OEM 或拉动工控行业进入上行周期。受制造业投资和出口需求阶段性影响，我国自动化市场规模连续两年小幅下滑至2024 年的2859 亿元。季度看OEM市场同比增速跌幅持续收窄，考虑到2023-2024 年经销商去库存、2024 年以来的财政及货币政策的托底、以及设备更新政策的推动，OEM 市场有望在2025年进入上行期并拉动工控市场需求。项目型市场经历了2021-2023 年连续三年的正增长，至2024 年增速已降为0.1%。考虑到流程工业中占比较大的冶金及石化化工行业投资较弱，预计项目型市场需求在2025 年面临压力。

出海市场蓝海初显，国产品牌大有可为。伴随着下游制造业产能海外扩张，国内工控品牌通过“借船出海”及“产品线出海”加快出海布局。从区域看，工控企业出海由近及远，由新兴到成熟市场逐步扩张。因地制宜是切入海外市场最佳方式，汇川拓展印度纺织市场深耕十余年，已具备万单级服务响应承接能力；伟创通过光伏扬水产品解决方案切入东南亚及中东市场。

国产化提升潜力由大及小分别为PLC、变频器、伺服。2024 年，我国中大型PLC、小型PLC、中低压变频器、中高压变频器、通用伺服市场，前五大外资品牌市占率分别为86.2%、57.1%、46.4%、41.5%、31.1%。PLC 作为控制层核心，技术壁垒高、工艺特性强，具备进口替代潜力及国产化必要性；国产变频器份额在流程工业领域仍有较大提升；伺服在高速、高精、高响应的高端应用场景具备突破空间。

人形机器人为工控打开新应用场景。人形机器人中关节模组和灵巧手的价值量较大，而构成关节模组及灵巧手的核心部件无框电机、空心杯/BLDC 电机、驱动器、位置传感器等，大部分工控企业具备相关技术及产品。据我们测算，Optimus 产量100 万台对应的驱控电机系统市场空间达332 亿元。国内工控厂商紧抓人形机器人黄金赛道，众多厂商积极布局。

重点公司：重点推荐汇川技术，通用自动化复苏在途，电动车业务进入利润释放期；重点推荐信捷电气，PLC 高壁垒铸就利润压舱石，公司积极提升解决方案能力和大客户战略；重点推荐伟创电气，出海成效显著，积极布局人形机器人赛道。建议关注雷赛智能、英威腾、禾川科技、固高科技、众辰科技等。

行业投资评级与投资策略：工控行业是制造业自动化、智能化升级的重要一环。制造业经历了两年多的调整期，进入2025 年已显现复苏态势；国产工控品牌在国内积极挖掘需求实现进口替代，同时加快布局海外市场迈出全球化步伐；此外，人形机器人为工控行业打开增量场景，或成为驱动工控行业未来十年成长的主要动力。综合以上，我们认为工控仍是成长属性为主，周期属性为辅的行业，给予工控行业“推荐”评级。

风险提示。海外市场拓展不及预期；进口替代速度不及预期；人形机器人产业进度不及预期；国内制造业复苏不及预期。