入6366051.1811514495.95

加：其他收益43309371.1749925780.78

投资收益（损失以“—”号填列）-44163430.00-21744642.70

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-47717066.90-29989962.89以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“—”号填列）

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

公允价值变动收益（损失以“—”号填列）-715273.60-2645849.07

信用减值损失（损失以“—”号填列）-14987004.81-8566738.27

资产减值损失（损失以“—”号填列）-21611832.96-16781324.75

资产处置收益（损失以“—”号填列）122759.20134857.74

三、营业利润（亏损以“—”号填列）-216643928.84-94448393.68

加：营业外收入299944.04134441.44

减：营业外支出199531.41465529.69

四、利润总额（亏损总额以“—”号填列）-216543516.21-94779481.93

减：所得税费用-25168144.07-7419149.27

五、净利润（净亏损以“—”号填列）-191375372.14-87360332.66

（一）按经营持续性分类

1.持续经营净利润（净亏损以“—”号填列）-191375372.14-87360332.66

43沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

2.终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“—”号填列）-189093579.68-95358233.88

2.少数股东损益（净亏损以“—”号填列）-2281792.467997901.22

六、其他综合收益的税后净额-75136151.1717391863.47

归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额-75364178.0517657409.01

（一）不能重分类进损益的其他综合收益-64399517.644245660.58

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动-64399517.644245660.58

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-10964660.4113411748.43

1.权益法下可转损益的其他综合收益-10310111.6111931601.13

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-654548.801480147.30

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的税后净额228026.88-265545.54

七、综合收益总额-266511523.31-69968469.19

归属于母公司所有者的综合收益总额-264457757.73-77700824.87

归属于少数股东的综合收益总额-2053765.587732355.68

八、每股收益：

（一）基本每股收益-0.1208-0.0609

（二）稀释每股收益-0.1208-0.0609

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩

4、母公司利润表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、营业收入748228482.951158850406.81

减：营业成本641256621.041047155245.04

税金及附加9249140.3110370684.63

销售费用28553433.1427779019.91

管理费用86398507.2584397690.99

研发费用52677786.0633681807.32

财务费用29452967.888819675.10

其中：利息费用20998949.9424878998.41

利息收入5292999.968597115.46

加：其他收益20715126.3328721225.74

投资收益（损失以“—”号填列）-44903174.21-22548884.20

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-47692899.39-29004334.04以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

44沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

公允价值变动收益（损失以“—”号填列）-527988.59-2365621.72

信用减值损失（损失以“—”号填列）-16231375.05-5467194.53

资产减值损失（损失以“—”号填列）-9404977.70-14518970.03

资产处置收益（损失以“—”号填列）63758.4841153.70

二、营业利润（亏损以“—”号填列）-149648603.47-69492007.22

加：营业外收入9771.1574591.96

减：营业外支出111640.50178181.00

三、利润总额（亏损总额以“—”号填列）-149750472.82-69595596.26

减：所得税费用-18793088.33-11731916.78

四、净利润（净亏损以“—”号填列）-130957384.49-57863679.48

（一）持续经营净利润（净亏损以“—”号填列）-130957384.49-57863679.48

（二）终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

五、其他综合收益的税后净额-74709629.2516177261.71

（一）不能重分类进损益的其他综合收益-64399517.644245660.58

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动-64399517.644245660.58

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-10310111.6111931601.13

1.权益法下可转损益的其他综合收益-10310111.6111931601.13

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额-205667013.74-41686417.77

七、每股收益：

（一）基本每股收益-0.0836-0.037

（二）稀释每股收益-0.0836-0.037

5、合并现金流量表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1864129394.911501844257.27客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还33492034.0729584647.01

45沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

收到其他与经营活动有关的现金77102459.9294799456.83

经营活动现金流入小计1974723888.901626228361.11

购买商品、接受劳务支付的现金1682592104.081254594044.92客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金458939264.61440423563.22

支付的各项税费78516536.2868672711.32

支付其他与经营活动有关的现金187928636.15130869889.63

经营活动现金流出小计2407976541.121894560209.09

经营活动产生的现金流量净额-433252652.22-268331847.98

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金

取得投资收益收到的现金3553636.908292360.19

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额81661.7774264.57处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金20000000.00377745200.00

投资活动现金流入小计23635298.67386111824.76

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金95411815.6242194951.21

投资支付的现金75000000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金25000000.0040000000.00

投资活动现金流出小计195411815.6282194951.21

投资活动产生的现金流量净额-171776516.95303916873.55

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金178000000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金178000000.00

取得借款收到的现金769974025.36895401454.38

收到其他与筹资活动有关的现金41388071.3744523855.47

筹资活动现金流入小计989362096.73939925309.85

偿还债务支付的现金411350411.58771196833.20

分配股利、利润或偿付利息支付的现金25662709.7030006994.84

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金80817050.0556385640.78

筹资活动现金流出小计517830171.33857589468.82

筹资活动产生的现金流量净额471531925.4082335841.03

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-11888002.2614351734.21

五、现金及现金等价物净增加额-145385246.03132272600.81

加：期初现金及现金等价物余额1609020625.631645253297.14

六、期末现金及现金等价物余额1463635379.601777525897.95

6、母公司现金流量表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

46沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

销售商品、提供劳务收到的现金979850096.031030399250.43

收到的税费返还7807881.3715907331.86

收到其他与经营活动有关的现金48291651.1175423457.36

经营活动现金流入小计1035949628.511121730039.65

购买商品、接受劳务支付的现金1037353012.68869346170.74

支付给职工以及为职工支付的现金261323198.79249273081.93

支付的各项税费31925845.3048366104.20

支付其他与经营活动有关的现金93177728.2291316144.83

经营活动现金流出小计1423779784.991258301501.70

经营活动产生的现金流量净额-387830156.48-136571462.05

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金49276800.0032862580.98

取得投资收益收到的现金2789725.186502489.84

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额6647.9711306.13处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金1741722.37377745200.00

投资活动现金流入小计53814895.52417121576.95

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金53359388.9939280581.90

投资支付的现金149200000.0077580000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金25000000.00

投资活动现金流出小计227559388.99116860581.90

投资活动产生的现金流量净额-173744493.47300260995.05

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金684648351.19821493541.15

收到其他与筹资活动有关的现金28705281.9437426642.54

筹资活动现金流入小计713353633.13858920183.69

偿还债务支付的现金334418181.82717120389.56

分配股利、利润或偿付利息支付的现金22345834.2226470130.51

支付其他与筹资活动有关的现金48624778.3738478479.75

筹资活动现金流出小计405388794.41782068999.82

筹资活动产生的现金流量净额307964838.7276851183.87

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-12139538.8012540453.71

五、现金及现金等价物净增加额-265749350.03253081170.58

加：期初现金及现金等价物余额1166554588.561103818453.11

六、期末现金及现金等价物余额900805238.531356899623.69

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2026年半年度

归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数

项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权其库配东本先续公合储公险他计益他权存利股债积收备积准合股润益益备计

一、上年年156303-516193-414295443末余额561426386778756617306700876

47沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

9954520844.59359.134586376.623

0.000.2100.379352.2.08578.65

219

加：会计政策变更前期差错更正其他

156303193414295443

386516617

二、本年期561426756306700876

084778134

初余额995452359.586376.623

00.34.59352.

0.000.21792.08578.65

219

三、本期增----

173770

减变动金额753863189898127

715979

（减少以641791.093788809

097.23.3

“－”号填78.052579.68.945.5

306

列）56815

----

753189264266

（一）综合205

641093457511

收益总额376

78.0579.757.523.

5.58

5687331

989989790178

（二）所有

042042957000

者投入和减

59.959.940.0000.

少资本

88200

989989790178

1．所有者

042042957000

投入的普通

59.959.940.0000.

股

88200

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

者（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

48沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

863863559919

（五）专项

791.791.48.9740.

储备

5252244

777777386816

1．本期提

757757945.451

取

0.710.71696.40

----

2．本期使691691330724

用377377996.477

9.199.19775.96

748748748

108108108

（六）其他

37.337.337.3

222

156320193405372442

113603806

四、本期期561797756318798598

972157227

末余额995961359.699299.529

578.6.11931.

0.007.51793.17933.10

3787

上年金额

单位：元

2025年半年度

归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数

项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权其库配东本先续公合储公险他计益他存利权股债合积收备积准股润益益备计

156294193443286471

639502219

一、上年年561937756059015661

282826253

末余额995633359.925709.496

37.64.43417.

0.002.17790.99190.18

872

加：会计政策变更

49沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

前期差错更正其他

156294193443286471

639502219

二、本年期561937756059015661

282826253

初余额995633359.925709.496

37.64.43417.

0.002.17790.99190.18

872

三、本期增---

144176

减变动金额416953628795548

581574

（减少以355.582263616701

59.609.0

“－”号填6133.809.53.3146.2

列）887

---

176

953777773699

（一）综合574

582008235684

收益总额09.0

33.824.85.6869.1

879

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

者（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

50沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

416416223640

（五）专项

355.355.807.163.

储备

61616324

854854835938

1．本期提

798798064.304

取

1.541.54065.60

----

2．本期使813813611874

用162162256.288

5.935.93432.36

144144144

581581581

（六）其他

59.659.659.6

888

156296193436293466

462544314

四、本期期561383756777971174

708462611

末余额995449359.294872.481

28.60.04651.

0.001.85791.41503.91

760

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2026年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

1565282519374332

一、上年年78051747

6199665456351930

末余额6117.9264

50.0065.369.7917.08

230.84

加：会计政策变更前期差错更正其他

15652825-1937-4332

二、本年期

619966547805563517471930

初余额

50.0065.366117.9.79926417.08

51沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

230.84

三、本期增

---减变动金额7481

747013091308

（减少以0837.

9629.57385617

“－”号填32

254.496.42

列）

---

（一）综合747013092056

收益总额9629.57386701

254.493.74

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．对所有

者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

52沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（五）专项储备

27022702

1．本期提

766.9766.9

取

2．本期使27022702

用766.9766.9

74817481

（六）其他0837.0837.

3232

1565290019374201

四、本期期15273057

6199476356353368

末余额65745002

50.0002.689.7940.66

6.485.33

上期金额

单位：元

2025年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

15652740193799974497

一、上年年1021

6199777256354746.9383

末余额9001

50.0077.329.795022.53

1.08

加：会计政策变更前期差错更正其他

15652740193799974497

二、本年期1021

6199777256354746.9383

初余额9001

50.0077.329.795022.53

1.08

三、本期增

--减变动金额14451617

57862722

（减少以8159.7261.

3679.8258.

“－”号填6871

4809

列）

1617

（一）综合57864168

7261.

收益总额3679.6417.

4877

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

53沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈

余公积

2．对所有

者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

28252825

1．本期提

645.3645.3

取

2．本期使28252825

用645.3645.3

14451445

（六）其他8159.8159.

6868

156527551937421114470

四、本期期8601

619923545635067.07100

末余额2749.

50.0037.009.79264.44

54沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

三、公司基本情况

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。

2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科

技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4000 万元增加到 4600 万元。

2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61690 万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由4600万元变更为6150万元。

2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。

2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；

同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。

2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766万股为基数，向全体股东每10股送红股6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。

2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5434.7826万元，变更后的注册资本为70919.9826万元。

2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股

4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币

156023.9617万元。

2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通

过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币

155021.1950万元。

2024年7月，根据2024年7月8日召开的第七届董事会第二十次会议和第七届监事会第十八次会议决议通过的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条件成就的议案》，首期限制性股票激励计划涉及的729名首次授予激励对象在第一个归属期实际归属的限制性股票数量为15408000股，行权价格为每股5.96元。行权后，公司注册资本由155021.1950万元变更为人民币156561.9950万元。

55沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

截至2026年6月30日，公司注册资本为人民币156561.9950万元。

本公司及各子公司（统称“本集团”）所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。

公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。

经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。

法定代表人：张进。

财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2026年8月21日决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于2006年2月15日及其后颁布和修订的具体会计准则、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》的披露规定编制。

根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

2、持续经营

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2026年6月30日的财务状况及2026年1-6月的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2023年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。

56沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

2、会计期间

本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项（含其他应收款、合同单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的2.5%以上资产等）且金额大于人民币2000.00万元

重要的实际核销的应收款项（含其他应收款、合同资产等）单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元坏账准备收回或转回金额重要的应收款项（含其他应收款、收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于人民币合同资产等）500.00万元

单项预付款项占预付款项期末余额的5%以上且金额大于账龄超过1年且金额重要的预付款项

人民币1000.00万元

重要的在建工程单个项目的预算大于人民币5000.00万元

单项应付账款占应付账款期末余额5%以上且金额超过账龄超过1年且金额重要的应付账款

2000.00万元

单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且金额超账龄超过1年且金额重要的其他应付款

过300.00万元

子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以上且子重要的非全资子公司

公司净利润占归属于母公司所有者的净利润的10%以上对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归属于母

重要的合营企业或联营企业公司所有者权益的5%以上且长期股权投资权益法下当期

投资损益占归属于母公司所有者的净利润的10%以上

单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上且金额重要的资本化研发项目

大于500.00万元单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金流入或重要的投资活动

流出的10%以上且金额大于500.00万元

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

（1）同一控制下企业合并

57沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会[2012]19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本节五、7“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及本节五、14“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务

报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

58沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。

本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响

其回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。

（2）合并财务报表编制的方法

从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本节五、14“长期股权投资”或本节五、11“金融工具”。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，

59沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；*

这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；*一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；*一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本节五、14“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本节五、14“长期股权投资”（2）*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售产出

所产生的收入；确认本集团单独所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。

当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。

9、现金及现金等价物的确定标准本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）发生外币交易时折算汇率的确定方法

本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率、当期平均汇率折算为记账本位币金额。

（2）在资产负债表日对外币货币性项目采用的折算方法和汇兑损益的处理方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：*属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；*分类为以公允价值计量且其变

动计入其他综合收益的外币货币性项目，除摊余成本（含减值）之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。

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以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。

（3）外币财务报表的折算方法

境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率/当期平均汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率/当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。

在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。

11、金融工具

在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产的分类、确认和计量

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*以摊余成本计量的金融资产

本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

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*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。

此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（2）金融负债的分类、确认和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同外的其他金融负债

分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；*该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

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若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

（4）金融负债的终止确认

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。

除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。

（7）权益工具

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权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。

本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。

（8）金融资产减值

本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务

工具、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。此外，对合同资产，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认减值损失。

*减值准备的确认方法

本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

*信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

*以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

*金融资产减值的会计处理方法期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

*各类金融资产信用损失的确定方法

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A 应收票据

本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为银行商业承兑汇票承兑人为企业

B 应收账款及合同资产

对于不含重大融资成分的应收账款和合同资产，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于包含重大融资成分的应收账款、合同资产和租赁应收款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据

应收账款及合同资产：

合并范围内关联方客户本组合为合并范围内的关联方企业的应收款项。

本组合为抗风险能力较强的大型企业客户及政府、军队、学校等信用水平较高的单位的应收款大型企业客户项。

一般企业客户本组合为除划分至上述两个组合以外的企业客户应收款。

C 应收款项融资

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本集团采用整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

除了单项评估信用风险的应收款项融资外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据应收票据承兑人为信用风险较小的银行

数字化应收账款债权凭证与“应收账款”组合划分相同

D 其他应收款

本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据合并范围内关联方本组合为合并范围内的关联方企业的其他应收款。

备用金及其他本组合为日常活动中备用金等应收款项。

保证金、押金本组合为日常活动中应收取的各类保证金、押金等应收款项。

往来款本组合为日常活动中应收取的往来应收款项。

应收股利本组合为应收取的股利。

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12、合同资产

本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见本节、五、11

13、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。

存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，可合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法：低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。

14、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见本节五、11“金融工具”。

共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

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（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性

资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

*成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

*权益法核算的长期股权投资

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采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

*收购少数股权在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本节五、7、“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）中所述的相关会计政策处理。

其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

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本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

15、投资性房地产

投资性房地产计量模式成本法计量折旧或摊销方法

投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物等。

投资性房地产按成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。

本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，并按照与房屋建筑物或土地使用权一致的政策进行折旧或摊销。

投资性房地产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，本集团以转换前固定资产或无形资产的账面价值作为转换后投资性房地产的入账价值。

当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

69沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

16、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法40年5.002.38

机器设备年限平均法8-14年5.006.79-11.88

电子设备年限平均法4-8年5.0011.88-23.75

运输设备年限平均法8年5.0011.88

其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00

预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。

（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法

固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

（4）其他说明

与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。

当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

17、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出、工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产，本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类别转固标准和时点

（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；

房屋及建筑物（2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；

（3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。

（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；

机器设备等其他资产

（2）相关设备已经达到预定可使用状态。

70沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见本节五、20“长期资产减值”。

18、借款费用

借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。

专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。

资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。

符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

19、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。

无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使用权，以土地使用权证书上的使用年限为使用寿命；专利技术，以相关法律规定的保护期年限为使用寿命；计算机软件、著作权以预期能够给本集团带来经济利益的年限作为使用寿命。

无形资产预计使用寿命估计如下：

项目预计使用寿命依据

土地使用权40-50年法定使用权计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命专有技术10年相关法律规定

71沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

著作权5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范围包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

20、长期资产减值

对于固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对子公司、合

营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减

72沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

21、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括装修费、其他各期负担的分摊期限在一年以上的费用。长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。

22、合同负债

合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供劳务的义务。如果在本集团向客户转让商品或提供劳务之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

23、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤保险费、住房公积金、工

会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

73沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

24、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。

在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。

如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

25、股份支付

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。

74沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。

26、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让商品相

关的支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控制本

集团履约过程中在建的商品；本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

本公司收入确认的具体方法如下：

*商品销售合同

A、按照时点法确认收入

本集团销售工业机器人及自动化成套装备系统业务包括内销和外销两种方式：

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。

B、按照时段法确认收入

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符合条件的工业机器人及自动化成套装备系统业务销售合同，系为客户定制因而具有不可替代性，同时本集团和客户之间的合同约定，合同签订以后客户预付合同价款一定比例的定金，之后按照阶段付款。在由于客户或其他方的原因导致合同终止的情况下，如果本集团尚未开始履约，不退回客户已付定金；如果本集团已经开始履约的，根据本集团已经进行的实际工作量，由双方协商客户需支付的款项，该款项通常能够覆盖本集团已发生的履约成本和合理利润。对于该等业务，本集团按照时段法确认收入，履约进度根据累计已发生成本占预计总成本的比例确定。

*提供服务合同

本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

27、合同成本

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外的其他企业会计准则规范范围且

同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；*该成本增加了本

集团未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。

本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，对超出部分计提减值准备并确认资产减值损失：（一）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；（二）为转让该相关商品估计将要发生的成本。当以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款（一）减（二）的差额高于该资产账面价值时，转回原已计提的资产减值准备，计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

28、政府补助

政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

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同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。

与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

29、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）当期所得税

资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。

（2）递延所得税资产及递延所得税负债

某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。

与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。

与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。

对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（3）所得税费用

77沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

所得税费用包括当期所得税和递延所得税。

除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

（4）所得税的抵销

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

30、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法本集团租赁资产的类别主要为房屋及建筑物。

*初始计量

在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

*后续计量本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本节五、16“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。

*短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

78沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

*经营租赁本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

*融资租赁于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

31、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2026年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

应税收入按13%、9%、6%的税率计算销项税，并按扣除当期允增值税13%、9%、6%许抵扣的进项税额后的差额计缴增值税。

城市维护建设税按实际缴纳的流转税的7%计缴。7%本公司及部分子公司企业所得税税率15%（详见本节六、2、企业所得税15%

（2）企业所得税税收优惠），存在不同税率子公司详见下表。

教育费附加按实际缴纳的流转税的3%计缴。3%地方教育费附加按实际缴纳的流转税的2%计缴。2%存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

杭州新松机器人自动化有限公司25.00%

宁波新松机器人科技有限公司25.00%

南京新松智能装备有限公司20.00%

青岛新松智能装备科技有限公司20.00%

沈阳新松智能驱动有限公司20.00%

79沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

沈阳新松数字驱动有限公司20.00%

北京新松半导体有限公司25.00%

上海新松朴智半导体设备有限公司20.00%

沈阳新智投科技有限公司25.00%

广州新松机器人自动化有限责任公司20.00%

广州新松科技有限公司20.00%

潍坊新松机器人自动化有限公司25.00%

沈阳新松鼎创科技有限公司20.00%

新松自动化（新加坡）有限公司17.00%

新松自动化（马来西亚）有限公司24.00%

新松机器人（国际）有限公司8.25%

Siasun Automation(Hungary) Kft 9.00%

Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd 17.00%

SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. 17.00%

SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD. 24.00%

SIASUN Japan 株式会社 205000 日元/年

Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV 30.00%

无锡新松机器人自动化有限公司25.00%

厦门新松智能研究院有限公司25.00%

长沙新松机器人自动化有限公司25.00%

沈阳新松投资管理有限公司25.00%

南通新松机器人自动化有限公司25.00%

SIASUN TECH (THAILAND) CO. LTD. 20.00%

2、税收优惠

（1）增值税税收优惠

根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）的

有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

（2）企业所得税税收优惠

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至

2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截至2026年6月30日，本公司高新技术企业资格尚在复审中，本报

告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务

总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

截至2026年6月30日，新松佳和高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司孙公司天津新松智能科技有限公司（以下简称“天津智能”）于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务

80沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截至2026年6月30日，天津智能高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海新松机器人有限公司（以下简称“上海新松”）于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市

税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截至2026年6月30日，上海新松高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）于2024年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市

税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松机器人自动化有限公司（以下简称“青岛新松”）于2025年12月19日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局

青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2025年至2027年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳新松点石科技有限公司（以下简称“点石科技”）于2024年11月27日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。点石科技本报告期按15%的税率计缴企业所得税。

*根据国务院印发的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》(国发[2020]8号)，经辽宁省半导体业协会评审通过，公司子公司沈阳新松半导体有限公司（以下简称“沈阳半导体”）符合第二条所称国家鼓励的集成电路装备企业，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。

沈阳半导体本报告期按照12.5%的税率计缴企业所得税。

根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳半导体于

2024年12月4日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。

*根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，自2022年1月

1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2023】12号《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税政策。公司子公司南京新松智能装备有限公司、沈阳新松智能驱动有限公司、沈阳新松数字驱动有限公司、青岛新松智能装备科技有限公司、广州新松机器人自动化有限责任公司、广州新松科技有限公司、上

海新松朴智半导体设备有限公司、沈阳新松鼎创科技有限公司享受上述优惠政策。

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

81沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

库存现金23577.3128055.79

银行存款1474070987.461619756981.10

其他货币资金107397009.3380251226.42

合计1581491574.101700036263.31

其中：存放在境外的款项总额73087668.0455599887.87

说明：

期末银行存款中13954355.55元系冻结存款；其他货币资金中103901838.95元系公司为开具保函及承兑汇票而存入

的保证金及利息。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项；

期初银行存款中13953972.10元系冻结存款；其他货币资金中77061665.58元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息。除此之外，期初货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产286735323.96282450597.56

其中：

债务工具投资285592054.80280653189.86

权益工具投资1143269.161797407.70

其中：

合计286735323.96282450597.56

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据72627095.9597944878.11

商业承兑票据11761397.4644943380.42

合计84388493.41142888258.53

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提金额比例金额值计提金额比例金额值比例比例

其中：

82沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

按组合计提

850075100.00619020.9843884145253100.00236544142888

坏账准备的0.73%1.63%

14.34%393.41699.61%1.08258.53

应收票据

其中：

商业承兑票12380414.56619020.9117613473088236544449433

5.00%32.57%5.00%

据18.39%397.4621.501.0880.42

银行承兑票72627085.44726270979448979448

67.43%

据95.95%95.9578.1178.11

850075100.00619020.9843884145253100.00236544142888

合计0.73%1.63%

14.34%393.41699.61%1.08258.53

按组合计提坏账准备类别名称：商业承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

商业承兑票据12380418.39619020.935.00%

合计12380418.39619020.93

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：银行承兑票据

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

银行承兑票据72627095.95

合计72627095.95

确定该组合依据的说明：

于2026年6月30日、2025年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

商业承兑票据2365441.08-1746420.15619020.93银行承兑票据

合计2365441.08-1746420.15619020.93

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

83沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

□适用□不适用

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据49468352.30

商业承兑票据11079068.39

合计60547420.69

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1188438644.941203071726.71

1至2年318245534.10288222582.83

2至3年174590118.59148353784.04

3年以上365527508.93380130979.72

3至4年42305983.1438519006.77

4至5年108176544.97168990137.36

5年以上215044980.82172621835.59

合计2046801806.562019779073.30

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提计提金额比例金额值金额比例金额值比例比例按单项计提

67273406727340100.06727340672734100.0

坏账准备的3.29%3.33%

9.279.270%9.2709.270%

应收账款

其中：

按组合计提

1979528386651219.53159287195250596.6736885218.89158365

坏账准备的96.71%

397.2908.69%7188.60664.03%399.38%3264.65

应收账款

其中：

大型企业客9273481204106722.01723241892842444.2119050921.34702333

45.31%

户91.4459.32%432.1293.95%203.83%290.12

一般企业客1052180182544417.35869635105966352.4617834316.83881319

51.40%

户205.8549.37%756.48170.08%195.55%974.53

2046801100.00453924622.181592872019779100.0043612521.59158365

合计

806.56%17.96%7188.60073.30%808.65%3264.65

84沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

按单项计提坏账准备类别名称：按单项计提坏账准备

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由发生信用

骏马石油装备制造有限公司51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%损失辽宁利洲医药物流有限责任发生信用

7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%

公司损失海宁祥合汽车零部件有限公

1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销

司重庆锐科摩托车配件有限公

2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销

司

华晨汽车集团控股有限公司4745478.784745478.784745478.784745478.78100.00%破产重组

华晨兴达特种车辆（大连）

320960.14320960.14320960.14320960.14100.00%破产重组

有限公司

合计67273409.2767273409.2767273409.2767273409.27

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内526181654.7431570899.286.00%

1-2年146306429.4017556771.5312.00%

2-3年64915959.4514281511.0822.00%

3-4年26372907.7211867808.4745.00%

4-5年84735295.5749993824.4059.00%

5年以上78835944.5678835944.56100.00%

合计927348191.44204106759.32

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内662256990.2033112849.515.00%

1-2年171939104.7024071474.6614.00%

2-3年109674159.1431805506.1529.00%

3-4年15933075.428444529.9753.00%

4-5年23441249.4016174462.0969.00%

5年以上68935626.9968935626.99100.00%

合计1052180205.85182544449.37

确定该组合依据的说明：

不适用

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

85沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

按单项计提坏账准备67273409.2767273409.27

大型企业客户190509203.8313597555.49204106759.32

一般企业客户178343195.554201253.82182544449.37

合计436125808.6517798809.31453924617.96

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末合同资产期末应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减余额余额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额北京北方华创微电子装备

127971844.51127971844.515.40%7728997.86

有限公司

沈阳地铁集团有限公司92924637.116247190.2599171827.364.19%15197318.35

西安航天精密机电研究所82326785.0082326785.003.47%66746785.00

中联重科股份有限公司46539169.8022058620.0068597789.802.90%4397609.98中国船舶集团有限公司第

55068700.0055068700.002.32%4756116.00

七一六研究所

合计404831136.4228305810.25433136946.6718.28%98826827.19

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

未到期的质保金209906712.0515966094.98193940617.07192187473.8413881629.61178305844.23已完工未结算款

55431310.673540574.0751890736.6090547602.485171118.9985376483.49

项

合计265338022.7219506669.05245831353.67282735076.3219052748.60263682327.72

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因不适用

86沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其

中：

按组合

265338195066245831282735190527263682

计提坏100.00%7.35%100.00%6.74%

022.7269.05353.67076.3248.60327.72

账准备其

中：

大型企127940886895119071108935719738101738

48.22%6.93%38.53%6.61%

业客户165.501.77213.73794.097.68406.41一般企137397106377126760173799118553161943

51.78%7.74%61.47%6.82%

业客户857.2217.28139.94282.2360.92921.31

265338195066245831282735190527263682

合计100.00%7.35%100.00%6.74%

022.7269.05353.67076.3248.60327.72

按组合计提坏账准备类别个数：2

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内109299334.076557960.046.00%

1-2年17945264.432153431.7312.00%

2-3年675848.50148686.6722.00%

3-4年19718.508873.3345.00%

4-5年

5年以上

合计127940165.508868951.77

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内105440463.185272023.165.00%

1-2年27407241.053837013.7514.00%

2-3年3678752.991066838.3729.00%

3-4年871400.00461842.0053.00%

4-5年

5年以上

合计137397857.2210637717.28

确定该组合依据的说明：

不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

87沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

已完工未结算款项-1630544.92

未到期质保金1641694.17

合计11149.25——

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收票据203290318.78199728882.53

数字化应收账款债权凭证38245269.3945081658.88

合计241535588.17244810541.41

（2）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据98970596.22

数字化应收账款债权凭证6828028.26

合计98970596.226828028.26

（3）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况年初余额本年变动年末余额项目公允价值公允价值公允价值成本成本成本变动变动变动

应收票据199728882.533561436.25203290318.78

数字化应收账款债权凭证45081658.88-6836389.4938245269.39

合计244810541.41-3274953.24241535588.17

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款49945809.7447078477.11

合计49945809.7447078477.11

88沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

备用金及其他5386944.185579658.50

保证金、押金31097613.3421392605.40

单位往来款20000519.6027710864.94

合计56485077.1254683128.84

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）31357169.3220905383.47

1至2年7519391.0415331600.36

2至3年8165702.6410604068.55

3年以上9442814.127842076.46

3至4年3799554.202487801.50

4至5年696202.51829616.51

5年以上4947057.414524658.45

合计56485077.1254683128.84

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

745942.745942.745942.745942.

计提坏1.32%100.00%1.36%100.00%

71717171

账准备

其中：

按组合

557391579332499458539371685870470784

计提坏98.68%10.39%98.64%12.72%

34.414.6709.7486.139.0277.11

账准备

其中：

备用金538694107738.527920557965111593.546806

9.54%2.00%10.21%2.00%

及其他4.18885.308.50165.34

押金、310976621952.304756213926427852.209647

55.05%2.00%39.12%2.00%

保证金13.342761.0705.401053.30

192545506363141909269649631926206456

往来款34.09%26.30%49.31%23.44%

76.893.5243.3722.233.7658.47

564850653926499458546831760465470784

合计100.00%11.58%100.00%13.91%

77.127.3809.7428.841.7377.11

89沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

按单项计提坏账准备类别名称：按单项计提坏账准备

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由按单项计提坏

745942.71745942.71745942.71745942.71100.00%预计无法收回

账准备

合计745942.71745942.71745942.71745942.71

按组合计提坏账准备类别名称：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他5386944.18107738.882.00%

合计5386944.18107738.88

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金31097613.34621952.272.00%

合计31097613.34621952.27

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：往来款

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款19254576.895063633.5226.30%

合计19254576.895063633.52

确定该组合依据的说明：

不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期整个存续期预期信用整个存续期预期信用损合计

信用损失损失(未发生信用减值)失(已发生信用减值)

2026年1月1日余额6858709.02745942.717604651.73

2026年1月1日余额在本期

本期计提-1065384.35-1065384.35

2026年6月30日余额5793324.67745942.716539267.38

90沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

各阶段划分依据和坏账准备计提比例损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提745942.71745942.71

备用金及其他111593.16-3854.28107738.88

押金、保证金427852.10194100.17621952.27

往来款6319263.76-1255630.245063633.52

合计7604651.73-1065384.356539267.38

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

不适用

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元款项的占其他应收款期末坏账准备期末单位名称期末余额账龄性质余额合计数的比例余额

1年以内、1-2

中科新松有限公司往来款8495159.0415.04%2596494.08年、2-3年、3-4年长江存储科技有限责任公司往来款7200000.001年以内12.75%360000.00

中华人民共和国青岛大港海关保证金4754380.001年以内8.42%95087.60

横店集团东磁股份有限公司保证金1340000.001年以内、3-4年2.37%26800.00

中联重科股份有限公司保证金1200800.001年以内2.13%24016.00

合计22990339.0440.71%3102397.68

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内191768890.5878.04%142966305.2372.90%

1至2年21217998.958.63%12253864.786.25%

2至3年9613207.773.91%15819671.208.06%

3年以上23141486.629.42%25081796.2212.79%

合计245741583.92196121637.43

91沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

单位名称年末余额占预付账款年末余额合计数的比例（%）

沈阳德科智能系统有限公司12875000.005.24%

武汉吉昂工业设备有限公司11101961.664.52%

威腾斯坦（杭州）实业有限公司9676792.363.94%

沈阳志诚智能科技有限公司8554609.813.48%

河南中匠机器人技术有限公司7484665.863.05%

合计49693029.6920.23%

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

原材料507488399.1819607979.76487880419.42401308229.9611384917.74389923312.22

在产品1069799841.4375913082.24993886759.19806279587.1873641602.42732637984.76

库存商品215433135.4056106257.44159326877.96186094237.2855850954.61130243282.67

2409418815.11949025417.1836007690.

发出商品2525071470.55115652655.41113017726.62

41755

4050512871.73342707471.3088812270.

合计4317792846.56267279974.85253895201.39

15920

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料11384917.748223062.0219607979.76

在产品73641602.422271479.8275913082.24

库存商品55850954.61255302.8356106257.44

发出商品113017726.6210766414.648131485.85115652655.41

合计253895201.3921516259.318131485.85267279974.85

注：本年转销的存货跌价准备系因为存货销售而转销。

按组合计提存货跌价准备不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准不适用

92沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

增值税借方余额重分类62924910.7541942344.65

所得税借方余额重分类6097778.284577540.52

合计69022689.0346519885.17

11、其他权益工具投资

单位：元指定为以公本期计入本期计入本期末累本期末累本期确认允价值计量期初余其他综合其他综合计计入其计计入其期末余项目名称的股利收且其变动计额收益的利收益的损他综合收他综合收额入入其他综合得失益的利得益的损失收益的原因

中兴商业3025497936500.015025963.223184

312650.00战略投资

（000715）00.0006900.00

何氏眼科15365236337858.10551771.1174715.21173148战略投资

（301103）754.704037596.30沈阳智能机

器人国家研4386602489780.015376240.413762战略投资

究院有限公20.0000040.00司融盛财产保

13300029000000.53220503.104000

险股份有限战略投资

000.000020000.00

公司辽宁聚芯智能装备创新500000战略投资

中心有限公0.00司

36077375764138.15376240.78798238.1487365.2290009

合计

674.704000265536.30

分项披露本期非交易性权益工具投资

单位：元指定为以公允价其他综合收其他综合收确认的股利值计量且其变动项目名称累计利得累计损失益转入留存益转入留存收入计入其他综合收收益的金额收益的原因益的原因中兴商业

312650.0015025963.69战略投资

（000715）

何氏眼科1174715.2

10551771.37战略投资

（301103）5沈阳智能机器人国

15376240.00战略投资

家研究院有限公司融盛财产保险股份

53220503.20战略投资

有限公司辽宁聚芯智能装备

0.000.00战略投资

创新中心有限公司

93沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

12、长期股权投资

单位：元期初本期增减变动期末减值减值余额余额准备权益法宣告发准备被投资单位（账其他综计提（账期初追加减少下确认其他权放现金其面价合收益减值期末余额投资投资的投资益变动股利或他面价

值）调整准备余额损益利润值）

一、合营企业

SOMBOON

SIASUN - -

560521735

TECH 313292 29934.

80.453.63

COMPANY .33 49

LIMITED

SUN &

SIASUN

ROBOT

(THAILAND

) CO. LTD.--

560521735

小计31329229934.

80.453.63.3349

二、联营企业沈阳中科天

9414

道新能源装9414

952.5

备股份有限952.51

公司

新松机器人4705-43019

投资有限公262040334140.0

司.6980.672苏州新施诺

6517--63343

半导体设备28187

958426427201232548.

股份有限公568.14

3.91188.92674.7538

司

厦门海豚智2470-

2440

造装备有限266.29664.

601.43

公司0966浙江钱塘机

-器人及智能4798

479802

装备研究有02.47.47限公司山东新松工

3706-

业软件研究96751

690.27391

院股份有限7.88

5172.63

公司中科新松有46623

220460787-252.376440.

限公司269.18.1680.0889

沈阳机器人21641500-42863

98437

产业发展集07870000.36206843.8

50.00

团有限公司.470093.625

四川芯烨智52915000-

5811

创机器人科970.000.044802

679.14

技有限公司28091.14

SIASUN 1609 - - 20175

94沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

AUTOMATI 84.61 137689 311 .75

ON .66 9.2

EQUIPMEN 0

T LLC沈阳新盛新4900

6227165522

企业管理有000.0.94716.94限公司0沈阳新盛新

451045100

科创合伙企

0000.272.34272.3

业(有限合

004

伙)

819894147000--90699

748103119414

小计7117952.50000.47403102804936.

837.329.2952.51

0.19100774.57177.1262

820494147000--90721

748103119414

合计3175952.50000.47717103102290.

837.329.2952.51

0.64100066.90111.6125

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因不适用

13、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

单位：元

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额65211808.536595220.5471807029.07

2.本期增加金额

（1）外购

（2）存货\固定资产\在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

95沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

4.期末余额65211808.536595220.5471807029.07

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额27450119.622011367.2629461486.88

2.本期增加金额244775.8584747.36329523.21

（1）计提或摊销244775.8584747.36329523.21

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额27694895.472096114.6229791010.09

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值37516913.064499105.9242016018.98

2.期初账面价值37761688.914583853.2842345542.19

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

14、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产1620545770.101557301415.38

合计1620545770.101557301415.38

96沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计

一、账面原值：

1498874301.2216519076.

1.期初余额441830979.5588666289.3414933004.83172214501.13

4631

2.本期增加

93388957.474308385.67261139.393742783.32101701265.85

金额

（1）

4903708.924308385.67261139.391658033.5011131267.48

购置

（2）

88485248.552084749.8290569998.37

在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少

1109680.52839671.76538912.61560196.163048461.05

金额

（1）

1109680.52833370.96492852.61559892.162995796.25

处置或报废

（2）其他减少6300.8046060.00304.0052664.80

1498874301.2315171881.

4.期末余额534110256.5092135003.2514655231.61175397088.29

4611

二、累计折旧

1.期初余额278506945.15215038223.7569729563.2512420371.7977825922.23653521026.17

2.本期增加

17637570.6614159413.113025223.62478546.702456191.1837756945.27

金额

（1）

17637570.6614159413.113025223.62478546.702456191.1837756945.27

计提

3.本期减少

728091.40804249.03434847.23465731.932432919.59

金额

（1）

728091.40788085.86415979.83465093.912397251.00

处置或报废

（2）其他减少16163.1718867.40638.0235668.59

4.期末余额296144515.81228469545.4671950537.8412464071.2679816381.48688845051.85

三、减值准备

1.期初余额5696634.765696634.76

2.本期增加

84424.4084424.40

金额

（1）

84424.4084424.40

计提

3.本期减少

金额

（1）处置或报废

4.期末余额5781059.165781059.16

97沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

四、账面价值

1.期末账面1202729785.1620545770.

299859651.8820184465.412191160.3595580706.81

价值6510

2.期初账面1220367356.1557301415.

221096121.0418936726.092512633.0494388578.90

价值3138

（2）暂时闲置的固定资产情况不适用

（3）通过经营租赁租出的固定资产

单位：元项目期末账面价值

房屋及建筑物16909281.34

机器设备2528114.49

（4）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

三期房产518315440.64尚在办理中

四期房产199169858.51尚在办理中

（5）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

15、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程189865191.84193599525.49

合计189865191.84193599525.49

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

基建项目125610367.54125610367.5482524553.6482524553.64

在安装设备26521936.1626521936.1672353795.8872353795.88

其他37732888.1437732888.1438721175.9738721175.97

合计189865191.84189865191.84193599525.49193599525.49

98沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元利息

本期转本期工程累其中：本期本期资本项目名预算期初余入固定其他期末余计投入工程本期利利息资金增加化累称数额资产金减少额占预算进度息资本资本来源金额计金额金额比例化金额化率额北京半22564308512561

82524555.67

导体基1410813.90367.555.67%其他

53.64%

建项目0.0004

22564308512561

825245

合计1410813.90367.5

53.64

0.0004

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

16、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额112221880.10112221880.10

2.本期增加金额1123556.011123556.01

（1）租入1123556.011123556.01

3.本期减少金额851170.05851170.05

（1）处置836148.25836148.25

（2）其他减少15021.8015021.80

4.期末余额112494266.06112494266.06

二、累计折旧

1.期初余额27966317.6927966317.69

2.本期增加金额11520371.4411520371.44

（1）计提11520371.4411520371.44

3.本期减少金额836148.25836148.25

（1）处置836148.25836148.25

（2）其他减少

4.期末余额38650540.8838650540.88

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

99沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值73843725.1873843725.18

2.期初账面价值84255562.4184255562.41

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

17、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术合计

一、账面原值

1.期初余额242667402.93608319207.73132470524.15983457134.81

2.本期增加金额8610181.933124681.4111734863.34

（1）购置3124681.413124681.41

（2）内部

8610181.938610181.93

研发

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额242667402.93616929389.66135595205.56995191998.15

二、累计摊销

1.期初余额65217116.06301859310.1376246821.99443323248.18

2.本期增加金额2342136.9624933850.064653854.9531929841.97

（1）计提2342136.9624933850.064653854.9531929841.97

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额67559253.02326793160.1980900676.94475253090.15

三、减值准备

1.期初余额48202844.0448202844.04

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

100沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（1）处置

4.期末余额48202844.0448202844.04

四、账面价值

1.期末账面价值175108149.91241933385.4354694528.62471736063.96

2.期初账面价值177450286.87258257053.5656223702.16491931042.59

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例63.21%

（2）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

18、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名称或形成商誉本期增加本期减少期初余额期末余额的事项企业合并形成的处置

沈阳新松数字驱动有限公司1095158.021095158.02

沈阳新松智能驱动有限公司20749910.1720749910.17

合计21845068.1921845068.19

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名称或形成商誉本期增加本期减少期初余额期末余额的事项计提处置

沈阳新松数字驱动有限公司1095158.021095158.02

沈阳新松智能驱动有限公司20749910.1720749910.17

合计21845068.1921845068.19

（3）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

101沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（4）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用

19、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费5912881.3524327.871313847.634623361.59

其他1104304.82817924.061068167.14854061.74

合计7017186.17842251.932382014.775477423.33

20、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备275902903.6341403924.55268286876.4340251581.18

可抵扣亏损1005522700.82150828405.14855671597.94128350739.70

信用减值准备398002237.0159703828.37382375755.1157376644.86

租赁67838693.739879460.7277231488.7111139663.52

其他权益工具投资63421998.269513299.74

其他2149175.58322376.342579010.78386851.62

合计1812837709.03271651294.861586144728.97237505480.88

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债

其他权益工具投资公允价值变动12342140.141851321.02

交易性金融资产521337.1278200.571236610.72185491.61

丧失控制权后，剩余股权按公允价

280750029.2542112504.39280750029.2542112504.39

值重新计量产生的利得

租赁62712381.379111271.0472309230.0810402318.08

合计343983747.7451301976.00366638010.1954551635.10

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产51301976.00220349318.8654551635.10182953845.78

递延所得税负债51301976.0054551635.10

102沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异213710622.65208485779.83

可抵扣亏损628916668.31795909786.03

合计842627290.961004395565.86

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

2026146174858.68

2027144818088.22143723361.46

2028150417088.98148074494.75

2029123146774.90193320973.38

2030106880172.58164616097.76

2031103654543.63

合计628916668.31795909786.03

21、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

合同资产57002860.114895811.2652107048.8585520862.055338582.4680182279.59

预付设备款1695660.421695660.421655481.011655481.01

预付工程款9917904.729917904.7229953482.2629953482.26

合计68616425.254895811.2663720613.99117129825.325338582.46111791242.86补偿性资产相关信息不适用

22、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目受限受限账面余额账面价值受限情况账面余额账面价值受限情况类型类型

1039018310390183770616677061665

货币资金其他保证金其他保证金

8.958.955.58.58

应收票据424000.00424000.00质押质押承兑汇票

1950989416281447195098916512916

固定资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

4.726.6144.729.93

50614200.39141648.506142039647790

无形资产抵押贷款抵押抵押贷款抵押

00000.00.00

13954355.13954355.139539713953972

货币资金冻结涉诉冻结涉诉

55552.10.10

103沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

60123420.59569467.已背书未终止确956955294318190已背书未终止确

应收票据质押质押

6927认的应收票据0.82.79认的应收票据

已背书未终止确已背书未终止确

应收款项6828028.26828028.2181826218182620质押认的应收款项融质押认的应收款项融

融资660.00.00资资

4309447838663381450606940829340

合计

8.174.6423.228.40

23、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款424000.00

抵押借款20000000.0018000000.00

保证借款18000000.0023000000.00

信用借款567527644.85361402484.74

合计605951644.85402402484.74

（2）已逾期未偿还的短期借款情况本集团无已逾期未偿还的短期借款情况。

24、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

商业承兑汇票19773059.778415108.66

银行承兑汇票813806332.07505585043.75

合计833579391.84514000152.41

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。

25、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

应付货款2409678506.062397758053.19

应付工程设备款21089983.3777511063.88

合计2430768489.432475269117.07

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款不适用

104沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

26、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应付款85144273.7072695155.50

合计85144273.7072695155.50

（1）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

员工电脑押金857069.11836707.08

保证金2647296.792319334.57

往来款52330451.8147295428.45

其他29309455.9922243685.40

合计85144273.7072695155.50

2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

不适用

27、预收款项

（1）预收款项列示

单位：元项目期末余额期初余额

预收租赁费152380.99152380.98

合计152380.99152380.98

28、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

项目款1975188295.091668208873.82

商品款65877573.9340130887.66

合计2041065869.021708339761.48账龄超过1年的重要合同负债不适用

29、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元

105沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬20494721.61377263782.23381831360.3115927143.53

二、离职后福利-设定提存计划1459395.5541483461.2241467239.491475617.28

三、辞退福利1178984.141178984.14

合计21954117.16419926227.59424477583.9417402760.81

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴和补贴15659917.39317703107.40325101467.058261557.74

2、职工福利费1055773.731055773.73

3、社会保险费382928.4524683693.5724378950.51687671.51

其中：医疗保险费338066.3122614738.6322310542.77642262.17

工伤保险费44766.981979713.271979217.1145263.14

生育保险费95.1689241.6789190.63146.20

4、住房公积金729914.7227925705.6428013302.28642318.08

5、工会经费和职工教育经费3721961.055895501.893281866.746335596.20

合计20494721.61377263782.23381831360.3115927143.53

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险1390263.7140200381.5640185849.871404795.40

2、失业保险费69131.841283079.661281389.6270821.88

合计1459395.5541483461.2241467239.491475617.28

30、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税2526954.1834557331.09

企业所得税10826.003301838.84

个人所得税1599033.281968531.36

城市维护建设税99763.471920898.65

房产税1363533.911124360.25

教育费附加73193.881489317.52

印花税1100459.531070342.51

土地使用税369014.49368685.93

水资源税18141.20111887.20

合计7160919.9445913193.35

106沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

31、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款900591855.17548699877.48

一年内到期的租赁负债22991622.4021421252.49

合计923583477.57570121129.97

32、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

待转销项税额63697289.7051272533.86

合计63697289.7051272533.86

33、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款33955955.1267885148.58

保证借款4500000.004500000.00

信用借款823991442.09987420813.87

合计862447397.211059805962.45

长期借款分类的说明：

不适用

34、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额58861892.0568571268.46

合计58861892.0568571268.46

35、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助68371928.061760000.006038875.2264093052.84与资产相关

政府补助110630480.9325819468.4945912394.8090537554.62与收益相关

合计179002408.9927579468.4951951270.02154630607.46

107沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

36、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

股份总数1565619950.001565619950.00

37、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）2840344760.8798904259.982939249020.85

其他资本公积193919759.3474810837.32268730596.66

合计3034264520.21173715097.303207979617.51

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

（1）资本溢价本年增加说明：子公司沈阳半导体在不丧失控制权的情况下引进战略投资人增资，投资人增资金额超

过应享有沈阳半导体账面净资产的部分，合并报表层面计入资本公积98904259.98元。

（2）其他资本公积增加说明：系权益法核算联营公司资本公积变化导致本集团其他资本公积增加74810837.32元。

38、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前期计减：前期计项目期初余额本期所税后归属期末余

入其他综合入其他综合减：所得税后归属于得税前于少数股额收益当期转收益当期转税费用母公司发生额东入损益入留存收益

一、不能重

----分类进损益1049081

75764111364620.64399517.539086

的其他综合9.97

38.40766497.67

收益其他权

----益工具投资1049081

75764111364620.64399517.539086

公允价值变9.97

38.40766497.67

动

二、将重分

----类进损益的

490992210736610964660.228026.88600638

其他综合收

0.2933.534180.70

益

其中：权益

----法下可转损

471175210310110310111.574276

益的其他综

8.5711.616140.18

合收益

外币财---

务报表折算1981691426521.-654548.80228026.88263624

差额.72920.52

其他综合收-----

228026.88

益合计386084086500711364620.75364178.113972

108沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

0.3271.937605578.37

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

不适用

39、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费5167784.597777570.716913779.196031576.11

合计5167784.597777570.716913779.196031576.11

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

不适用

40、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积190974129.31190974129.31

任意盈余公积2782230.482782230.48

合计193756359.79193756359.79

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

不适用

41、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润-617134352.19-219253417.72

调整后期初未分配利润-617134352.19-219253417.72

加：本期归属于母公司所有者的净利

-189093579.68-95358233.88润

期末未分配利润-806227931.87-314611651.60

调整期初未分配利润明细：

1）由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2）由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

3）由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4）由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5）其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

42、营业收入和营业成本

单位：元项目本期发生额上期发生额

109沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

收入成本收入成本

主营业务1446644120.411210611403.001655382686.471416494494.71

其他业务4739954.45899239.204711725.92902542.21

合计1451384074.861211510642.201660094412.391417397036.92

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1分部2合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

工业机器60478097519641606047809751964160

人8.861.328.861.32自动化装配与检测35471497317343033547149731734303

生产线及4.348.194.348.19系统集成物流与仓

12724734115757211272473411575721

储自动化

3.799.763.799.76

成套装备

交通自动90218492.63321993.90218492.63321993.化系统08430843半导体装26968233194547552696823319454755

备1.340.301.340.30按经营地区分类

其中：

16086853127570941608685312757094

东北

4.651.754.651.75

33632303262280283363230326228028

华北

6.597.616.597.61

44553560384677204455356038467720

华东

4.659.734.659.73

92999598.81877619.92999598.81877619.

华南

21202120

12177672104819961217767210481996

华中

4.762.604.762.60

5317086.04322649.95317086.04322649.9

西北

3333

55595336.55486870.55595336.55486870.

西南

21912191

22822819189575862282281918957586

出口

9.311.279.311.27

市场或客户类型

其中：

合同类型

其中：

110沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

按商品转让的时间分类

其中：

按合同期限分类

其中：

按销售渠道分类

其中：

14466441121061141446644112106114

合计

20.4103.0020.4103.00

43、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税640485.623448822.26

教育费附加319813.821735315.23

房产税8716271.556070821.11

土地使用税2792941.712499312.50

车船使用税3155.008350.00

印花税1876547.651893277.34

地方教育费附加177518.24937078.71

水资源税139333.54154436.33

其他455.6141258.74

合计14666522.7416788672.22

44、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬71393629.2364395992.75

差旅费3952680.882449614.75

办公费3401603.154572491.60

水电费5670191.204540566.14

修理费1258731.73617169.58

折旧费24023669.1123061191.37

业务招待费507299.44654462.57

广告费1409.5127968.93

物业费2807492.883192501.07

中介、咨询及服务费19526232.8519308039.08

无形资产摊销11638589.3811650193.28

会议费55641.34149691.40

租赁费4820950.165329081.91

111沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

安全生产费1602972.101618301.96

其他7334830.2012757952.98

合计157995923.16154325219.37

45、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬45329516.0039704222.24

差旅费7491233.717646999.93

办公费856974.85336149.29

广告展览费1839375.363648020.92

折旧费88357.61388123.68

业务招待费3585479.925399611.83

用车费208889.77248222.39

投标服务费161781.87128963.03

房屋租赁及物业费595575.411511923.91

其他737587.361195410.00

合计60894771.8660207647.22

46、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

直接人工52143046.2044586975.77

差旅费2030730.761975392.46

折旧费3523027.501860177.15

服务费6335128.761350972.05

直接材料61759863.9522061474.80

无形资产摊销19520670.5619658902.88

其他费用2908569.572120783.09

合计148221037.3093614678.20

47、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息支岀25980691.2531174389.84

其中：租赁负债利息支出1366662.841852491.81

减：利息收入6366051.1811514495.95

利息净支岀19614640.0719659893.89

汇兑损失26396179.5710218151.82

减：汇兑收益10131619.6718181143.55

汇兑净损失16264559.90-7962991.73

银行手续费814495.47834733.71

合计36693695.4412531635.87

48、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

112沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

一、计入其他收益的政府补助41952458.3946045013.95

其中：与递延收益相关的政府补助（与资产相关）5274175.222780964.68

与递延收益相关的政府补助（与收益相关）26716394.8026218292.30

直接计入当期损益的政府补助9961888.3717045756.97

二、其他与日常活动相关且计入其他收益的项目1356912.783880766.83

其中：个税扣缴税款手续费449490.3373956.95

进项税加计扣除907422.453748197.09

其他58612.79

合计43309371.1749925780.78

49、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产-715273.60-2645849.07

合计-715273.60-2645849.07

50、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-47717066.90-29989962.89

处置交易性金融资产取得的投资收益2066271.656700604.94

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入1487365.251544715.25

合计-44163430.00-21744642.70

51、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失1746420.15-564294.31

应收账款坏账损失-17798809.31-10041423.88

其他应收款坏账损失1065384.352038979.92

合计-14987004.81-8566738.27

52、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失-21516259.31-17633077.44

四、固定资产减值损失-84424.40

十一、合同资产减值损失-11149.25851752.69

合计-21611832.96-16781324.75

53、资产处置收益

单位：元

113沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

处置未划分为持有待售的固定资产、在建工程、生

122759.20134857.74

产性生物资产及无形资产的处置利得或损失：

其中：固定资产122759.20128164.08

使用权资产6693.66

合计122759.20134857.74

54、营业外收入

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

罚款收入254071.0013700.00254071.00

其他45873.04120741.4445873.04

合计299944.04134441.44299944.04

55、营业外支出

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

罚款支出115971.76237410.54115971.76

非流动资产毁损报废损失329.79329.79

其他83229.86228119.1583229.86

合计199531.41465529.69199531.41

56、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用862708.255350068.18

递延所得税费用-26030852.32-12769217.45

合计-25168144.07-7419149.27

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额-216543516.21

按法定/适用税率计算的所得税费用-32481527.43

子公司适用不同税率的影响-2348593.49

调整以前期间所得税的影响854161.76

非应税收入的影响-223104.79

不可抵扣的成本、费用和损失的影响8880426.07

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-2498360.56

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响17900842.21

研发费加计扣除-15378921.66

114沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

安全生产费126933.82

所得税费用-25168144.07

57、其他综合收益

详见附注七、38

58、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的存款利息6303101.919452798.34

罚款收入14500.0013700.00

收到的政府补助30394411.3857283631.80

收到的往来款40390446.6328049326.69

合计77102459.9294799456.83

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

不适用支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付的往来款68900260.9543599768.42

付现费用119028375.2087270121.21

合计187928636.15130869889.63

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

不适用

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

赎回银行理财产品收到的现金20000000.00377745200.00

合计20000000.00377745200.00收到的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

其他权益工具投资股利收入1487365.251544715.25

理财产品投资收益2066271.656747644.94

赎回银行理财产品收到的现金20000000.00377745200.00

合计23553636.90386037560.19

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

115沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

不适用支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

购买银行理财产品支付的现金25000000.0040000000.00

合计25000000.0040000000.00支付的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付联营公司投资款70000000.00

购建固定资产、无形资产和其他长期

95411815.6242194951.21

资产支付的现金

购买银行理财产品支付的现金25000000.0040000000.00

合计190411815.6282194951.21

支付的其他与投资活动有关的现金说明：

不适用

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的募集资金专户存款利息2061142.25

票据保证金41388071.3742462713.22

合计41388071.3744523855.47

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

票据保证金75549682.3051529501.93

租赁负债付款额5267367.754856138.85

合计80817050.0556385640.78

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

不适用筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款402402484.74353775674.173798.67149685472.84544839.89605951644.85

一年内到期的548699877.48613556916.43261664938.74900591855.17

116沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

长期借款

1059805962.

长期借款416198351.19613556916.43862447397.21

一年内到期的

21421252.4911962357.555267367.755124619.8922991622.40

租赁负债

租赁负债68571268.462252981.1411962357.5558861892.05

2100900845.2450844411.

合计769974025.36627776053.79416617779.33631188733.76

6268

（4）以净额列报现金流量的说明项目相关事实情况采用净额列报的依据财务影响《企业会计准则第31号——现金流量表》规定，现金收到的其他与投资活动有关流量应当分别按照现金流入采用净额列报理财产品的交公司使用短期闲置自有资金

的现金、支付的其他与投资和现金流出总额列报，但周易对本集团投资活动产生的购买保本型理财产品

活动有关的现金转快、金额大、期限短项目现金流量净额无重大影响的现金流入和现金流出可以按照净额列报。

59、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润-191375372.14-87360332.66

加：资产减值准备36598837.7725348063.02

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧38086468.4849784467.55

使用权资产折旧11520371.4410603911.39

无形资产摊销31929841.9733179631.13

长期待摊费用摊销2382014.772767134.70处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收-122759.20-134857.74益以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）329.79

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）715273.602645849.07

财务费用（收益以“－”号填列）42245251.1521150255.86

投资损失（收益以“－”号填列）44163430.0021744642.70

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-26030852.32-12741365.65

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）

存货的减少（增加以“－”号填列）-983216860.82-139989127.82

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）8488762.16-73064582.49

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）551362611.13-122265537.04

117沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

其他

经营活动产生的现金流量净额-433252652.22-268331847.98

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额1463635379.601777525897.95

减：现金的期初余额1609020625.631645253297.14

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-145385246.03132272600.81

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金1463635379.601609020625.63

其中：库存现金23577.3128055.79

可随时用于支付的银行存款1460116631.911605803009.00

可随时用于支付的其他货币资金3495170.383189560.84

三、期末现金及现金等价物余额1463635379.601609020625.63

（3）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况

单位：元仍属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由无

（4）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

受限货币资金117856194.5091015637.68详见本节七、22

合计117856194.5091015637.68

60、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

118沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

货币资金

其中：美元36406929.356.8109247963955.11

欧元14634164.937.7671113665022.43

港币5257283.470.868554566213.56

新加坡元14283803.375.260575139947.63

马来西亚林吉特2025616.150.597583389698.70日元12694277.000.042045533730.88

泰铢3198889.954.8961653354.70

英镑1071783.719.01459661594.25

瑞士法郎4.118.422834.62

墨西哥比索758420.002.5662295542.05

福林631359.9045.534913865.41应收账款

其中：美元2376801.116.810916188154.68

欧元4163096.477.767132335186.59港币

新加坡元6703445.885.260535263477.05

马来西亚林吉特1703052.110.597582849914.84长期借款

其中：美元欧元港币应付账款

其中：美元1354231.006.81099223531.92

欧元179370.117.76711393185.58

新加坡元40324.045.2605212124.61

马来西亚林吉特7452.000.5975812470.30

墨西哥比索13920.002.56625424.36

福林5000.0045.5349109.81

（2）货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用□不适用

（3）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用

2026年6月30日美元期末汇率6.8109、平均汇率6.8956，欧元期末汇率7.7671、平均汇率8.0299，新加坡元期末汇率

5.2605、平均汇率5.3857，港币期末汇率0.86855、平均汇率0.88141，马来西亚林吉特期末汇率0.59758（间接标价法）、平均汇率0.57816（间接标价法），英镑期末汇率9.0145、平均汇率9.2571，日元期末汇率0.042045、平均汇率0.043531，泰铢期末汇率4.8961（间接标价法）、平均汇率4.6682（间接标价法），墨西哥比索期末汇率2.5662（间接标价法）、平均汇率2.5366（间接标价法），福林期末汇率45.5349（间接标价法）、平均汇率46.3116（间接标价法）；本报告期内合并财务报表中境外经营实体的主要经营地包括香港、新加坡、马来西亚、德国、日本、墨西哥、匈牙利等，记账本位币包括美元、新加坡元、马来西亚林吉特、欧元、日元、墨西哥比索、福林等。

119沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（4）境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用□不适用

61、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用

项目2026年1-6月金额

本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用1109760.36

本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出5267367.75涉及售后租回交易的情况不适用

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

其中：未计入租赁收款额的可变租赁项目租赁收入付款额相关的收入

房屋租金收入3526023.86

设备租赁收入245838.94

合计3771862.80作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

单位：元每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年3399673.343406048.00

第二年2741275.001536048.00

第三年1315548.001249254.00

第四年37529.00184138.00

第五年32030.0030000.00

120沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表不适用

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

直接材料79002224.5432825480.11

直接人工76078336.4370743661.90

服务费13123848.817150709.94

无形资产摊销19520670.5619658902.88

差旅费1760339.591985156.53

折旧费3526227.862307690.65

办公费81677.05266450.81

其他费用3246612.812133275.05

合计196339937.65137071327.87

其中：费用化研发支出142801160.4193614678.20

资本化研发支出53538777.2443456649.67

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额期初余项目内部开发支确认为无转入当期确认为固确认为在期末余额额其他出形资产损益定资产建工程

新型机器人及81933217896485.5156481541987614281367497203

核心技术69.1819.54.893.462.48计算机软件及

2540879869893.6345370016718983015299

工作平台系统

04.733.39.349.63

开发

自动化生产线6579052234432.8151860.58661623

研发1.2951.63

关键部件、关45890523537965.56419316378660

键技术研发68.5757.312.83

15981153538777.8610181541987621747051775732

合计

593.7724.93.893.6258.57

重要的资本化研发项目预计经济利开始资本化开始资本化的具体项目研发进度预计完成时间益产生方式的时点依据满足资本化确认五基于质量性能检测和通用接口模块已完成待生产使用或

2023年11月2023年03月条件，作为资本化

设计的产品集成和示范应用批复出售开始时点满足资本化确认五面向智能工厂的工业机器人关键技已完成待生产使用或

2026年06月2024年09月条件，作为资本化

术及应用批复出售开始时点开发支出减值准备不适用

121沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

九、合并范围的变更

1、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

（1）报告期内，本公司注销三级子公司新乡新松机器人有限公司、四级子公司台州市新松机器人科技创新服务中心。

（2）2026 年 2 月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司 SIASUN

TECH (THAILAND) CO. LTD.，该公司注册资本 1000 万泰铢。报告期内，本公司将其纳入合并范围。

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元主要经持股比例子公司名称注册资本注册地业务性质取得方式营地直接间接北京新松佳和电子系

27500000.00北京北京工业生产46.43%投资设立

统股份有限公司天津新松智能科技有

10000000.00天津天津工业生产41.79%投资设立

限公司

杭州新松机器人自动200000000.0

杭州杭州工业生产100.00%投资设立化有限公司0宁波新松机器人科技

25000000.00宁波宁波工业生产100.00%投资设立

有限公司

上海新松机器人有限500000000.0

上海上海制造业100.00%投资设立公司0南京新松智能装备有科技推广和应用

20000000.00南京南京100.00%投资设立

限公司服务业

沈阳新松智能驱动有102862669.0非同一控制

沈阳沈阳制造业100.00%限公司0下企业合并沈阳新松数字驱动有非同一控制

6000000.00沈阳沈阳工业生产66.67%

限公司下企业合并

青岛新松机器人自动200000000.0

青岛青岛工业生产100.00%投资设立化有限公司0青岛新松智能装备科

10000000.00青岛青岛专用设备制造业100.00%投资设立

技有限公司

新松自动化(新加坡)1500000.00起重和搬运设备

新加坡新加坡70.00%投资设立有限公司新加坡元的制造和维修新松自动化（马来西马来西

100.00林吉特马来西亚专用设备制造业70.00%投资设立

亚）有限公司亚

新松机器人（国际）30000000.00机器人、投资、

香港香港100.00%投资设立有限公司港币贸易

Siasun Holding 2000000.00

新加坡新加坡投资100.00%投资设立

(Singapore) Pte. Ltd 新加坡元

SIASUN SCI-TECH

500000.00新起重和搬运设备

(SINGAPORE) PTE. 新加坡新加坡 100.00% 投资设立加坡元的制造和维修

LTD.新松自动化（德国）200000.00欧

柏林柏林工业生产100.00%投资设立有限公司元

SIASUN ROBOT 1000000.00 马来西马来西亚专用设备制造业 100.00% 投资设立

122沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

AND AUTOMATION 林吉特亚

(MALAYSIA) SDN.BHD.SIASUN Japan 株式 30000000.00日本日本专用设备制造业100.00%投资设立会社日元

Siasun Robot and

Automation de 1000000.00

墨西哥墨西哥专用设备制造业100.00%投资设立

Mexico 比索

S.de.RL.de.CV

SIASUN Automation 3000000.00

匈牙利匈牙利工业生产100.00%投资设立

(Hungary) Kft. 福林

SIASUN TECH

10000000.00

(THAILAND) CO. 泰国泰国工业生产 100.00% 投资设立泰铢

LTD.无锡新松机器人自动200000000.0

无锡无锡专用设备制造业100.00%投资设立化有限公司0

天津新松机器人自动200000000.0

天津天津专用设备制造业100.00%投资设立化有限公司0潍坊新松机器人自动

30000000.00潍坊潍坊专用设备制造业100.00%投资设立

化有限公司

广州新松机器人自动300000000.0工程和技术研究

广州广州70.00%30.00%投资设立化有限责任公司0和试验发展

广州新松科技有限公200000000.0其他科技推广服

广州广州80.00%投资设立司0务业厦门新松智能研究院

20000000.00厦门厦门制造业100.00%投资设立

有限公司长沙新松机器人自动

2000000.00长沙长沙专用设备制造业100.00%投资设立

化有限公司沈阳新智投科技有限

80000000.00沈阳沈阳商务服务业100.00%投资设立

公司沈阳新松点石科技有

20000000.00沈阳沈阳研究和试验发展100.00%投资设立

限公司沈阳新松鼎创科技有

20000000.00沈阳沈阳研究和试验发展100.00%投资设立

限公司

沈阳新松半导体设备292945455.0

沈阳沈阳专用设备制造业68.27%投资设立有限公司0

北京新松半导体有限220000000.0

北京北京专用设备制造业68.27%投资设立公司0上海新松朴智半导体

30000000.00上海上海专用设备制造业68.27%投资设立

设备有限公司

沈阳新松投资管理有410950000.0非同一控制

沈阳沈阳资本市场服务100.00%限公司0下企业合并

南通新松机器人自动100000000.0

南通南通电子器件制造100.00%投资设立化有限公司0

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。

根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。

123沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。

（2）重要的非全资子公司

单位：元少数股东持股本期归属于少数本期向少数股东宣期末少数股东子公司名称比例股东的损益告分派的股利权益余额

北京新松佳和电子系统股份有限公司53.57%-2357072.8991210307.30

沈阳新松半导体设备有限公司31.73%759891.17283843814.56

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

同本节十、1、（1）。

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债

271561535628691103921210211602264771744728222929471448810743

新松

0207.093.56301.4800.796.87597.5864.766.43630.676.4358.96035.

佳和

5951422103462884640

沈阳12532741515275971736096633261028217221245487304477953208

半导733402476.885880686.217.56903.762061409.983471890.203.21093.体4.72441.16098673.36723.0861586

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量

---

40703119.54141855.5836253.9

新松佳和3966822.93966822.95080966.0905452.40905452.40

74937

224

沈阳半导269304872659621.72659621.72631342130499359.30499359.

62017878.22919796.

体7.34559.962525

5664

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明本年内，沈阳半导体引入战略投资者实施增资扩股，新增投资者以合计出资17800万元（人民币元，下同）取得标的公司新增的1294.5455万元注册资本（以下简称“本次增资”），公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司直接持有沈阳半导体的股权由71.4286%变更为68.2721%，沈阳半导体仍是公司合并报表范围内的控股子公司。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

124沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

单位：元

购买成本/处置对价

--现金178000000.00

--非现金资产的公允价值

购买成本/处置对价合计178000000.00

减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额79095740.02差额

其中：调整资本公积98904259.98调整盈余公积调整未分配利润

3、在合营企业或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或联合营企业或联营企业名称主要经营地注册地业务性质营企业投资的会直接间接计处理方法苏州新施诺半导体设备股份科技推广和应

苏州苏州23.59%权益法有限公司用服务业

在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：

不适用

持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：

不适用

（2）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额苏州新施诺半导体设备股份有限公司苏州新施诺半导体设备股份有限公司

流动资产4649364659.704767332634.14

非流动资产884276889.161095106102.68

资产合计5533641548.865862438736.82

流动负债3779436333.544118270142.40

非流动负债17153002.4342049999.55

负债合计3796589335.974160320141.95少数股东权益

归属于母公司股东权益1737052212.891702118594.87

按持股比例计算的净资产份额409827939.75429361117.67调整事项

--商誉

125沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

--内部交易未实现利润

--其他223604608.63222434726.24

对联营企业权益投资的账面价值633432548.38651795843.91存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值

营业收入286486257.251331590291.23

净利润-109403218.617073310.80终止经营的净利润

其他综合收益-79776392.3840045598.67

综合收益总额-189179610.9947118909.47本年度收到的来自联营企业的股利

（3）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计217353.63560580.45下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-313292.33-1061140.00

--其他综合收益-29934.49147637.13

--综合收益总额-343226.82-913502.87

联营企业：

投资账面价值合计273562388.24168075326.28下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-20976585.65-32200694.09

--其他综合收益9843497.63

--综合收益总额-11133088.02-32200694.09

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元

126沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

本期计入

本期新增补本期转入其与资产/收会计科目期初余额营业外收本期其他变动期末余额助金额他收益金额益相关入金额与资产相

递延收益68371928.061760000.005274175.22764700.0064093052.84关

25819468.4与收益相

递延收益110630480.9326716394.8019196000.0090537554.62

9关

27579468.4

合计179002408.9931990570.0219960700.00154630607.46

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

递延收益转入其他收益31990570.0228999256.98

直接计入其他收益9961888.3717045756.97

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的主要金融工具包括股权投资、债权投资、借款、应收款项、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注七相关项目。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

本集团采用敏感性分析技术分析市场风险相关变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

*汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本集团承受外汇风险主要与美元、新加坡元、欧元、港币、马来西亚林吉特、泰铢、英镑、日元、瑞士法郎、墨西哥比索、福林有关，除本集团的几个下属子公司以外币进行采购和销售外，本集团的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本集团的交易及境外经营的业绩均构成影响。于2026年6月30日，本集团的外币货币性项目余额参见本附注七、60“外币货币性项目”。

本集团密切关注汇率变动对本集团汇率风险的影响，管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

*利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本集团的利率风险产生于银

127沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。

本集团财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及集团尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对集团的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

*其他价格风险

其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本集团持有的分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的投资在资产负债表日以公允价值计量。因此，本集团承担着证券市场价格变动的风险。

本集团密切关注其他价格风险，管理层负责监控其他价格风险，并将于需要时考虑对相关金融资产进行止损处置。

（2）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

于2026年6月30日，本集团的信用风险主要来自于本集团确认的金融资产，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的账面价值。

本附注七、5“合同资产”中披露的合同资产金额。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本集团与客户间的贸易条款以信用交易为主，且一般要求新客户预付款或采取货到付款方式进行。信用期通常为1个月，主要客户可以延长至6个月，交易记录良好的客户可获得比较长的信贷期。由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。

本集团评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的依据、划分组合为基础评估预

期信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策等，参见本附注五、11。

本集团对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本集团考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本集团因应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准备的量化数据，参见附注七、4，附注七、7

和附注七、5的披露。

信用风险集中按照客户/交易对手进行管理。于2026年6月30日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款及合同资产的5.40%和18.28%源于应收账款余额最大和应收账款余额前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

（3）流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

128沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

管理流动性风险时，本集团保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本集团经营需要，并降低现金流量波动的影响。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。

本集团将银行借款作为主要资金来源。2026年6月30日，本集团有充足的银行借款额度以满足经营需要。

2、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元转移方已转移金融资产性已转移金融终止确认终止确认情况的判断依据式质资产金额情况由于应收款项融资中的银行承兑汇票是由信用等级较高的应收款项融资中尚

贴现或银行承兑，信用风险和延期付款风险很小，并且票据相关未到期的银行承兑98970596.22终止确认

背书的利率风险已转移给银行，可以判断票据所有权上的主要汇票

风险和报酬已经转移，故终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票是由信用等级不高的银行贴现或应收票据中尚未到未终止确

49468352.30承兑，已背书的银行承兑汇票不影响追索权，票据相关的

背书期的银行承兑汇票认

信用风险和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

由于应收票据中的商业承兑汇票是由信用等级不高的企业应收票据中尚未到未终止确

背书11079068.39承兑，已背书的商业承兑汇票不影响追索权，票据相关的期的商业承兑汇票认

信用风险和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

应收款项融资中尚由于应收款项融资中的数字化债权是由信用等级不高的企未终止确

背书未到期的数字化应6828028.26业承兑，已背书的数字化债权不影响追索权，票据相关的认

收账款债权凭证信用风险和延期兑付风险仍没有转移，故未终止确认。

166346045.1

合计

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额与终止确认相关的利得或损失应收款项融资中尚未到期的

贴现或背书98970596.22-27838.73银行承兑汇票

合计98970596.22-27838.73

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

单位：元项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额

应收票据中尚未到期的银行承兑汇票贴现或背书49468352.3049468352.30

应收票据中尚未到期的商业承兑汇票背书11079068.3911079068.39应收款项融资中尚未到期的数字化应

背书6828028.266828028.26收账款债权凭证

合计67375448.9567375448.95

129沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值合计量量计量

一、持续的公允价值计量--------

（一）交易性金融资产1143269.16285592054.80286735323.96

1.以公允价值计量且其变动计

1143269.16285592054.80286735323.96

入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资285592054.80285592054.80

（2）权益工具投资1143269.161143269.16

（三）其他权益工具投资139633296.30150376240.00290009536.30

（六）应收款项融资241535588.17241535588.17

（1）应收票据203290318.78203290318.78

（2）数字化应收账款债权凭证38245269.3938245269.39持续以公允价值计量的资产总

140776565.46285592054.80391911828.17818280448.43

额

二、非持续的公允价值计量--------

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、可比公司法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、市盈率、市净率、净资产等。

5、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

合并财务报表年末余额中以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括货币资金、应收票据、应收账款、其他应收

款、一年内到期的非流动资产、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期负债、租赁负债、长期借款。管理层已经评估了上述资产和负债，账面价值和公允价值相近。

130沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例沈阳中科天盛自动沈阳高新区浑南产自动化技术

5600.00万元25.18%25.18%

化技术有限公司业区东区19号研究本企业的母公司情况的说明本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注十、1。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注十、2。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 合营公司厦门海豚智造装备有限公司联营公司山东新松工业软件研究院股份有限公司联营公司

沈阳机器人产业发展集团有限公司联营公司，子公司沈阳半导体少数股东四川芯烨智创机器人科技有限公司联营公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营公司中科新松有限公司联营公司

SIASUN AUTOMATION EQUIPMENT LLC 联营公司

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系

SYNUS Tech Co.Ltd. 联营公司子公司广西凭祥新松科技有限公司联营公司子公司广西新松国际经贸有限公司联营公司子公司沈阳智能机器人创新中心有限公司联营公司子公司

新松机器人（南通）有限公司联营公司子公司

新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营公司子公司

Duco Robots Group (Malaysia) Sdn. Bhd. 联营公司子公司沈阳新松医疗科技股份有限公司母公司之子公司何刚子公司少数股东

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元

131沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

获批的交易额是否超过关联方关联交易内容本期发生额上期发生额度交易额度

中国科学院沈阳自动化研究所材料、外包服务187264.1532500.00山东新松工业软件研究院股份有限公

模块、控制系统等12000000.00否192000.09司

机器人及备件、外

中科新松有限公司5616833.5515500000.00否4507307.02包服务费

SOMBOON SIASUN TECH

服务费3553000.003910000.00否1170655.07

COMPANY LIMITED

SIASUN Automation Equipment LLC 服务费 1363070.00

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人220725.6696637.17

沈阳机器人产业发展集团有限公司工业机器人31327.44167035.39

山东新松工业软件研究院股份有限公司工业机器人、半导体装备等178676.996008966.43

中科新松有限公司备件、外包服务等4484640.74875632.11

工业机器人、物流与仓储自动化成

广西凭祥新松科技有限公司4455657.97套装备

广西新松国际经贸有限公司工业机器人10619.46

沈阳新松医疗科技股份有限公司工业机器人2641.5186725.66

四川芯烨智创机器人科技有限公司工业机器人8253893.80

Duco Robots Group (Malaysia) Sdn. Bhd. 工业机器人 552151.50

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明不适用

（2）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

中科新松有限公司房屋924605.28642718.14

（3）关联担保情况本公司作为被担保方关联担保情况说明

新松佳和董事何刚为新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2026年3月26日起至2027年3月12日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行借款1000.00万元。

新松佳和董事何刚为新松佳向招商银行股份有限公司北京分行签署《最高额不可撤销担保书》，申请授信期限自2024年8月15日起至2027年8月14日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行借款1000.00万元。

新松佳和董事何刚为新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自2025年9月25日起至2027年3月19日止，最高本金限额不超过1000.00万元的借款担保。截至期末新松佳和向中信银行股份有限

132沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

公司北京分行借款1000.00万元。

新松佳和为天津智能向天津滨海农村商业银行股份有限公司申请授信期限为12个月的不超过400.00万元的企业日常经

营周转借款提供担保。截至期末天津智能向天津滨海农村商业银行股份有限公司借款400.00万元。

新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请授信期限为12个月的不超过400.00万元的企

业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款400.00万元。

新松佳和为天津智能向中国邮政储蓄银行股份有限公司天津宝坻区支行申请授信期限为48个月的不超过500.00万元的

企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国邮政储蓄银行股份有限公司天津宝坻支行借款500.00万元。

（4）关键管理人员报酬

单位：万元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬302.07508.17

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

SOMBOON SIASUN TECH COMPANY

应收账款260021.0013004.41348514.0017426.96

LIMITED

应收账款广西凭祥新松科技有限公司10456868.211778661.5510456868.211299003.41

应收账款厦门海豚智造装备有限公司49215.9314034.4849215.9313891.59

应收账款山东新松工业软件研究院股份有限公司930744.20354843.411207732.47302931.07

应收账款沈阳智能机器人创新中心有限公司1138.94159.451538.94179.45

应收账款新松机器人（南通）有限公司1650000.001138500.001650000.001033721.24

应收账款浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司162571.7890487.31128685.5068203.32

应收账款中国科学院沈阳自动化研究所238059.3052373.05966513.81115981.66

应收账款中科新松有限公司3515885.14186968.66445343.9022267.20

应收账款四川芯烨智创机器人科技有限公司7768194.59466091.68

应收账款沈阳机器人产业发展集团有限公司35400.001770.00

预付款项山东新松工业软件研究院股份有限公司1584468.731175562.06

预付款项中国科学院沈阳自动化研究所26499.99

其他应收款山东新松工业软件研究院股份有限公司333427.00324766.31333427.00172293.83

其他应收款中科新松有限公司8495159.042596494.0815094006.363911212.17

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 183550.00 1012750.00

应付账款 SYNUS Tech Co.Ltd. 4802988.73 13329691.32

应付账款山东新松工业软件研究院股份有限公司2913794.124611122.55

应付账款沈阳智能机器人创新中心有限公司26946.9026946.90

应付账款苏州新施诺半导体设备股份有限公司13231460.0013231460.00

应付账款中国科学院沈阳自动化研究所9292.03416864.48

133沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

应付账款中科新松有限公司8505263.334665193.31

应付账款 SIASUN Automation Equipment LLC 681090.00

应付票据中国科学院沈阳自动化研究所150400.02

应付票据山东新松工业软件研究院股份有限公司349440.26

其他应付款中国科学院沈阳自动化研究所9084559.238688887.43

其他应付款沈阳新松医疗科技股份有限公司5700.005700.00

合同负债 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 13044940.00 1329900.00

合同负债厦门海豚智造装备有限公司1735775.561735775.56

合同负债山东新松工业软件研究院股份有限公司444271.64429960.79

合同负债沈阳智能机器人创新中心有限公司9900.009900.00

合同负债四川芯烨智创机器人科技有限公司2357440.352985840.70

合同负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司280057.98324867.26

合同负债中国科学院沈阳自动化研究所17285642.7613504884.69

合同负债中科新松有限公司1487135.752055377.16

合同负债 SIASUN Automation Equipment LLC 397314.50

其他流动负债厦门海豚智造装备有限公司1404.971404.97

其他流动负债山东新松工业软件研究院股份有限公司55543.3653829.21

其他流动负债四川芯烨智创机器人科技有限公司11559.65388159.30

其他流动负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司36407.5442232.74

其他流动负债中国科学院沈阳自动化研究所1400280.451648820.56

其他流动负债中科新松有限公司19.22690.27

十五、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

截至2026年6月30日，本集团无需要披露的重大承诺事项。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项截至2026年6月30日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注十四、5、（3）关联担保情况”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。

十六、资产负债表日后事项

1、其他资产负债表日后事项说明

截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。

十七、其他重要事项

1、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。

134沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化

系统、半导体装备。

本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。

（2）报告分部的财务信息

单位：元物流与仓储自动化装配与交通自动化分部间项目工业机器人自动化成套检测生产线及半导体装备合计系统抵销装备系统集成

主营业务收604780978.127247343.269682331.3144664412

354714974.3490218492.08

入867940.41

主营业务成519641601.115757219.194547550.3121061140

317343038.1963321993.43

本327603.00

（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。

因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故不能披露各报告分部的资产总额和负债总额。

2、其他

本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。

十八、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1308933838.751256714027.63

1至2年198936832.22161213775.49

2至3年143685435.46122649545.07

3年以上324475876.85338514695.46

3至4年24361947.0821391835.35

4至5年100597225.45161238543.78

5年以上199516704.32155884316.33

合计1976031983.281879092043.65

135沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提金额比例金额值金额比例金额值例比例按单项计提

672734672734100.00672734672734100.00

坏账准备的3.40%3.58%

09.2709.27%09.2709.27%

应收账款

其中：

按组合计提16115

19087529724418118128025415.47153156

坏账准备的96.60%15.57%14191.96.42%

8574.01382.648634.38575.94%4058.44

应收账款37

其中：

合并范围内772899772899701066701066

39.11%37.31%

关联方客户410.52410.52356.29356.29

大型企业客49018315908633109648403114436629.83339664

24.81%32.45%25.76%

户131.30840.38290.92230.44267.58%962.86

一般企业客64567613815750751862672113588821.68490832

32.68%21.40%33.35%

户032.19542.26489.93047.65308.36%739.29

16115

197603100.00364517187909100.0034752718.49153156

合计18.45%14191.

1983.28%791.912043.65%985.21%4058.44

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由发生信用

骏马石油装备制造有限公司51239450.3551239450.3551239450.3551239450.35100.00%损失辽宁利洲医药物流有限责任发生信用

7600000.007600000.007600000.007600000.00100.00%

公司损失海宁祥合汽车零部件有限公

1192000.001192000.001192000.001192000.00100.00%注销

司重庆锐科摩托车配件有限公

2175520.002175520.002175520.002175520.00100.00%注销

司

华晨汽车集团控股有限公司4745478.784745478.784745478.784745478.78100.00%破产重组

华晨兴达特种车辆（大连）

320960.14320960.14320960.14320960.14100.00%破产重组

有限公司

合计67273409.2767273409.2767273409.2767273409.27

按组合计提坏账准备类别名称：合并范围内关联方客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

合并范围内关联方客户772899410.52

合计772899410.52

按组合计提坏账准备类别名称：大型企业客户

136沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内180354868.3710821292.126.00%

1-2年81956158.619834739.0312.00%

2-3年59770536.5513149518.0422.00%

3-4年15125635.146806535.8145.00%

4-5年84149212.8049648035.5559.00%

5年以上68826719.8368826719.83100.00%

合计490183131.30159086840.38

按组合计提坏账准备类别名称：一般企业客户

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内355679559.8617783977.995.00%

1-2年116980673.6116377294.3114.00%

2-3年83914898.9124335320.6829.00%

3-4年9236311.944895245.3353.00%

4-5年16448012.6511349128.7369.00%

5年以上63416575.2263416575.22100.00%

合计645676032.19138157542.26

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按单项计提坏

67273409.2767273409.27

账准备

大型企业客户144366267.5814720572.80159086840.38

一般企业客户135888308.362269233.90138157542.26

合计347527985.2116989806.70364517791.91

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

不适用

（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末合同资产期末应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减余额余额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

上海新松机器人有限公司210817444.54198350.00211015794.549.55%杭州新松机器人自动化有

163269010.171350350.00164619360.177.45%

限公司

137沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

无锡新松机器人自动化有

125210051.56125210051.565.67%

限公司

沈阳地铁集团有限公司92924637.116247190.2599171827.364.49%15197318.35

西安航天精密机电研究所82326785.0082326785.003.73%66746785.00

合计674547928.387795890.25682343818.6330.89%81944103.35

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款556380586.63520816354.86

合计556380586.63520816354.86

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

备用金及其他3027748.141622265.59

保证金、押金19117821.7715210412.95

往来款534997590.20504622376.13

合计557143160.11521455054.67

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）173087165.74153971019.22

1至2年20186836.305763359.06

2至3年3865401.632250732.14

3年以上360003756.44359469944.25

3至4年2390710.191771801.70

4至5年5226179.916591410.68

5年以上352386866.34351106731.87

合计557143160.11521455054.67

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

其中：

按组合557143762573.556380521455638699.520816

100.00%0.14%100.00%0.12%

计提坏160.1148586.63054.6781354.86

138沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

账准备

其中：

合并范

534107534107503791503791

围内关95.87%96.61%

838.93838.93587.03587.03

联方

备用金30277460554.929671916222632445.3158982

0.54%2.00%0.31%2.00%

及其他8.1463.185.5910.28

押金、191178382356.187354152104304208.149062

3.43%2.00%2.92%2.00%

保证金21.774465.3312.952504.70

889751.319662.570089.830789.302046.528742.

往来款0.16%35.93%0.16%36.36%

270819102585

557143762573.556380521455638699.520816

合计100.00%0.14%100.00%0.12%

160.1148586.63054.6781354.86

按组合计提坏账准备类别名称：合并范围内关联方

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

合并范围内关联方534107838.93

合计534107838.93

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：备用金及其他

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

备用金及其他3027748.1460554.962.00%

合计3027748.1460554.96

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：押金、保证金

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

押金、保证金19117821.77382356.442.00%

合计19117821.77382356.44

确定该组合依据的说明：

不适用

按组合计提坏账准备类别名称：往来款

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

往来款889751.27319662.0835.93%

139沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

合计889751.27319662.08

确定该组合依据的说明：

不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2026年1月1日余额638699.81638699.81

2026年1月1日余额

在本期

本期计提123873.67123873.67

2026年6月30日余

762573.48762573.48

额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

备用金及其他32445.3128109.6560554.96

押金、保证金304208.2578148.19382356.44

往来款302046.2517615.83319662.08

合计638699.81123873.67762573.48

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元款项的占其他应收款期末坏账准备单位名称期末余额账龄性质余额合计数的比例期末余额

1年以内、1-2年、杭州新松机器人自动化有限公司往来款356507667.632-3年、3-4年、4-563.99%

年、5年以上

1年以内、1-2年、青岛新松机器人自动化有限公司往来款123977758.0222.25%

2-3年

天津新松机器人自动化有限公司往来款34150205.301年以内6.13%

南通新松机器人自动化有限公司往来款10243232.241年以内1.84%

沈阳新松智能驱动有限公司往来款6531901.604-5年、5年以上1.17%

合计531410764.7995.38%

140沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

1708595667.1708595667.1653595667.1653595667.

对子公司投资

94949494

对联营、合营

582793447.059414952.51573378494.54545985620.739414952.51536570668.22

企业投资

2291389114.2281974162.2199581288.2190166336.

合计9414952.519414952.51

99486716

（1）对子公司投资

单位：元期初余额本期增减变动期末余额减值准减值准备被投资单位（账面价期初余额计提减值

（账面价备期末值）追加投资减少投资其他准备值）余额

沈阳新松投资管457151213.3457151213.理有限公司030

杭州新松机器人204696819.0204696819.自动化有限公司808

沈阳新松半导体200000000.0200000000.设备有限公司000

上海新松机器人290000000.0290000000.有限公司000

天津新松机器人187000000.0187000000.自动化有限公司000

沈阳新松智能驱92364375.7

92364375.78

动有限公司8

青岛新松机器人57000000.0

57000000.00

自动化有限公司0

潍坊新松机器人39977223.9

39977223.91

自动化有限公司1

无锡新松机器人30000000.0

30000000.00

自动化有限公司0

厦门新松智能研20000000.0

20000000.00

究院有限公司0广州新松机器人

自动化有限责任6280000.006280000.00公司

新松自动化(新

5156814.605156814.60

加坡)有限公司北京新松佳和电

子系统股份有限4000000.004000000.00公司

沈阳新智投科技5200000075000000.0

23000000.00

有限公司.000长沙新松机器人

2000000.002000000.00

自动化有限公司新松机器人（国24969221.2

24969221.27

际）有限公司7

南通新松机器人3000000.13000000.0

10000000.00

自动化有限公司000

141沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

165359566755000000170859566

合计.94.007.94

（2）对联营、合营企业投资

单位：元期初本期增减变动期末减值余额减值准权益法其他宣告发余额准备投资单位（账备期初追加减少下确认综合其他权放现金计提减其（账期末面价余额投资投资的投资收益益变动股利或值准备他面价余额值）损益调整利润值）

一、合营企业

SOMBOO

SIASUN - -

56052173

TECH 313292. 2993

80.4553.63

COMPAN 33 4.49

LIMITED

SUN&SI

ASUN

ROBOT(T

HAILAN

D)CO.LT

D.--

56052173

小计313292.2993

80.4553.63

334.49

二、联营企业

新松机器4705-4301

人投资有26204033489140.限公司.690.6702

苏州新施-诺半导体201228187

62292642719899

设备股份3674.568.14

3.9188.928.38

有限公司75

4065--8119

中科新松46623

5724607878252.39961.

有限公司269.18.910.08764山东新松

工业软件3706-

9675

研究院股690.273917

17.88

份有限公512.63司沈阳机器

21641500-98434286

人产业发

07870000362069750.03843.

展集团有.47.003.62085限公司沈阳中科天道新能941

94149

源装备股495

52.51

份有限公2.51司

四川芯烨52915000-5811

智创机器970.000.448029679.1

142沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文

人科技有28001.144限公司

53602000-5731941

94149102874810

小计100800004737966114495

52.510177.837.32

7.77.0007.060.912.51

53652000-5733941

94149103174810

合计706600004769287849495

52.510111.837.32

8.22.0099.394.542.51

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务740668266.54639842382.841136792324.961030767756.60

其他业务7560216.411414238.2022058081.8516387488.44

合计748228482.95641256621.041158850406.811047155245.04

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-47692899.39-29004334.04

处置交易性金融资产取得的投资收益1302359.934910734.59

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入1487365.251544715.25

合计-44903174.21-22548884.20

十九、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益122759.20

143沈阳新松机器人自动化股份有限公司2026年半年度报告全文计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规

29016643.25定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的1350998.05损益

除上述各项之外的其他营业外收入和支出100412.63

减：所得税影响额3648196.61

少数股东权益影响额（税后）3584551.65

合计23358064.87--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

加权平均净资产收每股收益报告期利润

益率基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）

归属于公司普通股股东的净利润-4.61%-0.1208-0.1208扣除非经常性损益后归属于公司普通

-5.18%-0.1357-0.1357股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2026年8月21日

144