尤洛卡精准信息工程股份有限公司2025年年度报告摘要

证券代码：300099证券简称：尤洛卡公告编号：2026-002

尤洛卡精准信息工程股份有限公司

2025年年度报告摘要

一、重要提示

本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

致同会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。

非标准审计意见提示

□适用□不适用公司上市时未盈利且目前未实现盈利

□适用□不适用董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

□适用□不适用

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以737265255股为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.40元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。

董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案

□适用□不适用

1尤洛卡精准信息工程股份有限公司2025年年度报告摘要

二、公司基本情况

1、公司简介

股票简称尤洛卡股票代码300099股票上市交易所深圳证券交易所联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名杜后科刘志刚山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路办公地址路以北以北

传真0538-89262020538-8926202

电话0538-89261550538-8926161

电子信箱 duhouke@163.com liuzg0926@163.com

2、报告期主要业务或产品简介

公司是国家级高新技术企业，专注于为矿山、军工等复杂与危险环境提供智能化产品与系统化解决方案，长期致力于服务国家能源安全、资源安全与国防安全战略。公司以技术创新为核心驱动力，深度融合“智能传感”“精准制导”“人工智能”与“大数据分析”等前沿技术，研发制造各类智慧矿山多场景应用机器人等智能化产品，逐步构建起“智慧矿山多场景应用机器人”“智慧矿山安全监测监控”和“军工制导”三大核心业务板块。

（一）主营业务介绍

公司智慧矿山多场景应用机器人业务，主要研发生产具备卓越的防爆、防水与环境适应能力的矿山多场景应用机器人系列产品，集成智能导航与避障系统，能够实现高度自主运行，广泛应用于矿山井下运输、设备巡检、危险处置等作业场景；智慧矿山安全监测监控业务，主要研发生产全要素实时智能监测系统，依托先进传感器网络与 AI算法，全面感知矿井地质、设备状态与人员行为，实现多维度智能预警与风险管控，广泛应用于矿山顶板、冲击地压、瓦斯、水害等多灾种监测与综合安全治理；军工制导业务，主要应用精准制导技术，通过可见光与红外测量等手段实时获取目标信息，完成探测、捕获、跟踪与锁定等系列制导任务，产品广泛应用于军队装备制导系统及相关国防领域。

公司产品主要包括智能柴油单轨运输机器人、智能锂电单轨运输机器人、智能履带运输

机器人、智能轨道安装机器人、隔爆兼本安型巡检机器人等智慧矿山多场景应用机器人以及

智慧矿山数字化监测预警平台、军工制导等其他产品。公司具体业务及产品说明见下表：

业务产品主要主要产品主要产品

2尤洛卡精准信息工程股份有限公司2025年年度报告摘要

板块类别产品性能、用途图片

用于井下设备、人员等运输。配备无人驾驶系统、远程驾驶系统、激

光雷达避障系统、远程监控系统等智能柴油单轨自动控制系统以及大数据平台综合

运输机器人调度系统。采用全数字电传、电液控制技术，操作简单灵活、可靠性高；采用分散驱动、制动和可变驱动技术，最大爬坡角度可达30°。

用于井下设备、人员等运输。采用新型电液混合驱动方式，具有无排放、噪音低、对巷道通风条件要求智能锂电单轨小的优点。配备激光雷达避障系运输机器人统、自主定位系统、视频监控系统等，可实现无人驾驶、远程驾驶、无线遥控驾驶，多机车综合调度等功能。

配置360全景影像、毫米波雷达、

激光甲烷传感器、热释控传感器和运输智能智能履带运输高清网络摄像头，形成整车的“电子机器人机器人围栏”系统和视频可视化系统，具备避障和停障功能支持远程操控，行车视频可无线传输至地面控制室。

采用静液压传动与齿轨啮合技术，爬坡能力达35°，杜绝打滑跑车；

卡轨装置防掉道，适应大坡度、多智能卡轨运输智慧矿起伏巷道。通过变量泵马达实现负机器人

山多场 载自适应，可直达运输 60t以上液景应用压支架等重型设备，并支持机器人 5G/WiFi智能化无人调度。

业务

跟随式机器人凭借其体积小、机动

灵活的特点，能够无缝衔接主运输系统，实现物资直达作业点的“门对矿用跟随式无门”服务，补齐了煤矿智能化运输体轨运输机器人系的短板。解决了煤矿井下狭小空间内“最后一百米”的物料运输难题，是从“机械化替代人力”向“智能化人机协同”跨越的关键装备。

用于井下单轨吊轨道梁安装机械化作业。结构和功能上采用模块化设计，集成了钻进定位系统、液压紧固装置和智能控制系统三大核心模

辅助作业块，能够完成钻孔、锚固、调平、智能轨道安装

智能机器锁紧等全流程作业，具有钻进功能机器人

人全面、安全性好、工作效率高、工

人劳动强度低等特点，提高了轨道梁安装效率和安装质量。相较于传统人工作业方式，单班作业效率提升3-5倍。

产品搭载红外热成像、断面扫描

仪、多参数气体传感器、激光雷

安控智能隔爆兼本安型达、可升降高清摄像头、粉尘传感

机器人巡检机器人器、超声波雷达、声光报警器等，可以对周围环境中危险气体、粉尘

浓度、设备运行故障、井下生产状

3尤洛卡精准信息工程股份有限公司2025年年度报告摘要

况等作出直观预警，通过WIFI或者 5G无线通信方式，可以与井上控制室进行视频和指令的即时通信。

用于全矿井的顶板安全多元化在线

综合监测、分析、预警。监测内容包含了采煤工作面支架工作阻力监

煤矿顶板安全测、掘进及回采巷道顶板、围岩运

监测系统动监测、锚网支护应力监测、采场

煤岩支撑应力监测、采空区充填应力监测及巷道两帮顶底板收敛量等。

适用于矿震、冲击地压（岩爆）等矿山灾害的预警和监测。监测系统智慧矿山实时无线监测工作面和巷道周围的压力安全煤矿冲击地压

媒体和岩体的应力，并诊断和预报监测系统安全监测系统发生冲击地压及煤与瓦斯突出危险

区域和危险程度，为矿井安全生产提供科学依据。

实时自动记录矿震活动，进行震源定位和矿震能量计算，获得开采区微震监测系统

域矿震活动的强弱，为评价全矿范围内的冲击地压危险提供依据。

适用于煤与瓦斯等矿山灾害的预警智慧矿和监测。该系统通过对软岩保护山安全

层、工作面巷道形成和回采过程中监测监煤与瓦斯突出

的地应力、声发射、瓦斯压力、瓦控业务监测系统

斯析出速率、温度变化等数据进行

智慧矿山连续监控，分析获得实时预警数气体安全据。

监测系统适用于矿井甲烷、一氧化碳、硫化

氢、乙烯、乙炔等有害气体的监

矿山有害气体测。系统充分融合了气体传感、数监测系统据采集、大数据分析、智能控制等

技术优势，具有井上井下同步显示、火情智能预警等功能。

适用于冲击地压综合预警分析。该平台融合互联网感知、大数据并行

冲击地压数字处理、地理信息、数字孪生、信息

化监测预警平安全等技术，全面整合各类冲击地台压监测数据，在此基础上搭建综合预警体系，实现安全等级的自动评智慧矿山定。

数字化监测平台适用于井下工作面和巷道矿压规律研究分析。可自动分析判断采场顶矿山压力可视板结构、质量及其运动规律，预测化分析与评价采场顶板周期来压和冲击地压，分专家系统析顶板来压特征，及时调整支护的密度和强度等措施，避免冒顶、片帮和垮顶事故的发生。

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适用于矿山压力移动端综合监测，集成了微震、应力、地音、钻屑

法、综采、离层、锚杆、巷道变鸿蒙矿山压力

形、单体支柱、充填体和活柱缩量安全云平台等监测模块。系统基于 ArkUI-X框架开发，可以跨平台部署，支持HarmonyNextOS和 AndroidOS。

主要生产列入军队武器装备序列产品中的导弹制导系统和精密光学系统，产品主要包括用于军工制单兵或兵组作战的手持式导弹制导系统和用于装甲车导弹作战的移动式导弹制导系统。

导业务

3、主要会计数据和财务指标

（1）近三年主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否元

2025年末2024

本年末比上年末2023年末年末增减

总资产2637480126.102797775862.59-5.73%2638662487.89

归属于上市公司股东的净资产2385964674.542397219772.10-0.47%2335318588.52本年比上年

2025年2024年2023年

增减

营业收入579159957.65598981626.82-3.31%667976640.61

归属于上市公司股东的净利润183241619.5395078120.0692.73%132267639.29归属于上市公司股东的扣除非

74634868.8797457385.90-23.42%123351904.06

经常性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额2815117.57191128095.27-98.53%60984900.42

基本每股收益（元/股）0.24850.129092.64%0.1794

稀释每股收益（元/股）0.24850.129092.64%0.1794

加权平均净资产收益率7.63%4.00%3.63%5.55%

（2）分季度主要会计数据

单位：元

第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入88623984.32151240809.55138408268.57200886895.21

归属于上市公司股东的净利润13258387.9825274518.4619068800.00125639913.09

归属于上市公司股东的扣除非6720915.1521721368.5516594497.6829598087.49经常性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额79901563.72-70181720.552608797.09-9513522.69

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

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□是□否

4、股本及股东情况

（1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前10名股东持股情况表

单位：股年度报告披报告期末报告期末表决权年度报告披露日前一个月持有特别表决普通股股32541露日前一个34430恢复的优先股股0末表决权恢复的优先股股0权股份的股东0月末普通股

东总数东总数东总数总数（如有）股东总数

前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售条件的质押、标记或冻结情况股东名称股东性质持股比例持股数量股份数量股份状态数量

王晶华境内自然人26.64%196388013.00152820460.00不适用0.00

李巍屹境内自然人4.41%32506700.000.00不适用0.00

闫相宏境内自然人1.72%12700000.000.00不适用0.00

李新安境内自然人1.47%10801087.000.00不适用0.00

尹军境内自然人1.04%7649300.000.00不适用0.00

浦忠琴境内自然人0.99%7288100.000.00不适用0.00

曹玉华境内自然人0.86%6349000.000.00不适用0.00

李冀峰境内自然人0.82%6043542.000.00不适用0.00

王敬芝境内自然人0.78%5778160.000.00不适用0.00

李巍岩境内自然人0.76%5580013.000.00不适用0.00

1、股东李新安是股东王晶华的丈夫的妹夫；

2、股东王敬芝与股东李巍屹、股东李巍岩为母子关系，股东李巍屹与股东李巍岩为

上述股东关联关系或兄弟关系；

一致行动的说明3、除此之外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其他股东之间是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动人。

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□适用□不适用

（2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表公司报告期无优先股股东持股情况。

6尤洛卡精准信息工程股份有限公司2025年年度报告摘要

（3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系

5、在年度报告批准报出日存续的债券情况

□适用□不适用

三、重要事项无

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