武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

武汉华中数控股份有限公司

2023年年度报告

2024年3月25日

1武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2023年年度报告

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真

实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主

管人员)罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议。

未亲自出席董事未亲自出席董事未亲自出席会议姓名职务原因被委托人姓名吴奇凌董事因公务陈吉红

本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一公司未来发展的展望”中“可能面临的风险”

部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以198696906为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.2元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。

2武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

目录

第一节重要提示、目录和释义.........................................2

第二节公司简介和主要财务指标........................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................11

第四节公司治理..............................................65

第五节环境和社会责任...........................................87

第六节重要事项..............................................89

第七节股份变动及股东情况........................................105

第八节优先股相关情况..........................................112

第九节债券相关情况...........................................113

第十节财务报告.............................................114

3武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

备查文件目录

一、载有公司法定代表人签名的2023年年度报告及其摘要原件。

二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。

三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

五、其他有关资料。

六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。

4武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

释义释义项指释义内容

本公司、公司、华中数控指武汉华中数控股份有限公司

中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会深交所指深圳证券交易所工信部指中华人民共和国工业和信息化部

卓尔智造指公司第一大股东，卓尔智造集团有限公司华科资产指武汉华中科大资产管理有限公司

数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组数控系统指成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成

用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自数控机床指动加工的机床工程中心指国家数控系统工程技术研究中心

由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令伺服系统指

通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装置和伺服电机组成

IPD 指 集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司华数锦明指武汉华数锦明智能科技有限公司泉州华数指子公司泉州华数机器人有限公司南宁设计院指子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司南宁华数南机指子公司南宁华数南机新能源汽车有限责任公司南宁产投指南宁产业投资集团有限责任公司

华中数控（南京）研究院指子公司华中数控（南京）研究院有限公司西安华数指子公司西安华中数控有限公司重庆华数指子公司重庆华数机器人有限公司佛山华数指子公司佛山华数机器人有限公司华工激光指武汉华工激光工程有限责任公司山东豪迈指山东豪迈机械科技股份有限公司东莞埃弗米指东莞市埃弗米数控设备科技有限公司武重机床指武汉武重机床有限公司天水星火指天水星火机床有限责任公司宁江机床指四川普什宁江机床有限公司福建威诺指福建省威诺数控有限公司宁波海天指宁波海天精工股份有限公司艾姆克斯指深圳市艾姆克斯科技有限公司昂克激光指东莞市昂克激光设备有限公司秦川机床指秦川机床工具集团股份公司江西佳时特指江西佳时特精密机械有限责任公司浙江海德曼指浙江海德曼智能装备股份有限公司东部数控指台州市东部数控设备有限公司温岭深澳指温岭市深澳机床有限公司

5武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

云南一机指云南一机机床有限公司山东大汉指滕州市山东大汉智能科技有限公司山东威达指山东威达机械股份有限公司安徽新诺指安徽新诺精工股份有限公司常州瑞其盛指常州瑞其盛精密机械有限公司卡斯特铝指常州卡斯特铝精密铸造科技有限公司比亚迪指比亚迪股份有限公司东风岚图指岚图汽车科技有限公司深圳创世纪指深圳创世纪机床有限公司宇环数控指宇环数控机床股份有限公司蓝思科技指蓝思科技股份有限公司嘉泰数控指福建省嘉泰智能装备有限公司久久精工指东莞久久精工机械有限公司汇专科技指汇专科技集团股份有限公司深圳宇和指深圳市宇和创智科技有限公司浙江杰克指浙江杰克智能装备有限公司秦川格兰德指陕西秦川格兰德机床有限公司

耀能指耀能新能源（赣州）有限公司

孚能指孚能科技（赣州）股份有限公司

青岛力神指力神（青岛）新能源有限公司

6武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司信息股票简称华中数控股票代码300161公司的中文名称武汉华中数控股份有限公司公司的中文简称华中数控

公司的外文名称（如有） Wuhan Huazhong Numerical Control Co.Ltd.公司的外文名称缩写（如HCNC

有）公司的法定代表人陈吉红注册地址武汉市东湖开发区华工科技园注册地址的邮政编码430223公司注册地址历史变更情况2004年7月8日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路1037号变更为现注册地办公地址武汉市东湖开发区华工科技园办公地址的邮政编码430223

公司网址 www.huazhongcnc.com

电子信箱 hcnc@hzncc.com

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名陈程王琼联系地址武汉市东湖开发区华工科技园武汉市东湖开发区华工科技园

电话027-87180605027-87180605

传真027-87180605027-87180605

电子信箱 hcnc@hzncc.com hcnc@hzncc.com

三、信息披露及备置地点

《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日公司披露年度报告的证券交易所网站报》

公司披露年度报告的媒体名称及网址 www.cninfo.com.cn公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）湖北省武汉市武昌区水果湖街道中北路166号长江产业大会计师事务所办公地址

厦17-18楼

签字会计师姓名陈刚、聂慧蓉公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构

7武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

□适用□不适用保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间北京市朝阳区亮马桥路482021年5月19日至2023

中信证券股份有限公司张欢、何洋号中信证券大厦年12月22日

2023年12月22日至中国

北京市朝阳区亮马桥路48证券监督管理委员会和深交

中信证券股份有限公司王安、陈力号中信证券大厦所规定的持续督导义务结束为止公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问

□适用□不适用

五、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否追溯调整或重述原因会计政策变更本年比

2022年上年增2021年

2023年减

调整前调整后调整后调整前调整后营业收入

2114672572.981663398662.751663398662.7527.13%1633827491.321633827491.32

（元）归属于上市公司股东的

27090694.2316799989.7418593657.6045.70%31228910.6831228910.68

净利润

（元）归属于上市公司股东的

扣除非经常-79016034.48-90717432.39-88923764.5311.14%-64347366.04-64347366.04性损益的净利润（元）经营活动产生的现金流

211526468.68-31548296.16-31548296.16770.48%215367433.86215367433.86

量净额

（元）基本每股收

0.13630.08460.093645.62%0.16620.1662益（元/股）稀释每股收

0.13630.08460.093645.62%0.16620.1662益（元/股）加权平均净

1.64%1.02%1.13%0.51%2.17%2.17%

资产收益率本年末

2022年末比上年2021年末

2023年末末增减

调整前调整后调整后调整前调整后资产总额

4420661321.583734943830.233749333469.1917.91%3398669691.703398669691.70

（元）

8武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

归属于上市公司股东的

1660679900.931646169064.021647521535.350.80%1633341718.541633341718.54

净资产

（元）会计政策变更的原因及会计差错更正的情况公司自2023年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第16号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初因适用本解释的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，公司按照本解释和《企业会计准则第18号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性

□是□否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值

□是□否项目2023年2022年备注

营业收入（元）2114672572.981663398662.75主要为出租固定资产及销售

营业收入扣除金额（元）5028709.368748001.07材料等

营业收入扣除后金额（元）2109643863.621654650661.68

六、分季度主要财务指标

单位：元

第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入357541015.75528551706.51409743986.80818835863.92归属于上市公司股东

-38545343.063434975.161491222.6460709839.49的净利润归属于上市公司股东

的扣除非经常性损益-57865344.69-41933981.16-12673600.3833456891.75的净利润经营活动产生的现金

1864626.7158260572.52-9004531.74160405801.19

流量净额

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

□是□否

七、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

9武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目2023年金额2022年金额2021年金额说明非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值

4409627.761518146.471018224.59准备的冲销部分）计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的

121808436.52126637661.92127948061.36

标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产-162156.43162068.49538623.12生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

单独进行减值测试的应收款项减值准备转回5297006.501070418.30902515.75

除上述各项之外的其他营业外收入和支出2687973.90-518577.411552423.96

减：所得税影响额11937184.876708279.3815152442.19

少数股东权益影响额（税后）15996974.6714644016.2621231129.87

合计106106728.71107517422.1395576276.72--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

项目涉及金额（元）原因

软件产品退税2776724.57按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响与资产相关的政府补助在本期确认的收益9048502.86按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响合计11825227.43

10武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所处行业情况公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

1、数控系统配套

（1）数控机床是工业“母机”，数控系统是数控机床的“大脑”

以数控机床为代表的工业“母机”，是制造装备的装备。从生活用品、消费电子产品到汽车、高端重点领域，国民经济的各行各业都离不开数控机床，尤其是高端制造领域更需要高速、高精、多轴联动的数控机床设备，一个国家数控机床的水平很大程度上决定了其工业的发展水平和综合竞争力。

数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床中技术含量极高的核心部件，数控系统行业受下游需求拉动影响较大，随着机床行业的转型升级，数控系统的下游市场需求从完全依赖投资向投资兼顾消费方向转变。高端重点领域、能源、钢铁、装备制造业、3C、新一代移动通信技术、新能源汽车等众多领域转型升级需求旺盛。受贸易战等国际大环境的影响，高端重点领域对制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求。

（2）国家宏观政策对行业发展的支持

党的二十大报告指出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上。受政策指引，工业母机行业企业受到更多重视，相关支持政策陆续出台。2023年6月工业和信息化部等五部门联合发布《制造业可靠性提升实施意见》，围绕制造强国、质量强国战略目标，聚焦机械、电子、汽车等重点行业，对标国际同类产品先进水平，补齐基础产品可靠性短板，提升整机装备可靠性水平，壮大可靠性专业人才队伍，形成一批产品可靠性高、市场竞争力强、品牌影响力大的制造业企业。

2023年8月财政部和国家税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，引

导机床企业加大研发投入，推动工业母机最终实现自主可控；

2023年9月财政部、税务总局、国家发展改革委、工业和信息化部四部门联合发布《关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告》，进一步鼓励企业研发创新，促进集成电路产业和工业母机产业高质量发展；

2023年12月《工业和信息化部等八部门关于加快传统制造业转型升级的指导意见》出台，再次从政

策端发力引导与支持企业加大研发投入，加快传统制造业转型升级，激发高端装备产业突破核心技术封锁的动力。

（3）数控系统市场发展前景

11武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据显示，2023年金属切削机床行业实现营业收入1586亿元，同比下降7.2%，金属加工机床的新增订单和在手订单，同比分别下降8.0%和14.3%。根据国统局及中国海关数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%；机床工具进出口总额320.2亿美元，同比下降3.1%。其中，进口额111.1亿美元，同比下降10.3%；出口额209亿美元，同比增长1.2%，机床工具进出口保持了自2019年6月以来的顺差态势。

根据中国机床工业协会及申万宏源研究显示，预计2023年市场规模161.1亿元，数控系统行业2023-

2027年增长率均在8%以上。在未来，随着全球制造业的持续复苏和新兴产业的发展，数控系统的市场规

模有望进一步扩大，尤其是在智能制造、工业自动化等领域的快速发展，将推动数控系统市场的快速增长。

在 3C 加工领域，随着 5G 等新一代信息技术、互联网技术的大规模推广，在消费升级和技术革新的推动下，消费者对 3C 产品的要求越来越高，市场空间不断扩大。同时，钛合金等新材料和新工艺对加工效率及工艺的要求，带动对数控机床需求提升。未来，随着钛合金材料进一步在国内外各大手机品牌及产品类型中逐步渗透，对数控机床需求的成长空间有望持续打开。在新能源汽车领域，2023年新能源汽车产销双破900万辆，新能源汽车产业已进入规模化、全球化高质量发展阶段。新能源汽车的“三电”系统及其部件如副车架、减震塔、轮毂等的精密制造需求持续增强，对多轴联动、多通道高速数控机床产生巨大市场需求，为国产数控系统行业开拓出广阔的成长空间和发展机遇。

（4）行业发展趋势

“高速、高精、复合、智能”是未来数控机床行业发展的重要方向。数控系统作为数控机床的核心，也正向该方向发展，主要趋势如下：

向高速、高精度、高可靠性方向发展。主要是根据数控机床高效加工需要，结合机床相应功能部件性能的提升，开发相应的数控系统。

向多轴联动、复合化方向发展。针对高端重点领域设备、精密医疗设备、精密仪器等复杂加工要求，实现数控系统的控制、高性能伺服驱动和精密加工等功能。

向智能化、网络化方向发展。实现自适应控制、自动编程加工、智能监控、智能诊断，实现机床加工数据积累，建立“数字”经济新模式等。

向开放式数控系统发展。可通过对数控系统功能进行重新组合、修改、添加或删减，针对不同厂家、用户和行业需求，快速构建不同品种和档次的数控系统，不必重新设计软硬件。开放式数控系统已逐渐应用于高档数控机床，发展前景良好。

2、工业机器人及智能产线行业

（1）下游应用领域横向拓宽，汽车、电子行业等存在大量替代空间

12武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文近年来，随着中国的新能源汽车、锂电、光伏等战略性新兴产业的发展，大负载机器人的需求量和场景被拓宽，机器人企业围绕新能源汽车、锂电、光伏的产品生产以及使用维护中的需求，推出创新解决方案，推动了战略性新兴产业机器人快速增长；协作机器人因高灵活性、安全性以及易用性，将成为机器人拓展其他应用场景的重要载体。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用场景的不断拓展，基于成本优势，2023年协作机器人市场规模也在继续保持增长，逐步替代部分多关节机器人的应用。

根据国际机器人联合会（IFR）数据，中国已成为工业机器人第一大市场，2022 年市场规模达到 87亿美元，预计到2024年中国工业机器人市场规模将超过110亿美元。同时，中国工业机器人的销量也呈现出快速增长的趋势，2022 年约为 30 万台，复合增长率为 26%，远高于全球市场的 12%。根据 GGII 预计，2023年中国市场工业机器人全年销量约为31.6万台，同比增长4.29%。中国作为全球最大工业机器人产销市场的地位持续巩固，国产化率加速提升。目前工业机器人已被广泛应用于码垛、冲压焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。

自动化装备作为智能制造的重要载体，已广泛应用于众多领域。通过引进自动化装备和生产线，企业能实现成本的节约、生产效率的提高以及产品质量的提升，生产方式也逐渐向精细化转变，依托于自动化装备细分领域的巨大市场空间，工业自动化行业应用领域的不断拓展，包括汽车制造、工程机械、石油化工、冶金、物流仓储、医药制造、消费电子、半导体产业等自动化设备应用范围越来越广，市场需求越来越大。据中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业自动化行业深度调查及投融资战略研究报告》数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达2611亿元，同比增长3.2%，预测2024年我国工业自动化市场规模将增至3011亿元。中国工业自动化市场呈现出快速增长、多元发展、智能引领的态势，并为中国制造业转型升级提供强大支撑。

（2）政策推动加速中国制造业转型升级

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国出台一系列政策措施鼓励机器人产业发展，2023年初工信部等17部门联合发布《“机器人＋”应用行动实施方案》，制定了总体目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。《制造业可靠性提升实施意见》也提出，将重点提升工业机器人用精密减速器及工业机器人等产品的可靠性水平。

13武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3、教育教学领域

在加快建设制造强国，加快发展先进制造业的大背景下，制造业对相关人才的需求日益增加，国家对职业教育的重视和支持力度也将不断加大。

2023年1月，国务院职业教育工作部际联席会议办公室发布《职业教育培训评价组织及职业技能等级证书退出目录实施细则》，旨在推动“学历证书+若干职业技能等级证书”（1+X 证书）制度实施，落实职业技能等级证书和职业教育培训评价组织目录动态管理机制。

2023年4月，教育部办公厅印发《关于开展市域产教联合体建设的通知》，坚持以教促产、以产助教，深化产教融合、产学合作，充分发挥政府统筹、产业聚合、企业牵引、学校主体作用，以产业园区为基础，打造一批兼具人才培养、创新创业、促进产业经济高质量发展功能的市域产教联合体。2023年底前建设50家左右，2024年底前再建设50家左右，到2025年共建设150家左右的市域产教联合体。

4、新能源汽车配套

随着中国为实现“碳达峰、碳中和”的战略目标，制定诸多政策，引导各产业向绿色产业发展，其在打破传统工业生态的同时，也推动绿色低碳技术大规模研发、应用和推广，给众多行业带来新的发展机遇。

在终端能源消费中，电能对化石能源的替代作用随着经济增长模式的转变而不断强化，大到客车、卡车，小到乘用车、场地车，电能驱动替代内燃机驱动的速度逐渐加快。场地电动车具备安全、平稳、低噪音、环保等特点，相较于一般内燃车，更加契合旅游度假地、巡逻、高尔夫球场、厂区物流、大型楼盘、主题公园、科技园区、机场、车站、商业中心等场景对节能环保与安全的需求，适用性更强。随着应用场景的不断拓展，场地电动车市场近几年来一直处于增长的态势。根据《中国场地电动车市场发展深度调研与投资战略报告》（2023-2030年）显示，截至2022年，我国场地电动车市场规模达到59.41亿元，未来随着旅游观光、厂区货运等主要下游行业的快速发展，场地电动车的市场需求量将得到极大拉动。

5、特种装备

随着我国经济迅速发展和国际格局逐步演变，特种装备支出持续走高和信息化建设的有序推进，特种装备行业有望迈入现代化建设加速期。特种装备自主安全、国产替代的现实需求，将助推特种装备核心零部件的国产化率提升。红外热成像技术最早运用在防务领域，在特种装备上有极高的应用价值，夜间观察和目标探测是最典型的应用之一。国际市场上，新兴经济体的快速发展，红外热像仪成为民用领域的重要消费用品，广泛应用于新兴经济体中的安防监控、智慧城市、物联网等领域；在国内市场上，随着我国经济结构调整与经济持续增长，红外热像仪将在工业现代化进程中发挥更大的作用，例如应用于现代化工业生产中的工业检测、AI、检验检疫、消防等领域。根据弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理的数据显示，2022年中国红外热成像行业总体市场规模达到640.18亿元，预计2023年市场规模将达

14武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

到723.24亿元。随着产业结构升级及消费水平提高，未来我国民用红外热像仪将更多的应用于汽车辅助驾驶、个人消费电子及物联网等新兴领域，市场规模在不断扩大，需求空间广阔。

二、报告期内公司从事的主要业务公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求从事工业机器人系统集成装备或解决方案的

□适用□不适用报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。围绕三个主要业务板块公司各领域主要业务情况如下：

（一）各领域主要业务、产品及所处市场地位

1、数控系统配套

数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司作为国产中高档数控系统的创新型企业，拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，主要为各类数控机床企业和汽车、3C、木工、磨床及高端重点领域等用户提供数控系统配套和服务，包括为量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心、各类专机、五轴机床等中、高档数控机床等机型提供华

中8型、9型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。

报告期内，公司被国家工信部、国务院国资委评选为“2022年度重点产品、工艺一条龙应用示范企业”；荣登“2023中国智能制造领军企业榜单”，并荣获“湖北省制造业单项冠军产品”荣誉；“高端智能五轴数控系统”被列入《2023年度湖北省创新产品应用示范推荐目录》名单；“华中8型高档数控系统”项目荣

获“合力杯”第二届全国机械工业产品质量创新大赛金奖；“高性能数控系统关键技术及应用”荣获“科创中国”湖北科技经济融合优秀项目一等奖；《基于工业互联网标识解析的机床行业典型应用》荣获2023年湖北省工业互联网标识十大优秀应用；参与制定中国机床工具工业协会团体标准2项即《数控系统的光栅传感器通信协议（NCEC）规范》、《数控机床数据工业互联网标识编码规范》；子公司华中数控鄂州有限

公司入选《2023年湖北省智能制造试点示范企业名单》。一系列的荣誉凸显了公司的技术实力，也彰显了国产数控系统在技术创新和产品研发上的领先地位。

15武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

截至报告期末全集团共有15家专精特新小巨人企业。公司数控系统已在国内多家机床企业批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。

2、工业机器人及智能产线业务

公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。

在工业机器人业务领域，华数机器人是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。产品设计先进，具备速度快、占地小、惯量轻的特点；自主可控，能够实现无力矩传感器感知应用；精确同步，适合对精度、速度以及空间要求比较高的行业；控制柜可实现控驱共芯一体化；伺服电机可实现高功率密度。

随着新能源汽车产业快速发展，作为核心部件的动力电池进入爆发式增长阶段。如今锂电池正在往安全性以及标准化的方向发展，设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向，锂电池设备也将成为新能源领域的发展重点。针对国内锂电池高需求、高标准等需求痛点分析，子公司华数锦明在锂电池模组/PACK 环节加大研发投入，根据客户的工艺需求量身规划，提供满足客户生产工艺需求的全自动生产线。推动产线关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，为锂电池制造企业建设锂离子动力电池的智能工厂，以提升动力电池制造水平，提高国产动力电池制造装备自动化、智能化水平，提升产品性能，并进军国际市场，促进我国自主研制锂离子动力电池制造装备的自动化、智能化达到国际先进水平。

华数机器人自成立以来，已参与完成10余个国家级智能制造示范工厂、100余个省部级智能制造示范车间建设，成功入选《国家智能制造系统解决方案推荐供应商》和《国家工业机器人行业规范》企业。

报告期内，“面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范”实力斩获恰佩克第九届“年度创新工程奖”； CR 系列工业协作机器人以其独特的创新技术和对市场需求的精准把握，获得高工金球奖“年度创新产品奖”；《机器人智能控制关键技术及应用》、《大负载工业机器人技术研究及集成应用》两项成果，荣获重庆市科技进步奖；泉州华数“机器人柔性制鞋解决方案”入选工信部“2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目”，荣获“2023年度知名品牌企业称号”，代表行业对于华数机器人品牌影响力的认可，树立起国产机器人企业快速发展的典范。

16武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3、教育教学方案服务

教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、

师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。

在职业教育领域，公司利用在先进制造领域的产学研优势，专注于数控、机器人和智能制造应用技术的高技能人才培养。报告期内，公司获评“国家级高技能人才根基工程培训基地”。通过承办国家技能大赛、参与标准制定、开发教学资源、共建实训基地等方式，为工程职业教育的教学改革和技能人才培养贡献力量。公司下设华数学院，采用“线上+线下”模式服务人才培养，并获得了职业教育培训评价组织资质。在本科教育领域，公司也积累了丰富经验，通过校企合作、参与研讨会、共建实训中心等方式，推动智能智造与工程创新人才培养，树立了在本科教育领域的品牌优势。

4、新能源汽车配套

华中数控经过多年积累，在新能源电动汽车的技术创新和产品研发上取得较为丰富的成果。在轻量化方面，采用自主产权的“椎卯-腔梁”结构技术体系，可实现从车身到底盘的全轻量化，整车减重明显，达国内领先水平，已在南宁建设有整车及核心零部件生产基地。在电控系统方面，进一步优化了一体化设计算法先进，控制精度更高，在效率、智能化上为国内先进水平，目前已完成应用验证，具备产业化能力。在电驱系统方面，采用永磁同步电机，多合一驱动，具有体积小、重量轻、功率密度大等优点，属国内先进水平。目前已在华数新能源汽车上实现应用验证，具备规模生产能力。公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。子公司武汉工研院和南宁设计院全面掌握全铝轻量化新能源汽车（客车、物流车及观光车领域）整车设计开发技术和核心工艺。

南宁设计院研发团队是国内最早从事汽车轻量化研究的团队之一，是国内第一家推出6米、8米全铝轻量化客车平台的公司。经过多年发展，公司全面掌握6米小巴、8米公交车、8座/11座/14座/23座系列观光车、环卫车等多款应用车型整车开发技术及核心生产工艺。公司与南宁产投联合共建场地车生产基地，新能源汽车板块实现形成“设计—生产—销售”一套完整的业务链，核心业务环节自主可控。公司产品进军国际市场，开启了与国际客户合作新篇章。武汉工研院历时三年时间，融合多项创新技术，成功研发了行业领先的电动牵引车解决方案，产品功能、性能领先行业内同类产品。

5、特种装备

公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及特种装备配套产品，如控制系统用于特种装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在装备领域的应用等。

17武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

在复杂的国际形势下，加速特种装备的现代化更新与智能化转型成为迫切需求，并且推进机械化、信息化、智能化三位一体深度融合发展已成大势所趋。公司紧抓自主研发的核心竞争力，在多个特种装备项目上加快了产品的迭代配套和预研交付进程，圆满完成了相关技术支持与保障任务，有力确保了装备的稳定运行和预研项目的顺利进行，为维护国家安全提供了坚实有效的支撑。在红外装备产业方面，我国已完全具备从红外芯片到红外整机全产业链生产能力，公司处于产业链中下游的重要位置，在行业技术不断进步的趋势下，公司的红外技术和产品预计将在未来进一步拓展应用领域，发挥更加广泛的作用。

（二）主要经营模式

1、采购模式

公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。

2、生产模式

公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，通过对客户的需求分析，结合市场预测及往年销量，对部分主流产品采取谨慎的原则预先备货。根据交货时间制定生产计划，再按照生产计划组织生产，产品经质量检验合格后入库作为产成品等待发货，确保快速及时、保质保量供货。

3、销售模式

（1）数控系统及机床业务

数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。

此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。

（2）工业机器人及智能产线业务

公司工业机器人主要合作对象以系统集成商、代理商、设备商以及大型终端客户为主，目前主要应用消费电子、家电、新能源汽车、光伏等相关行业，同时有部分销售给院校类客户用于科研和教学培训。

18武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源汽车、锂电、家电、厨具、制鞋等行业。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。

公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。

4、研发模式

公司持续推行 IPD的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。

标准的产品开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。其中在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，进行敏捷实践，以较短的反馈实现价值，快速、持续不断创造客户满意的价值。技术预研及平台开发流程分为立项、开发、验证、发布及成果化四个阶段。通过技术预研，进行前瞻性研究，补齐关键技术短板，提高产品的核心竞争力；通过平台开发，搭建高性能、高可靠性的标准化平台，提高产品的功能、性能及可靠性。

公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上□适用□不适用

从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的□适用□不适用

三、核心竞争力分析公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下：

（一）核心技术自主创新优势

华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家04重大专项、国家863及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中8型高档数控系统，在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发 NCUC-Bus 现场总线技

19武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文术，获批5项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。

在工业机器人及智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术400余项，核心自主创新占比超80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列五十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，其中 BR 双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利；攻克高性能机器人关键零部件控制系统、伺服电机、“All-in-one”驱控一体领先产品、机器人

离线编程、车间仿真工业软件，工业机器人全生命周期管理软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术。

在集成应用方面，公司不断深耕细分领域市场，在 3C、大小家电、厨具、卫浴、玻璃、新能源、快消品和物流领域，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成应用示范。

（二）研发及人才队伍优势

公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。

在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，

2019年至2023年，公司研发投入占营业收入的平均比重为20.49%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。

报告期内，公司研发投入4.15亿元，同比上年同期增长20.08%，占营业收入的比例为19.63%。截止报告期末，公司累计获得1800余项专利及软件著作权。通过充分的资金、人员等投入，建立高效的技术管理体系，持续保持公司技术优势。

（三）完善的产品服务优势

公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。

公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量。根据市场环境，产品特点和客户需求，为满足客户提供其所需的产品售后

20武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过数字化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。

（四）客户资源优势

在数控系统与机床业务领域，公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可，公司下游客户主要为国内外大型机床厂家及终端用户，包括秦川机床、汇专机床、深圳创世纪、宇环、蓝思科技等；在新能源动力电池智能装备领域，经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，已拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身戴姆勒、福特、金康汽车、长安汽车、东风汽车、小鹏汽车、零跑汽车、理想汽车等汽车厂商，宁德时代、比亚迪、孚能科技、国轩高科、力神电池、亿纬锂能、远景能源等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了优质的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了稳定的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。

（五）携手合作伙伴，缔造产业协同优势

公司不断优化产业布局，积极推进产业链、生态链建设。公司通过加强与各级职业院校的合作，积累公司口碑，增加用户粘性；协同机床厂、行业用户共同构建数控系统智能化应用的二次开发平台和环境，培育中国智能制造创业与创新的生态圈，携手推进国产化数控设备的推广和应用。

报告期内，公司取得授权专利219项，其中发明专利51项、实用新型专利125项、外观设计专利43项；获得计算机软件著作权79项。具体情况如下：

成果类型成果名称所涉公司专利号/登记号授权时间一种基于多智体的生产线调发明专利武汉华中数控股份有限公司20201075284852023年6月16日度系统及方法

环境温度影响下立式机床 z发明专利武汉华中数控股份有限公司20221000875652023年11月14日轴热误差建模方法及系统一种通用伺服驱动总线接口发明专利武汉华中数控股份有限公司20201141945102023年3月31日的实现装置及方法一种漏电抑制电路及其控制发明专利武汉华中数控股份有限公司20201120441292023年3月10日方法一种基于广义直方图均衡的发明专利武汉华中数控股份有限公司20211010875152023年3月10日红外图像自适应增强方法

21武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

基于探测器温度的红外测温发明专利武汉华中数控股份有限公司20211047821162023年3月14日方法一种无快门的非均匀校正的

发明专利 武汉华中数控股份有限公司 202110393052X 2023 年 4 月 28 日方法嵌入式系统中文件数据未同发明专利武汉华中数控股份有限公司20191125208852023年6月2日步的检测方法一种工业以太网总线设备及发明专利武汉华中数控股份有限公司20161017611552023年7月11日其自检测方法一种涡旋压缩机的驱动盘结发明专利武汉华中数控股份有限公司20232024305642023年7月25日构一种可插拔式多轴一体化伺

发明专利 武汉华中数控股份有限公司 202111495307X 2023 年 10 月 31 日服驱动装置嵌入式系统中数据文件的校发明专利武汉华中数控股份有限公司20201095298912023年10月31日验方法及设备带有自修正功能的五轴机床发明专利武汉华中数控股份有限公司20211137067662023年12月22日

RTCP 自动标定方法现场总线数据采集分析工具

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0098067 2023 年 1 月 17 日

软件[简称：总线分析工

立式五轴具数]V控1.系0 统软件

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0098068 2023 年 1 月 17 日

V1.02

华中数控 iNC-Box-200 智能

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0141634 2023 年 1 月 28 日

网关配置系统软件 V1.0

华中数控 iNC-Box-200 智能

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0307878 2023 年 3 月 9 日

网关检测软件 V1.0一种直驱力矩电机用伺服驱

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0307956 2023 年 3 月 9 日

动单元软件 V1.0三维五轴激光切割设备控制

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0336143 2023 年 3 月 14 日

系统软件 V1.00

软件著作权 NC-Link 数据采集软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0341740 2023 年 3 月 15 日双通道同步轮毂加工控制软

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0344302 2023 年 3 月 16 日

件 V1.00

HSV-180PI 大功率内嵌式永

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0419080 2023 年 3 月 30 日

磁同步伺服软件 V1.00

华中 8 型系统 NCUC 量仪

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0507093 2023 年 4 月 27 日圆度控制仪软件

华中 8 型系统 NCUC 量仪

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0507098 2023 年 4 月 27 日端面控制仪软件

智能车间产线运行监测软件软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0597573 2023 年 6 月 8 日

V1.0数控机床健康状态数据汇聚

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0597571 2023 年 6 月 8 日

软件 V1.0

华中数控 MCP 下面板接口

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0644991 2023 年 6 月 13 日

模块软件 V1.0数控系统国产密码基础设施

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0795313 2023 年 7 月 4 日管理软件

软件著作权 数控系统安全网关软件 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0795314 2023 年 7 月 4 日

HNC-818DiM 数控系统高效

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR0896092 2023 年 8 月 4 日

换刀功能软件 V2.4

HNC-808DG磨削数控系统

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1092555 2023 年 9 月 18 日

软件 V2.40.05.03

华中 8 型车床数控系统软件软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1097972 2023 年 9 月 19 日

V3.00

22武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

华中9型大型内外圆复合磨

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1108380 2023 年 9 月 20 日

床数控系统软件 V1.02玻璃机数控系统软件

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1126910 2023 年 9 月 21 日

V3.30.00华中8型数控系统采样数据

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1209685 2023 年 10 月 11 日

处理分析软件 V2.42基于数控总线的三轴机械手

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1293868 2023 年 10 月 24 日

安全控制软件 V1.0

华中数控 NCUC-EtherCAT

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1303153 2023 年 10 月 25 日

数据交换模块软件 V1.0华中8型凸轮磨数控系统软

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1312314 2023 年 10 月 26 日

件 V2.41

华中数控 HIO 单元 PWM

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1308453 2023 年 10 月 26 日

输出软件 V1.0华中8型玻璃机触摸式数控

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1513117 2023 年 11 月 27 日系统软件一种伺服驱动器操作面板单

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1515355 2023 年 11 月 27 日

元软件 V1.00

软件著作权 数控系统安全卫士软件 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1697803 2023 年 12 月 20 日激光切割自动化工装功能软

软件著作权 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1706652 2023 年 12 月 21 日件

软件著作权 五轴点胶机数控系统软件 武汉华中数控股份有限公司 2023SR1745901 2023 年 12 月 25 日鉴频锁相检测电路及整流回实用新型专利武汉华中数控股份有限公司20222197045902023年1月3日馈电源模块

实用新型专利 一种静涡旋盘及涡旋压缩机 武汉华中数控股份有限公司 202320382090X 2023 年 7 月 7 日一种涡旋压缩机的后盖油气实用新型专利武汉华中数控股份有限公司20232024288502023年9月29日分离装置实用新型专利风电场风机武汉华中数控股份有限公司20222350340222023年9月29日外观设计专利模块化数控系统面板武汉华中数控股份有限公司20233000625782023年5月5日外观设计专利车铣数控系统面板武汉华中数控股份有限公司20233000625632023年5月26日

外观设计专利 智能五轴数控机床 武汉华中数控股份有限公司 202330006006X 2023 年 6 月 23 日外观设计专利高精度数控机床武汉华中数控股份有限公司20233000598042023年4月7日外观设计专利伺服驱动装置武汉华中数控股份有限公司20223086598072023年5月5日数控机床数据采集与分析系武汉华中数控股份有限公

软件著作权 2023SR0597572 2023 年 6 月 8 日

统软件司、湖北华数新一代智能数华中数控系统工业设计管理控武汉系华统中创新数中控心股有份有限公限司公

软件著作权 2023SR1329460 2023 年 10 月 30 日

系统司、湖北华数新一代智能数数控机床远程运维微信小程控武系汉统华中创新数中控心股有份有限公限公司

软件著作权 2023SR1329606 2023 年 10 月 30 日

序软件 V1.0 司、湖北华数新一代智能数常控州系华统数创锦新明中智心能有装限备公技司术

发明专利 浮动式气密性测试装置 202211170968X 2023 年 1 月 10 日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术发明专利跟随式物料高速分流装置20221129858272023年5月2日研究院有限公司基于机器人技术的产品集中常州华数锦明智能装备技术发明专利20171123767582023年7月21日码垛的码垛系统研究院有限公司

23武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

基于机器人技术的开装封一常州华数锦明智能装备技术发明专利20171124092002023年8月8日体化设备研究院有限公司瓦楞纸板平行开箱装置及瓦常州华数锦明智能装备技术发明专利20171124094502023年8月25日楞纸板开箱装箱自动化生产研究院有限公司线常州华数锦明智能装备技术实用新型专利伺服极耳裁切装置20222268918162023年1月31日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利围挡夹具20222265035392023年1月31日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利一种运动机构内置型升降台20222264046032023年2月14日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利一种连续升降机缓冲托架20222342602802023年5月2日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利圆柱电池的焊接工装20232014594802023年7月4日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术

实用新型专利 PET 膜预处理生产线 2022235553630 2023 年 7 月 4 日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利电芯转运机构20232057345042023年7月25日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利蛇形管涂胶工装20232048155612023年8月8日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利电芯堆叠工装20232040906602023年8月8日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利电芯清洗机构20232035812222023年8月8日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术

实用新型专利 电芯 OCV 检测机构 2023203643464 2023 年 8 月 8 日研究院有限公司一种高容差新能源电池高低常州华数锦明智能装备技术实用新型专利20232013724532023年8月8日压自动测试装置研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利电芯扫码装置20232040828232023年8月29日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术

实用新型专利 蛇形管抓手总成 202320461677X 2023 年 8 月 29 日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术

实用新型专利 一种电芯 NG 剔除机构 2023204774364 2023 年 8 月 29 日研究院有限公司常州华数锦明智能装备技术实用新型专利方壳电池检测装置20232147499752023年12月29日研究院有限公司佛山登奇伺服科技有限公发明专利一种电机油封装配装置20181107380872023年8月8日

司、佛山登奇机电技术有限

公司、武汉登奇机电技术有发明专利一种散热冷却保护装置佛山登奇机限电公技司术有限公司20221132387182023年1月20日一种具有减震效果的直驱式发明专利佛山登奇机电技术有限公司20231047334582023年7月4日力矩电机一种电机转子自动化生产用发明专利佛山登奇机电技术有限公司20231069762572023年9月1日表面抛光装置发明专利一种电机用自动包装生产线佛山登奇机电技术有限公司20231075982082023年9月1日实用新型专利一种制动器后置电机佛山登奇机电技术有限公司20232034012912023年8月15日实用新型专利一种带气体密封的防水电机佛山登奇机电技术有限公司20232060724402023年8月29日实用新型专利一种电机反电势测试工装佛山登奇机电技术有限公司20232098709212023年9月29日一种用于电机定子组件和机实用新型专利佛山登奇机电技术有限公司20232078516632023年11月17日壳的加工装置

24武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

一种伺服电机转子冲片冲压实用新型专利佛山登奇机电技术有限公司20232120135432023年11月17日成型装置一种磁钢安装结构及电机转实用新型专利佛山登奇机电技术有限公司20232131990942023年11月17日子

外观设计专利电机（制动器后置式）佛山登奇机电技术有限公司20233008062722023年7月14日外观设计专利中空轴电机佛山登奇机电技术有限公司20233014907602023年8月15日双输出轴电机（气体密封外观设计专利佛山登奇机电技术有限公司20233016954742023年8月29日

型）双输出轴电机（磁体密封外观设计专利佛山登奇机电技术有限公司20233024237782023年9月29日

型）佛山登奇机电技术有限公实用新型专利一种双转子直驱电机20222186304582023年1月13日

司、武汉登奇机电技术有限一种曲轴散热型永磁力矩电佛山登奇机公电司技术有限公实用新型专利20222162284312023年1月13日

机司、武汉登奇机电技术有限佛山登奇机公电司技术有限公实用新型专利一种力矩电机20222302666632023年3月21日

司、武汉登奇机电技术有限一种安装方便的力矩电机传佛山登奇机公电司技术有限公实用新型专利20222273185692023年3月21日

动装置司、武汉登奇机电技术有限公司发明专利一种关节机器人佛山华数机器人有限公司20171040819192023年5月2日一种基于机器人的打磨抛光发明专利佛山华数机器人有限公司20171013248492023年5月2日方法一种打磨工具的中心标定装发明专利佛山华数机器人有限公司20171013211832023年6月27日置一种纸箱输送滚筒线及纸箱发明专利佛山华数机器人有限公司20181089667192023年7月21日输送方法一种工业机器人小线段轨迹发明专利佛山华数机器人有限公司20211061972102023年10月27日规划方法一种液体静压导轨稳态性能发明专利佛山华数机器人有限公司20191041788052023年9月29日实时测量装置及方法华数机器人工作站软件

软件著作权 佛山华数机器人有限公司 2023SR0363912 2023 年 3 月 20 日

V1.1.0一种减速机智能取料装配装实用新型专利佛山华数机器人有限公司20222226360142023年2月17日置实用新型专利协作机器人创新实训平台佛山华数机器人有限公司20222226360482023年3月28日工业机器人（高转速大负外观设计专利佛山华数机器人有限公司20223065570902023年1月3日

载）外观设计专利桁架机器人佛山华数机器人有限公司20223086418562023年4月18日工业机器人电控柜（大负外观设计专利佛山华数机器人有限公司20233022655962023年5月23日

载）工业机器人（大负载高速四外观设计专利 佛山华数机器人有限公司 202330241436X 2023 年 5 月 26 日

连杆）工业机器人（大臂展大负外观设计专利佛山华数机器人有限公司20233028783302023年8月4日

载）

外观设计专利 示教器（hspad05） 佛山华数机器人有限公司 2023305079804 2023 年 9 月 1 日

边缘平台 NC-Link 协处理 湖北华数新一代智能数控系

软件著作权 2023SR0180859 2023 年 2 月 1 日服务管理软件统创新中心有限公司工业互联网平台边缘计算微湖北华数新一代智能数控系

软件著作权 2023SR0180858 2023 年 2 月 1 日服务操作系统统创新中心有限公司

25武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

湖北华数新一代智能数控系

软件著作权 锯片应力矫正控制系统 2023SR0644994 2023 年 6 月 13 日统创新中心有限公司湖北江山华科数字设备科技

软件著作权 机床装配性能指标评价系统 2023SR0923362 2023 年 8 月 11 日有限公司湖北江山华科数字设备科技

实用新型专利 一种数控机床的防护装置 202222780725X 2023 年 3 月 3 日有限公司一种数控机床用机床排屑清湖北江山华科数字设备科技实用新型专利20222264870572023年3月3日理装置有限公司一种防止刀具夹持受损的刀湖北江山华科数字设备科技实用新型专利20232051225272023年9月22日具夹头有限公司一种角度可调的数控机床工湖北江山华科数字设备科技实用新型专利20232059919122023年9月26日作台有限公司一种自动的通用外圆磨上下湖北江山华科数字设备科技实用新型专利20232144791582023年12月8日料托盘装置有限公司湖北江山华科数字设备科技实用新型专利一种数控机床刀库护罩20232157553712023年12月8日有限公司

一种 EtherCAT 协议和 ASI发明专利湖南华数智能技术有限公司20201064659152023年3月24日协议通讯系统及方法一种自动化物料分级筛选装实用新型专利湖南华数智能技术有限公司20222077311922023年3月7日置一种具备喷涂功能的智能机实用新型专利湖南华数智能技术有限公司20222316585102023年4月28日械臂实用新型专利一种基于智能制造的机械手湖南华数智能技术有限公司20222322173222023年5月2日一种防脱型机械焊接用机械实用新型专利湖南华数智能技术有限公司20222305056452023年5月2日手

实用新型专利 一种工业机器人夹持装置 湖南华数智能技术有限公司 202222634258X 2023 年 5 月 2 日一种机械加工自动上料机械实用新型专利湖南华数智能技术有限公司20222299679062023年5月5日手实用新型专利机器人自动码垛工装夹具湖南华数智能技术有限公司20232142976052023年11月14日

华中数控 808GC 锯片磨床 华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR0099306 2023 年 1 月 17 日数控系统软件限公司

高精度数字化智能磨床系统华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR0099307 2023 年 1 月 17 日软件限公司

基于华中数控 808DG 系统 华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR0119411 2023 年 1 月 19 日的磨削软件限公司

华中数控锯片端面跳动测量华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR0119414 2023 年 1 月 19 日系统软件限公司

华中数控双工位加工中心华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR1555141 2023 年 12 月 4 日控制系统软件限公司

华中数控立式磨削加工控制华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR1558354 2023 年 12 月 4 日系统限公司

华中数控双主轴铣削数控加华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR1557930 2023 年 12 月 4 日工操作系统限公司

华中数控高速高精度数控机华中数控（南京）研究院有

软件著作权 2023SR1564388 2023 年 12 月 5 日床控制系统限公司

电机轴生产线 MESS 看板软 华中数控（温岭）研究院有

软件著作权 2023SR1314789 2023 年 10 月 27 日件限公司、华中数控系统（温华中数岭控）（有温限岭公）司研究院有

软件著作权 内圆磨床控制软件 2023SR1474034 2023 年 11 月 21 日限公司、华中数控系统（温华中数控岭）（有温限岭）公司研究院有

软件著作权 数显手摇控制软件 2023SR1495034 2023 年 11 月 23 日限公司、华中数控系统（温岭）有限公司

26武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

华中数控（温岭）研究院有

软件著作权 远程运维软件 2023SR1495040 2023 年 11 月 23 日限公司、华中数控系统（温华中数控岭（）有温岭限公）研司究院有

软件著作权 卧式复合磨控制软件 2023SR1503833 2023 年 11 月 24 日限公司、华中数控系统（温一种全自动组装汽车保险带江苏锦岭明工）业有机限公器人司自动化发明专利20191009132052023年11月21日收缩装置的设备及其组装方有限公司

一种用于高速法分 拣的 Y 型 江苏锦明工业机器人自动化发明专利20191017185912023年11月24日斜口分拣机有限公司一种浮法玻璃原料均化库用江苏锦明工业机器人自动化

实用新型专利 202223313388X 2023 年 5 月 19 日门式耙料机有限公司一种斜毯式投料机自动清理江苏锦明工业机器人自动化实用新型专利20222329032192023年5月19日漏料装置有限公司玻璃完整性在线视觉检测系江苏锦明工业机器人自动化实用新型专利20222331338752023年6月2日统有限公司一种锡液深度可调节式浮法江苏锦明工业机器人自动化实用新型专利20222331338942023年7月28日玻璃锡槽有限公司南宁华数轻量化电动汽车设发明专利全铝榫卯式伸缩扶手座椅20201161814072023年2月28日计院有限公司一种仿蜂窝结构拓扑的轻量南宁华数轻量化电动汽车设发明专利20201082864792023年5月5日化车架计院有限公司实用新型专利一种复底片自动上料设备宁波华数机器人有限公司20222334812292023年4月28日一种范围可调锅具取放料夹实用新型专利宁波华数机器人有限公司20222334862942023年5月2日爪一种全自动混合生产型不锈实用新型专利宁波华数机器人有限公司20222345447952023年6月6日钢锅具产线实用新型专利一种铝片自动上料设备宁波华数机器人有限公司20222345449162023年6月6日一种不锈钢锅二次拉伸喷油实用新型专利宁波华数机器人有限公司20222334864532023年6月16日上料机一种全自动扭力杆胶芯减震发明专利泉州华数机器人有限公司20171117373162023年12月1日套矫形抛光生产线一种异形曲面玻璃轮廓的加发明专利泉州华数机器人有限公司20211160190992023年2月10日工方法及装置一种鞋中底外侧立面打磨装发明专利泉州华数机器人有限公司20221023535532023年3月14日置及打磨方法一种鞋底鞋面贴合压实装置发明专利泉州华数机器人有限公司20201117290102023年7月25日及方法一种制鞋成型机器人工作站发明专利泉州华数机器人有限公司20201117540652023年10月27日及鞋材喷胶方法一种鞋面施胶方法及施胶装发明专利泉州华数机器人有限公司20191019737882023年12月1日置基于便携终端的机器人增强

发明专利 山东华数智能科技有限公司 202011519955X 2023 年 5 月 19 日现实示教编程方法

智能电动观光车互联系统软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0369299 2023 年 3 月 20 日

V1.0

软件著作权 智能校园车小程序 V1.0 山东华数智能科技有限公司 2023SR0369300 2023 年 3 月 20 日云数控系统远程桌面专用软

软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0369302 2023 年 3 月 20 日

件 V1.0基于标识溯源的数控系统检

软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0369301 2023 年 3 月 20 日

测档案查询系统(web 端)

软件著作权 数控标识批量生成系统 山东华数智能科技有限公司 2023SR0369298 2023 年 3 月 20 日

27武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

机床数据采集大屏展示数字

软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0439009 2023 年 4 月 4 日

加工中心系统 V1.0温箱数据采集及大屏数据展

软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0439013 2023 年 4 月 4 日

示系统 V1.0

软件著作权 销售产品监控系统 V1.0 山东华数智能科技有限公司 2023SR0439012 2023 年 4 月 4 日

产品品质装配管控系统软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0439010 2023 年 4 月 4 日

V1.0轴承产品高速性能表现试验

软件著作权 山东华数智能科技有限公司 2023SR0439011 2023 年 4 月 4 日

机数据采集系统 V1.0

软件著作权 数控系统 AI 服务系统 山东华数智能科技有限公司 2023SR1785729 2023 年 12 月 27 日实用新型专利十字轴抓手山东华数智能科技有限公司20212091793282023年3月24日一种用于磨削十字轴端面的

实用新型专利 山东华数智能科技有限公司 202223611962X 2023 年 4 月 11 日加工装置实用新型专利一种双环扣加工设备山东华数智能科技有限公司20222360888332023年5月30日实用新型专利一种双环扣加工用上料机构山东华数智能科技有限公司20232194547062023年12月15日一种用于十字轴径磨的上料实用新型专利山东华数智能科技有限公司20232043528752023年8月11日装置一种电机转子的冲片成型装实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232083585312023年8月11日置一种内置散热风道的永磁伺

实用新型专利 上海登奇机电技术有限公司 202320555091X 2023 年 8 月 15 日服电机实用新型专利一种电机嵌线装置上海登奇机电技术有限公司20232055227502023年9月26日一种伺服电机壳体钻孔加工实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232110591792023年11月14日治具一种电机定子组件的灌封工实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232143040302023年11月24日装一种适用于伺服电机定子加实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232171044072023年11月24日工的固定装置一种电机加工的转子绕线装实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232110522202023年11月28日置实用新型专利一种伺服电机测试装置上海登奇机电技术有限公司20232142993712023年12月15日一种伺服电机定转子装配装实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232178428912023年12月19日置一种电机定子自动生产加工实用新型专利上海登奇机电技术有限公司20232193919762023年12月29日装置一种用于棒料的自动分料装发明专利深圳华中数控有限公司20171025193502023年3月21日置及注塑机发明专利一种挂件取放装置深圳华中数控有限公司20161123592072023年3月28日

软件著作权 龙门双面铣数控系统软件 深圳华中数控有限公司 2023SR0179727 2023 年 2 月 1 日

数控系统二次开发 Api 测试

软件著作权 深圳华中数控有限公司 2023SR0179726 2023 年 2 月 1 日软件

软件著作权 面方机数控系统软件 深圳华中数控有限公司 2023SR0179723 2023 年 2 月 1 日

基于 NC-LINK 的数控系统

软件著作权 深圳华中数控有限公司 2023SR0179729 2023 年 2 月 1 日二次开发接口软件

28武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

软件著作权 铝材机数控系统软件 深圳华中数控有限公司 2023SR0179722 2023 年 2 月 1 日

软件著作权 MES 生产执行制造系统 深圳华中数控有限公司 2023SR0179724 2023 年 2 月 1 日基于鸿蒙系统的数控系统软

软件著作权 深圳华中数控有限公司 2023SR0179728 2023 年 2 月 1 日件

软件著作权 双通道榫槽机数控系统软件 深圳华中数控有限公司 2023SR0179725 2023 年 2 月 1 日

软件著作权 光学曲线磨床数控系统 深圳华中数控有限公司 2023SR0264172 2023 年 2 月 20 日

软件著作权 五轴联动抛光机数控系统 深圳华中数控有限公司 2023SR0264173 2023 年 2 月 20 日

软件著作权 表带抛光机数控系统 深圳华中数控有限公司 2023SR0264174 2023 年 2 月 20 日

软件著作权 五轴联动数控系统 V1.0 深圳华中数控有限公司 2023SR1079747 2023 年 9 月 15 日

软件著作权 激光锯片机数控系统 V1.0 深圳华中数控有限公司 2023SR1078700 2023 年 9 月 15 日

软件著作权 平面铣数控系统 V1.0 深圳华中数控有限公司 2023SR1081052 2023 年 9 月 15 日

软件著作权 抛光机数控系统 V1.0 深圳华中数控有限公司 2023SR1097442 2023 年 9 月 19 日

软件著作权 智能 G代码转换软件 V1.0 深圳华中数控有限公司 2023SR1501273 2023 年 11 月 24 日一种镜子镜框装配自动化生实用新型专利深圳华中数控有限公司20222329977482023年4月11日产线

一种模块化Ｕ盘智能生产线实用新型专利深圳华中数控有限公司20222355288362023年5月30日实训系统模具智能制造理实一体化实实用新型专利深圳华中数控有限公司20222332982612023年7月14日训平台实用新型专利一种装盒贴标自动化生产线深圳华中数控有限公司20232123683392023年11月10日实用新型专利模具柔性制造生产线深圳华中数控有限公司20232105957322023年11月14日实用新型专利压铆螺母柱摆位装置深圳华中数控有限公司20232195687302023年12月22日不锈钢水盆打磨自动化生产实用新型专利深圳华中数控有限公司20232110051642023年12月29日线

外观设计专利 AGV 对接输送台 深圳华中数控有限公司 2022307038791 2023 年 2 月 14 日外观设计专利自动打胶工作站深圳华中数控有限公司20223081787372023年4月11日外观设计专利自动贴标签工作站深圳华中数控有限公司20223081787602023年4月11日外观设计专利自动打钉工作站深圳华中数控有限公司20223081787032023年4月11日模具智能制造理实一体化实外观设计专利深圳华中数控有限公司20223080645812023年4月11日训平台外观设计专利称重模块深圳华中数控有限公司20223079297812023年4月11日外观设计专利双列输送线深圳华中数控有限公司20223079286852023年4月11日工业机器人实训考核教学工外观设计专利深圳华中数控有限公司20223079286282023年4月11日作站

29武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

外观设计专利智能制造实操考核平台深圳华中数控有限公司20223076289052023年4月11日工业机器人技术应用创新平外观设计专利深圳华中数控有限公司20223072601512023年4月11日台智能制造生产线平台（桌面外观设计专利深圳华中数控有限公司20223072603592023年4月11日

型）快速换装支架（机器人末端外观设计专利深圳华中数控有限公司20223072258002023年4月11日执行器）外观设计专利机器人视觉引导实训装置深圳华中数控有限公司20223072289022023年4月11日快速气动装夹治具（CNC外观设计专利深圳华中数控有限公司20223079287172023年4月28日加工－Ｕ盘外壳加工）倍速链输送线（基于视觉检外观设计专利 深圳华中数控有限公司 202230792869X 2023 年 4 月 28 日测系统）外观设计专利机器人视觉智能检测装置深圳华中数控有限公司20223079286702023年5月2日工业机器人轨迹实训模块外观设计专利深圳华中数控有限公司20223079286322023年5月2日（可变角度）外观设计专利工业机器人变位机实训模块深圳华中数控有限公司20223072261842023年5月2日外观设计专利机器人打磨实训教学平台深圳华中数控有限公司20223072290362023年5月12日外观设计专利机器人投篮工作站深圳华中数控有限公司20223072357132023年5月12日外观设计专利旋转供料装置深圳华中数控有限公司20223072372632023年5月12日外观设计专利智能仓储深圳华中数控有限公司20223072358172023年5月30日塑料链板组装实训输送线外观设计专利深圳华中数控有限公司20223079287742023年6月30日（工业机器人组装实训）

外观设计专利 自动化立体仓库 深圳华中数控有限公司 202230792876X 2023 年 8 月 4 日外观设计专利挂片上料及固定工作站深圳华中数控有限公司20223081787942023年8月22日外观设计专利中央电气控制设备深圳华中数控有限公司20223070387872023年10月3日外观设计专利镜框镜面装配机器人工作站深圳华中数控有限公司20223079287402023年11月3日

一种基于 RFID 刀具管理的实用新型专利沈阳华飞智能科技有限公司20232038464542023年9月15日数控手持终端一种便于调节的光伏发电设实用新型专利苏州华数机器人有限公司20222131994372023年3月14日备一种光伏发电设备生产用输实用新型专利苏州华数机器人有限公司20222153157862023年3月28日送装置一种光伏组件输送线用稳定实用新型专利苏州华数机器人有限公司20222153198232023年3月28日支架一种电机转子动平衡调整装武汉华大新型电机科技股份发明专利20211133356582023年3月21日置及调整方法有限公司武汉华大新型电机科技股份实用新型专利一种电机防水密封结构20222245453592023年1月31日有限公司一种定子板加工用的定位工武汉华大新型电机科技股份实用新型专利20232063536032023年9月15日装有限公司一种直线电机的初级结构灌武汉华大新型电机科技股份实用新型专利20232201611762023年12月22日封工装有限公司

30武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

一种直线电机的定子灌封工武汉华大新型电机科技股份实用新型专利20232201611612023年12月22日装有限公司武汉华数锦明智能科技有限

实用新型专利 电池包高低压测试机构 202222358276X 2023 年 3 月 3 日公司一种用于五轴机床加工在线实用新型专利武汉华中数控鄂州有限公司20222283438352023年1月31日可视化监测装置实用新型专利一种机床防护底盘武汉华中数控鄂州有限公司20222265566972023年1月31日一种机床刀库前的自动门防实用新型专利武汉华中数控鄂州有限公司20222258817132023年1月31日护装置

实用新型专利 一种 3D 相机上下移动装置 武汉华中数控鄂州有限公司 2022224716511 2023 年 1 月 31 日一种用于机床上下料的自动实用新型专利武汉华中数控鄂州有限公司20222276295492023年3月21日门装置实用新型专利一种自动移动刀的刀架装置武汉华中数控鄂州有限公司20222291521592023年3月24日一种异形工件随形支撑工装实用新型专利武汉华中数控鄂州有限公司20232049808022023年12月5日装置涡旋压缩机通用型线的设计武汉华中新能源科技有限公发明专利20211126408842023年8月22日方法司一种用于开发电动涡旋压缩武汉华中新能源科技有限公实用新型专利20222218002802023年1月3日机的水冷电机司一种用于将电动涡旋压缩机武汉华中新能源科技有限公实用新型专利20232002796882023年4月28日转子组件压入壳体的装置司一种用于涡旋压缩机的动涡武汉华中新能源科技有限公实用新型专利20222327423102023年6月2日旋盘安装的治具司一种前舱仪表台一体化空间武汉智能控制工业技术研究发明专利20181097991982023年5月26日结构及汽车院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种整车控制器测试装置20222248256082023年1月17日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种车载空压机驱动装置20222242187132023年3月10日院有限公司一种具有电磁屏蔽功能的车武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20222213512772023年3月10日身控制器院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种轨道牵引车电源装置20222088805652023年3月10日院有限公司一种新能源车用液晶仪表装武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20222277784352023年3月24日置院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种火车防水低压开关盒20222255552542023年3月24日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种电动船船载控制器20222277810292023年5月9日院有限公司一种电动汽车高压配电控制武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20222276209532023年5月9日箱院有限公司一种具有磁屏蔽功能的汽车武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20222279096432023年5月9日线束院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种新能源汽车智能控制器20222174736232023年5月9日院有限公司

一种 TBOX 联网的行车记 武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20232059995432023年7月7日录仪院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种电动船转向控制装置20222253786922023年7月7日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种电磁式主动悬架20232034005702023年10月20日院有限公司

31武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种车身控制器的安装结构20232035893322023年10月20日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种电动船电机控制器20232036365112023年10月20日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种整车控制器的壳体结构20232047075332023年10月20日院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种电动船用高压箱20232047188242023年10月20日院有限公司一种电动船用防水液晶仪表武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20232058185712023年10月20日盘院有限公司一种高效散热的新能源汽车武汉智能控制工业技术研究实用新型专利20232063199222023年10月20日整车控制器院有限公司武汉智能控制工业技术研究实用新型专利一种便于拆卸的整车控制器20232068317322023年10月20日院有限公司武汉智能控制工业技术研究外观设计专利电动舷外机20233021863062023年10月17日院有限公司一种数控机床用工业机器人实用新型专利西安华中数控有限公司20222299892712023年3月14日打磨设备一种用于打靶测试的机械装

实用新型专利 西安华中数控有限公司 202222921624X 2023 年 3 月 14 日置一种可变负载的两轴旋转机实用新型专利西安华中数控有限公司20222292160952023年3月24日构一种具有限位效果的上下料实用新型专利西安华中数控有限公司20222353664562023年4月14日智能机器人一种便于维护的双轴旋转机实用新型专利西安华中数控有限公司20222351221272023年5月5日构一种针对三通管件的无动力实用新型专利西安华中数控有限公司20232019412952023年10月3日自整定送料机构一种针对异形管件的全自动实用新型专利西安华中数控有限公司20232019437502023年11月17日竖直环缝焊接设备发明专利一种机器人柔顺性测试装置重庆华数机器人有限公司20161110522822023年6月6日一种红酒用带有无传动自灌发明专利重庆华数机器人有限公司20201158911272023年3月31日入封盖功能的灌装装置一种圆形罐头瓶回收用瓶身发明专利重庆华数机器人有限公司20201148895432023年5月16日标签去除装置一种具有初步预处理功能的发明专利重庆华数机器人有限公司20211050434992023年1月24日便捷式废弃口罩回收装置

一种基于遗传算法的 PID发明专利重庆华数机器人有限公司20191084087362023年3月24日控制器参数优化方法及电机一种电机结构件加工定位工重庆新登奇机电技术有限公实用新型专利20232136965192023年9月15日装司一种电机镂空结构件加工固重庆新登奇机电技术有限公实用新型专利20232136963792023年9月19日定块司一种具有多定位点的电机结重庆新登奇机电技术有限公实用新型专利20232137293532023年10月13日构件加工固定板司

32武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

四、主营业务分析

1、概述

2023年，世界百年变局加速演进，全球经济下行压力加大，公司抢抓市场窗口，坚持高端引领，实现营业收入211467.26万元，较2022年增长27.13%。其中数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现收入89189.43万元，较去年同期增加26.22%；受益于国内外新能源动力电池行业的快速发展，工业机器人与智能产线领域实现收入111812.70万元，较去年同期增加35.53%；特种装备业务实现收入6326.27万元，较去年同期减少28.19%；报告期内公司加紧市场开拓，新能源汽车配套业务实现收入2179.90万元，较去年同期增加96.28%；报告期内，实现归属于上市公司股东的净利润为

2709.07万元，较去年同期增加45.70%。

（1）经营情况回顾

2023年，在全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，国家高度重视工业母机产业发展，坚决以新

型工业化为抓手全面推进制造强国建设、民族复兴伟业。华中数控在国产替代的时代浪潮中，抓牢产业转型机遇，一核三军，多点爆发、串珠成链，牵头打造国产高端制造业创新生态，以智能制造领军品牌形象，向世界展示中国力量。

*核心技术不断优化与改进，提升产品市场竞争力。

公司攻坚克难、稳中求进，推出全新华中8型高端五轴数控系统产品包和车铣复合产品包，将五轴加工技术和数字化、网络化、智能化技术全面融合，在高品质五轴加工，CAM＆CHC 融合、在机测量、远程运维等11项关键功能全面升级迭代，达到国际先进水平。随着产业链协同创新趋势逐步加深，我们与上下游企业深度融合，链链协同，联合攻关，组建了湖北省高档数控系统创新联合体。与华工激光、山东豪迈，组织了3轮百日攻关，对标追赶，创新超越，产品性能赶超国外。公司主动扛起“培育大国工匠”的责任担当，成立全国高档数控系统和智能装备产教融合共同体，跨区域汇聚产教资源，为行业发展群策群力。震撼发布 CR 系列工业协作机器人和重载机器人产品，在新时代新征程上展现了我们的新担当新作为。

*抢抓市场机遇，产业链协同创新。

公司点亮市场、锐意进取，在三维五轴、坡口切割等多个市场实现突破。北京展会和玉环展会，客户配套华中数控系统参展的数量再创新高。教育事业部与三峡大学、西安交通大学等本科高校重大示范项目落地。华数锦明业务实现跨越式发展，形成常州、武汉、匈牙利生产基地三位一体，为全球客户提供智能制造的整体解决方案。华数大负载机器人首次进入汽车主机厂、光伏、储能头部企业；华中数控系统和华数机器人的创新技术受到了国际知名 3C 企业的好评；新能源汽车配套领域进军国际市场，开启

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与国际客户意向合作新的篇章。

*凝心聚力，夯实“一核三军”产业布局，汇聚产业动能。

公司子公司华中数控（南京）研究院、西安华数正式开业投产；鄂州、佛山、温岭三大产业基地正

加紧建设，进一步促进区域智能制造创新生态圈发展壮大，是蓄能未来的全新增长点。

国家智能设计与数控技术创新中心武汉经开区中心揭牌成立，国家智能设计与数控技术创新中心佛山中心成功落地佛山，打造万亿级汽车、千亿级机器人战略性新兴产业集群，助力湖北武汉、广东佛山实现制造业高质量发展。

*多方位平台升级，提升经营质量，深化管理变革。

公司平台升级，新动能培育厚积成势。“2021高档数控系统及伺服电机项目”顺利通过终验收，公司生产、测试、验证等产业化条件大幅改善。全集团信息化系统建设正在有效推进，完善了 SMT 产线、可靠性测试基地，建立了各类电机及驱动测试平台，启动了公司总部园区升级改造项目。由丝入微、质量双归零、6S 管理等工作，成效显著。2023 年，公司牵头或参加申报了一批省部级项目，其中 11 项已立项。

*研发成果

2023年，集团及各子公司新增授权专利219项，其中发明专利51项、实用新型专利125项、外观设

计专利43项；获得计算机软件著作权79项。积极主持和参与制定的国家标准36项，行业标准11项，团体标准11项。

截止目前全集团累计已有15家企业获得专精特新小巨人称号。其中，国家级专精特新小巨人6家。

（2）公司各板块经营发展情况

*数控系统与机床领域

报告期内，公司以智能化引领市场，以自动化适应市场，以高速高精满足市场，以示范应用拉动市场，拓耕存量市场，挖掘增量市场，推进数控系统技术开发与产品的配套应用，数控系统与机床板块销售收入稳步增长。

在高档数控机床领域，继续发挥公司在高端领域的战略引领作用，推动高档数控系统技术进步和应用。在2023年4月举办的第十八届中国国际机床展览会期间，公司以“五轴引领、高端智胜”为主题，举行了高端五轴数控系统新品发布会，重磅发布全新华中8型高端五轴数控系统产品包。将五轴加工技术和数字+网络+智能+全面融合，在高品质五轴加工、CAM＆CNC 融合、在机测量、远程运维等关键五轴数控技术上全面升级迭代，打造有中国力量的高端五轴数控系统。本次展会上展出的高端五轴数控系统方面，公司的配套数量已超过国外品牌。结合市场需求，与山东豪迈、东莞埃弗米、武重机床、天水星火、宁江机床、福建威诺、宁波海天等企业合作，共同开发立式、卧式、龙门五轴加工中心，同时，与艾姆

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克斯、华工激光、昂克激光等机床企业深度合作，共同开发五轴刻蚀机、五轴点胶机、五轴激光切割等各种类型五轴机床，为汽车及零部件、激光加工等领域重点企业进行批量配套。同时，面向国民经济主战场，发挥04专项重点领域企业高端应用引领，实现华中高档数控系统从“可用”到“好用、耐用”蜕变，与重点领域机床企业等高端用户建立“深度融合，联合攻关，协同创新”合作机制，牵头打造中国制造业的高端生态链，促进中国制造业进行数字化转型升级。报告期内，高档数控系统销售量较去年同期实现较好增长，在行业内逐渐形成了“用五轴、找华数”的良好口碑。

在智能数控系统及智能机床领域，继续以华中9型智能数控系统为平台，充分利用系统的空间误差和热误差补偿、机床装配质量评测、运动仿真与工艺优化、千机 CAM 软件、iNC_Cloud、动态防碰撞、能

量回馈等核心技术，与山东豪迈、秦川机床、江西佳时特、深圳创世纪等企业合作，研制智能机床，推动机床智能化创新发展。

在通用型数控机床领域，积极调整策略，采用高端技术下沉的方针，发挥华中8型数控系统在车、铣、磨、3C 等配套机型上的技术优势，持续推进并稳步提升。

在车床市场板块，针对市场上“以车代铣”的需求趋势，公司在 2023年 YME玉环展期间正式发布了华中8型车铣复合数控系统产品包，集成更先进的控制技术和车铣复合加工策略，提高生产效率、精度和灵活性，以应对复杂零件的一次性装夹完成多种加工任务的需求。同时结合高速伺服换刀、自动断屑、主轴避震、双通道桁架机械手控制等车削技术，在台州和云南等地区实施战略布局，与浙江海德曼、东部数控、温岭深澳、云南一机等重点企业实现批量配套，产品批量应用于液压连接件、电机零部件等领域。

在铣床市场板块，针对汽车轮毂、新能源汽车零部件等重点应用领域，公司充分发挥数控系统的轨迹匀化、智优曲面、突跳补偿、龙门同步控制等技术，配合高性能伺服驱动和伺服电机，与国外系统同台竞技，在山东、江苏、安徽、广东等地区与山东大汉、山东威达、安徽新诺、常州瑞其盛等机床企业合作实现批量配套，产品应用于卡斯特铝、比亚迪、东风岚图等企业。针对 3C 加工设备领域，公司利用华中8型数控系统的高速高精、智能前馈、多轴多通道技术、直线电机控制等关键技术，在手机打磨抛光、玻璃盖板加工领域继续保持与深圳创世纪、宇环数控、蓝思科技、嘉泰数控、久久精工等机床企业

的批量配套，应用于知名品牌手机、电脑、手表中的按键、外框结构件、卡托、摄像头、前后盖板等众多部件的加工。同时，在超声波加工、半导体加工等新领域与汇专科技、深圳宇和等企业深度合作，应用于金属组件、LED 屏等零件的加工。

在磨床市场板块，以浙江区域作为核心区域，充分发挥磨床市场的工艺卡编程、集成量仪等技术引领作用，与浙江杰克、秦川格兰德等企业深度合作，进一步提升华中系统在内外圆磨床、平面磨床、五轴工具磨床等多个行业中的市场份额。

35武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2024年，公司将赓续“四千精神”，坚持战线前移，找到痛点、发挥优势，针对高端重点领域设备需

求、新能源汽车关键零件加工、可穿戴设备零部件或背板加工、新能源汽车异形件激光加工等需求，提供高效自动化的解决方案，积极与终端市场建立合作，深度融合、协同创新，坚定不移地对标国际先进产品，提高产品市场占有率。

*工业机器人及智能产线领域

在工业机器人板块，公司始终秉承“自主、自立、自强”的宗旨和“PCLC”的发展战略，全力推进工业机器人核心部件、整机产品及智能制造整体方案的研发、设计、生产、销售和服务工作。瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新型新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向

高等院校的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争，实现进口替代。

随着我国制造业转型升级，公司凭借自主的数控技术和伺服电机技术，大力拓展工业机器人在新能源电池、消费电子、厨具及制鞋等领域的客户，促进了数控技术在工业机器人领域的应用。公司专注于工业机器人产品的研发、制造、应用和服务，在 3C、大小家电、厨具、卫浴、玻璃、新能源、快消品和物流领域，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成了应用示范。公司是国内少数具有完全自主知识产权的机器人生产企业，在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）方面具有强大的生产和技术优势。公司的工业机器人板块主营业务涉及工业机器人研发、生产、销售以及各行业自动化生产解决方案，深入拓展 PCLC发展战略，迅速成长为国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，机器人自动化解决方案的专业工程承包商。

公司以市场为导向，机器人产品线不断丰富，以满足日趋变化的市场需求。报告期内，公司大负载系列产品线持续扩增，负载涵盖 210kg、300kg 及 360kg，具备高速高精，结构轻量化、控制先进、模块化设计四大核心优势；其中两大主打机型获得 CR认证，并顺利通过国家机器人检测与评定中心 MTBF测试标准，“平均无故障工作时间”突破 5万小时，领跑大负载工业机器人 MTBF可靠性测试时长，产品性能

经过第三方检测机构 CNSA 检测，性能优越，性能指标可与国际一线品牌媲美，已批量应用于汽车主机

厂、光伏、锂电、储能等行业头部企业；全新发布工业协作机器人系列产品，负载涵盖 5kg、7kg、10kg、

16kg，具备碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力，使用工业伺服电机，中空走线的协作机

器人结构形式，协作机器人的外形，搭配自主研发的驱控电柜与控制算法，实现工业机器人的高速高精与协作机器人协调安全，人机协作的功能。在工业和教育领域，广泛应用于机加、焊接、装配、螺丝锁付、教学等多种场景，深受青睐。报告期内，佛山华数投资建设的南海智能机器人创新产业园已完成阶段性建设，建成达产后将提高公司生产能力，逐渐形成规模化生产效应，进而巩固公司机器人的市场竞争优势，提升华数机器人的行业地位和整体实力。

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在智能产线业务领域，公司在新能源动力电池模组＆PACK 线、风光发电储能、全铝车身激光焊接线、智能仓储物流、智能工厂、制鞋等领域深挖细作，致力于为全球客户提供智能制造整体解决方案。报告期内华数锦明赣州、深圳等各地办事处相继成立；匈牙利全资子公司正式投入运营，与常州智能工厂、武汉智能生产基地三位一体服务客户。同时，华数锦明不断提升工艺技术水平以适应国际市场需要，将FMEA体系用于产品设计和制作过程之中，贯穿实施于整个产品周期，帮助项目顺利交付；对于出口欧美的锂电池模组和 PACK 智能产线取得第三方安全认证机构报告，符合北美 CSA/UL、欧盟 CE 认证等标准。

面对锂电行业“频繁换型”的行业痛点，华数锦明创造性提出了“THE ONE”模组生产线解决方案，不仅可以解决锂电模组线生产提速提效的需求，而且可降低设备的 TCO（Total cost of Ownership）费用，得到行业客户的高度认可。华数锦明在新能源领域和物流领域与多家头部企业合作，签订和实施了多条动力电池装备智能产线，业绩再创新高。

华数锦明积极布局海外市场，5月在德国举办的2023年欧洲电池展上，华数锦明展出了最新的动力电池模组和 PACK 制造系统解决方案，受到了众多欧美车企、电池厂商和储能企业的青睐。报告期内海外市场取得历史性突破，获得超过5亿元的出口订单。同时常州工厂、武汉工厂多批重点项目确保了交付，得到了客户高度认可，其中耀能工厂批量出货交付，青岛力神 PACK二线项目实现投产 3月达满产目标，孚能供戴姆勒 M 产线顺利投产。

2024年，公司将继续全力拓展市场，在稳固国内市场的同时大力抢滩海外市场，集中优势资源，在

细分市场领域持续深耕精挖，形成竞争优势，扩大市场份额及销售规模，树立华数锦明国际品牌。

*教育教学领域

公司致力于培养高技能、高素质人才，深耕工程职业教育领域，纵向贯通中等、高等和本科职业教育。推广“三门课”和“一中心”工作，落实“1+X”职业技能证书和“双高计划”项目，建设本科工程实训中心。

依托华数学院，开发教学资源，联合相关院校培养高端数控及智能制造人才。报告期内，公司完成了203所院校的试点考核、413位教师的线上培训和8197人的证书考核。完善了大项目方案标准，强调标杆推广方向。

在校企合作方面，公司与院校合作打造“专精特新产业学院”，满足行业对特定领域技术人才的需求；

推出“现场工程师专项培养计划”，提高工程实施和项目管理能力。参与教育部供需对接就业育人项目，实现人才供给与市场需求的有效对接。作为多个技能大赛的合作企业，承办智能制造工程技术应用决赛、

第二届职业技能大赛、全国行业职业技能竞赛等多项国赛、省赛，通过提供设备支持和技术支持扩大品

牌影响力，选拔高级技术人才。牵头成立了全国高档数控系统和智能装备产教融合共同体，集聚行业高端人才，推动产业高质量发展。

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2024年将继续以三门课为抓手，提升省优质高职院校建设。协助中职院校达标建设，扩大技工学校市场份额。优化产品，强化校企合作，统筹全集团教育市场管理。公司将抢抓职教本科及双高校建设、制造业技能强基工程带来的新机会，盯准重点项目落地，始终以成熟的教学领域产品和服务，坚持产教融合、校企合作，坚持面向高档机床市场、促进就业，坚持面向实践、强化能力，坚持面向人人、因材施教，培育未来卓越工匠。

*新能源汽车配套

报告期内，国内电动观光车市场需求显著增加，同时，电动环卫作业场地车市场持续稳定，小型机械化、多元化和智能化集成成为主流需求。结合市场需求，南宁研究院及南宁华数南机聚焦微循环小巴、观光车、环卫作业车等场地电动场地车装备领域，依托集团智能网联的技术支撑，不断完善产品矩阵，通过植入远程运维系统实现整车智能化、网联化管理，打造出更符合市场需求、性能更稳定的产品车型，逐步形成具有差异化竞争力的拳头产品。

在微循环小巴开发及销售方面，主要瞄准国内城镇最后一公里接驳、城乡结合客运等需要更便捷高效出行方式的市场应用，以及国外小型公共交通巴士的运输主体。为提供更小巧、灵活、安全和性能优越的车型产品，公司组织开发了 HS6606 的海外版小巴车，并已在新加坡、尼泊尔等海外市场实现推广，获得海外客户高度评价和认同，并与客户签订长期战略合作协议。通过6米客车等车型规模化的海外应用，将进一步加强企业核心竞争力。

在环卫小型电动化装备方面，主要以纯电动四轮清运车为主打产品，服务于环卫一体化服务平台及公司，继续依托广西南宁本土市场，在南宁及周边应用市场获得了批量推广，成功获得良庆区、邕宁区以及宾阳等项目，累计超过百辆级的投放应用。

场地观光车及校园小巴的市场推广，以全铝结构化的设计，瞄准高端市场，以经济发达的沿海区域为主，重点开发海南、广东、江苏等区域，同时以海外市场开拓为契机，对接多项海外需求项目，以全铝合金差异化竞争，极致的轻量化和车辆防腐、寿命等优势，切入国外观光车消费市场。继续深入高校细分市场，2023年内建立了南京航空航天大学、南京信息工程大学、河海大学等高校应用示范基地，进一步拓展了校园应用市场版图。

子公司武汉工研院自主研发的电动舷外机及其驱动电机产品获得中国 CCS 的产品测试及认证，形成了下置舷外机、油改电项目和小舷外机等三大产品系列及业务类别，同时新能源特种牵引车项目研发取得了产品化成果及应用，已在陕西宝鸡、河北秦皇岛等地进行两轮的产品投放，市场反馈良好；目前包钢油改电机车项目、中天钢铁电机车项目、方大集团达钢电机车项目均取得良好进展，市场推广与产品迭代研发稳步推进；船用驱动器、宁波东钱湖观光船、渔船改造等项目技术应用持续推进，实现绿色船

38武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

舶应用；与广州松下空调器联合建设实验室，构建长效合作机制，搭建产学研结合平台，共同推进技术合作。

*特种装备

迈入2023年，正值“十四五”规划的深度实施阶段，我国特种装备行业正处在转型升级的关键节点，大幅提升了特种装备更新迭代的步伐，并全力推动智能化装备的研发与应用，其中，机械化、信息化、智能化的高度融合已明确成为行业发展的主流趋势。面对当前复杂多变的国际形势，自主可控的特种装备的战略地位显得尤为突出。公司充分发挥自主研发的核心竞争优势，成功完成了多个特种装备项目的整体配套和预研产品交付任务，同时圆满完成了相关的技术支持和保障工作，有力确保了装备的稳定运行及项目预研的高效推进。

2023年在全球经济面临下行压力的大背景下，我司红外业务板块凭借多年来深厚的技术积淀和市场

先发优势积累，成功打破了同质化竞争局面，积极参与并助力多地复工复产工程建设项目；口岸智能查验通道系统与太赫兹成像查验技术，在口岸卫生检疫、货物查验等重要领域已初显成效，提升了工作效率和查验精准度；报告期内，泄漏监测仪、设备状态监测仪等产品在石油化工、电力以及轨道交通等多个行业中得到了广泛应用，为数字化油田建设、轨道交通安全保障贡献力量；红外产品“HY-2005B/TD 智慧旅检系统”、新能源场站无人值守设备，在项目建设现场运行效果良好，示范效应显著。

2024年红外事业部将聚焦智能图像装备开发，依托公司现有平台及客户资源优势，巩固配套项目市场基础，坚持落实全国产化技术方向；不断改进产品性能和功能，提高产品竞争力，探索新的应用领域，开拓新的市场，为客户带来更加高效、智能的解决方案。在特种装备方面，继续利用公司数控技术平台优势（控制系统、总线、PLC、伺服驱动、伺服电机、机器人、智能产线）与用户联合开发、技术融合形

成客户独有的领先技术产品，提高在该领域的市场占有率。

2、收入与成本

（1）营业收入构成营业收入整体情况

单位：元

2023年2022年

占营业收入比占营业收入同比增减金额金额重比重

营业收入合计2114672572.98100%1663398662.75100%27.13%分行业

制造业2114672572.98100.00%1663398662.75100.00%27.13%分产品

数控系统与机床891894261.0142.18%706604848.7442.48%26.22%

39武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

机器人与智能产

1118126963.8852.87%825014824.2249.60%35.53%

线

特种装备63262738.672.99%88095225.365.30%-28.19%

新能源汽车配套21799040.321.03%11105923.270.67%96.28%

其他19589569.100.93%32577841.161.96%-39.87%分地区

华东917182998.2343.37%627306213.9337.71%46.21%

华南362338146.6517.13%248230258.2214.92%45.97%

华中575992401.3127.24%474592968.7328.53%21.37%

华北66895955.013.16%96914471.985.83%-30.97%

东北20687140.040.98%14590554.200.88%41.78%

西北35747753.151.69%49689018.222.99%-28.06%

西南及其他135828178.596.42%152075177.479.14%-10.68%分销售模式公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求产品名称名义产能实际产能产量销量

机器人本体/台60005000391326736.91301020566.85

智能产线/单元（套）4503501062238316.14817106397.03产品名称主要客户名称所属行业

机器人本体 客户 1 3C 行业机器人本体客户2新能源行业机器人本体客户3厨卫行业智能产线客户1新能源行业智能产线客户2家电行业智能产线客户3制鞋行业

单位：元新增订单确认收入订单期末在手订单产品名称数量金额数量金额数量金额

机器人本体289760407.49301020566.85119446618.26

智能产线1292575462.12817106397.03853827241.07从事工业机器人本体业务的

□适用□不适用按产品类别和产品来源类别分

单位：元销售收入比上年同期毛利率比上年同期增产品类别销售收入毛利率增减减

自制301020566.8519.96%-9.75%-5.03%从事工业机器人系统集成业务的

□适用□不适用按终端应用市场分

2023年2022年销售收入同比毛利率同比增

产品类别销售收入毛利率销售收入毛利率增减减

智能产线817106397.0329.43%491458370.5131.60%66.26%-2.17%

（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况

□适用□不适用

40武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减年同期增减分行业

制造业2114672572.981418505125.3832.92%27.13%29.32%-1.14%分产品数控系统与机

891894261.01547209313.1938.65%26.22%20.79%2.76%

床机器人与智能

1118126963.88817581881.9226.88%35.53%39.44%-2.05%

产线分地区

华东917182998.23645007833.4229.68%46.21%50.74%-2.11%

华南362338146.65271642911.1625.03%45.97%50.63%-2.32%

华中575992401.31345836534.9839.96%21.37%18.73%1.33%分销售模式

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用□不适用

（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入

□是□否行业分类项目单位2023年2022年同比增减

销售量台、套4115983956874.02%

生产量台、套4102443975103.20%制造业

库存量台、套6766269016-1.96%

相关数据同比发生变动30%以上的原因说明

□适用□不适用

（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用

单位：万元影响重本期累计是待大合同是否存合计本报确认确认应收否对方合同履履行的在合同合同已履告期的销的销账款正合同未正常履行当事总金行各项条无法履标的行金履行售收售收回款常的说明人额金件是否行的重额金额入金入金情况履额发生重大风险额额行大变化山西子公司江苏锦明

150MW

米亚已按订单发货，汉瓦索乐79877987但对方未按合同单玻0000375否是是

装备.79.79履行付款义务。

产线科技江苏锦明已向法设备有限院起诉山西米亚

41武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司索乐装备科技有限公司，通过法律手段保护公司权益。目前法院已宣判公司胜诉并下达判决书。

已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用

（5）营业成本构成行业分类

单位：元

2023年2022年

行业分类项目占营业成占营业成本同比增减金额金额本比重比重

制造业原材料1241750290.4887.54%953151671.1986.90%0.64%

制造业直接人工102431673.617.22%84043020.367.66%-0.44%

制造业制造费用74323161.295.24%59686279.945.44%-0.20%

（6）报告期内合并范围是否发生变动

□是□否

本年合并范围比上年增加2户，分别为湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司、武汉华中新能源科技有限公司；较上年减少2户，分别为武汉新威奇科技有限公司、武汉新威奇机械有限公司。

（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况

□适用□不适用

（8）主要销售客户和主要供应商情况公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）722547394.09

前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例34.17%

前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%公司前5大客户资料

序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例

1客户1203434618.849.62%

2客户2178964102.958.46%

3客户3129458407.106.12%

4客户4114690265.245.43%

5客户595999999.964.54%

合计--722547394.0934.17%主要客户其他情况说明

42武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

□适用□不适用公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）244013136.14

前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例15.63%

前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例

1供应商187134779.625.58%

2供应商251793432.573.32%

3供应商346274180.492.96%

4供应商429608442.951.90%

5供应商529202300.511.87%

合计--244013136.1415.63%主要供应商其他情况说明

□适用□不适用

3、费用

单位：元

2023年2022年同比增减重大变动说明

销售费用192286475.09167071194.9815.09%

管理费用171113939.60154232563.6010.95%

财务费用33803974.0528421891.8318.94%

研发费用307921568.07243383655.9126.52%

4、研发投入

□适用□不适用主要研发项目名预计对公司未来发展项目目的项目进展拟达到的目标称的影响提升高速高精加工性面向机床厂及终端客能，满足新能源、3C 产户，解决装机调试及车/铣/磨/3C 数 品等行业加工要求；提

数控系统产品升级迭代，提升调已完成，发加工调试难、调试时控系统 V3.0 产品 升调试易用性，调试效试易用性布了产品包间长的问题，有效提包率达到主流数控系统水升产品的市场竞争平，机床厂人员可完全力。

自主调试。

进行数控系统新产品开发，支持提升产品市场竞争

正交/插补 Y 轴车铣复合，支持一 针对车削中心各种应用力，面向通用一次成车铣复合数控系主多从四轴联动铣削加工，支持已完成，发场景，提供对应加工解型零件加工应用领

统产品包4轴－7轴平/斜车调试易用性，布了产品包决方案，并形成批量市域，开拓新的细分市标配一脑双控单机自动化功能场应用。

场。

等。

提升产品市场竞争

数控系统产品升级迭代，应用于针对锻造轮毂及模具、力，在轮毂机、新能轮毂及新能源汽

立式加工中心、龙门加工中心、已完成，发新能源汽车零件加工，源汽车零部件加工领车零部件加工数

双通道轮毂铣等场景。实现高效布了产品包提供标准化解决方案，域保持竞争力，新增控系统产品包加工及高表面质量。并形成批量应用。销售利润及市场份额。

43武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

进行数控系统新产品开发。集成针对外圆磨用户的加工提升产品市场竞争NCUC 总线式量仪 量仪优化、磨削工艺卡、高速测 已完成，发 场景，推广华中 NCUC 量 力，保持市场份额，数控系统产品包量、一脑双控桁架等功能，满足布了产品包仪的智能化亮点，形成并进一步开拓新的用应用场景需求。批量应用。户市场。

针对新的细分机型，完进行数控系统新产品开发，集成成标准产品包开发，涵增加公司的产品系智能前馈技术、高效加工技术、

精雕机数控系统 已完成，发 盖从单通道到三通道， 列，开拓 3C 领域新的超匀顺插补技术、工艺优化提效

产品包布了产品包从单头到四头各类机细分市场，提升市场技术，达到高效、高精、高质量型，支持新机型的快速份额。

加工。

扩展。

进行数控系统新产品开发，实现针对新的细分机型，完增加公司的产品系五轴点胶机数控 上下位机、点胶全触屏 HMI、视 已完成，发 成标准产品包开发，满 列，开拓 3C 领域新的系统产品包 觉 CCD、点胶功能等，满足应用 布了产品包 足五轴点胶机行业应用 细分市场，提升市场场景需求。需求。份额。

针对三维五轴机型，完数控系统产品升级迭代，针对三成标准产品包开发，能维五轴应用场景开发标准产品提升产品市场竞争

三维五轴激光数适配双驱龙门、悬臂、包，从五轴算法、CIP 指令应 已完成，发 力，拉开与国外进口控系统 V2.0 产品 双通道/双横梁等三维五

用、切割头控制等多方面提升效布了产品包系统的优势，提升市包轴所有机型，突出优势率，使产品的功能性能赶超进口场份额。

亮点，实现对进口系统系统的水平。

的全面替代。

针对标准型和轻量型两增加公司的产品系

进行数控系统新产品开发，针对款主力机型，完成标准列，开拓激光加工领五轴坡口激光数标准型和轻量型两款主力机型应已完成，发产品包开发，成功应用域细分市场，形成新控系统产品包用场景，开发标准产品包，满足布了产品包于钢结构、工程机械、的利润增长点，提升应用场景需求。船厂等领域，实现设备市场份额。

的批量交付。

开发高档数控装置、伺

服驱动装置、伺服电

机、主轴电机、直线电

机的系列化、成套化产品。应用国产芯片器提供成套化产品，形承担“国家制造业高质量发展专件，实现自主可控和国成规模化生产能力和项”项目，开发高档数控装置、产化替代，技术性能指销售服务能力，联合伺服驱动装置、伺服电机、主轴标达到国际先进水平。国内高档数控机床企高档数控系统及项目已通过

电机、直线电机的系列化、成套开展与国外同类产品的业，在工业母机制伺服电机验收化产品。应用国产芯片器件，实对标测试；在高精度卧造、汽车发动机制现自主可控和国产化替代，技术 式加工中心、五轴龙门 造、3C 制造等重点领性能指标达到国际先进水平。加工中心、高精度外圆域实现规模化推广应磨床、高精度立式磨用。

床、高精度丝杠、导轨加工关键装备及汽车发动机加工关键装备上配套应用。

基于国产嵌入式实时操作系统，开发操作系统承担“国家制造业高质量发展专自主可控的数控系统产开发了基于嵌入式实面向工业母机领 项”项目，开发操作系统自主可 品和开发面向 DCS 领域 时操作系统的数控装项目已通过

域的嵌入式实时 控的数控系统产品和开发面向 的 PLC 产品，并对其进 置产品，提升公司产验收

操作系统 DCS 领域的 PLC 产品，达成项目 行功能性能测试和应用 品国产化自主可控能指标。 验证，最终实现在 3C、 力。

模具和汽车加工领域的批量销售。

针对动力电池模组的装配设计的实现对动力电池装配过填补动力电池模组在

电池系统可浸入一种特殊装配平台，电池系统建程中出现的紧急情况做起火等紧急情况下的已完成

式装配平台研究在可浸入式装配平台之上，在紧出快速安全的处理，减装配平台产品的空急情况下（如电池系统起火），该少了因动力电池燃烧引缺，丰富公司电池装

44武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

装配平台可以自动将电池放入水起的人员伤亡和财产损配产线产品的种类，箱，且在降低电池时，系统自动失的风险。满足客户对装配产线启动集成式喷淋系统，并将水箱安全性的要求。

加注水至指定液位，可实现对动力电池装配过程中出现的紧急情

况做出快速安全的处理，减少了因动力电池燃烧引起的人员伤亡和财产损失的风险。

主要面向各类成品需进行装箱码装箱码垛效率提高，取代人工码垛，提升码垛的企业，开发协作机器人与升减轻人工工作强度及垛的效率，降低人工操COBOT 移动工作 降设备集成，取代人工码垛，提 改善工作环境，提高已完成作的难度与风险，从而站的研究升码垛的效率，降低人工操作的与同行产品的竞争优降低企业成本，提高企难度与风险，从而降低企业成势，为市场推广奠定业效率。

本，提高企业效率。基础。

本项目实现电池托盘的自动化焊对电池托盘焊接的质接，采用的先进的 CMT 焊接技术 减小焊接过程中的变形新能源电池托盘量、效率和安全性提

保证焊接质量，减小焊接过程中和焊接过程中的飞溅，CMT 焊接系统的 已完成 高，提高与市场同类的变形和焊接过程中的飞溅，降降低对工件造成二次污研究产品的竞争优势，进低对工件造成二次污染，提高生染，提高生产效率。

而推动市场发展。

产效率。

研发汽车全铝车身智本项目主要应用于新能源汽车行能激光焊接的核心技业。采用激光摆动熔焊、激光填通过智能激光焊接引导术，填补铝合金白车汽车全铝车身智丝焊相结合的新型焊接方式，与系统实现智能激光焊身焊接产线产品的空

能激光焊接生产工业机器人融为一体，通过智能已完成接，解决汽车轻量化设缺，树立铝合金白车线的研究激光焊接引导系统实现智能激光计中采用铝合金白车身身焊接领域的技术优焊接，解决汽车轻量化设计中采焊接难的问题。

势，为市场推广奠定用铝合金白车身焊接难的问题。

基础。

研发新一代极耳裁切本项目研发动力电池产线的一套装置，提高软包电芯全自动伺服高速关键设备技术——新一代极耳裁提高软包电芯极耳裁切已完成，待极耳裁切的尺寸精极耳裁切及检测切装置，提高软包电芯极耳裁切的尺寸精度、设备兼容验收度、设备兼容能力、

技术研究的尺寸精度、设备兼容能力、切能力、切刀的寿命。

切刀的寿命，促进产刀的寿命。

品更新换代。

本项目利用协作机器人柔性化的工艺编写方式实现多型号刀片电采用协助机器人完成本项目的主要目标是通协作机器人自动池的自动安装大批量生产。主要刀片电池连接片的自过协作机器人的柔性自

安装刀片电池模内容为柔性化的连接片吸具安装动化安装，提高与市已完成动化安装方式提升现有

组的连接片的研于协作机器人手臂上，通过视觉场同类产品的竞争优工艺的生产效率与兼容

发的辅助快速定位方式，实现电池势，进而推动市场发性。

模组连接片的可定制化安装工展。

艺。

本项目的相关技术和成本项目针对机器人刚柔系统参数果可显著提高工业机器耦合机理与高精度动力学建模理人动力学建模及辨识精为我国国产工业机器

论、多因素耦合下机器人动力学度，将应用于机器人化人技术水平提升及其模型参数高精高效辨识机制两个

机器人刚柔耦合 高速铣削、精密焊接、 在能源、交通、3C

科学问题，开发出具有自主知识动力学建模与高开发阶段力控磨抛、激光切割、制造等国家重点行业产权的机器人动力学建模与参数精度辨识工业协作等高端制造场机器人高端制造的推

辨识国产软件，在高速铣削、精景，提升振动抑制、轨广应用提供基础理论密焊接、力控磨抛、激光切割、

迹跟踪、柔顺力控、速和关键技术支撑。

工业协作等种工业机器人上实现

度优化、碰撞检测等关应用验证。

键性能。

基于机器人 3D 视 本项目针对制造业企业中面临的 本项目旨在实现攻克制 解决复杂零部件装配

觉的智能加工自机器人柔性操作这一难题，面向造业生产实践中遇到的过程中接触状态多开发阶段

寻位及柔顺控制复杂零部件机器人柔性装配作业机器人柔性操作难题。样、装配作业难度技术研究与应用需求，深入分析装配接触交互特主要面向机器人视觉感大、过程描述困难的

45武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文性，构建机器人柔性装配操作系知柔顺控制技术难点。问题统，重点开展机器人 3D 视觉感知和装配姿态调整技能学习、机器

人柔顺操作技能优化、在线装配

控制策略等内容的研究，并在构建的机器人柔性装配平台上进行算法验证。

本项目在现有机器人控制器基础上，围绕机器人“感知、规划、研发兼具开放性、实时控制、执行”总体需求，凝练抢占机器人智能操作机器人智能操作性、智能化和易用性好“运行时服务-组件平台-集成开系统高地，将对我国系统关键技术研开发阶段的机器人智能操作系发平台-应用平台”的总体研究思智能机器人产业的发

究与应用统，保障机器人产业信路，研发兼具开放性、实时性、展具有重大战略意义息安全。

智能化和易用性好的机器人智能操作系统。

突破工业复合机器人精

密减速器精度保持、伺服系统转矩脉动与扰动

抑制、轻量化设计、多针对传统工业机器人难以适应多模态自主感知及多机任面向新一代工业场景

新一代工业复合场景、多任务、复杂工艺柔性化务调度等关键技术，研应用需求，开发新产机器人关键技术高精度生产的问题，全面推进新开发阶段制工业复合机器人高性品，拓展公司应用方研发与应用一代复合机器人创新产品的研制能核心部件，研发开源向和业务板块。

及规模化应用示范。软件平台、高性能移动平台及多关节机构复合机器人，制定复合机器人标准规范，在典型场景开展应用验证。

开发阶段，降本增效，为整车生

144V、350V 三电 稳定可靠的应用到主打降本，提高三电系统可靠性小批样车试产提供可靠稳定的三系统集成开发产品中制电系统支持作为公司新能源汽车

钢铝混合23座观验证阶段，板块主力产品之一，降本增效，提高生产装配效率实现产品批量化应用光车样车试生产为市场推广奠定基础。

作为公司新能源汽车

开发阶段，钢铝混合校园小板块主力产品之一，降本增效，提高生产装配效率小批样车试实现产品批量化应用巴车为市场推广奠定基制础。

增加公司产品系列，开发阶段，作为海外主力产品，

6606海外小巴开拓海外市场实现产品批量化应用

样车试制为开拓海外市场提供支撑

增加公司产品系列，6616右舵海外小开发阶段，作为海外主力产品，

开拓海外市场实现产品批量化应用巴样车试制为开拓海外市场提供支撑作为公司新能源板块

开发阶段，四轮侧翻桶产品造型升级实现产品批量化应用主力产品之一，抢占样车试制环卫车辆细分市场公司研发人员情况

2023年2022年变动比例

研发人员数量（人）1676131127.84%

研发人员数量占比45.59%41.87%3.72%研发人员学历

46武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本科77656238.08%

硕士936543.08%研发人员年龄构成

30岁以下89474719.68%

30~40岁62044140.59%

近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例

2023年2022年2021年

研发投入金额（元）415188292.09345762663.87258449843.59

研发投入占营业收入比例19.63%20.79%15.82%研发支出资本化的金额

107266724.02102379007.9651584263.86

（元）资本化研发支出占研发投入

25.84%29.61%19.96%

的比例资本化研发支出占当期净利注

395.95%550.61%1165.18%

润的比重

注1：2022年资本化研发支出占当期净利润的比重数据受报告期会计政策变更追溯调整比较期间财务报表相关数据影响公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响

□适用□不适用研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因

□适用□不适用研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明

□适用□不适用

5、现金流

单位：元项目2023年2022年同比增减

经营活动现金流入小计2368063465.361880363643.9325.94%

经营活动现金流出小计2156536996.681911911940.0912.79%经营活动产生的现金流量净

211526468.68-31548296.16770.48%

额

投资活动现金流入小计18928407.0632716435.08-42.14%

投资活动现金流出小计497857843.01364650730.2936.53%投资活动产生的现金流量净

-478929435.95-331934295.21-44.28%额

筹资活动现金流入小计1243541498.95713613761.8974.26%

筹资活动现金流出小计903379011.03624935155.2544.56%筹资活动产生的现金流量净

340162487.9288678606.64283.59%

额

现金及现金等价物净增加额72791697.85-274779723.92126.49%相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明

□适用□不适用

47武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1、经营活动产生的现金流量净额较上年同期增加770.48%，主要系报告期经营性回款增加所致。

2、投资活动产生的现金流量净额较上年同期减少44.28%，主要系报告期在建工程项目支出增加影响。

3、筹资活动产生的现金流量净额较上年同期增加283.59%，主要系报告期因项目建设需要，中长期项目借款增加所致。

报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明

□适用□不适用

五、非主营业务情况

□适用□不适用

六、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元

2023年末2023年初

占总资产比占总资产比比重增减重大变动说明金额金额例例

货币资金693194667.2315.68%548916375.5414.64%1.04%

应收账款922541642.7120.87%776006375.4620.70%0.17%

合同资产94756420.732.14%76560447.492.04%0.10%

存货900780640.4820.38%975738656.3526.02%-5.64%

长期股权投资20750486.760.47%24509547.430.65%-0.18%

固定资产448588875.1910.15%290122528.387.74%2.41%

在建工程236283693.435.34%85473825.232.28%3.06%

使用权资产58893924.421.33%69905228.891.86%-0.53%

短期借款560181757.3012.67%604625091.6716.13%-3.46%

合同负债191490669.554.33%195389332.075.21%-0.88%

长期借款447190662.1510.12%51279761.891.37%8.75%

租赁负债52372612.511.18%60139709.381.60%-0.42%境外资产占比较高

□适用□不适用

2、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元计入权本期公允益的累本期计提本期购买本期出售项目期初数价值变动计公允其他变动期末数的减值金额金额损益价值变动金融资产

48武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1.交易

性金融资产

196113.1000007274487

（不含8107919.90-29546.58

790.00.11

衍生金融资

产）

4.其他

6947501596875

权益工9021250.00

0.000.00

具投资应收款5374973

22817314.6830932422.33

项融资7.01

上述合196113.6947501000007699297

39946484.5830902875.75

计790.000.004.12金融负

0.000.00

债报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

3、截至报告期末的资产权利受限情况

详见第十节财务报告“七、24所有权或使用权受限制的资产”

七、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

301551667.66161603495.0286.60%

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

单位：元截至资产被投投披露负债本期披露索资公主要业资投资持股资金合作投资产品预计是否日期表日投资引（如司名务方金额比例来源方期限类型收益涉诉（如的进盈亏有）称式有）展情况佛山机器人自有佛山已完详见巨

华数产品、资金市南成首潮资讯

增00082.3股权639年03机器机电一或自海区长期期否网

资000.1%投资913月14人有 体化产 筹资 联华 7000 （www.

003.51日

限公 品、自 金 资产 万元 cninfo

49武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文司 动化生 经营 实缴 .com）产设管理出资关于向

备、自有限控股子动控制公司公司增

设备、资的公驱动装告（公置、计告编

算机软号：

件、机2023-电设备026）及系统集成的

研发、

生产、销售及售后服务

250-

000639

合计----------------------

000.913

003.51

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

单位：元未达截止到计是否报告投资本报截至报告项划进披露为固期末项目投资项目告期期末累计资金来目预计度和日期披露索引定资累计

名称方式涉及投入实际投入源进收益预计（如（如有）产投实现行业金额金额度收益有）资的收的原益因详见巨潮资讯网

（www.cn华中

info.com数控

2021）关于拟

高端智能6904项目

163415自筹资年04签署项目

智能自建是装备23520.000.00建设

170.20金月29投资合同

装备制造.70中日书的公告产业

（公告编园

号：

2021-

044）

见巨潮资讯网佛山 （www.cn

2022

机器 工业 1068 项目 info.com

180642自筹资年03人创自建是机器35250.000.00建设）关于控

759.05金月05

新产人9.05中股子公司日业园拟购买土地使用权的公告

50武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（公告编号：

2022-

005）

1758

344057-

合计------7761--0.000.00------

929.25-

1.75

4、金融资产投资

（1）证券投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在证券投资。

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

单位：万元报告累计期内变更累计变尚未使本期已变更尚未使闲置两已累计使用用途更用途用募集募集募集资募集资使用募用途用募集年以上募集方式募集资金总的募的募集资金用年份金总额金净额集资金的募资金总募集资额集资资金总途及去总额集资额金金额金总额比例向金总额额向特定对

202142838421105412.

象发行股42390.66000.00%1.63-0年.6.1448票

42838421105412.

合计--42390.66000.00%1.63--0.6.1448募集资金总体使用情况说明根据中国证券监督管理委员会出具的《关于同意武汉华中数控股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可〔2020〕3059 号），公司向特定对象发行人民币普通股 A 股 25931355 股，每股面值人民币 1.00 元，发行价格为人民币16.52元/股，募集资金总额为42838.60万元，扣除保荐费与承销费人民币600.00万元（含增值税）后的募集资金为42238.60万元，已由主承销商中信证券股份有限公司于2021年4月15日汇入本公司验资户。另减除申报会计师费、律师费等与发行权益性证券直接相关的其他发行费用128.46万元后，公司本次实际募集资金净额为人民币

42110.14万元。上述募集资金到位情况已经中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）审验，且其已于2021年4月16

51武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

日出具《验资报告》（众环验字（2021）0100027号）对此予以确认。公司已将全部募集资金存入募集资金专户管理。

截至2023年12月31日，公司累计实际使用募集资金42390.66万元，剩余募集资金利息1.63万元（包括累计收到的银行存款利息扣除银行手续费等的净额282.15万元）。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用

单位：万元本是否报已变截至项目达告截止报项目可更项募集资期末承诺投资项调整后本报告截至期末投到预定期告期末是否达行性是目金承诺累计

目和超募资投资总期投入资进度(3)可使用实累计实到预计否发生

(含投资总投入

金投向额(1)金额＝(2)/(1)状态日现现的效效益重大变部分额金额期的益化

变(2)效

更)益承诺投资项目高性能数控

2024年

系统技术升22838221105412.2239注

否101.27%204月16不适用否

级及扩产能.6.14480.66日项目补充流动资2000

否20000200000100.00%不适用否金0

承诺投资项42838421105412.4239

----------

目小计.6.14480.66超募资金投向无

42838421105412.4239

合计------00----.6.14480.66

近几年受宏观经济波动、国内外局势变动等因素的影响，部分生产设备的采购、安装调试等出现不同分项目说明未达到计划程度延缓，同时公司根据客户反馈持续对产品线进行工艺改进，努力提升生产转化率，因此“高性能数控进度、预计系统技术升级及扩产能项目”整体实施进度比原计划有所延缓。公司结合目前募集资金投资项目的实施进收益的情况和原因（含展，经过谨慎研究，在不改变募集资金投资项目实施主体、实施地点和募集资金用途等前提下，经2023年“是否达到4月27日第十二届董事会第八次会议、第十二届监事会第五次会议，审议通过了《关于调整部分募集资金预计效益”选择“不适投资项目实施进度的议案》，将“高性能数控系统技术升级及扩产能项目”达到预定可使用状态的日期进行用”的原调整，由2023年4月16日调整为2024年4月16日。详见中国证监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公因）告，公告编号2023-047。

项目可行性发生重大变

报告期内，项目可行性未发生重大变化。

化的情况说明超募资金的

金额、用途不适用及使用进展情况募集资金投不适用资项目实施

52武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

地点变更情况募集资金投资项目实施不适用方式调整情况适用

2021年8月17日，公司召开的第十一届董事会第二十二次会议和第十一届监事会第十五次会议，审

议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金投

募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金7544.50万元及已支付的发行费用128.46万元（不含税）。已资项目先期投入及置换经中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）出具了《关于武汉华中数控股份有限公司以募集资金置换预先情况投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金情况报告的鉴证报告》（众环专字（2021）0101478号）。详见中国证监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公告，公告编号2021-061。截至2023年12月31日，公司已完成置换相关事宜。

用闲置募集资金暂时补不适用充流动资金情况项目实施出现募集资金不适用结余的金额及原因

尚未使用的截至2023年12月31日，上述尚未使用的募集资金利息存放于募集资金专户，公司将根据项目资金使募集资金用

途及去向用计划，继续用于对应募集资金投资项目。

募集资金使用及披露中无存在的问题或其他情况

注2：“高性能数控系统技术升级及扩产能项目”截至期末投资进度101.27%，超过调整后投资总额1.27%，为该募投项目使用该项目募集资金存款利息所致。

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

八、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

53武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

九、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润数字控制系

统、机电一

体化系统、

激光通信、

机器人、口罩机及控制系统的技术

开发、产品

销售、技术深圳华中服务及安装

200000020958413189120173015542059173469966

数控有限子公司服务；计算

0.0057.311.3755.95.08.74

公司机软硬件及系统集成；

教育咨询、

教育服务、教学仿真软件技术开

发、产品销售；货物及技术进出口。

智能控制系统集成；数控机床销售；工业机西安华中器人销售；300000025285812030164213536498385739823570数控有限子公司

智能基础制0.001.210.214.30.62.56公司造装备制造；智能基础制造装备销售数控机床制造；数控机床销售；金属切削机床制造；通用设备修理；

山东华数金属切削机400000069068034017859859407034904292773739智能科技子公司

床销售；机0.000.817.117.15.39.06有限公司床功能部件及附件销售；智能控制系统集成；工业机器人制造；

54武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

智能机器人的研发；工业机器人安

装、维修；

智能机器人销售；工业机器人销售机器人产

品、机电一

体化产品、自动化生产

设备、自动

佛山华数控制设备、--

2493371432918720176431294421

机器人有子公司驱动装置、69466356399133

57.0013.7831.0980.61

限公司计算机软.67.51

件、机电设备及系统集

成的研发、

生产、销售及售后服务工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销武汉华数售；智能控锦明智能制系统集100000036332781094316355068588697921223170子公司

科技有限成；物料搬00.0037.4631.7639.22.721.07公司运装备销售；智能物料搬运装备销售；智能仓储装备销售；

工业机器人制造；工业机器人销售；智能基江苏锦明础制造装备

--工业机器制造；智能8000000874132214089448293960子公司36296904701535

人自动化基础制造装0.0071.1888.2866.40

6.107.48

有限公司备销售；玻

璃、陶瓷和搪瓷制品生产专用设备制造机器人产

品、数控机

床、机电一

体化产品、常州华数自动化生产锦明智能

装备、自动500000067698871036918744225523335552379811装备技术子公司

控制设备、0.0031.0043.9068.967.783.97研究院有

驱动装置、限公司机电设备的

研发、系统

集成、生

产、销售及

55武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

提供相关的

技术咨询、技术培训服务等

开发、生产和销售自动控制所需的武汉华大各类新型电新型电机310000023411191749735105068148729083361529子公司机和控制装

科技股份0.0079.1080.1162.68.94.10置，开发与有限公司其相关的产品及技术服务。

电子专用设备销售；机械设备销

上海登奇--售；机械零2950000164014273935011110454机电技术子公司23386415021176

件、零部件.0008.610.1089.70

有限公司.51.48销售；微特电机及组件销售轻量化电动汽车及电动南宁华数交通工具的

轻量化电研发、生--

5000000237758567554537465646

动汽车设子公司产、销售、47917504807459

0.008.26.67.47

计院有限售后服务、.88.63公司技术成果转让及技术服务；

新能源汽车整车销售；

非公路休闲车及零配件制造；非公路休闲车及零配件销售；汽车零部件研发；

南宁华数汽车零部件

南机新能--及配件制6100000674936047142741862112源汽车有子公司93578279352978造；汽车零0.004.395.345.64

限责任公.87.47配件零售；

司特种设备销售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；

新能源汽车生产测试设备销售报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

该子公司处于初创阶段，未对公司生武汉华中新能源科技有限公司新设立产经营和业绩形成重大影响

56武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

有利于佛山华数充实资本，提升公司机器人产业智能化升级，提升经营效佛山华数机器人有限公司增资率，提高公司综合竞争力，对公司整体生产经营和业绩具有积极影响

有利于增强公司实力，对公司整体生江苏锦明工业机器人自动化有限公司增资产经营和业绩具有积极影响有利于公司加强行业协同和技术创新湖北华数新一代智能数控系统创新中

增资发展，对公司整体生产经营和业绩具心有限公司有积极影响主要控股参股公司情况说明

1、深圳华中数控有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要为报告期公司积极开拓市场，销

售收入较去年同期增加。

2、西安华中数控有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要为报告期公司积极开拓市场，销

售收入较去年同期增加，同时其他收益增加。

3、山东华数智能科技有限公司2023年净利润较2022年同期减少，主要为报告期期间费用增加。

4、佛山华数机器人有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要为报告期公司积极开拓市场，

销售收入较去年同期增加。

5、武汉华数锦明智能科技有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要为报告期公司积极开拓市场，销售收入较去年同期增加。

6、江苏锦明工业机器人自动化有限公司2023年净利润较2022年同期减少，主要为报告期公司计提

资产减值损失较去年同期增加。

7、常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要为报告期公

司在新能源领域与多家头部企业合作，销售收入较去年同期增加。

8、武汉华大新型电机科技股份有限公司2023年净利润较2022年同期增加，主要原因为报告期公司

加强内部控制及应收款项管理，计提信用减值损失减少。

9、上海登奇机电技术有限公司2023年净利润较2022年同期减少，主要原因为其他收益较上年同期减少。

10、南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司2023年净利润较2022年同期增加，报告期公司积极开拓市场，销售收入较去年同期增加，同时其他收益增加。

11、南宁华数南机新能源汽车有限责任公司2023年净利润较2022年同期减少，主要为报告期期间费用增加。

十、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

57武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

十一、公司未来发展的展望

（一）行业格局和趋势当前，“十四五”规划正在稳步推进中，我国处于产业结构的调整升级阶段，先进制造业将逐步替代传统制造业，中国制造进入高质量发展时代。在二十大报告中，国家对创新驱动发展、科技自立自强也提出了新的更高要求。自2000年以后，国产经济型数控系统的可靠性已明显提高，功能实用且价格低廉的经济型数控系统市场基本上被国产数控系统所占领，但是在中档普及型数控系统市场中，大部分的市场被进口产品占领，在高档数控系统市场，国产化率更低。目前主流的高档数控系统主要来自德日等，如德国西门子、德国海德汉和日本发那科等。高端数控系统主要满足高端重点领域、汽车、船舶等重要关键零件机械加工需求，一直是重要的战略资源，被发达国家严格管控，成为导致中国制造基础薄弱的“卡脖子”关键基础部件，高档数控系统技术自主力亟待提升，国产化需求强烈、存量市场规模巨大、市场增长可期。

2023年12月21日，全国工业和信息化工作会议在北京召开。会议强调，2024年要围绕高质量发展，

突出重点、把握关键，抓好多个方面重点任务即全力促进工业经济平稳增长，全面实施制造业重点产业链高质量发展行动，提升产业科技创新能力，加快改造提升传统产业，巩固提升优势产业领先地位，加快培育新兴产业，推动信息通信业高质量发展等。国家正在大力推动工业母机产业链协同创新，公司也是该产业链上的链主之一，未来将继续致力于中高端数控系统技术与产品的推广与应用，推动国家高质量发展战略的实施以及制造业的转型升级，力争早日实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变。

（二）发展战略

在经营发展过程中，公司继续坚持“一核三军”的发展战略，即以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块。作为数控系统及工业机器人产品的研发生产制造企业，作为智能制造领域关键设备及方案的提供方，公司发展战略与中国制造业数字化、网络化、智能化的转型发展形成交汇，与智能技术“同频共振”，助中国制造“换道超车”。

（三）经营计划

1、加强品牌建设，坚持高端引领

强化品牌的核心价值和定位，不断提高产品质量，做到产品好用、耐用，打造“用五轴，找华数”的良好口碑；借国家推进工业母机高质量发展的契机，公司将进一步主动融入国家区域重大、协同发展战略，以优势产业为牵引、内部产业相协同，联合产业链上下游推进产业空间布局加速调整优化，从服务国家战略中获取市场开拓新动能。

58武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2、强化科技硬核支撑

2024年，公司继续重视研发投入，以支持科技创新和产品开发，不断提升企业科技水平；加强人才

引进与培养，与客户、高校、科研机构建立合作关系，了解行业前沿动态；建立健全知识产权保护体系，采用先进的项目管理方式，确保研发项目的高效推进。

3、重视内部管理及人才发展，强化业绩导向

全面提升企业基础管理水平与资源整合能力，使管理职能深度服务于企业经营与项目建设；构建以业绩、贡献为导向的人才评价体系，提升人才素质能力，并探索通过多元化的激励方式，建立起个人成长与企业发展的联动体系，充分激发内部活力，实现充分发挥人才价值和提升公司经济效益的双赢局面。

以市场为龙头，创新为灵魂，质量为生命，人才为根本，建成我国高端数控技术领域的国家战略科技力量，成为国家制造业强“芯”铸“魂”的战略突击队。

4、推动国内、海外市场双循环

公司通过参加各类国内国际性展会及市场开拓，积极拓展销售渠道；与国内外客户建立合作伙伴关系，共同开拓市场、分享资源和经验。通过合作实现优势互补、降低风险和提高市场竞争力。关注行业动态和市场变化，持续改进产品和服务，灵活应对市场变化和挑战，不断调整和优化市场策略，以适应不断变化的市场环境。

5、全面实施精细化管理，降本增效

深入实施精细管理，不断提升盈利创效潜力。提高精细化管理意识，形成全员参与精细管理，人人关注降本增效的氛围。健全成本管理绩效评价考核，促进降本增效、规范管理、透过统筹规划、设计、建设、生产、设备采购、物资管理等各环节，逐步建立起科学、完善、可持续优化的精细化管理制度体系，为实现规范管理、高效运作带给制度保障。

（四）可能面临的风险

（1）宏观经济波动和行业波动风险

数控系统和机床产品取决于下游终端客户的资本支出需求，从而受到宏观经济景气度的显著影响。

目前国内外宏观经济存在一定的不确定性，宏观经济形势变化及突发性事件仍有可能对公司生产经营产生一定的影响，若未来经济景气度低迷甚至下滑，将影响整个数控系统和机床行业的发展，进而对本公司的经营业绩和财务状况产生不利影响。

应对措施：针对以上风险，通过收集和分析宏观经济和行业信息，及时发现和预警潜在的风险因素，以便公司能够及时调整经营策略，采取应对措施。

（2）行业竞争风险

59武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

国内中高端数控系统市场目前由国际品牌主导。一方面，国际数控系统企业经过几十年的耕耘，大量的客户已经习惯使用相应产品，形成了一个市场生态圈：另一方面，随着国内数控系统的崛起，不排除竞争对手可能采用同类产品降价的方式，保持市场竞争优势。公司专注于中高端数控系统，直面国际龙头品牌的竞争，若市场竞争压力不断增大公司未来业务发展将面临一定的市场竞争加剧的风险。

应对措施：加强与客户的沟通与合作，与客户保持密切联系，了解客户的需求和市场变化，及时调整产品和服务策略，以满足客户的需求。注重产品质量和服务水平的提高，增强客户的满意度和忠诚度，降低因市场竞争激烈带来的风险。

（3）技术研发风险

公司所处数控系统与机器人行业属于技术密集型行业，公司自成立以来就十分重视技术和产品的研发，技术和产品研发需要一定的研发投入，新产品的市场接受也需要一定周期，但研发成果的产业化、市场化。受市场需求、客户认可等因素的影响，存在不确定性。相关技术如不能及时运用于产品开发与市场需求，则可能对公司业绩增长带来影响。

应对措施：公司通过建立完善的技术研发体系，加强技术市场调研和预测，强化技术合作与交流，注重知识产权保护和管理，推进技术转化和产业化以及建立风险评估和防范机制等策略来帮助公司在技术创新过程中降低风险、提高成功率，并实现持续的技术进步和市场竞争优势。

（4）原材料采购成本增加的风险

公司采购的原材料主要包括生产自主核心硬件产品所需的各类芯片、电子元器件、构件及其他辅料，原材料采购价格存在一定波动。原材料价格波动直接影响产品成本和经营业绩，如果未来主要原材料的价格持续上涨，将会对公司的经营业绩造成不利影响。

应对措施：优化供应链管理，加强与供应商的合作与沟通，确保原材料的供应稳定可靠，降低因供应链波动带来的风险。

十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用谈论的主要内接待接待对接待时间接待方式接待对象容及提供的资调研的基本情况索引地点象类型料

紫阁投资、景顺详见公司于2023年1月6公司业务发展

2023年01月04日武汉电话沟通机构长城基金、交银日披露于巨潮资讯网的投资情况等。

施罗德基金等者关系活动记录表

民生证券、复胜详见公司于2023年1月6公司业务发展

2023年01月06日武汉实地调研机构资产、中银资日披露于巨潮资讯网的投资情况等。

管、正涵投资等者关系活动记录表

申万菱信、国海数控技术未来详见公司于2023年2月14

2023年01月11日武汉实地调研机构

证券、长江证券发展趋势、机日披露于巨潮资讯网的投资

60武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

等器人与智能产者关系活动记录表线业务的竞争优势等。

数控技术未来

发展趋势、机详见公司于2023年2月14银华基金、国泰

2023年02月02日武汉实地调研机构器人与智能产日披露于巨潮资讯网的投资

君安、财通资管线业务的竞争者关系活动记录表优势等。

数控技术未来

发展趋势、机详见公司于2023年2月14

2023年02月03日武汉实地调研机构华夏基金器人与智能产日披露于巨潮资讯网的投资

线业务的竞争者关系活动记录表优势等。

数控技术未来

中泰证券、招商发展趋势、机详见公司于2023年2月14

2023年02月10日武汉实地调研机构银行、浙商基器人与智能产日披露于巨潮资讯网的投资

金、中信证券等线业务的竞争者关系活动记录表优势等。

2022年度公司

中信证券、易方经营业绩发展详见公司于2023年4月24

2023年04月20日武汉电话沟通机构达基金、招商证情况、再融资日披露于巨潮资讯网的投资

券等项目的预计规者关系活动记录表划。

2022年度公司

经营业绩发展详见公司于2023年4月24长江证券、广发

2023年04月20日武汉实地调研机构情况、再融资日披露于巨潮资讯网的投资

基金项目的预计规者关系活动记录表划。

2022年度公司

中信建投、华安经营业绩发展详见公司于2023年4月24

2023年04月24日武汉实地调研机构保险资管、财通情况、再融资日披露于巨潮资讯网的投资

资管等项目的预计规者关系活动记录表划。

22年与23年

一季度经营亮详见公司于2023年5月5

2023年04月26日武汉实地调研机构华泰证券点、市场景气日披露于巨潮资讯网的投资

度、公司未来者关系活动记录表发展战略等。

22年与23年

平安资管、汇添一季度经营亮详见公司于2023年5月5

2023年04月27日武汉电话沟通机构富、华夏基金、点、市场景气日披露于巨潮资讯网的投资

易方达基金等度、公司未来者关系活动记录表发展战略等。

22年与23年

民生加银基金、一季度经营亮详见公司于2023年5月5

2023年04月28日武汉实地调研机构嘉实基金、中信点、市场景气日披露于巨潮资讯网的投资

建投证券度、公司未来者关系活动记录表发展战略等。

22年与23年

广发证券、东北一季度经营亮详见公司于2023年5月5

2023年05月04日武汉实地调研机构证券、国寿资点、市场景气日披露于巨潮资讯网的投资

产、国泰君安度、公司未来者关系活动记录表发展战略等。

“华2022年业绩说详见公司于2023年5月6中数明会，技术竞

2023年05月05日其他其他网上提问投资者日披露于巨潮资讯网的投资

控争优势、业务者关系活动记录表IR” 发展情况等。

61武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

微信小程序工业母机板块

中信证券、银河

政策、新能源

证券、圆合资详见公司于2023年5月18领域重点客

2023年05月10日武汉实地调研机构本、长盛基金、日披露于巨潮资讯网的投资

户、控股股东

东方证券、国泰者关系活动记录表对公司的赋能

君安、人保资产等。

工业母机板块

政策、新能源

中融基金、南方详见公司于2023年5月18领域重点客

2023年05月12日武汉实地调研机构基金、华夏基日披露于巨潮资讯网的投资

户、控股股东

金、山西证券者关系活动记录表对公司的赋能等。

中银国际证券、工业母机板块

英大基金、申万

政策、新能源

宏源、中庚基详见公司于2023年5月18领域重点客

2023年05月15日武汉实地调研机构金、华夏久盈、日披露于巨潮资讯网的投资

户、控股股东

招银理财、长江者关系活动记录表对公司的赋能

证券、广发证等。

券、从容投资等工业母机板块

政策、新能源详见公司于2023年5月18领域重点客

2023年05月17日武汉实地调研机构景顺长城日披露于巨潮资讯网的投资

户、控股股东者关系活动记录表对公司的赋能等。

数控领域未来

发展趋势、公详见公司于2023年6月15

2023年05月24日武汉实地调研机构富国基金司一季度订单日披露于巨潮资讯网的投资

情况、人才架者关系活动记录表构规划等。

数控领域未来

发展趋势、公详见公司于2023年6月15申万宏源、汇添

2023年05月25日武汉实地调研机构司一季度订单日披露于巨潮资讯网的投资

富

情况、人才架者关系活动记录表构规划等。

数控领域未来

发展趋势、公详见公司于2023年6月15

2023年05月30日武汉实地调研机构太平洋证券司一季度订单日披露于巨潮资讯网的投资

情况、人才架者关系活动记录表构规划等。

数控领域未来

发展趋势、公详见公司于2023年6月15申万宏源、海通

2023年06月06日武汉实地调研机构司一季度订单日披露于巨潮资讯网的投资

证券、安信证券

情况、人才架者关系活动记录表构规划等。

数控领域未来

发展趋势、公详见公司于2023年6月15

2023年06月13日武汉实地调研机构华泰保兴司一季度订单日披露于巨潮资讯网的投资

情况、人才架者关系活动记录表构规划等。

数控领域未来详见公司于2023年6月15发展趋势、公

2023年06月14日武汉实地调研机构汇添富日披露于巨潮资讯网的投资

司一季度订单者关系活动记录表

情况、人才架

62武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文构规划等。

数控领域未来

东海自营、九方

发展趋势、国详见公司于2023年8月1智投、传奇投

2023年06月26日武汉实地调研机构内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

资、浙商证券、

差距、未来市者关系活动记录表国泰君安等场化策略等。

摩根基金、中欧数控领域未来

基金、胤胜资发展趋势、国详见公司于2023年8月1

2023年07月11日武汉实地调研机构产、浙商证券、内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

道博基金、广发差距、未来市者关系活动记录表证券场化策略等。

中国人寿养老保

险、华泰证券、

宁银理财、深圳

尊道投资、国信证券康睿强数控领域未来

鑫元基金、湖北发展趋势、国详见公司于2023年8月1

2023年07月12日武汉实地调研机构文旅资本控股有内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

限公司、工银瑞差距、未来市者关系活动记录表

信基金、珞珈德场化策略等。

毅、诚通基金、

健顺投资、禅龙

资管、前海人寿等多家机构数控领域未来

发展趋势、国详见公司于2023年8月1

2023年07月19日武汉实地调研机构广发基金内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

差距、未来市者关系活动记录表场化策略等。

数控领域未来

发展趋势、国详见公司于2023年8月1易方达、国金证

2023年07月21日武汉实地调研机构内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

券

差距、未来市者关系活动记录表场化策略等。

数控领域未来

发展趋势、国详见公司于2023年8月1

2023年07月26日武汉实地调研机构东吴证券内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

差距、未来市者关系活动记录表场化策略等。

数控领域未来

发展趋势、国详见公司于2023年8月1中欧基金、国海

2023年07月28日武汉实地调研机构内外数控系统日披露于巨潮资讯网的投资

证券

差距、未来市者关系活动记录表场化策略等。

中银基金、中信公司数控系统

证券、浙商证下游应用领详见公司于2023年9月1

2023年08月30日武汉电话沟通机构券、民生证券、域、毛利率提日披露于巨潮资讯网的投资

国金证券等多家升的原因、定者关系活动记录表机构增进展等。

公司数控系统下游应用领详见公司于2023年9月1招商基金、申万

2023年08月30日武汉电话沟通机构域、毛利率提日披露于巨潮资讯网的投资

宏源

升的原因、定者关系活动记录表增进展等。

安信基金、财通公司成立契详见公司于2023年9月5

2023年09月04日武汉电话沟通机构证券资管、广发机、高光时日披露于巨潮资讯网的投资

基金、国泰君刻、大股东变者关系活动记录表

63武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

安、博时基金等更后的变化多家机构等。

公司未来的发

中欧基金、中信

展、机床展签

建投、招商证详见公司于2023年10月署订单情况、

2023年10月30日武汉电话沟通机构券、易方达基31日披露于巨潮资讯网的

一脑双控人机

金、申万菱信、投资者关系活动记录表协同产品介绍东吴证券等等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8华商基金、华安行业情况、业

2023年11月07日武汉实地调研机构日披露于巨潮资讯网的投资

证券务毛利率规划者关系活动记录表等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8东方财富、证国行业情况、业

2023年11月08日武汉实地调研机构日披露于巨潮资讯网的投资

私募务毛利率规划者关系活动记录表等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8行业情况、业

2023年11月14日武汉实地调研机构博时基金日披露于巨潮资讯网的投资

务毛利率规划者关系活动记录表等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8行业情况、业

2023年11月22日武汉实地调研机构杭银理财日披露于巨潮资讯网的投资

务毛利率规划者关系活动记录表等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8行业情况、业

2023年11月29日武汉实地调研机构华宝基金日披露于巨潮资讯网的投资

务毛利率规划者关系活动记录表等。

公司系统下游详见公司于2023年12月8国金证券、淡水行业情况、业

2023年12月07日武汉实地调研机构日披露于巨潮资讯网的投资

泉务毛利率规划者关系活动记录表等。

64武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第四节公司治理

一、公司治理的基本状况

报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》

等法律法规、规范性文件及监管部门的相关规定和要求，不断完善公司法人治理结构，建立健全公司内部管理和控制制度，持续深入开展公司治理活动，不断规范公司运作，提升公司治理水平。

1、关于股东与股东大会

公司股东按照《公司章程》的规定，依照其所持有的股份份额享有平等权利，并承担相应义务。公司严格按照《公司章程》及《股东大会议事规则》的规定和要求，规范股东大会召集、召开和表决程序，全面采取现场投票与网络投票结合的方式，审议影响中小投资者利益的重大事项时对中小投资者表决单独计票，并及时披露中小投资者的表决结果，确保全体股东特别是中小股东享有平等地位，确保股东能够充分行使股东权利。同时聘请律师列席股东大会并对股东大会的召开和表决程序出具法律意见书，充分尊重和维护全体股东的合法权益。

2、控股股东、实际控制人及其关联人与上市公司

公司按照《公司法》、《证券法》、《公司章程》及证券监管部门的有关规定正确处理与控股股

东、实际控制人及其关联人的关系。公司的人员、资产、财务、机构、业务独立，拥有独立完整的业务和自主经营能力。控股股东、实际控制人及其关联人不存在违法违规占用公司资金以及要求公司违法违规提供担保的情形。

3、董事和董事会

报告期内，公司董事会由9名董事组成，其中3名为独立董事。公司董事会的人员结构、董事的选聘程序、董事会的召集召开程序均严格遵守《公司法》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》、《公司章程》及《董事会议事规则》的相关规定。公司董事出席董事会和股东大会，依法行使职权，勤勉尽责地履行董事的职责和义务，积极参加相关培训，熟悉相关法律法规。董事会下设薪酬与考核委员会、战略委员会、提名委员会和审计委员会，各委员会根据各自职责对公司发展的事项进行专项研究，为董事会决策提供意见和建议。

4、监事和监事会

公司监事会由3名监事组成，其中职工监事1名，监事的选举程序、监事会的人数及人员构成符合法律、法规和《公司章程》的要求。公司监事会按照《公司章程》及《监事会议事规则》的程序召集、

65武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文召开。公司监事会认真履行自己的职责，秉着对全体股东负责的态度，对公司的重大事项、公司财务状况、关联交易以及董事、高级管理人员行使职权的合法合规性进行监督，维护公司及股东的合法权益。

5、公司内部财务控制制度的建立情况

公司根据《公司法》、《证券法》、《企业内部控制基本规范》等有关法律、法规和规章制度，建立了一系列内部财务控制制度，公司每年对公司财务报告相关的内部控制制度的建立与执行情况进行专项检查，公司各项制度建立之后能够得到有效的贯彻和执行。公司董事会下设审计委员会，主要负责公司内部审计与外部审计之间进行沟通，并监督公司内部审计制度的实施，审查公司内部控制制度的执行情况，审查公司的财务信息及披露情况等。

6、关于绩效评价与激励约束机制

公司建立了有效的绩效评价和激励约束机制，并在不断地完善。董事会提名与薪酬考核委员会负责公司董事、高级管理人员的提名、薪酬政策及方案的制定与审定，公司持续完善相关人员的绩效评价与激励约束机制，并制定了《公司2023年度高层管理人员薪酬与考核方案》，现有的考核及激励约束机制符合公司的发展现状。

7、关于信息披露与透明度

依照《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》及《上市公司信息披露管理办法》等相

关法律法规的要求，公司建立了《信息披露事务管理制度》、《投资者关系管理制度》等内部制度，并做到真实、准确、完整、及时、公平地披露相关信息，履行信息披露义务。公司指定《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》、《证券日报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）为公司信息披露报

纸和网站，确保公司所有股东能够以平等的机会获得信息。

8、关于利益相关者

公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，加强与各相关利益者的沟通交流，实现与客户、员工、社会等相关利益者的互利共赢，共同推动公司持续、健康地发展。

9、关于投资者关系管理

公司非常重视投资者关系管理工作，并制定了《投资者关系管理制度》，明确规定了投资者关系管理的基本原则、目的、投资者关系管理的工作对象、内容和方式等，以保证与投资者建立良好的互动关系。报告期内，公司严格执行《投资者关系管理制度》，认真做好投资者关系管理工作。

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异

□是□否

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。

66武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况

公司自成立以来严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》的要求规范运作，在业务、资产、人员、机构和财务方面与控股股东及其控制的其他企业保持独立，具有完整的业务体系及面向市场独立经营的能力。

三、同业竞争情况

□适用□不适用

四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况

1、本报告期股东大会情况

投资者参会议届次会议类型召开日期披露日期会议决议与比例详见公司刊登在巨潮资讯网

2023年第一临时股东 （www.cninfo.com.cn）《2023次临时股东大47.39%2023年02月24日2023年02月24日大会年第一次临时股东大会决议公会告》（公告编号：2023-013）详见公司刊登在巨潮资讯网

2023年第二临时股东 （www.cninfo.com.cn）《2023次临时股东大33.59%2023年03月29日2023年03月29日大会年第二次临时股东大会决议公会告》（公告编号：2023-029）详见公司刊登在巨潮资讯网2022 年年度 年度股东 （www.cninfo.com.cn）《2022

27.64%2023年05月09日2023年05月09日股东大会大会年年度股东大会决议公告》（公告编号：2023-052）详见公司刊登在巨潮资讯网

2023年第三临时股东 （www.cninfo.com.cn）《2023次临时股东大24.50%2023年06月28日2023年06月28日大会年第三次临时股东大会决议公会告》（公告编号：2023-064）详见公司刊登在巨潮资讯网

2023年第四临时股东 （www.cninfo.com.cn）《2023次临时股东大21.43%2023年10月09日2023年10月09日大会年第四次临时股东大会决议公会告》（公告编号：2023-084）

2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用□不适用

五、公司具有表决权差异安排

□适用□不适用

六、红筹架构公司治理情况

□适用□不适用

67武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

七、董事、监事和高级管理人员情况

1、基本情况

本期本期期初其他期末股份增持减持任期任期持股增减持股增减任职股份股份姓名性别年龄职务起始终止数变动数变动状态数量数量日期日期（股（股（股的原（股（股）））因

））

2000

董事年1131003100不适

陈吉红男58长、董现任月01500500用事日

2021年04吴奇凌男42董事现任月21日

1999

个人

董事、年03160740191205朱志红男59现任资金副总裁月0169500795需求日

2016

董事、年06田茂胜男43现任总裁月30日

2022年05杨建中男52董事现任月17日

2022年05董事现任月17日陈程女38

2021

董事会年08现任秘书月17日

2018

独立董年05王典洪男66现任事月16日

2021

独立董年07朱峰男47现任事月29日

2021

独立董年07张凌寒男58现任事月29日

2021年04监事现任月21范晓兰女54日监事会2022现任主席年04

68武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

月25日

2022年05不适王璇男37监事现任24002400月17用日

2018

职工监年05周彬男42现任事月14日

2004年0362736273不适熊清平男58副总裁现任月121010用日

2011年06李社林男49副总裁现任月28日

2020年03蒋荣良男53副总裁现任月13日

2021年03黄付中男63副总裁现任月29日

2021

财务总年08万欣女37现任监月17日

2022年03肖刚男61副总裁现任月04日

2022年03万谦男44副总裁现任月04日

20222024年03年03申灿男42副总裁离任月04月15日日

533740194936

合计------------0--

90500005

报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况

□是□否

公司董事、监事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用

2、任职情况

公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责

截至报告期末，公司在任董事9名，主要工作经历以及目前在公司的主要职责如下：

69武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1、陈吉红先生，中国籍，男，1965年出生，华中科技大学教授、博士生导师。陈吉红先生自2000年以来一直担任公司董事长，现任公司董事长、国家数控系统工程技术研究中心主任、“高档数控系统”国家重大领域创新团队负责人，2016年入选国家“万人计划”，兼任“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项总体组专家、国家智能制造标准化专家咨询组专家、中国机床工具协会副理事长、中

国机电一体化协会智能工厂分会副理事长、教育部第七届科学技术委员会先进制造学部委员、全国机床

数控系统标准化委员会（TC367）副主任委员。

2、吴奇凌，中国籍，男，汉族，1981年出生，毕业于武汉大学，博士研究生学历。2005年7月至

2008年4月任武汉大学新闻与传播学院团委副书记；2008年4月至2012年1月任武汉大学新闻与传播学

院团委书记；2012年1月至2013年10月任武汉大学新闻与传播学院本科生办公室主任兼团委书记；2013年10月至2015年6月任中共凤冈县委副书记；2015年7月至2016年1月任中共凤冈县委常委、常务副县长；2016年1月至2020年1月任卓尔文旅集团总裁，2016年1月至今任卓尔控股有限公司副总裁，

2019年9月至今任卓尔控股有限公司董事；2020年1月至今任卓尔智造集团总裁；2021年4月至今任公司董事。

3、田茂胜，中国籍，男，1980年出生硕士研究生学历，教授级高级工程师。2006年7月入职公司，

先后担任硬件工程师、开发一部副部长、数控系统产品部副部长等职务；2014年5月至2016年6月任深圳华数机器人有限公司常务副总经理；2016年6月至2017年3月任武汉华中数控股份有限公司常务副总裁；2016年6月至2021年8月兼任武汉华中数控股份有限公司董事会秘书；2017年8月至2021年8月兼任武汉华中数控股份有限公司财务总监；2017年3月至今任武汉华中数控股份有限公司总裁；2018年

5月至今任武汉华中数控股份有限公司董事。兼任中国科协智能制造学会联合体主席团成员、湖北省机电

一体化技术应用协会理事长、湖北省高端装备制造产业创新联盟副主席、湖北省机械工程学会常务理事。

4、朱志红，中国籍，男，1964年出生，硕士研究生学历，华中科技大学教授。国家数控系统工程技

术研究中心总工程师，获国务院特殊津贴专家。2016年荣获“十二五”机械工业科技创新领军人才称号。

朱志红现任公司董事、副总裁、总工程师。

5、杨建中，中国籍，男，1971年出生，无境外居留权，华中科技大学研究员、博士生导师。2006年

获华中科技大学工学博士学位，2010年晋升副研究员，2017年晋升研究员，2018年被聘为博士生导师。

2014年科技部重点领域创新团队骨干成员，2016年被评为“华中学者”。现任华中科技大学国家数控系

统工程技术研究中心副主任和副总工程师，2022年5月至今任公司董事。

6、陈程，中国籍，女，1985年出生，无境外居留权，本科学历。2008年7月至2019年3月任职于

高德红外股份有限公司、长江证券股份有限公司；2019年3月至2021年7月担任卓尔控股有限公司证券

70武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

事务总监、投资管理中心副主任；2020年7月至2021年7月担任武汉卓尔创业投资有限公司总经理；

2021年8月至今任公司董事会秘书职务，2022年5月至今任公司董事。

7、王典洪，中国籍，男，1957年出生，博士研究生学历，教授职称，博士生导师，享受国务院政府津贴专家。2004年至2014年，任中国地质大学（武汉）校长助理，2008年2月至2018年10月任武汉工程科技学院院长。2018年5月至今任公司独立董事。

8、朱峰，中国籍，男，出生于1976年1月，武汉大学会计学博士，中南财经政法大学副教授、硕士生导师，注册资产评估师。2003年12月至2005年9月任教于湖北大学商学院；2008年7月至今，任中南财经政法大学会计学院副教授、硕士生导师；2021年7月至今任公司独立董事。

9、张凌寒，中国籍，男，出生于1965年12月，硕士研究生学历，高级工程师。现就任于顺益凌峰科技（武汉）有限公司监事、苏亚金诚会计师事务所咨询顾问；2021年7月至今任公司独立董事。

（二）监事会成员

公司监事会由3名成员组成，目前3名监事主要工作经历以及目前在公司的主要职责如下：

1、范晓兰，中国籍，女，1969 年 9 月出生。长江商学院 EMBA，中共党员，高级经济师。2003 年至

2007年，任宜昌市政府团市委书记、党组书记；2007年至2008年，任当阳市政府市委副书记、市长；

2008年至2012年，任湖北宜化集团副总、华北区域总裁、华北区域党组书记；2012年至2020年任卓尔

控股有限公司董事局董事、副总裁；2020年至今任卓尔控股有限公司董事局董事、常务副总裁；2022年

3月31日至今任汉商集团监事；2019年11月至2021年1月任公司董事；2021年4月起任公司监事，现

任公司监事会主席。

2、王璇，中国籍，男，1986年8月出生，武汉大学工商管理硕士，中共党员。2011年3月至今先后

担任卓尔控股有限公司法务专员、法务秘书、开发主管、开发总监、法务委员会副主任、法务部主任；

2022年1月至今任众邦资产管理有限公司总经理。2022年5月至今任公司监事。

3、周彬，男，1981年6月出生，中共党员，本科学历。2005年7月加入公司，先后担任数控中心

科研技术人员，数控一代综合管理部部长；现任公司智能产线事业部总经理，武汉华中数控鄂州有限公司法定代表人、执行董事兼总经理；同时担任鄂州市科学技术协会第六届委员会常务委员。

（三）高级管理人员

1、田茂胜，总裁，简历详见本节“（一）董事会成员”。

2、朱志红，副总裁，总工程师，简历详见本节“（一）董事会成员”。

3、熊清平，副总裁，中国籍，男，1965年出生，硕士研究生学历。国家发改委、工信部、国防科工

局军工行业国产数控机床应用专家委员会专家，湖北机电工程学会副会长；现任公司副总裁。

71武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

4、李社林，副总裁，中国籍，男，1974年出生，本科学历。2001年6月至2011年5月曾先后任职

于武汉优信光通信设备有限公司、武汉金成家具公司及武汉精伦电子股份有限公司；现任公司副总裁。

5、蒋荣良，副总裁，中国籍，男，1970年出生，本科学历。1992年至2000年任沈阳铁道制动机厂

数控车间工程师、数控车间主任；2000年至2011年任西门子（中国）有限公司沈阳分公司高级工程师；

2011年至2020年3月历任公司副总工程师、中央研究院副院长、总裁助理、重庆华中数控技术有限公司

总经理等职务；现任公司副总裁。

6、黄付中，副总裁，中国籍，男，1960年出生，本科学历，教授级高级工程师。1983年7月至2000年2月就职于宁夏长城机床厂，历任机械设计员、工程师、技术部部长、高级工程师、总工程师职务；

2000年3月至2005年9月任大连机床集团有限责任公司副总工程师兼数控机床研究所所长；2005年9月

至2018年8月任大连机床集团有限责任公司副总裁级总设计师；2018年8月至2020年12月任国家增材制造创新中心副总经理职务；现任公司副总裁。

7、万欣，财务总监，中国籍，女，1986年出生，本科学历。2010年至2015年任职于天职国际会计

师事务所（特殊普通合伙），2015年加入华中数控，先后担任财务部副部长、审计监察部部长、董事会办公室主任、证券事务代表、财务部部长、总裁助理；现任公司财务总监。

8、陈程，董事会秘书，简历详见本节“（一）董事会成员”。

9、申灿，副总裁，中国籍，男，1981年出生，本科学历。2003年至2005年任沙钢集团项目部工程师；2005 年至 2010 年先后任德国 SEW 传动设备苏州有限公司工程师、电子销售与技术支持二处主管；

2010年至2017年6月任江苏锦明工业机器人自动化有限公司副总经理、常务副总经理；2017年6月至今，担任常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司总经理、常州智博君合实业投资合伙企业执行事务合伙人；2021年10月至今担任武汉华数锦明智能科技有限公司总经理。申灿先生自2022年3月4日至

2024年3月15日任公司副总裁。

10、肖刚，副总裁，中国籍，男，1962年出生，博士研究生学历。1982年7月至1992年7月任沈阳

选矿药剂厂研究所课题组长、副所长；1990年10月至2008年2月任中南大学冶金机械研究所副所长；

2004年2月至2011年8月任中铝华西铝业有限公司执行董事兼总经理；2009年2月至2011年8月任中

铝成都铝业执行董事兼总经理；2011年10月至2014年10月任五矿华北铝业有限公司执行董事，自2012年2月起，兼任党委书记及总经理；2015年1月至2018年10月任广西南南铝加工有限公司销售总监兼研究院院长；2018年10月至2019年7月任广西南南铝加工有限公司总经理兼研究院院长；2019年7月至今任南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司总经理；2022年2月至今任南宁华数南机新能源汽车有

限责任公司董事长、总经理。肖刚先生现任公司副总裁。

72武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

11、万谦，副总裁，中国籍，男，1979年出生，本科学历，毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业。2001年入职公司，致力中高档数控系统、工业机器人等智能制造产品的市场开发与推广应用。

2012年5月至2022年3月任公司数控系统销售部副部长、部长；2017年1月至2022年3月任总裁助理；

2018年1月至今任数控系统事业部总经理等职务。万谦先生现任公司副总裁。

在股东单位任职情况

□适用□不适用在股东单位是在股东单位担任任职人员姓名股东单位名称任期起始日期任期终止日期否领取报酬津的职务贴

卓尔智造集团有法人代表、总经2021年02月24吴奇凌是限公司理日在其他单位任职情况

□适用□不适用在其他单位任职人员在其他单位担任其他单位名称任期起始日期任期终止日期是否领取报姓名的职务酬津贴重庆华数机器人有限公陈吉红董事2015年03月25日否司武汉新威奇科技有限公陈吉红董事长2015年03月27日否司武汉智能控制工业技术陈吉红董事长兼总经理2016年07月12日否研究院有限公司常州华数锦明智能装备陈吉红董事2017年06月16日否技术研究院有限公司湖南华数智能技术有限陈吉红董事长2019年12月20日否公司陈吉红宁波华中数控有限公司执行董事2007年07月19日2024年01月25日否武汉新威奇机械有限公陈吉红执行董事2017年09月15日否司

华中数控系统(温岭)有陈吉红执行董事2021年12月21日2023年01月05日否限公司湖北华数新一代智能数陈吉红控系统创新中心有限公董事长2020年10月19日否司陈吉红大连高金数控有限公司董事2009年01月16日否

华中数控（南京）研究陈吉红董事长2022年06月29日否院有限公司沈阳华飞智能科技有限陈吉红董事2018年11月27日否公司吴奇凌卓尔控股有限公司董事2019年09月18日是湖北三峡旅游集团股份吴奇凌独立董事2017年06月16日2023年06月04日是有限公司吴奇凌湖北华旅集团有限公司董事2016年06月22日2023年08月22日否正隆保险经纪股份有限吴奇凌董事2021年06月10日否公司吴奇凌卓尔智城集团有限公司董事2019年09月29日否湖北天乾资产管理有限吴奇凌董事2021年06月18日否公司长阳卓尔文化旅游投资吴奇凌监事2016年09月02日否有限公司

73武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

湖北大别山文化旅游开吴奇凌董事2017年06月09日否发有限公司卓尔赤壁文化旅游投资吴奇凌董事2016年09月21日否开发有限公司

卓尔华商(武汉)有限公吴奇凌监事2016年08月15日否司

卓尔医疗纺织科技(武执行董事兼总经吴奇凌2020年02月13日2023年01月18日否

汉)有限公司理吴奇凌湖北楚茶有限公司董事长2017年08月14日2023年12月21日否武汉卓尔智造投资有限执行董事兼总经吴奇凌2020年06月28日否公司理吴奇凌卓尔宇航科技有限公司董事长2020年10月12日2023年06月05日否

卓尔航空工业(武汉)有吴奇凌董事长2020年11月20日2023年06月05日否限公司武汉众邦慧启数字科技吴奇凌董事2021年05月20日否有限公司武汉众邦慧启数字科技执行董事兼总经吴奇凌2023年06月30日否有限公司理卓尔领航者通用航空有吴奇凌经理2021年07月21日2023年06月05日否限公司

卓尔智能传动设备(武吴奇凌总经理2020年11月26日否

汉)有限公司

卓尔智能传动设备(武执行董事、财务吴奇凌2023年07月12日否

汉)有限公司负责人三亚卓尔航空飞行营地执行董事兼总经吴奇凌2020年12月04日否有限公司理湖北卓尔医疗科技有限吴奇凌执行董事2022年08月19日2023年06月21日否公司武汉卓尔创业投资有限吴奇凌执行董事2023年07月26日否公司吴奇凌众邦资产管理有限公司董事2023年07月13日否湖北中天现代纺织产业吴奇凌董事长2022年08月15日否技术研究院有限公司武汉数字化设计与制造朱志红董事2018年07月23日否创新中心有限公司佛山登奇机电技术有限朱志红董事2015年08月12日否公司朱志红大连高金数控有限公司董事2005年09月26日否重庆新登奇机电技术有朱志红董事2014年11月17日否限公司湖北华数新一代智能数朱志红控系统创新中心有限公董事兼总经理2020年10月19日否司朱志红西安华中数控有限公司董事长兼总经理2022年07月07日否上海登奇机电技术有限朱志红董事长2001年03月06日否公司武汉登奇机电技术有限朱志红执行董事2001年12月21日否公司武汉华大新型电机科技朱志红董事2012年12月21日否股份有限公司江苏锦明工业机器人自田茂胜董事长兼总经理2023年04月11日否动化有限公司武汉智能控制工业技术田茂胜监事2016年07月12日否研究院有限公司常州华数锦明智能装备田茂胜董事2017年06月16日否技术研究院有限公司田茂胜武汉华数锦明智能科技董事2021年10月22日否

74武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

有限公司北京卓尔基业投资有限陈程监事2021年04月15日否公司王典洪中国地质大学教授是武汉日新科技股份有限王典洪独立董事2021年01月05日是公司湖北衡平楚天工程造价朱峰执行董事2019年05月13日2023年04月24日否咨询有限公司湖北衡平资产评估有限朱峰监事2018年09月07日2023年03月07日否公司湖北衡平信息技术有限执行董事兼总经朱峰2020年07月08日2023年04月24日否公司理湖北衡平环境评价有限朱峰执行董事2014年11月12日2023年04月20日否公司湖北博识信环境工程技朱峰监事2011年10月28日2023年04月28日否术有限公司朱峰中南财经政法大学副教授2008年07月01日是

顺益凌峰科技(武汉)有张凌寒监事2020年10月16日是限公司范晓兰卓尔控股有限公司董事2012年04月17日是范晓兰北京约瑟投资有限公司董事2016年09月30日否范晓兰湖北华旅集团有限公司董事2019年12月06日2023年08月22日否武汉卓尔信息科技有限范晓兰董事2019年09月06日否公司武汉卓尔数字传媒科技范晓兰董事2020年12月10日否有限公司武汉云传媒科技股份有范晓兰董事2015年05月21日否限公司武汉卓尔传媒集团有限执行董事兼总经范晓兰2019年06月28日否公司理武汉卓尔华谊兄弟文化范晓兰董事2020年12月30日否旅游发展有限公司北京卓尔基业投资有限

范晓兰执行董事，经理2020年12月23日否公司长江国际医学中心有限范晓兰董事兼经理2020年09月18日否公司

正安实业(武汉)有限公范晓兰监事2020年08月26日2023年06月25日否司武汉卓尔创新创业服务执行董事兼总经范晓兰2016年09月05日否有限公司理

卓时空(武汉)创业管理执行董事、总经范晓兰2016年07月26日否有限公司理武汉卓尔创业投资有限范晓兰总经理2022年05月31日否公司上海易碳数字科技有限范晓兰董事2022年06月22日否公司范晓兰卓尔智联集团有限公司董事2023年06月07日否范晓兰汉商集团股份有限公司监事2022年03月31日否武汉卓鲜链科技有限公范晓兰董事2023年03月24日否司

斗南花卉城（武汉）有范晓兰董事2022年10月13日否限公司王璇卓尔控股有限公司监事2022年11月15日否董事长财务负责王璇众邦资产管理有限公司2019年06月28日是人王璇众邦融资租赁有限公司监事2016年09月23日否王璇武汉众邦慧启数字科技监事2021年05月20日否

75武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

有限公司卓尔金服企业管理（武王璇监事2016年07月28日否

汉）有限公司卓尔金服信息科技（武王璇监事2021年10月26日否

汉）有限公司嘉实金融信息服务（杭王璇监事2022年01月07日否

州）有限公司王璇卓嘉资产管理有限公司监事2021年12月22日否王璇卓尔书店有限公司监事2021年05月27日否武汉云传媒科技股份有王璇监事2017年07月31日否限公司武汉卓尔信息科技有限王璇监事2019年09月06日否公司武汉卓尔数字传媒科技王璇监事2020年07月28日否有限公司长江青年城商业管理王璇监事2019年09月17日否（武汉）有限公司杭州九鱼资产管理有限王璇监事2021年12月22日否公司

小雪冷链（武汉）物流王璇董事2016年07月06日否有限公司

卓时空（武汉）创业管王璇监事2016年07月26日否理有限公司武汉卓尔创新创业服务王璇监事2016年09月05日否有限公司武汉华中数控鄂州有限执行董事兼总经周彬2018年10月26日否公司理财务负责人武汉高科机械设备制造执行董事兼总经周彬2018年10月30日否有限公司理熊清平深圳华中数控有限公司执行董事总经理2015年10月30日否

大连机床集团（东莞）熊清平董事2015年11月03日否科技孵化有限公司南京锐普德数控设备股熊清平董事2011年10月11日否份有限公司东莞华数机器人有限公熊清平执行董事2016年08月23日否司熊清平宁波华中数控有限公司监事2008年12月23日否重庆华中数控技术有限执行董事兼总经蒋荣良2016年08月15日2023年04月10日否公司理云南华溪数控装备有限蒋荣良董事长2016年06月22日否公司湖南华数智能技术有限李社林董事2019年12月20日否公司江苏锦明工业机器人自万欣监事2016年12月16日否动化有限公司山东华数智能科技有限万欣监事2019年11月26日否公司武汉新威奇科技有限公万欣监事2019年07月25日否司湖北华数新一代智能数万欣控系统创新中心有限公监事2020年10月19日否司湖南华数智能技术有限万欣监事2019年12月20日否公司武汉华大新型电机科技万欣监事会主席2022年06月07日否股份有限公司黄付中山东华数智能科技有限执行董事2022年06月15日否

76武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司

华中数控(温岭)研究院黄付中执行董事2022年03月17日否有限公司浙江先端数控机床技术黄付中董事2023年03月06日否创新中心有限公司黄付中西安华中数控有限公司董事2022年07月07日否

华中数控（南京）研究黄付中董事2022年06月29日否院有限公司

华中数控系统（温岭）黄付中执行董事2023年01月05日否有限公司

纽威数控装备（苏州）黄付中独立董事2020年05月26日是股份有限公司武汉华数锦明智能科技申灿董事兼总经理2021年10月22日是有限公司常州华数锦明智能装备申灿董事总经理2017年06月16日是技术研究院有限公司常州智博君合实业投资执行事务合伙人申灿2017年05月17日否

合伙企业（有限合伙）股东江苏锦明工业机器人自申灿董事2022年06月07日否动化有限公司南宁华数轻量化电动汽肖刚副董事长2018年08月29日是车设计院有限公司

董事长、总经理2022年02月09日否南宁华数南机新能源汽肖刚车有限责任公司财务负责人2022年02月09日2024年3月4日否武汉华中新能源科技有肖刚董事2023年04月21日否限公司万谦西安华中数控有限公司董事2022年07月07日否

华中数控（南京）研究万谦董事2022年06月29日否院有限公司重庆华中数控技术有限执行董事兼总经万谦2023年04月10日否公司理

公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况

□适用□不适用

3、董事、监事、高级管理人员报酬情况

董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况

董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：董事报酬经薪酬与考核委员会审核、董事会审议通过后由股东大会审定；监事报酬经监事会审议通过后提交股东大会审议；高级管理人员报酬考核方案经薪酬与考核委员会审核后由董事会审定。公司薪酬与考核委员会依据公司每年度财务指标和经营目标的完成情况以及公司董事、高级管理人员的履职情况，对董事、高级管理人员的薪酬进行考核。

董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：《武汉华中数控股份有限公司章程》、《武汉华中数控股份有限公司薪酬与考核委员会工作细则》、经董事会通过的《武汉华中数控股份有限公司2023年度高层管理人员薪酬与考核方案》、经董事会、股东大会审核通过的《武汉华中数控股份有限公司董事长2023年度薪酬与考核方案》。

77武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

董事、监事和高级管理人员报酬的实际支付情况：报告期内，公司实际支付董事、监事、高级管理人员（含报告期内离任董事、监事、高管）报酬合计944.01万元。

公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况

单位：万元从公司获得的是否在公司关姓名性别年龄职务任职状态税前报酬总额联方获取报酬

陈吉红男58董事长、董事现任68.53否吴奇凌男42董事现任0是

朱志红男59董事、副总裁现任63.36否

田茂胜男43董事、副总裁现任85.73否杨建中男52董事现任0是

董事、董事会

陈程女38现任61.47否秘书王典洪男66独立董事现任5否朱峰男47独立董事现任5否张凌寒男58独立董事现任5否范晓兰女54监事会主席现任0是王璇男37监事现任0是

周彬男42职工监事现任29.66否

熊清平男58副总裁现任59.62否

李社林男49副总裁现任66.95否

蒋荣良男53副总裁现任66.95否

黄付中男63副总裁现任68.47否

万欣女37财务总监现任70.56否

申灿男42副总裁离任156.83否

肖刚男61副总裁现任47.76否

万谦男44副总裁现任83.12否

合计--------944.01--其他情况说明

□适用□不适用

八、报告期内董事履行职责的情况

1、本报告期董事会情况

会议届次召开日期披露日期会议决议详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第四次会议2023年02月08日2023年02月09日第四次会议决议公告》（公告编号：2023-

005）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第五次会议2023年03月13日2023年03月14日第五次会议决议公告》（公告编号：2023-

014）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第六次会议2023年03月31日2023年03月31日第六次会议决议公告》（公告编号：2023-

030）

详见公司刊登在巨潮资讯网第十二届董事会第七次会议 2023 年 04 月 17 日 2023 年 04 月 19 日 （www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会第七次会议决议公告》（公告编号：2023-

78武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

033）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第八次会议2023年04月27日2023年04月28日第八次会议决议公告》（公告编号：2023-

045）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第九次会议2023年06月12日2023年06月13日第九次会议决议公告》（公告编号：2023-

057）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十次会议2023年07月20日2023年07月20日第十次会议决议公告》（公告编号：2023-

065）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十一次会议2023年08月28日2023年08月30日第十一次会议决议公告》（公告编号：2023-070）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十二次会议2023年09月19日2023年09月20日第十二次会议决议公告》（公告编号：2023-081）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十三次会议2023年10月26日2023年10月28日第十三次会议决议公告》（公告编号：2023-085）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十四次会议2023年11月23日2023年11月23日第十四次会议决议公告》（公告编号：2023-092）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十五次会议2023年12月11日2023年12月12日第十五次会议决议公告》（公告编号：2023-097）

详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）《第十二届董事会

第十二届董事会第十六次会议2023年12月22日2023年12月22日第十六次会议决议公告》（公告编号：2023-101）

2、董事出席董事会及股东大会的情况

董事出席董事会及股东大会的情况是否连续两本报告期应以通讯方式现场出席董委托出席董缺席董事会次未亲自参出席股东大董事姓名参加董事会参加董事会事会次数事会次数次数加董事会会会次数次数次数议陈吉红134900否5吴奇凌134900否5朱志红134900否5田茂胜134900否5杨建中134900否5陈程134900否5王典洪134900否5朱峰134900否5张凌寒134900否5

79武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3、董事对公司有关事项提出异议的情况

董事对公司有关事项是否提出异议

□是□否报告期内董事对公司有关事项未提出异议。

4、董事履行职责的其他说明

董事对公司有关建议是否被采纳

□是□否董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明

报告期内，公司全体董事根据《公司法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》和公司《公司章程》、《董事会议事规则》、《独立董事工作制度》等有关法律、法规及规范性文件的规定和要求，勤勉、尽责、忠实地履行职责，积极参与公司治理和决策活动，并对公司的制度完善和经营发展决策等方面提出了专业性意见，维护了公司整体利益以及全体股东特别是中小股东的合法权益，对公司规范、稳定、健康地发展起到了积极的作用。

九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况召开提出的重其他履异议事项具委员会名称成员情况会议召开日期会议内容要意见和行职责体情况（如次数建议的情况有）审议《关于子公司

2023年02

拟购买资产暨关联无无无月08日交易的议案》审议《关于前次募集资金使用情况专项报告的议案》、

2023年03《关于审议公司内无无无月13日审部2022年度工

2023年1月1日至作报告及2023年

2023年11月22工作计划的议案》日：朱峰、王典审议《2022年年度董事会审计洪、朱志红；2023报告》及其摘要、委员会年11月23日至5《2022年度审计报2023年12月31告》、《2022年度财日：朱峰、王典务决算报告》、洪、吴奇凌《2022年度利润分配预案》、《2022年

2023年04

度募集资金存放与无无无月17日使用情况的专项报告》、《2022年度内部控制自我评价报告》、《关于会计政策变更的议案》、《关于前次募集资金使用情况专项报

80武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文告的议案》、《关于公司内审部2023年一季度工作报告及二季度工作计划的议案》审议《2023年半年度报告及其摘要》、《2023年半年度募集资金存放与

2023年08使用情况的专项报

无无无月28日告》、《关于公司内审部2023年二季度工作报告及三季度工作计划的议案》审议《关于公司

2023年第三季度报告的议案》、《关于聘请2023年度会计师事务所的议2023年10案》、《关于签署战无无无月26日略合作协议暨关联交易的议案》、《关于公司内审部2023年三季度工作报告及四季度工作计划的议案》审议《关于公司

2023年度向特定对

2023 年 03 象发行 A 股股票预

陈吉红、吴奇凌、无无无月13日案的议案》、《关于董事会战略田茂胜、朱志红、对控股子公司增资

委员会杨建中、张凌寒、2的议案》陈程审议《2022年年度

2023年04报告》及其摘要、无无无月17日《关于申请综合授信的议案》审议《关于聘任子

2023年03

公司高管人员的议无无无

董事会提名张凌寒、朱峰、杨月13日案》委员会建中2审议《关于聘任子

2023年12

公司高管人员的议无无无月11日案》审议《2023年度高

2023年04

层管理人员薪酬与无无无

薪酬与考核王典洪、张凌寒、月17日考核管理方案》委员会吴奇凌2审议《关于高层管

2023年12

理人员绩效考核的无无无月29日议案》

十、监事会工作情况监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险

□是□否监事会对报告期内的监督事项无异议。

81武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

十一、公司员工情况

1、员工数量、专业构成及教育程度

报告期末母公司在职员工的数量（人）820

报告期末主要子公司在职员工的数量（人）2856

报告期末在职员工的数量合计（人）3676

当期领取薪酬员工总人数（人）3676

母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人）0专业构成

专业构成类别专业构成人数（人）生产人员1154销售人员312技术人员1676财务人员79行政人员455合计3676教育程度

教育程度类别数量（人）博士18硕士134本科1196大专1384大专以下944合计3676

2、薪酬政策

公司薪酬体系始终坚持以个人能力和业绩、岗位价值、市场价值为主要准则，持续不断优化。公司结合所处行业、区域和自身发展情况实行差异化策略，在保证内部公平性的同时，确保关键核心岗位的薪酬水平在行业及区域环境中具备一定竞争力。

3、培训计划

公司高度重视在岗员工能力建设。报告期内，公司组织实施内/外训百余次，培训对象覆盖技术、管理、营销、职能、操作等各序列岗位员工，培训内容以专业知识水平和能力提升为主。以技术培训为例，培训内容包括数控技术、软硬件技术、伺服驱动技术、新型电机技术、自动化技术、技术管理等，培训主题包括五轴技术、CAM、DFMEA、CMMI、IPD 等。此外，公司遴选一批骨干员工，专门开办“登峰训练营”第五期，通过培训公司主要技术和产品相关知识、工作技能提升方法、企业经营战略等，深化员工对行业、技术、产品和经营工作的认知，促进员工职业发展。

82武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司积极开展校招新员工培训。报告期内，公司针对2023届校招新员工，举办第六期“登峰训练营”。

培训内容覆盖产品技术与应用、行业市场前沿、数控机床与智能制造实操等，培训形式包含授课、实训、参访、拓展等。公司高管重视并亲临指导、业务部门参与授课教学。通过为期三个月的培训，为校招新员工快速进入职业角色、锻炼提升工作能力打下了坚实基础。

公司大力推动技能型人才培养发展。报告期内，公司获批“国家级高技能人才培训基地和技能大师工作室项目单位”“国家技能根基培训基地”，牵头成立全国高档数控系统和智能装备产教融合共同体。为聚焦各地重点产业培养技能人才，公司与全国各级院校建立25所“华数产业学院”，与200多所院校开展深度校企合作，联合开展国家级、省级第一批现场工程师专项培养计划，联合开展“一带一路”订单班。作为国家级教师企业实践基地，公司获得焦点访谈《造良匠之师·育大国工匠》专题报道，由各级教育部门向全国职业院校推广学习，持续推进数控技术和智能制造关键技术人才链、创新链和产业链的深度融合。

4、劳务外包情况

□适用□不适用

十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况

报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况□适用□不适用

公司于2023年5月9日召开2022年年度股东大会，审议通过了《2022年度利润分配预案》，分派方案的具体内容如下：公司以总股本198696906股为基数，向全体股东以每10股派人民币现金0.2元（含税），合计分配现金3973938.12元（含税），剩余未分配利润结转至以后年度。

现金分红政策的专项说明

是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求：是

分红标准和比例是否明确和清晰：是

相关的决策程序和机制是否完备：是

独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用：是

公司未进行现金分红的，应当披露具体原因，以及下一步不适用

为增强投资者回报水平拟采取的举措：

中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是

是否得到了充分保护：

现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、是

透明：

公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致

□是□否□不适用公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。

本年度利润分配及资本公积金转增股本情况

每10股送红股数（股）0

83武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

每10股派息数（元）（含税）0.2

每10股转增数（股）0

分配预案的股本基数（股）198696906

现金分红金额（元）（含税）3973938.12

以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元）0.00

现金分红总额（含其他方式）（元）3973938.12

可分配利润（元）269407848.51

现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例100.00%本次现金分红情况其他利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明

公司2023年度利润分配预案为：公司以总股本198696906股为基数，向全体股东以每10股派人民币现金0.2元（含税），合计分配现金3973938.12元，剩余未分配利润结转至以后年度。上述利润分配方案符合公司章程及审议程序的规定，充分保护了中小投资者的合法权益，该事项已经独立董事专门会议审议通过。

公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案

□适用□不适用

十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。

十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况

1、内部控制建设及实施情况

公司根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，建立了一套运行有效的内部控制体系。为规范公司运作，进一步提升公司治理水平，2023年11月23日，公司召开第十二届董事会第十四次会议及第十二届监事会第八次会议，审议通过《关于修订公司制度的议案》。根据中国证监会2023年修订的《上市公司独立董事管理办法》及公司实际情况，对公司《独立董事工作制度》、《董事会审计委员会工作制度》进行修订。其中，需提交公司股东大会审议的《独立董事工作制度》，经2023年第五次临时股东大会审议通过。报告期内公司不断完善内部控制体系，合理保证经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提高经营效率和效果，促进实现发展战略。

公司加强内部控制培训及学习，组织公司董事、监事及高级管理人员参加监管合规学习，提高公司管理层的治理水平，强化合规经营意识，确保内部控制制度得到有效执行，切实提升公司规范运作水平，促进公司健康可持续发展。

公司董事会对2023年12月31日（内部控制评价报告基准日）内部控制的有效性进行了评价，根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基准日，不存在财务报告内部控制重

84武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文大缺陷，董事会认为，公司已按照企业内部控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司未发现非财务报告内部控制重大缺陷。

2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况

□是□否

十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况整合中遇到的已采取的解决公司名称整合计划整合进展解决进展后续解决计划问题措施不适用不适用不适用不适用不适用不适用不适用

十六、内部控制评价报告或内部控制审计报告

1、内控评价报告

内部控制评价报告全文披露日期2024年03月25日内部控制评价报告全文披露索引巨潮资讯网纳入评价范围单位资产总额占公司合

100.00%

并财务报表资产总额的比例纳入评价范围单位营业收入占公司合

100.00%

并财务报表营业收入的比例缺陷认定标准类别财务报告非财务报告

重大缺陷：违反国家法律法规或规范性文件，导致被停业整顿、吊销业务许可证；战略及经营目标或关键性指标的执行不合理，严重偏离且存在方向性错误，对目标实现产重大缺陷：存在合理可能性导致生严重负面作用；错误信息可能会导致内外

不能及时防止或发现并纠正财务部信息使用者做出截然相反的决策，造成不报表重大错报的一个或多个内部可挽回的决策损失。

控制缺陷的组合；重要缺陷：违反国家法律法规或规范性文

重要缺陷：财务报告内部控制中件，导致个人或机构受到经济处罚、通报批存在的、其严重程度不及重大缺评、责令限期改正等处分；战略及经营目标定性标准陷，但仍可能导致公司偏离控制或关键性指标的执行不合理，严重偏离，对目标的一个或多个内部控制缺陷目标实现产生消极作用；错误信息可能会影

的组合；响内外部信息使用者对于事物性质的判断，一般缺陷：财务报告内部控制中在一定程度上导致错误的决策，甚至做出重存在的除上述重大缺陷及重要缺大的错误决策。

陷之外的缺陷。一般缺陷：违反内部规定，发生违规预警；

战略及经营目标或关键性指标存在较小范围

的不合理，偏离目标，对目标实现影响轻微；对信息准确性有轻微影响，但不会影响内外部信息使用者的判断。

重大缺陷定量标准：财务错报的重大缺陷定量标准：可能使公司遭致的损

定量标准影响金额占公司当年合并财务报失，或缺陷本身实际的影响金额占公司当年表税前利润5%及以上的一项或合并财务报表税前利润5%及以上；可能导

85武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

多项控制缺陷的组合；致中长期战略及经营目标无法实现，或可能重要缺陷定量标准：财务错报的导致仅能实现公司年度经营目标的30%及以影响金额占公司当年合并财务报下；可能导致二个及以上业务流程或被评价

表税前利润3%至5%的一项或多单位部分业务无法有效运行。

项控制缺陷的组合；重要缺陷定量标准：可能使公司遭致的损

一般缺陷定量标准：财务错报的失，或缺陷本身实际的影响金额占公司当年影响金额占公司当年合并财务报合并财务报表税前利润的3%至5%之间；可

表税前利润3%以下的一项或多能导致仅能实现公司年度经营目标的30%至

项控制缺陷的组合。70%（含70%）；对一个业务流程的有效运行可能造成一定的影响或可能导致一个业务流程或被评价单位某项业务无法有效运行。

一般缺陷定量标准：可能使公司遭致的损失，或缺陷本身实际的影响金额占公司当年合并财务报表税前利润3%及以下；可能导

致仅能实现公司年度经营目标的70%及以上；不太可能或仅可能对一个业务程的有效运行造成较为轻微的影响。

财务报告重大缺陷数量（个）0

非财务报告重大缺陷数量（个）0

财务报告重要缺陷数量（个）0

非财务报告重要缺陷数量（个）0

2、内部控制审计报告或鉴证报告

内部控制鉴证报告内部控制鉴证报告中的审议意见段

我们认为，华中数控公司于2023年12月31日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。

内控鉴证报告披露情况披露内部控制鉴证报告全文披露日期2024年03月25日内部控制鉴证报告全文披露索引巨潮资讯网内控鉴证报告意见类型标准无保留意见非财务报告是否存在重大缺陷否会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制鉴证报告

□是□否会计师事务所出具的内部控制鉴证报告与董事会的自我评价报告意见是否一致

□是□否

十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况不适用

86武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第五节环境和社会责任

一、重大环保问题上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位

□是□否报告期内因环境问题受到行政处罚的情况公司或子公司名对上市公司生产处罚原因违规情形处罚结果公司的整改措施称经营的影响不适用不适用不适用不适用不适用不适用参照重点排污单位披露的其他环境信息不适用在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果

□适用□不适用未披露其他环境信息的原因不适用

二、社会责任情况

华中数控坚持做一家有抱负、有温度的企业，积极履行社会责任。

2023年3月，子公司重庆华中数控技术有限公司赞助四川宜宾职院奖学金及举办大赛等相关费用12万余元，校企双方共建育人主体、搭建学生成长平台，助力学生成长。

2023年6月，在“未成年人保护月”开始之际，子公司武汉华中数控鄂州有限公司捐助华容区慈善总会

5000元，搭建“未成年人保护月”宣传平台，助力华容区未成年人健康成长；赞助湖北省第十六届中学生

运动会3万元，保障运动会顺利运行。

2023年7月，超强台风“杜苏芮”袭击泉州，子公司泉州华数机器人有限公司捐赠1万余元的物资，用

于帮助受灾群众。

2023年9月，公司全体员工积极参加全民公益节“99公益日”活动，再次与卓尔公益基金会一起“用爱守护青头浅鸭”的家园，守护濒危水鸟，携手共建美丽“湿地之城”。

2023年10月，子公司西安华中数控股份有限公司赞助西安建筑科技大学1万元，用于支持与该校合

作成立的华中数控工业机器人培训基地建设及重大赛事的顺利开展，助力西北工业机器人专业人才培养。

2023年12月，山东华数智能科技有限公司向滕州市第一中学腾云教育发展基金会捐赠现金1.9万元，用于地方教育。

87武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况

华中数控公司及旗下子公司积极践行“乡村振兴”号召，积极开展各类活动。

2023年3月，子公司武汉华中数控鄂州有限公司与鄂州市华容区庙岭镇乡村振兴办、妇联、人社中

心等共同开展了一次“振兴乡村促进乡村就业”现场招聘活动，公司为乡村大学生、待业人员提供了实习和就业岗位，招聘会现场达成就业岗10人。

2023年11月，为响应政府“强化使命担当、助力脱贫攻坚”号召，子公司南宁华数南机新能源汽车有

限责任公司联合股东南宁产投科技创新投资有限责任公司向南宁市西乡塘区坛洛镇三景村捐赠了4辆公司

自行研发设计的电动巡逻车和垃圾转运车，积极践行南宁市“打造美丽乡村”行动，帮助农村人居环境整治提升。

88武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末尚未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用承诺事由承诺方承诺类型承诺内容承诺时间承诺期限履行情况

1、本公司认购的本次非公开发行的股份，自本次非公开发行结束之日起36

个月内将不以任何方式转让。

2、自本次非公开发行结束之日起至股份锁定期届满之日止，本公司就所认购

的本次非公开发行的 A 股股票，由于分配股票股利、资本公积转增股本等形式所衍生取得的股份亦应遵守上述约定。

收购报告书或权3、若本公司基于本次非公开发行所取得股份的限售期承诺与证券监管机构的2021年卓尔智造集团有限公股份限售按承诺内容

益变动报告书中最新监管意见不相符，本公司将根据相关证券监管机构的监管意见进行相应05月19三年司承诺履行所作承诺调整。日

4、上述锁定期届满后，上述股份的转让和交易将按照中国证券监督管理委员

会及深圳证券交易所的有关规定执行，本公司将遵守本承诺函所作承诺及中国法律法规关于短线交易、内幕交易及信息披露等相关规定。

5、若因本公司违反本承诺函项下承诺内容而导致华中数控及其他股东受到损失的，本公司愿意依法承担相应的赔偿责任。

1、目前本公司/本人及控股、实际控制的其他企业未经营与上市公司现从事

的主营业务相同或类似的业务，与上市公司不构成同业竞争。

2、本公司/本人及控股、实际控制的其他企业将来不会以任何形式直接或者

关于同业间接从事与上市公司主营业务构成实质性竞争的业务。

竞争、关3、本次权益变动完成后，如本公司/本人及本公司/本人控制的其他企业正在收购报告书或权2021年卓尔智造集团有限公联交易、或将要从事的业务与上市公司经营业务产生竞争的，本公司/本人及本公司/按承诺内容益变动报告书中05月19无期限

司及一致行动人阎志资金占用本人控制的公司将以包括但不限于停止经营相竞争的业务，将相竞争的业务履行所作承诺日

方面的承和资产转让给无关联关系的第三方、将相竞争的业务和资产按具有证券从业诺资格的中介机构审计或评估后的公允价格转让与上市公司等方式避免同业竞争，如尚不具备条件转让与上市公司，则承诺将相关业务和资产委托给上市公司管理，待条件成熟后再转让与上市公司。

4、若本公司/本人违反上述承诺给上市公司及其他股东造成损失将由本公司/

89武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文本人承担。上述承诺于本承诺人直接或间接持有上市公司股份且上市公司保持上市地位期间持续有效。

1、本次权益变动完成后，本公司/本人及本公司/本人控制的企业将严格按照

《公司法》等法律法规以及上市公司《公司章程》的有关规定行使股东权利

或者董事权利，在股东大会以及董事会对有关涉及承诺人事项的关联交易进行表决时，履行回避表决的义务。

2、本公司/本人承诺本公司/本人及本公司/本人控制下的企业杜绝一切非法

关于同业

占用上市公司资金、资产的行为；在任何情况下，不要求上市公司向本公司/竞争、关

收购报告书或权本人及本公司/本人控制的企业及关联方提供违规担保。2021年卓尔智造集团有限公联交易、按承诺内容

益变动报告书中3、若本公司/本人及关联方未来与上市公司发生必要关联交易，本公司/本人05月19无期限司及一致行动人阎志资金占用履行

所作承诺承诺将遵循市场公正、公平、公开的原则，依法签订协议，依法履行合法程日方面的承序，按照华中数控《公司章程》、有关法律法规和《深圳证券交易所创业板股诺票上市规则》等有关规定履行信息披露义务和办理有关审议程序，从制度上保证华中数控作为上市公司的利益不受损害，保证不发生通过关联交易损害华中数控广大中小股东权益的情况。

上述承诺于本承诺人直接或间接持有上市公司股份且上市公司保持上市地位期间持续有效。

（一）关于上市公司人员独立

1、保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人、营销负责人、董事会秘

书及其他高级管理人员专职在上市公司工作，不在本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有，不包含上市公司及其控制的企业，下同）担任除董事以外的职务，且不在本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）领取薪酬。

2、保证上市公司的财务人员独立，不在本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）中兼职或领取报酬。

3、保证上市公司的人事关系、劳动关系、薪酬管理体系独立于本承诺人。

4、保证本承诺人推荐出任上市公司董事、监事的人选都通过合法的程序进

收购报告书或权行。2021年卓尔智造集团有限公按承诺内容

益变动报告书中其他承诺（二）关于上市公司财务独立05月19无期限司及一致行动人阎志履行

所作承诺1、保证上市公司建立独立的财务会计部门和独立的财务核算体系。日

2、保证上市公司具有规范、独立的财务会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度。

3、保证上市公司及其子公司能够独立做出财务决策，本承诺人及本承诺人控

制的其他企业（如有）不干预上市公司的资金使用、调度。

4、保证上市公司及其子公司独立在银行开户，不与本承诺人及本承诺人控制

的其他企业（如有）共用一个银行账户。

5、保证上市公司及其子公司依法独立纳税。

（三）关于上市公司机构独立

1、保证上市公司依法建立和完善法人治理结构，建立独立、完整的组织机

90武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文构。

2、保证上市公司的股东大会、董事会、独立董事、监事会、高级管理人员等

依照法律、法规和华中数控《公司章程》独立行使职权。

3、保证上市公司及其子公司与本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）

之间在办公机构和生产经营场所等方面完全分开，不存在机构混同的情形。

4、保证上市公司及其子公司独立自主地运作，本承诺人不会超越股东大会直

接或间接干预上市公司的决策和经营。

（四）关于上市公司资产独立、完整。

1、保证上市公司具有独立、完整的经营性资产。

2、保证本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）不违规占用上市公司的

资金、资产及其他资源。

3、保证不以上市公司的资产为本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）

的债务违规提供担保。

（五）关于上市公司业务独立

1、保证上市公司拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质以及具有独立面

向市场自主经营的能力，在产、供、销等环节不依赖本承诺人。

2、保证严格控制关联交易事项，尽量避免或减少上市公司与本承诺人及本承

诺人控制的其他企业（如有）之间发生关联交易；杜绝非法占用上市公司资

金、资产的行为；对无法避免或者有合理原因发生的关联交易，将遵循市场公正、公平、公开的原则，按照公允、合理的市场价格进行交易，并按相关法律、法规、规章及规范性文件、华中数控《公司章程》的规定等履行关联交易决策程序及信息披露义务；保证不通过与上市公司的关联交易损害上市

公司及其他股东的合法权益。本承诺人保证不通过单独或一致行动的途径，以依法行使股东权利以外的任何方式，干预上市公司的重大决策事项，影响上市公司在人员、财务、机构、资产、业务方面的独立性；保证上市公司在

其他方面与本承诺人及本承诺人控制的其他企业（如有）保持独立。

上述承诺于本承诺人直接或间接持有上市公司股份且上市公司保持上市地位期间持续有效。

（1）我校作为行政事业单位不会直接从事经营活动。

首次公开发行或（2）我校承诺也不支持、不批准所属除华中数控以外的其他企业间接从事与2011年不同业竞按承诺内容

再融资时所作承华中科技大学华中数控业务竞争或可能构成竞争的业务或其它经济活动，不以独资经营、01月13无期限争承诺履行诺合资经营和拥有在其他公司或企业的股权或权益的方式从事与华中数控业务日有竞争或可能构成竞争的业务或其它经济活动。

在不与法律、法规相抵触的前提下，在权利所及范围内，我校将确保我校以首次公开发行或及我校之全资、控股下属企业在与华中数控进行关联交易时将按公平、公开2011年规范关联按承诺内容

再融资时所作承华中科技大学的市场原则进行，并履行法律、法规、规范性文件和公司章程规定的程序。01月13无期限交易承诺履行

诺我校承诺、并确保我校以及我校之全资、控股下属企业不通过与华中数控之日

间的关联交易谋求特殊的利益，不会进行有损华中数控及其中小股东利益的

91武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文关联交易。

本公司作华中数控的控股股东，本公司将按照法律、法规及公司章程依法行使股东权利，不利用股东身份影响华中数控的独立性，保持华中数控在资产、人员、财务、业务和机构等方面的独立性。具体如下：

（一）保证本公司与华中数控之间人员的独立性。

（1）保证华中数控的总经理、副总经理、财务总监、董事会秘书等高级管理

人员不在本公司及本公司关联方担任除董事、监事之外的其他职务，也不在本公司及本公司关联方领薪；

（2）保证华中数控的财务人员不在本公司及本公司关联方兼职。

（二）保证华中数控的资产独立完整。

（1）保证华中数控具有独立完整的资产；

（2）保证华中数控不存在资金、资产被本公司及本公司关联方占用的情形。

首次公开发行或2011年武汉华中科技大产业保持独立（三）保证华中数控的财务独立。按承诺内容再融资时所作承01月13无期限

集团有限公司性承诺（1）保证华中数控保持其独立的财务部门和独立的财务核算体系；履行诺日

（2）保证华中数控具有规范、独立的财务会计制度；

（3）保证华中数控独立在银行开户，不与本公司及本公司关联方共有一个银行账户；

（4）保证不干预华中数控依法独立纳税；

（5）保证华中数控能够独立作出财务决策，不干预华中数控的资金使用。

（四）保证华中数控的机构独立。保证华中数控拥有独立、完整的组织机构，与本公司及本公司关联方的机构完全分开。

（五）保证华中数控的业务独立。保证华中数控的业务独立于本公司，与本公司及本公司关联方之间不存在或发生显失公平的关联交易。

（六）保证华中数控拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，具有面向市场自主经营的能力。

在不与法律、法规相抵触的前提下，在权利所及范围内，本公司将确保本公司之全资、控股下属企业在与华中数控进行关联交易时将按公平、公开的市首次公开发行或2011年武汉华中科技大产业规范关联场原则进行，并履行法律、法规、规范性文件和公司章程规定的程序。本公按承诺内容再融资时所作承01月13无期限

集团有限公司交易承诺司承诺、并确保本公司之全资、控股下属企业不通过与华中数控之间的关联履行诺日

交易谋求特殊的利益，不会进行有损华中数控及其中小股东利益的关联交易。

武汉华中科技大产业（1）本公司以及本公司之全资、控股子企业目前不拥有及经营任何在商业上

集团有限公司、湖北与华中数控正在经营的业务有直接竞争的业务。

首次公开发行或省高新技术产业投资（2）本公司承诺本公司本身、并且本公司必将通过法律程序使本公司之全2011年不同业竞按承诺内容

再融资时所作承有限公司、武汉科技资、控股子企业将来均不从事任何在商业上与华中数控正在经营的业务有直01月13无期限争承诺履行诺投资公司（武汉科技接竞争的业务。日投资有限公司）、武（3）如本公司（包括受本公司控制的子企业或其他关联企业）将来经营的产

汉国测电力投资有限品或服务与华中数控的主营产品或服务有可能形成竞争，本公司同意华中数

92武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

责任公司、北京瑞富控有权优先收购本公司与该等产品或服务有关的资产或本公司在子企业中的时代投资有限公司全部股权。

（4）如因本公司未履行在本承诺函中所作的承诺给华中数控造成损失的，本公司将赔偿华中数控的实际损失。

北京瑞富时代投资有

限公司、湖北省高新技术产业投资有限公

司、武汉科技投资有在不与法律、法规相抵触的前提下，在权利所及范围内，本公司在与华中数首次公开发行或限公司、武汉国测电控进行关联交易时将按公平、公开的市场原则进行，并履行法律、法规、规2011年规范关联按承诺内容再融资时所作承力投资有限责任公范性文件和公司章程规定的程序。本公司承诺不通过与华中数控之间的关联01月13无期限交易承诺履行

诺司、武汉华工创业投交易谋求特殊的利益，不会进行有损华中数控及其中小股东利益的关联交日资有限责任公司、北易。

京第一机床厂、大鹏创业投资有限责任公司

本人承诺：除前述锁定期外，本人在发行人任职期间每年转让的股份不超过首次公开发行或2011年陈吉红、朱志红、熊股份限售所持有的发行人可转让股份总数的百分之二十五，在离职后半年内不转让所按承诺内容再融资时所作承01月13无期限

清平承诺持有的发行人股份。此外，本人将严格遵守发行人《公司章程》中对转让所履行诺日持有的发行人股份做出的其他限制性规定。

陈吉红;朱志红;熊清

平;李斌;毕芳泉;蔡

飞;陈兵;肖明;董明

海;冯少平;冯泽华;

甘锡英;甘宇翔;高远

鸿;龚承汉;胡涛;胡

道胜;胡谋仁;黄植本人且本人将促使本人所控制的企业（若有）与华中数控之间的任何交易按

红;解顺兴;金健;柯公平的市场原则和正常的商业条件进行，并履行必经的法律程序；本人且本首次公开发行或万宇;雷力;李曦;李人将促使本人所控制的企业（若有）不要求或接受华中数控给予任何优于在2011年规范交易按承诺内容

再融资时所作承海洲;李小华;李晓一项市场公平交易中的第三者所能给予的条件，不产生有损其他股东利益的01月13无期限的承诺履行

诺斌;李叶松;梁松俭;交易。本人且本人将促使本人所控制的企业（若有）在经营业务中不利用本日林奕鸿、刘青;刘恩人在华中数控的地位转移利润或从事其他行为来损害华中数控及其他股东的

沧;刘基国;刘丽华;利益。

刘丽琴;刘学锋;刘志

斌;陆云祥;罗忠铉;

马莉敏;毛勖;毛振

海;潘建忠;彭芳瑜;

钱宁;宋强;苏新宇;

孙博;孙海亮;唐小

93武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

琦;涂久庆;王长玲;

王敦彪;王平江;伍

衡;武胜波;向华;肖

杨美;徐建春;徐克

农、徐少安;杨淼;杨

克冲;仰儆;叶伯生;

易亚军;尹玲;于爱

进;曾文山;张灏;张

昱;张登祥;张国胜;

张华锋;张家森;张世

先;张玉明;章杰智;

章金桥;郑武;郑小

年;周会成;周岐荒;

周向东;周云飞;朱国

文;朱立庆;朱永吉;

方铁勤;谢星葵、胡

军辉;杨建中;凌文

锋;宋宝;张钰;王贤凤承诺是否按时履是行如承诺超期未履

行完毕的，应当详细说明未完成无履行的具体原因及下一步的工作计划

94武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及

其原因做出说明

□适用□不适用

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明

□适用□不适用

财政部于2022年12月13日发布了《企业会计准则解释第16号》（以下简称“解释16号”）。根据解释16号问题一：

对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）、且初

始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易，不再豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产。本集团对该类交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。根据解释16号的规定，本集团决定于2023年1月1日执行上述规定，并在2023年度财务报表中对2022年1月

1日之后发生的该等单项交易追溯应用。对于2022年1月1日的之前发生的该等单项交易，如果导致2022年1月1日相关资产、负债仍然存在暂时性差异的，本集团在2022年1月1日确认递延所得税资产和递延所得税负债，并将差额（如有）调整2022年1月1日的留存收益。

该变更对2022年12月31日及2022年度合并财务报表的影响如下：

95武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

对合并财务报表的影响金额（增加“+”，减少“-”）报表项目调整前调整数调整后

递延所得税资产63030258.3314389638.9677419897.29

递延所得税负债5591040.6613019466.8918610507.55

未分配利润250122829.791352471.33251475301.12

少数股东权益210136927.8017700.74210154628.54

所得税费用7899177.54-1776489.226122688.32归属于母公司股东的净

16799989.741793667.8618593657.60

利润

少数股东损益-10953082.78-17178.64-10970261.42年初未分配利润245107668.10-441196.53244666471.57该变更对2022年12月31日及2022年度母公司财务报表无影响。

七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明

□适用□不适用

本年合并范围比上年增加2户，分别为湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司、武汉华中新能源科技有限公司；较上年减少2户，分别为武汉新威奇科技有限公司、武汉新威奇机械有限公司。

八、聘任、解聘会计师事务所情况现聘任的会计师事务所

境内会计师事务所名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）

境内会计师事务所报酬（万元）95境内会计师事务所审计服务的连续年限19

境内会计师事务所注册会计师姓名陈刚、聂慧蓉

境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限陈刚4年，聂慧蓉2年是否改聘会计师事务所

□是□否

聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况

□适用□不适用

九、年度报告披露后面临退市情况

□适用□不适用

十、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

96武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

十一、重大诉讼、仲裁事项

□适用□不适用

本年度公司无重大诉讼、仲裁事项。

十二、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十四、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用获批关联占同可获关联的交是否关联关联关联关联关联交易类交得的关联交易易额超过交易披露披露交易交易交易交易金额易金同类关系定价度获批结算日期索引方类型内容价格（万额的交易原则（万额度方式元）比例市价

元）巨潮资讯网武汉

（www卓尔同受

房屋 2021 .cnin航空实际

房屋 租赁 市场 市场 588.9 97.58 5119 银行 市场 年 10 fo.co城投控制否

租赁 及物 价 价 9 % .41 结算 价 月 28 m.cn资有人控业费日）公限公制告编司号

2021-

084

588.95119

合计----------------

9.41

大额销货退回的详细情况不适用按类别对本期将发生的日常关联

交易进行总金额预计的，在报告关联交易按董事会批准的关联交易计划进行期内的实际履行情况（如有）交易价格与市场参考价格差异较不适用

大的原因（如适用）

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

97武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

转让资转让资关联交产的账产的评转让价关联交交易损关联关关联交关联交披露日披露索关联方易定价面价值估价值格（万易结算益（万系易类型易内容期引

原则（万（万元）方式元）元）元）见巨潮资讯网

（www.cninfo购买卓本次交 .com）尔宇航武汉卓易定价关于子产业园尔航空同一实由湖北2023年公司拟购买资房产及3312432159现金交城投资际控众联资32100002月购买资

产配套设.45.93易有限公制人产评估09日产暨关施共计司有限公联交易

11栋建

司评估的公告筑

（公告编号：

2023-

008）

转让价格与账面价值或评估价值差异无

较大的原因（如有）

公司增加固定资产投入，通过购买厂房、新建生产线、引入相关领域技术人才，提升产能及产业链供应的稳定性，增强公司接单及交付能力，以满足下游对公司经营成果与财务状况的影响情

况客户快速增长的市场需求，从而在提高公司收入规模及盈利水平的同时增强客户粘性，有利于子公司的长远发展，符合上市公司战略发展需求。

如相关交易涉及业绩约定的，报告期无内的业绩实现情况

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

98武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司报告期无其他重大关联交易。

十五、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用公司报告期不存在租赁情况。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额担保反担保情是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类物是否履

况（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）昆山台雨欣数控科上海维技有限公

轴自动2016年2016年司、昆山

1025.5连带责

化科技10月27298510月27市友涛机36个月否否

3任保证

有限公日日电设备有司限公司向公司提供反担保报告期内审批的对报告期内对外担保外担保额度合计0实际发生额合计0

（A1） （A2）报告期末已审批的报告期末实际对外

对外担保额度合计2985担保余额合计1025.53

（A3） （A4）

99武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

公司对子公司的担保情况担保额担保反担保情是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类物是否履

况（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）佛山华

2022年

数机器连带责

03月0540001年是否

人有限任保证日公司常州华数锦明智能装2022年连带责备技术04月07115001年是否任保证研究院日有限公司重庆华

2022年

中数控连带责

04月2730001年是否

技术有任保证日限公司佛山登

2022年股东董明

奇机电连带责

05月162000海提供反1年是否

技术有任保证日担保限公司江苏锦明工业

2022年

机器人连带责

06月2230001年是否

自动化任保证日有限公司武汉华数锦明2022年连带责智能科06月2220001年是否任保证技有限日公司佛山登

2022年2022年股东董明

奇机电1170.2连带责

08月09160010月09海提供反3年否否

技术有7任保证日日担保限公司重庆华

2022年

数机器连带责

08月2620001年是否

人有限任保证日公司重庆华

2022年

数机器连带责

10月2810002年否否

人有限任保证日公司江苏锦明工业

2022年

机器人连带责

11月1422001年否否

自动化任保证日有限公司佛山华

2022年2023年

数机器7429.5连带责

12月143000003月2815年否否

人有限2任保证日日公司

100武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

武汉华

2022年2023年项目

中数控连带责

12月142400001月175785用地8年否否

鄂州有任保证日日抵押限公司泉州华

2022年2023年

数机器连带责

12月27150002月1415001年否否

人有限任保证日日公司华中数控系统2022年2023年

4609.2连带责

（温12月271000003月0210年否否

7任保证

岭）有日日限公司常州华数锦明智能装2023年2023年

11108.连带责

备技术02月091550002月091年否否

01任保证

研究院日日有限公司武汉华数锦明2023年2023年连带责智能科03月14200003月3120001年否否任保证技有限日日公司佛山华

2023年2023年

数机器连带责

03月31371503月3132001年否否

人有限任保证日日公司江苏锦明工业

2023年2023年

机器人连带责

06月13340006月2033903年否否

自动化任保证日日有限公司常州华数锦明智能装2023年2023年

2475.1连带责

备技术06月13300007月201年否否

5任保证

研究院日日有限公司重庆华

2023年2023年

中数控连带责

07月20200007月263001年否否

技术有任保证日日限公司重庆华

2023年2023年

中数控连带责

07月20100008月108603年否否

技术有任保证日日限公司重庆华

2023年

数机器连带责

08月302000800.981年否否

人有限任保证日公司佛山登2023年2023年股东董明连带责奇机电08月30200010月191550海提供反1年否否任保证技术有日日担保

101武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

限公司常州华数锦明智能装2023年连带责备技术09月2060001年否否任保证研究院日有限公司佛山华

2023年

数机器连带责

10月2890003年否否

人有限任保证日公司武汉华数锦明2023年2023年连带责智能科11月23200012月0114801年否否任保证技有限日日公司常州华数锦明智能装2023年连带责备技术12月22130001年否否任保证研究院日有限公司报告期内审批对子报告期内对子公司

公司担保额度合计64615担保实际发生额合27164.14

（B1） 计（B2）报告期末已审批的报告期末对子公司

对子公司担保额度162415实际担保余额合计47658.2

合计（B3） （B4）子公司对子公司的担保情况担保额担保反担保情是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类物是否履

况（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）报告期内审批对子报告期内对子公司公司担保额度合计0担保实际发生额合0

（C1） 计（C2）报告期末已审批的报告期末对子公司对子公司担保额度0实际担保余额合计0

合计（C3） （C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保报告期内担保实际

额度合计64615发生额合计27164.14

（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）报告期末已审批的报告期末实际担保

担保额度合计165400余额合计48683.73

（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资

29.32%

产的比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保

0

的余额（D）

102武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

直接或间接为资产负债率超过70%的被担

22758.16

保对象提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0

截止本报告披露日，因上海维轴未能按期偿还租金，公司向融资租赁公司对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任分期交付资金，公司已通过收回上海维轴的部分融资租赁设备，积极维护的情况说明（如有）了公司的合法权益。

违反规定程序对外提供担保的说明（如无

有）

3、委托他人进行现金资产管理情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托理财。

（2）委托贷款情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托贷款。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十六、其他重大事项的说明

□适用□不适用

1、股东减持事项

公司于2022年9月26日披露了《关于持股5%以上股东股份减持计划的预披露公告》，持股5%以上股东武汉华中科大资产管理有限公司计划以集中竞价及大宗交易方式减持公司股份数量合计不超过794.78万股，即不超过公司总股本的4%。2023年2月3日，华科资产减持16.36万股，自此华科资产不再是公司持股5%以上的股东（公告编号：2023-003）。截至本报告披露日上述减持计划已实施完毕。上述事项具体详见中国证监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公告（公告编号：2023-032）。

2、再融资事项

2023年3月13日及2023年3月29日，公司分别召开第十二届董事会第五次会议及2023年第二次临时股东大会，审议通过了向特定对象发行 A 股股票的相关议案，发行股票数量不超过 59609071 股（含

59609071股）。并于2023年4月27日收到深圳证券交易所出具的受理通知。上述事项具体详见中国证

监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公告（公告编号：2023-014至026、2023-050）。

103武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3、利润分配

公司于2023年5月9日召开2022年年度股东大会，审议通过了《2022年度利润分配预案》，公司以总股本198696906股为基数，向全体股东以每10股派人民币现金0.2元（含税），合计分配现金

3973938.12元（含税）。公司已于7月4日完成上述分派事宜。

4、控股股东股份质押

公司控股股东卓尔智造集团有限公司于2023年8月7日将其持有公司的545万股股份质押给国联证

券股份有限公司；2023年8月25日将其持有公司的494万股股份质押给山西证券股份有限公司，并于

2023年11月22日解除质押；2023年11月24日将其持有公司的671.964万股股份质押给中邮证券有限责

任公司截至报告期末累计质押股份数量为1216.964万股，占公司总股本的比例为6.12%。上述事项具体详见中国证监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公告（公告编号：2023-068、2023-069、2023-096）。

十七、公司子公司重大事项

□适用□不适用

1、投资事项

公司于2023年3月13日召开第十二届董事会第五次会议及2023年3月29日召开的2023年第二次临

时股东大会审议通过了《关于向控股子公司增资的议案》，公司计划使用募集资金25000万元对佛山华数增资。本次增资完成后，公司对佛山华数机器人有限公司的持股比例为82.31%，上述事项具体详见中国证监会信息披露网站巨潮资讯网的相关公告（公告编号:2023-026）。

104武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第七节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后发行送公积金数量比例其他小计数量比例新股转股股

一、有限

售条件股3009221115.14%-157428-1574282993478315.07%份

1、国家

持股

2、国有

法人持股

3、其他

3009221115.14%-157428-1574282993478315.07%

内资持股

其中：境

内法人持2593135513.05%2593135513.05%股境内自然

41608562.09%-157428-15742840034282.01%

人持股

4、外资

持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限

售条件股16860469584.86%15742815742816876212384.93%份

1、人民

16860469584.86%15742815742816876212384.93%

币普通股

2、境内

上市的外资股

3、境外

上市的外资股

4、其他

三、股份

198696906100.00%198696906100.00%

总数

105武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

股份变动的原因

□适用□不适用股份变动的批准情况

□适用□不适用股份变动的过户情况

□适用□不适用

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股本期增加限售本期解除限售股东名称期初限售股数期末限售股数限售原因解除限售日期股数股数卓尔智造集团向特定对象发2024年5月

2593135525931355

有限公司行股份19日高管锁定股每陈吉红23253752325375高管锁定股

年初锁定25%高管锁定股每朱志红12057711205771高管锁定股

年初锁定25%高管锁定股每熊清平627310156828470482高管锁定股

年初锁定25%监事锁定股每王璇24006001800监事锁定股

年初锁定25%

合计30092211015742829934783----

二、证券发行与上市情况

1、报告期内证券发行（不含优先股）情况

□适用□不适用

2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明

□适用□不适用

3、现存的内部职工股情况

□适用□不适用

三、股东和实际控制人情况

1、公司股东数量及持股情况

单位：股

106武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

年度报告披年度报持有特报告期末表露日前上一告披露别表决决权恢复的月末表决权报告期末普日前上权股份优先股股东恢复的优先通股股东总18840一月末3214100的股东0

总数（如股股东总数数普通股总数

有）（参见（如有）股东总（如注9）（参见注数有）

9）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售持有无限售质押、标记或冻结情况股东性持股比报告期末持报告期内增股东名称条件的股份条件的股份质例股数量减变动情况数量数量股份状态数量境内非卓尔智造集

国有法27.83%5530144702593135529370092质押12169640团有限公司人境内自

阎志4.35%8638258008638258不适用0然人武汉华中科国有法

大资产管理4.09%8121358-197700008121358不适用0人有限公司境内自

陈吉红1.56%310050002325375775125不适用0然人上海浦东发展银行股份

有限公司－

景顺长城新其他1.56%3094725309472503094725不适用0能源产业股票型证券投资基金广发基金管理有限公司

其他1.53%3033470303347003033470不适用0

－社保基金四二零组合宁波银行股份有限公司

－景顺长城

成长龙头一其他1.16%2298278229827802298278不适用0年持有期混合型证券投资基金香港中央结境外法

1.11%2215208221520802215208不适用0

算有限公司人中国建设银行股份有限

公司－景顺

其他1.06%2112500211250002112500不适用0长城环保优势股票型证券投资基金中国银行股份有限公司

－景顺长城

其他0.96%1908090190809001908090不适用0优选混合型证券投资基金战略投资者或一般法无人因配售新股成为前

107武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文10名股东的情况（如有）（参见注4）

（1）股东阎志先生与卓尔智造集团有限公司为一致行动人。

上述股东关联关系或

一致行动的说明（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系或者《上市公司收购管理办法》规定的一致行动人。

上述股东涉及委托/受

托表决权、放弃表决无权情况的说明前10名股东中存在回购专户的特别说明无（如有）（参见注10）前10名无限售条件股东持股情况股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量卓尔智造集团有限公人民币普通

293700920

司股人民币普通阎志86382580股武汉华中科大资产管人民币普通

81213580

理有限公司股上海浦东发展银行股

份有限公司－景顺长人民币普通

30947250

城新能源产业股票型股证券投资基金广发基金管理有限公人民币普通

司－社保基金四二零30334700股组合宁波银行股份有限公

司－景顺长城成长龙人民币普通

22982780

头一年持有期混合型股证券投资基金香港中央结算有限公人民币普通

22152080

司股中国建设银行股份有

限公司－景顺长城环人民币普通

21125000

保优势股票型证券投股资基金中国银行股份有限公人民币普通

司－景顺长城优选混19080900股合型证券投资基金中国工商银行股份有

限公司－广发制造业人民币普通

18616700

精选混合型证券投资股基金前10名无限售流通股

股东之间，以及前10

（1）股东阎志先生与卓尔智造集团有限公司为一致行动人。

名无限售流通股股东

（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系或者《上市公司收购管理办法》规定的一致行动和前10名股东之间关人。

联关系或一致行动的说明

参与融资融券业务股股东卓尔智造集团有限公司通过普通证券账户持有公司股份38101447股，通过中泰证券股份有东情况说明（如有）

108武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文（参见注5）限公司客户信用交易担保证券账户持有公司股份17200000股，合计持有公司股份55301447股。

前十名股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用前十名股东较上期发生变化

□适用□不适用

单位：股前十名股东较上期末发生变化情况

期末股东普通账户、信用账户持股及股东名称（全本报告期新增/退期末转融通出借股份且尚未归还数量转融通出借股份且尚未归还的股份数称）出量数量合计占总股本的比例数量合计占总股本的比例上海浦东发展银行股份有限公司

－景顺长城新能新增00.00%00.00%源产业股票型证券投资基金广发基金管理有

限公司－社保基新增00.00%00.00%金四二零组合宁波银行股份有

限公司－景顺长

城成长龙头一年新增00.00%00.00%持有期混合型证券投资基金香港中央结算有

新增00.00%00.00%限公司中国建设银行股

份有限公司－景

顺长城环保优势新增00.00%00.00%股票型证券投资基金中国银行股份有

限公司－景顺长

新增00.00%00.00%城优选混合型证券投资基金北京瑞和时代咨

退出00.00%00.00%询管理有限公司兴业银行股份有

限公司－兴全新视野灵活配置定

退出00.00%00.00%期开放混合型发起式证券投资基金中国光大银行股

份有限公司－兴

全商业模式优选退出00.00%00.00%混合型证券投资基金（LOF）交通银行股份有

限公司－创金合

退出00.00%00.00%信数字经济主题股票型发起式证

109武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

券投资基金

李红光退出00.00%00.00%公司是否具有表决权差异安排

□适用□不适用

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

2、公司控股股东情况

控股股东性质：自然人控股

控股股东类型：法人

法定代表人/单位控股股东名称成立日期组织机构代码主要经营业务负责人

精密工业自动化装备、智能设备的研

发、生产、批零兼营、安装、调试、维护；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；工业机器人、柔性生产线、智能

卓尔智造集团2019年01月数字化车间、高端装备技术的研发、技

吴奇凌 91420100MA4K2TDEX6

有限公司16日术咨询、技术服务、技术转让；大数据

处理、云存储、云计算、云加工；对智能制造行业的投资。（依法须经审批的项目，经相关部门审批后方可开展经营活动）控股股东报告期内控股和参股的其他境内无外上市公司的股权情况控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

3、公司实际控制人及其一致行动人

实际控制人性质：境内自然人

实际控制人类型：自然人是否取得其他国家或地区居实际控制人姓名与实际控制人关系国籍留权阎志本人中国否主要职业及职务卓尔控股有限公司董事长

直接与间接持有武汉市汉商集团股份有限公司30.38%的股份；直接与间接持有卓尔智联过去10年曾控股的境内外

集团有限公司 70.11%的股份；间接持股 LightInTheBox Holding Co.Ltd.22.53%的股上市公司情况份。

实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图

110武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司

□适用□不适用

4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到80%

□适用□不适用

5、其他持股在10%以上的法人股东

□适用□不适用

6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况

□适用□不适用

四、股份回购在报告期的具体实施情况股份回购的实施进展情况

□适用□不适用采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

111武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第八节优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

112武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第九节债券相关情况

□适用□不适用

113武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

第十节财务报告

一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2024年03月21日

审计机构名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）

审计报告文号众环审字(2024)0100326号

注册会计师姓名陈刚、聂慧蓉审计报告正文

武汉华中数控股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了武汉华中数控股份有限公司（以下简称“华中数控公司”）财务报表，包括2023年12月

31日的合并及公司资产负债表，2023年度的合并及公司利润表、合并及公司现金流量表、合并及公司股

东权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了华中数控公司2023年12月31日合并及公司的财务状况以及2023年度合并及公司的经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于华中数控公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。

（1）销售收入的确认关键审计事项在审计中如何应对该事项

参见财务报表附注四、1、了解和评价与收入确认相关的关键内部控制的设计和运

28“收入”、财务报表附注行的有效性；

六、42“营业收入和营业成2、通过检查华中数控公司销售合同，识别与商品控制权转本”及财务报表附注十六、1移的合同条款，评价华中数控公司的收入确认是否符合企“分部信息”。业会计准则的规定；

114武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

关键审计事项在审计中如何应对该事项

华中数控的收入主要来3、对本期销售收入及毛利率波动情况进行分析，以识别是自于数控系统与机床、机器否存在异常交易。

人与智能产线、特种装备等4、抽样检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合相关产品的销售。2023年度同、订单、销售发票、产品运输单、客户签收单或验收公司营业收入为211467.26万单、出口报关单、以及期后回款等。

元。5、根据客户交易的特点和性质，挑选样本执行函证程序以由于销售收入是华中数确认应收账款余额和销售收入金额。

控的关键业绩指标之一，且6、针对资产负债表日前后确认的销售收入核对至客户签金额重大，因此我们将销售收单或验收单等支持性文件，以评估销售收入是否在恰当收入的确认确定为关键审计的期间确认。

事项。

（2）政府补助关键审计事项在审计中如何应对该事项

参见财务报表附注四、30

“政府补助”、财务报表附注

六、36“递延收益”、财务报

1、检查政府拨款文件、收款凭证、银行流水记录等支持

表附注六、48“其他收益”及性文件；

财务报表附注、十“政府补

2、根据项目拨款文件，结合款项用途、资金来源和资金助”。

性质，判断政府补助与资产相关，还是与收益相关；

2023年度，华中数控公司

3、查验公司项目申请文件、项目验收报告等，检查与政

确认的政府补助收益为府补助相关文件的一致性；

13341.61万元，对财务报表影

4、复核公司政府补助计算表格，以确认本期结转收益响重大，政府补助的真实性以的金额是否正确。

及准确性对审计很重要，因此我们将政府补助确定为关键审计事项。

四、其他信息

华中数控公司管理层对其他信息负责。其他信息包括2023年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

115武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

华中数控公司管理层（以下简称管理层）负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估华中数控公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算华中数控公司、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督华中数控公司的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对华中数控公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致华中数控公司不能持续经营。

（五）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（六）就华中数控公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表意见。我们负责指导、监督和执行集团审计。我们对审计意见承担全部责任。

116武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：

（项目合伙人）：

陈刚

中国注册会计师：

聂慧蓉

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：武汉华中数控股份有限公司

单位：元项目2023年12月31日2023年1月1日

流动资产：

货币资金693194667.23548916375.54结算备付金拆出资金

交易性金融资产7274487.118107919.90衍生金融资产

应收票据123643982.02111764179.89

应收账款922541642.71776006375.46

应收款项融资53749737.0122817314.68

预付款项121835005.96124195422.83

117武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款64428526.8464888706.71

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货900780640.48975738656.35

合同资产94756420.7376560447.49持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产35434981.9121648526.43

流动资产合计3017640092.002730643925.28

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资20750486.7624509547.43

其他权益工具投资15968750.009021250.00

其他非流动金融资产8000000.008000000.00投资性房地产

固定资产448588875.19290122528.38

在建工程236283693.4385473825.23生产性生物资产油气资产

使用权资产58893924.4269905228.89

无形资产370234253.28275853549.08

开发支出94929686.55100735159.02

商誉27355285.7626833332.91

长期待摊费用34095137.4536669365.87

递延所得税资产80036145.1477419897.29

其他非流动资产7884991.6014145859.81

非流动资产合计1403021229.581018689543.91

资产总计4420661321.583749333469.19

流动负债：

短期借款560181757.30604625091.67向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据145225812.1591504163.34

118武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

应付账款656305234.33537585479.37预收款项

合同负债191490669.55195389332.07卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬33139039.6426789805.76

应交税费26316999.9444059250.45

其他应付款51167488.0750491328.03

其中：应付利息

应付股利321125.42应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债96269164.1466904934.22

其他流动负债44756136.2040097919.92

流动负债合计1804852301.321657447304.83

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款447190662.1551279761.89应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债52372612.5160139709.38长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益224008024.11104180021.65

递延所得税负债16235579.1618610507.55其他非流动负债

非流动负债合计739806877.93234210000.47

负债合计2544659179.251891657305.30

所有者权益：

股本198696906.00198696906.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1136064333.051145617451.97

减：库存股

其他综合收益-394960.8018195.60专项储备

盈余公积56905774.1751713680.66一般风险准备

未分配利润269407848.51251475301.12

119武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

归属于母公司所有者权益合计1660679900.931647521535.35

少数股东权益215322241.40210154628.54

所有者权益合计1876002142.331857676163.89

负债和所有者权益总计4420661321.583749333469.19

法定代表人：陈吉红主管会计工作负责人：万欣会计机构负责人：罗佳琪

2、母公司资产负债表

单位：元项目2023年12月31日2023年1月1日

流动资产：

货币资金259711041.12236472433.47交易性金融资产衍生金融资产

应收票据34861514.7717490822.39

应收账款359766891.46381171347.79

应收款项融资42111791.037483363.19

预付款项11553093.666508618.89

其他应收款142007106.84181876118.53

其中：应收利息

应收股利1657944.651657944.65

存货331371372.84304950587.68

合同资产15019870.775583099.58持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产1481951.37

流动资产合计1197884633.861141536391.52

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资1042268445.64873121862.35

其他权益工具投资11968750.009021250.00

其他非流动金融资产8000000.008000000.00投资性房地产

固定资产189063029.41111583985.03

在建工程10556004.7545476138.10生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产208412980.48143888518.87

开发支出50203761.2965386207.66商誉

长期待摊费用117737.01

120武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

递延所得税资产38001617.0635213241.03

其他非流动资产1698199.01964830.90

非流动资产合计1560290524.651292656033.94

资产总计2758175158.512434192425.46

流动负债：

短期借款325867702.50344385091.67交易性金融负债衍生金融负债

应付票据55072763.469264979.41

应付账款207100463.79175223922.84预收款项

合同负债53065016.5220051161.49

应付职工薪酬7843448.237356990.77

应交税费7587421.7015868047.02

其他应付款61626702.4039721870.35

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债74000000.0050087182.63

其他流动负债7141383.483048371.29

流动负债合计799304902.08665007617.47

非流动负债：

长期借款156900000.0023500000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益48337092.2239919078.29

递延所得税负债804344.29804344.29其他非流动负债

非流动负债合计206041436.5164223422.58

负债合计1005346338.59729231040.05

所有者权益：

股本198696906.00198696906.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1233966514.101233626876.19

减：库存股

其他综合收益-427085.18专项储备

盈余公积49579057.4244386963.91

121武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

未分配利润271013427.58228250639.31

所有者权益合计1752828819.921704961385.41

负债和所有者权益总计2758175158.512434192425.46

3、合并利润表

单位：元项目2023年度2022年度

一、营业总收入2114672572.981663398662.75

其中：营业收入2114672572.981663398662.75利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本2133119902.291698762124.30

其中：营业成本1418505125.381096880971.49利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任合同准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加9488820.108771846.49

销售费用192286475.09167071194.98

管理费用171113939.60154232563.60

研发费用307921568.07243383655.91

财务费用33803974.0528421891.83

其中：利息费用35032783.0733014982.55

利息收入3364711.225321205.67

加：其他收益133619111.96123941258.92投资收益（损失以“－”号填

1428972.18-1688584.18

列）

其中：对联营企业和合营

-572921.94-1850652.67企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以

196113.7971948.84“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-31564009.23-48191626.12

填列）资产减值损失（损失以“-”号-59150268.97-30267144.16

122武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

填列）资产处置收益（损失以“-”号

2060388.011668779.65

填列）三、营业利润（亏损以“－”号填

28142978.4310171171.40

列）

加：营业外收入3446136.566535726.31

减：营业外支出754535.262960813.21四、利润总额（亏损总额以“－”号

30834579.7313746084.50

填列）

减：所得税费用7679113.656122688.32五、净利润（净亏损以“－”号填

23155466.087623396.18

列）

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以

23155466.087623396.18“－”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润27090694.2318593657.60

2.少数股东损益-3935228.15-10970261.42

六、其他综合收益的税后净额-408513.4924260.81归属母公司所有者的其他综合收益

-413156.4018195.60的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

-413156.4018195.60合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-413156.4018195.60

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的

4642.916065.21

税后净额

七、综合收益总额22746952.597647656.99归属于母公司所有者的综合收益总

26677537.8318611853.20

额

归属于少数股东的综合收益总额-3930585.24-10964196.21

八、每股收益

（一）基本每股收益0.13630.0936

（二）稀释每股收益0.13630.0936

123武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：陈吉红主管会计工作负责人：万欣会计机构负责人：罗佳琪

4、母公司利润表

单位：元项目2023年度2022年度

一、营业收入658291226.47514948365.25

减：营业成本416414539.53302850310.77

税金及附加1475082.852002928.40

销售费用63973426.6262474164.56

管理费用28177938.0522863840.16

研发费用107182995.3863654541.07

财务费用15955487.6614599278.14

其中：利息费用17961881.5717410370.82

利息收入2201648.692809859.54

加：其他收益41982887.5143118717.55投资收益（损失以“－”号填-290113.38-234220.57

列）

其中：对联营企业和合营企

-290113.38-1892165.22业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-14249249.11-24044703.71

填列）资产减值损失（损失以“-”号-1783662.00-2802010.06

填列）资产处置收益（损失以“-”号

7461716.1719991769.91

填列）二、营业利润（亏损以“－”号填

58233335.5782532855.27

列）

加：营业外收入332514.282992276.99

减：营业外支出32404.34327739.01三、利润总额（亏损总额以“－”号

58533445.5185197393.25

填列）

减：所得税费用5096154.347088493.99四、净利润（净亏损以“－”号填

53437291.1778108899.26

列）

（一）持续经营净利润（净亏损以

53437291.1778108899.26“－”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额-427085.18

124武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（一）不能重分类进损益的其他

-427085.18综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

-427085.18综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额53010205.9978108899.26

七、每股收益：

（一）基本每股收益

（二）稀释每股收益

5、合并现金流量表

单位：元项目2023年度2022年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1984157197.061683193958.53客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还27737979.266128180.51

收到其他与经营活动有关的现金356168289.04191041504.89

经营活动现金流入小计2368063465.361880363643.93

购买商品、接受劳务支付的现金1318552573.181290608476.51客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金

125武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金417438320.17363445457.84

支付的各项税费82814702.3756108047.46

支付其他与经营活动有关的现金337731400.96201749958.28

经营活动现金流出小计2156536996.681911911940.09

经营活动产生的现金流量净额211526468.68-31548296.16

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金5442846.581000000.00

取得投资收益收到的现金65609.58162068.49

处置固定资产、无形资产和其他长

4168675.5710748804.23

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金9251275.3320805562.36

投资活动现金流入小计18928407.0632716435.08

购建固定资产、无形资产和其他长

456691858.21350266431.89

期资产支付的现金

投资支付的现金16284100.0014384298.40质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金24881884.80

投资活动现金流出小计497857843.01364650730.29

投资活动产生的现金流量净额-478929435.95-331934295.21

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金450000.00450000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收

450000.00450000.00

到的现金

取得借款收到的现金1243091498.95713163761.89收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计1243541498.95713613761.89

偿还债务支付的现金845206543.89569442111.90

分配股利、利润或偿付利息支付的

38481507.7537065395.36

现金

其中：子公司支付给少数股东的股

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金19690959.3918427647.99

筹资活动现金流出小计903379011.03624935155.25

筹资活动产生的现金流量净额340162487.9288678606.64

四、汇率变动对现金及现金等价物的

32177.2024260.81

影响

五、现金及现金等价物净增加额72791697.85-274779723.92

加：期初现金及现金等价物余额516665216.38791444940.30

六、期末现金及现金等价物余额589456914.23516665216.38

6、母公司现金流量表

单位：元项目2023年度2022年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金618482535.54451234797.19

收到的税费返还17650189.722026318.10

收到其他与经营活动有关的现金144266167.49121633876.32

经营活动现金流入小计780398892.75574894991.61

购买商品、接受劳务支付的现金397345425.42307120568.79

126武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

支付给职工以及为职工支付的现金73418606.1764412068.07

支付的各项税费17840974.7211459656.26

支付其他与经营活动有关的现金253827264.36189880625.96

经营活动现金流出小计742432270.67572872919.08

经营活动产生的现金流量净额37966622.082022072.53

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金

取得投资收益收到的现金50000.00

处置固定资产、无形资产和其他长

1769.91

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计50000.001769.91

购建固定资产、无形资产和其他长

125231794.81141728629.13

期资产支付的现金

投资支付的现金19284100.00122844298.40取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计144515894.81264572927.53

投资活动产生的现金流量净额-144465894.81-264571157.62

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金590300000.00411000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计590300000.00411000000.00

偿还债务支付的现金451400000.00348500000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的

21789575.3725319060.26

现金支付其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流出小计473189575.37373819060.26

筹资活动产生的现金流量净额117110424.6337180939.74

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额10611151.90-225368145.35

加：期初现金及现金等价物余额231404991.85456773137.20

六、期末现金及现金等价物余额242016143.75231404991.85

127武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2023年度

归属于母公司所有者权益其他权益一减

项目工具专般：所有者权益合其他综合项风其少数股东权益股本优永资本公积库盈余公积未分配利润小计计其收益储险他先续存他备准股债股备

一、上年期198696114561745118195.651713680.250122829.1646169064210136927.1856305991

末余额906.00.9706679.0280.82

加：会计政

1352471.331352471.3317700.741370172.07

策变更前期差错更正其他

二、本年期198696114561745118195.651713680.251475301.1647521535210154628.1857676163

初余额906.00.9706612.3554.89

三、本期增

减变动金额-

5192093.517932547.3

（减少以-9553118.92413156.13158365.585167612.8618325978.44

19

“－”号填40

列）

-

（一）综合27090694.2-

413156.26677537.8322746952.59

收益总额33930585.24

40

（二）所有

者投入和减-240600.00-240600.00少资本

128武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1．所有者投

-240600.00-240600.00入的普通股

2．其他权益

工具持有者投入资本

3．股份支付

计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润5343729.1-

-3966053.33-3966053.33

分配29309782.45

1．提取盈余5343729.1-

公积25343729.12

2．提取一般

风险准备

3．对所有者

-（或股东）-3966053.33-3966053.33

3966053.33

的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积

转增资本（或股本）

2．盈余公积

转增资本（或股本）

3．盈余公积

弥补亏损

4．设定受益

计划变动额结转留存收

129武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

益

5．其他综合

收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

-

（六）其他-9553118.92151635.61151635.61-9553118.929338798.10-214320.82

-

四、本期期198696113606433356905774.269407848.1660679900215322241.1876002142

394960.

末余额906.00.051751.9340.33

80

上期金额

单位：元

2022年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一减

项目具专般：

其他综项风其少数股东权益所有者权益合计股本优永资本公积库盈余公积未分配利润小计其合收益储险他先续存他备准股债股备

一、上年期198696114563435343902790.245107668.1633341718191408581.1824750300.

末余额906.00.717310.546115

加：会

-441196.53-441196.5334879.38-406317.15计政策变更前期差错更正其他

二、本年期198696114563435343902790.244666471.1632900522191443460.1824343983.

130武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

初余额906.00.717357.019900

三、本期增减变动金额

18195.7810889.918711167.5

（减少以-16901.746808829.5514621013.3433332180.89

6035

“－”号填

列）

-

（一）综合18195.18593657.6

18611853.2010964196.27647656.99

收益总额600

1

（二）所有

29980389.1

者投入和减29980389.18

8

少资本

1．所有者投

450000.00450000.00

入的普通股

2．其他权益

工具持有者投入资本

3．股份支付

计入所有者权益的金额

29530389.1

4．其他29530389.18

8

-

（三）利润7810889.9

11784828.0-3973938.12-321927.16-4295865.28

分配3

5

1．提取盈余7810889.9-

公积37810889.93

2．提取一般

风险准备

3．对所有者

-（或股东）-3973938.12-321927.16-4295865.28

3973938.12

的分配

4．其他

（四）所有者权益内部

131武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

结转

1．资本公积

转增资本（或股本）

2．盈余公积

转增资本（或股本）

3．盈余公积

弥补亏损

4．设定受益

计划变动额结转留存收益

5．其他综合

收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他-16901.74-16901.7416901.74

四、本期期198696114561745118195.51713680.251475301.1647521535210154628.1857676163.

末余额906.00.97606612.355489

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2023年度

项目其他权益工具减：其他综合收专项股本资本公积盈余公积未分配利润其他所有者权益合计优先永续其他库存益储备

132武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

股债股

一、上

年期末198696906.001233626876.1944386963.91228250639.311704961385.41余额

加：会计政策变更前期差错更正

其他-151635.61-1364720.45-1516356.06

二、本

年期初198696906.001233626876.1944235328.30226885918.861703445029.35余额

三、本期增减变动金

额（减-

339637.915343729.1244127508.7249383790.57

少以427085.18

“－”号填

列）

（一）

-

综合收53437291.1753010205.99

427085.18

益总额

（二）所有者投入和减少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益

133武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

工具持有者投入资本

3．股

份支付计入所有者权益的金额

4．其

他

（三）

利润分5343729.12-9309782.45-3966053.33配

1．提

取盈余5343729.12-5343729.12公积

2．对

所有者

（或股-3966053.33-3966053.33东）的分配

3．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资

本（或股本）

2．盈

余公积

134武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

转增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）

339637.91339637.91

其他

四、本

-

期期末198696906.001233966514.1049579057.42271013427.581752828819.92

427085.18

余额

135武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

上期金额

单位：元

2022年度

其他权益工具

项目减：其他专项股本优先永续资本公积库存综合盈余公积未分配利润其他所有者权益合计其他储备股债股收益

一、上年期

198696906.001233626876.1936576073.98161926568.101630826424.27

末余额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期

198696906.001233626876.1936576073.98161926568.101630826424.27

初余额

三、本期增减变动金额

（减少以7810889.9366324071.2174134961.14“－”号填

列）

（一）综合

78108899.2678108899.26

收益总额

（二）所有者投入和减少资本

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

136武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润

7810889.93-11784828.05-3973938.12

分配

1．提取盈

7810889.93-7810889.93

余公积

2．对所有

者（或股-3973938.12-3973938.12东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

137武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1．本期提

取

2．本期使

用

（六）其他

四、本期期

198696906.001233626876.1944386963.91228250639.311704961385.41

末余额

138武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

三、公司基本情况

武汉华中数控股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”，“本公司及各子公司统称“本集团”）是

2000年11月由武汉华中数控系统有限公司整体变更设立的股份有限公司。

2011年1月，经中国证券监督管理委员会核准，公司向社会公开发行人民币普通股2700万股，发行

后公司注册资本变更为10783万元，此次增资经武汉众环会计师事务所有限责任公司众环验字（2011）

005号验资报告审验。2011年1月24日，公司完成了工商变更登记手续，并取得了湖北省工商行政管理

局换发的420000000006242号企业法人营业执照。

经2013年度股东大会决议，公司以2013年末总股本107830000股为基数，以资本公积金向全体股东每10股转增5股，此次股本变更经众环海华会计师事务所（特殊普通合伙）众环验字(2014)010039号验资报告审验。2014年6月24日，公司完成了工商变更登记手续，注册资本变更为16174.50万元。

根据《关于核准武汉华中数控股份有限公司向张英等发行股份购买资产并募集配套资金的批复》（证监许可【2016】2842号）文件核准，公司以发行股份并支付现金相结合的方式向张英等6名自然人共发行6373290股股份购买其持有的江苏锦明工业机器人自动化有限公司100%股权，同时非公开发行

4672897股股份募集配套资金，公司股本增至172791187元。上述发行股份事项已分别经中审众环会计

师事务所（特殊普通合伙）众环验字(2016)010147号、众环验字（2016）010157号验资报告验证。2017年8月24日，公司完成了工商变更登记手续，注册资本变更为172791187元。

经公司第九届董事会第二十一次会议、2017年度股东大会审议，公司本年以1元回购子公司江苏锦明未完成业绩承诺25636股，公司股本变更为172765551元。本次股本变动已经天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）天职业字【2018】20724号验资报告审验，并于2018年10月22日办理工商变更手续。

2020年11月13日，经中国证券监督管理委员会出具的《关于同意武汉华中数控股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可〔2020〕3059号），公司向特定对象发行人民币普通股25931355股，本次新增的股份已于2021年5月24日完成了工商变更登记手续。

截至2023年12月31日，本公司注册资本为人民币198696906元，股本为人民币198696906元，股本情况详见附注（七）37。

公司注册地及总部地址：武汉市东湖开发区华工科技园。

公司主要经营活动：第二类医疗器械销售；数控系统、机器人、智能生产线、新能源汽车设计和配

套产品、机电一体化、电子、计算机、激光、通信、工业软件、红外等技术及产品的开发、研制、生产、技术服务；开发产品的销售；机械及静电喷塑加工；经营本企业和成员企业自产产品及技术的出口业务；

139武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

经营本企业和成员企业科研生产所需的原辅材料、仪器仪表、机械设备、零配件及技术的进出口业务（国家限定公司经营和国家禁止进出口的商品除外）。

本财务报表业经本公司第十二届董事会第十九次会议于2024年3月21日决议批准报出。

截至2023年12月31日，本集团纳入合并范围的子公司共34户，详见本附注十“在其他主体中的权益”。本集团本年合并范围比上年增加2户，减少2户，详见本附注九“合并范围的变更”。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第33号发布、财政部令第76号修订）、于2006年2月15日及其后颁布和修订的40项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》的披露规定编制。

根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本集团根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认、研究开发支出等交易和事项制定了若干项具体会计政策和会计估计，详见本附注五、29“收入”、附注五、21、“无形资产”各项描述。关于管理层所作出的重大会计判断和估计的说明，请参阅附注五、36“重大会计判断和估计”。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2023年12月31日的财务状况及2023年度的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会2023年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第

15号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。

140武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2、会计期间

本集团的会计期间分为年度和中期，会计中期指短于一个完整的会计年度的报告期间。本集团会计年度采用公历年度，即每年自1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

正常营业周期是指本集团从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定福林为其记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项500万元人民币重要的在建工程1000万元人民币

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

（1）同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

141武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会〔2012〕19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本附注五、7（2）“合并财务报表的编制方法”），判断该多次交易是否属于

“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及本附注五、16“长期股权投资”

进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

142武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。

本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。

（2）合并财务报表编制的方法

从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损

益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

143武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注五、16

“长期股权投资”或本附注五、11“金融工具”。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；*这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；*

一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；*一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本附注五、16“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本附注五、16“长期股权投资”（2）*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出份额所产生的收入；按

本集团份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认本集团单独所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。

144武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。

9、现金及现金等价物的确定标准本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）外币交易的折算方法本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同）折算为记账本位币金额，但本集团发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。

（2）对于外币货币性项目和外币非货币性项目的折算方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：

*属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；*可供出售的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。

以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。

（3）外币财务报表的折算方法

境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与

145武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

负债类项目和股东权益类项目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。

在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，计入处置当期损益。

11、金融工具

在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产的分类、确认和计量

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*以摊余成本计量的金融资产

本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本

146武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。

此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此外，在初始确认时，本集团为了消除或显著减少会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（2）金融负债的分类、确认和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

147武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同

外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；*该金融资产已转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

（4）金融负债的终止确认

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

148武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

（6）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。

估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其

他金融工具当前的公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。

（7）权益工具权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。

本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，作为利润分配处理。

12、金融资产减值

本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其

他综合收益的债务工具、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、债权投资、其他债权投资、长期应收款等。此外，对部分财务担保合同，也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认信用减值损失。

149武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（1）减值准备的确认方法本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

（2）信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预

计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

（3）以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

（4）金融资产减值的会计处理方法期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

（5）各类金融资产信用损失的确定方法

*应收票据

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本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为信用风险较小的银行。

商业承兑汇票以商业承兑汇票的账龄作为信用风险特征。

*应收账款

对于不含重大融资成分的应收账款，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于包含重大融资成分的应收账款和租赁应收款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据账龄风险组合本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征。

*其他应收款

本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据

保证金及押金组合本组合为日常经常活动中应收取的各类保证金、押金应收款项。

职工备用金组合本组合为日常经常活动中应收取的备用金应收款项。

本组合为日常经常活动中应收取的除保证金、押金、职工备用金以外的应收款其他应收款项组合项。

*长期应收款

由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的长期应收款，且未包含重大融资成分的，本集团按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的长期应收款，且包含重大融资成分的，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的应收融资租赁款和应收经营租赁款，本集团选择始终按照相当于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

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对于不适用或不选择简化处理方法的应收款项，本集团依据其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量长期应收款减值损失。

除了单项评估信用风险的长期应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：

项目确定组合的依据账龄风险组合本组合以长期应收款的账龄作为信用风险特征。

13、合同资产本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见附注五、12、金融资产减值。

14、存货

（1）存货的分类

存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处于生产过程中的在产品、在生产过程或提

供劳务过程中耗用的材料和物料等。具体划分为原材料、在产品、自制半成品、库存商品、发出商品、委托加工物资、周转材料等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，合并计提存货跌价准备。

152武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制。

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。

15、持有待售资产

本集团若主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换，下同）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其账面价值的，则将其划分为持有待售类别。具体标准为同时满足以下条件：某项非流动资产或处置组根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；本集团已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺；预计出售将在一年内完成。其中，处置组是指在一项交易中作为整体通过出售或其他方式一并处置的一组资产，以及在该交易中转让的与这些资产直接相关的负债。处置组所属的资产组或资产组组合按照《企业会计准则第8号——资产减值》分摊了企业合并中取得的商誉的，该处置组应当包含分摊至处置组的商誉。

本集团初始计量或在资产负债表日重新计量划分为持有待售的非流动资产和处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。对于处置组，所确认的资产减值损失先抵减处置组中商誉的账面价值，再按比例抵减该处置组内适用《企业会计准则第42号——持有待售的非流动资产、处置组和终止经营》（以下简称“持有待售准则”）的计量规定的各项非流动资产的账面价值。后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用持有待售准则计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益，并根据处置组中除商誉外适用持有待售准则计量规定的各项非流动资产账面价值所占比重按比例增加其账面价值；已抵减的商誉账面价值，以及适用持有待售准则计量规定的非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。

持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。

非流动资产或处置组不再满足持有待售类别的划分条件时，本集团不再将其继续划分为持有待售类别或将非流动资产从持有待售的处置组中移除，并按照以下两者孰低计量：（1）划分为持有待售类别前

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的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金

额；（2）可收回金额。

16、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见附注五、11“金融工具”。

共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于

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“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面价值、该项长期股权

投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

*成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

*权益法核算的长期股权投资

采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被

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投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。

对于本集团与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

对于本集团首次执行新会计准则之前已经持有的对联营企业和合营企业的长期股权投资，如存在与该投资相关的股权投资借方差额，按原剩余期限直线摊销的金额计入当期损益。

*收购少数股权

在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股

权投资导致丧失对子公司控制权的，按本附注五、7（2）、“合并财务报表编制的方法”中所述的相关会计政策处理。

其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计

156武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

157武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

17、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法3552.71

机械设备年限平均法1059.5运输设备年限平均法5519

变配电设备年限平均法10-3552.71-9.5其他设备年限平均法5519

固定资产从达到预定可使用状态的次月起，采用年限平均法在使用寿命内计提折旧。各类固定资产的使用寿命、预计净残值和年折旧率如上：

预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。

（3）固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法

固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注五、22“长期资产减值”。

（4）融资租入固定资产的认定依据及计价方法

融资租赁为实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁，其所有权最终可能转移，也可能不转移。以融资租赁方式租入的固定资产采用与自有固定资产一致的政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。

（5）其他说明

与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后续支出，在发生时计入当期损益。

158武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

18、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出工程达到预定可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。

在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注五、22“长期资产减值”。

19、借款费用

借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；构建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。

专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出

加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。

资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。

符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或可销售状

态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

20、使用权资产

使用权资产的确定方法及会计处理方法，参见本附注五、33“租赁”。

159武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

21、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。

无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值减去预计净残值和已计提的减值准备累计金额在其预计使用寿命内采用直线法分期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使用权、专利权、非专利技术和其他无形资产等。

其中，使用寿命有限的无形资产摊销方法如下：

项目使用寿命摊销方法土地使用权按权证年限直线法专利权10年直线法非专利技术10年直线法其他10年直线法期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范围包括职工薪酬、材料费、差旅费、测试化验加工费、折旧摊销、燃料动力费等。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

160武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

（3）无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法

无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注五、22“长期资产减值”。

22、长期资产减值

对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对子公司、

合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。

可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。

资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

161武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

23、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本集团的长期待摊费用主要包括租入固定资产改良支出和技术许可费。长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。

24、合同负债

合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。如果在本集团向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

25、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤保险费、

住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险。离职后福利计划包括设定提存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。

但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

162武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。

26、租赁负债

租赁负债的确认方法及会计处理方法，参见本附注五、33“租赁”。

27、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义

务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。

如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

28、股份支付

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。

该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用/在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

163武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本集团取消了部分或全部已授予的权益工具。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取消处理。

29、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确了合同各方与所转让商品或提供

劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让商品相关的支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

164武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控制本集团履约过程中在建的商品；本集团履约过程中所产出的商品具有

不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

公司业务收入主要来源于数控系统与机床产品、机器人与智能产线产品、新能源汽车配套产品、特种装备产品。公司各类产品业务具体收入确认具体时点如下：

－中国境内销售

公司根据合同约定履行义务，将产品交付给客户签收确认后或安装调试完经客户验收确认后，确认收入的实现。

－中国境外销售

国外销售商品时，依据合同规定，采取离岸价结算的，在商品发出后按照海关核准的出口报关情况及日期确认收入；采取到岸价结算的，在商品发出经对方验收合格后确认收入。

30、合同成本

本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。但是，如果该资产的摊销期限不超过一年，则在发生时计入当期损益。

为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第14号——收入（2017年修订）》之外的其他企业会

计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：*该成本与一份当前或预

165武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；*该成本增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

31、政府补助

政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补

助界定为与收益相关的政府补助。若政府补助文件未明确确定补助对象，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的划分为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：（1）应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；

（2）所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项

目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的（任何符合规定条件的企业均可申请），而不是专门针对特定企业制定的；（3）相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；（4）根据本集团和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件（如有）。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。

166武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

32、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）当期所得税

资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。

（2）递延所得税资产及递延所得税负债

某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。

与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。

与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。

对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

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资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（3）所得税费用所得税费用包括当期所得税和递延所得税。

除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他

综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

（4）所得税的抵销

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

33、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法本集团租赁资产的类别主要为经营租赁。

*初始计量

在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

*后续计量

168武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文本集团参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注五、17“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余

使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。

*短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

*经营租赁本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

*融资租赁

于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行

初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

本集团作为出租人：

169武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

*如果租赁为经营租赁，本集团继续按照与减让前一致的方法将原合同租金确认为租赁收入。将减免的租金作为可变租赁付款额，在减免期间冲减租赁收入；延期收取租金的，在原收取期间将应收取的租金确认为应收款项，并在实际收到时冲减前期确认的应收款项。

*如果租赁为融资租赁，本集团继续按照与减让前一致的折现率计算利息并确认为租赁收入。本集团将减免的租金作为可变租赁付款额，在达成减让协议等放弃原租金收取权利时，按未折现金额冲减原确认的租赁收入，不足冲减的部分计入投资收益，同时相应调整应收融资租赁款；延期收取租金的，在实际收到时冲减前期确认的应收融资租赁款。

34、其他重要的会计政策和会计估计

（1）终止经营

终止经营，是指满足下列条件之一的、能够单独区分且已被本集团处置或划分为持有待售类别的组成部分：*该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；*该组成部分是拟对一项

独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；*该组成部分是专为了转售而取得的子公司。

终止经营的会计处理方法参见本附注五、15“持有待售资产”相关描述。

（2）回购股份

本集团按法定程序报经批准采用收购本集团股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。

本集团回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。

库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积(股本溢价)；低于库存股成本的部分，依次冲减资本公积(股本溢价)、盈余公积、未分配利润。

因实行股权激励回购本集团股份的，在回购时，按照回购股份的全部支出作为库存股处理，同时进行备查登记。

35、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

170武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

财政部于2022年12月13日发布了《企业会计准则解释第16号》（以下简称“解释16号”）。根据解释16号问题一：

对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）、且初

始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易，不再豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产。本集团对该类交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。根据解释16号的规定，本集团决定于2023年1月1日执行上述规定，并在2023年度财务报表中对2022年1月

1日之后发生的该等单项交易追溯应用。对于2022年1月1日的之前发生的该等单项交易，如果导致2022年1月1日相关资产、负债仍然存在暂时性差异的，本集团在2022年1月1日确认递延所得税资产和递延所得税负债，并将差额（如有）调整2022年1月1日的留存收益。

该变更对2022年12月31日及2022年度合并财务报表的影响如下：

对合并财务报表的影响金额（增加“+”，减少“-”）报表项目调整前调整数调整后

递延所得税资产63030258.3314389638.9677419897.29

递延所得税负债5591040.6613019466.8918610507.55

未分配利润250122829.791352471.33251475301.12

少数股东权益210136927.8017700.74210154628.54

所得税费用7899177.54-1776489.226122688.32归属于母公司股东的

16799989.741793667.8618593657.60

净利润

少数股东损益-10953082.78-17178.64-10970261.42年初未分配利润245107668.10-441196.53244666471.57该变更对2022年12月31日及2022年度公司财务报表无影响。

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

36、重大会计判断和估计

本集团在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本集团管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以

171武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本集团管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。

本集团对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。

于资产负债表日，本集团需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

（1）收入确认

如本附注五、29、“收入”所述，本集团在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和估计：识别客户合同；估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的履约义务；估计合同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额；合同中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售价；确定履约义务是在某一时段内履行还是在

某一时点履行；履约进度的确定，等等。

本集团主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当期或以后期间的营业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响。

（2）租赁

*租赁的识别

本集团在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，且客户控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导该资产的使用。

*租赁的分类

本集团作为出租人时，将租赁分类为经营租赁和融资租赁。在进行分类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。

*租赁负债

本集团作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在计量租赁付款额的现值时，本集团对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同的租赁期进行估计。在评估租赁期时，本集团综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。

（3）金融资产减值

172武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本集团采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出该等判断和估计时，本集团根据历史数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险、外部市场环境、技术环境、客户情况的变化等因素推断债务人信用风险的预期变动。

（4）存货跌价准备

本集团根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。

（5）金融工具公允价值

对不存在活跃交易市场的金融工具，本集团通过各种估值方法确定其公允价值。这些估值方法包括贴现现金流模型分析等。估值时本集团需对未来现金流量、信用风险、市场波动率和相关性等方面进行估计，并选择适当的折现率。这些相关假设具有不确定性，其变化会对金融工具的公允价值产生影响。

权益工具投资或合同有公开报价的，本集团不将成本作为其公允价值的最佳估计。

（6）长期资产减值准备本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。

当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。

公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。

在预计未来现金流量现值时，需要对该资产（或资产组）的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本集团在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。

本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。

（7）折旧和摊销

173武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本集团对固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本集团定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本集团根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。

（8）开发支出

确定资本化的金额时，本集团管理层需要作出有关资产的预计未来现金流量、适用的折现率以及预计受益期间的假设。

2023年12月31日本集团自行开发的无形资产在资产负债表中的余额为人民币228696583.02元。本

集团管理层认为该业务的前景和目前的发展良好，市场对以该无形资产生产的产品的反应也证实了管理层之前对这一项目预期收入的估计。但是日益增加的竞争也使得管理层重新考虑对市场份额和有关产品的预计毛利等方面的假设。经过全面的检视后，本集团管理层认为即使在产品回报率出现下调的情况下，仍可以全额收回无形资产账面价值。本集团将继续密切检视有关情况，一旦有迹象表明需要调整相关会计估计的假设，本集团将在有关迹象发生的期间作出调整。

（9）递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本集团就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本集团管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

（10）所得税

本集团在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

（11）公允价值计量本集团的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本集团采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本集团管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。

在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息在附注十三中披露。

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

174武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

应税收入按6%、13%的税率计算销项税，并按扣除当期允许抵扣的进项税增值税额后的差额计缴增值税；出口产品享6%、13%

受增值税“免、抵、退”优惠政策，按适用退税率给予退税。

城市维护建设税按应纳流转税额的7%、5%计缴。7%、5%企业所得税详见下表。

教育费附加按应纳流转税额的3%计缴。3%地方教育附加按应纳流转税额的2%计缴。2%存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

武汉华中数控股份有限公司15%

深圳华中数控有限公司15%

武汉华大新型电机科技股份有限公司15%

江苏锦明工业机器人自动化有限公司15%

重庆华数机器人有限公司15%

佛山华数机器人有限公司15%

武汉登奇机电技术有限公司15%

重庆新登奇机电技术有限公司15%

佛山登奇机电技术有限公司15%

常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司15%

泉州华数机器人有限公司15%

宁波华数机器人有限公司15%

苏州华数机器人有限公司15%

湖南华数智能技术有限公司15%

华中数控（温岭）研究院有限公司15%

湖北江山华科数字设备科技有限公司15%

重庆华中数控技术有限公司15%

武汉华中数控鄂州有限公司15%

沈阳华飞智能科技有限公司15%/5%

南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司15%

上海登奇机电技术有限公司5%

东莞华数机器人有限公司5%

武汉智能控制工业技术研究院有限公司5%

云南华溪数控装备有限公司5%

宁波华中数控有限公司5%

武汉高科机械设备制造有限公司5%

华中数控（南京）研究院有限公司5%

西安华中数控有限公司5%

武汉华中新能源科技有限公司5%

湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司5%

其他公司25%

2、税收优惠

公司以及子公司深圳华中数控有限公司、武汉华大新型电机科技股份有限公司、江苏锦明工业机器

人自动化有限公司、重庆华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉登奇机电技术有限公

司、重庆新登奇机电技术有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、常州华数锦明智能装备技术研究院有

限公司、泉州华数机器人有限公司、宁波华数机器人有限公司、苏州华数机器人有限公司、武汉华中数

控鄂州有限公司、湖南华数智能技术有限公司、华中数控（温岭）研究院有限公司、湖北江山华科数字

175武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

设备科技有限公司、重庆华中数控技术有限公司、沈阳华飞智能科技有限公司和南宁华数轻量化电动汽

车设计院有限公司为高新技术企业，享受按15%的比例缴纳企业所得税的税收优惠政策；子公司上海登奇机电技术有限公司、东莞华数机器人有限公司、武汉智能控制工业技术研究院有限公司、云南华溪数

控装备有限公司、宁波华中数控有限公司、沈阳华飞智能科技有限公司、武汉高科机械设备制造有限公

司、华中数控（南京）研究院有限公司、西安华中数控有限公司、武汉华中新能源科技有限公司和湖北

华数新一代智能数控系统创新中心有限公司2023年被认定为小微企业，2023年应纳税所得额不超过100万元的部分，企业所得税税率减按5%征收，对2023年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，企业所得税税率减按5%征收；合并范围内其他子公司企业所得税税率为25%。

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金201104.95179524.88

银行存款589254837.14516484719.36

其他货币资金103738725.1432252131.30

合计693194667.23548916375.54

其中：存放在境外的款项总额512103.46221986.35

其他说明：其他货币资金明细详见附注“七、58（3）”。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

7274487.118107919.90

益的金融资产

其中：

其他7274487.118107919.90

其中：

合计7274487.118107919.90

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据101396237.4999917357.92

176武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

商业承兑票据24192227.8912454916.50

坏账准备-1944483.36-608094.53

合计123643982.02111764179.89

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其

中：

按组合计提坏

12558819444123643112372608094111764

账准备100.00%1.55%100.00%0.54%

465.3883.36982.02274.42.53179.89

的应收票据其

中：

组合

1：银行1013961013969991799917

80.74%88.92%

承兑汇237.49237.49357.92357.92票组合

2：商业2419219444222471245460809411846

19.26%8.04%11.08%4.88%

承兑汇227.8983.36744.53916.50.53821.97票

12558819444123643112372608094111764

合计

465.3883.36982.02274.42.53179.89

按组合计提坏账准备：1944483.36元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内16931174.39557035.653.29%

1至2年5662855.50716917.5112.66%

2至3年1067048.00332705.5731.18%

3至4年331150.00137824.6341.62%

5年以上200000.00200000.00100.00%

合计24192227.891944483.36

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元类别期初余额本期变动金额期末余额

177武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

计提收回或转回核销其他

应收票据608094.531339938.833550.001944483.36

合计608094.531339938.833550.001944483.36

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已质押的应收票据

单位：元项目期末已质押金额

银行承兑票据69547715.98

合计69547715.98

（5）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据113695669.87

商业承兑票据5154971.09

合计113695669.875154971.09

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）780461427.52604088364.49

1至2年124787935.12141428690.18

2至3年40301088.4134452890.16

3年以上178235291.64198436136.66

3至4年23917541.5937671925.47

4至5年33237618.2434939284.89

5年以上121080131.81125824926.30

合计1123785742.69978406081.49

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项77787769368505281024609033912121

6.92%98.91%10.47%88.17%

计提坏128.56600.36.20820.37636.88183.49

178武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

账准备的应收账款

其中：

按组合计提坏10459

124307921691875945112060763885

账准备98614.93.08%11.88%89.53%12.79%

499.62114.51261.12069.15191.97

的应收13账款

其中：

组合10459

124307921691875945112060763885

1：账龄98614.93.08%11.88%89.53%12.79%

499.62114.51261.12069.15191.97

组合13

11237

201244922541978406202399776006

合计85742.

099.98642.71081.49706.03375.46

69

按单项计提坏账准备：76936600.36元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

大连机床营销17000000.017000000.017000000.017000000.0

100.00%预计难以收回

有限公司0000江苏金坛绿能

新能源科技有9795471.607836377.289795471.609795471.60100.00%失信企业限公司天臣新能源有

8980000.007184000.008967140.008967140.00100.00%失信企业

限公司东台盛鸿大业

智能科技有限6885004.555508003.646885004.556885004.55100.00%失信企业公司深圳市鼎泰智

能装备股份有6435000.005148000.006435000.006435000.00100.00%预计难以收回限公司江苏楚汉新能

源科技有限公6103612.124882889.705893734.135893734.13100.00%注销司

47261732.142780366.222810778.221960250.0

其他96.27%预计难以收回

0688

102460820.90339636.877787128.576936600.3

合计

37866

按组合计提坏账准备：124307499.62元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内780461427.5225677180.953.29%

1至2年124787935.1215798152.6112.66%

2至3年40278738.4112558910.6631.18%

3至4年22452591.599344768.6241.62%

4至5年32588548.2415499113.5347.56%

5年以上45429373.2545429373.25100.00%

合计1045998614.13124307499.62

179武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他应收账

202399706.0326896793.315297006.5018492689.154262703.71201244099.98

款

合计202399706.0326896793.315297006.5018492689.154262703.71201244099.98

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性江苏海四达电源股份

3592000.00本年收款银行存款预计难以收回

有限公司

合计3592000.00

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款18492689.15

其中重要的应收账款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生天津中科泰能国

宏科技发展有限货款2712000.00预计难以收回管理层审批否公司内蒙古元泽科技

货款2300000.00预计难以收回管理层审批否有限责任公司

合计5012000.00

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额耀能新能源（赣

89773464.8412960000.00102733464.848.38%3379930.99

州）有限公司孚能科技（赣57054703.6314628800.0071683503.635.85%2358387.27

180武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

州）股份有限公司比亚迪股份有限

57441353.756449284.4063890638.155.21%2799850.22

公司重庆赣锋动力科

35592000.0010848000.0046440000.003.79%1527876.00

技有限公司

K 公司 42756629.48 42756629.48 3.49% 1406693.11

合计282618151.7044886084.40327504236.1026.72%11472737.59

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

未到期的质保102082228.96698257.381839248.777935898.0

5383971.173903350.72

金50342计入其他非流

----动资产（附注-103119.48-84143.80

2044956.081941836.601459594.331375450.53七、23）

100037272.94756420.780379654.476560447.4

合计5280851.693819206.92

42319

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

其中：

按组合

1000375280894756803793819276560

计提坏100.00%5.28%100.00%4.75%

272.4251.69420.73654.4106.92447.49

账准备

其中：

组合

1000375280894756803793819276560

1：账龄100.00%5.28%100.00%4.75%

272.4251.69420.73654.4106.92447.49

组合

1000375280894756803793819276560

合计

272.4251.69420.73654.4106.92447.49

按组合计提坏账准备：5280851.69元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内90744997.182985510.413.29%

1至2年3364805.90425984.4412.66%

2至3年5724673.341784953.1531.18%

3至4年202796.0084403.6941.62%

合计100037272.425280851.69

181武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

确定该组合依据的说明：

（3）本年合同资产计提坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

合同资产3819206.921461644.775280851.69

合计3819206.921461644.775280851.69按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收票据53749737.0122817314.68

合计53749737.0122817314.68

（2）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况年初余额本年变动年末余额项目公允价公允价成本成本成本公允价值变动值变动值变动

应收票据22817314.6830932422.3353749737.01

合计22817314.6830932422.3353749737.01

（3）本年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

银行承兑汇票182529451.47商业承兑汇票

合计182529451.47

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

182武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

其他应收款64428526.8464888706.71

合计64428526.8464888706.71

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

业务备用金及借支款25145810.2724826462.62

保证金押金24901947.1328233689.01

关联方款项2833483.004068072.58

其他往来款项47793187.8436535736.21

合计100674428.2493663960.42

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）43790072.9345979279.36

1至2年12379871.6011793320.74

2至3年8785762.9312977121.86

3年以上35718720.7822914238.46

3至4年11589106.054906273.54

4至5年3944024.842971542.05

5年以上20185589.8915036422.87

合计100674428.2493663960.42

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比金额比例金额值计提比金额比例金额值例例按单项

2635126351212141916320510

计提坏26.17%100.00%22.65%90.33%

300.83300.83551.52486.9164.61

账准备

其中：

按组合

743239894664428724499611762837

计提坏73.83%13.31%77.35%13.27%

127.4100.57526.84408.9066.80642.10

账准备

其中：

组合

743239894664428724499611762837

1：应收73.83%13.31%77.35%13.27%

127.4100.57526.84408.9066.80642.10

其他款

183武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

项

1006743624564428936632877564888

合计

428.24901.40526.84960.42253.71706.71

按单项计提坏账准备：26351300.83元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由重庆两江机器

10255323.010255323.010255323.0

人融资租赁有8204258.46100.00%预计难以收回

777

限公司大连机床营销

8679155.488679155.488679155.488679155.48100.00%预计难以收回

有限公司

其他2280072.972280072.977416822.287416822.28100.00%预计难以收回

21214551.519163486.926351300.826351300.8

合计

2133

按组合计提坏账准备：9894600.57元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内43736190.252186809.495.00%

1至2年12374871.601237487.1710.00%

2至3年8785762.931757152.5820.00%

3至4年2635929.901317964.9550.00%

4至5年1107458.80553729.4050.00%

5年以上5682913.932841456.9850.00%

合计74323127.419894600.57

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2023年1月1日余额9611766.8019163486.9128775253.71

2023年1月1日余额

在本期

本期计提477076.778245574.928722651.69

本期核销1057761.001057761.00

其他变动194243.00194243.00

2023年12月31日余

9894600.5726351300.8336245901.40

额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元

184武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

36245901.4

其他应收款28775253.718722651.691057761.00194243.00

0

36245901.4

合计28775253.718722651.691057761.00194243.00

0

5）本期实际核销的其他应收款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的其他应收款1057761.00本年无核销金额重要的其他应收款。

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例重庆两江机器人

融资租赁有限公其他往来10255323.073-5年10.19%10255323.07司大连机床营销有

其他往来8679155.485年以上8.62%8679155.48限公司泉州市嘉华智能

其他往来4150000.002-3年4.12%830000.00科技有限公司秦皇岛新禹机械

其他往来3000000.005年以上2.98%3000000.00设备有限公司浙江吉润汽车有

保证金2000000.001年以内1.99%100000.00限公司

合计28084478.5527.90%22864478.55

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内99148959.7581.38%102936659.4282.88%

1至2年12558404.2610.31%6589376.395.31%

2至3年3909338.633.21%2051624.171.65%

3年以上6218303.325.10%12617762.8510.16%

合计121835005.96124195422.83

185武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

本集团按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为35115597.58元，占预付账款年末余额合计数的比例为28.82%。

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额存货跌价准项目存货跌价准备备或合同履账面余额账面价值账面余额或合同履约成账面价值约成本减值本减值准备准备

2617065.3239941988.277604369.274482501.

原材料242559053.593121868.05

4258479

80532457.653434396.053434396.0

在产品80532457.63

355

58012956.392105063.437037031.33016140.0404020891.

库存商品450118020.67

838476769

周转材料4547548.514547548.515140037.955140037.95

49946344.67889583.3141609537.17401443.1124208093.

发出商品117835927.65

30510199

115537541.111926950.111851159.

自制半成品115613332.4575791.3675791.36

093903

委托加工物资139018.75139018.751909060.561909060.56

在途材料87439.0687439.06692515.29692515.29

1011432798.110652157900780640.10293538953615242.5975738656.

合计

31.83488.94935

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料3121868.0533551.25471251.462617065.34

库存商品33016140.0725124747.33127930.5758012956.83

自制半成品75791.3675791.36

发出商品17401443.1132544901.1949946344.30

合计53615242.5957669648.52161481.82471251.46110652157.83

186武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

10、一年内到期的非流动资产

单位：元项目期末余额期初余额一年内到期的长期应收款

（1）一年内到期的债权投资

□适用□不适用

（2）一年内到期的其他债权投资

□适用□不适用

11、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

待抵扣增值税32808569.6619516311.15

预交企业所得税2626412.252132215.28

合计35434981.9121648526.43

12、其他权益工具投资

单位：元本期指定为以本期末本期末本期计计入公允价值累计计累计计入其他其他本期确认计量且其入其他入其他项目名称期末余额期初余额综合收综合的股利收变动计入综合收综合收益的利收益入其他综合益的利益的损得的损收益的原得失失因齐重数控装备

4000000.004000000.00

股份有限公司陕西秦川智能

机床研究院有600000.00600000.00限公司成都辰飞智匠

7368750.004421250.00

科技有限公司浙江先端数控

机床技术创新4000000.00中心有限公司大连高金数控有限公司

合计15968750.009021250.00

其他说明：大连高金数控有限公司正在进行债务重整，故公司以零元作为公允价值的合理估计进行计量。

187武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

13、长期应收款

（1）长期应收款情况

单位：元期末余额期初余额账折现率区项目账面面账面余额坏账准备账面余额坏账准备间价值价值分期收款销

24232325.2824232325.2824330693.3824330693.38

售商品

1年以内到

-24232325.28-24232325.28-24330693.38-24330693.38期金额

（2）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他回

长期应收款24330693.38-98368.1024232325.28

合计24330693.38-98368.1024232325.28

14、长期股权投资

单位：元本期增减变动期初期末减值权益宣告减值被投余额准备法下其他发放余额

资单（账其他计提准备期初追加减少确认综合现金

（账期末位面价权益减值其他余额投资投资的投收益股利面价

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业

二、联营企业北京恒天工程

院智2629-2286

电汽806.3431655.车研0150.3368究院有限公司武汉数字化设1005

672.5000244.

计与72.04

350.0039

制造创新

188武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

中心有限公司佛山

登奇-

2071-

伺服2053

722.1858

科技135.

256.59

有限66公司湖北华数新一代智

--能数95325142

15191315

控系071.500.

276.5295

统创7200

54.18

新中心有限公司广东

华赛-

41582393

智能1764

378.420.

软件958.

6506

有限59公司

3503--2648

1054

V 公司 500. 4382 4270 694.

8.40

0068.7685.1846

携汇智联技术10351297

2620

（北348.411.

63.28

京）0533有限公司武汉新威

314835137002

奇科3396

683.739.060.

技有37.91

553884

限公司

-

245086462053---2075

33969641

小计9547000.135.5729427050000486

37.91555..43006621.9485.180.00.76

80

-

245086462053---2075

33969641

合计9547000.135.5729427050000486

37.91555..43006621.9485.180.00.76

80

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

189武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

其他说明：

1、-13155295.18元系湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司本期权益法转成本法核算所致，原因详见附注

九、（1）。

2、3513739.38元系武汉新威奇科技有限公司本期成本法转权益法核算所致，原因详见九、（2）。

15、其他非流动金融资产

单位：元项目期末余额期初余额分类以公允价值计量且其变动计入当

8000000.008000000.00

期损益的金融资产

合计8000000.008000000.00

16、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产448588875.19290122528.38

合计448588875.19290122528.38

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机械设备运输设备变配电设备其他设备合计

一、账面原

值：

1.期初余201754005.256423742.21328886.0143133151.629651330.

7011545.60

额660642359

2.本期增114655165.84085881.8210646056.

8878332.072968270.4558407.08

加金额47895

（124047891.426584263.053738039.9

79207.922968270.4558407.08

）购置353

（2

90607274.057501618.8156908017.

）在建工程转8799124.15

4302

入

（3）企业合并增加

3.本期减17367617.322457003.1

3162528.902735.041924121.92

少金额17

（1

4851176.201634398.75541538.707027113.65

）处置或报废

（2）12516441.11528130.152735.041382583.2215429889.5

190武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

合并减少12

4.期末余210632337.353711290.21134627.5225294911.817840384.

7067217.64

额732291937

二、累计折旧

1.期初余68700734.6149861338.14633982.7101921086.339528802.

4411660.20

额93072521

2.本期增20659346.715406274.945369736.7

7160127.301645417.87498569.88

加金额858

（120659346.715406274.945369736.7

7160127.301645417.87498569.88

）计提858

3.本期减11679829.815647029.8

2276848.322735.041687616.60

少金额51

（1

3073280.551138821.57500534.224712636.34

）处置或报废

（2）合并减10934393.4

8606549.301138026.752735.041187082.38

少7

4.期末余75860861.9158840855.14002552.3115639744.369251509.

4907495.04

额92326018

三、减值准备

1.期初余

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

少金额

（1）处置或报废

4.期末余

额

四、账面价值

1.期末账134771475.194870434.109655166.448588875.

7132075.272159722.60

面价值74995919

2.期初账133053270.106562403.41212064.9290122528.

6694903.272599885.40

面价值9776838

17、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程236283693.4385473825.23

合计236283693.4385473825.23

191武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目减值准减值账面余额账面价值账面余额账面价值备准备高档数控系统

及伺服电机项19886799.6019886799.60目数字化车间升

4022404.584022404.58

级五轴数控系统

78654249.1478654249.1413588654.0513588654.05

XX 项目

工业机器人 XX

96146137.9796146137.979087211.969087211.96

项目中高档数控系

统技术升级及47094524.2147094524.213543209.243543209.24产业化项目特定行业工业互联网平台边

8114311.308114311.30

缘计算微服操作系统项目数控系统信息

安全防护中的6570993.146570993.14密码应用技术面向工业母机

领域的嵌入式6335227.816335227.81实时操作系统高性能伺服电机性能可靠性

4788723.604788723.60

成套性提升

TC2

其他项目14388782.1114388782.119536289.959536289.95

合计236283693.43236283693.4385473825.2385473825.23

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元其工程

本期利息中：

本期累计本期本期转入资本本期项目预算期初其他期末投入工程利息资金增加固定化累利息名称数余额减少余额占预进度资本来源金额资产计金资本金额算比化率金额额化金例额高档数控系统198833215309及伺679918418641

服电.60.89.49机项目五轴550013586506786511251125

14.3014.30

数控0000865455954249148.148.4.30%

%%

系统0.00.05.09.145757

192武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

XX 项目工业

5222908787059614

机器18.4118.4174197419

5500211.892661374.35%

人 XX % % 78.26 78.26

0.0096.01.97

项目中高档数控系统技1200354343554709

39.2539.2588978897

术升0000209.131445243.90%

%%19.4919.49

级及0.0024.97.21产业化项目高性能伺服电机性478855216000

能可723.79176641

靠性60.42.02成套性提

升 TC2

1192

508928411131221827562756

255

合计4598055905289491846.846.

000.0.455.382.511.323232

0

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

18、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额105082384.65105082384.65

2.本期增加金额16610169.1916610169.19

（1）新增租赁16610169.1916610169.19

3.本期减少金额25761231.2525761231.25

（1）处置17914510.7417914510.74

（2）合并减少7846720.517846720.51

4.期末余额95931322.5995931322.59

二、累计折旧

1.期初余额35177155.7635177155.76

2.本期增加金额21388958.4921388958.49

（1）计提21388958.4921388958.49

193武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3.本期减少金额19528716.0819528716.08

（1）处置16311471.1216311471.12

（2）合并减少3217244.963217244.96

4.期末余额37037398.1737037398.17

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值58893924.4258893924.42

2.期初账面价值69905228.8969905228.89

19、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术其他合计

一、账面原值

1.期初余额136923683.79219991552.5824379143.872300000.00383594380.24

2.本期增加

113072196.499862514.88122934711.37

金额

（1）购

9862514.889862514.88

置

（2）内

113072196.49113072196.49

部研发

（3）企业合并增加

3.本期减少

3047567.93389804.023437371.95

金额

（1）处置

（2）合

3047567.93389804.023437371.95

并减少

4.期末余额136923683.79330016181.1433851854.732300000.00503091719.66

二、累计摊销

1.期初余额16199658.5082164939.027076233.642300000.00107740831.16

2.本期增加

2922303.9822202227.033224367.4228348898.43

金额

（1）计

2922303.9822202227.033224367.4228348898.43

提

194武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

3.本期减少

3047567.93184695.283232263.21

金额

（1）处置

（2）合

3047567.93184695.283232263.21

并减少

4.期末余额19121962.48101319598.1210115905.782300000.00132857466.38

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加

金额

（1）计提

3.本期减少

金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面

117801721.31228696583.0223735948.95370234253.28

价值

2.期初账面

120724025.29137826613.5617302910.23275853549.08

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例61.77%。

20、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元本期增加本期减少被投资单位名称或形期初余额期末余额成商誉的事项企业合并形成处置的武汉高科机械设备制

7119922.447119922.44

造有限公司江苏锦明工业机器人

168195364.11168195364.11

自动化有限公司湖北江山华科数字设

295942.06295942.06

备科技有限公司南宁华数南机新能源

484864.21484864.21

汽车有限责任公司湖北华数新一代智能

数控系统创新中心有521952.85521952.85限公司

合计176096092.82521952.85176618045.67

195武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名称或本期增加本期减少期初余额期末余额形成商誉的事项计提处置武汉高科机械设备

7119922.447119922.44

制造有限公司江苏锦明工业机器

141846895.41141846895.41

人自动化有限公司湖北江山华科数字

295942.06295942.06

设备科技有限公司

合计149262759.91149262759.91

（3）商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

公司将武汉高科机械设备制造有限公司整体划分为一个资产组，江苏锦明工业机器人自动化有限公司划分为一个资产组，湖北江山华科数字设备科技有限公司划分为一个资产组，南宁华数南机新能源汽车有限责任公司划分为一个资产组，湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司划分为一个资产组。

上述资产组的分类与以前年度保持一致，未发生变化。

（4）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

报告期末，公司评估了商誉的可收回金额，武汉高科机械设备制造有限公司持续亏损，未来盈利存在较大不确定性，已对其商誉全额计提减值准备；湖北江山华科数字设备科技有限公司历史业绩不佳，未来盈利存在较大不确定性，已对其商誉全额计提减值准备；江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组相关的商誉发生了减值，2021年末该资产组可收回金额参考中资资产评估有限公司出具的中资评报字

(2022)173号评估报告的评估结果，对其计提了减值准备141846895.41元。2023年末对该资产组进行了

减值测试，归属于母公司商誉减值为108120430.42元，因其账面减值已提足，故本期未计提减值。

2023年计算江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组可收回金额的方法、关键假设及其依据如下：

江苏锦明工业机器人自动化有限公司资产组可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定，未来现金流量基于管理层批准的2024年至2028年的财务预算确定，并采用11.46%的折现率，经测算江苏锦明工业机器人自动化有限公司商誉所在资产组可收回金额为154313300.00元，包含商誉的资产组账面价值为302267923.11元，发生减值147954623.11元，归属于母公司商誉减值108120430.42元。预计未来现金流量时使用的关键假设及其基础如下：

196武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

关键假设名关键假设确定关键假设的基础称值预测期内收

在公司历史平均收入增长幅度的基础上，根据下一年度订单情况，以及预入复合增长8.35%

期市场份额变动而调增，管理层认为8.35%的复合增长率是可实现的。

率

预测期内平在公司历史实现的平均毛利率基础上，根据预期效益改进调整，关键假设

16.31%

均毛利率值反映了过去的经验。

本次估值采用（所得）税前资本资产加权平均成本模型（WACC）确定折现

折现率11.46%率，能够反映该资产组组合特定风险的税前折现率。

管理层在预计未来现金流量时采用的关键假设与历史经验及外部信息来源一致。资产组预计可收回金额参考了中资资产评估有限公司出具的中资评报字(2024)059号的评估结果。

21、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额租入固定资产改

36380790.435079977.697718764.93101999.9133640003.28

良

技术许可费143020.40104227.3438793.06

其他145555.04396039.60125253.53416341.11

合计36669365.875476017.297948245.80101999.9134095137.45

22、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备294563272.9344068212.82282588541.3342329079.89

内部交易未实现利润86437623.8112067585.5667582498.0110003301.67

可抵扣亏损22180127.003257904.3528274142.284411824.83

递延的政府补助46619277.796942892.1843245632.856286051.94

租赁负债70241776.6413699550.2376957460.9714389638.96

合计520042078.1780036145.14498648275.4477419897.29

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债

资产评估增值12541174.591881176.1913378547.802006782.17

对外投资资产增值5362295.27804344.295362295.27804344.29

197武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

固定资产折旧差异15216549.912282482.4818424841.422763726.21交易性金融资产公允

274487.1141173.07107919.9016187.99

价值变动

使用权资产58893924.4211226403.1369905228.8913019466.89

合计92288431.3016235579.16107178833.2818610507.55

（3）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

坏账准备32744495.3130796265.94

存货减值准备61372014.769224377.67

未弥补亏损224889117.85211708402.49

内部交易未实现利润44031866.7419064154.23

合计363037494.66270793200.33

（4）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

2023年42520854.14

2024年24910137.3825651377.98

2025年21266591.7022612984.60

2026年37111952.1145307572.36

2027年71446683.8475615613.41

2028年70153752.82

合计224889117.85211708402.49

23、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

预付购建资产12770409.212770409.2

5943155.005943155.00

款项88未到期的质保

2044956.08103119.481941836.601459594.3384143.801375450.53

金

14230003.614145859.8

合计7988111.08103119.487884991.6084143.80

11

24、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况主要为银主要为银

1037377103737732251153225115

货币资金保证金承保证保证金承保证

53.0053.009.169.16

金、保函金、保函

198武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

保证金保证金

6954771695477168468796846879

应收票据质押质押质押质押

5.985.983.283.28

4783178索引附注47831784783178

存货查封查封查封

9.02十五、39.029.02

2930015175281253116582632141

固定资产抵押借款抵押抵押借款抵押

8.556.938.454.80

4538937401426960401134070511

无形资产抵押借款抵押抵押借款抵押

1.357.74.74.32

1441448139402596206079304089

应收账款保理保理保理保理

6.920.30.80.80

3102212244896521732901882477

合计

74.8243.9551.4557.38

其他说明：

（1）2023年6月19日，本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司向江苏江阴农村商业银行

股份有限公司南闸支行借款，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额折合人民币3893.20万元，担保期间为2023年6月19日起至2026年6月18日止。截至2023年12月31日，江苏锦明工业机器人自动化有限公司使用该额度的借款本金余额为3790.00万元。

（2）2023年6月20日，本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司向江苏江阴农村商业银行

股份有限公司南闸支行借款，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额折合人民币3400.00万元，担保期间为2023年6月20日起至2026年6月18日止。截至2023年12月31日，江苏锦明工业机器人自动化有限公司使用该额度的借款本金余额为3390.00万元。

（3）2023年1月12日，本公司子公司武汉华中数控鄂州有限公司与兴业银行股份有限公司武汉分行

签订最高额抵押合同，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额折合人民币

2281.87万元，担保期为2023年1月6日起至2025年1月15日止。截至2023年12月31日，结合本公司

对其提供的最高金额为24000.00万元的担保合同，武汉华中数控鄂州有限公司使用该综合额度的借款本金余额为5785.00万元。

（4）2023年9月25日，本公司子公司佛山登奇机电技术有限公司向广发银行股份有限公司佛山分行借款，以其拥有完全所有权的部分机器设备以及软件提供抵押，抵押的债权最高余额为人民币3000.00万元，担保期间为2022年8月24日起至2025年8月23日止。截至2023年12月31日，佛山登奇机电技术有限公司使用该额度的借款本金余额为356.36万元。

（5）2023年9月25日，本公司子公司华中数控系统（温岭）有限公司向中国建设银行股份有限公司

温岭支行借款，以其拥有完全所有权的土地及房产提供抵押，抵押的债权最高余额为人民币1395.00万元，担保期间为2023年2月3日起至2024年4月19日止。截至2023年12月31日，结合本公司对该子公司提供的最高金额为10000.00万元的担保合同，华中数控系统（温岭）有限公司使用该额度的借款本金余额为4609.27万元。

199武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（6）2023年7月24日，本公司与中信银行武汉分行签订票据池质押融资最高额票据质押合同，将持

有的部分应收票据质押给银行，取得人民币5000.00万元的综合授信额度，授信期间为2023年7月24日至2024年7月14日。截至2023年12月31日，本公司以上述应收票据质押获取的应付票据余额为398.17万元。

（7）2023年8月8日，本公司子公司重庆华数机器人有限公司与招商银行股份有限公司重庆分行签

订票据池服务协议，将其持有的部分应收票据质押给银行，取得人民币200000万元的综合授信额度，授信期间为2023年9月5日至2024年9月4日。截至2023年12月31日，重庆华数机器人有限公司以上述应收票据质押获取的应付票据余额为146.77万元。

（8）2023年9月-12月，本公司子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司与江苏银行股份

有限公司常州分行签订票据池业务合作协议，将其持有的部分应收票据质押给银行，以此作为担保与银行签订商业汇票银行承兑合同。截至2023年12月31日，常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司以上述应收票据质押获取的应付票据余额为5513.07万元。

（9）2023年7月5日，本公司子公司武汉华数锦明智能科技有限公司与中信银行股份有限公司武汉

分行签订资产池业务最高额质押合同，将其持有的部分应收票据质押给银行，取得人民币3000.00万元的综合授信额度，授信期间为2023年7月5日至2024年7月5日。截至2023年12月31日，武汉华数锦明智能科技有限公司以上述应收票据质押获取的应付票据余额为633.40万元。

（10）2023年9月-12月，本公司子公司武汉华数锦明智能科技有限公司与深圳市迪链国际商业保理

有限公司签订保理业务合同，将其持有的迪链凭证转让给深圳市迪链国际商业保理有限公司。截至2023年12月31日，武汉华数锦明智能科技有限公司以上述保理业务方式获取的融资金额为1441.45万元。

25、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款89200000.00

保证借款210200000.00151540000.00

信用借款349614054.80363500000.00

短期借款利息367702.50385091.67

合计560181757.30604625091.67

26、应付票据

单位：元

200武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

种类期末余额期初余额

商业承兑汇票9354467.496452365.78

银行承兑汇票135871344.6685051797.56

合计145225812.1591504163.34

27、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

1年以内572005050.58455782080.99

1-2年38478252.2637986714.74

2-3年12233531.4510810886.30

3年以上33588400.0433005797.34

合计656305234.33537585479.37

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

武汉烽信立通科技有限公司3061565.84合同未执行完

瓦房店永川机床附件有限公司2643199.00已进入破产程序

沈阳精锐数控机床有限公司2500000.00合同未执行完

襄阳金楚昊商贸有限公司2262208.00合同未执行完

襄阳晶麒麟电子科技有限公司1928713.00合同未执行完

合计12395685.84

28、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

应付股利321125.42

其他应付款51167488.0750170202.61

合计51167488.0750491328.03

（1）应付股利

单位：元项目期末余额期初余额

普通股股利321125.42

合计321125.42

201武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（2）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

非关联方往来款36064377.1233106318.89

个人往来877949.631035955.40

关联方往来4800700.004828667.00

应拨子课题经费7747900.0010322500.00

押金1676561.32876761.32

合计51167488.0750170202.61

2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

张英等7754228.73业绩承诺保证金

南宁市机械厂有限责任公司4829778.86合同未执行完

合计12584007.59

29、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

货款191490669.55195389332.07

合计191490669.55195389332.07账龄超过1年的重要合同负债

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

广西金桂浆纸业有限公司3850000.00合同未执行完

合计3850000.00

30、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬26751806.38478150285.22471850802.6033051289.00

二、离职后福利-设定

20999.3833604670.2133537918.9587750.64

提存计划

三、辞退福利17000.00305367.38322367.38

合计26789805.76512060322.81505711088.9333139039.64

（2）短期薪酬列示

单位：元

202武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴

18539755.18427910053.57422149443.7624300364.99

和补贴

2、职工福利费1690.7213969220.5213952270.5018640.74

3、社会保险费56720.9417196033.5617218614.7034139.80

其中：医疗保险

28976.1915783629.7615806257.626348.33

费

工伤保险费2473.85898110.93898025.552559.23

生育保险费25270.90514292.87514331.5325232.24

4、住房公积金195600.2016436199.4616422138.86209660.80

5、工会经费和职工教

7958039.342638778.112108334.788488482.67

育经费

合计26751806.38478150285.22471850802.6033051289.00

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险20053.8732172959.0332107790.8485222.06

2、失业保险费945.511367113.441365530.372528.58

3、企业年金缴费64597.7464597.74

合计20999.3833604670.2133537918.9587750.64

31、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税11067614.2624359907.10

企业所得税11360186.8615496863.86

个人所得税1160393.15903630.60

城市维护建设税946009.531336818.30

教育费附加388706.43554400.70

地方教育附加259409.74371792.67

房产税492315.39473837.23

土地使用税180126.7894544.13

印花税456890.26401004.77

其他税金5347.5466451.09

合计26316999.9444059250.45

32、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款78400000.0050000000.00

一年内到期的租赁负债17869164.1416817751.59

1年内到期的长期借款应付利息87182.63

203武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

合计96269164.1466904934.22

33、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

待转销项税金24893521.8025400613.17

未终止确认应收票据5154971.0914697306.75

未终止确认应收账款14414486.92

应付长期借款利息293156.39

合计44756136.2040097919.92

34、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款178906262.96

保证借款78434399.1918543520.00

信用借款189850000.0032736241.89

合计447190662.1551279761.89

长期借款分类的说明：抵押借款的抵押资产类别以及金额，参见附注七、24所有权或使用权受限资产。

35、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额78576740.6788573387.96

未确认的融资费用-8334964.02-11615926.99一年内到期的非流动负债（附注七、-17869164.14-16817751.59

32）

合计52372612.5160139709.38其他说明：本集团对租赁负债的流动性风险管理措施，以及年末租赁负债的到期期限分析参见本附注十二、2“流动性风险”。

36、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助104180021.65242778388.55122950386.09224008024.11

合计104180021.65242778388.55122950386.09224008024.11

37、股本

单位：元

期初余额本次变动增减（+、-）期末余额

204武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

发行送股公积金转股其他小计新股

股份总数198696906.00198696906.00

38、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

1141744793.139892756.831131852036.30

价）

其他资本公积3872658.84339637.914427770.43

合计1145617451.97339637.919892756.831136064333.05

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

1、股本溢价本年减少全部是由收购少数股东股权导致，详见附注十、2。

2、其他资本公积本年增加系联营企业武汉新威奇科技有限公司2023年增资所致。

39、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前

减：前期

期计入减：

项目期初余额计入其他本期所得税其他综所得税后归属于税后归属于期末余额综合收益前发生额合收益税费母公司少数股东当期转入当期转用留存收益入损益

二、将重分类进损

18195.60-408513.49-413156.404642.91-394960.80

益的其他综合收益外币

财务报表18195.60-408513.49-413156.404642.91-394960.80折算差额其他综合

18195.60-408513.49-413156.404642.91-394960.80

收益合计

40、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积51713680.665343729.12151635.6156905774.17

合计51713680.665343729.12151635.6156905774.17

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本

50%以上的，不再提取。

205武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

41、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润250122829.79245107668.10调整期初未分配利润合计数（调增+，

1352471.33-441196.53调减—）

调整后期初未分配利润251475301.12244666471.57

加：本期归属于母公司所有者的净利

27090694.2318593657.60

润

减：提取法定盈余公积5343729.127810889.93

应付普通股股利3966053.333973938.12

加：其他151635.61

期末未分配利润269407848.51251475301.12

调整期初未分配利润明细：

1）、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2）、由于会计政策变更，影响期初未分配利润1352471.33元。

3）、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4）、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5）、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

42、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务2095083003.881404792066.951632931918.861085055684.64

其他业务19589569.1013713058.4330466743.8911825286.85

合计2114672572.981418505125.381663398662.751096880971.49经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值

□是□否

单位：元项目本年度具体扣除情况上年度具体扣除情况

营业收入金额2114672572.981663398662.75营业收入扣除项目合主要为出租固定资产主要为出租固定资产

5028709.368748001.07

计金额及销售材料等及销售材料等营业收入扣除项目合

计金额占营业收入的0.24%0.53%比重

一、与主营业务无关的业务收入

1．正常经营之外的其他业务收入。如出租主要为出租固定资产主要为出租固定资产

固定资产、无形资3242935.625644429.63及销售材料等及销售材料等

产、包装物，销售材料，用材料进行非货

206武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

币性资产交换，经营受托管理业务等实现的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收入。

3.本会计年度以及上

一会计年度新增贸易1785773.743103571.44业务所产生的收入。

与主营业务无关的业主要为出租固定资产主要为出租固定资产

5028709.368748001.07

务收入小计及销售材料等及销售材料等

二、不具备商业实质的收入不具备商业实质的收

0.00-0.00-

入小计

三、与主营业务无关

或不具备商业实质的0.000.00其他收入

营业收入扣除后金额2109643863.62-1654650661.68-

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

数控系统与机床891894261.01547209313.19891894261.01547209313.19

机器人与智能产线1118126963.88817581881.921118126963.88817581881.92

其他104651348.0953713930.27104651348.0953713930.27

合计2114672572.981418505125.382114672572.981418505125.38

43、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税2746140.803058796.61

教育费附加1178087.791321923.96

房产税1932305.241895348.92

土地使用税1176011.96227433.89

车船使用税31113.2123187.86

印花税1608406.781349724.04

地方教育费附加785456.79870079.68

其他税金31297.5325351.53

合计9488820.108771846.49

其他说明：各项税金及附加的计缴标准详见附注六、税项。

44、管理费用

单位：元

207武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

项目本期发生额上期发生额

职工薪酬92522491.9189128077.85

业务招待费7424442.935548002.12

折旧摊销12194814.6513070982.10

公司车辆费1981343.901957663.71

办公费2628475.053887552.49

水电物业费3521829.053370517.26

差旅费5364489.964343251.61

咨询费4241183.423090028.78

使用权资产折旧9947380.469506832.76

其他费用31287488.2720329654.92

合计171113939.60154232563.60

45、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬105234640.74104198672.73

差旅费33324579.3617316047.26

业务招待费12207872.6711100175.84

销售服务费10563405.748213711.76

展览费4460303.111811277.68

产品三包支出2070904.412672806.82

折旧摊销2827985.572523042.67

汽车费用3788105.883534527.05

邮电通讯费564611.76527459.09

办公费447893.60474782.93

宣传费4520708.723104156.66

使用权资产折旧660783.97810713.84

其他11614679.5610783820.65

合计192286475.09167071194.98

46、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬122644586.9688649699.09

材料费114449599.6398897904.89

差旅费15103180.7210849118.32

服务费5661880.002001710.75

劳务费5406468.323800206.42

办公费1536677.06340280.55

房租物业水电1049667.381434973.46

测试化验加工费12691115.017526403.80

折旧摊销11169767.229485077.48

燃料动力费2754967.003036603.97

使用权资产折旧1340079.033582408.08

其他费用14113579.7413779269.10

合计307921568.07243383655.91

208武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

47、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息支出35032783.0733014982.55

减：利息收入3364711.225321205.67

汇兑净损失231011.87-668528.66

手续费700020.59523434.13

其他1204869.74873209.48

合计33803974.0528421891.83

48、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助133401595.16123746791.12

代扣个人所得税手续费返回217516.80194467.80

合计133619111.96123941258.92

49、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产196113.7971948.84

合计196113.7971948.84

50、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-572921.94-1850652.67

处置长期股权投资产生的投资收益2360164.34

理财收益15609.58162068.49

金融资产终止确认的损益-373879.80

合计1428972.18-1688584.18

51、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-1339938.83-608094.53

应收账款坏账损失-21599786.81-40515391.73

其他应收款坏账损失-8722651.69-7068139.86

一年内到期的非流动资产坏账损失98368.10

合计-31564009.23-48191626.12

209武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

52、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减

-57669648.52-26363793.44值损失

十一、合同资产减值损失-1461644.77-3819206.92

十二、其他-18975.68-84143.80

合计-59150268.97-30267144.16

53、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

处置非流动资产的利得（损失“-”）2060388.011668779.65

合计2060388.011668779.65

54、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

政府补助14551.994244123.6914551.99

罚款赔款收入745692.4380497.21745692.43

无需支付的款项1216022.901573676.011216022.90

赞助326000.00326000.00

其他1143869.24637429.401143869.24

合计3446136.566535726.313446136.56

55、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

对外捐赠237429.34453296.08237429.34

非流动资产毁损报废损失10924.59150633.1810924.59

罚款滞纳金47678.61266765.8547678.61

其他458502.722090118.10458502.72

合计754535.262960813.21754535.26

56、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用12670289.8914900383.75

递延所得税费用-4991176.24-8777695.43

210武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

合计7679113.656122688.32

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额30834579.73

按法定/适用税率计算的所得税费用4625186.97

子公司适用不同税率的影响-685060.65

调整以前期间所得税的影响1534929.67

非应税收入的影响415986.81

不可抵扣的成本、费用和损失的影响7799895.51

加计扣除费用的影响-29353587.16本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

19405390.29

亏损的影响

转回前期确认递延所得税资产的影响2443341.21

税率变动及其他影响1493031.00

所得税费用7679113.65

57、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收政府补助款项280207252.00106943303.62

收存款利息3364711.225321205.67

收押金及往来款项等70970226.9277747927.49

其他1626098.901029068.11

合计356168289.04191041504.89支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付付现费用151382539.88111606926.39

支付保证金往来款项等146986191.2069481567.84

付子课题经费39136917.0020518465.03

其他225752.88142999.02

合计337731400.96201749958.28

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

合并范围增加收到的现金9251275.3320805562.36

合计9251275.3320805562.36

211武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

合并范围减少支付的现金24881884.80

合计24881884.80

（3）与筹资活动有关的现金支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付租赁负债本金和利息19690959.3918427647.99

合计19690959.3918427647.99筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

725094054.22024297.3783061686.560181757.

短期借款604625091.678500000.00

8075430

517997444.34186543.887900000.0447190662.

长期借款51279761.89

159015

1年以内到

89979088.856479904.596269164.1

期的非流动66904934.224134954.43

944

负债其他流动负

债—应付长9601769.909308613.51293156.39期借款利息

23339131.913298237.417807991.352372612.5

租赁负债60139709.38

9971

其他应付款

321125.423966053.334287178.75

—应付股利

124309149148910341.900622164.118342945.115630735

合计783270622.58

8.954872802.49

58、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量

净利润23155466.087623396.18

加：资产减值准备90714278.2078458770.28

固定资产折旧、油气资产折45369736.7837879954.37

212武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

耗、生产性生物资产折旧

使用权资产折旧21388958.4922477910.24

无形资产摊销28348898.4319414039.12

长期待摊费用摊销7948245.807690273.90

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号-2060388.01-1668779.65填列）固定资产报废损失（收益以

10924.59150633.18“－”号填列）公允价值变动损失（收益以-196113.79-71948.84“－”号填列）财务费用（收益以“－”号填

35032783.0733014982.55

列）投资损失（收益以“－”号填-1802851.981688584.18

列）递延所得税资产减少（增加以-2616247.85-6902174.65“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以-2374928.39-1875520.78“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号-58087885.14-94920334.66

填列）经营性应收项目的减少（增加-264637009.55-310845573.41以“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少

366370655.20172828086.46以“－”号填列）

其他-75038053.253509405.37

经营活动产生的现金流量净额211526468.68-31548296.16

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资

活动债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额589456914.23516665216.38

减：现金的期初余额516665216.38791444940.30

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额72791697.85-274779723.92

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金589456914.23516665216.38

其中：库存现金201104.95179524.88

可随时用于支付的银行存款589254837.14516484719.36

213武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

可随时用于支付的其他货币资

972.14972.14

金

三、期末现金及现金等价物余额589456914.23516665216.38

其中：母公司或集团内子公司使用受

103737753.0032251159.16

限制的现金和现金等价物

（3）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

其他货币资金67282730.485976671.83保函保证金

其他货币资金36455022.5226274487.33银承保证金

合计103737753.0032251159.16

59、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金2189787.39

其中：美元206723.697.08271464161.88

欧元27168.427.8592213522.05港币

福林24944815.700.0205512103.46

应收账款13145037.71

其中：美元1806002.867.082712791376.46

欧元44999.657.8592353661.25港币长期借款

其中：美元欧元港币

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬208103825.93162860874.85

214武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

材料费123950678.92115083678.00

房租物业水电1094389.981476143.68

折旧摊销18759539.7416449883.07

差旅费15123124.5310857359.79

其他费用18731834.1918712723.88

燃料动力费2788679.383070991.00

服务费5661880.002001710.75

劳务费5406468.323800206.42

办公费1536677.06340280.55

测试化验加工费12691115.017526403.80

使用权资产折旧1340079.033582408.08

合计415188292.09345762663.87

其中：费用化研发支出307921568.07243383655.91

资本化研发支出107266724.02102379007.96

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额转入其委托外部开确认为无形资期末余额内部开发支出当期他发产损益全自动伺服高

速极耳裁切及3208402.942035751.715244154.65检测技术研究电池系统可浸

入式装配平台7719306.95419381.188138688.13研究高档数控系统

及伺服电机项30861487.7416483101.2947344589.03目面向工业母机

领域的嵌入式10351271.53674116.1311025387.66实时操作系统数控系统信息

安全防护中的6885487.756885487.75密码应用技术支撑多轴车铣复核智能加工

5484990.26239589.745724580.00

的 CAM 软件项目高档数控机床用高性能伺服

6786309.466786309.46

驱动器与编码器研发与应用高端机床远程

12451336.8612451336.86

运维系统五轴数控系统

11781734.8511781734.85

XX 项目高性能伺服电

机性能可靠性4802912.151577234.086380146.23成套性提升应用于工业机

器人的智能协6707450.016707450.01作化驱控一体

215武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

控制系统研发

电池模组 FPC

4183837.305059344.799243182.09

焊接智能全自动集

3271156.222306700.345577856.56

中供箱系统

1941747.

其他项目17258856.1745510376.0115621713.0349089266.73

58

100735159.0105324976.41941747.113072196.4

合计94929686.55

24589

重要的资本化研发项目研发进预计经济利开始资本化的具项目预计完成时间开始资本化的时点度益产生方式体依据

电池模组 FPC 焊接 在研 2024 年 03 月 自用 2022 年 07 月 研发样机智能全自动集中供箱系统在研2024年03月自用2022年07月研发样机高端机床远程运维系统在研2024年06月自用2023年04月形成软件

五轴数控系统 XX 项目 在研 2025 年 06 月 自用 2023 年 02 月 研发样机高档数控机床用高性能伺服驱动器与编码器研发与在研2025年04月自用2023年01月研发样机应用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

（1）本期发生的非同一控制下企业合并

单位：元购买日至购买日至购买日至被购买方股权取得股权取得股权取得股权取得购买日的期末被购期末被购期末被购购买日名称时点成本比例方式确定依据买方的收买方的净买方的现入利润金流湖北华数新一代智

2023年2023年-

能数控系13155261480055573.0

05月2972.50%现金收购05月29股权交割218784

统创新中95.186.317日日5.63心有限公司

其他说明：

分步实现企业合并且在本年取得控制权的情况

取得股权时点取得成本取得比例（%）取得方式

2020.10.199500000.0047.5设立

2022.12.282030000.0010收购

2023.05.293112500.0015收购

（2）合并成本及商誉

216武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

单位：元合并成本湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司

--现金3112500.00

--非现金资产的公允价值

--发行或承担的债务的公允价值

--发行的权益性证券的公允价值

--或有对价的公允价值

--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值10042795.18

--其他

合并成本合计13155295.18

减：取得的可辨认净资产公允价值份额12633342.33

商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金

521952.85

额

（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债

单位：元湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司购买日公允价值购买日账面价值

资产：

货币资金9251275.339251275.33

应收款项11301061.7011301061.70

存货1045009.021045009.02固定资产无形资产

应收票据261343.00261343.00

负债：

借款

应付款项4141657.974141657.97递延所得税负债

应交税费61713.3661713.36

合同负债230017.95230017.95

净资产17425299.7717425299.77

减：少数股东权益4791957.444791957.44

取得的净资产12633342.3312633342.33

2、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

（1）新设子公司公司名称新纳入合并范围的时间期末净资产合并日至期末净利润

武汉华中新能源科技有限公司2023年4月16537315.76-386584.24

217武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（2）本公司原持有武汉新威奇科技有限公司（以下简称“新威奇”）39.66%的股权，现由于新威奇

战略发展需要，公司于2022年12月与新威奇股东陈武（持有新威奇12.02%股权）签订中止一致行动人协议，自2023年1月1日开始生效。故2023年1月1日开始，本集团不再将其纳入合并报表范围。

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元主要经持股比例子公司名称注册资本注册地业务性质取得方式营地直接间接武汉华大新型电机科技同一控制合

31000000.00武汉武汉工业98.02%1.98%

股份有限公并司上海登奇机同一控制合

电技术有限2950000.00上海上海商品销售56.68%并公司深圳华中数

20000000.00深圳深圳工业100.00%设立

控有限公司宁波华中数

3000000.00宁波宁波商品销售100.00%设立

控有限公司武汉华中数

控鄂州有限73700000.00鄂州鄂州工业100.00%设立公司云南华溪数

控装备有限10000000.00玉溪玉溪工业10.00%90.00%设立公司重庆华数机

器人有限公90000000.00重庆重庆工业51.00%设立司沈阳华飞智

能科技有限5000000.00沈阳沈阳工业51.00%设立公司武汉高科机非同一控制

械设备制造24000000.00武汉武汉工业100.00%合并有限公司武汉登奇机非同一控制

电技术有限1480000.00武汉武汉工业99.00%合并公司东莞华数机

器人有限公5000000.00东莞东莞工业90.00%设立司苏州华数机

器人有限公9900000.00苏州苏州商品销售70.00%设立司重庆新登奇

机电技术有9500000.00重庆重庆工业100.00%设立限公司

泉州华数机8000000.00泉州泉州工业100.00%设立

218武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

器人有限公司佛山华数机

器人有限公249337157.00佛山佛山工业72.44%设立司佛山登奇机

电技术有限25000000.00佛山佛山工业100.00%设立公司江苏锦明工业机器人自非同一控制

80000000.00江阴江阴工业100.00%

动化有限公合并司重庆华中数

控技术有限20000000.00重庆重庆工业100.00%设立公司武汉智能控制工业技术

200000000.00武汉武汉工业100.00%设立

研究院有限公司宁波华数机

器人有限公20000000.00宁波宁波工业100.00%设立司常州华数锦明智能装备

50000000.00常州常州工业24.00%51.00%设立

技术研究院有限公司南宁华数轻量化电动汽

50000000.00南宁南宁工业51.00%设立

车设计院有限公司山东华数智

能科技有限40000000.00枣庄枣庄工业75.00%设立公司湖南华数智

能技术有限10000000.00株洲株洲工业90.10%设立公司湖北江山华科数字设备非同一控制

11800000.00襄阳襄阳工业74.58%

科技有限公合并司武汉华数锦

明智能科技100000000.00武汉武汉工业100.00%设立有限公司华中数控（温岭）研

30000000.00温岭温岭工业100.00%设立

究院有限公司华中数控系统（温岭）30000000.00温岭温岭工业100.00%设立有限公司华中数控（南京）研

3000000.00南京南京工业85.00%设立

究院有限公司西安华中数

30000000.00西安西安工业85.00%设立

控有限公司

南宁华数南61000000.00南宁南宁工业50.82%非同一控制

219武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

机新能源汽合并车有限责任公司

Huashu

Jinming

2065741.88匈牙利匈牙利工业100.00%设立

Hungary

Co. Ltd.武汉华中新

能源科技有20000000.00武汉武汉工业95.00%5.00%设立限公司湖北华数新一代智能数非同一控制

控系统创新20000000.00武汉武汉工业62.50%10.00%合并中心有限公司

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额上海登奇机电技术有

43.32%-2174935.3631985923.37

限公司（合并）重庆华数机器人有限

49.00%354438.0350633537.83

公司佛山华数机器人有限

27.56%-2473872.7055611293.77

公司常州华数锦明智能装

备技术研究院有限公25.00%5954171.4125922960.97司（合并）

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债上海登奇机电

103360671640439746109007132757741905817929651114

技术

424817221420761115869198667613090807128521254341

有限

5.95.668.61.53.98.518.75.628.37.86.991.85

公司

（合并）重庆华数

179664621861771056868279155211011662555980766366

机器

6800164.30179775645.64212107830939381528538.8066

人有

7.64592.23.8670.565.67.194.86.2914.43

限公司佛山25751753432993421377231114478099225712741274华数56816189187140913029543874286636709255815581

机器4.779.013.78.331.362.699.18.625.804.434.43

220武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

人有限公司常州华数锦明智能装备

61616080676956795323573232644289369328882895

技术6976

8566306788737321672.968881105000761010660835

研究89.18

3.23.771.004.26847.109.51.259.768.898.07

院有限公司

（合并）

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量上海登奇

--

机电技术111045482491581063856--2102309

50211765021176

有限公司89.70.8300.6763754.3863754.38.41.48.48（合并）

重庆华数-

1103085723342.9723342.94331911132968317204121720412

机器人有1054268

68.1122.2982.28.09.09

限公司.46

佛山华数----

1294421632431710054266001933

机器人有6399133639913316207631620763

80.611.9174.288.74

限公司.51.519.009.00常州华数锦明智能

-装备技术744225523798112379811412230421119572111957

15997.885402267

研究院有68.963.973.9734.473.603.60

8.98

限公司（合并）

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明

2023年4月26日，本公司收购子公司佛山华数机器人有限公司少数股东持有的21.44%的股权，收

购后持股比例为72.44%。

2023年11月15日，本公司收购三级子公司云南华溪数控装备有限公司少数股东持有的5%的股权，

收购后间接持股比例为10%，加上二级子公司重庆华中数控技术有限公司持有的云南华溪数控装备有限公司股权90%，收购后合计持股比例100%。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

单位：元

221武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

佛山华数机器人有限公司云南华溪数控装备有限公司

购买成本/处置对价

--现金109830000.00690600.00

--非现金资产的公允价值

购买成本/处置对价合计109830000.00690600.00

减：按取得/处置的股权比例计算的子

99928231.19699611.98

公司净资产份额

差额9901768.81-9011.98

其中：调整资本公积9901768.81-9011.98调整盈余公积调整未分配利润

3、在合营安排或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或合营企业或联联营企业投资主要经营地注册地业务性质营企业名称直接间接的会计处理方法武汉数字化设

计与制造创新武汉武汉工业3.57%权益法中心有限公司武汉新威奇科

武汉武汉工业22.91%权益法技有限公司

V 公司 俄罗斯 俄罗斯 工业 49.00% 权益法

（2）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额武汉数字化设武汉数字化设计与武汉新威武汉新威奇科

计与制造创新 V 公司 制造创新中心有限 奇科技有 V 公司技有限公司中心有限公司公司限公司

287336975.127953835.31627040.8

流动资产305629403.2426367.09

04242

342624934.

非流动资产9391618.74118636.72369066206.51

35

629961909.137345453.31745660.4

资产合计674695609.7526367.09

39980

100126790.92881745.426340161.5

流动负债110447551.5418456.96

0140

386412276.13897230.8

非流动负债422241232.52

561

486539066.106778976.26340161.5

负债合计532688784.0618456.96

57250

少数股东权益

归属于母公司143422842.30566477.75405498.90142006825.697910.13

222武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

股东权益823按持股比例计

算的净资产份5122244.397002060.842648694.465071672.353875.96额调整事项

--商誉

--内部交易未实现利润

--其他对联营企业权

益投资的账面5122244.397002060.842648694.465071672.3510548.40价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值

68246974.0156323235.22198836.2

营业收入56470723.31

4884

10916247.1

净利润2816017.13-892934.332772316.57-1491.72

8

终止经营的净利润

其他综合收益-644642.99

10916247.1-

综合收益总额2816017.132772316.57-1491.72

81537577.32

本年度收到的

来自联营企业50000.00的股利

（3）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

下列各项按持股比例计算的合计数

联营企业：

投资账面价值合计5977487.079895254.96下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-1846045.64-2203556.27

--综合收益总额-1846045.64-2203556.27

（4）合营企业或联营企业发生的超额亏损

单位：元本期未确认的损失（或本期合营企业或联营企业名称累积未确认前期累计的损失本期末累积未确认的损失分享的净利润）南京锐普德数控设备股份有

2195234.902195234.90

限公司

223武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

大连机床集团（东莞）科技

37971.0137971.01

孵化有限公司

合计2233205.912233205.91

十一、政府补助

1、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期计入营

本期新增补本期转入其本期其他变与资产/收会计科目期初余额业外收入金期末余额助金额他收益金额动益相关额国智武汉经开区创新中1400000014000000与收益相关

心项目扶持.00.00资金高端数控系

8520000.3920415.3483000.1116584.

统产品包关与收益相关

00890011

键技术攻关大功率一体

化驱动器研666666.67666666.67与收益相关发

170kg 大负

1250000.1250000.

载机器人研与收益相关

0000

发

大中空通用1000000.1000000.与收益相关机器人研发0000表面光整加工智能机器

人系统研发528888.90186666.67342222.23与收益相关及产业化应用本体集成及

2000000.1304000.

典型行业应338333.33357666.67与收益相关

0000

用推广工业机器人

离线编程与1662200.

923611.11738588.89与收益相关

免示教部署00技术研究新一代工业

复合机器人105000007665000.2835000.与收益相关

关键技术研.000000发与应用

面向厨具、小家电等高密集型行业

560000.00560000.00与收益相关

的机器人自动化生产线及应用示范工业机器人远程运维与

400000.00400000.00与收益相关

诊断系统研究

佛山市重点800000.00800000.00与收益相关

224武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

领域科技攻

关-基于人工智能的工业机器人视觉应用研究与产业化项目新型大容

量、高速、

361111.20361111.20与收益相关

高精度物料传输系统

175333338766666.8766666.

XX 直驱电机 与收益相关.346866便携式电子产品结构模

1505000.1505000.

组精密加工与收益相关

0000

智能制造新模式

冰雪器材加5400000.5000000.

400000.00与收益相关

工成套装备0000工业互联网创新发展工

1800000.1800000.

程-工业互与收益相关

0000

联网标识解析二级节点基于国产芯片自主可控

高档数控系1822400.1822400.与收益相关统及伺服驱0000动研制与应用验证特定行业工业互联网平

7919300.7919300.

台边缘计算与收益相关

0000

微服务操作系统项目基于机器视觉和深度学

习的机器人165517.24165517.24与收益相关抓取方法研究智能机床关

1400000.1400000.

键技术研究与收益相关

0101

及应用基于国产密

码的数控系1000000.1000000.与收益相关统安全防护0000技术大型内外圆

磨床研制及2600000.1366666.1366666.

133333.33与收益相关

关键技术攻006568关开放式数控

1114166.1340000.

系统安全可513000.00287166.67与收益相关

6700

信技术

大型高精度2333333.1166666.1166666.与收益相关五轴龙门加336667

225武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

工中心研制及关键技术攻关

XX 薄壁环形件高精度孔

系智能加工283333.33300000.00583333.33与收益相关装备研究与验证

三维 CAPP

300000.00300000.00与收益相关

工艺软件面向行业智

能机床测试520000.00300000.00460000.00360000.00与收益相关验证及应用智能机床试

验验证和规733333.33366666.66366666.67与收益相关模化应用高端机床运

193634928363492.11000000

营维护系统与收益相关.4949.00项目高档数控机床用高性能

1000000.

伺服驱动器555555.56444444.44与收益相关

00

与编码器研发与应用高效高精度

675000.00675000.00与收益相关

磨齿机大中型五轴

1050000.1050000.

卧式铣车复与收益相关

0000

合加工中心

大型龙门五1000000.1000000.与收益相关轴加工中心0000高铁高速动

车大型架构1000000.1000000.与收益相关成组连线加0000工装备高端数控系

统测试验证440000.00427777.7812222.22与收益相关与推广

FTM 大中型

系列五轴车1000000.1000000.与收益相关铣复合加工0000中心研发刀具状态原位监测嵌入

200000.00200000.00与收益相关

式传感器关键技术研究立式五轴高

效镜像铣削450000.00354166.6795833.33与收益相关加工

2019年打好

污染防治攻

386338.00386338.00与收益相关

坚战专项资金项目资助

重 2022N063

半导体晶圆2255555.1620000.

635555.56与收益相关

缺陷检测装5600备研发

226武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

高速五轴数控机床智能

229166.71229166.71与收益相关

化的研发和应用绿色智能数控机床装备

82392.36741540.97411966.66411966.67与收益相关

和关键技术集成与示范基于国产高档数控系统核心技术成

果转化的数290000.00290000.00与收益相关控系统研发生产与示范应用国家数控系统工程技术

6000000.6000000.

研究中心温与收益相关

0000

岭分中心建设运营补贴机器人（手

648914.57648914.57与收益相关

臂）研发六合科技创

1007930.1007930.

新港建设专与收益相关

9494

项资金

华中数控西8500000.8500000.与收益相关部中心项目0000

“两链”融合重点专项

-两链融合

999999.00500004.00499995.00与收益相关

秦创原总窗口产业集群项目

1306330.

其他项目566133.01994644.76393000.00484818.80与收益相关

55

六轴重载高速工业机器

488893.52488893.52与资产相关

人的研制与产业化武汉智能控制厂区绿化

1972000.1156000.

改造工程及816000.00与资产相关

0000

相关配套工程六轴工业机

器人智能生400000.00120000.00280000.00与资产相关产线项目

6747000067435060

工业机器人.0034939.83.17与资产相关

XX 项目

工业转型升5738821.1170693.4568127.与资产相关级强基工程254481高档数控系

1411850313323059

统及伺服电795444.06与资产相关.63.57机项目

5700000.5700000.

XX 直驱电机 与资产相关

0000

227武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

全数字总线

式高档数控6878600.6615238.

263361.90与资产相关

系统产业化0111项目工业互联网创新发展工

107000002195257.8504742.

程-工业互与资产相关.000595联网标识解析二级节点特定行业工业互联网平

2790700.2354260.

台边缘计算436439.25与资产相关

0075

微服务操作系统项目大型内外圆磨床研制及

400000.00400000.00与资产相关

关键技术攻关面向工业母

机领域的嵌1496666.1416136.

80530.66与资产相关

入式实时操6701作系统支撑多轴车铣复核智能

508333.3364826.82443506.51与资产相关

加工的 CAM软件项目高档数控机床用高性能

1700000.1698259.

伺服驱动器1740.19与资产相关

0081

与编码器研发与应用

红外扩能技105825001494000.9088500.与资产相关

改项目.000000

1727245.

装修补贴760851.40966393.66与资产相关

06

智能控制技术研发设计

1100000.1100000.

与检测检验与资产相关

0000

技术服务平台建设项目永川经信委

工业互联网290249.9943000.00247249.99与资产相关补助五轴数控系7150000071500000与资产相关

统 XX 项目 .00 .00绿色智能数控机床装备

519183.30272817.039325.93782674.40与资产相关

和关键技术集成与示范面向产业集群中小型数

979901.74196707.39783194.35与资产相关

控机床关键加工装备基于国产高档数控系统

217500.003720.14213779.86与资产相关

核心技术成果转化的数

228武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

控系统研发生产与示范应用

其他项目152275.65136507.5172771.28216011.88与资产相关

1041800224277838873660863558430022400802

合计——

1.658.55.09.004.11

2、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

其他收益133401595.16123746791.12

营业外收入14551.994244123.69

合计133416147.15127990914.81

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的主要金融工具，主要包括股权投资、借款、应收账款、应付账款等，货币资金、可供出售金融资产等。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

本集团在日常经营活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险和市场风险。

（1）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方进行交易。按照本集团的政策，需对所有要求采用信用方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进行持续监控，以确保本集团不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记账本位币结算的交易，除非本集团信用控制部门特别批准，否则本集团不提供信用交易条件。

本集团其他金融资产包括货币资金、可供出售的金融资产及其他应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。

本集团与客户间的贸易条款以信用交易为主，由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进行交易，所以无需担保物。信用风险集中按照客户/交易对手、地理区域和行业进行管理。由于本集团的应收

229武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

账款客户群广泛地分散于不同的部门和行业中，因此在本集团内部不存在重大信用风险集中。合并资产负债表中应收账款的账面价值正是本集团可能面临的最大信用风险。截至报告期末，本集团的应收账款中应收账款前五名客户的款项占26.72%(上年末为15.61%），本集团并未面临重大信用集中风险。

本集团因应收账款、其他应收款产生的信用风险敞口的量化数据，参见附注七、4和附注七、7的披露。

（2）流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

本集团通过利用银行贷款及债务维持资金延续性与灵活性之间的平衡，以管理其流动性风险。本集团的目标是运用银行借款、应付票据等多种融资手段以保持融资的持续性与灵活性的平衡。

金融负债按未折现的合同现金流量所作的到期期限分析如下：

年末余额

项目1年以内1-2年2-3年

3年以上合计（含1年）（含2年）（含3年）

短期借款（含利息）568738435.46568738435.46

应付票据145225812.15145225812.15

应付账款656305234.33656305234.33

其他应付款51167488.0751167488.07

租赁负债14169084.7511289754.0426913773.7252372612.51

长期借款（含利息）106475395.72192607296.81193552196.55492634889.08其他流动负债（含利

19272770.9019272770.90

息）一年内到期的非流动负

96269164.1496269164.14

债

合计1536978905.05120644480.47203897050.85220465970.272081986406.64

（3）市场风险

市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

A、汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

汇率风险的敏感性分析，反映了在其他变量不变的假设下，外币汇率发生合理、可能的变动时，将对净利润和股东权益产生的影响。

230武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

本集团外币货币性资产和外币货币性负债金额较小，汇率变动对本集团净利润和股权权益产生的影响不大。

B、利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

本集团的利率风险产生于银行借款等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2023年12月31日，本集团的带息债务主要为以人民币计价的借款合同，金额为1085404716.95元（2022年12月31日：705519761.89元）。

于2023年12月31日，如果以浮动利率计息的金融负债的利率上升或下降50个基点，而其他因素保持不变，则本集团净利润将减少或增加约1624756.67元（2022年12月31日：530016.48元）。

C、其他价格风险本集团持有的可供出售金融资产属于在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资。因此不存在可供出售金融资产的价格风险。

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计量量量

一、持续的公允价值

--------计量

（一）应收款项融资53749737.0153749737.01

1、应收票据53749737.0153749737.01

（三）其他权益工具

15968750.0015968750.00

投资持续以公允价值计量

69718487.0169718487.01

的资产总额

二、非持续的公允价

--------值计量

2、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

（1）对于持有的应收票据系本集团持有的银行承兑汇票，采用票面金额确认报表日公允价值；

231武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

（2）因被投资企业齐重数控装备股份有限公司、成都辰飞智匠科技有限公司以及陕西秦川智能机床

研究院有限公司、浙江先端数控机床技术创新中心有限公司的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，所以公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量；

（3）因被投资企业大连高金数控有限公司正在进行债务重整，所以公司以零元作为公允价值的合理估计进行计量。

3、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括:货币资金、应收票据、应收账款、其他应收

款、应付账款、其他应付款等。

本集团不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小，不再详细披露。

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例自动化设备生产卓尔智造集团有

武汉经营，技术研50000万元27.83%27.83%限公司

发、服务

本企业的母公司情况的说明：

截至2023年12月31日，阎志先生直接持有公司4.35%股份，通过其控制的卓尔智造集团有限公司间接持有公司27.83%股份，合计持有公司32.18%的股份，故本公司最终实际控制人为阎志先生。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注十、1、在子公司中的权益。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注十、3、在联营企业中的权益。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系南京锐普德数控设备股份有限公司联营企业

佛山登奇伺服科技有限公司原联营企业，2023年7月已转让广东华赛智能软件有限公司联营企业武汉数字化设计与制造创新中心有限公司联营企业

V 公司 联营企业

232武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系

卓服汇信息科技（武汉）有限公司同受实际控制人控制武汉卓尔信息科技有限公司同受实际控制人控制湖北卓尔公益基金会同受实际控制人控制武汉汉口北市场管理有限公司同受实际控制人控制罗田大天堂寨景区开发有限公司同受实际控制人控制湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司同受实际控制人控制

卓尔医疗纺织科技（武汉）有限公司同受实际控制人控制武汉卓尔航空城投资有限公司同受实际控制人控制卓尔赤壁文化旅游管理有限公司同受实际控制人控制武汉卓尔万悦物业管理有限公司同受实际控制人控制

武汉众邦银行股份有限公司实际控制人间接持股30%

华中科技大学过去十二月内持股5%以上股东

华中科技大学机械学院过去十二月内持股5%以上股东附属企业

襄阳华中科技大学先进制造工程研究院过去十二月内持股5%以上股东附属企业

泉州华中科技大学智能制造研究院过去十二月内持股5%以上股东附属企业

华工制造装备数字化国家工程中心有限公司过去十二月内持股5%以上股东附属企业

深圳市华科兆恒科技有限公司过去十二月内持股5%以上股东附属企业

襄阳华科装备制造工程研究院有限公司过去十二月内持股5%以上股东附属企业滕州华数智能制造研究院其他关联方重庆智能机器人研究院其他关联方佛山智能装备技术研究院其他关联方重庆两江智能机器人研究院有限公司其他关联方

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元是否超过交易额关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度上期发生额度佛山登奇伺服科

采购货物148579.65否6642400.94技有限公司佛山智能装备技

接受劳务3074930.69否术研究院佛山智能装备技

采购货物1045866.31否68141.59术研究院湖北华数新一代

智能数控系统创采购货物否5004673.07新中心有限公司

华中科技大学接受劳务3199029.13否4882670.84

华中科技大学采购货物951456.31否泉州华中科技大

学智能制造研究接受劳务1321833.96否153364.50院泉州华中科技大

学智能制造研究采购货物962270.57否1886.79院滕州华数智能制

接受劳务1213189.62否造研究院

滕州华数智能制采购货物否3596923.07

233武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

造研究院武汉卓尔航空城

水电费915008.91否915008.91投资有限公司武汉卓尔航空城

物业管理费294551.20否413636.33投资有限公司武汉卓尔航空城

宿舍租金323227.09否投资有限公司武汉卓尔信息科

采购货物否2524.64技有限公司襄阳华科装备制

造工程研究院有采购货物3685877.80否限公司襄阳华中科技大

学先进制造工程采购货物95044.24否185461.95研究院襄阳华中科技大

学先进制造工程接受劳务231132.08否研究院重庆两江智能机

器人研究院有限采购货物5581002.01否763077.54公司卓尔医疗纺织科技（武汉）有限采购货物否6902.65公司

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

佛山登奇伺服科技有限公司销售货物10662793.2236850705.12湖北华数新一代智能数控系

销售货物4039010.15统创新中心有限公司泉州华中科技大学智能制造

销售货物2186048.633975342.84研究院

华中科技大学销售货物368886.072329152.05

滕州华数智能制造研究院技术转让收入2000000.00

滕州华数智能制造研究院销售货物105805.311844681.20襄阳华中科技大学先进制造

销售货物348851.13730838.44工程研究院

佛山智能装备技术研究院销售货物221143.06194044.59

广东华赛智能软件有限公司销售货物5905792.577400378.76

武汉卓尔信息科技有限公司销售货物5486.73

V 公司 销售货物 8757976.01泉州华中科技大学智能制造

提供劳务176.99研究院襄阳华科装备制造工程研究

销售货物1330973.45院有限公司

佛山智能装备技术研究院水电物业管理527094.50

佛山登奇伺服科技有限公司水电物业管理54690.27襄阳华中科技大学先进制造

提供劳务5329.25工程研究院

（2）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元

234武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

佛山登奇伺服科技有限公司房屋租赁251834.85251834.88

本公司作为承租方：

单位：元简化处理的短期未纳入租赁负债租赁和低价值资计量的可变租赁承担的租赁负债增加的使用权资支付的租金出租方租赁资产租赁的租金费付款额（如适利息支出产名称产种类用（如适用）用）本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发生额生额生额生额生额生额生额生额生额生额深圳市华科兆房屋租821529036713973108361457387438恒科技

赁.386.18.955.270.885.28有限公司武汉卓尔航空房屋租3043861961574164352525252城投资

赁506.798.25243.25863.85097.60097.60有限公司

（3）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬9289904.529434000.00

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备武汉众邦银行股

银行存款139859.891875004.88份有限公司华中科技大学机

应收账款122000.00122000.00122000.00122000.00械学院南京锐普德数控

应收账款设备股份有限公716283.87716283.87716283.87716283.87司

应收账款华中科技大学7934.72872.9260014.722130.53泉州华中科技大

应收账款学智能制造研究46934.001544.131041105.0036959.23院佛山登奇伺服科

应收账款8984638.62318954.67技有限公司卓服汇信息科技

应收账款（武汉）有限公2107367.80976675.202107367.80780092.59司

235武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

重庆两江智能机

应收账款器人研究院有限8297350.64272982.846101869.14216616.35公司襄阳华科装备制

应收账款造工程研究院有536000.0017634.40限公司佛山智能装备技

应收账款78345.002577.5516781.00595.73术研究院湖北卓尔公益基

应收账款1030000.00425554.001030000.00279118.00金会罗田大天堂寨景

应收账款150000.0062430.00150000.0041325.00区开发有限公司武汉汉口北市场

应收账款800000.00332960.00800000.00220400.00管理有限公司武汉卓尔信息科

应收账款214680.0057656.34技有限公司襄阳华中科技大

应收账款学先进制造工程144505.0011267.77研究院湖北华数新一代

应收账款智能数控系统创684539.2524301.14新中心有限公司华工制造装备数

应收账款字化国家工程中75100.0075100.0075100.0075100.00心有限公司滕州华数智能制

应收账款100764.0012756.722100764.0074577.12造研究院武汉数字化设计

应收账款与制造创新中心38964.0016216.8238964.0010734.58有限公司广东华赛智能软

应收账款8894066.00502002.087736544.00274647.31件有限公司重庆智能机器人

应收账款9945.00353.05研究院襄阳华中科技大

合同资产学先进制造工程61310.002176.51研究院

预付款项华中科技大学500000.001597100.00泉州华中科技大

预付款项学智能制造研究1531329.54838899.96院襄阳华中科技大

预付款项学先进制造工程377118.40175375.40研究院佛山智能装备技

预付款项1012000.00术研究院湖北华数新一代

预付款项智能数控系统创24800.00新中心有限公司武汉卓尔航空城

预付款项650976.2341299.90投资有限公司武汉卓尔信息科

预付款项7645.507645.50技有限公司卓尔医疗纺织科

预付款项技（武汉）有限680.00公司

其他应收款华中科技大学1965483.00503088.563542298.62832772.86

236武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

泉州华中科技大

其他应收款学智能制造研究1586.5079.33院佛山登奇伺服科

其他应收款15816.241500.24技有限公司重庆智能机器人

其他应收款368000.0018400.00研究院湖北华数新一代

其他应收款智能数控系统创2883.22144.16新中心有限公司武汉卓尔航空城

其他应收款500000.00100000.00500000.0050000.00投资有限公司南京锐普德数控

其他应收款设备股份有限公5488.00274.40司

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款华中科技大学30000.00

应付账款南京锐普德数控设备股份有限公司51939.5851939.58

应付账款佛山登奇伺服科技有限公司3176195.10

应付账款泉州华中科技大学智能制造研究院555946.6236000.00

应付账款佛山智能装备技术研究院732181.8447440.09

应付账款襄阳华中科技大学先进制造工程研究院438551.5884227.60

应付账款滕州华数智能制造研究院1457981.003064565.07湖北华数新一代智能数控系统创新中心

应付账款7204281.13有限公司

应付账款襄阳华科装备制造工程研究院有限公司2395260.20

合同负债华中科技大学1061.9437415.93

合同负债襄阳华中科技大学先进制造工程研究院241753.98

合同负债泉州华中科技大学智能制造研究院860176.99106.19

合同负债佛山智能装备技术研究院36364.5840346.88

合同负债佛山登奇伺服科技有限公司72572.23

合同负债湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司21238.9421238.94

合同负债 V 公司 5926684.06

合同负债武汉卓尔万悦物业管理有限公司176991.15

其他流动负债华中科技大学138.054864.07

其他流动负债襄阳华中科技大学先进制造工程研究院31428.02

其他流动负债泉州华中科技大学智能制造研究院111823.0113.81

其他流动负债佛山智能装备技术研究院4727.395245.09

其他流动负债佛山登奇伺服科技有限公司9434.39

其他流动负债湖北卓尔天龙医疗纺织科技有限公司2761.062761.06

其他流动负债 V 公司 770468.93

其他流动负债武汉卓尔万悦物业管理有限公司23008.85

其他应付款华中科技大学675000.002912417.00

其他应付款襄阳华中科技大学先进制造工程研究院600000.00

其他应付款佛山智能装备技术研究院1329200.001316250.00

其他应付款武汉卓尔信息科技有限公司2796500.00

租赁负债武汉卓尔航空城投资有限公司28058387.5830997289.40

租赁负债深圳市华科兆恒科技有限公司964729.33一年内到期的

武汉卓尔航空城投资有限公司4333301.152726813.19非流动负债一年内到期的

深圳市华科兆恒科技有限公司1002214.65非流动负债

237武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

十五、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

详见附注十六、1、其他资产负债表日后事项说明。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

1）与融资租赁销售业务相关的担保事项

为进一步拓展公司产品市场、开发客户，提高货款的回收效率，经公司董事会会议审议批准，报告期内公司与融资租赁公司开展了融资租赁销售业务，由公司通过融资租赁公司销售数控机床设备，融资租赁公司提供融资租赁业务支持，由其向公司购买设备并出租给用户使用。融资租赁公司将款项一次性支付给公司，用户则按月将设备租赁费用支付给融资租赁公司，直到付清所有融资款项及利息。

公司将对用户在本次交易所负的全部责任和义务提供连带责任担保，同时如公司承担了连带清偿责任，公司有权要求其他方承担回购处分租赁物的责任，回购租赁物的价格为公司承担的全部差额清偿责任、公司实现债权的所有费用以及其他所有主债务人的应付费用。截至2023年12月31日，公司因融资租赁销售方式承担的担保情况如下：

单位：万元债权人债务人担保金额担保余额融资租赁期间回购责任方重庆两江昆山台雨欣数控

机器人融上海维轴自动化科技有限公司、

3087.521025.532016.10.28-2019.09.28

资租赁有科技有限公司昆山市友涛机电限公司设备有限公司

根据融资租赁公司发出的《履约通知书》，因上海维轴自动化科技有限公司未能按期偿还租金，公司已按期将向融资租赁公司分期交付资金，以保证融资租赁公司对上海维轴尚未支付的剩余租金的收取，并依此获得融资租赁设备的所有权。

公司将择机向其它保证方及反担保方行使相关权利等方式，积极维护公司的一切合法权益。

2）为子公司提供担保的情况

担保担保金额余额债权人债务人担保期间（万元）（万元）

238武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

广东南海农村商业银行股份2023.6.15-

佛山华数机器人有限公司748.55

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.6.30-

佛山华数机器人有限公司597.13

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.8.17-

佛山华数机器人有限公司482.82

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.8.31-

佛山华数机器人有限公司687.88

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.9.8-

佛山华数机器人有限公司558.00

有限公司松岗支行2038.6.13

33715.00

广东南海农村商业银行股份2023.9.28-

佛山华数机器人有限公司1262.86

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.10.30-

佛山华数机器人有限公司644.74

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.11.24-

佛山华数机器人有限公司1107.61

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.12.27-

佛山华数机器人有限公司1339.94

有限公司松岗支行2038.6.13

广东南海农村商业银行股份2023.3.31-

佛山华数机器人有限公司3200.00

有限公司松岗支行2024.3.25

江苏江阴农村商业银行股份江苏锦明工业机器人自动化2023.06.21-

3400.003390.00

有限公司南闸支行有限公司2026.06.18招商银行股份有限公司重庆

重庆华数机器人有限公司2000.00800.98应付票据两江支行

招商银行股份有限公司永川2023.07.26-

重庆华中数控技术有限公司1000.00300.00

支行2024.07.25

重庆银行股份有限公司永川2023.08.10-

重庆华中数控技术有限公司1000.00860.00

支行2026.08.10

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.3.21-

579.30

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.5.11-

1513.41

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.6.19-

593.94

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.7.28-

639.18

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.9.7-

10000.00394.37

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.10.12-

75.24

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.10.23-

58.83

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.11.17-

360.42

温岭支行公司2033.3.1

中国建设银行股份有限公司华中数控系统（温岭）有限2023.12.21-

394.58

温岭支行公司2033.3.1

广发银行股股份有限公司佛2023.11.14-

佛山登奇机电技术有限公司490.00

山分行营业部2024.11.13

3600.00

广发银行股股份有限公司佛2023.10.19-

佛山登奇机电技术有限公司740.00

山分行营业部2024.10.18

239武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

广发银行股股份有限公司佛2023.11.28-

佛山登奇机电技术有限公司320.00

山分行营业部2024.11.27

广发银行股股份有限公司佛2022.10.6-

佛山登奇机电技术有限公司257.35

山分行营业部2025.8.23

广发银行股股份有限公司佛2022.12.15-

佛山登奇机电技术有限公司319.59

山分行营业部2025.8.23

广发银行股股份有限公司佛2022.12.30-

佛山登奇机电技术有限公司236.97

山分行营业部2025.8.23

广发银行股股份有限公司佛2023.2.21-

佛山登奇机电技术有限公司356.36

山分行营业部2025.8.23

上海浦东发展银行股份有限常州华数锦明智能装备技术2023.9.8-

800.00

公司常州分行研究院有限公司2024.6.16

上海浦东发展银行股份有限常州华数锦明智能装备技术2023.10.9-

1900.00

公司常州分行研究院有限公司2024.8.16

4000.00

上海浦东发展银行股份有限常州华数锦明智能装备技术2023.12.7-

1000.00

公司常州分行研究院有限公司2024.8.16上海浦东发展银行股份有限常州华数锦明智能装备技术

53.01保函

公司常州分行研究院有限公司

江苏江南农村商业银行股份常州华数锦明智能装备技术2023.8.2-

2000.00

有限公司研究院有限公司2024.8.2

2500.00

江苏江南农村商业银行股份常州华数锦明智能装备技术2023.9.15-

500.00

有限公司研究院有限公司2024.9.15

江苏银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术2023.7.28-

2000.00

分行研究院有限公司2024.5.8

江苏银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术2023.10.12-

6500.002000.00

分行研究院有限公司2024.5.8江苏银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术

855.00保函

分行研究院有限公司

苏州银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术2023.7.20-

1000.00

分行研究院有限公司2024.7.19

苏州银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术2023.8.22-

3000.00500.00

分行研究院有限公司2024.8.20苏州银行股份有限公司常州常州华数锦明智能装备技术

975.15应付票据

分行研究院有限公司

厦门银行股份有限公司泉州2023.2.14-

泉州华数机器人有限公司200.00

分行2024.2.14

厦门银行股份有限公司泉州2023.5.16-

泉州华数机器人有限公司500.00200.00

分行2024.5.16

厦门银行股份有限公司泉州2023.6.9-

泉州华数机器人有限公司100.00

分行2024.6.9

上海浦东发展银行股份有限2023.3.31-

泉州华数机器人有限公司500.00

公司泉州分行2024.3.31

上海浦东发展银行股份有限2023.9.8-

泉州华数机器人有限公司1000.00100.00

公司泉州分行2024.8.8

上海浦东发展银行股份有限2023.9.25-

泉州华数机器人有限公司400.00

公司泉州分行2024.7.25

兴业银行股份有限公司武汉2023.1.17-

武汉华中数控鄂州有限公司1000.00

分行2031.1.16

24000.00

兴业银行股份有限公司武汉2023.3.22-

武汉华中数控鄂州有限公司1200.00

分行2031.1.16

240武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

兴业银行股份有限公司武汉2023.6.28-

武汉华中数控鄂州有限公司530.00

分行2031.1.16

兴业银行股份有限公司武汉2023.8.16-

武汉华中数控鄂州有限公司860.00

分行2031.1.16

兴业银行股份有限公司武汉2023.9.8-

武汉华中数控鄂州有限公司500.00

分行2031.1.16

兴业银行股份有限公司武汉2023.10.20-

武汉华中数控鄂州有限公司260.00

分行2031.1.16

兴业银行股份有限公司武汉2023.11.21-

武汉华中数控鄂州有限公司530.00

分行2031.1.16

兴业银行股份有限公司武汉2023.12.28-

武汉华中数控鄂州有限公司905.00

分行2031.1.16

武汉农村商业银行股份有限武汉华数锦明智能科技有限2023.3.22-

2000.002000.00

公司九峰支行公司2024.3.19

中信银行股份有限公司武汉武汉华数锦明智能科技有限2023.12.1-

2000.001480.00

后湖支行公司2024.12.1

3、其他

本公司子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司(以下简称“江苏锦明”)于2018年、2019年与山

西米亚索乐装备科技有限公司(以下简称“山西米亚”)签订合同总价为7987万元的销售合同，产品交货地点为山西米亚指定地点。上述合同签订后，江苏锦明按合同预投形成发出商品（以下简称“该设备”）金额4783.18万元，并根据山西米亚要求将设备发往贵阳市，但山西米亚一直未支付相关货款。

江苏锦明已向法院起诉山西米亚及其股东北京知珑装备科技集团有限公司、嘉程永丰科技（北京）有限公司，并于2022年4月收到法院判决书，判决山西米亚及其股东支付江苏锦明相关货款并承担相应利息，山西米亚方未提出上诉，法院判决生效。山西米亚关联方因合同纠纷致该设备被查封存在贵阳项目现场，公司已向贵阳法院提出执行异议申请。2023年9月27日，贵阳市中级人民法院出具（2023）黔

01执异18号《执行裁定书》，驳回江苏锦明异议申请，江苏锦明不服该裁定，继续向法院提起执行异议诉讼，目前案件正在法院审理阶段，尚未开庭。后续公司将通过向山西米亚及其股东追偿、收回该批货物、行使相关权利等方式，积极维护公司的一切合法权益。

十六、资产负债表日后事项

1、其他资产负债表日后事项说明

（1）其他重要的资产负债表日后非调整事项公司于2023年2月8日召开了第十二届董事会第四次会议，审议通过《关于子公司拟购买资产暨关联交易的议案》。公司拟以自有资金及自筹资金向卓尔航空城（公司控股股东卓尔智造集团有限公司

241武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文（以下简称“卓尔智造”）的全资子公司，与公司受同一实际控制人控制，）购买位于武汉市黄陂区横店街临空经济区示范工业园内临空西街与临空北路交叉路口东北处的不动产权、建筑物及配套设施（包含前期已租赁并投入使用部分）（以下简称“标的资产”），该资产面积182.72亩已建成，建筑面积

96252.15平方米；本次交易的标的资产评估价值为人民币32159.93万元。经双方协商确定，以评估价

值为依据，本次交易价格为人民币32100万元（不含税）。2024年2月9日，该房产办理了过户手续，并取得了不动产证，截至目前款项尚未支付。

（2）截止审计报告日，本集团无需要披露的其他资产负债表日后事项。

十七、其他重要事项

1、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

本集团不存在不同经济特征的多个经营分部，也没有依据内部组织结构、管理要求、内部报告制度等确定经营分部，因此，本集团不存在需要披露的以经营分部为基础的报告分部信息。

（2）对外交易收入信息

A、 每一类产品的对外交易收入项目本年发生额上年发生额

数控系统与机床891894261.01706604848.74

机器人与智能产线1118126963.88825014824.22

63262738.6788095225.36

特种装备

新能源汽车配套21799040.3211105923.27

19589569.1032577841.16

其他

合计2114672572.981663398662.75

B、地理信息

对外交易收入的分布：

项目本年发生额上年发生额

中国大陆地区1847203623.341608337213.20

中国大陆地区以外的国家和地区267468949.6455061449.55

合计2114672572.981663398662.75

242武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

注：对外交易收入归属于客户所处区域。

非流动资产总额的分布：

本集团几乎所有除金融资产及递延所得税资产以外的非流动资产均来自于国内。

C、主要客户信息

本集团的客户较为分散，不存在单个与本集团交易超过10%的客户。

十八、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）255677799.90240936408.64

1至2年73656142.31111476678.12

2至3年29247798.9420955923.57

3年以上105585485.03108780785.05

3至4年11056862.6543952046.67

4至5年40901437.5217389026.31

5年以上53627184.8647439712.07

合计464167226.18482149795.38

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏

3974238892850528471154194951661

账准备8.56%97.86%9.77%89.04%

539.73011.53.20623.65500.3223.33

的应收账款其

中：

按组合计提坏

4244246550835891643503459028376005

账准备91.44%15.43%90.23%13.57%

686.45323.19363.26171.73947.27224.46

的应收账款其

中：

组合42442491.44%6550815.43%35891643503490.23%5902813.57%376005

243武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

1：账龄686.45323.19363.26171.73947.27224.46

组合

464167104400359766482149100978381171

合计

226.18334.72891.46795.38447.59347.79

按单项计提坏账准备：38892011.53元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由大连机床营销

17000000.0017000000.0017000000.0017000000.00100.00%预计难以收回

有限公司东台盛鸿大业

智能科技有限6885004.555148000.006885004.556885004.55100.00%失信企业公司深圳市鼎泰智

能装备股份有6435000.005148000.006435000.006435000.00100.00%预计难以收回限公司

其他16795619.1014653500.329422535.188572006.9890.97%预计难以收回

合计47115623.6541949500.3239742539.7338892011.53

按组合计提坏账准备：65508323.19元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内255677799.908411799.623.29%

1-2年73656142.319324867.6112.66%

2-3年29247798.949119463.7131.18%

3-4年9868862.654107420.6441.62%

4-5年40864437.5219435126.4847.56%

5年以上15109645.1315109645.13100.00%

合计424424686.4565508323.19

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

100978447.10796454.7104400334.

应收账款1116800.006257767.60

59372

100978447.10796454.7104400334.

合计1116800.006257767.60

59372

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款6257767.60

其中重要的应收账款核销情况：

244武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

单位：元款项是否由关联单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生内蒙古元泽科技

货款2300000.00预计难以收回管理层审批否有限责任公司

合计2300000.00

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额深圳华中数控有

74475112.5474475112.5415.41%5095003.62

限公司

K 公司 42756629.48 42756629.48 8.85% 1406693.11西安华欧精密机

19795104.002199456.0021994560.004.55%4507855.82

械有限责任公司苏州华数机器人

20648296.7520648296.754.27%10474836.78

有限公司大连机床营销有

17000000.0017000000.003.52%17000000.00

限公司

合计174675142.772199456.00176874598.7736.60%38484389.33

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

应收股利1657944.651657944.65

其他应收款140349162.19180218173.88

合计142007106.84181876118.53

（1）应收股利

1）应收股利分类

单位：元

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

湖南华数智能技术有限公司1657944.651657944.65

合计1657944.651657944.65

（2）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

业务备用金及借支款3710631.643551072.55

245武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

保证金押金3214033.0012613376.60

合并报表内关联方往来138704537.60169546029.74

其他关联方往来2419786.50

非关联方款项30624417.4324748646.09

合计176253619.67212878911.48

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）114242720.54147141177.61

1至2年5138963.8832949747.33

2至3年27447272.8114990222.65

3年以上29424662.4417797763.89

3至4年14106575.153585570.92

4至5年2055905.921086020.40

5年以上13262181.3713126172.57

合计176253619.67212878911.48

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

1894918949189491689820510

计提坏10.75%100.00%8.90%89.18%

278.55278.55278.55213.9464.61

账准备

其中：

按组合

1573041695514034919392915762178167

计提坏89.25%10.78%91.10%8.13%

341.12178.93162.19632.93523.66109.27

账准备

其中：

组合

1：应收1573041695514034919392915762178167

89.25%10.78%91.10%8.13%

其他款341.12178.93162.19632.93523.66109.27项

1762533590414034921287832660180218

合计

619.67457.48162.19911.48737.60173.88

按单项计提坏账准备：18949278.55元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由大连机床营销

8679155.488679155.488679155.488679155.48100.00%预计难以收回

有限公司

重庆两江机器10255323.010255323.010255323.0

8204258.46100.00%预计难以收回

人融资租赁有777

246武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

限公司

其他14800.0014800.0014800.0014800.00100.00%预计难以收回

18949278.516898213.918949278.518949278.5

合计

5455

按组合计提坏账准备：16955178.93元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内114242720.545712136.035.00%

1-2年5133963.88513396.3910.00%

2-3年27447272.815489454.5620.00%

3-4年5153399.002576699.5050.00%

4-5年749759.00374879.5050.00%

5年以上4577225.892288612.9550.00%

合计157304341.1216955178.93

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2023年1月1日余额15762523.6616898213.9432660737.60

2023年1月1日余额

在本期

本期计提1192655.272051064.613243719.88

2023年12月31日余

16955178.9318949278.5535904457.48

额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额收回或期末余额计提转销或核销其他转回

其他应收款32660737.603243719.8835904457.48

合计32660737.603243719.8835904457.48

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元

247武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例常州华数锦明智并表范围内关联

能装备技术研究31682187.501年以内17.98%1584109.38方院有限公司江苏锦明工业机并表范围内关联

器人自动化有限27462598.691年以内15.58%1373129.93方公司武汉华数锦明智并表范围内关联

25122726.541年以内14.25%1256136.33

能科技有限公司方武汉智能控制工

并表范围内关联1年以内及2-4

业技术研究院有22700000.0012.88%4135000.00方年限公司

武汉华中数控鄂并表范围内关联1年以内及1-3

18897439.4210.72%2936127.48

州有限公司方年

合计125864952.1571.41%11284503.12

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

10465936825075724.4102151795877766513.25075724.4852690789.

对子公司投资

3.2808.8851011

对联营、合营20750486.720750486.720431073.220431073.2企业投资6644

10673441725075724.4104226844898197586.25075724.4873121862.

合计

0.0405.6475035

（1）对子公司投资

单位：元期初余额本期增减变动期末余额被投资单减值准备减值准备（账面价（账面价位期初余额计提减值

值）追加投资减少投资其他期末余额准备值）深圳华中

20000002000000

数控有限

0.000.00

公司宁波华中

38247773824777

数控有限.97.97公司武汉高科机械设备20045202004520

制造有限0.000.00公司武汉华中

73700007370000

数控鄂州

0.000.00

有限公司武汉华大

10570111057011

新型电机

01.9801.98

科技股份

248武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

有限公司上海登奇

19760991976099

机电技术

4.694.69

有限公司云南华溪

500000.0690600.01190600

数控装备

00.00

有限公司重庆华数

45900004590000

机器人有

0.000.00

限公司沈阳华飞

25500002550000

智能科技.00.00有限公司泉州华数

80000008000000

机器人有.00.00限公司佛山华数

459000010983001557300

机器人有

0.0000.0000.00

限公司重庆华中

50000005000000

数控技术.00.00有限公司武汉智能控制工业

20000002000000

技术研究

0.000.00

院有限公司江苏锦明工业机器25492422507572300000028492422507572

人自动化00.004.400.0000.004.40有限公司山东华数

30000003000000

智能科技

0.000.00

有限公司湖南华数

90100009010000

智能技术.00.00有限公司湖北江山华科数字22944192294419

设备科技.03.03有限公司武汉新威

50300955030095

奇科技有.44.44限公司华中数控（温岭）250000050000003000000

研究院有0.00.000.00限公司武汉华数锦明智能10000001000000

科技有限00.0000.00公司常州华数锦明智能

12000001200000

装备技术

0.000.00

研究院有限公司

249武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

华中数控（南京）25500002550000

研究院有.00.00限公司西安华中

10000001000000

数控有限

0.000.00

公司南宁华数南机新能

31000003100000

源汽车有

0.000.00

限责任公司武汉华中新能源科16923901692390

技有限公0.000.00司湖北华数新一代智能数控系11412761141276

统创新中5.215.21心有限公司

852690725075721738572503009510215172507572

合计

89.114.4065.21.44958.884.40

（2）对联营、合营企业投资

单位：元本期增减变动期初减值权益宣告期末减值被投余额法下其他发放余额准备

资单（账其他计提准备期初追加减少确认综合现金

（账期末位面价权益减值其他余额投资投资的投收益股利面价

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业

二、联营企业北京恒天工程

院智2629-2286

电汽806.3431655.车研0150.3368究院有限公司武汉数字化设

计与5071-5122

1005

制造672.5000244.

72.04

创新350.0039中心有限公司

250武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

湖北华数新一代智

--能数75255142

12551141

控系319.500.

054.2765

统创7800

57.21

新中心有限公司广东

华赛-

41582393

智能1764

378.420.

软件958.

6506

有限59公司

3503--2648

1054

V 公司 500. 4382 4270 694.

8.40

0068.7685.1846

携汇智联技术10351297

2620

（北348.411.

63.28

京）0533有限公司武汉新威

314835137002

奇科3396

683.739.060.

技有37.91

553884

限公司

-

20438646---2075

33967899

小计1073000.2901427050000486

37.91025..240013.3885.180.00.76

83

-

20438646---2075

33967899

合计1073000.2901427050000486

37.91025..240013.3885.180.00.76

83

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务640680494.17407144628.37497474153.64295841106.15

其他业务17610732.309269911.1617474211.617009204.62

251武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

合计658291226.47416414539.53514948365.25302850310.77

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-290113.38-1892165.22成本法核算的长期股权投资收益（分

1657944.65

红）

合计-290113.38-234220.57

十九、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益4409627.76计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响121808436.52的政府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融-162156.43资产和金融负债产生的损益

单独进行减值测试的应收款项减值准备转回5297006.50

除上述各项之外的其他营业外收入和支出2687973.90

减：所得税影响额11937184.87

少数股东权益影响额（税后）15996974.67

合计106106728.71--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

项目涉及金额（元）原因

按确定的标准享有，对公司损益产生软件产品退税2776724.57持续影响

与资产相关的政府补助在本期确认的按确定的标准享有，对公司损益产生

9048502.86

收益持续影响

合计11825227.43

252武汉华中数控股份有限公司2023年年度报告全文

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）归属于公司普通股股东的净

1.64%0.13630.1363

利润扣除非经常性损益后归属于

-4.78%-0.3977-0.3977公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用武汉华中数控股份有限公司董事会

2024年3月25日

253