1H26 业绩披露：1H26 公司总收入同比-15.8%至21.3 亿元，毛利率同比微降0.01pcts 至20.7%，销管研费用率同比+5.4pcts 至15.3%，归母净利润同比-68.3%至0.9 亿元；其中，2Q26 总收入同比-21.4%/环比-15.5%至9.7 亿元，毛利率同比-2.7pcts/环比-6.6pcts 至17.1%，销管研费用率同比+6.4pcts/环比+2.0pcts 至16.4%，归母净利润同比-94.5%/环比-91.7%至0.07 亿元。

下游需求回落+原材料成本上涨导致业绩承压：分业务来看，1H26 公司传动驱动智能业务收入同比-13.3%至12.9 亿元（总收入占比约61%）、毛利率同比+1pcts 至25.7%，内外饰件业务收入同比-19.9%至7.3 亿元（总收入占比约34%）、毛利率同比-2.3pcts 至12.5%。下游需求回落+原材料成本上涨、新业务转型初期的费用率扩大、以及汇率波动等因素，导致2Q26 公司业绩承压。

全面进军人形机器人+智能底盘，产能加速布局：1）布局人形机器人+智能底盘新赛道：机器人端：公司依托精密传动技术同源优势，已完成机器人核心部件包括直线/旋转关节模组、反向式行星滚柱丝杠、以及灵巧手微型滚珠丝杠与灵巧手及手指推杆模组等多品类送样。我们判断通过收购科之鑫，公司具备较强内外螺纹磨床+丝杠自研自制的能力，静待下游客户的机器人逐步量产爬坡。智能底盘：公司携手清华大学推进分布式电驱动角模块产业化。截至6 月，基于角模块技术开发的无人矿卡双林 K7 已完成工程样车制造，目前正在进行功能调试、性能标定、以及可靠性验证等工作（预计9 月底前有望完成全部测试验证及整改）；此外，无人重载产品 IGV 也正在稳步推进中，有望于4Q26E 上市发布，进一步完善公司在智能载运装备领域的产品矩阵。2）产能加速推进：公司已建成人形机器人用行星滚柱丝杠试制生产线，当前丝杠一期10 万套产线已具备量产能力；2026/6 科之鑫新厂房投产，二代机床产能将超40 台/月。此外，公司也具备泰国等海外生产制造基地。我们看好公司积极向人形机器人+智能底盘新业务转型的战略规划，静待新业务的落地与增量爬坡贡献。

维持“买入”评级：鉴于行业需求回落+竞争加剧，我们下调2026E-2028E 归母净利润分别至3.5/4.3/5.1 亿元（vs. 此前预测分别约6.1/7.2/8.4 亿元）。我们看好人形机器人爬坡上量+公司在丝杠赛道的设备+技术量产优势、以及在智能底盘等新兴业务的布局与兑现前景，维持“买入”评级。

风险提示：新建产能爬坡不及预期、人形机器人量产爬坡不及预期、角模块交付不及预期、行业与市场风险等。