广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2024年年度报告

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的

真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人廖定海、主管会计工作负责人曾家成及会计机构负责人(会计

主管人员)谢浩涛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

公司本年度业绩亏损的原因及改善盈利能力的措施的相关内容，详见本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”、“十一、公司未来发展的展望”。

本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资

者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。

公司在本年度报告中详细阐述了未来可能发生的有关风险因素及对策，详见“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”中的

“公司可能面对的风险及应对措施”，敬请投资者予以关注。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

2广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

目录

第一节重要提示、目录和释义.........................................2

第二节公司简介和主要财务指标........................................8

第三节管理层讨论与分析..........................................12

第四节公司治理..............................................47

第五节环境和社会责任...........................................78

第六节重要事项..............................................79

第七节股份变动及股东情况.........................................96

第八节优先股相关情况..........................................102

第九节债券相关情况...........................................103

第十节财务报告.............................................104

3广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

备查文件目录

一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告文本。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告文本。

三、报告期内在中国证监会指定报刊上公开披露过的所有文件的正本及公告的原稿。

四、载有法定代表人签名的年度报告文本。

五、其它相关文件。（公司年度报告及相关文件备置地点：广东省广州市番禺区南村镇鸿创二街6号董秘办。）

4广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

释义释义项指释义内容广州中海达卫星导航技术股份有限公

本公司、公司、中海达指司。

全称为 Global Navigation

Satellite System，全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是能在地球表GNSS 指面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

全称为 Real-time Kinematic，是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方

RTK 指 法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

全称为 Simultaneous Localization

and Mapping，同步定位与建图。激光SLAM 技术主要利用激光传感器获取周

激光 SLAM 指 围环境的距离信息，通过对这些信息的处理和分析，构建出环境的地图，同时确定自身在地图中的位置和姿态。

一种将同步定位与地图构建（SLAM）

技术与实时动态差分定位（RTK）技术

相结合的高精度导航方案，旨在通过融合环境感知与卫星定位数据，提升移动设备（如机器人、无人机、自动SLAM RTK 指 驾驶车辆）在复杂场景下的定位精度与全局一致性。在开阔天空环境下，优先使用 RTK 提供全局定位，校正SLAM 的累积误差。在 GNSS 信号遮挡区域（如隧道、室内），依赖 SLAM 维持连续定位。

将精密单点定位（PPP）技术与实时动

态定位（RTK）技术相结合的一种高精

度卫星定位技术。PPP-RTK 技术融合了 PPP 和 RTK 的优势。PPP 利用全球多个跟踪站的观测数据，通过复杂的模型和算法来确定卫星轨道、钟差等

精密参数，进而实现高精度的单点定位，但收敛时间较长。RTK 则是通过在已知坐标的基准站上接收卫星信

PPP-RTK 指 号，并将观测数据实时传输给流动站，流动站结合自身观测数据进行差分计算，能快速获得厘米级定位精度，但作用距离有限。PPP-RTK 技术在初始化阶段采用 PPP 技术进行精密定位，获取较为准确的初始值，缩短收敛时间；在后续定位过程中，利用RTK 的差分原理，结合 PPP 提供的精密卫星轨道和钟差信息，实现实时、高精度的定位。

全称为 PositioningNavigationand

Timing，即综合定位、导航与授时技综合 PNT 技术 指术，是一种将多种定位、导航和授时手段相结合，以提供更精确、可靠、

5广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

全面时空信息服务的技术体系。

一种融合 GNSS、IMU、视觉、激光等

多种技术的导航定位技术，通过多种技术的优势互补，克服单一数据源的局限性，增加了多种数据解算结果的多源融合指相互检核，可以在各种复杂环境下仍可以获得可靠的导航定位效果。比如，GNSS 信号在室内不可用，此时融合 IMU、视觉、激光技术即可在室外到室内实现无缝高精度导航定位。

Inertial Navigation，是依据牛顿惯性力学原理，利用陀螺来测量载体的角运动，利用加速度计来测量载体的运动加速度，经过积分运算得到速度惯导指和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

地图定位传感器是基于高精度定位模

块的基础上，集成高精度地图引擎和高清摄像头信息，经过特性匹配算法后输出精度更高，性能更稳定的位置地图定位传感器（IPM） 指信息（包括曲率、坡度、车道等）到

自动驾驶域控制器，实现车道级定位，支持 L2+及以上的自动驾驶功能。

全称为 Continuously OperatingReference Stations，连续运行（卫星定位服务）参考站。CORS 系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系

地基增强系统(CORS) 指

统、定位导航数据播发系统、用户应

用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

英文缩写"SONAR"的音译，其中文全称为：声音导航与测距，Sound Navigation and Ranging，是声呐指

一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

全称为 Acoustic Doppler Current

Profiler，声学多普勒流速剖面仪，ADCP 指是一种利用声波测量水流速度和方向的仪器。

卫星作为数据通信链的空间导航定位星基增强系统指增强系统。

全称为 Inertial Measurement

Unit，惯性测量单元。IMU 是测量物IMU 指

体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。

Vehicle to everything，即车辆与外界的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术，使得车辆与信息网V2X 指

络平台之间、车辆与车辆之间、车辆

与其他设备之间、车辆与人之间的互相通信。

6广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

全称为 Visual-Language Model，是通过海量图像-文本对训练的多模态模

视觉语言模型（VLM） 指型，实现视觉与语言的双向理解与生成，但仅停留在“感知-认知”层面。

全称为 Visual-Language-Action

Model，在 VLM 基础上整合行动决策模视觉语言行动模型（VLA） 指块，形成“感知-认知-行动”闭环，直接驱动实体设备执行物理操作。

该体系依托于跨职能团队的紧密协作，全称为 Integrated ProductDevelopment，是一种以市场需求和客户反馈为导向，将产品开发视为投资集成产品开发（IPD）体系 指活动。通过跨部门团队的协同合作，采用结构化流程和并行工程方法，实现产品的快速、高效、高质量开发的管理体系。

元指人民币元。

2024年01月01日至2024年12月31

报告期指日。

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司信息股票简称中海达股票代码300177公司的中文名称广州中海达卫星导航技术股份有限公司公司的中文简称中海达

公司的外文名称（如有） Guangzhou Hi-Target Navigation Tech Co. Ltd.公司的外文名称缩写（如Hi-Target

有）公司的法定代表人廖定海注册地址广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号厂房101注册地址的邮政编码511400公司注册地址历史变更情况不适用办公地址广东省广州市番禺区南村镇鸿创二街6号办公地址的邮政编码511400

公司网址 https://www.zhdgps.com/

电子信箱 zhengquan@zhdgps.com

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名黄宏矩张赟联系地址广州市番禺区南村镇鸿创二街6号广州市番禺区南村镇鸿创二街6号

电话020-22883958020-22883958

传真020-28688200020-28688200

电子信箱 zhengquan@zhdgps.com zhengquan@zhdgps.com

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所官网（www.szse.cn）

巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)、《证券时报》、《上海公司披露年度报告的媒体名称及网址证券报》、《中国证券报》、《证券日报》公司年度报告备置地点广东省广州市番禺区南村镇鸿创二街6号董秘办

四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址上海市黄浦区南京东路61号四楼

签字会计师姓名彭敏琴、林定公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构

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□适用□不适用公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问

□适用□不适用

五、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否

2024年2023年本年比上年增减2022年

营业收入（元）1219549535.511186383154.012.80%1318445359.68归属于上市公司股东

-12449794.70-426675977.3697.08%-109775623.86

的净利润（元）归属于上市公司股东

的扣除非经常性损益-89592097.98-497143181.1281.98%-203238170.87

的净利润（元）经营活动产生的现金

102318158.89-36880226.85377.43%-37951007.19

流量净额（元）基本每股收益（元/-0.0167-0.573497.09%-0.1474

股）稀释每股收益（元/-0.0167-0.573497.09%-0.1474

股）加权平均净资产收益

-0.75%-22.48%21.73%-4.85%率

2024年末2023年末本年末比上年末增减2022年末

资产总额（元）3064058941.403282374793.38-6.65%3791527119.26归属于上市公司股东

1560217605.161673119044.10-6.75%2111614825.14

的净资产（元）

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性

□是□否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值

□是□否项目2024年2023年备注

营业收入（元）1219549535.511186383154.01--

营业收入扣除金额（元）362065.589084710.48直接销售材料收入

营业收入扣除后金额（元）1219187469.931177298443.53——

六、分季度主要财务指标

单位：元

第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入116373138.39310872735.44311370930.13480932731.55归属于上市公司股东

-39590186.902716305.2311101957.9013322129.07的净利润

归属于上市公司股东-43440866.871138492.41-19441712.31-27848011.21

9广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

的扣除非经常性损益的净利润经营活动产生的现金

-97800778.04-29476822.9085031794.02144563965.81流量净额

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

□是□否

七、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目2024年金额2023年金额2022年金额说明非流动性资产处置损

益（包括已计提资产

53849519.8816794842.90218691637.55

减值准备的冲销部

分）计入当期损益的政府

补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按

4151795.8711753135.6229817292.59

照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除

外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保

值业务外，非金融企业持有金融资产和金

-1139572.8443994886.04-138060248.00融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益委托他人投资或管理

1695714.422691143.41897208.78

资产的损益单独进行减值测试的

应收款项减值准备转21471447.515544955.38657750.40回

10广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

债务重组损益4766336.921724149.21除上述各项之外的其

-149581.34503079.22-976481.75他营业外收入和支出其他符合非经常性损

16682.612466771.571890970.58

益定义的损益项目

减：所得税影响额3275039.3210306559.5613303278.99少数股东权益影

4245000.434699200.036152304.15响额（税后）

合计77142303.2870467203.7693462547.01--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

11广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所处行业情况

公司主要从事高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，根据中国证监会颁发的《上市公司行业分类指引》，公司归属于计算机、通信和其他电子设备制造业（代码：C39）。

根据公司的主营业务情况，公司主要涉及卫星导航与位置服务产业，产业的基本情况及发展阶段如下：

1、行业基本情况及相关政策

（1）卫星导航与位置服务产业基本情况：

全球卫星导航系统（GNSS）是指能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标

和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前，全球卫星导航系统主要有中国的北斗卫星导航

系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。除了以上四个全球卫星导航系统外，还有一些区域卫星导航系统，如日本的准天顶卫星系统（QZSS）、印度的区域导航卫星系统（IRNSS）等，这些系统主要为特定区域提供导航定位服务。人类借助卫星导航系统提供的位置、速度及时间等关键信息，实现各类目标的精准定位、导航控制、实时监测和科学管理。这不仅催生出移动位置服务这类全新的信息服务领域，还以迅猛之势孕育出基于卫星导航系统的卫星导航与位置服务产业。

卫星导航与位置服务产业作为一个融合了卫星导航技术、地理信息技术、通信技术等多领域技术的

综合性产业，其核心是利用卫星导航系统精确获取位置信息，并通过与其他技术的深度融合，为众多行业和大众生活提供多样化的服务。在测绘地理信息行业领域，依靠它完成高精度地图绘制、地形测量等工作，为城市规划、土地管理等提供基础数据支持。在灾害监测预防与应急管理方面，通过卫星导航精准定位，能够对地震、洪水、山体滑坡等灾害易发区域进行实时监测，收集数据并分析变化趋势，提前发出预警，助力相关部门制定预防措施。在灾害发生后的应急救援中，卫星导航与位置服务可帮助救援人员快速定位受灾地点，规划最佳救援路线，实现对救援物资运输车辆和救援人员的精准调度，极大提升应急管理的效率与效果。在行业应用方面，交通运输领域借助该产业实现车辆、船舶的精准定位与实时监控，优化运输路线，提高运输效率。在大众消费领域，手机导航软件成为人们出行不可或缺的工具，方便人们查找目的地、规划出行路线；当前车辆基于卫星导航与位置服务，除了路线规划外，还可实现车辆的各种智能化功能，如辅助驾驶、泊车、安全预警等，大幅度提升驾驶者的驾驶体验。随着技术的不断进步与创新，该产业正朝着高精度、高可靠性、智能化的方向发展，其应用场景也在持续拓展，展现出巨大的发展潜力。

（2）全球卫星导航系统产业市场情况根据欧盟空间计划局（以下简称“EUSPA”）2024 年发布的《2024 地球观测与全球导航卫星系统市场报告（EO and GNSS Market Report）》，全球 GNSS 市场保持良好增长态势。报告显示，全球数字化与自动化转型、经济和人口增长、能源需求和供应链挑战、对健康和安全的日益关注等一系列综合因素，正推动着 GNSS 技术和应用向更高精度、更高可用性和更强稳健性的方向迈进。报告分析预测，全球GNSS 下游市场收入将从 2023 年的 2620 亿欧元攀升至 2033 年的 5820 亿欧元，十年间的复合年化增长率为 8.3%。其中，全球 GNSS 接收机的年出货量预计将从 16 亿台增长至 22 亿台，设备市场规模预计将从2023年的700亿欧元扩大到1200亿欧元，并在长期内逐渐走向稳定成熟。增值服务收入(包括与GNSS 相关的增值服务和其他服务)预计将从 2023 年的约 1900 亿欧元增长至 2033 年的约 4600 亿欧元，约占全球 GNSS 下游市场总收入的 80%，这表明 GNSS 市场越趋于成熟，相关服务收入及占比就越高。当前，亚太地区是全球 GNSS 硬件、软件及增值服务的最大市场，北美和欧洲紧随其后，形成三大主要市场的分布格局。

12广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

从全球各地区卫星导航产业整体发展趋势来看，未来十年，全球卫星导航市场有望持续高速发展。

中国卫星导航产业自北斗系统全球组网以来，呈现出快速发展趋势，从参与者成为规则制定者，凭借自主可控的核心技术、短报文通信等独特优势，已成为全球卫星导航产业的核心玩家。受“一带一路”等影响，高性价比的国产北斗装备在国际市场上深受海外客户青睐，随着亚太、南美洲、中东非等地区大规模开展基础设施建设，以及我国北斗系统国际影响力的不断持续提升，我国 GNSS 出海企业在未来十年将长期受益，成为全球第一梯队的成员。

（3）国内卫星导航与位置服务产业市场情况

据中国卫星导航定位协会2024年5月发布的《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（以下简称“《白皮书》”）显示，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达5362亿元人民币，同比增长7.09％。其中，产业核心产值（涵盖与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等）同比增长5.5%，达1611亿元人民币，占总体产值的30.04%；而由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长7.79%，达3751亿元人民币，

占总体产值的69.96%。这表明产业生态范围进一步拓展，结构也在持续优化。白皮书指出，我国卫星导航与位置服务产业发展稳步提升，各行业数字化转型和智能化升级不断释放对卫星导航设备及时空数据的需求，为北斗时空信息应用与服务市场的发展注入活力，产业整体经济效益呈现稳步增长的趋势。

目前，国家正在加速推进北斗的规模化应用。随着北斗与 5G、云计算、大数据、人工智能等技术的融合创新不断深入，“北斗+”、“+北斗”在各领域的应用持续深化，应用场景不断扩展，规模和质量进一步提升。与此同时，北斗国际影响力的持续提升带动了其海外的应用发展，我国卫星导航与位置服务产业将再度驶入发展的快车道。当前，GNSS 高精度定位技术已广泛应用于国家经济和社会发展的各个行业领域，在地理信息、交通运输、水文水利、电力、石油石化、应急管理、建筑施工、人工智能与智能驾驶等行业，已逐步形成深度应用、规模化发展的良好局面。

（4）行业发展趋势及发展特点近年来，卫星导航与位置服务产业进入新的发展阶段，产业生态正在发生显著变化，精准时空服务逐渐取代位置服务，成为产业发展核心方向，主要呈现出以下几个发展趋势及特点：

1）高精度应用泛在化，市场需求多样，终端应用丰富

在当下国内环境中，卫星导航与位置服务产业呈现出高精度应用泛在化、市场需求多样、终端应用丰富的显著特征。在高精度应用领域，市场规模持续扩张。根据《白皮书》显示，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元，其中，高精度应用市场进一步扩大，高精度位置服务相关收入达到214亿元，年均复合增长率超过25%，各类高精度应用终端总销量接近280万台/套，高精度应用泛在化和规模化趋势更加明显，正加速向普适化、标配化方向迈进，如车道级导航已能在国内99%以上的城市和乡镇道路使用，共享单车用户规模超过了3.4亿人，日均订单量超过了4700万单。

在市场需求方面，行业市场已涉及测量测绘、交通水利、农林牧渔、建筑施工等关键领域，大众市场则涵盖智能手机、可穿戴设备、车载导航等消费范畴，不同市场需求均保持增长态势。以农业为例，基于北斗时空智能服务的农机导航系统可适配多种农业机械，提升作业效率；在交通铁路领域，北斗高精度定位技术在列车监控/调度管理系统、铁路沿线灾害监测、铁路运维人员定位、铁路综合应急指挥

调度、铁路基础设施建设监控等方面也具有广泛应用。

高精度定位终端应用也极为丰富，除了在传统的专业高精度定位终端上应用以外，在大众应用层面，北斗定位功能已成为智能手机等大众消费产品的标准配置，据《白皮书》显示，2023年国内智能手机出货量2.76亿部，其中支持北斗定位功能的占比约98%，部分旗舰机型还具备北斗高精度定位、短报文、卫星通信等进阶功能。在智能汽车领域，随着辅助驾驶技术的发展，北斗高精度定位终端已成为自动驾驶系统的关键部分。

2）综合 PNT 技术兴起，向时空服务升级现阶段，卫星导航与位置服务产业已经升级到以时空服务为核心的综合 PNT 技术（即综合定位、导航与授时技术，是一种将多种定位、导航和授时手段相结合，以提供更精确、可靠、全面时空信息服务

13广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文的技术体系）与时空服务产业，从卫星导航定位为主的定位手段向空天地海协同的综合 PNT 技术方向发展，服务业态也从位置服务升级到时空服务，逐步形成更加泛在、融合、智能的综合定位导航授时体系，这将带动形成更大的产业市场规模。

3）“北斗+”融合深入，创新应用涌现目前，我国卫星导航与位置服务产业正以技术体系创新和应用模式创新为主线，积极推动“北斗+”融合技术创新和“+北斗”时空应用发展。在技术融合方面，北斗高精度定位技术正加速与 5G、云计算、大数据、人工智能等新兴技术的融合创新，推动卫星导航技术向智能化、综合化方向迈进，如北斗系统通过与人工智能 AI 算法的结合，实现了高精度定位技术与智能感知、智能控制的深度融合，推动了无人系统、智能机器人等领域的技术创新，拓展了传统行业的应用场景，如无人巡检、智能监控等，更催生了低空经济、自动驾驶等新业态。随着技术标准完善和跨领域协作深化，北斗与人工智能 AI 的协同效应将推动全行业向高效化、智能化方向持续升级，催生新一代时空智能体系。

在应用创新方面，“行业+北斗”跨行业协同发展的趋势明显，北斗高精度定位技术突破行业纵深，从测量测绘领域向灾害监测、交通、农业、能源、水利水文、自动驾驶等下游行业应用领域扩展和深化，创新应用场景持续涌现，发展出无人化、智能化的生产作业新模式，如在农业机械、工程机械领域，利用北斗系统通过高精度定位技术结合导航控制算法，实现机械车辆或农用车辆的高精度自动化作业，生产效能显著提升，以科技创新驱动，赋能新质生产力。

4）产业链完备自主，技术不断成熟当前，北斗卫星导航产业链已基本形成覆盖卫星平台和卫星载荷、北斗芯片、模块板卡、终端集成等完整体系，基础产品供应链稳定，芯片等基础产品不断迭代升级，实现亿级量产规模，有力支撑了自主产业链和供应链的安全稳健发展。国产导航芯片制程也领先全球，抗干扰天线、高精度天线技术日趋成熟，配合星基增强与地基增强系统，现已可实现毫米级高精度定位，为众多行业和大众应用场景提供了技术支持。

（5）相关行业政策

国家高度重视北斗卫星导航系统的建设发展和规模化应用，报告期内，从国家到地方，出台了众多支持政策，国家相关部委在《国家卫星导航产业中长期发展规划》、《十四个五年规划和2035年远景目标》、《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》、《“十四五”交通领域科技创新规划》、

《新时代的中国北斗》等行业政策的基础上，发布了多项规划及意见，鼓励推动北斗产业发展。

2024年4月，财政部、交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》要求加快公路水路交通基础设施的数字化改造，推动大数据、物联网、人工智能、北斗导航等新技术与交通基础设施深度融合，如在公路边坡、桥梁、隧道等设施的形变监测等方面，通过北斗精准定位可实时掌握设施状态，提前预警灾害风险。同期，水利部印发《2024年水文工作要点》，明确提出加速推进测雨雷达组网建设、优化全国水文（位）站网布局，同步新建改造雨量站、水位站及区域水文监测中心，全面应用遥感与激光雷达等智能监测技术，实现高洪测验设备迭代升级。同时，要求系统性实施水文站大断面测量、水库河道地形测绘及库容复核，推动多维空间数据深度融入数字孪生流域平台；通过构建流域水文动态监测体系、编制标准化监测方案，强化洪水智能预演模型与趋势研判机制，形成"立体感知-数字建模-预警决策"全链条技术支撑体系，全面提升水旱灾害防御精准化水平。

2024年5月，国务院办公厅印发《国务院2024年度立法工作计划》，明确要求“预备制定卫星导航条例”。此举将加速推进卫星导航条例出台，进一步规范卫星导航活动，为推动北斗系统应用和产业化奠定良好基础。同期，交通运输部等十三部门联合印发关于《交通运输大规模设备更新行动方案》的通知，要求推动交通运输领域设备的北斗兼容化更新，大力促进先进设备和北斗终端应用，实现北斗终端应用进一步提升。

2024年7月，工信部进一步发布《开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》通

知提出：遴选一批具备条件的城市，开展北斗规模应用试点，推动北斗技术在智慧城市、交通、应急管

14广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

理等领域的深度应用，鼓励试点城市结合地方特色，探索北斗与 5G、人工智能等技术的融合创新模式，形成可复制的经验。

2024年10月，水利部发布《水利部关于推进水库、水闸、蓄滞洪区运行管理数字孪生的指导意见》，意见要求加快监测感知体系建设，充分利用北斗等现代化技术，提升对水利工程外观、地形、库容、水情、工情等要素的全面感知能力。

2024年11月，交通运输部发布《内河航运北斗差分数据播发与接收技术要求》规定了北斗差分数

据的播发流程、数据格式、接收流程和接收终端要求，进一步促进了北斗技术在内河航运领域的应用。

同时，为响应国家政策，各省市积极推动卫星导航产业的发展，鼓励支持北斗与 5G、物联网、人工智能、大数据等技术融合创新，进一步提升北斗在智能交通、智慧港口、智能网联汽车、智慧城市、应急保障、物流、养老、医疗、文旅等诸多领域的规模化应用。

2024年12月中央经济工作会议明确提出将“两重”建设（国家重大战略与重点领域安全能力）和

“两新”政策（设备更新与消费品以旧换新）作为2025年经济工作重点。通过增加发行超长期特别国债，以支持“两重”项目和“两新”政策的实施。其中，“两重”建设自2024年5月《政府工作报告》正式提出“从2024年开始拟连续几年发行超长期特别国债”，并将“两重”建设列为专项支持目标，标志“两重”战略进入全面实施阶段。而“两新”政策，国务院于2024年3月开始部署实施《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，要求通过淘汰落后产能、提升产业智能化水平，力争到

2027年实现工业、农业等七大领域设备投资较2023年增长超25%，运用国债资金重点推进重点行业设

备升级及建筑市政基础设施更新。“两重”“两新”政策落地落实，将创造新的业务增长点，促进我国经济稳步向好发展。

近年来，随着北斗导航系统的日益完善和现阶段日益严峻的地缘政治关系，为了提高定位的可靠性和安全性，我国正加速推动北斗装备在各领域的替代和兼容。国家部委层面，2020年4月交通运输部办公厅发布《关于充分发挥全国道路货运车辆公共监管与服务平台作用支撑行业高质量发展的意见》

(简称“意见”)，意见指出，要加快推动北斗车载终端装备升级，同时，加快北斗终端研发推广。深入开展新一代北斗定位终端的技术研发，推动基于北斗三号系统的北斗终端应用，稳步推进全国货运车辆北斗终端的换代工作。2022年1月工业和信息化部发布《工业和信息化部关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》中指出：鼓励提供时间、位置、通信服务的设备、系统、软件等相关企业使用单模北

斗产品或支持北斗独立功能的多模产品，丰富北斗产品形态，培育北斗大众消费应用新模式新业态。与此同时，各省市也持续发布相关政策，推动落实北斗在各领域的应用，如湖南省提出3年内实现北斗产业规模达1000亿元，重点支持北斗在工业制造、轨道交通、通用航空等领域的融合应用。在北斗应用规模扩大及旧设备更换的双层驱动下，我国北斗行业将迎来新一轮的市场新需求。

2、公司所处的行业地位

公司自成立以来，始终聚焦在高精度导航定位产业，深耕不辍，凭借持续的技术创新与市场拓展，成为国内高精度导航定位产业的领先企业之一。公司已实现卫星定位、激光雷达、声呐、光电、惯导等相关核心技术的自主可控，构建了从底层硬件到上层算法再到行业解决方案的完整技术链条。公司依托长期以来的积累，持续拓展全球市场，目前已成为全球高精度导航定位的主流企业，是全球高精度导航应用市场的重要参与者。

二、报告期内公司从事的主要业务

1、主营业务

公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，深化北斗精准位置行业应用，全力打造高精度时空信息解决方案。

2、公司主要核心技术及产品

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公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位技术产品布局。

（1）高精度卫星导航定位技术及主要产品

高精度卫星导航定位技术是以全球卫星导航系统（GNSS）为基础，通过差分定位（RTK）与精密单点定位（PPP-RTK/PPP-AR）技术，结合多频信号接收与误差修正算法，实现厘米至毫米级精度的定位服务。公司自主研发的高精度卫星导航定位技术体系涵盖核心器件（天线、电台、芯片、板卡）、多源融合算法和标定技术（多模多频 RTK 算法、批量 IMU/相机标定技术、板载 RTK 定位算法、GNSS/IMU/视觉融合解算引擎、云端一体化定位算法、PPP-RTK/PPP-AR 全球定位技术、全球星基增强系统定位算法、影像测量技术、视觉辅助放样技术）及行业应用软件。

公司基于前述产品技术研发制造出高精度定位接收终端产品，主要包括：高精度测量型接收机（RTK）、一体化监测型接收机、连续运行参考站接收机、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等系列产品，广泛应用于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、基础设施建设、形变监测、导航及控制等领域。

截止本报告期末，公司在高精度卫星导航定位技术领域已累计获得知识产权491项，其中发明专利

103项，软件著作权264项。公司已掌握高精度定位核心算法，并自主研发多款高精度定位天线、模组、板卡及定制型高精度定位导航芯片等核心器件，在相关核心技术领域国产自主化行业领先。

（2）激光雷达技术及主要产品

激光雷达技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。根据不同应用场景的激光精度要求设计激光器，通过多传感器融合算法与定位建图技术，实现快速、准确地获取目标物体的三维信息。

公司持续坚定地投入高精度激光雷达软硬件研发，陆续突破了多传感器的时间同步技术、检波测距算法、多传感器标定技术、点云融合、航带校正等技术，并攻克了全波形激光雷达核心技术，打破了长期以来国外技术在这一领域的垄断。在激光雷达领域拥有独特的技术积累和创新能力，构筑了行业内的高门槛，确保了长期竞争优势。

基于前述技术，公司自主研发了地面激光系统、车载三维激光移动测量系统、机载激光系统、手持SLAM、SLAM-RTK 等三维激光产品，搭配外业控制软件及内业点云后处理软件，可实现三维点云的快速获取，生成 DOM、DSM、DLG、DEM 等数字产品，还可进行多期断面对比、多期土方计算、建筑测量等，广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、林业调查、道路勘察、建筑测量、水文水利等领域。

截止本报告期末，公司在激光雷达技术领域已累计获得知识产权169项，其中发明专利43项，软件著作权62项。

（3）海洋探测技术及主要产品

海洋探测技术是利用声学、遥感及传感器等技术手段，对海洋、河流、湖泊等水域环境的地形地貌、水体流速、深度等进行系统性侦查与探测。声学方面通过发射和接收声波信号、超声波脉冲，实时获取海底或河床二维海底图像、三维地形数据、水体分层流速等信息，实现水下目标探测、导航与测距。

公司的海洋探测装备及解决方案主要包括：单波束测深仪、多波束测深仪、单双频 ADCP 声学多普

勒流速剖面仪、无人船，搭配外业采集软件和内业后处理软件，广泛应用于海洋施工、海洋勘测、水下地形测量、水文勘测、水文流速流量测验、应急救援、水下考古、库容测量等工程领域。

公司在国产高端海洋设备上持续多年投入，在测深和测流技术方面形成了行业领先的技术优势，包括：单波束测深算法、多波束测深算法、ADCP 测流算法、水底点云数据处理技术、声呐信号硬件收发

链路技术，无人船航行控制算法、无人船推进器等。公司在海洋探测技术领域已累计获得知识产权189项，其中发明专利20项，软件著作权105项。

（4）光电技术及主要产品

16广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文光电技术是集光、机、电于一体的高精度测量技术，结合光电测距（利用红外线或激光发射信号与反射信号的时间差计算距离）、电子测角（通过电子测角系统测量水平角和竖直角）和数据处理功能，快速获取三维坐标数据。

公司光电团队经过多年的自主研发，已经积累了丰富的光电技术栈，包括绝对编码式测角技术、相位式激光测距技术、棱镜跟踪识别技术、电机驱动技术等以及丰富的工程化经验和品质控制体系，是国内极少数具备测角精度高达0.5秒的超高精度技术，以及该技术工程量产工艺体系的企业。

公司光电技术产品主要包括：工程型全站仪、安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、自动照准测量

0.5秒全站仪、小型化全站仪、机器人全站仪等，广泛应用于工程测量、地籍测绘、建筑内精密施工放

样、形变监测、机械控制等领域。其中，智能全站仪在国际市场上赢得客户的高度认可，投放国际市场上取得较好销量；机器人全站仪是全球少数几家拥有该类产品的企业之一，产品技术在国内具备领先性。

（5）导航控制技术及主要产品

公司基于高精度组合导航和机械控制上的长期积累，在乘用车、农机、施工机械、特种车辆和机器人等领域，掌握了包括高精度组合导航定位、IMU 批量标定技术、阵列 IMU 技术、车载 GNSS/INS/ODO组合解算技术、LiDAR/IMU/Visual/RTK 多源融合解算技术、单天线的航向估计算法、路径规划算法、

农机控制算法、液压控制、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术，技术方案在行业内具备领先优势。

基于前述，公司自主研发和推出了一系列的产品：惯性测量单元（IMU）、智能化定位天线、多元融合算法、北斗导航农机自动驾驶系统、复合地基施工系统（桩基、强夯）、土石方施工系统（推土、平地、挖掘、压路）、路面施工系统（摊铺、压实）等。在乘用车领域，公司的惯性导航产品凭借其自主性、抗干扰性和连续性的优势成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件，IMU 在性能和算法上、智能化定位天线在设计和质量上得到客户的高度认可，独立模组的方案正在引领这一领域的变化，产品方案已为众多车企采用。在农机领域，公司的北斗导航农机自动驾驶系统在性能上完全对标全球优秀的产品，已全面投向国内国际市场。

3、业务板块

历经多年深耕行业市场，公司持续探索、实践与改革优化，逐步形成精准时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块。

（1）精准时空感知装备业务

精准时空感知装备业务是公司创立以来一直从事的业务，主要面向自然资源、建筑工程、应急、特种机构等行业客户提供高精度定位装备及方案，满足客户获取时空信息需求以供辅助决策，以及直接为地方政府部门/事业单位等客户群体提供时空信息的获取和处理服务，主要如下：

* 公司融合高精度卫星定位、激光雷达、视觉影像等技术，持续推出具有创新性的 RTK 产品，在自然资源、建筑施工、城市更新等领域提供高效的测量解决方案。公司研发的 SLAM RTK 产品，基于创新性的激光逆向定位技术，解决了传统 RTK 测量作业最后 100 米的测量难题，改变了传统 RTK 的作业模式。公司基于精密光学成像技术、高精度机械伺服控制技术及智能电子传感技术，推出了全新一代的智能测绘全站仪系统，通过融合 AI 影像技术，为地形测绘、建筑施工、桥梁施工、隧道施工等领域实现毫米级测量精度与全自动化作业流程，有效革新了传统测绘工作模式，为现代工程测量提供了智能化解决方案，该系列产品在海外市场取得客户的高度认可。

* 公司基于北斗高精度定位技术、卫惯融合定位技术、毫米波雷达避障技术、AI 视频识别等技术，打造具备自动驾驶能力的无人船系统，通过搭载不同载荷，形成无人船+ADCP、无人船+多波束、无人船+侧扫声呐、无人船+水质分析等产品组合方案，为水文水利、自然资源、生态环境、应急救援等领域用户，提供水文流速流量测验、水下地形地貌测量、水质分析和排污口排查、应急巡检等装备和解决方案，助力国家应急救援、水文数字孪生、实景三维中国、水资源普查、水文提档升级等项目建设。

*公司基于自主研发的高信噪比模拟电路、高精度信号编码和智能自适应流速测量技术，打造iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，针对水文、水利、应急、航道用户在流量测验中存在高水高

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流速难测验、浅水低流速测不准、测验过程作业繁琐、成本高的问题，提供全量程、高精度、小型化、国产化的 ADCP 测流产品，获得水利部鉴定认证，成为首批进入全国水文测报新技术装备推广目录产品，国内 ADCP 市场占有率领先。

* 公司基于 GNSS/IMU 组合导航技术、高灵敏度信号探测技术、多模态数据融合、实时建图和动

态检测滤波等技术，形成机载激光测量系统和手持三维激光测量系统等系列产品，实现了城市级、部件级的三维中国数据快速采集，尤其为泛测绘领域复杂场景实现高效的全息数据获取提供可靠的解决方案，为新型基础测绘、森林资源调查、地质灾害模拟与评估、露天矿测量、古建筑数字化提供可靠的技术支撑。

*前述技术产品也应用在特种机构行业上，公司向特种机构客户提供国产自研的自准定位定向系统、工业级激光雷达、高精度定位接收终端等技术产品及相关解决方案。

公司长期从事北斗高精度定位装备、光学测量装备、水下声呐测量装备和三维激光测量装备的研发与制造，经过二十多年的研发与技术积累，储备了丰富的卫星定位技术、声学多普勒测流技术、声学多波束测深技术、三维激光扫描与测量技术、光学测量技术的硬件和算法基础。公司推出各种类型的测绘测量硬件装备和软件系统及解决方案，在自然资源、建筑工程、水文水利、应急救援、生态环境领域得到大量应用，获得各行业用户的高度认可，形成了良好的口碑。

（2）北斗高精度行业应用业务随着国家及各行业相关政策及规划的密集出台，北斗高精度行业应用“泛在化、规模化、场景化、智能化”趋势更加明显，“北斗+行业”正在实现场景化、数智化深度融合，不断提升行业用户安全可控和智慧化经营能力。公司以“产品+场景化应用”模式提供涵盖北斗高精度位置云平台、北斗高精度作业装备、高精度行业专题图、北斗地基增强系统网（CORS）建设与运维服务的“云+端+图+网”于一

体的综合行业解决方案，向多个行业提供基于安全监测和安全防护应用的全栈式服务，主要包括：

*面向自然资源、交通路桥、应急等行业用户，公司依照空天地的监测感知体系建设标准，融合无线通信技术、计算机技术、岩土传感器等技术，开发了针对行业需求的位移监测系统解决方案，可全天候、全自主获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，通过大模型进行科学化、信息化、标准化和可视化智能分析管理，大幅提升行业用户灾害感知及预警能力。目前已在全国完成过万点位矿山、水库、大坝、公路、桥梁、隧道等灾害隐患点监测交付验收及智能运维，实现了地质灾害隐患点的自动化监测与预警，持续可靠地为人民生命和财产安全保驾护航。

*面向水文及水利行业用户数字化转型需求，公司依托北斗高精度定位核心技术，整合水下声呐探测、三维激光等领域多年技术沉淀，深度融合物联网、云计算、人工智能及三维数字孪生技术，创新打造天空地水工一体化综合感知解决方案。公司以自主研发声学多普勒流速仪（ADCP）、多波束测深系统、水上水下一体化探测系统、无人机测流系统等核心装备为依托，结合智能全自动缆道 ADCP 系统、冰期在线测流系统、全自动无人船坞测流系统、全自动无人机库测流等创新解决方案，构建覆盖水文要素全域感知、智慧水文监测与灾害预警体系一体化解决方案，全方位服务水文现代化建设、水资源管理、洪涝灾害防治、应急监测、水利设施安全运行。为智慧水利体系建设，雨水情监测测报三道防线安全监测系统等水文现代化建设延长洪水预见期和提高洪水预报精准度总目标精确赋能。

*面向铁路行业用户，公司基于北斗高精度定位技术，融合云计算、无线通信、物联网、三维数字孪生及人工智能技术，提供北斗安全防护解决方案，保障特殊场景作业人员的人身、列车行车及资源资产的安全，让人民出行更安全、用户作业更精准。其中，公司行车作业安全监测监控系统可实时精准掌握铁路站内及区间作业人员车辆的作业位置，判断相互危险关系，结合作业计划达成情况，提前进行安全预警，制止危险行为，保障作业人员的生命安全；通过布设、接入在铁路沿线的位移、雨量、雷视融合传感器，可全天候、全时域、全自主获取沿线路基、隧道、边坡等位移及异物入侵信息，经大模型智能分析，可提前判定是否影响行车安全，并同步向调度、司机、沿线人员播报预警信息，实现列车运行状态的实时监测和智能调度，提升运输效率和安全性。截至本报告期末，前述应用已陆续在国内多个高铁线路形成行业示范应用，守护铁路健康运行，以科技力量保障人民出行安全。

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* 面向电力、石化等能源行业用户，公司通过北斗、UWB、蓝牙多源融合定位技术，集成云计算、三维数字孪生、人工智能等技术，向电网新型时空基础设施补强、特/超高压输电线路沉降位移监测、输电线路智能巡检（无人机、机器人自主巡检）、配电自动化（通过北斗短报文通信实现远程监控）、

变电站/换流站作业人员安全管控、虚拟电厂调度及配用电终端国产化自主替代等应用提供系统化服务。

其中，向石化园区、炼化企业提供满足室内外多种工况条件下的人员作业聚集安全管控及厂区安全监测，实现作业安全管控及救援调度决策分析，罐区沉降位移实时预警，机器人及无人机智能巡检，北斗高精度服务网结合 AI 图像接收机，可大幅提升炼油厂设备故障预警效率及准确率。目前，该类应用已在电力安全管控及设施监测领域形成规模化应用，石化行业已落地多个示范性安全管控项目，持续为能源安全生产赋能。

公司对自然资源、交通路桥、应急、水利水文、能源等多个行业具有深刻的认知和理解，将硬件装备产品与行业工作流程深度结合，贴合行业客户真实需求，综合解决方案更具备实用性，使公司在相关领域构建独特竞争力，构筑业务壁垒。未来，公司将响应国家发展北斗应用的号召，持续深化北斗精准位置技术在更多行业的应用，深入行业需求，拓宽应用场景，充分把握市场发展机遇，发展公司北斗高精度行业应用业务。

（3）智能驾驶与导航控制应用业务

公司主要为乘用汽车、农业机械车、工程机械的辅助驾驶/自动驾驶或导航控制提供高精度定位方

面的产品技术、解决方案与服务，主要包括：

*面向乘用汽车行业用户，公司提供智能驾驶位置感知相关的软硬件产品，其中包括高精度定位天线、（4G/5G+GNSS+V2X）组合智能天线、高精度定位与控制单元、惯性测量单元（IMU）、智能驾驶

定位算法 IP 以及定位差分增强服务等，以及基于上述相关软硬件产品实现辅助/自动驾驶定位和车辆控制的综合解决方案。

*面向农业行业用户，基于高精度组合导航定位技术、单天线航向估计算法、路径规划算法、农机控制算法等技术，自主研发推出 A6 农机导航系统、F3 农机导航系统，搭配农机作业软件（Hi-AG/HiFarm），可适配拖拉机、插秧机、收割机及植保打药等多种农用机械的自动驾驶系统，满足农业生产多样化的需求。公司农机导航系统可实现 2.5cm 级别的实时引导和自动控制，确保农业机械在耕地、播种、施肥、中耕、采收等环节都能实现精准作业，大幅提升作业质量和效率。

*面向建筑工程行业用户，公司以车辆位置感知为基础，结合卫惯组合高精度导航定位技术、液压控制技术、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术，自主研发了一系列机械控制产品和解决方案，实现对工程施工机械（包括复合地基、土石方和路面等种类）的实时引导和自动控制，主要应用于铁路、矿山、公路、机场、水利、港航等建设领域。目前，公司与多家前装厂商持续在机械控制领域深度合作。

公司在业内较早投入到智能驾驶领域相关位置感知技术的研发，多年来与车企及战略合作伙伴紧密合作，推出了契合当前汽车制造商发展趋势的智能北斗位置增强技术方案和产品，有效应对核心客户在多场景下的应用和拓展需求。目前，公司在智能驾驶相关软硬件产品布局已日臻完善，并完成产品功能安全 D 等级能力建设，以满足高级别智能驾驶量产项目的严格要求，为规模化量产和技术前沿布局奠定了坚实基础。未来，公司将持续关注智能驾驶及智能网联、人工智能等相关行业需求与发展变化，不断探索高精度定位技术在低空领域、工业机器人等行业领域内的融合应用。

4、主要经营模式

（1）管理运作模式

公司打造集约、高效的流程型矩阵组织，设置产品线事业部、中央研究院、供应链中心、营销中心、交付运维中心、国内/国际销售平台、职能后台等各类公共平台，经营管理活动全面推动流程信息化，组成垂直由集团总部领导，兼顾内部各部门积极灵活性的流程型组织，提高资源在内部流转的时间效率和最大化利用，减少内部损耗，统一面向客户。

（2）研发模式

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公司采用集中研发的模式，产品研发能力主要集中到中央研究院，实现有限资源的最大化利用。基于技术产品类型划分为光电、北斗应用、特种装备、ADCP 等多个产品研发部，分别进行分类技术产品的研究和开发。同时，另设射频、软硬件及算法等通用技术研发部，为各类产品形成行业解决方案提供技术支撑和服务，实现资源的最大化利用。

（3）采购模式

公司实行“集中计划、集中采购、分散收货、集中结算”的模式，由总部供应链中心负责统筹管理。

供应链中心根据客户订单情况进行集中采购，同时根据市场行情动态分析、重大项目计划等因素进行库存动态管理，确保采购的材料库存量处于一定的合理水平。公司定期通过对供应商的研发能力、产品质量及商务等多项指标进行评审，择优完成对供应商的引入，形成可控的产品供应商库，并不定期调整供应商名册，保证可控及稳定的质量及价格水平。

（4）生产模式

公司主要采用“按订单生产”和“按销售预测生产”两种模式，销售机构将实际客户订单、销售预测订单及其发货计划汇总到公司供应链中心，由供应链中心统筹分解每月的备料计划和供货计划，生产部门根据此计划组织生产。公司根据产品类型和物流需要，分别在广州、武汉、苏州等分厂安排生产和仓储。

（5）销售模式

公司设有国内销售平台和国际销售平台，负责国内市场和国际市场的业务开拓，与产品线、行业事业部联合作战，统一面向客户。公司销售主要采取经销和直销两种销售模式。此外，公司数据信息类产品主要以参与政府、部分大型企事业招投标项目为主，根据客户自身需求，委托公司进行信息系统的定制开发或数据采集、生产。车载高精度定位产品主要通过参与车企发包招标模式来确定合作和达成量产供货。

5、主要业绩驱动因素

（1）国家持续推动北斗卫星导航及位置服务产业发展

国家高度重视北斗高精度卫星导航产业发展，先后出台《国家卫星导航产业中长期发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》等一系列行业政策，鼓励推动北斗产业发展，加强卫星测绘能力建设，推进高精度高动态时空基准信息应用服务。

报告期内，国务院及相关部委通过多维度政策引导和技术创新，持续推动北斗卫星导航及位置服务产业向规模化、高质量发展阶段迈进。政策层面，启动《卫星导航条例》立法，规范行业生态；技术应用上，多部门协同推进交通基建数字化、水利工程智能化及内河航运标准化，集成北斗强化灾害预警与设施监测；场景创新方面，工信部开展城市试点，加速跨领域技术融合，推动北斗技术在智慧城市、交通、应急管理等领域的深度应用。公司深耕北斗卫星导航产业，在多行业应用领域已形成规模化应用，随着北斗应用领域不断拓展以及上述政策的持续推动与落地，公司在相关行业应用领域将迎来重大发展机遇，有望借助政策东风，进一步推动业务发展，提升行业地位和市场竞争力。

（2）海外市场需求和空间持续扩大近年来，随着中东非及东南亚等“一带一路”沿线国家和地区基础设施建设的兴起，以及我国北斗国际影响力的持续提升，高性价比国产设备在海外的接受度大幅提升，海外市场需求和空间持续扩大。

根据欧盟空间计划局（EUSPA）发布的《2024 地球观测与全球导航卫星系统市场报告（EO and GNSSMarket Report）》预计，全球 GNSS 市场收入将从 2023 年的 2620 亿欧元增长至 2033 年的 5820 亿欧元，十年复合年化增长率为 8.3%。其中，全球 GNSS 接收机的年出货量预计将从 16 亿台增长到 22 亿台；设备的市场预计将从2023年的700亿欧元增长到1200亿欧元，长期将趋于稳定成熟；增值服务收入预计将从2023年的约1900亿欧元增长至2033年的约4600亿欧元。公司一直重视国际业务发展，紧抓海外市场发展机遇，向海外行业客户提供各类高精度定位终端和解决方案。近年来，公司国际业务发展策略得到了较好的验证，海外业务发展迅速。公司将持续贯彻国际业务发展策略，密切关注全球市场环境变

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化将对公司业务发展带来的影响，及时研判并调整经营策略，把握重点市场的业务发展契机，抢占重点市场份额，进一步促进公司海外业务的快速发展。

（3）下游行业应用场景不断拓宽近年来，高精度定位技术在下游行业的应用场景和需求持续扩大，展现出广阔的市场前景和巨大的发展潜力。随着高精度定位技术与 5G、AI（人工智能）、边缘计算等技术深度融合，高精度定位技术将在更多领域发挥重要作用，其应用边界进一步向低空经济、机器人、元宇宙空间定位等新兴领域延伸，下游行业应用场景和市场需求将继续持续扩大。现阶段，北斗高精度定位技术已从传统建筑基建、自然资源、应急、地质矿业等领域逐步向交通、能源、水利水文、智能驾驶、农机自动化及机械控制等多个

下游行业延伸，新应用场景也不断拓展，市场需求持续增长。公司密切关注技术和市场变化，深入洞察和分析评估行业发展趋势，积极布局新应用领域，适时推出体系化的产品和解决方案，满足新应用领域的业务需求，为公司后续业务发展注入新动力。

（4）专注坚韧驱动发展

在国家推动产业转型升级和国产化替代的大背景下，公司始终在核心技术领域保持高研发投入，持续迭代优化底层技术，注重自主创新和融合应用，公司产品综合竞争力强，在国内始终保持在领先位置，与国外先进企业比较产品性能也在第一梯队；国产化优势突出，国产替代市场空间广阔，在国际市场凭借着并驾齐驱的产品性能和极高的性价比，极具竞争优势。公司坚持长期主义，通过二十多年的积累，在行业内树立起较高的知名度与认可度，在业内塑造了专业、创新、可靠的品牌形象，良好的品牌效应不断反哺业务端，成为推动公司业务持续蓬勃发展的强大动力，助力公司在激烈的市场竞争中稳健前行。

三、核心竞争力分析

公司作为国内少数能够为客户提供全产品线高精度定位产品和解决方案的企业之一，在核心技术研发、行业技术积累、产品体系、销售服务能力、品牌影响力等方面具备较强的竞争力，具体情况如下：

1、专注研发创新，核心技术自主可控，产品力优势明显

公司专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品技术的研发与创新，建有博士后工作站、院士工作站等科研平台，荣获国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”企业、广东省专精特新中小企业、两高四新（专精特新）企业等多项荣誉认定。公司高度重视核心技术的研发，坚守“关键核心技术自主研发”的理念，持续在行业前沿技术与核心技术领域投入大量资源。公司研发团队具备国内行业一流的科研能力，能够实现产品技术的高效、快速迭代，在自主科研创新方面领先大部分同行业企业，如在激光器、惯导、声呐探测等高精尖技术领域的自主研发能力优势明显。

在产品体系方面，基于强大的自主研发创新能力，公司构建了涵盖核心器件、智能算法及行业解决方案的完整技术体系，产品种类丰富多样，产品设计深度契合行业需求，可满足不同行业客户在复杂多样场景中的应用需求。经过多年持之以恒的研发投入与深厚的技术沉淀，公司主营业务产品已实现关键技术的自主可控，尤其在激光雷达、声呐探测、星基增强系统、车规级惯导等高技术门槛的产品领域，形成了显著的竞争优势。

报告期内，公司及下属子公司新增合计65项知识产权。其中，专利28项，软件著作权37项。截至2024年12月31日，公司已累计获得1464项（有效）知识产权。其中，专利398项，软件著作权

920项和商标146项。

2、覆盖全球的销售服务能力和品牌影响力

公司致力于成为全球时空信息解决方案的领导者，经过二十余年的发展，公司已逐步发展成为一家具有一定影响力的北斗卫星导航产业集团，为公司在全球范围内开展业务奠定了坚实基础。在国内市场方面，公司在全国28个省（市）设立了分支机构，并拥有超过500家经销商，业务覆盖了国内几乎所有的地市区域。公司凭借强大的技术研发创新能力和优质的产品，与各地经销商建立长期稳定的合作关系，赢得了行业客户的高度认可，树立了良好的专业品牌形象。在国际市场方面，公司坚持人员本地化

21广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文战略，通过海外子公司进行全球资源配置，成功运营 HI-TARGET 和 SATLAB 两大国际品牌。目前，公司已在12个国家设立分支机构，并实现了采购、物流、销售及全球技术服务的本地化；海外业务覆盖了亚太、中东、南美、欧洲、非洲等多个海外地区，形成了覆盖全球的销售服务能力和良好的国际知名度。

3、文化和管理优势

公司坚持长期主义，坚持“专注、创新、坚韧”的企业文化，以为客户创造价值为己任，以奋斗者为本，得到客户和员工的高度认同。作为一家科技型企业，敏捷应对环境变化，通过近几年的管理变革，公司向国内外的标杆企业学习，构建了适配先进企业的管理架构，实现了资源的高效流转和充分利用，有效降低了内部运营成本和提高运营效率，确保了公司在复杂环境中稳健前行。

四、主营业务分析

1、概述

报告期内，公司为应对复杂环境变化，贯彻落实战略方向，坚持聚焦主业，着力发展高精度定位装备及解决方案业务。全年公司实现营业收入1219549535.51元，较去年同期增长约2.80%；实现归属于上市公司股东的净利润-12449794.70元，较去年同期增长97.08%；实现扣除非经常损益后的净利润-89592097.98元，较去年同期增长81.98%。公司2024年度经营活动产生的现金流量净额为

102318158.89元，较去年同期增长377.43%。受时空数据信息化业务计提减值损失等因素影响，公司

未能在本年实现盈利，但较去年同期经营情况有所改善，战略调整初见成效。其中：

（1）公司营业收入增长2.80%，主要是高精度定位装备及解决方案业务增长12.15%所致，近两年

由于公司调整战略，聚焦发展高精度定位装备及解决方案业务，该类业务呈现出上升趋势，报告期内精准时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务和智能驾驶与导航控制应用业务三类核心业务均有不同

程度增长，2024年度营业收入结构中高精度定位装备及解决方案业务占比已达86.21%。

（2）时空数据及信息化业务主要面向地方政府客户，提供时空数据信息的获取加工、管理开发、应用与运营服务，支持客户辅助决策。受宏观环境影响，客户回款延迟，公司已对该类业务战略收缩，报告期内该类业务存量应收坏账准备、合同资产减值等因素致使公司计提减值损失约5200万元，同时，公司参股投资的部分公司亦计提长期股权投资减值约1700万元，两项因素是公司报告期内未能实现盈利的主要原因。

（3）报告期内，公司聚焦主业，优化资源配置，调整组织架构，强化成本管理，使得毛利率提升

3.47%，期间费用下降约26%，经营情况有所改善。公司成立专项小组催收应收账款，加大应收回款的

考核权重，加强应收过程管理，存量应收回款有较明显提升，同时由于本年度新承接业务以高精度定位装备及解决方案业务为主，整体回款较好，本年度收款同比增长约9.43%，经营活动产生的现金流量实现净流量102318158.89元，同比增长377.43%。

2、业务拓展情况

（1）水文测报类业务较快增长

报告期内，由于气候异常和降水偏多等因素的显著增加，国家加大了水文行业的防汛减灾、水资源管理方面的投入。公司成功中标了多地的重要水文项目，包括邯郸市水文测报能力提升建设、邢台市水文测报能力提升建设、广东省水文能力提升工程、江苏省水文基础设施建设工程及水文测报能力提升工

程等项目，为客户提供声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、多波束、测流无人船等水文探测设备，进行水流流速监测及河道/水下地形图测绘等水文测报应用，推动北斗高精度定位及声呐探测技术在水文领域的应用发展，为应对自然环境变化、有效防灾减灾作出社会贡献。

（2）多源融合技术驱动领航，加速智能驾驶与导航控制业务增长

报告期内，公司智能驾驶车载高精度业务取得坚实的发展成果，随着车辆定点项目逐步量产，智能驾驶业务实现了约40%的增长。与此同时，车载端软硬件产品相关储备订单充足，截至本公告日在手订单量较去年同期增长超100%，为全年业务发展奠定基础。面对智能化浪潮与通用人工智能技术的迅猛

22广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文发展，公司快速应变，及时调整产品服务策略，积极顺应市场的快速变化，与车企客户共同推进全面智能定位解决方案在量产车型上的应用。目前，公司惯性测量单元产品（IMU）、高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线和高精度定位算法引擎 SDK 等产品在小鹏、上汽、长城、东风和一汽等车企

的量产车型上保持规模量产交付。截至本报告期末，公司车载端软硬件产品已获车企成功定点的车型已超60款。在智能应用场景方面，公司与百度阿波罗、北京航迹深入开展高精度差分定位方案产品及相关技术合作，已向其量产交付 5G+V2X 智能天线、高精度定位天线，并提供具有前瞻性的智能化场景综合解决方案。此外，公司还携手中国移动等合作伙伴，共同开展技术交流及产品集成方案的合作。

当前，公司已全面掌握多源融合定位技术，并将 GNSS、5G、V2X、UWB 超宽带等多种射频通信技术灵活应用在各级别的智能驾驶方案中。公司通过对产品与客户的精准洞察，有效运用视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA）技术，推动技术创新，进一步拓展大模型车载场景及具身智能场景应用，为智能驾驶车载高精度业务的进一步发展夯实根基，助力公司在智能驾驶车载高精度领域持续领航。

报告期内，公司工程机械控制、农业机械控制产品技术在国内和海外市场均拓展顺利，公司自主研发的桩基施工管理系统及挖掘机、推土机、平地机和土方压实引导与控制系统已广泛应用于国内高铁、

矿山、运河、机场、高速公路和试车场等多个领域的重大施工项目中。公司挖掘机 3D 引导系统，有效提高了视觉盲区中精准施工效率，也赢得了海外客户的高度认可。与此同时，公司成功推出新款 A6 农机导航系统，该产品性能相较绝大部分同类型产品更优，且稳定性高，在极端恶劣环境下，依然能保持信号的稳定性和农业机械车辆正常作业，满足了农业生产多样化的作业场景需求。该款农机导航系统迅速获得了新疆、内蒙古、黑龙江、土耳其、法国等国内外客户的高度认可。报告期内，公司积极部署建设农业机械控制导航产品的销售网络，新拓展40多家国内销售渠道及部分海外销售渠道。

（3）灾害监测类业务取得较好地发展

报告期内，公司在灾害监测领域深入开展北斗应用，持续迭代升级“产品+场景化应用”行业整体解决方案，为众多行业客户提供了全栈式安全监测与防护服务。针对高寒、高海拔地区地质灾害监测预警中通讯传输、供电保障等一系列难题，公司研发出灾害监测预警普适型设备，该设备已成功在西藏地区复杂恶劣环境中完成试用，并获得了自然资源部地质灾害技术指导中心的认可。现阶段，公司已在全国二十多个省市自治区的普适型地灾监测项目中部署监测设备，广泛应用在地质、矿山、水库、大坝、边坡、桥梁等基于形变监测需求的监测场景，实现了监测场景的自动化监测与预警，有力保障了人民的生命财产安全。

（4）坚持国际化战略，坚定拓展国际市场

海外业务市场拓展是公司近年来重要的经营发展举措，报告期内，公司海外业务保持稳健发展。公司目前海外市场以亚洲、南美、欧洲等地区为主，受惠于“一带一路”和国产自主产品高性价比优势的影响，未受到复杂国际政治环境的较大影响。公司在持续开拓海外销售渠道的同时，也对销售渠道进行不断优化，建立优质稳固的经销商网络，为海外业务的长远发展夯实基础。同时，公司潜心经营 HI-TARGET 和 SATLAB 两大品牌，着力提升品牌海外知名度，为公司在全球市场的业务拓展做有力支撑。报告期内，公司在匈牙利设立子公司作为覆盖欧洲业务地区的技术和仓储中心，进一步推进公司在欧洲市场的业务布局。此外，公司在报告期内成功中标乌干达政府地质灾害监测及水文监测项目，不仅实现了乌干达市场的“零突破”，更在非洲市场树立了良好的品牌形象，为公司拓展非洲业务市场奠定基础。

3、企业内部管理优化

报告期内，公司持续优化研发、营销、供应链和各职能部门的组织架构和管理机制，致力于提升企业人均效能。同时，通过强化业务项目评审管理流程，公司运营效率得以显著提升。在财务管理方面，公司着重强化应收账款的过程管控与考核机制，加大现金流管控力度，并积极开展应收账款催收工作，经营现金流得到较好的改善。

23广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、收入与成本

（1）营业收入构成营业收入整体情况

单位：元

2024年2023年

同比增减金额占营业收入比重金额占营业收入比重

营业收入合计1219549535.51100%1186383154.01100%2.80%分行业卫星导航系统技

术开发及装备制1219549535.51100.00%1186383154.01100.00%2.80%造业分产品高精度定位装备

1051400312.1586.21%937518375.5779.02%12.15%

及行业解决方案时空数据及信息

168149223.3613.79%248864778.4420.98%-32.43%

化分地区

国内967914631.2779.37%946455231.7179.78%2.27%

国外251634904.2420.63%239927922.3020.22%4.88%分销售模式

直销826755630.6067.79%865104843.2372.92%-4.43%

经销392793904.9132.21%321278310.7827.08%22.26%

（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况

□适用□不适用

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减分行业卫星导航系统

技术开发及装1219549535.51733494977.5139.86%2.80%-2.81%3.47%备制造业分产品高精度定位装

备及行业解决1051400312.15596408884.1543.27%12.15%17.86%-2.75%方案时空数据及信

168149223.36137086093.3618.47%-32.43%-44.87%18.38%

息化分地区

国内967914631.27651361344.7732.70%2.27%-4.24%4.57%

国外251634904.2482133632.7467.36%4.88%10.24%-1.59%分销售模式

直销826755630.60563938050.9231.79%-4.43%-6.82%1.75%

经销392793904.91169556926.5956.83%22.26%13.47%3.34%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用□不适用

24广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入

□是□否行业分类项目单位2024年2023年同比增减

卫星导航系统技销售量台5750769983-17.83%

术开发及装备制生产量台5541666620-16.82%

造业库存量台1110813199-15.84%

相关数据同比发生变动30%以上的原因说明

□适用□不适用

（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用

（5）营业成本构成行业分类

单位：元

2024年2023年

行业分类项目占营业成本比占营业成本比同比增减金额金额重重卫星导航系统

516647921.480895073.

技术开发及装直接材料70.44%63.72%6.72%

7514

备制造业卫星导航系统

185692785.216762155.

技术开发及装费用25.32%28.72%-3.40%

3485

备制造业卫星导航系统

31154270.457017459.2

技术开发及装人工工资4.25%7.56%-3.31%

27

备制造业卫星导航系统

733494977.754674688.

技术开发及装合计100.00%100.00%0.00%

5126

备制造业说明不适用。

（6）报告期内合并范围是否发生变动

□是□否

详见“第三节管理层讨论与分析”之“九、主要控股参股公司分析”

（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况

□适用□不适用

（8）主要销售客户和主要供应商情况公司主要销售客户情况

25广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

前五名客户合计销售金额（元）227293626.89

前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例18.63%

前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%公司前5大客户资料

序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例

1第一名84304733.266.91%

2第二名63184954.125.18%

3第三名31628318.632.59%

4第四名30456637.182.50%

5第五名17718983.701.45%

合计--227293626.8918.63%主要客户其他情况说明

□适用□不适用公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）106714582.23

前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例15.28%

前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例

1第一名50789886.667.27%

2第二名19433247.802.78%

3第三名13979182.282.00%

4第四名11633150.451.67%

5第五名10879115.041.56%

合计--106714582.2315.28%主要供应商其他情况说明

□适用□不适用

3、费用

单位：元

2024年2023年同比增减重大变动说明

销售费用199176753.28230922388.14-13.75%无重大变化。

主要是聚焦主业，组管理费用167627384.41247430358.38-32.25%织架构优化所致。

主要是本期汇兑损益

财务费用9258250.6017498292.29-47.09%影响所致。

主要是公司聚焦主

业、组织架构优化，研发费用135741883.12195685872.00-30.63%时空数据信息化业务规模收缩所致。

4、研发投入

□适用□不适用

26广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

预计对公司未来发展主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标的影响

1.GNSS 天线成功应用

于 L2+/L3 智能驾驶与公司已与客户就车辆

智能网联、高速领航自动驾驶等相关业务

NOA 与城市 NGP 等智研发一款基于北斗星持续交流并逐步推动

能应用；2.高精度定

基增强定位与惯导的产品研发、示范项目位单元成功应用于

紧组合联合多深度光等方面的合作，积极L3-L4 高级别智能驾学定位的集成导航定融入以上合作伙伴的

1、GNSS 和惯性组合 驶；3.惯性测量单元位系统，以星基增强生态链，充分把握导航模块小批量生成功应用于

定位为基础引入惯性 5G+北斗、AI+GIS 等产； 5R8V/10V/13V1L 智能

面向智能驾驶的多源导航技术和多深度光“北斗+”技术在自动

2、GNSS 和惯性组合 驾驶技术方案，高速

融合高精度定位终端学定位，将定位的精驾驶市场的发展机导航系统集成测试、 与城市 NOP/NGP 等智

研制及应用度从米级提升到分米遇。此外，自动驾驶调试； 驾功能；4.GNSS/惯性

级甚至厘米级，能更为国家重点扶持产

3、产品示范应用推导航紧组合终端算法好的适应沙漠、城业，以及《关于开展广。 IP 成功应用于 L2+智市、地下、极端天气智能网联汽车准入和

能驾驶技术方案，高等复杂环境，满足汽上路通行试点工作的速与城市 NOP/NGP 等车行业的快速智能化通知》等一系列政策功能；5.推动上下游升级。的出台，该项目产品产业链的产业化发具有极大的市场发展展，打破国外技术垄空间。

断，推动北斗国际化的竞争力。

1.整合公司铁路、石

推出 Hi-cloud7.0，

化、电力、地质、交提供极具竞争力北斗通等行业的北斗时空

时空行业应用综合平1.进一步提高公司在

应用功能，为客户提1、权限系统完成台，以北斗的精准时铁路、石化、电力、供综合应用平台；2.100%；2、国产化适配

空能力为基础，给客交通的行业的北斗应北斗时空云应用综合整合各个旧平台技术100%；3、统一技术栈户提供云应用解决方用竞争力和市场份

大平台栈，提高研发效率；完成100%；4、室内案，覆盖客户生产作额；2.降低行业解决

3.完成国产化适配：外定位引擎整合

业、云端服务运维、方案开发周期，提高数据库，操作系统100%。

终端运维等全场景应研发效率。

等；4.整合升级全链用，满足行业用户国路、服务监测的运维产化诉求。

功能和终端运维等。

公司可以通过提供高提供高精度的农机导

质量、高性能的农机航，帮助客户实现精导航产品来获取业务准的自动驾驶和作业

帮助客户实现精准的市场份额，从而实现管理，提高农业生产农机自动驾驶系统项自动驾驶和作业管盈利目标。公司可以效率。通过推出农机正式推向市场销售目研发理，提高农业生产效借助农机导航产品填导航产品，公司可以率。补自身产品线中的空进一步拓展农业领域白领域，拓展自身的市场，扩大销售范产品线，提升产品在围。

市场中的竞争力。

公司测量机器人产品顺应高端仪器设备国的推出有助于提高国产化的行业发展趋产化高端装备的水势，满足国产测量机研制一款支持影像放平，有利于提高公司器人持续增加的需样的0.5秒测量机器测量机器人研发项目小批量试制投产阶段产品技术市场竞争求，推出国产化高端人，满足0.5秒超高力，满足特种机构客测量机器人，为抢占精度的市场需求。

户的交付需求，同时国产测量机器人市场为下一代测量机器人份额赢得先机。

的产品预研做准备。

27广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

公司研发人员情况

2024年2023年变动比例

研发人员数量（人）798965-17.31%

研发人员数量占比51.99%56.10%-4.11%研发人员学历

本科522602-13.29%

硕士8084-4.76%

其他196279-29.75%研发人员年龄构成

30岁以下371509-27.11%

30~40岁373403-7.44%

近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例

2024年2023年2022年

研发投入金额（元）142833048.06206872867.60234151688.77

研发投入占营业收入比例11.71%17.44%17.76%研发支出资本化的金额

28531918.0632670733.0630125826.51

（元）资本化研发支出占研发投入

19.98%15.79%12.87%

的比例资本化研发支出占当期净利

-194.80%-6.51%-23.34%润的比重公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响

□适用□不适用研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因

□适用□不适用

公司研发投入占营业收入比例有所下降，主要是报告期内公司战略调整聚焦主业，收缩时空数据及信息化业务规模，该类业务研发投入减少所致；核心主业高精度定位及解决方案业务研发能力未受影响，该类业务报告期内营业收入稳健增长。

研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明

□适用□不适用

5、现金流

单位：元项目2024年2023年同比增减

经营活动现金流入小计1515886012.271369711792.0610.67%

经营活动现金流出小计1413567853.381406592018.910.50%经营活动产生的现金流量净

102318158.89-36880226.85377.43%

额

投资活动现金流入小计785466924.98650068847.2020.83%

投资活动现金流出小计871476988.03515097146.6569.19%投资活动产生的现金流量净

-86010063.05134971700.55-163.72%额

筹资活动现金流入小计463599716.17488138091.67-5.03%

28广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

筹资活动现金流出小计596858419.86586131689.811.83%筹资活动产生的现金流量净

-133258703.69-97993598.14-35.99%额

现金及现金等价物净增加额-114965661.131146228.29-10129.91%相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明

□适用□不适用

（1）经营性现金流量变动分析

经营活动产生的现金流量净额10231.82万元，较去年同期增长377.43%，主要是本期加大了对应收账款的催收力度，客户回款增加；以及回款较好的高精度定位装备及解决方案业务占比提高所致。

（2）投资性现金流量变动分析

投资活动产生的现金流量净额较去年同期下降163.72%，主要是去年同期出让武汉光庭信息技术股份有限公司股票，收回投资收到的现金较本报告期多所致。

（3）筹资性现金流量变动分析

筹资活动产生的现金流量净额较去年同期下降35.99%，主要是本期经营现金流较好，偿还部分银行借款所致。

报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明

□适用□不适用

五、非主营业务情况

□适用□不适用

单位：元金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性主要是本报告期处置参股公司武汉中海庭

投资收益24279183.79-34.18%否数据技术有限公司产生的投资损益。

主要是参股公司雅达

公允价值变动损益-1988128.532.80%否股份公允价值变动。

主要是长期股权投资

资产减值-13509151.9619.02%否减值损失影响。

主要是日常零星营业

营业外收入1386918.26-1.95%否外收入。

主要是日常零星营业

营业外支出1955544.77-2.75%否外支出。

主要是软件产品增值软件产品增值税即征

税即征即退和与企业即退具有可持续性，其他收益21699599.80-30.55%日常经营活动相关的政府补助不具有可持政府补助。续性六、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元

2024年末2024年初

比重增减重大变动说明金额占总资产比例金额占总资产比例

29广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

337233360.434098995.

货币资金11.01%13.23%-2.22%无重大变化。

7709

939850510.105195944

应收账款30.67%32.05%-1.38%无重大变化。

641.81

126487831.173451042.

合同资产4.13%5.28%-1.15%无重大变化。

2135

397631810.395331571.

存货12.98%12.04%0.94%无重大变化。

3560

投资性房地产5339478.850.17%5723453.300.17%0.00%无重大变化。

161345513.215943388.

长期股权投资5.27%6.58%-1.31%无重大变化。

3730

主要是本报告期集团总部大楼建造工程达

356888517.145961088.

固定资产11.65%4.45%7.20%到预定可使用

7095状态，由在建工程转入固定资产所致。

主要是本报告期集团总部大楼建造工程达

165798673.

在建工程0.000.00%5.05%-5.05%到预定可使用

50状态，由在建工程转入固定资产所致。

17443554.323487856.8

使用权资产0.57%0.72%-0.15%无重大变化。

26

主要是一年以

329074282.473672105.

短期借款10.74%14.43%-3.69%内的银行借款

5924减少所致。

195475018.175207932.

合同负债6.38%5.34%1.04%无重大变化。

2621

主要是一年期

66522401.410319963.8

长期借款2.17%0.31%1.86%以上的银行借

69款增加所致。

11199555.4

租赁负债8576570.100.28%0.34%-0.06%无重大变化。

主要是本期收到客户的银行

25972867.3

应收票据9639551.640.31%0.79%-0.48%汇票部分重分

7

类至应收款项融资所致。

主要是本期预

25127381.018841189.6

预付款项0.82%0.57%0.25%付供应商货款

27增加所致。

主要是本期处

其他非流动金20821200.0

7821200.000.26%0.63%-0.37%置参股公司雅

融资产0达股份所致。

主要是本期对符合会计准则

37030316.013776247.3

开发支出1.21%0.42%0.79%的研发支出予

47

以资本化所致。

主要是本期部

递延所得税资132152543.93038219.3分子公司可弥

4.31%2.83%1.48%

产508补亏损形成的可抵扣暂时性

30广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

差异计提递延所得税资产所致。

主要是本期购

交易性金融资147691390.105237457.买银行理财产

4.82%3.21%1.61%

产7054品金额增加所致。

主要是支付了

58094115.7101427280.购买子公司少

其他应付款1.90%3.09%-1.19%

613数股东持有股权价款所致。

主要是本期一

一年内到期的15032612.0年内到期的长

0.49%9799316.830.30%0.19%

非流动负债2期借款增加所致。

境外资产占比较高

□适用□不适用

2、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元计入权益本期公允的累计公本期计提本期购买本期出售项目期初数价值变动其他变动期末数允价值变的减值金额金额损益动金融资产

1.交易性

金融资产-

1052374769900072730001476913

（不含衍146066.8

57.5400.0000.0090.68

生金融资6

产）

4.其他权-

4540998100000.04428498

益工具投1225000

8.0008.00

资.00

5.其他非-

208212012800007821200

流动金融200000.0

0.000.00.00

资产0

--

1714686770000074010001997975

上述合计200000.00.000.001371066

45.5400.0000.0078.68

0.86

金融负债0.000.00其他变动的内容无报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

3、截至报告期末的资产权利受限情况

详见第十节财务报告七、31、所有权或使用权受到限制的资产。

31广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

七、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

37319081.2076528593.59-51.24%

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

4、金融资产投资

（1）证券投资情况

□适用□不适用

单位：元计入本期权益最初会计期初公允的累本期本期报告期末会计证券证券证券资金投资计量账面价值计公购买出售期损账面核算品种代码简称来源成本模式价值变动允价金额金额益价值科目损益值变动其他

-

境内1280公允13001186-非流

43055雅达1988自有

外股0000价值0000042753950.00动金

6股份128.资金

票.00计量.00.1672.84融资

53

产其他境内6999公允78217821非流

83141天际自有

外股974.价值200.200.动金

2航资金

票00计量0000融资产

-其他公允45404428

12251000权益自有

其他无无价值99884988

000.00.00工具资金

计量.00.00

00投资

交易公允2505400050001500

7186性金自有

其他无无价值5402000000000000

1.65融资资金

计量.74.00.00.00产交易公允80187299677316341326性金募集

其他无无价值205400000000256.9139融资资金

计量.800.000.00880.68产

合计1979--1714-0.007700739111661997----

32广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

99746864321300006042545.9757.005.54128.0.007.16698.68

53

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

单位：万元报告期末报告累计已累募集累计尚未本期期内变更闲置计使资金变更尚未使用募集已使变更用途两年证券募集用募使用用途使用募集募集募集资金用募用途的募以上上市资金集资比例的募募集资金年份方式净额集资的募集资募集

日期总额金总（3）集资资金用途

（1）金总集资金总资金

额=金总总额及去额金总额比金额

（2）（2）额向额例

/

（1）向特存放

2021

定对在募

年03509950063131376075.13252950.5312452178

2020象发0集资

月049.992.63.919.59%4.48%3.04.23行股金专日票户

509950063131376075.13252950.5312452178

合计----0--

9.992.63.919.59%4.48%3.04.23

募集资金总体使用情况说明

1、公司募集资金使用相关信息披露及时、真实、准确、完整，且募集资金管理不存在违规行为。

2、截至2024年12月31日，公司募集资金专户中的资金余额约为14773.09万元，其中募集资金本金12453.04万元，利息2320.05万元。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用

单位：万元

33广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

是否截至承诺项目截止项目已变截至期末投资募集调整达到本报报告可行更项本报期末投资是否融资证券项目资金后投预定告期期末性是项目目告期累计进度达到项目上市和超承诺资总可使实现累计否发

性质(含投入投入(3)预计名称日期募资投资额用状的效实现生重

部分金额金额＝效益

金投总额(1)态日益的效大变

变(2)(2)/向期益化

更)(1)承诺投资项目基于时空

2020

智能年向20212023技术241

特定年03研发446446100.年02不适

的应是86.30--是

对象月04项目1.581.5800%月28用急管6发行日日理平股票台项目高精度

2020

GNSS年向20212023应用151

特定年03研发128.128.100.年02不适

技术是17.50--是

对象月04项目343400%月28用研发6发行日日中心股票建设项目关于收购广东满天

2020

星云年向20212022信息

特定年03投资985147985100.年10142.231技术否0否否

对象月04并购0.550.500%月28270.95有限发行日日公司股票部分股权的项目智能驾驶高精

2020

度定年向20212025位软154

特定年03研发16551633.4年10不适

硬件否043.9--否

对象月04项目6.919.177%月17用产品8发行日日研发股票及产业化项目

2020年向2021补充

特定年03180180180100.不适

流动补流否0--否

对象月0400000000%用资金发行日股票

34广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

基于

2020全要

年向2021素网

351

特定年03格的研发0.00不适

否81.0000--否

对象月04社会项目%用

7

发行日治理股票平台项目

924376

478313142.231

承诺投资项目小计--84.909.5--------

84.41.91270.95

99

超募资金投向不适否用

924376

478313142.231

合计--84.909.5--------

84.41.91270.95

99

分项目说明“是否达到预计效益”选择“不适用”或“否”的原因：

未达到计划1、公司第五届董事会第十五次会议及2022年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金进度、预计 用途的议案》，同意终止实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”和“高精度 GNSS 应用技术研收益的情况发中心建设项目”。

和原因（含2、公司第四届董事会第三十四次会议及2021年第一次临时股东大会审议通过了《关于调整部分募集资“是否达到金投资项目募集资金投入金额的议案》，同意不实施“基于全要素网格的社会治理平台项目”。

预计效益”3、“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”未达到预计效益的主要原因系：报告选择“不适期内，受复杂多变的宏观经济环境影响，部分客户采购和招投标进度有所延迟，导致该部分业务收入未用”的原达预期。

因）4、“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”尚处于建设阶段。

1、关于终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金实施“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”

“基于时空智能技术的应急管理平台项目”原实施主体为广州市中海达测绘仪器有限公司，但由于公司相关应急管理业务分别在多个下属子公司开展，项目无法按原计划调整至单一业务单元实施。公司依据实际情况，为维护公司和全体股东利益，降低募集资金的投资风险，提高募集资金的使用效率，决定终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，项目后续将由公司自有资金投入实施。

现阶段北斗高精度智能应用业务是公司重点发展的新兴战略业务，北斗高精度行业应用业务是其中的一个重要业务板块。而广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满天星云”）依托北斗高精度和地理信息大数据核心技术，为铁路、电力、石油化工等特定行业客户提供基于北斗高精度智能应用的整体解决方案，帮助客户解决生产经营中“安全和效率”的核心问题，是公司北斗高精度行业应用业务主要承载主体。公司通过进一步收购满天星云的部分股权实现对其经营管控力的加强，提高公司的管理决策效项目可行性

率和执行能力，从而使满天星云能更好地抓住行业发展机遇，实现业务快速增长，并完善公司在北斗高发生重大变

精度行业应用业务领域的布局，拓宽公司的利润增长点，增强公司核心竞争力，更好地实现公司的既定化的情况说发展目标。

明

2、关于终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”

“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”原计划通过项目建设来升级和完善研发基础设施和环境，提高卫星导航及相关行业前沿技术、高端产品生产工艺及产品应用的综合研究实力，尤其是在全球精度星基增强系统、高精度惯性导航技术、车载高精度传感器等重点领域。目前，智能驾驶汽车相关行业将迎来巨大的发展机遇，公司智能驾驶车载软硬件产品也已初步实现规模化量产出货，公司计划进一步加大投入到相关产品技术的研发及市场推广，以赢得发展先机。本次“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”聚焦在原“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”中的高精度惯性导航技

术、车载高精度传感器等重点技术领域的研发、生产及市场推广，变更系公司根据实际市场环境变化对原项目的研发方向进行相应调整，并进一步对重点技术领域进行产业化推动，促进公司智能驾驶车载高精度业务的快速发展。

超募资金的

金额、用途不适用及使用进展情况

35广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

募集资金投资项目实施不适用地点变更情况适用以前年度发生公司第五届董事会第十五次会议及2022年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用募集资金投途的议案》，同意公司对2020年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项资项目实施 目”、“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更

方式调整情如下：公司同意终止实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金况9850.50万元收购公司控股子公司广东满天星云信息技术有限公司29.85%的股权；同时，终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金15908.06万元（含利息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。

募集资金投资项目先期不适用投入及置换情况用闲置募集资金暂时补不适用充流动资金情况项目实施出现募集资金不适用结余的金额及原因尚未使用的募集资金用尚未使用的募集资金部分存放在公司的募集资金专户。

途及去向

募集资金使用的其他情况：

1、公司第四届董事会第三十四次会议及2021年第一次临时股东大会审议通过了《关于调整部分募集资金投资项目募集资金投入金额的议案》，鉴于2020年向特定对象发行股票实际募集资金净额为

500626265.53元，少于原计划拟投入的募集资金金额924849900元，为保障募集资金投资项目的

顺利实施，公司董事会同意公司根据实际募集资金净额及募集资金投资项目的实际情况，对部分募集资金投资项目的募集资金投入金额进行调整。其中，调减“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的募集资金投入金额，相应增加自有资金投入金额；本次不实施“基于全要素网格的社会治理平台项目”，其余项目不变。

2、公司第五届董事会第二次会议审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目实施主体的议案》，同意公司根据内部业务单元架构的调整安排，将向特定对象发行股票募集资金投资项目“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的实施主体由广州都市圈网络科技有限公司变更为广州市中海达测绘仪器有限公司。

募集资金使3、公司第五届董事会第十五次会议及2022年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用及披露中用途的议案》，同意公司对2020年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项存在的问题目”、“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更或其他情况

如下：公司同意终止实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金

9850.50万元收购公司控股子公司广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满天星云”）29.85%

的股权；同时，终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金15908.06万元（含利息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。本次变更部分募集资金用途后剩余的未确定资金用途的募集资金为

2178.23万元（不含利息），该部分剩余的未确定资金用途的募集资金将继续存放于相应的募集资金专户，待公司找到新的投资项目时再按照相关法律法规履行相应的决策程序。公司将尽快、科学地选择新的投资项目，并提交董事会和股东大会审议。

满天星云已于2022年11月01日完成本次股权收购事项的相关工商登记变更手续，公司直接和间接持有满天星云 100%股权，满天星云为公司的全资子公司。此外，公司已使用“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金人民币15908.06万元（含利息）对全资子公司广州海达星宇技术有限公司（以下简称“海达星宇”）进行增资，用于实施

36广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。海达星宇已于2022年11月01日完成本次增资事项的相关工商登记变更手续。

注：1、广东满天星云信息技术有限公司已于2025年01月22日更名为广东中海达定位科技有限公司。

2、公司第六届董事会第七次会议审议通过了《关于募集资金投资项目延期及调整投资构成、投资金额的议案》，同意公

司根据现阶段业务市场变化情况及公司经营策略，对“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”原定达到预定可使用状态的日期延长至2026年12月31日，并对该项目的投资构成进行相应调整，项目总投资金额调整为

11668.87万元。本事项尚需提交公司2024年年度股东大会审议。

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用

单位：万元变更后变更后截至期截至期项目达项目拟本报告的项目对应的末实际末投资到预定本报告是否达融资项募集方变更后投入募期实际可行性原承诺累计投进度可使用期实现到预计目名称式的项目集资金投入金是否发

项目入金额(3)=(2状态日的效益效益总额额生重大

(2))/(1)期

(1)变化关于收购广东基于时满天星

2020年空智能

向特定云信息2022年向特定技术的9850.9850.100.00

对象发技术有147510月142.27否否

对象发应急管55%行股票限公司28日行股票理平台部分股项目权的项目基于时空智能

2025年

智能驾技术的

454.7610月0不适用否

驶高精应急管

17日

2020年度定位理平台

向特定

向特定软硬件项目1656.5169.对象发33.47%对象发产品研高精度9117行股票

行股票 发及产 GNSS 应

2025年

业化项用技术14989

10月0不适用否

目研发中.22

17日

心建设项目

252943131.15019

合计----------142.27----.4891.67

1、变更募投项目的决策程序：

公司第五届董事会第十五次会议及2022年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司对2020年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项目”、“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更如下：公司同意终止实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金9850.50万元收购公司控股子变更原因、决策程序及信息

公司广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满天星云”）29.85%的股权；同时，披露情况说明(分具体项目)

终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金15908.06万元（含利息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。

2、变更募投项目的原因：

（1）关于终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募

集资金实施“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”

37广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

“基于时空智能技术的应急管理平台项目”原实施主体为广州市中海达测绘仪器有限公司，但由于公司相关应急管理业务分别在多个下属子公司开展，项目无法按原计划调整至单一业务单元实施。公司依据实际情况，为维护公司和全体股东利益，降低募集资金的投资风险，提高募集资金的使用效率，决定终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，项目后续将由公司自有资金投入实施。

现阶段北斗高精度智能应用业务是公司重点发展的新兴战略业务，北斗高精度行业应用业务是其中的一个重要业务板块。而满天星云依托北斗高精度和地理信息大数据核心技术，为铁路、电力、石油化工等特定行业客户提供基于北斗高精度智能应用的整体解决方案，帮助客户解决生产经营中“安全和效率”的核心问题，是公司北斗高精度行业应用业务主要承载主体。公司拟通过进一步收购满天星云的部分股权实现对其经营管控力的加强，提高公司的管理决策效率和执行能力，从而使满天星云能更好地抓住行业发展机遇，实现业务快速增长，并完善公司在北斗高精度行业应用业务领域的布局，拓宽公司的利润增长点，增强公司核心竞争力，更好地实现公司的既定发展目标。

（2）关于终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”

“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”原计划通过项目建设来升级和完善研发基础

设施和环境，提高卫星导航及相关行业前沿技术、高端产品生产工艺及产品应用的综合研究实力，尤其是在全球精度星基增强系统、高精度惯性导航技术、车载高精度传感器等重点领域。目前，智能驾驶汽车相关行业将迎来巨大的发展机遇，公司智能驾驶车载软硬件产品也已初步实现规模化量产出货，公司计划进一步加大投入到相关产品技术的研发及市场推广，以赢得发展先机。本次“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”聚焦在原“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”中的高精度惯性导航技

术、车载高精度传感器等重点技术领域的研发、生产及市场推广，本次变更系公司根据实际市场环境变化对原项目的研发方向进行相应调整，并进一步对重点技术领域进行产业化推动，促进公司智能驾驶车载高精度业务的快速发展。

公司已使用2020年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项目”部分剩余募集资金合计人民币7880.3960万元分别向满天星云原股东朱空军、刘合

良及广州志星和投资企业（有限合伙）原有限合伙人朱空军、刘军、吴叶周、张小东、

薛彩华、周伟杰支付了本次收购满天星云29.85%股权的首期交易款项，剩余收购款项人民币1970.10万元将按照股权转让协议的约定支付。公司已使用2020年向特定对象发行股票事项的“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金人民币15908.06万元（含利息）对全资子公司广州海

达星宇技术有限公司（以下简称“海达星宇”）进行增资，用于实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。本次海达星宇增资的新增注册资本人民币4000万元，其余增资款人民币11908.06万元计入海达星宇的资本公积。增资后，海达星宇注册资本变更为人民币5000万元。

3、信息披露情况说明：

《关于变更部分募集资金用途的公告》、《关于变更部分募集资金用途的进展公告》的

具体内容分别详见公司于2022年10月01日、10月10日、11月02日刊登在中国证监

会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上的公告。

“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”未达到预计效益的主要原未达到计划进度或预计收益

因系：报告期内，受复杂多变的宏观经济环境影响，部分客户采购和招投标进度有所延的情况和原因(分具体项目)迟，导致该部分业务收入未达预期。

变更后的项目可行性发生重不适用。

大变化的情况说明

八、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

38广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

九、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润高精度卫广州市中星定位产

海达测绘品开发、200000013347641871072101381825755104294704子公司

仪器有限生产、销00.00976.0999.93522.403.421.47公司售及服务。

高精度卫江苏中海星定位产

--

达海洋信品开发、3181820200990912610127641852子公司12743828182421

息技术有生产、销0.0029.0448.191.50

6.32.92

限公司售及服务。

地理信息

广州都市系统、地

---圈网络科理信息咨200000013163144163399子公司151703398632582139251

技有限公询，测绘0.0065.382.77

1.31.326.25

司工程服务。

高精度卫广东满天星定位产

星云信息品开发、100000021290741577100518125163026205879550子公司

技术有限生产、销0.0059.6303.277.44.97.26公司售及服务。

地理信息

深圳中铭系统、地

---高科信息理信息咨225376614606124184115子公司148528638197593860385

产业股份询，测绘2.0049.88.38

20.203.311.47

有限公司工程服务。

地理信息

系统、地

贵州天地--理信息咨1000000273994450504717616524通科技有子公司34000222989607询，测绘0.0082.470.819.50限公司5.720.68工程服务。

广州粤财创业投资

源合创业--咨询业150000010592169692038

投资合伙参股公司0.0044560724456072务；创业00.0003.097.09

企业(有限9.719.71投资

合伙)广东国地地理信息

626361011422355100420556197624958912340914

规划科技参股公司系统、地

0.00396.7436.0034.189.199.44

股份有限理信息咨

39广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文公司询，测绘工程服务。

技术开

发、服

北京蓝创务、咨

333330015687079244489134789623154436216163

海洋科技参股公司询；计算.009.37.430.39.99.89有限公司机系统集成；销售电子设备文化娱乐

（从事营业性演出西安秦杨活动）；--

1000000363464147660295907425

旅游发展参股公司旅游项目264345.7199022.4

00.009.54.52.65

有限公司开发、经81营，旅游产品开

发、销售报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响北京海达星宇导航技术有限公司注销不适用上海中海达测绘仪器有限公司注销不适用徐州都市圈数字科技有限公司注销不适用Hi-Target Singapore Pte.Ltd（新出售不适用加坡公司）主要控股参股公司情况说明

十、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

十一、公司未来发展的展望

1、公司的发展战略

当前经营环境复杂多样，风险与机遇并存。公司坚持专注、创新的企业文化，坚持稳健的经营策略，大力发展高精度定位装备及解决方案业务，以全自主的核心技术为主要推动力，加大在这一领域的研发投入；加强经营质量管理，降本增效提高经营效率，强化现金流保障；积极拥抱国家政策动向，将高精度定位技术服务到各类政策推动场景；积极拥抱人工智能等时代变革，打造出更优秀的无人化、智能化产品和解决方案，为客户提供更优质的服务。

2、2025年公司经营管理策略

经公司管理层审慎务实的研究讨论，制定了公司2025年经营管理目标：确保财务稳健，坚持研发创新，拓展重点市场，提升企业运营效率，吸纳优秀人才及保障人才发展。为实现该经营目标，公司将从以下多个维度推进经营管理工作：

（1）持续提升经营现金流，加强项目评审筛选，确保承接项目有利于现金流保持稳健；强化应收

账款的过程管理和考核管理，持续加强现金流管控及应收账款催收；

（2）加大重点产品线和业务的资源投入，增强公司产品技术的市场竞争力；

（3）加快国际化步伐，着重打造国际网络本地化，加快出海步伐；

（4）坚持以客户为中心，提升产品及服务的品质，进一步提高客户满意度；

40广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（5）建立流程型组织，优化销售项目管理流程和供应链流程，提升公司运营效率；

（6）聚焦核心业务，优化资产结构，提升公司整体运营效能；

（7）优化人才管理体系和企业文化建设，通过激活组织动力，培养和吸引更多优秀人才，为公司的持续发展注入新活力。

3、可能面对的风险及应对措施

（1）应收账款及相关资产减值风险近年来，公司时空数据信息化业务的应收账款金额呈现较快上升的趋势，该部分业务主要面向各级地方政府、企事业单位，该类客户可能受国内“紧平衡”环境的影响，项目款项支付有所延迟，部分项目验收时间推迟，部分客户推动化债。若公司不能有效管控应收账款规模，将造成公司较大现金流压力，存在计提各类资产减值及或应收坏账的风险，从而可能对公司的财务状况和经营成果造成不利影响。

应对策略：公司收缩时空数据信息化业务规模，大力发展现金流较好的高精度定位装备及解决方案业务；加强对该类业务合同评审筛选，收款条款不达标的坚决不予承接。同时，成立专项小组，加强对存量应收的催收，将相关人员的各类绩效与回款强挂钩；加强与客户的沟通与磋商，引入律师等外部催收方式，提升存量应收的回款速度，逐步降低应收风险。

（2）技术创新及市场开拓不及预期的风险

公司坚持研发创新，在行业前瞻性技术研究领域保持较高水平的研发投入，且研发需要一定的周期时间，相关业务拓展亦需要经历一段市场培育期和产品完善期，不排除存在产品开发成果与市场开拓不达预期的风险。

应对策略：公司将通过跟踪研究新型产品的技术创新及新兴业务市场的发展趋势，定期组织内部研讨，及时了解并分析产品及行业发展趋势，调整制定公司技术发展方向和产品研发策略。同时，及时收集客户反馈信息，不断迭代优化产品技术，使产品技术创新与市场需求相吻合。另一方面，通过引进产业优势资源和资金支持，形成资源协同，加速技术创新及业务产品的商业化进程。

（3）核心技术人才流失及技术泄露的风险

公司作为高新技术企业，所处行业拥有较高的技术壁垒和门槛，优秀的人才梯队和结构保障了公司行业技术的领先地位。随着行业技术的不断突破，行业内人才竞争和流动也日益激烈。此外，公司拥有多项核心技术，如果公司出现核心技术人才大量流失，则可能影响公司的技术领先性和持续创新能力，同时，伴随核心技术人才流失亦可能出现核心技术泄露的风险。

应对策略：公司坚持把核心人才队伍建设视为公司长期战略性方针，不断完善绩效考核和薪酬体系，配套出台人才管理办法、核心人才激励政策，切实推行多种激励措施，打造具有战斗力的人才队伍，与企业共同成长，分享公司经营发展成果。同时，公司也重视知识产权管理工作，对公司核心技术相关知识产权进行专门严格管理，从研发立项到知识产权后续使用管理实施全流程化管控，防止核心技术泄露及窃用。

（4）地缘政治和贸易摩擦的风险

国际政治形势变化，战争与贸易争端不断以及地缘政治冲突等因素，将可能导致全球经济增长放缓或停滞，对全球经济造成较大的影响，全球经济存在较大不确定性。

应对策略：公司将密切关注外部环境变化给公司业务所带来的影响，及时做出研判、调整经营策略，加大力度扩宽业务合作伙伴资源，审慎选择境外重点地区拓展业务和实施本地化战略，加强公司财务风险管理机制，未雨绸缪，为公司可能出现的风险作好充分准备。公司将持续贯彻核心技术全部自主化战略，充实国产部件供应商库，规避“卡脖子”风险，筑牢风险可控的技术供应保障。

（5）汇率波动的风险

公司经过在海外市场多年的持续建设，已构建海外经销网络，公司的海外业务收入占比大幅增长，主要以美元结算，若未来人民币对美元的汇率发生较大波动，将在一定程度上给公司业绩带来影响。

41广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

应对策略：公司将密切关注全球金融市场和国家相关汇率政策，进行分析研判，公司可通过优化与客户的计价方式、结算方式来规避风险，或利用各种金融工具对汇率风险进行主动管理，降低汇率波动带来的外汇风险。

十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用谈论的主要内调研的基本情接待时间接待地点接待方式接待对象类型接待对象容及提供的资况索引料投资者关系活动记录表编

1、公司的主

天风证券：周号：2024-001营业务介绍；

新宇，国盈资 （http://www

2、公司地理

本：邱日明， .cninfo.com.信息与空间数

灏竣投资：张 cn/new/discl据业务介绍；

耀予，深圳创 osure/detail

3、公司北斗

富兆业基金： plate=szse&

2024年01月高精度行业应

公司广州总部 实地调研 机构 黄喜平、司 orgId=990001

05日用业务的介巍，深圳鑫然 6529&stockCo绍；4、公司

投资有限公 de=300177&an智能驾驶车载

司：黄颖，前 nouncementId高精度业务产

海互兴：刘姝=1218817135&

品介绍；5、仪，中财招商 announcement公司海外业务

集团：邹理格 Time=2024-的发展计划。

01-

05%2017:55）

1、公司是否

投资者关系活和特斯拉有业动记录表编务合作，如有号：2024-002合作，市场份（http://www额的情况；

.cninfo.com.

2、公司市值

cn/new/discl管理的措施；

osure/detail全景网“投资3、今年公司参与公司投资 plate=szse&

2024年04月者关系互动平网络平台线上海外市场的归

其他 者集体接待日 orgId=990001

29 日 台”(http:// 交流 划；4、公司

的广大投资者 6529&stockCo

ir.p5w.net) 对于非核心业

de=300177&an务是否有剥离

nouncementId或重组的计

=1219907715&划；5、公司

announcement对改善业绩情

Time=2024-况的具体的应

04-

对措施和计划

29%2017:30）等问题。

深高企产业服1、公司的主投资者关系活

务公司：诸华营业务介绍；动记录表编军，济略投资2、公司海外号：2024-003（广州）有限 业务的发展情 （http://www

2024 年 05 月 公司：杨强， 况；3、公司 .cninfo.com.

公司广州总部实地调研机构

11 日 广东省上市公 北斗高精度行 cn/new/discl

司研究会筹委 业应用业务的 osure/detail

会：曾文，上 介绍；4、公 plate=szse&海禾望资产投 司北斗高精度 orgId=990001

资：陈家良， 行业应用业务 6529&stockCo

42广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

初华资本有限 开展情况； de=300177&an

公司：李献 5、公司智能 nouncementId红，京东金驾驶与导航控=1220039832&融：何子毅， 制应用业务介 announcement创华投资：李 绍；6、公司 Time=2024-

军辉智能驾驶车载05-高精度业务的13%2016:46）进展情况。

1、公司的主

投资者关系活营业务介绍；

动记录表编

2、公司智能

号：2024-004驾驶与导航控

（http://www制应用业务的.cninfo.com.介绍；3、公

cn/new/discl司智能驾驶车

osure/detail载高精度业务

plate=szse&

2024年06月国泰君安证的进展情况；

公司广州总部 电话沟通 机构 orgId=990001

13日券：陈剑鑫4、公司北斗

6529&stockCo

高精度行业应

de=300177&an用业务的介

nouncementId绍；5、公司

=1220359482&北斗高精度行

announcement业应用业务开

Time=2024-

展情况；6、

06-

公司海外业务

14%2018:02）的发展情况。

1、公司的主

投资者关系活营业务介绍及动记录表编

2024年半年度

号：2024-005业绩情况；

（http://www

2、公司智能.cninfo.com.驾驶与导航控

cn/new/discl制应用业务的

osure/detail介绍；3、公

plate=szse&

2024年08月东方财富证司智能驾驶车

公司广州总部 实地调研 机构 orgId=990001

22日券：曲一平载高精度业务

6529&stockCo

的进展情况；

de=300177&an

4、公司北斗

nouncementId高精度行业应

=1220951748&用业务的介

announcement绍；5、公司

Time=2024-北斗高精度行

08-

业应用业务开

22%2018:08）展情况。

1、公司的主投资者关系活

营业务介绍及动记录表编

2024年半年度号：2024-006业绩情况； （http://www

2、公司北斗 .cninfo.com.

高精度行业应 cn/new/discl

华金证券：李

2024 年 08 月 用业务的介 osure/detail

公司广州总部电话沟通机构宏涛，华商基

29 日 绍；3、公司 plate=szse&

金：龙天怡

北斗高精度行 orgId=990001

业应用业务开 6529&stockCo

展情况；4、 de=300177&an

公司智能驾驶 nouncementId

与导航控制应=1221081561&

用业务的介 announcement

43广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文绍；5、公司 Time=2024-

智能驾驶车载08-高精度业务的30%2017:32）进展情况；

6、公司海外

业务的发展情况。

投资者关系活

1、公司未来

动记录表编对国际市场的

号：2024-007拓展计划；

（http://www

2、公司保持.cninfo.com.自身产品的竞

cn/new/discl争优势的计

osure/detail全景网“投资划；3、公司参与公司投资 plate=szse&

2024年09月者关系互动平网络平台线上对防范核心技

其他 者集体接待日 orgId=990001

12 日 台”(http:// 交流 术人员流失的

的广大投资者 6529&stockCo

ir.p5w.net) 措施；4、公

de=300177&an司无人驾驶领

nouncementId域的主要产品

=1221217777&和市场前景；

announcement

5、公司的营

Time=2024-销模式以及优

09-势等问题。

12%2018:08）

1、公司的主

营业务及经营投资者关系活概况；2、公动记录表编

司智能驾驶与号：2024-008导航控制应用 （http://www业务的介绍； .cninfo.com.

3、公司智能 cn/new/discl

驾驶车载高精 osure/detail

度业务的进展 plate=szse&

2024年11月东北证券：吴

公司广州总部 实地调研 机构 情况；4、公 orgId=990001

01日源恒

司北斗高精度 6529&stockCo

行业应用业务 de=300177&an

的介绍；5、 nouncementId

公司北斗高精=1221603934&

度行业应用业 announcement

务开展情况； Time=2024-

6、公司海外11-业务的发展情01%2018:10）况。

投资者关系活

1、公司的主

动记录表编营业务及经营

号：2024-009概况；2、公

（http://www司海外业务的.cninfo.com.兴业证券：仇发展情况；

cn/new/discl新宇，泓德基3、公司北斗osure/detail

2024年11月金：肖俊，诺高精度行业应

公司广州总部 实地调研 机构 plate=szse&

12日德基金：孙小用业务的介

orgId=990001明，泉果基绍；4、公司

6529&stockCo

金：王苏欣北斗高精度行

de=300177&an业应用业务开

nouncementId

展情况；5、

=1221696848&公司机械控制

announcement业务的介绍。

Time=2024-

44广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

11-

12%2017:06）

1、公司的主投资者关系活

营业务及经营动记录表编概况；2、公号：2024-010司海外业务的 （http://www发展情况； .cninfo.com.

3、公司北斗 cn/new/discl

高精度行业应 osure/detail

德邦证券：沈 用业务的介 plate=szse&

2024年11月

公司广州总部 实地调研 机构 鸿泰，鹏扬基 绍；4、公司 orgId=990001

15日

金：邢皓 北斗高精度行 6529&stockCo

业应用业务开 de=300177&an

展情况；5、 nouncementId

公司机械控制=1221740788&

业务的介绍； announcement

6、时空数据 Time=2024-

及信息化业务11-的介绍。15%2017:20）

1、公司的主

投资者关系活营业务及经营动记录表编概况；2、公

号：2024-011司智能驾驶与

（http://www导航控制应用.cninfo.com.业务的介绍；

cn/new/discl

3、公司智能

天风证券：王 osure/detail驾驶车载高精

奕红、袁昊， plate=szse&

2024年12月度业务的进展公司广州总部 实地调研 机构 高盛（亚 orgId=990001

06日情况；4、公

洲）：宋婷、 6529&stockCo司海外业务的

张璇 de=300177&an发展情况；

nouncementId

5、公司北斗

=1221954676&高精度行业应

announcement用业务的介

Time=2024-绍；6、时空

12-

数据及信息化

06%2015:38）业务的介绍。

1、公司的主

营业务及经营投资者关系活概况；2、公动记录表编

司北斗高精度号：2024-012定位装备产品 （http://www中金銀海(香介绍；3、公 .cninfo.com.港)基金有限

司高精度时空 cn/new/discl

公司雍心、首

信息解决方案 osure/detail创证券股份有

产品介绍； plate=szse&

2024年12月限公司邓继

公司广州总部 实地调研 机构 4、公司智能 orgId=990001

20日伟、深圳深商

驾驶与导航控 6529&stockCo中汇控股有限

制应用业务的 de=300177&an

公司孙建超、介绍；5、公 nouncementId广州殷勤集团

司智能驾驶车=1222090816&陈继业

载高精度业务 announcement

的进展情况； Time=2024-

6、时空数据12-及信息化业务20%2017:46）的介绍。

45广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

□是□否

为进一步规范公司的市值管理行为，提高公司舆情应对能力，维护投资者的合法权益，公司于2025年02月12日召开的第六届董事会第六次会议审议通过了《关于制定公司部分制度的议案》，制定了《市值管理制度》、《舆情管理制度》。公司将加强市值管理工作，进一步规范公司市值管理行为，提升公司投资价值，维护公司与投资者的合法权益。

十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

46广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第四节公司治理

一、公司治理的基本状况

报告期内，公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》（以下简称“《上市规则》”）《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》（以下简称“《规范运作》”）等有关法律法规的要求，确立了股东大会、董事会、监事会及经营管理层的分层治理结构，不断完善公司法人治理结构，建立健全公司内部控制制度，进一步规范公司运作，提高公司治理水平。公司治理各方面基本符合《上市公司治理准则》和《规范运作》的要求。

1、关于股东与股东大会

公司严格按照《公司法》《上市公司股东大会规则》《公司章程》《股东大会议事规则》和深圳证

券交易所创业板的相关规定和要求，规范股东大会的召集、召开和表决程序。报告期内，公司召开的股东大会均由公司董事会召集召开，董事长主持，邀请见证律师进行现场见证并出具了法律意见书。在股东大会上能够保证各位股东有充分的发言权，确保全体股东特别是中小股东享有平等地位，充分行使自己的权力。报告期内，本公司召开的股东大会不存在违反《上市公司股东大会规则》的情形，公司未发生单独或合并持有本公司有表决权股份总数10%以上的股东请求召开临时股东大会的情形，也无应监事会提议召开的股东大会。按照《公司法》《公司章程》的规定应由股东大会审议的重大事项均通过股东大会审议，不存在绕过股东大会的情况，也不存在先实施后审议的情况。

2、关于董事与董事会

公司第六届董事会设董事7名，其中独立董事3名，董事会的人数及人员构成符合法律、法规和

《公司章程》的要求。报告期内，各位董事能够依据《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《规范运作》等法律法规开展工作，出席董事会、董事会专门委员会和股东大会，勤勉尽责地履行职责和义务，同时积极参加相关培训，熟悉相关法律法规。公司按照《规范运作》的要求，下设有战略与投资决策委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会和提名委员会四个专门委员会。专门委员会成员全部由董事组成，除战略与投资决策委员会由董事长担任主任委员以外，其他专门委员会均由独立董事担任主任委员，且独立董事人数占其他专门委员会委员的比例均达到三分之二，为董事会的决策提供了科学和专业的参考意见。各委员会依据《公司章程》和各委员会议事规则履行职权，不受公司任何其他部门和个人的干预。

此外，公司根据《上市规则》《规范运作》及《公司章程》等法律法规的有关规定，在2024年度顺利完成了董事会及各专门委员会的换届选举工作，确保公司治理层稳定运行。

3、关于监事与监事会

公司第六届监事会设监事3名，其中职工监事1名，监事会的人数和构成符合法律、法规的要求。

报告期内，各位监事严格按照《公司章程》《监事会议事规则》等规定，认真履行自己的职责，对公司重大事项、财务状况以及董事、高管人员履行职责的合法合规性进行监督。此外，公司根据《上市规则》《规范运作》及《公司章程》等法律法规的有关规定，在2024年度顺利完成了监事会的换届选举工作。

4、关于绩效评价与激励约束机制

公司建立并完善公正、透明、有效的董事、监事和高级管理人员的绩效评价标准和激励约束机制，公司高级管理人员的聘任公开、透明，严格按照有关法律法规的规定进行。同时，公司也不断优化完善员工绩效管理体系，落实执行人才管理办法及核心人才激励政策，稳定公司核心人才，充分调动员工的积极性，有利于公司长远发展。

5、关于信息披露与透明度

公司严格按照《规范运作》《公司章程》及《信息披露管理制度》等相关法律法规的规定，认真履行信息披露义务，确保披露信息的真实、准确、完整、及时、公平。公司指定《中国证券报》《上海证

47广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文券报》《证券时报》《证券日报》及巨潮资讯网为公司信息披露指定的报纸和网站。公司董事会秘书全面负责信息披露、投资者关系管理，接待股东及相关人员的来访和咨询。公司通过电话、邮箱、传真、互动易等多渠道多平台，积极回复投资者咨询、接受投资者来访与调研，与投资者形成良好的互动关系。

公司将确保信息透明度，保障全体股东的合法权益。

6、关于投资者关系管理

公司能够充分尊重和维护相关利益者的合法权益，实现投资者、员工、社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。公司在接待特定对象调研前要求来访的特定对象签署承诺书，安排专人做好投资者来访接待工作。同时，公司通过电话、投资者互动平台、股东大会、电子邮件、调研活动等多种方式与投资者沟通交流，增进投资者对公司经营情况、发展前景的了解，维护与投资者的良好关系。

7、审计制度的建立与执行情况

董事会下设审计委员会，负责监督公司内外部审计工作，以及评估公司的内部控制体系。公司设立审计监察部负责公司内部审计事务，对公司内部控制制度的建立和实施、公司财务信息的真实性和完整性等情况进行检查监督。审计部对审计委员会负责，向审计委员会报告工作。

8、关于相关利益者

公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，加强与各方的沟通和交流，实现公司、股东、员工、社会等各方利益的协调平衡，诚信对待供应商和客户，切实维护职工的合法权益，坚持与相关利益者互利共赢的原则，共同推动公司持续、健康发展。

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异

□是□否

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。

二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况

公司拥有独立完整的业务和自主经营能力，在业务、资产、人员、机构、财务上独立于控股股东；

公司不存在控股股东占用公司资金的现象，公司亦无为控股股东提供担保的情形。公司控股股东廖定海先生严格按照《上市公司治理准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》《公司章程》等规定和要求，规范自己的行为，不存在超越公司股东大会直接或间接干预公司的决策和经营活动的行为。

三、同业竞争情况

□适用□不适用

四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况

1、本报告期股东大会情况

会议届次会议类型投资者参与比例召开日期披露日期会议决议《2024年第一次临时股东大会决

2024年第一次临2024年04月032024年04月04议公告》于2024

临时股东大会24.88%时股东大会日日年04月04日刊登于巨潮资讯网

（公告编号：48广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2024－007）。

《2023年年度股东大会决议公告》于2024年

2023年年度股东2024年05月202024年05月21年度股东大会25.30%05月21日刊登大会日日于巨潮资讯网

（公告编号：2024－036）。

2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用□不适用

五、公司具有表决权差异安排

□适用□不适用

六、红筹架构公司治理情况

□适用□不适用

七、董事、监事和高级管理人员情况

1、基本情况

本期本期期初其他期末股份增持减持任期任期持股增减持股增减任职股份股份姓名性别年龄职务起始终止数变动数变动状态数量数量日期日期（股（股（股的原（股（股）））因

））

20092027

14021402

廖定董事年05年05男62现任81830008183-海长月14月19

00日日董20182027

事、年05年0543344334廖文男32现任000-副总月15月1996969696裁日日

20212027

董廖建年09年05男35事、现任00000-平月25月19总裁日日董

事、

20142027

副总黄宏年09年0511601160男44裁、现任000-矩月19月196262董事日日会秘书

20232027

朱空副总年04年05男47现任00000-军裁月24月19日日

49广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

20232027

曾家财务年10年05男38现任00000-成总监月23月19日日

20242027

副总年05年05现任裁月20月19李洪日日40504050

男45000-江2021202400董年05年05事、离任月20月19总裁日日

20232027

陈远独立年04年05男49现任00000-志董事月24月19日日

20242027

独立年05年05张麟男36现任00000-董事月20月19日日

20242027

黄英独立年05年05男48现任00000-海董事月20月19日日

20222027

监事谢柏年02年0533003300男44会主现任000-栋月11月1900席日日

20212027

梁芷年05年05女32监事现任00000-瑜月20月19日日

20242027

张子年05年05女30监事现任00000-轩月20月19日日

20182024

李卫独立年05年05男59离任00000-宁董事月15月19日日

20182024

独立年05年05徐佳女61离任00000-董事月15月19日日

20232024

监事年04年05刘佳女49会主离任00000-月24月19席日日

20202024

应晓副总年09年05男44离任900000900-伟裁月18月19日日

18381838

合计------------21980002198--

88

报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况

□是□否

50广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

公司董事、监事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用姓名担任的职务类型日期原因

第五届董事会任期届

董事、总裁任期满离任2024年05月20日满离任。

李洪江经公司第六届董事会副总裁聘任2024年05月20日第一次会议聘任为公司副总裁。

经公司2023年年度股董事被选举2024年05月20日东大会选举为公司第六届董事会董事。

廖建平经公司第六届董事会总裁聘任2024年05月20日第一次会议聘任为公司总裁。

连续担任公司独立董李卫宁独立董事任期满离任2024年05月20日事6年且第五届董事会任期届满离任。

连续担任公司独立董徐佳独立董事任期满离任2024年05月20日事6年且第五届董事会任期届满离任。

经公司2023年年度股东大会选举为公司第张麟独立董事被选举2024年05月20日六届董事会独立董事。

经公司2023年年度股东大会选举为公司第黄英海独立董事被选举2024年05月20日六届董事会独立董事。

第五届监事会任期届刘佳监事任期满离任2024年05月20日满离任。

经公司2023年年度股张子轩监事被选举2024年05月20日东大会选举为公司第六届监事会监事。

应晓伟副总裁任期满离任2024年05月20日任期届满离任。

2、任职情况

公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责现任董事工作经历

1、廖定海，男，中国国籍，无境外永久居留权。1963年出生，本科学历，高级工程师，兼职教授，

毕业于大连舰艇学院海洋测绘系，曾任海军某部分队长、工程师、高级工程师等职务，从事海洋测绘近二十年。2009年5月至2012年2月任公司董事长兼总经理；2012年2月至2018年1月担任公司董事长；2018年2月至2022年1月担任公司董事长、总裁；2022年1月至今担任公司董事长。

2、廖文，男，中国国籍，无境外永久居留权。1993年出生，本科学历，毕业于英国谢菲尔德大学机械工程专业。2016年12月起至2019年12月31日担任广州中海达电子信息有限公司执行董事、总经理；2018年5月至今担任公司董事；2022年9月至今担任公司副总裁。

3、廖建平，男，中国国籍，无境外永久居留权。1990年出生，本科学历，毕业于中南大学测绘工程系。2012年7月加入公司，曾任职广州市中海达测绘仪器有限公司广州分公司销售部经理、广州中海达测绘科技有限公司副总经理、广州市中海达测绘仪器有限公司副总经理、公司智能应用事业部总经理，公司测绘事业部总经理等职务；目前担任公司测绘事业部兼智能应用事业部总经理、广州中海达测

51广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

绘科技有限公司执行董事、广州海达星宇技术有限公司总经理、广州中海达天恒科技有限公司执行董事；

2024年5月至今担任公司董事、总裁。

4、黄宏矩，男，中国国籍，无境外永久居留权。1980年出生，本科学历，毕业于广东商学院。

2007年11月入职广州中海达测绘仪器有限公司，曾任职财务管理主管、财务中心副经理、财务中心经

理、公司财务总监等职务；2018年5月至2023年10月担任公司财务总监；2018年5月至今担任公司董事、副总裁。2022年10月至今担任公司董事会秘书。

5、陈远志，陈远志，男，中国国籍，无境外永久居留权。1976年出生，博士学历，毕业于中山大学。自2003年7月起历任华南理工大学工商管理学院助教、讲师、副教授、硕士研究生导师、外事项目主任，现任财务管理系主任、EMBA 项目主任，目前担任广州广哈通信股份有限公司、华联世纪工程咨询股份有限公司、新疆前海联合财产保险股份有限公司独立董事。2023年5月至今担任公司独立董事。

6、张麟，男，中国国籍，无境外永久居留权。1989年出生，博士学历，毕业于中山大学。2018年

6月至今任职华南理工大学工商管理学院，现任华南理工大学工商管理学院副教授。2024年5月至今担

任公司独立董事。

7、黄英海，男，中国国籍，无境外永久居留权。1977年出生，西南政法大学硕士研究生学位。

2002年至2008年8月在广东秉德律师事务所担任专职律师；2008年8月至2014年9月在珠海市市委

办公室历任科员及副主任科员；2014年10月至2015年7月担任珠海市盛辉房地产开发有限公司投资拓展部副经理；2015年8月至2017年5月担任横琴金融投资有限公司高级法务经理；2017年6月至今

在北京观韬（广州）律师事务所担任专职律师。目前担任珠海汇金科技股份有限公司独立董事。2024年5月至今担任公司独立董事。

现任监事工作经历

1、谢柏栋，男，中国国籍，无境外永久居留权。1980年10月出生，本科学历，毕业于广东金融学院。2001年11月至2009年11月任中海达测绘仪器有限公司生产部技术主管，2009年11月至2020年5月任中海达测绘仪器有限公司物选组组长，2020年5月至今任公司中央研究院研发资源部经理。

自2022年2月起担任公司职工代表监事，并经第六届监事会第一次会议选举为第六届监事会主席。

2、梁芷瑜，女，中国国籍，无境外永久居留权。1993年8月出生，专科学历，毕业于广东金融学院。2019年7月加入公司，任职于公司总裁办，2020年6月至今任公司高管秘书。自2021年5月起担任公司监事，后经2023年年度股东大会选举为第六届监事会监事。

3、张子轩，女，中国国籍，无境外永久居留权。1995年6月出生，本科学历，毕业于重庆外语外事学院。2018年4月加入公司，任职于公司财务中心，2020年11月至今任公司财务系统运营岗；经

2023年年度股东大会选举为第六届监事会监事。

现任高管工作经历

1、廖建平，总裁，简历详见现任董事工作经历。

2、黄宏矩，副总裁，简历详见现任董事工作经历。

3、廖文，副总裁，简历详见现任董事工作经历。

4、李洪江，男，中国国籍，无境外永久居留权。1979年出生，男，硕士学位，毕业于中欧国际工

商学院 EMBA。2001 年加入公司，曾任职广州市中海达测绘仪器有限公司总经理、江苏中海达海洋信息技术有限公司董事兼总经理、广州中海达测绘科技有限公司执行董事、广州中海达定位技术有限公司总

经理、董事长助理等职务；2019年8月至2022年1月担任公司副总裁；2021年5月至2024年5月担任公司董事；2022年1月至2024年5月担任公司总裁；2024年5月至今任公司副总裁。

5、朱空军，男，中国国籍，无境外永久居留权。1978年出生，硕士学历，毕业于中欧国际工商学院 EMBA。2002 年加入公司，曾任广州原创数码有限公司副总经理，广东满天星云信息技术有限公司总

52广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文经理，自2009年5月至2016年5月担任公司副总裁，自2015年5月至2016年5月担任公司董事。

2023年4月至今任公司副总裁。

6、曾家成，男，中国国籍，无境外永久居留权。1987年出生，本科学历，广东工业大学会计学学士学位。2011年3月入职广州中海达测绘仪器有限公司，曾任职会计、财务主管、财务中心副总监、财务中心总经理等职务；2021年3月至今担任广州中海达卫星导航技术股份有限公司财务中心总经理。

目前担任北京中海达星科技有限公司监事。2023年10月至今任公司财务总监。

在股东单位任职情况

□适用□不适用在其他单位任职情况

□适用□不适用在其他单位担任在其他单位是否任职人员姓名其他单位名称任期起始日期任期终止日期的职务领取报酬津贴

2003年07月01

陈远志华南理工大学系主任是日

2018年01月01

张麟华南理工大学副系主任是日北京观韬（广2017年06月01黄英海专职律师是

州）律师事务所日

1、公司董事长廖定海先生担任广州博远装备科技有限公司董事职务。

2、公司董事、总裁廖建平先生分别担任广州源创企业管理咨询合伙企业（有限合伙）、广州同胞

在其他单位任职

一心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人。

情况的说明

3、公司副总裁李洪江先生担任北京蓝创海洋科技有限公司董事职务。

4、公司副总裁朱空军先生担任北京天宸星云技术有限公司董事职务。

公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况

□适用□不适用

3、董事、监事、高级管理人员报酬情况

董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况

1）公司董事、监事报酬由股东大会决定，高级管理人员报酬由董事会决定。在公司担任行政职务的董

事、监事和高级管理人员报酬由公司支付，非独立董事、监事不另外支付津贴。独立董事津贴依据股东大会决议支付。

2）公司内部董事、监事、高管人员薪酬分为基本薪酬和绩效薪酬，基本薪酬按其在公司所担任的职务确定，绩效薪酬根据经审计的当年度业绩，由薪酬与考核委员会进行考评确定。

3）报告期内，公司共支付董事、监事、高管人员报酬合计约797.97万元（税前），其中：独董报酬

24万元（税前）。

公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况

单位：万元从公司获得的是否在公司关姓名性别年龄职务任职状态税前报酬总额联方获取报酬

廖定海男62董事长现任0.36否

廖文男32董事、副总裁现任75.35否

廖建平男35董事、总裁现任135.93否董事离任

李洪江男46114.42否副总裁现任

董事、副总

黄宏矩男45现任145.03否

裁、董事会秘

53广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

书

朱空军男47副总裁现任100.37否

曾家成男38财务总监现任70.81否张麟男36独立董事现任4否黄英海男48独立董事现任4否陈远志男49独立董事现任8否

张子轩女30监事现任9.94否

梁芷瑜女32监事现任16.5否

谢柏栋男45监事现任26.18否李卫宁男59独立董事离任4否徐佳女61独立董事离任4否

应晓伟男44副总裁离任63.18否

刘佳女49监事离任15.9否

合计--------797.97--其他情况说明

□适用□不适用

八、报告期内董事履行职责的情况

1、本报告期董事会情况

会议届次召开日期披露日期会议决议审议通过了如下议案：《关于公司<2024年第二类限制

性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公

司<2024年第二类限制性股

第五届董事会第二十八次会

2024年03月18日2024年03月19日票激励计划实施考核管理办

议法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》《关于提请召开2024年第一次临时股东大会的议案》审议通过了如下议案：《关于公司<2023年年度报告>及其摘要的议案》《关于公

司<2023年年度董事会工作报告>的议案》《关于公司

<2023年度总裁工作报告>的议案》《关于公司<2023年年度财务决算报告>的议案》《关于公司<2023年度利润分配预案>的议案》第五届董事会第二十九次会《关于公司<2023年度募集

2024年04月19日2024年04月20日

议资金存放与使用情况的专项报告>的议案》《关于公司

<2023年度内部控制自我评价报告>的议案》《关于拟续聘会计师事务所的议案》《关于公司2024年日常关联交易预计的议案》《关于

2023年度计提资产减值准备及核销资产的议案》《关于公司董事会换届选举暨提

名第六届董事会非独立董事

54广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文候选人的议案》《关于公司董事会换届选举暨提名第六届董事会独立董事候选人的议案》《关于公司2024年度非独立董事薪酬的议案》《关于公司第六届董事会独立董事津贴的议案》《关于公司2024年度高级管理人员薪酬的议案》《关于提请召开2023年年度股东大会的议案》审议通过了《关于公司<

第五届董事会第三十次会议2024年04月26日2024年04月27日2024年第一季度报告>的议案》审议通过了如下议案：《关于选举公司第六届董事会董事长的议案》《关于选举第六届董事会各专门委员会委员的议案》《关于聘任公司

第六届董事会第一次会议2024年05月20日2024年05月21日高级管理人员的议案》《关于聘任公司财务总监的议案》《关于聘任公司董事会秘书的议案》《关于聘任公司证券事务代表的议案》审议通过了《关于向激励对

第六届董事会第二次会议2024年05月28日2024年05月29日象授予第二类限制性股票的议案》审议通过了如下议案：《关于公司<2024年半年度报告>及其摘要的议案》《关于公司<2024年半年度募集

第六届董事会第三次会议2024年08月19日2024年08月20日资金存放与使用情况的专项报告>的议案》《关于公司择机减持雅达股份股票的议案》《关于会计政策变更的议案》审议通过了《关于公司<

第六届董事会第四次会议2024年10月25日2024年10月26日2024年第三季度报告>的议案》

2、董事出席董事会及股东大会的情况

董事出席董事会及股东大会的情况是否连续两本报告期应以通讯方式现场出席董委托出席董缺席董事会次未亲自参出席股东大董事姓名参加董事会参加董事会事会次数事会次数次数加董事会会会次数次数次数议廖定海77000否2廖建平44000否1黄宏矩77000否2廖文77000否2李洪江33000否2陈远志73400否2张麟42200否1黄英海42200否1李卫宁31200否2

55广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

徐佳31200否2连续两次未亲自出席董事会的说明无

3、董事对公司有关事项提出异议的情况

董事对公司有关事项是否提出异议

□是□否报告期内董事对公司有关事项未提出异议。

4、董事履行职责的其他说明

董事对公司有关建议是否被采纳

□是□否董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明

报告期内，公司董事严格按照《中华人民共和国公司法》《上市公司治理准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号-创业板上市公司规范运作》

等法律法规和《公司章程》《独立董事工作制度》等相关制度的规定，积极参加了公司召开的每次董事会，认真审议各项议案，对公司的重大治理和经营决策提出了相关的意见，坚决监督和推动董事会决议的执行，确保决策科学、及时、高效。独立董事通过电话及网络会议交流和现场考察等形式，与公司其他董事、高级管理人员及相关人员保持沟通，积极了解公司的生产经营情况及财务状况，对公司的发展战略、完善公司治理等方面提出了积极建议，对公司定期报告、董事会换届选举、高级管理人员的聘任、董事及高级管理人员的薪酬方案、关联交易事项、第二类限制性股票激励计划及募集资金的使用等相关

事项发表了明确同意的意见，有效保证了公司董事会决策的公正性和客观性。

报告期内，公司董事恪尽职守，勤勉尽职，努力维护了公司整体利益和和广大中小股东的合法权益，为公司的规范运作和健康发展发挥了积极作用。

九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况异议事项具召开会议次提出的重要其他履行职委员会名称成员情况召开日期会议内容体情况（如数意见和建议责的情况

有）审计委员会与会委员认

为：立信会计师事务所

（特殊普通审议《关于合伙）围绕公司2023公司2023

2024年04

审计委员会37年度报告审年度经营审月08日

计计划的议计范围、审案》计时间安

排、重大事

项进展、关键审计事

项、舞弊风险询问和独

56广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

立性声明等事项，向审计委员会和独立董事进行了详细汇报，制定了公司2023年度报告审计计划，经委员会审议并一致通过。

审计委员会与会委员认

为：

1、2023年

审议以下议年度报告的案：《关于内容真实、

公司<2023

准确、完整年年度报地反映了公

告>及其摘司2023年要的议案》年度经营的《关于公司实际情况，

<2023年年不存在任何度财务决算

虚假记载、

报告>的议误导性陈述案》《关于或者重大遗

公司<2023漏。

年度募集资

2、公司

金存放与使

2023年年度

用情况的专财务决算报

项报告>的

告客观、真议案》《关实地反映了于公司公司2023

<2023年度

2024年04年的财务状

内部控制的月18日况和经营成自我评价报果。

告>的议

3、公司严案》《关于格按照《公拟续聘会计司法》《证师事务所的券法》《深议案》《关圳证券交易于公司2024所上市公司年日常关联自律监管指交易预计的

引第2号—议案》《关—创业板上于2023年市公司规范度计提资产运作》等法减值准备及律法规以及核销资产的公司《募集议案》资金管理制《2023年年度》等规定度企业内部使用募集资审计工作报金，并及告》

时、真实、

准确、完整履行相关信息披露工

57广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文作，不存在违规使用募集资金的情形。

4、本报告期内，公司内部控制制

度是健全、合理和有效的，在所有重大方面，不存在由于内部控制制度失控而使本公司财产受到重大损

失、或对财务报表产生重大影响并令其失真的情况。

5、通过对

立信会计师事务所（特殊普通合

伙）（以下简称“立信”）的执业情况进行了充分的了解，在查阅了立信有关

资格证照、相关信息和诚信记录后，一致认可立信的独

立性、专业胜任能力和投资者保护能力，同意公司续聘立信为2024年度外部审计机构。

6、公司提

出的2024年日常性关联交易预计为公司正常

经营所需，遵循诚实信

用、等价有

偿、公平自

愿、合理公

允的原则，依据市场价格定价交

58广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文易，不存在损害公司及股东利益的情形。

7、本次计

提资产减值准备及核销

资产事项，符合《企业会计准则》及公司财务规章制度的规定，真实反映了公司财务状况和资产价值。

审计委员会与会委员认

为：公司《2024年第一季度报告》符合法

律、行政法审议《关于规的要求，

公司<2024报告内容真

2024年04

年第一季度实、准确、月26日

报告>的议完整地反映案》了公司2024

年第一季度的经营情况，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

审计委员会与会委员认

为：根据公司日常生产经营的需要，公司总裁廖建平先生拟提名曾家成先生为公司财务总审议《关于监，任期自

2024年05聘任公司财

董事会审议月20日务总监的议通过之日起案》

至第六届董事会届满之日止。经过审查曾家成先生具备与其行使职权相适应的任职条件，不存在《公司法》《上市

59广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

公司自律监管指引第2

号——创业板上市公司规范运作》等规定不得担任公司高级管理人员的情形，曾家成先生从未受到中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交易所惩戒，亦不是失信被执行人。本次聘任公司财务总监的程序符合《公司法》《上市公司自律监管指引第2

号——创业板上市公司规范运作》等法律法

规、规范性文件和《公司章程》等

有关规定，不存在损害公司及股东利益的情形。

审计委员会与会委员认

为：公司内审部严格依照《企业内部控制基本规范》《公司章程》《审计部工审议《2024作制度》等

2024年07年半年度企有关规定，

月31日业内部审计围绕公司经工作报告》营重点和年度经营目标有序开展工作，并在董事会审计委员会的指导下认真履行审计监督职责加强各项内控制度

60广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

深入落实，推动公司治理水平持续提升，切实维护公司及全体股东的合法权益。

审计委员会与会委员认

为：

1、公司《2024年半年度报告》及其摘要的审议程序符合法律法规和中国证监会的有关规定，报告内容真实、准

确、完整地反映了公司

2024年半年

度经营的实际情况，不审议以下议存在任何虚案：《关于假记载、误

公司<2024导性陈述或年半年度报者重大遗

告>及其摘漏。

要的议案》

2、公司严《关于公司格按照《公

2024年08<2024年半司法》《证月19日年度募集资券法》《深金存放与使圳证券交易用情况的专所上市公司

项报告>的自律监管指议案》《关

引第2号—于会计政策创业板上市变更的议公司规范运案》作》等法律法规以及公司《募集资金管理制度》等规定使用募集资金，并及时、真实、

准确、完整履行相关信息披露工作，不存在违规使用募集资金的情形。

3、公司本

次会计政策变更是根据

61广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

财政部的相关规定进行的合理变更，使公司的会计政策符合会计准则的相关规定，能够更加客观、公允地反映公司的财务状况和经营成果，符合公司和所有股

东的利益，本次会计政策变更程序符合有关法

律、法规和《公司章程》的规定，不存在损害公司及

全体股东，尤其是中小股东权益的情况。

审计委员会与会委员认

为：

1、公司《2024年第三季度报告》的审议程序符合法律法规和中国证监会的

有关规定，审议以下议报告内容真案：《关于实、准确、

公司<2024完整地反映

年第三季度了公司

2024年10报告>的议

2024年第三月25日案》《2024季度经营的

年第三季度

实际情况，企业内部审不存在任何计工作报

虚假记载、告》误导性陈述或者重大遗漏。

2、公司严格依照《企业内部控制基本规范》《公司章程》《审计部工作制度》等有关

62广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文规定，围绕公司经营重点和年度经营目标有序

开展工作，加强各项内控制度深入落实，推动公司治理水平持续提升，切实维护公司及全体股东的合法权益。

薪酬与考核委员会与会

委员认为：

1、《2024

年第二类限制性股票激励计划（草案）》（以下简称“本激励计划”）及其审议以下议摘要的内容案：《关于符合《公司

公司<2024法》《中华

年第二类限人民共和国制性股票激证券法》励计划（草《上市公司案）>及其股权激励管摘要的议理办法》等案》《关于相关法律、

公司<2024法规和规范

年第二类限薪酬与考核2024年03性文件的规

33制性股票激

委员会月18日定。本激励励计划实施计划的实施考核管理办将有利于公

法>的议司的持续发案》《关于展，不存在核查公司损害公司及

<2024年第全体股东利二类限制性益的情形。

股票激励计2、《2024划激励对象

年第二类限

名单>的议制性股票激案》励计划实施考核管理办法》符合有关法律法规的规定和公司的实际情况，能确保本激励计划的顺利实施，将进一步完善公司

63广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

治理结构，形成良好、均衡的价值

分配体系，建立股东与核心团队之间的利益共享与约束机制。

3、列入本

激励计划激励对象名单的人员具备

《公司法》

《证券法》《公司章程》等法

律、法规和规范性文件规定的任职资格，不存在最近12个月内被证券交易所认定为不适当人选的情形；不存在最近12个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选的情形；不存在最近12个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处罚或者采取市场禁入措施的情形；不存在具有《公司法》规定的不得担任公

司董事、高级管理人员情形的情形；不存在具有法律法规规定不得参与上市公司股权激励的情形，符合《管理办法》规定的

64广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

激励对象条件，符合《激励计划》及其摘要规定的激励对象范围，其作为本激励计划的激励对象主体资格合法、有效。

薪酬与考核委员会与会

委员认为：

公司提出的非独立董

事、独立董审议以下议

事、高级管案：《关于理人员薪酬公司2024方案符合年度非独立

《公司法》董事薪酬的《公司章议案》《关程》的规于公司第六

2024年04定，薪酬考

届董事会独月18日核与公司实立董事津贴际经营指标的议案》相吻合，有《关于公司利于强化公

2024年度高

司董事、高级管理人员级管理人员薪酬的议

勤勉尽责，案》有利于提高公司的整体经营管理水平，有利于公司长远发展。

薪酬与考核委员会与会

委员认为：

本次第二类限制性股票激励计划规定的授予条件已经成审议《关于就，同意以向激励对象

2024年052024年05

授予第二类月28日月28日为限制性股票授予日，向的议案》符合授权条件的74名激励对象授予2200万

股第二类限

制性股票，授予价格为

5元/股。

提名委员会322024年04审议以下议提名委员会

65广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文月18日案：《关于与会委员认公司董事会为：公司第换届选举暨五届董事会

提名第六届任期即将届

董事会非独满，本次进立董事候选行换届选举人的议案》符合相关法《关于公司律、法规、董事会换届规范性文件选举暨提名及《公司章

第六届董事程》的有关

会独立董事规定，本次候选人的议董事会换届案》选举审议和表决程序合法合规，不存在损害股东合法利益，尤其是中小股东合法利益的情形。

廖定海

先生、廖文

先生、黄宏矩先生和廖建平先生等四人作为本次提名的公

司第六届董事会非独立董事候选人，不存在《公司法》

第一百七十八条规定不得担任公司董事的情形，不存在被中国证监会确定为市场禁入者且尚未解除的情况，亦不是失信被执行人，也未曾受到中国证监会和证券交易所的处罚或惩戒，具备担任上市公司非独立董事的任职资格和能力。同意推选上述候选人为公

司第六届董

66广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

事会非独立董事候选人。

陈远志

先生、张麟

先生、黄英海先生等三人作为本次提名的公司

第六届董事会独立董事候选人，不存在《公司

法》第一百七十八条规定不得担任公司独立董

事的情形，不存在被中国证监会确定为市场禁入者且尚未解除的情况，亦不是失信被执行人，也未曾受到中国证监会和证券交易所的处

罚或惩戒，具备担任上市公司独立董事的任职资格和能力。上述3名独立董事候选人均已取得独立董事资格证书，其中，陈远志先生为会计专业人士。同意推选上述候选人为公司

第六届董事会独立董事候选人。

审议以下议提名委员会案：《关于与会委员认聘任公司高为：

级管理人员1、经审查

2024年05的议案》廖建平先月20日《关于聘任生、黄宏矩公司财务总先生、李洪监的议案》江先生、廖《关于聘任文先生、朱公司董事会空军先生具

67广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

秘书的议备与其行使案》《关于职权相适应聘任公司证的任职条

券事务代表件，不存在的议案》《公司法》《上市公司自律监管指

引第2号—

—创业板上市公司规范运作》等规定不得担任公司高级管理人员的情形，从未受到中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交

易所惩戒，亦不是失信被执行人。

本次聘任公司高级管理人员的程序符合《公司法》《上市公司自律监管指引第2

号——创业板上市公司规范运作》等法律法

规、规范性文件和《公司章程》等

有关规定，不存在损害公司及股东利益的情形。

2、经审查

曾家成先生具备与其行使职权相适应的任职条件，不存在《公司法》《上市公司自律监管指

引第2号—

—创业板上市公司规范运作》等规定不得担任公司高级管理人员的情形，曾家成

68广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

先生从未受到中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交

易所惩戒，亦不是失信被执行人。

本次聘任公司财务总监的程序符合

《公司法》《上市公司自律监管指

引第2号—

—创业板上市公司规范运作》等法

律法规、规范性文件和《公司章程》等有关规定，不存在损害公司及股东利益的情形。

3、经审查

黄宏矩先生具备与其行使职权相适应的任职条件，不存在《公司法》《上市公司自律监管指

引第2号—

—创业板上市公司规范运作》等规定不得担任公司董事会秘书的情形，黄宏矩先生从未受到中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交

易所惩戒，亦不是失信被执行人。

本次聘任公司董事会秘书的程序符合《公司法》《上市公司自律监管指引第2

69广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

号——创业板上市公司规范运作》等法律法

规、规范性文件和《公司章程》等

有关规定，不存在损害公司及股东利益的情形。

4、经审查

张赟女士具备与其行使职权相适应的任职条件，不存在《公司法》《上市公司自律监管指

引第2号—

—创业板上市公司规范运作》等规定不得担任公司证券事务代表的情形，张赟女士从未受到中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交易所惩戒，亦不是失信被执行人。本次聘任公司证券事务代表的程序符合《公司法》《上市公司自律监管指引第2

号——创业板上市公司规范运作》等法律法

规、规范性文件和《公司章程》等

有关规定，不存在损害公司及股东利益的情形。

战略与投资2024年04审议《关于战略与投资

31

决策委员会月18日实施2024决策委员会

70广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

年度公司经与会委员认

营战略与措为：根据公施计划的议司2023年案》度经营情况并结合未来

发展计划，公司制定了

2024年度经

营战略与措施计划，经委员会审议并一致通过。

十、监事会工作情况监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险

□是□否监事会对报告期内的监督事项无异议。

十一、公司员工情况

1、员工数量、专业构成及教育程度

报告期末母公司在职员工的数量（人）186

报告期末主要子公司在职员工的数量（人）1349

报告期末在职员工的数量合计（人）1535

当期领取薪酬员工总人数（人）1596

母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人）2专业构成

专业构成类别专业构成人数（人）生产人员145销售人员397技术人员798财务人员75行政人员120合计1535教育程度

教育程度类别数量（人）研究生及以上115本科971大专及以下449合计1535

2、薪酬政策

2024年公司薪酬政策持续以保障业务规模增长和经营质量为目标，以兼顾外部竞争性和内部公平性原则，结合岗位、能力、绩效、市场水平等因素，提供具有竞争力的薪酬。公司从薪资、福利、学习

71广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

与发展、组织氛围等多维度进一步统筹优化薪酬管理体系。同时，构建以结果为导向的考核激励机制，员工薪酬与经营结果紧密关联，责任共担，利益共享，提高公司整体的运营效率。

3、培训计划

报告期内，公司围绕人才发展战略，分层级、分岗位开展针对性能力提升培训，着力打造专业化人才梯队。公司通过不断优化人才管理体系，针对核心专业技术人才进行重点培养，为公司的持续发展注入新活力。此外，公司重视董监高人员的合规履职宣讲，针对新法律法规和监管要求定期组织董监高人员进行培训学习，并通过工作群组不定期分享违规处罚案例，以提高董监高人员的合规履职意识。

4、劳务外包情况

□适用□不适用

十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况

报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况□适用□不适用公司第五届董事会第二十九次会议及2023年年度股东大会审议通过了《关于公司〈2023年度利润分配预案〉的议案》，结合公司的经营情况、历年利润分配情况以及2024年资金安排计划和发展规划，在兼顾公司发展、未来投资计划及股东利益的前提下，公司董事会制定2023年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。

现金分红政策的专项说明

是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求：是

分红标准和比例是否明确和清晰：是

相关的决策程序和机制是否完备：是

独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用：是鉴于公司2023年度归属于上市公司股东的净利润及公

司累计可供分配利润为负值，不满足公司实施现金分红的条件，为保障公司正常生产经营，确保公司发展战略顺利实施，实现公司持续、稳定、健康发展。

公司留存未分配利润将主要用于生产经营及流动资金

公司未进行现金分红的，应当披露具体原因，以及下一步需求，满足公司日常经营需要，保障公司正常生产经营和为增强投资者回报水平拟采取的举措：

稳定发展。公司后续将一如既往地重视对投资者的合理投资回报，严格按照相关法律法规和《公司章程》等相关规定，综合考虑与利润分配相关的各种因素，从有利于公司发展和投资者回报的角度出发，执行相关利润分配制度，与投资者共享公司发展的成果。

中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是

是否得到了充分保护：

现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、不适用

透明：

公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致

□是□否□不适用公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。

本年度利润分配及资本公积金转增股本情况本次现金分红情况

72广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明

根据中国证券监督管理委员会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》及《公司章程》的有关规定，鉴于公司2024年度归属于上市公司股东的净利润为负值及公司累计可供分配利润为负值，结合公司目前的经营情况、历年利润分配情况以及2025年资金安排计划和发展规划，在兼顾公司发展、未来投资计划及股东利益的前提下，公司经第六届董事会第七次会议审议，拟定2024年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。该议案尚需提交2024年年度股东大会批准。

公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案

□适用□不适用

十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

1、股权激励

2024年第二类限制性股票激励计划（以下简称“激励计划”）

（1）履行的相关审批程序

2024年03月18日，公司召开第五届董事会第二十八次会议及第五届监事会第二十三次会议审议

通过了《关于公司〈2024年第二类限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》《关于公司〈2024年第二类限制性股票激励计划实施考核管理办法〉的议案》等议案，监事会就激励对象名单进行了核查并发表了相应意见，公司聘请的律师事务所、独立财务顾问就公司《2024年第二类限制性股票激励计划》及相关事项出具相应报告。

2024年03月19日至2024年03月28日，公司对拟授予的激励对象的名单和职位在公司内部进行了公示。公示期满，公司监事会未收到任何异议，并于2024年03月29日披露了《监事会关于2024年

第二类限制性股票激励计划激励对象名单的核查意见及公示情况说明》，认为本次激励计划的激励对象

均符合相关法律法规及规范性文件所规定的条件，其作为本次激励计划的激励对象主体资格合法、有效。

2024年04月03日，公司召开2024年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司〈2024年第二类限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》《关于公司〈2024年第二类限制性股票激励计划实施考核管理办法〉的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等议案。同日，公司披露了《关于2024年第二类限制性股票激励计划内幕信息知情人买卖公司股票情况的自查报告》。

2024年05月28日，公司分别召开第六届董事会薪酬与考核委员会2024年第一次会议、第六届董事会第二次会议及第六届监事会第二次会议，审议通过了《关于向激励对象授予第二类限制性股票的议案》。公司监事会对本次授予的激励对象名单进行了核查并出具了核查意见，公司聘请的律师事务所、独立财务顾问就此授予事项出具相应报告。

（2）登记办理手续公司已于2024年7月完成与本次激励计划激励对象的授予协议签署。

（3）作废部分已授予且尚未归属的限制性股票公司第六届董事会第七次会议审议通过了《关于2024年第二类限制性股票激励计划第一个归属期归属条件未成就及作废部分已授予尚未归属的限制性股票的议案》，鉴于公司2024年度业绩未满足第二类限制性股票激励计划第一个归属期所设定的归属条件，以及3名激励对象因个人原因离职，公司对激励计划第一个归属期和对应离职人员已授予且尚未归属的限制性股票进行作废，合计作废限制性股票数量为730万股。

73广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

上述事项相关公告的具体内容详见公司于2024年03月19日、2024年03月29日、2024年04月

04日、2024年05月29日、2025年04月16日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯

网(www.cninfo.com.cn)的相关公告。

董事、高级管理人员获得的股权激励

□适用□不适用

单位：股报告期内报告限制报告期初期末年初报告报告已行期末报告本期期新性股期新持有持有持有期内期内权股持有期末已解授予票的授予限制限制姓名职务股票可行已行数行股票市价锁股限制授予股票性股性股期权权股权股权价期权（元/份数性股价格期权票数票数数量数数格数量股）量票数（元/数量量量（元/量股）

股）董廖建55005500

事、00000010.91005平0000总裁董

事、副总黄宏60006000

裁、00000010.91005矩0000董事会秘书李洪副总70007000

00000010.91005

江裁0000朱空副总55005500

00000010.91005

军裁0000曾家财务50005000

00000010.91005

成总监0000副总裁应晓55005500

（已00000010.91005伟0000离

任）

34503450

合计--0000--0--00--

000000

高级管理人员的考评机制及激励情况

公司高级管理人员的薪酬分为基本薪酬和绩效薪酬，基本薪酬按其在公司所担任的管理职务确定，绩效薪酬根据经审计的当年度业绩，由薪酬与考核委员会进行考评确定。

2、员工持股计划的实施情况

□适用□不适用

3、其他员工激励措施

□适用□不适用

74广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况

1、内部控制建设及实施情况

公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律法规和规范性文件的规定，根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引和其他内部控制监管要求，通过对公司内部控制运行情况进行持续监督及有效评价，持续的改进及优化各项重要业务流程，及时健全和完善内部控制体系，不断完善法人治理结构，进一步提升公司治理水平，加强公司内部控制，规范运作。公司已建立符合公司发展需要的组织架构和运行机制，内部控制与公司经营规模、业务范围、竞争状况和风险水平等相适应，公司将随着企业发展情况及时加以调整，不断健全治理结构，持续完善内部控制制度。

2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况

□是□否

十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况整合中遇到的已采取的解决公司名称整合计划整合进展解决进展后续解决计划问题措施无无无无无无无

十六、内部控制评价报告及内部控制审计报告

1、内控评价报告

内部控制评价报告全文披露日期2025年04月16日详见于2025年04月16日公司刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨内部控制评价报告全文披露索引

潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的《2024 年度内部控制自我评价报告》纳入评价范围单位资产总额占公司合

100.00%

并财务报表资产总额的比例纳入评价范围单位营业收入占公司合

100.00%

并财务报表营业收入的比例缺陷认定标准类别财务报告非财务报告公司确定的财务报告内部控制缺公司确定的非财务报告内部控制

陷评价的定性标准如下：缺陷评价的定性标准如下：

*以下任一情况可视为重大缺陷的判如果缺陷发生的可能性高，会严重降断标准：低工作效率或效果、或严重加大效果

——高级管理层中的任何程度的舞弊的不确定性、或使之严重偏离预期目行为；标为重大缺陷；

——注册会计师发现当期财务报告存如果缺陷发生的可能性较高，会显著定性标准在重大错报，而内部控制在运行过程降低工作效率或效果、或显著加大效中未能发现该错报；果的不确定性、或使之显著偏离预期

——公司审计委员会和内部审计部门目标为重要缺陷；

对内部控制的监督无效。如果缺陷发生的可能性较小，会降低*以下任一情况可视为重要缺陷的判工作效率或效果、或加大效果的不确

断标准：定性、或使之偏离预期目标为一般缺

——沟通后的重要缺陷没有在合理的陷。

期间得到的纠正；另外，以下迹象通常表明非财务报告

75广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

——对于非常规或特殊交易的账务处内部控制可能存在重大缺陷：

理没有建立相应的控制机制或没有实——公司决策程序不科学，导致企业施且没有相应的补偿性控制；并购后未能达到预期目标；

——公司内部审计职能无效；——违反国家法律、法规，如出现重——未依照公认会计准则选择和应用大质量事故；

会计政策；——管理人员或关键技术人员纷纷流

——反舞弊程序和控制无效；失；

——对于期末财务报告过程的控制存——内部控制评价的结果特别是重大在一项或多项缺陷且不能合理保证编或重要缺陷未得到整改；

制的财务报表达到真实、完整的目——重要业务缺乏制度控制或制度系标。统性失效。

*一般缺陷是指除上述重大缺陷、重要缺陷之外的其他控制缺陷。

公司确定的财务报告内部控制缺

陷评价的定量标准如下：

定量标准以营业收入、资产总额作为衡量指标。内部控制缺陷可能导致或导致的损失与利润表相关的，以营业收入指标衡量。如果该缺陷单独或连同其他缺陷可能导致的财务报告错报

金额小于营业收入的0.2%，则认定为一般缺陷；如果超过营业收入的0.2%公司确定的非财务报告内部控制

定量标准但小于1%，则为重要缺陷；如果超过缺陷评价的定量认定参照财务报告内营业收入的1%，则认定为重大缺陷。部控制缺陷的认定标准。

内部控制缺陷可能导致或导致的损失

与资产管理相关的，以资产总额指标衡量。如果该缺陷单独或连同其他缺陷可能导致的财务报告错报金额小于

资产总额的0.5%，则认定为一般缺陷；如果超过资产总额的0.5%但小于

1%认定为重要缺陷；如果超过资产总额1%，则认定为重大缺陷。

财务报告重大缺陷数量（个）0

非财务报告重大缺陷数量（个）0

财务报告重要缺陷数量（个）0

非财务报告重要缺陷数量（个）0

2、内部控制审计报告

□适用□不适用内部控制审计报告中的审议意见段

广州中海达卫星导航技术股份有限公司全体股东：

按照《企业内部控制审计指引》及中国注册会计师执业准则的相关要求，我们审计了广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称中海达）2024年12月31日的财务报告内部控制的有效性。

一、企业对内部控制的责任

按照《企业内部控制基本规范》、《企业内部控制应用指引》、《企业内部控制评价指引》的规定，建立健全和有效实施内部控制，并评价其有效性是中海达董事会的责任。

二、注册会计师的责任

我们的责任是在实施审计工作的基础上，对财务报告内部控制的有效性发表审计意见，并对注意到的非财务报告内部控制的重大缺陷进行披露。

三、内部控制的固有局限性

内部控制具有固有局限性，存在不能防止和发现错报的可能性。此外，由于情况的变化可能导致内部控制变得不恰当，或对控制政策和程序遵循的程度降低，根据内部控制审计结果推测未来内部控制的有效性具有一定风险。

四、财务报告内部控制审计意见

我们认为，中海达于2024年12月31日按照《企业内部控制基本规范》和相关规定在所有重大方面保持了有效的财务

76广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文报告内部控制。

内控审计报告披露情况披露内部控制审计报告全文披露日期2025年04月16日

内部控制审计报告全文披露索引 信会师报字[2025]第 ZM10032 号内控审计报告意见类型标准无保留意见非财务报告是否存在重大缺陷否会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制审计报告

□是□否会计师事务所出具的内部控制审计报告与董事会的自我评价报告意见是否一致

□是□否

十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况不适用。

77广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第五节环境和社会责任

一、重大环保问题上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位

□是□否报告期内因环境问题受到行政处罚的情况公司或子公司名对上市公司生产处罚原因违规情形处罚结果公司的整改措施称经营的影响不适用不适用不适用不适用不适用不适用参照重点排污单位披露的其他环境信息不适用。

在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果

□适用□不适用未披露其他环境信息的原因不适用。

二、社会责任情况

公司长期注重企业经济效益与社会效益的共赢，积极承担和履行中海达作为上市公司的社会责任，为国家的行业技术振兴贡献力量。目前，公司已在全国完成过万点位矿山、水库、大坝等灾害隐患点监测交付验收及智能运维，成功预警多起自然及地质灾害，持续可靠地为人民生命和财产安全保驾护航。

同时，公司持续深化北斗精准位置行业应用，向铁路、电力、农业、工程建筑等多个行业提供基于安全监测和安全防护应用的全栈式服务，提高工作效率，实现降本增效。公司始终在核心技术领域保持高研发投入，通过自主创新持续迭代优化底层技术，推动产品技术的自主创新，努力以自主研发产品技术替代进口产品技术，为我国卫星导航与位置服务行业的发展贡献力量。

自2015年起，由公司董事长廖定海先生和公司高管共同出资1000万元成立“中海达爱心基金”，持续为公司员工及其家属在重大伤病或者重大事故提供资金支持。报告期内，公司积极参与慈善筹款活动，为推进番禺区慈善事业高质量发展贡献力量，荣获“2024年度番禺厂商公益爱心单位”、“慈善捐助优秀企业”称号。此外，公司支持北斗行业教育事业的发展，深化与赣东学院的产学研合作，向赣东学院捐赠测绘仪器设备用于测绘类专业教师的教学科研和学生的实践性教学，进一步提升学校的实践教学水平，推动校企开展科研合作和人才培养。未来，公司将持续为国家和社会的和谐发展及教育事业贡献绵薄之力。

三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况

报告期内，公司暂未开展脱贫攻坚、乡村振兴工作。

78广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期

末尚未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用承诺事由承诺方承诺类型承诺内容承诺时间承诺期限履行情况为避免今后与公司之间可能出现同业竞争，维护公司的利益和保证公司的长期稳定发展，控股股东、实际控制人廖定海以及股东廖文出具了《避免同业竞争的承诺函》，作出如下承诺：1、我们目前除持有中海达股份外，未投资其它与中海达及其子公司相

同、类似或在承诺人严格遵关于同业竞任何方面构成首次公开发行守了承诺内

股东廖定海、争、关联交竞争的公司、2011年02月或再融资时所-容，未发现违廖文易、资金占用企业或其他机15日作承诺反上述承诺的

方面的承诺构、组织，或情况。

从事其它与中海达及其子公

司相同、类似的经营活动；

除廖定海目前在中海达及其子公司中担任职务外，我们未在与中海达及其子公司经

营业务相同、类似或构成竞争的任何企业任职；2、我们不以任何方式从事（包括与他人合作直接或间接从

事）或投资于任何业务与中

79广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

海达及其子公

司相同、类似或在任何方面构成竞争的公

司、企业或其

他机构、组织；3、当我们及可控制的企业与中海达及其子公司之间存在竞争性

同类业务时，我们及可控制的企业自愿放弃同中海达的业务竞争；

4、我们及可

控制的企业不向其他在业务上与中海达及其子公司相

同、类似或构成竞争的公

司、企业或其

他机构、组织或个人提供资

金、技术或提

供销售渠道、客户信息等支持。

在承诺的限售

期届满后，在担任公司董

事、高管人员承诺人严格遵期间，每年转守了承诺内让的股份不超2011年02月董事长廖定海其他承诺-容，未发现违过所持有公司15日反上述承诺的股份总数的情况。

25%；离职后半年内，不转让所持有的公司股份。

在廖定海担任

公司董事、高

管人员期间，每年转让的股承诺人严格遵份不超过所持守了承诺内

2011年02月

董事廖文其他承诺有公司股份总-容，未发现违

15日

数的25%，在反上述承诺的廖定海离职后情况。

半年内，不转让所持有的公司股份。

若公司被要求承诺人严格遵为其员工补缴守了承诺内

股东廖定海、2011年02月其他承诺或者被追偿-容，未发现违李中球、徐峰15日

2009年之前的反上述承诺的

住房公积金，情况。

80广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

廖定海等股东将共同并连带

地及时、足额

予以补偿，且毋需公司支付

任何对价，保证公司不因此遭受任何损失。

公司已根据广

州、南京、哈尔滨三地住房公积金管理部

门的规定，对缴存期间

（2009年1月

1日至2009年

9月30日）应

缴金额与实缴金额的差额进行补缴。如果承诺人严格遵控股股东、实公司员工就上守了承诺内

2011年02月

际控制人廖定其他承诺述社保和住房-容，未发现违

15日

海公积金缴纳事反上述承诺的宜向劳动争议情况。

仲裁机构申请仲裁或向人民法院起诉且公司被裁决或判决补缴费用及支付相关费用的，相关责任均由本人承担，绝不使公司因此遭受任何损失。

公司参与投资设立的产业基金“粤财源合创业投资合伙

企业（有限合伙）”主要投承诺人严格遵资方向以新材广州中海达卫守了承诺内料和高端装备2018年12月2025年12月星导航技术股其他承诺容，未发现违制造领域为07日06日份有限公司反上述承诺的主公司在产其他对公司中情况。

业基金中重点小股东所作承关注的方向以诺北斗卫星导航

产业、空间信

息产业、智慧城市为主。

公司第四届董为使公司填补承诺人严格遵事会董事廖定回报措施能够守了承诺内

海、廖文、欧得到切实履2020年08月其他承诺-容，未发现违阳业恒（已离行，维护中小21日反上述承诺的

职）、黄宏投资者利益，情况。

矩，陆正华公司董事廖定

81广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文（已离职）、海、廖文、欧李卫宁（已离阳业恒、黄宏职）、徐佳矩，陆正华、（已离职），李卫宁、徐公司高级管理佳，高级管理人员李洪江、人员杨晓娟、杨晓娟（已离李洪江、应晓职）、李洪伟、李刚、陈

江、应晓伟、锦鸿作出如下

李刚（已离承诺：1.本人职）、陈锦鸿承诺不无偿或（已离职）以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。2.本人承诺对本人所有的职务消费行为进行约束。3.本人承诺不动用公司资产从事与其履行职责无

关的投资、消费活动。4.本人承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。5.若公司未来推出股权

激励政策，本人承诺在本人合法权限范围内，促使拟公布的公司股权激励计划的行权条件与公司填补被摊薄即期回报措施的执行情况相挂钩。6.自本承诺出具日至公司本次向特定对象发行股票

实施完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人

82广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

7.本人承诺切

实履行本承诺，愿意承担因违背上述承诺而产生的法律责任。

确保公司本次向特定对象发行摊薄即期回报的填补措施得到切实执行，维护中小投资者利益，公司控股股东及实际控制人廖定海作出如

下承诺：1、本人不越权干预公司经营管理活动，不侵占上市公司利益，切实履行上市公司填补摊薄即期回报的相关措施。

承诺人严格遵

2、自本承诺

控股股东、实守了承诺内出具日至上市2020年06月际控制人廖定其他承诺-容，未发现违公司本次向特30日海反上述承诺的定对象发行股情况票前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会

该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。3、本人承诺切实履行本承诺，愿意承担因违背上述承诺而产生的法律责任。

承诺是否按时是履行如承诺超期未

履行完毕的，不适用应当详细说明

83广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

未完成履行的具体原因及下一步的工作计划

2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测

及其原因做出说明

□适用□不适用

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明

□适用□不适用

会计政策变更的内容、更正的原因及影响

（1）2023年08月01日，财政部发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》（财会〔2023〕11号）（以下简称“《暂行规定》”），适用于企业按照企业会计准则相关规定确认为无形资产或存

货等资产类别的数据资源，以及企业合法拥有或控制的、预期会给企业带来经济利益的、但由于不满足企业会计准则相关资产确认条件而未确认为资产的数据资源的相关会计处理，并对数据资源的披露提出了具体要求，自2024年01月01日起施行。2023年10月25日，财政部发布了《企业会计准则解释第17号》（财会〔2023〕21号）（以下简称“《准则解释第17号》”），规定“关于流动负债与非流动负债的划分”、“关于供应商融资安排的披露”和“关于售后租回交易的会计处理”的内容，自2024年01月01日起施行。

根据上述文件要求，公司自2024年01月01日起执行前述《暂行规定》中数据资源的相关内容以及《准则解释第17号》中“关于流动负债与非流动负债的划分”、“关于供应商融资安排的披露”、

“关于售后租回交易的会计处理”的相关规定，执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

84广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）2024年12月06日，财政部发布了《企业会计准则解释第18号》（财会[2024]24号）（以下简称“《准则解释第18号》”）规定对于不属于单项履约义务的保证类质量保证，应当按照《企业会计准则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目，该解释规定自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

根据《准则解释第18号》的规定和要求，公司需对原采用的相关会计政策进行相应变更，自2024年01月01日起执行。企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追溯调整。本公司自2024年度起执行该规定的主要影响如下：

单位：元合并母公司受影响的报表会计政策变更的内容和原因2024年2023年项目2024年度2023年度度度

公司自2024年1月1日起执行财政部颁营业成本3080235.00布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保销售费用-3080235.00证的会计处理”规定

七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明

□适用□不适用公司报告期无合并报表范围发生变化的情况。

八、聘任、解聘会计师事务所情况现聘任的会计师事务所

境内会计师事务所名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）

境内会计师事务所报酬（万元）210境内会计师事务所审计服务的连续年限8

境内会计师事务所注册会计师姓名彭敏琴、林定

境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限彭敏琴3年、林定1年境外会计师事务所名称（如有）不适用

境外会计师事务所报酬（万元）（如有）0

境外会计师事务所审计服务的连续年限（如有）不适用

境外会计师事务所注册会计师姓名（如有）不适用境外会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限（如不适用

有）是否改聘会计师事务所

□是□否

聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况

□适用□不适用

报告期内，公司聘请立信会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2024年度内部控制审计会计师事务所，

85广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

期间共产生内部控制审计费39.00万元。

九、年度报告披露后面临退市情况

□适用□不适用

十、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

十一、重大诉讼、仲裁事项

□适用□不适用

本年度公司无重大诉讼、仲裁事项。

十二、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十四、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用获批关联占同可获关联的交是否关联关联关联关联关联交易类交得的关联交易易额超过交易披露披露交易交易交易交易金额易金同类关系定价度获批结算日期索引方类型内容价格（万额的交易原则（万额度方式元）比例市价

元）武汉天际向关公告航信联人购买参考2024编息科关联采购产品协议同期定期年04

59.770.09%100否无号：

技股法人商品及服约定市场结算月20

2024-

份有或服务价格日

017

限公务司上海向关公告蓝创联人购买参考2024编

海洋关联采购产品协议同期129.9定期年04

0.19%300否无号：

科技法人商品及服约定市场8结算月20

2024-

有限或服务价格日

017

公司务

86广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

189.7

合计------400----------

5

大额销货退回的详细情况不适用

按类别对本期将发生的日常关联公司对2024年度日常关联交易进行预计，预计2024年公司（含子公司）将发生的日交易进行总金额预计的，在报告常关联交易为向关联方采购商品或服务、向关联人销售商品，预计总额不超过450万期内的实际履行情况（如有）元。2024年度实际发生的日常关联交易总额为189.75万元。

交易价格与市场参考价格差异较不适用

大的原因（如适用）

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用是否存在非经营性关联债权债务往来

□是□否公司报告期不存在非经营性关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司报告期无其他重大关联交易。

87广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

十五、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用公司报告期不存在租赁情况。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）广州市中海达2023年2023年2025年

32269.连带责

测绘仪04月245900002月2109月09否否

86任保证

器有限日日日公司武汉海

2023年2023年2025年

达数云连带责

04月24300005月26100009月09否否

技术有任保证日日日限公司广州都市圈网2023年2025年连带责络科技04月242000009月09否否任保证有限公日日司贵州天2023年2023年贵州天2025年连带责地通科04月24450001月172200地通股09月09否否任保证技有限日日东耿日

88广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文公司鑫，邝金凤，熊莉，黄涛，陈柱，刘芳扬，王厚敏，谢国靖提供连带责任保证深圳中铭股东徐兴

深圳中亮、张铭高科应收账小珍共

2023年2023年2025年

信息产连带责款及合同对公

04月24300007月27009月09否否

业股份任保证同资产司本次日日日有限公质押担保事司宜提供连带责任反担保广州海

2023年2025年

达星宇连带责

04月241000009月09否否

技术有任保证日日限公司报告期内审批对子报告期内对子公司

公司担保额度合计72500担保实际发生额合46530.65

（B1） 计（B2）报告期末已审批的报告期末对子公司

对子公司担保额度72500实际担保余额合计35469.86

合计（B3） （B4）子公司对子公司的担保情况担保额反担保担保物是否为担保对度相关担保额实际发实际担担保类情况是否履

（如担保期关联方象名称公告披度生日期保金额型（如行完毕有）担保露日期有）

房产：

浙江省湖州市

2021年

浙江中德清县

06月01

海达空2023年2023年塔山街日至间信息04月24180007月171000抵押科源路否否

2026年

技术有日日10号1

12月31

限公司栋11楼日

1101、

1102室

房产知识产2023年浙江中

权：多06月02海达空2023年层认知日至间信息06月021000500质押否否约束的2026年技术有日高维地12月31限公司理空间日

89广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

数据聚焦可视化方法及多层次感知特征渐

进、自学习的高分辨率影像滑坡自动检测方法发明专利报告期内审批对子报告期内对子公司公司担保额度合计2800担保实际发生额合1500

（C1） 计（C2）报告期末已审批的报告期末对子公司对子公司担保额度2800实际担保余额合计1500

合计（C3） （C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保报告期内担保实际

额度合计75300发生额合计48030.65

（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）报告期末已审批的报告期末实际担保

担保额度合计75300余额合计36969.86

（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资

23.70%

产的比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保

0

的余额（D）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担

2200

保对象提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0

上述三项担保金额合计（D+E+F） 2200

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任不适用

的情况说明（如有）违反规定程序对外提供担保的说明（如不适用

有）采用复合方式担保的具体情况说明无

3、委托他人进行现金资产管理情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用报告期内委托理财概况

90广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

单位：万元委托理财的资金逾期未收回的金逾期未收回理财具体类型委托理财发生额未到期余额来源额已计提减值金额银行理财产品自有资金500150000银行理财产品募集资金110001326000合计115001476000

单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况

□适用□不适用委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形

□适用□不适用

（2）委托贷款情况

□适用□不适用报告期内委托贷款概况

单位：万元委托贷款发生总额委托贷款的资金来源未到期余额逾期未收回的金额

25487.5自由资金119570

单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托贷款具体情况

□适用□不适用委托贷款出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形

□适用□不适用

控股子公司深圳中铭高科信息产业股份有限公司由于地方政府客户回款未及时支付，委托贷款存在回收风险，公司已计提损失1882.21万元。公司将积极推动应收催收，响应“化债”政策落地，减少损失可能。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十六、其他重大事项的说明

□适用□不适用

1、关于西安灵境科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况

1）协议约定情况根据公司与西安灵境科技有限公司（以下简称“灵境科技”）25名原股东签订的《关于西安灵境科技有限公司之股权转让协议》，相关应收账款代偿责任约定如下：

*对于灵境科技2016年12月31日的应收账款，截止2019年12月31日仍未收回的应收账款净额（即减去相应计提的坏账准备，下同）不超出1000万元；

*对于灵境科技在业绩对赌期内产生的应收账款，截止2022年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1500万元；

91广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求灵境科技参与业绩对赌的股东在2019年、

2022年年度财务报告出具后30日内就应收账款的回收差异以现金方式向公司进行代偿：应收账款代偿

金额=应收账款回收差额 x35.2368%；

上述相关内容详见公司分别于2017年07月29日、2018年04月25日、2019年04月13日、2020年 04 月 25 日在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)披露的《关于变更部分募集资金用途暨收购资产的公告》、《关于西安灵境科技有限公司2017年度业绩承诺实现情况的说明》、《关于西安灵境科技有限公司2018年度业绩承诺实现情况的说明》、《关于西安灵境科技有限公司2019年度业绩承诺实现情况的说明》。

2）应收账款代偿情况

经公司计算所得的业绩对赌期内（即2017年度-2019年度）产生的应收账款的补偿款

54173098.01元。中汇会计师事务所（特殊普通合伙）就公司前述数据于2023年07月31日出具了《关于西安灵境科技有限公司业绩对赌期（2017年-2019年）形成应收账款截止2022年12月31日回收情况注册会计师执行商定程序的报告》（中汇会咨[2023]8652号）。

3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

针对灵境科技2022年12月31日未收回应收账款的代偿事项，公司已于2023年05月15日向本次参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请北京大成（广州）律师事务所作为本次追收事项的专项法律顾问，向广州市番禺区人民法院提起诉讼。目前，灵境科技有关股东提出上诉，案件处于二审审理阶段。

2、关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况

（1）应收账款相关业绩承诺情况根据公司与深圳中铭高科信息产业股份有限公司（以下简称“深圳中铭”，原深圳中铭勘测股份有限公司）原股东徐兴亮、张小珍签订的《关于深圳中铭勘测股份有限公司之股权转让协议》和《关于深圳中铭勘测股份有限公司股权转让协议之补充协议》，关于应收账款代偿责任徐兴亮、张小珍承诺：

*对于深圳中铭2017年12月31日的应收账款，截至2020年12月31日仍未收回的应收账款净额(即减去相应计提的坏账准备，下同)不超出600万元（考核限额）；

*对于深圳中铭在业绩对赌期内产生的应收账款(即2018年1月1日-2020年12月31日之间)截至2023年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1700万元；

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求徐兴亮、张小珍在公司或深圳中铭聘请的会计师事务所出具的2020年、2023年年度审计报告后30日内就应收账款的回收差额（回收差额=应收账款净额-考核限额）以货币方式向公司进行补偿，计算公式如下:补偿额=应收账款回收差额（备注：徐兴亮、张小珍按照本次股权转让额相应比例分摊）

补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回(收回额=退回补偿额，直至补偿额全部回补为止)，超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回。

上述相关内容详见公司分别于2018年12月01日、2019年01月25日、2021年04月28日、2024年 04 月 20 日在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)披露的《关于变更部分募集资金用途收购资产暨关联交易的公告》、《关于变更部分募集资金用途收购资产暨关联交易的进展公告》《关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司2020年度业绩承诺完成情况的说明》、

《关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司应收账款回收承诺实现情况的说明》。

（2）应收账款回收承诺的完成情况

针对深圳中铭2023年12月31日的应收账款，截止2023年12月31日深圳中铭未收回的应收账款净额为17329.14万元，参与业绩对赌股东未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司计算按合作协议约

92广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

定应补偿金额6220.40万元。公司将按合作协议的规定，与相关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。

（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

针对深圳中铭2023年12月31日未收回应收账款的代偿事项，公司已于2024年05月07日向本次参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请国信信扬律师事务所作为本次事项的专项法律顾问，向广州市番禺区人民法院提交起诉材料。案件于2025年03月24日开庭审理，处于一审审理阶段。

3、关于贵州天地通科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况

（1）应收账款相关业绩承诺情况根据公司与贵州天地通科技有限公司（以下简称“天地通”）12名原股东签订的《关于贵州天地通科技有限公司之股权转让协议》和《关于深圳中铭勘测股份有限公司股权转让协议之补充协议》，关于应收账款代偿责任12名参与业绩对赌的股东承诺：

*对于天地通2017年12月31日的应收账款，截至2020年12月31日仍未收回的应收账款净额(即减去相应计提的坏账准备，下同)不超出500万元（考核限额）；

*对于天地通在业绩对赌期内产生的应收账款(即2018年1月1日-2020年12月31日之间)截至

2023年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1500万元；

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求天地通12名参与业绩对赌应收账款代偿责任承诺的股东在公司或天地通聘请的会计师事务所出具的2020年、2023年年度审计报告后30日内

就应收账款的回收差额（回收差额=应收账款净额-考核限额）以货币方式向公司进行补偿，计算公式如下；

补偿额=应收账款回收差额（备注：天地通12名参与业绩对赌应收账款代偿责任承诺的股东按照本次股权转让额相应比例分摊）补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回（收回额=退回补偿额，直至补偿额全部回补为止），超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回。

上述相关内容详见公司分别于2018年11月10日、2021年04月28日、2024年04月20日在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)披露的《关于拟收购贵州天地通科技有限公司控股权的公告》、《关于贵州天地通科技有限公司2020年度业绩承诺完成情况的说明》、

《关于贵州天地通科技有限公司应收账款回收承诺实现情况的说明》。

（2）应收账款回收承诺的完成情况

针对天地通2023年12月31日的应收账款，截止2023年12月31日天地通未收回的应收账款净额为9992.88万元，参与业绩对赌股东未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司计算按合作协议约定应补偿金额3821.79万元.公司将按合作协议的规定，与相关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。

（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

针对天地通2023年12月31日未收回应收账款的代偿事项，公司已于2024年05月07日向本次参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请北京大成（广州）律师事务所作为本次事项的专项法律顾问，向广州市番禺区人民法院提交起诉材料。案件于2025年03月05日开庭审理，处于一审审理阶段。

4、关于出让公司持有中海庭股权的说明

报告期内，为聚焦主营业务，优化公司资产结构，公司下属子公司广州智渠投资企业（有限合伙）（以下简称“智渠投资”）将所持有武汉中海庭数据技术有限公司（以下简称“中海庭”）14.3091%的

93广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

股权以人民币305.4881万元转让给先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）（以下简称“先进基金”），本次交易以中海庭整体估值人民币2134.92万元为交易基础（中联资产评估集团有限公司出具了编号为中联评报字[2024]第[1873]号《先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告》）。本次转让完成后，智渠投资将不再持有中海庭股权。本次股权交易已于2024年10月12日完成工商登记变更手续。

5、关于减持雅达股份股票的交易事项

为优化公司的资产结构，提高经营效益，增加资产流动性，公司第六届董事会第三次会议审议通过了《关于公司择机减持雅达股份股票的议案》，董事会同意公司择机通过北京证券交易所以竞价交易或大宗交易的方式减持公司所持有的广东雅达电子股份有限公司（以下简称“雅达股份”）股份总数不超

过200万股（约占雅达股份总股本比例1.24%）。公司于2024年10月09日至2024年10月21日期间通过北京证券交易所以集中竞价、大宗交易的方式减持雅达股份股票合计2000000股，约占雅达股份总股本的1.24%。本次减持后，公司不再持有雅达股份股票。

6、关于公司参与设立产业投资基金的进展事宜

公司第四届董事会第十一次会议审议通过了《关于公司参与设立产业投资基金的议案》，同意广州

源合智创股权投资管理有限公司（以下简称“源合智创”）与江西华章凯风资产管理有限公司（以下简称“华章凯风”）共同发起设立围绕科技旅游产业领域中的优秀企业或项目为投资标的的产业投资基

金——共青城华章智创合文旅产业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“产业基金”），产业基金的出资规模为人民币5200万元。其中，华章凯风担任产业基金的普通合伙人、管理人和执行事务合伙人，出资100万元；源合智创担任普通合伙人，出资100万元；公司、华章天地传媒投资控股集团有限公司（以下简称“华章天地”）、郑国斌作为产业基金的有限合伙人，分别对应出资1000万元、2268万元、1732万元。

报告期内，产业基金全体合伙人经一致协商决定进行相应变更，具体变更如下：

（1）普通合伙人及执行事务合伙人华章凯风和有限合伙人华章天地计划退出产业基金。其中，华

章凯风将其持有产业基金1.92%的基金份额转让至自然人伦泳华，转让完成后华章凯风不再作为产业基金执行事务合伙人并退出产业基金，伦泳华将新增入伙成为产业基金普通合伙人及执行事务合伙人；华章天地将通过产权交易所公开挂牌转让其持有的产业基金43.62%的基金份额。

（2）产业基金有限合伙人郑国斌将其持有产业基金未实缴部分的基金份额（约占产业基金21.55%的基金份额）转让给伦泳华，转让完成后伦泳华将向产业基金新增实缴441.88万元，其他合伙人实缴出资不变。

（3）上述新增出资完成后，对应调整产业基金财产分配顺序。

（4）合伙企业的经营期限延长至7年。

（5）基于降低产业基金运营成本、优化管理及执行事务合伙人退出合伙企业等方面的综合考虑，产业基金计划从中国证券投资基金业协会申请基金身份注销（即撤销私募基金产品备案登记）。

《关于公司参与设立产业投资基金的公告》、《关于公司参与设立产业投资基金的进展公告》具体

内容详见公司于2018年12月20日、2024年08月31日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站

巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上的相关公告。

十七、公司子公司重大事项

□适用□不适用关于收购海普水文小股东股权事项

94广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

报告期内，为了整合研发资源，实现集团研发集中管控，公司全资子公司江苏中海达海洋信息技术有限公司（以下简称“海洋公司”）以人民币1411万元受让温华英持有的南京海普水文科技有限公司（以下简称“海普水文”）25%的股权。本次交易以海普水文整体估值人民币5644万元为交易基础（深圳亿通资产评估房地产土地估价有限公司出具了编号为深亿通评报字(2024)第1197号《江苏中海达海洋信息技术有限公司拟收购股权涉及的南京海普水文科技有限公司股东全部权益资产评估报告》，海普水文100%股权的整体评估值为5737.80万元）。交易完成后，海洋公司将持有海普水文90%的股权。本次股权交易已于2025年02月10日完成工商登记变更手续。

95广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第七节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后公积金转数量比例发行新股送股其他小计数量比例股

一、有限

137901137865

售条件股18.53%000-35845-3584518.53%

660815

份

1、国

00.00%0000000.00%

家持股

2、国

有法人持00.00%0000000.00%股

3、其

137901137865

他内资持18.53%000-35845-3584518.53%

660815

股其

中：境内00.00%0000000.00%法人持股境内

137901137865

自然人持18.53%000-35845-3584518.53%

660815

股

4、外

00.00%0000000.00%

资持股其

中：境外00.00%0000000.00%法人持股境外

自然人持00.00%0000000.00%股

二、无限

606267606303

售条件股81.47%000358453584581.47%

406251

份

1、人

606267606303

民币普通81.47%000358453584581.47%

406251

股

2、境

内上市的00.00%0000000.00%外资股

3、境

外上市的00.00%0000000.00%外资股

4、其00.00%0000000.00%

96广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

他

三、股份744169744169

100.00%00000100.00%

总数066066股份变动的原因

□适用□不适用

报告期内，离任高级管理人员杨晓娟女士的原定任期已届满，根据相关法规规定解锁35845股。

股份变动的批准情况

□适用□不适用股份变动的过户情况

□适用□不适用

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股本期增加限售本期解除限售股东名称期初限售股数期末限售股数限售原因解除限售日期股数股数

2025年01月

01日，解禁比

例依照深交所廖定海10521137200105211372董事限售创业板上市规则关于董事股份锁定的要求。

2025年01月

01日，解禁比

例依照深交所廖文325122720032512272高管限售创业板上市规

则关于董事、高管股份锁定的要求。

2025年01月

01日，解禁比

例依照深交所李洪江303750030375高管限售创业板上市规则关于高管股份锁定的要求。

2025年01月

01日，解禁比

例依照深交所黄宏矩870460087046高管限售创业板上市规

则关于董事、高管股份锁定的要求。

谢柏栋247500024750监事限售2025年01月

97广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

01日，解禁比

例依照深交所创业板上市规则关于监事股份锁定的要求。

2024年11月

杨晓娟358450358450离任高管限售

19日。

合计137901660035845137865815----

二、证券发行与上市情况

1、报告期内证券发行（不含优先股）情况

□适用□不适用

2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明

□适用□不适用

3、现存的内部职工股情况

□适用□不适用

三、股东和实际控制人情况

1、公司股东数量及持股情况

单位：股年度报报告期告披露末表决日前上年度报持有特权恢复一月末告披露别表决报告期的优先表决权日前上权股份末普通股股东恢复的

72817一月末7458500的股东0

股股东总数优先股普通股总数

总数（如股东总股东总（如有）数（如数有）（参见有）注9）（参见注9）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

报告期持有有持有无质押、标记或冻结情况报告期股东名股东性持股比内增减限售条限售条末持股称质例变动情件的股件的股数量股份状态数量况份数量份数量境内自14028110521135070

廖定海18.85%0不适用0然人830372458境内自433493251210837

廖文5.83%0不适用0然人696272424香港中境外法105105026310510

1.41%0不适用0

央结算人97789977

98广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

有限公司

境内自55052-55052

詹培华0.74%0不适用0然人8246610082境内自360003600036000

王从起0.48%0不适用0然人000000境内自290012900129001

邱小贞0.39%0不适用0然人000000境内自235002350023500

陈飞0.32%0不适用0然人000000境内自220542205422054

刘蔚0.30%0不适用0然人151515境内自210852108521085

姚永宽0.28%0不适用0然人000000境内自1608616086

闪红军0.22%-419000不适用0然人0000战略投资者或一般法人因配售新股成为前10名股东的情不适用况（如有）（参见注4）

上述股东关联关系上述股东中，股东廖定海与股东廖文是父子关系，除此之外，未知其他股东之间是否存在关联关或一致行动的说明系。

上述股东涉及委托/

受托表决权、放弃不适用表决权情况的说明前10名股东中存在回购专户的特别说不适用明（如有）（参见注10）

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量廖定海35070458人民币普通股35070458廖文10837424人民币普通股10837424香港中央结算有限

10510977人民币普通股10510977

公司詹培华5505282人民币普通股5505282王从起3600000人民币普通股3600000邱小贞2900100人民币普通股2900100陈飞2350000人民币普通股2350000刘蔚2205415人民币普通股2205415姚永宽2108500人民币普通股2108500闪红军1608600人民币普通股1608600前10名无限售流通

股股东之间，以及前10名无限售流通上述股东中，股东廖定海与股东廖文是父子关系，除此之外，未知其他股东之间是否存在关联关股股东和前10名股系。

东之间关联关系或一致行动的说明

1、公司股东王从起通过平安证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有3600000股。

参与融资融券业务

2、公司股东邱小贞通过中信证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有2900100股。

股东情况说明（如

3、公司股东姚永宽通过华泰证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有2108500股。

有）（参见注5）

4、公司股东闪红军通过国元证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有1608600股。

99广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□适用□不适用

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

2、公司控股股东情况

控股股东性质：自然人控股

控股股东类型：自然人控股股东姓名国籍是否取得其他国家或地区居留权廖定海中国否廖定海先生自2009年5月至2012年2月任公司董事长兼总经理；2012年2月主要职业及职务至2018年1月担任公司董事长；2018年2月至2022年1月担任公司董事长、总裁；2022年1月至今担任公司董事长。

报告期内控股和参股的其他境内外上廖定海先生专注于本公司的经营，除持有本公司股份之外，在报告期内，未控市公司的股权情况股和参股过其他境内外上市公司。

控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

3、公司实际控制人及其一致行动人

实际控制人性质：境内自然人

实际控制人类型：自然人是否取得其他国家或地区居实际控制人姓名与实际控制人关系国籍留权廖定海本人中国否一致行动（含协议、亲属、廖文中国否同一控制）廖定海先生自2009年5月至2012年2月任公司董事长兼总经理；2012年2月至2018年

1月担任公司董事长；2018年2月至2022年1月担任公司董事长、总裁；2022年1月至

主要职业及职务今担任公司董事长。廖文先生与廖定海先生为父子关系，廖文先生自2016年12月起至

2019年12月31日担任广州中海达电子信息有限公司执行董事、总经理；2018年5月至

今担任公司董事；2022年9月至今担任公司副总裁。

廖定海先生专注于本公司的经营，除持有本公司股份之外，在报告期内，未控股和参股过去10年曾控股的境内外

过其他境内外上市公司。廖文先生，除持有本公司股份之外，在报告期内，未控股过其上市公司情况他境内外上市公司。

实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图

100广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司

□适用□不适用

4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到80%

□适用□不适用

5、其他持股在10%以上的法人股东

□适用□不适用

6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况

□适用□不适用

四、股份回购在报告期的具体实施情况股份回购的实施进展情况

□适用□不适用采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

101广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第八节优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

102广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第九节债券相关情况

□适用□不适用

103广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

第十节财务报告

一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2025年04月15日

审计机构名称广东立信会计师事务所（普通合伙）

审计报告文号 信会师报字[2025]第 ZM10029 号

注册会计师姓名彭敏琴、林定审计报告正文

广州中海达卫星导航技术股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称中海达）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了中海达

2024年12月31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于中海达，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：

关键审计事项该事项在审计中是如何应对的

（一）收入确认收入确认的会计政策详情及收我们对收入确认执行的主要审计程序包括但

入的分析请参阅合并财务报表附注不限于：

“三、重要会计政策和会计估计”1、了解和评价中海达与收入确认相关的关

注释（二十六）所述的会计政策及键内部控制的设计和运行有效性，确定内部控制

“五、合并财务报表项目附注”注的可依赖性；

释（四十二）。

2、针对不同业务模式，获取并检查相关的

中海达及其子公司主要从事北合同样本文件，识别与收入确认相关的合同条款斗高精度定位装备产品的生产和销与条件，以评价公司各类型业务的收入确认方售，以及提供高精度定位行业解决法、收入确认时点是否符合企业会计准则的要方案、时空数据及信息化等业务。求；

104广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2024年度，中海达及其子公司实现3、根据本年销售记录选取收入测试样本，

营业收入121954.95万元，其中，以评价收入确认是否符合企业会计准则的要求：

高精度定位装备及行业解决方案收对于产品销售，获取并核对销售合同/销售订入105140.03万元，占收入总额单、出库单、出口报关单、货运提单、发票、银

86.21%，提供时空数据及信息化服行回单及对账记录等业务单证资料；对于提供高

务收入16814.92万元，占收入总精度时空信息解决方案业务，获取并核对中标通额比13.79%。知书、销售合同、进度确认单、验收报告、结算由于营业收入是中海达合并财报告、发票、银行回单等业务单证资料；

务报表的重要组成项目，是中海达4、结合产品类型对本期各月份收入、成的关键业绩指标之一，从而存在管本、毛利率的波动执行分析性程序，并与上期比理层为了达到特定目标或期望而操较分析，以判断本期收入金额及毛利是否出现异纵收入确认时点的固有风险，营业常波动的情况；

收入确认是否恰当对中海达的经营5、选取资产负债表日前后的销售收入测试

成果有重大影响，因此我们将中海样本，获取并核对与收入确认相关的关键业务单达的收入确认识别为关键审计事证及其他支持性资料，以评价收入是否被记录于项。恰当的会计期间；

6、结合应收账款函证程序，选取客户样本

函证本期收入金额。

（二）应收账款的可回收性应收账款的会计政策详情及应我们对应收账款可回收性实施的主要审计程

收账款的分析请参阅合并财务报表序包括但不限于：

附注“三、重要会计政策和会计估1、了解、评价和测试中海达与应收账款坏计”注释（十）所述的会计政策及账准备计提相关的关键内部控制的设计和运行有

“五、合并财务报表项目附注”注效性；

释（四）。

2、评价管理层在应收账款减值测试过程中

截至2024年12月31日，中海是否具备胜任能力；

达应收账款原值146552.79万元，坏账准备52567.74万元，账面净3、复核管理层对应收账款进行信用风险评值93985.05万元。估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；

中海达管理层在确定应收账款

预计可收回金额时，以单项应收账4、对于以单项为基础计量预期信用损失的款或基于共同信用风险特征划分应应收账款，获取并复核管理层对预期可收取现金收账款组合，按照相当于整个存续流量的预测，评价在预测中作出估计的合理性和期内预期信用损失的金额计提应收数据的准确性，并与获取的外部证据进行核对；

账款坏账准备。管理层综合考虑历5、对于以组合为基础计量预期信用损失的史实际损失率、当前状况以及未来应收账款，评价管理层划分信用风险特征组合的经济状况预测的前瞻性信息确定预合理性；测试管理层使用数据（包括应收账款账期信用损失率。龄、历史损失率等）的准确性和完整性以及对坏由于应收账款金额重大，且管账准备的计算是否准确；

理层在确定应收账款预计可收回金6、检查应收账款的期后回款情况，评价管额时运用了重大会计估计和判断，理层计提应收账款坏账准备的合理性；

因此，我们将应收账款的可回收性

7、实施函证程序，并将函证结果与管理层

识别为关键审计事项。

记录的金额进行核对。

四、其他信息

105广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

中海达管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括中海达2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估中海达的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督中海达的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对中海达持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致中海达不能持续经营。

（五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（六）就中海达中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

106广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司

2024年12月31日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金337233360.77434098995.09结算备付金拆出资金

交易性金融资产147691390.68105237457.54衍生金融资产

应收票据9639551.6425972867.37

应收账款939850510.641051959441.81

应收款项融资11834218.84

预付款项25127381.0218841189.67应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款40549803.8750791074.78

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货397631810.35395331571.60

其中：数据资源

合同资产126487831.21173451042.35持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产43986093.6540947435.45

流动资产合计2080031952.672296631075.66

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资

107广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他债权投资长期应收款

长期股权投资161345513.37215943388.30

其他权益工具投资44284988.0045409988.00

其他非流动金融资产7821200.0020821200.00

投资性房地产5339478.855723453.30

固定资产356888517.70145961088.95

在建工程0.00165798673.50生产性生物资产油气资产

使用权资产17443554.3223487856.86

无形资产171330278.44196918323.35

其中：数据资源

开发支出37030316.0413776247.37

其中：数据资源

商誉39245237.1945918214.95

长期待摊费用11145361.3212947063.76

递延所得税资产132152543.5093038219.38

其他非流动资产0.00

非流动资产合计984026988.73985743717.72

资产总计3064058941.403282374793.38

流动负债：

短期借款329074282.59473672105.24向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据91858847.8370712511.67

应付账款500585875.78514036735.38预收款项

合同负债195475018.26175207932.21卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬139122030.06176872437.13

应交税费20456496.8625195704.45

其他应付款58094115.76101427280.13

其中：应付利息1264410.951264410.95应付股利应付手续费及佣金应付分保账款

108广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

持有待售负债

一年内到期的非流动负债15032612.029799316.83

其他流动负债36271887.6043343570.60

流动负债合计1385971166.761590267593.64

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款66522401.4610319963.89应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债8576570.1011199555.41长期应付款

长期应付职工薪酬7069796.418454437.50

预计负债12354916.8615698913.15

递延收益14248946.2415348933.94

递延所得税负债1150130.71其他非流动负债

非流动负债合计109922761.7861021803.89

负债合计1495893928.541651289397.53

所有者权益：

股本744169066.00744169066.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积986685969.371086796593.34

减：库存股

其他综合收益1224214.361565234.63专项储备

盈余公积81906338.5081906338.50一般风险准备

未分配利润-253767983.07-241318188.37

归属于母公司所有者权益合计1560217605.161673119044.10

少数股东权益7947407.70-42033648.25

所有者权益合计1568165012.861631085395.85

负债和所有者权益总计3064058941.403282374793.38

法定代表人：廖定海主管会计工作负责人：曾家成会计机构负责人：谢浩涛

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金31216714.5593340633.34

交易性金融资产22691390.68衍生金融资产应收票据

应收账款7796222.036970355.01

109广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

应收款项融资

预付款项1360411.30240349.09

其他应收款664256942.68642823535.52

其中：应收利息应收股利

存货62961.060.00

其中：数据资源合同资产持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产107065683.07153430981.27

流动资产合计834450325.37896805854.23

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资1270893717.721282252715.19

其他权益工具投资25960000.0025960000.00

其他非流动金融资产0.0013000000.00

投资性房地产33754228.4838789951.63

固定资产236527853.177845848.94

在建工程0.00165723622.92生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产52533235.6657334572.22

其中：数据资源

开发支出10614817.063992611.99

其中：数据资源商誉

长期待摊费用491821.50546979.02

递延所得税资产24675260.0512241586.22其他非流动资产

非流动资产合计1655450933.641607687888.13

资产总计2489901259.012504493742.36

流动负债：

短期借款90314238.48109280290.72交易性金融负债衍生金融负债应付票据

应付账款76795617.6751711162.18预收款项

110广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合同负债16294.580.00

应付职工薪酬12026327.7514899211.55

应交税费1101333.42741838.36

其他应付款115126223.24140061665.45

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债8554182.31

其他流动负债3418.300.00

流动负债合计303937635.75316694168.26

非流动负债：

长期借款66522401.4610319963.89应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债518626.59

递延收益8330257.088976267.72递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计75371285.1319296231.61

负债合计379308920.88335990399.87

所有者权益：

股本744169066.00744169066.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1198361271.941189556459.80

减：库存股

其他综合收益-5000000.00-5000000.00专项储备

盈余公积81906338.5081906338.50

未分配利润91155661.69157871478.19

所有者权益合计2110592338.132168503342.49

负债和所有者权益总计2489901259.012504493742.36

3、合并利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业总收入1219549535.511186383154.01

其中：营业收入1219549535.511186383154.01利息收入已赚保费

111广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

手续费及佣金收入

二、营业总成本1255804033.771455797734.83

其中：营业成本733494977.51754674688.26利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任合同准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加10504784.859586135.76

销售费用199176753.28230922388.14

管理费用167627384.41247430358.38

研发费用135741883.12195685872.00

财务费用9258250.6017498292.29

其中：利息费用14952164.9816361506.86

利息收入2659909.892198305.05

加：其他收益21699599.8031369916.24投资收益（损失以“－”号填

24279183.79-4967473.21

列）

其中：对联营企业和合营

-22015071.20-1334415.54企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以-1988128.5350369964.76“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-80556778.11-151866440.58

填列）资产减值损失（损失以“-”号-13509151.96-284735604.70

填列）资产处置收益（损失以“-”号

15867820.6119466759.99

填列）三、营业利润（亏损以“－”号填-70461952.66-609777458.32

列）

加：营业外收入1386918.262231884.22

减：营业外支出1955544.772677480.40四、利润总额（亏损总额以“－”号-71030579.17-610223054.50

填列）

减：所得税费用-31397412.5013666061.87五、净利润（净亏损以“－”号填-39633166.67-623889116.37

列）

112广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以-39633166.67-623889116.37“－”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-12449794.70-426675977.36

2.少数股东损益-27183371.97-197213139.01

六、其他综合收益的税后净额-885785.243279227.19归属母公司所有者的其他综合收益

-341020.273279227.19的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他

-680235.03综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

-680235.03变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

339214.763279227.19

合收益

1.权益法下可转损益的其他综

8412.80

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额339214.763270814.39

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的

-544764.97税后净额

七、综合收益总额-40518951.91-620609889.18归属于母公司所有者的综合收益总

-12790814.97-423396750.17额

归属于少数股东的综合收益总额-27728136.94-197213139.01

八、每股收益

（一）基本每股收益-0.0167-0.5734

（二）稀释每股收益-0.0167-0.5734

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。

法定代表人：廖定海主管会计工作负责人：曾家成会计机构负责人：谢浩涛

4、母公司利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业收入112967616.8282489078.35

减：营业成本8791101.1010882870.34

税金及附加1931986.621439332.28

销售费用14990110.549391351.48

管理费用44280822.1761070089.97

113广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

研发费用27112557.7716674517.54

财务费用1560730.372710027.39

其中：利息费用2366452.753979869.64

利息收入831284.131304259.75

加：其他收益9715314.118085878.25投资收益（损失以“－”号填-13998906.01-43014220.08

列）

其中：对联营企业和合营企

-15618808.005637370.77业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以-1988128.5350800130.76“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-86146457.80-72445878.44

填列）资产减值损失（损失以“-”号-1150305.36-318628750.91

填列）资产处置收益（损失以“-”号

2382540.4739265.68

填列）二、营业利润（亏损以“－”号填-76885634.87-394842685.39

列）

加：营业外收入78122.1784883.53

减：营业外支出135266.30304080.66三、利润总额（亏损总额以“－”号-76942779.00-395061882.52

填列）

减：所得税费用-10226962.50-16530568.21四、净利润（净亏损以“－”号填-66715816.50-378531314.31

列）

（一）持续经营净利润（净亏损以-66715816.50-378531314.31“－”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额8412.80

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综

8412.80

合收益

1.权益法下可转损益的其他综

8412.80

合收益

114广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额-66715816.50-378522901.51

七、每股收益：

（一）基本每股收益

（二）稀释每股收益

5、合并现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1397831226.321277416697.67客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还38586360.3328620043.51

收到其他与经营活动有关的现金79468425.6263675050.88

经营活动现金流入小计1515886012.271369711792.06

购买商品、接受劳务支付的现金727293087.63637164705.99客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金387900246.03422408160.22

支付的各项税费90861559.1082814534.21

支付其他与经营活动有关的现金207512960.62264204618.49

经营活动现金流出小计1413567853.381406592018.91

经营活动产生的现金流量净额102318158.89-36880226.85

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金32642540.27134725505.98

取得投资收益收到的现金5339837.074482422.86

处置固定资产、无形资产和其他长

20184547.6460810918.36

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的

0.0050000.00

现金净额

收到其他与投资活动有关的现金727300000.00450000000.00

投资活动现金流入小计785466924.98650068847.20

115广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

购建固定资产、无形资产和其他长

100776988.0370471603.46

期资产支付的现金

投资支付的现金800000.0019625543.19质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金769900000.00425000000.00

投资活动现金流出小计871476988.03515097146.65

投资活动产生的现金流量净额-86010063.05134971700.55

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金44813.000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金422598803.87449496873.46

收到其他与筹资活动有关的现金40956099.3038641218.21

筹资活动现金流入小计463599716.17488138091.67

偿还债务支付的现金501934382.00462391109.94

分配股利、利润或偿付利息支付的

14115064.4913255153.43

现金

其中：子公司支付给少数股东的股

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金80808973.37110485426.44

筹资活动现金流出小计596858419.86586131689.81

筹资活动产生的现金流量净额-133258703.69-97993598.14

四、汇率变动对现金及现金等价物的

1984946.721048352.73

影响

五、现金及现金等价物净增加额-114965661.131146228.29

加：期初现金及现金等价物余额395385003.12394238774.83

六、期末现金及现金等价物余额280419341.99395385003.12

6、母公司现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金41051270.0258222148.32

收到的税费返还8696510.436981123.98

收到其他与经营活动有关的现金514727743.33661217800.30

经营活动现金流入小计564475523.78726421072.60

购买商品、接受劳务支付的现金10000.000.00

支付给职工以及为职工支付的现金44280469.0646971399.22

支付的各项税费13824538.979617364.71

支付其他与经营活动有关的现金559835044.92754672634.83

经营活动现金流出小计617950052.95811261398.76

经营活动产生的现金流量净额-53474529.17-84840326.16

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金11860427.16151228765.83

取得投资收益收到的现金679955.62733669.44

处置固定资产、无形资产和其他长

11503840.7010991663.16

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金240040125.94221648703.59

投资活动现金流入小计264084349.42384602802.02

购建固定资产、无形资产和其他长71882542.7541722658.04

116广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

期资产支付的现金

投资支付的现金31472268.0067941324.40取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金284775000.00245800000.00

投资活动现金流出小计388129810.75355463982.44

投资活动产生的现金流量净额-124045461.3329138819.58

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金124806276.0984937915.41收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计124806276.0984937915.41

偿还债务支付的现金6218130.8845841412.27

分配股利、利润或偿付利息支付的

3192073.501496978.25

现金支付其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流出小计9410204.3847338390.52

筹资活动产生的现金流量净额115396071.7137599524.89

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-62123918.79-18101981.69

加：期初现金及现金等价物余额93340633.34111442615.03

六、期末现金及现金等价物余额31216714.5593340633.34

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

归属于母公司所有者权益所有

项目少数其他权益工具减：其他一般未分者权资本专项盈余股东股本优先永续库存综合风险配利其他小计益合其他公积储备公积权益股债股收益准备润计

--

一、744108819167163

156241420

上年169679063311108

523318336

期末066.65938.5904539

4.63188.48.2

余额003.3404.105.85

375

加：

会计政策变更前期差错更正其他

--

二、744108819167163

156241420

本年169679063311108

523318336

期初066.65938.5904539

4.63188.48.2

余额003.3404.105.85

375

三、----499-本期100341124112810629

117广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

增减110020.49790155.9203

变动623.2794.7438.582.9金额970949

（减少以“－”号填

列）

（一-----

）综124127277405

341

合收497908281189

020.

益总94.714.936.951.9

27

额0741

（二）所--

783

有者695695884

642

投入158158836

60.1

和减94.994.95.14

3

少资99本

1．

--所有783

783783435

者投642

20720753.0

入的60.1

07.107.10

普通3

33

股

2．

其他权益工具持有者投入资本

3．

股份支付

659659659

计入

810810810

所有

0.810.810.81

者权益的金额

220220220

4．

671671671

其他

1.331.331.33

（三--）利106106润分645645

配0.000.00

1．

提取盈余公积

2．

118广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

提取一般风险准备

3．

对所

有者--

（或106106股645645

东）0.000.00的分配

4．

其他

（四）所有者权益内部结转

1．

资本公积转增资本

（或股

本）

2．

盈余公积转增资本

（或股

本）

3．

盈余公积弥补亏损

4．

设定受益计划变动额结转留存收益

5．

其他综合收益结转

119广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

留存收益

6．

其他

（五）专项储备

1．

本期提取

2．

本期使用

---

（六305305411301）其947947382.833

他28.928.97646.2

882

-

四、744986819156156

122253794

本期169685063021816

421767740

期末066.969.38.5760501

4.36983.7.70

余额003705.162.86

07

上期金额

单位：元

2023年度

归属于母公司所有者权益所有

项目少数其他权益工具减：其他一般未分者权资本专项盈余股东股本优先永续库存综合风险配利其他小计益合其他公积储备公积权益股债股收益准备润计

一、744110-819185211192230上年169195171063295161098371期末066.74539938.5953.482756.358

余额009.792.560415.14531.67

加：

618618219838

会计

0.000.000.000.0035.535.599.434.9

政策

8808

变更前期差错更正其他

二、744110-819185211192230本年169195171063357167120379期初066.74539938.5788.666755.741

余额009.792.560990.72936.65

三、-----本期151327426438234672增减608922675557154712

变动66.47.19977.616.404.020.金额536621880

120广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（减少以“－”号填

列）

（一----）综327426423197620合收922675396213609

益总7.19977.750.139.889.额36170118

（二）所----有者159159369528投入562562412975

和减40.840.865.106.0少资9976本

1．

----所有

164164369534

者投

795795412208

入的

40.840.865.106.0

普通

9976

股

2．

其他权益工具持有者投入资本

3．

股份支付

513513513

计入

300.300.300.

所有

000000

者权益的金额

100100100

4．

00.000.000.0

其他

000

（三）利润分配

1．

提取盈余公积

2．

提取一般风险

121广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

准备

3．

对所有者

（或股

东）的分配

4．

其他

（四）所有者权益内部结转

1．

资本公积转增资本

（或股

本）

2．

盈余公积转增资本

（或股

本）

3．

盈余公积弥补亏损

4．

设定受益计划变动额结转留存收益

5．

其他综合收益结转留存收益

122广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

6．

其他

（五）专项储备

1．

本期提取

2．

本期使用

（六795795795）其374.374.374.他444444

--

四、744108819167163

156241420

本期169679063311108

523318336

期末066.65938.5904539

4.63188.48.2

余额003.3404.105.85

375

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

一、1189-2168

744181901578

上年5565000503

690663387147

期末459.8000.342.4

6.00.508.19

余额0009

加：

会计政策变更前期差错更正其他

二、1189-2168

744181901578

本年5565000503

690663387147

期初459.8000.342.4

6.00.508.19

余额0009

三、

本期--

8804

增减66715791

812.

变动58161004

14

金额.50.36

（减

123广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

少以“－”号填

列）

（一--

）综

66716671

合收

58165816

益总.50.50额

（二）所有者88048804

投入812.812.和减1414少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计

88048804

入所

812.812.

有者

1414

权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．对

所有者

（或股

东）的分

124广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

配

3．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

125广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2．本

期使用

（六）其他

四、1198-2110

744181909115

本期3615000592

690663385661

期末271.9000.338.1

6.00.50.69

余额4003上期金额

单位：元

2023年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

一、1189-2546

744181905364

上年0655008535

690663380279

期末911.6412.695.8

6.00.502.50

余额6806

加：

会计政策变更前期差错更正其他

二、1189-2546

744181905364

本年0655008535

690663380279

期初911.6412.695.8

6.00.502.50

余额6806

三、本期增减变动

--金额

4905841237853780

（减

48.14.8031313235

少以

4.313.37“－”号填

列）

（一--

）综

37853785

合收

31313131

益总

4.314.31

额

（二

51335133

）所

00.0000.00

有者

126广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

投入和减少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计入所51335133

有者00.0000.00权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．对

所有者

（或股

东）的分配

3．其

他

（四）所

--有者8412

22751433

权益.80

1.869.06

内部结转

1．资

本公积转增资

127广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综

合收--

8412

益结22751433.80

转留1.869.06存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）其他

四、1189-2168

744181901578

本期5565000503

690663387147

期末459.8000.342.4

6.00.508.19

余额0009

128广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

三、公司基本情况

广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）原名广州原创数码科技

有限公司，系于2006年6月经广东省工商行政管理局批准成立，由廖定海、李中球、徐峰三个自然人共同出资组建的有限责任公司，在2009年5月12日整体改制为广州中海达卫星导航技术股份有限公司，并于2011年2月15日在深圳证券交易所上市。

公司于2020年6月18日召开2020年第一次临时股东大会，审议通过了《关于公司2020年非公开发行股票方案的议案》及与其相关议案。2020年6月29日召开第四届董事会第二十八次会议，审议通过了《关于调整公司2020年非公开发行股票方案的议案》及与其相关议案。2020年8月21日召开第四届董事会第二十九次会议，审议通过了《关于调整公司2020年向特定对象发行股票预案的议案》及与其相关议案。公司向特定对象发行股票的申请文件于2020年9月23日经深圳证券交易所上市审核中心审核并出具《关于广州中海达卫星导航技术股份有限公司申请向特定对象发行股票的审核中心意见告知函》，于2020年11月13日经中国证券监督管理委员会批复同意并出具《关于同意广州中海达卫星导航技术股份有限公司申请向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2020]3068号）。

截至2021年2月2日止，公司通过非公开发行股票募集资金总额为人民币509999927.67元，扣除发行费用人民币9373662.14元，实际募集资金净额为人民币500626265.53元。其中，计入股本

60931891.00元，计入资本公积（股本溢价）439694374.53元。本次募集资金业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2021]第 ZM10002 号《验资报告》。

截至2024年12月31日止，公司累计发行股份总额744169066.00股，实收资本为人民币

744169066.00元。

法定代表人：廖定海。

统一社会信用代码：9144010178894572X2。

注册地址：广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号厂房101。

总部地址：广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号厂房101。

主要经营活动：软件开发；电子产品批发；电子元器件批发；软件批发；铁路专用测量或检验仪器制造；信息技术咨询服务；导航、气象及海洋专用仪器制造；测绘服务；通信系统设备制造；安全技术

防范产品批发；电子测量仪器制造；数字内容服务；绘图、计算及测量仪器制造；通信终端设备制造；

货物进出口（专营专控商品除外）；海洋服务；网络技术的研究、开发；信息系统集成服务；计算机技

术开发、技术服务；电子、通信与自动控制技术研究、开发；软件服务；安全检查仪器的制造；光学仪器制造；仪器仪表批发；地理信息加工处理；技术进出口；数据处理和存储服务；仪器仪表修理；房屋租赁。

所述行业：计算机、通信和其他电子设备制造业类。

公司的实际控制人为廖定海先生。

本财务报表业经公司董事会于2025年4月15日批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用

指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。

129广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、持续经营

本财务报表以持续经营为基础编制。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。详见本附注“三、

（十四）长期股权投资”、“三、（二十六）收入”等。1、遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司2024年12月31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

2、会计期间

自公历1月1日起至12月31日止为一个会计年度。

3、营业周期

本公司营业周期为12个月。

4、记账本位币

本公司采用人民币为记账本位币。本公司之子公司中海达国际及其下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币，详见本附注“五、（六十）”。

本财务报表以人民币列示。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准单项计提坏账准备金额大于200万元；或客观证据表明其重要的单项计提坏账准备的应收款项已发生减值单项计提坏账准备金额大于200万元；或客观证据表明其重要的单项计提减值准备的合同资产已发生减值

重要的应收款项/合同资产核销单项核销金额大于200万元重要的在建工程单个项目的预算大于1000万元

重要的应付账款/合同负债单项账龄超过1年且金额大于200万元

子公司资产总额、营业收入、税前利润其中之一占比超过重要子公司

集团合并金额10%以上

子公司资产总额、营业收入、税前利润其中之一占比超过重要非全资子公司

集团合并金额10%以上对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占集团净资产重要的合营企业或联营企业

的5%以上且金额大于5000万元重要资本化项目单个研发项目的开发支出大于1000万元

130广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

重要的未决诉讼事项单个未决诉讼的标的金额大于200万元

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。

在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。

为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性

证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

1.控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

2.合并程序

本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。

子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所

有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

（1）增加子公司或业务

在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。

因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。

购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

（2）处置子公司

131广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

*一般处理方法

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。

*分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；

在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

（3）购买子公司少数股权因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开

始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

合营安排分为共同经营和合营企业。

共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。

本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。

本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“三、（十四）长期股权投资”。

9、现金及现金等价物的确定标准现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。

132广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

10、外币业务和外币报表折算

1.外币业务

外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。

资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。

2.外币财务报表的折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。

处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

11、金融工具

本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。

1.金融工具的分类

根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：

以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：

－业务模式是以收取合同现金流量为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：

－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。

除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。

符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产

和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。

3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。

按照上述条件，本公司指定的这类金融负债主要包括：（具体描述指定的情况）

2.金融工具的确认依据和计量方法

133广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（1）以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。

（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动金

融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。

（6）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债券、

长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。

3.金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：

－收取金融资产现金流量的合同权利终止；

－金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。

本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。

发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。

在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。

公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）所转移金融资产的账面价值；

134广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）终止确认部分的账面价值；

（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金

额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。

4.金融负债终止确认

金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。

对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。

金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

5.金融资产和金融负债的公允价值的确定方法

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

6.金融工具减值的测试方法及会计处理方法本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。

本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

提示：对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的应收款项和合同资产（根据《企业会计准则第

14号——收入》规定不考虑不超过一年的合同中的融资成分的除外），企业也可以选择采用一般金融

资产的减值方法，即按照自初始确认后信用风险是否已显著增加分别按照相当于未来12个月的预期信用损失（阶段一）或整个存续期的预期信用损失（阶段二和阶段三）计量损失准备。

对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动情况。

本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

135广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减值准备。

除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、长期应收款等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：

组合名称确定组合的依据及计提方法本组合包括中海达集团合并范围内关联方。

组合1：集团合并关联方组合公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整改存续期预期信用损失率，该组合预期信用风险损失率为0，不需要计提坏账准备。

公司参考组合内的历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信组合2：账龄组合用风险损失率（除客观证据表明银行承兑汇票回收性存在重大不确定，应收票据一般情况下仅对商业承兑汇票计提坏账）。

组合中，采用账龄分析法计提坏账准备的：

账龄一般业务客户计提比例(%)文旅业务客户计提比例(%)

1年以内（含1年）58

1-2年（含2年）1015

2-3年（含3年）2030

3-4年（含4年）4060

4-5年（含5年）80100

5年以上100100

本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。

12、合同资产

1.合同资产的确认方法及标准

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合

136广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

2.合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“（十）6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

13、存货

1.存货的分类和成本

存货分类为：在途物资、原材料、周转材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资、合同履约成本等。

存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。

2.发出存货的计价方法

存货发出时按加权平均法计价。

3.存货的盘存制度

采用永续盘存制。

4.低值易耗品和包装物的摊销方法

（1）低值易耗品采用一次转销法；

（2）包装物采用一次转销法。

5.存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。

产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

14、持有待售资产

主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其

账面价值的，划分为持有待售类别。

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。

划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

137广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

15、长期股权投资

1.控制、重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

2.初始投资成本的确定

（1）企业合并形成的长期股权投资

对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新

支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。

（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资

以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。

以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

3.后续计量及损益确认方法

（1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

（2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。

在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。

公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

（3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

138广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。

因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的

股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。

16、投资性房地产

投资性房地产计量模式成本法计量折旧或摊销方法

投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产，包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物（含自行建造或开发活动完成后用于出租的建筑物以及正在建造或开发过程中将来用于出租的建筑物）。

与投资性房地产有关的后续支出，在相关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠的计量时，计入投资性房地产成本；否则，于发生时计入当期损益。

本公司对现有投资性房地产采用成本模式计量。对按照成本模式计量的投资性房地产－出租用建筑物采用与本公司固定资产相同的折旧政策，出租用土地使用权按与无形资产相同的摊销政策执行。

17、固定资产

（1）确认条件

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。

139广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋建筑物年限平均法20-30103.00-4.5

运输设备年限平均法51018.00

电子设备及其他年限平均法3-51018.00-30.00

18、在建工程

在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。本公司在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：

类别转为固定资产的标准和时点

房屋建筑物建设工程完工验收时转入固定资产；或达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，转入固定资产机器设备安装调试完成并达到预定可使用状态之日起，转入固定资产

19、借款费用

1.借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

2.借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。

借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

3.暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者

可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

4.费用资本化率、资本化金额的计算方法

140广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。

在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。

20、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序无形资产的计价方法

（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。

（2）后续计量在取得无形资产时分析判断其使用寿命。

对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况项目预计使用寿命预计使用寿命的确定依据土地使用权50土地使用权属证书列明的期限

著作权5-10预计的受益年限

专利权及专有技术5-10预计的受益年限使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序

本报告期，公司无使用寿命不确定的无形资产。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法划分研究阶段和开发阶段的具体标准公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。

开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。

开发阶段支出资本化的具体条件

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身

存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

141广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

21、长期资产减值

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限

的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。

本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。

在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

22、长期待摊费用

长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

本公司的长期待摊费用包括固定资产改造支出、办公室装修费、租赁费及其他，在受益期限内平均摊销。

23、合同负债

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

24、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。

142广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）离职后福利的会计处理方法

1）设定提存计划

本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本公司按职工工资总额的一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相关资产成本。

2）设定受益计划

本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。

设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；

重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

（3）辞退福利的会计处理方法

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：

公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

25、预计负债

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：

（1）该义务是本公司承担的现时义务；

（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。

在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

143广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

26、股份支付

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1.以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2.以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期进行会计处理。

27、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

1.收入确认和计量所采用的会计政策

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。

本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

144广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。

*本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。

*客户已接受该商品或服务等。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。

2.按照业务类型披露具体收入确认方式及计量方法

本报告期内，公司主要经营业务包括销售北斗高精度定位装备产品、提供地理信息数据采集及测绘测量服务、多媒体系统集成一体化工程、让渡资产使用权等。各类型业务收入确认具体原则如下：

（1）销售商品

公司与客户签订购销协议，根据合同义务将商品送达客户处签收（内销）或已办妥离境报关交运手续（外销）等，且其他收入确认条件均得到满足时，确认销售收入。如果商品送达客户处签收后，仍有其他重大义务（如需经客户验收产品质量相关的合同条款）或不确定因素仍然存在，则仅在义务已经履行或不确定因素得到解决后才能确认销售收入。

（2）提供地理信息数据采集及测绘测量服务

公司跟客户签订项目合同，根据合同约定的要求提供相关地理信息数据采集及测绘测量服务，并逐一识别每一项合同中的履约义务及确定收入确认方法：

*对于满足时段履约义务条件的项目，选择履约进度分段确认收入，履约进度采用产出法确认；

*对于不满足时段履约义务条件的项目，选择终验法确认收入。

在与客户完成最终结算或决算审计后，按照最终确认的结算价款在当期调整以前年度累计已确认的营业收入。

（3）多媒体系统集成一体化工程

公司与客户签订项目合同，根据合同约定的要求提供方案设计、视频制作等服务，交付硬件设备、软件产品并送达客户指定地点后签收，完成现场整体安装、调试、运营，经双方验收确认及获得验收报告后一次性确认收入。

在与客户完成最终结算或决算审计后，按照最终确认的结算价款在当期调整以前年度累计已确认的营业收入。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

145广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

28、合同成本

合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取

得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

29、政府补助

1.类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

本公司将取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助，其他的政府补助划分为与收益相关的政府补助。

对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据

为：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额

和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

（3）对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。

按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

2.确认时点

政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。

3.会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日

146广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司以

实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

30、递延所得税资产/递延所得税负债

所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。

对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。

不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：

*商誉的初始确认；

*既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。

对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

*纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者

是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

147广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

31、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。

合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。

本公司作为承租人

（1）使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

租赁负债的初始计量金额；

在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

本公司发生的初始直接费用；

本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发

生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。

本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

本公司按照本附注“三、（二十）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：

固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

取决于指数或比率的可变租赁付款额；

根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；

购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；

行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。

本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。

未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：

当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；

当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。

（3）短期租赁和低价值资产租赁

148广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

（4）租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。

（1）经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

（2）融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“三、（十）金融工具”进行会计处理。

未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“三、（十）金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。

149广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

32、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

单位：元会计政策变更的内容和原因受重要影响的报表项目名称影响金额

（1）执行《企业会计准则解释第17号》财政部于2023年10月25日公布了《企业会计准则解释第17号》（财会〔2023〕21号，以下简称“解释第17号”）。

*关于流动负债与非流动负债的划分

解释第17号明确：

企业在资产负债表日没有将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以上的实质性权利的，该负债应当归类为流动负债。

对于企业贷款安排产生的负债，企业将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以上的权利可能取决于企业是否遵循了贷款安排中规定的条件（以下简称契约条件），企业在判断其推迟债务清偿的实质性权利是否存在时，仅应考虑在资产负债表日或者之前应遵循的契约条件，不应考虑企业在资产负债表日之后应遵循的契约条件。

对负债的流动性进行划分时的负债清偿是指，企业向交易对手方以转移现金、其他经济资源（如商品或服务）或企业自身权益工具的方式解除负债。负债的条款导致企业在交易对手方选择的情况下通过交付自身权益工具进行清偿的，如果企业按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的规定将上述选择权分类为权益工具并将其作为复合金融工具的权益组成部分单独确认，则该条款不影响该项负债的流动性划分。

该解释规定自2024年1月1日起施行，企业在首次执行该解释规定时，应当按照该解释规定对可比期间信息进行调整。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

*关于供应商融资安排的披露

解释第17号要求企业在进行附注披露时，应当汇总披露与供应商融资安排有关的信息，以有助于报表

使用者评估这些安排对该企业负债、现金流量以及该企业流动性风险敞口的影响。在识别和披露流动性风险信息时也应当考虑供应商融资安排的影响。该披露规定仅适用于供应商融资安排。供应商融资安排是指具有下列特征的交易：一个或多个融资提供方提供资金，为企业支付其应付供应商的款项，并约定该企业根据安排的条款和条件，在其供应商收到款项的当天或之后向融资提供方还款。与原付款到期日相比，供应商融资安排延长了该企业的付款期，或者提前了该企业供应商的收款期。该解释规定自

2024年1月1日起施行，企业在首次执行该解释规定时，无需披露可比期间相关信息及部分期初信息。

执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

*关于售后租回交易的会计处理

解释第17号规定，承租人在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，确定租赁付款额或变更后

租赁付款额的方式不得导致其确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。企业在首次执行该规定时，应当对《企业会计准则第21号——租赁》首次执行日后开展的售后租回交易进行追溯调整。

该解释规定自2024年1月1日起施行，允许企业自发布年度提前执行。本公司自2024年1月1日起执行该规定，执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

（2）执行《企业数据资源相关会计处理暂行规定》

150广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

财政部于2023年8月1日发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》（财会〔2023〕11号），适用于符合企业会计准则相关规定确认为无形资产或存货等资产的数据资源，以及企业合法拥有或控制的、预期会给企业带来经济利益的、但不满足资产确认条件而未予确认的数据资源的相关会计处理，并对数据资源的披露提出了具体要求。

该规定自2024年1月1日起施行，企业应当采用未来适用法，该规定施行前已经费用化计入损益的数据资源相关支出不再调整。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

（3）执行《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定财政部于2024年12月6日发布了《企业会计准则解释第18号》（财会〔2024〕24号，以下简称“解

释第18号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

解释第18号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时，应当根据《企业会计准则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、“一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项目列示。

企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追溯调整。本公司自2024年度起执行该规定的主要影响如下：

合并母公司受影响的报表会计政策变更的内容和原因2024年2023年项目2024年度2023年度度度

公司自2024年1月1日起执行财政部颁营业成本3080235.00

布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质销售费用-3080235.00量保证的会计处理”规定

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2024年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用调整情况说明

本公司自2024年度01月01日起执行该规定，执行该规定的主要影响如下：

合并母公司受影响的报表会计政策变更的内容和原因2024年2023年项目2024年度2023年度度度

公司自2024年1月1日起执行财政部颁营业成本3080235.00

布的《企业会计准则解释第18号》

销售费用-3080235.00“关于不属于单项履约义务的保证类质

151广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文量保证的会计处理”规定

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

一般计税：按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税；简易计增值税13%、9%、6%、5%、3%

税：按照销售额和征收率计算应纳税额，并不得抵扣进项税额。

境外公司按公司所在当地税务法规确认增值税及其他销售环节税费。

城市维护建设税按应纳流转税额计缴7%、5%企业所得税按应纳税所得额计缴见下表

教育费附加按应纳流转税额计缴3%

地方教育费附加按应纳流转税额计缴2%

从价计征（经营自用的房产）：按房

产的计税价值（余值）计缴。计税余房产税值是指依照税法规定按房产原值一次1.2%

减除10%至30%的损耗价值以后的余额。

从租计征（出租的房产）：按不含增

房产税12%值税的租金收入计缴。

土地使用税按核定的土地等级定额计缴

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

广州中海达卫星导航技术股份有限公司适用15%优惠税率

广州市中海达测绘仪器有限公司适用15%优惠税率

成都中海达卫星导航技术有限公司25%

武汉中海达卫星导航技术有限公司25%

呼和浩特中海达卫星导航技术有限公司25%

北京中海达星科技有限公司25%

上海中海达测绘仪器有限公司25%

广州中海达测绘科技有限公司25%

广州中海达定位技术有限公司25%

广州海达安控智能科技有限公司25%

武汉海达数云技术有限公司适用15%优惠税率

武汉海云空间信息技术有限公司适用15%优惠税率

山东中海达数源信息技术有限公司适用5%优惠税率

江苏中海达海洋信息技术有限公司适用15%优惠税率

南京中海达海洋信息科技有限公司适用5%优惠税率

南京海普水文科技有限公司适用0%优惠税率

长沙星索导航技术有限公司适用5%优惠税率

浙江中海达空间信息技术有限公司适用15%优惠税率

浙江视慧地理信息技术有限公司适用5%优惠税率

四川视慧智图空间信息技术有限公司适用15%优惠税率

梅州中海达空间信息技术有限公司适用5%优惠税率

四川视慧空间信息技术有限公司适用25%优惠税率

重庆中海达空间信息技术有限公司适用25%优惠税率

苏州迅威光电科技有限公司适用15%优惠税率

152广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

广州都市圈网络科技有限公司适用15%优惠税率

都市圈（上海）信息科技有限公司（原名：上海卓智钜图适用5%优惠税率信息科技有限公司）

徐州都市圈数字科技有限公司适用5%优惠税率

无锡都市圈大数据产业发展有限公司适用5%优惠税率

广州比逊电子科技有限公司适用5%优惠税率

天津腾云智航科技有限公司25%

广州腾云智绘科技有限公司25%广东中海达定位科技有限公司（原名：广东满天星云信息适用15%优惠税率技术有限公司）

广州科脉信息技术有限公司25%

深圳市北斗海量科技有限公司适用15%优惠税率HI-TARGET INTERNATIONAL GROUP LIMITED（中海达国际集

17%团有限公司）

Hi-Target Singapore Pte.Ltd（新加坡公司） 17%

Hi-Target Middle East FZE（迪拜公司） 9%

SatlabGeosolution（HK）LIMITED（赛博香港） 8.5%/16.5%

Geosolution Holding AB（瑞典控股） 21%

Geosolution I Goteorg AB（瑞典公司） 21%

Satlab GeosolutionSP.ZO.O（波兰公司） 19%

Satlab Geosolutions s.r.o（捷克公司） 21%

SatLab GeosolutionMuh.Mus.Ltd.Sti（土耳其公司） 20%

Hi-Target Japan Co. Ltd.（日本公司） 适用 15%优惠税率

Hi-Target Cambodia Co. Ltd（柬埔寨） 20%

西安灵境科技有限公司25%

广州中海达创新科技集团有限公司25%

广州中海达投资发展有限公司适用5%优惠税率

广州智渠投资企业（有限合伙）适用20%优惠税率

广州志星和投资企业（有限合伙）适用20%优惠税率

武汉数云人管理咨询合伙企业（有限合伙）适用20%优惠税率

广州志星联投资发展合伙企业（有限合伙）适用20%优惠税率

陕西海达文化科技有限公司25%

西安白鹿之梦旅游发展有限公司适用5%优惠税率

广州海之境旅游科技有限公司25%

广州中海达天恒科技有限公司25%

广州英特格睿科技有限公司25%

广州星际互联科技有限公司适用5%优惠税率

深圳中铭高科信息产业股份有限公司适用15%优惠税率

贵州天地通科技有限公司适用15%优惠税率

广州海达星宇技术有限公司适用15%优惠税率

北京海达星宇导航技术有限公司适用5%优惠税率

2、税收优惠

1、高新技术企业享有的企业所得税税收优惠

根据《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》有关规定，企业获得高新技术企业资格后，自高新技术企业证书注明的发证时间所在年度起申报享受企业所得税税收优惠。

报告期内，本公司及以下子、孙公司可以享受高新技术企业15%优惠税率：

公司名称高新证书号享受税收优惠期间

广州中海达卫星导航技术股份有限公司 GR202444006863 2024 年至 2026 年

广州市中海达测绘仪器有限公司 GR202344011824 2023 年至 2025 年

153广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

武汉海达数云技术有限公

GR202342002865 2023 年至 2025 年司

武汉海云空间信息技术有限公司 GR202442007698 2024 年至 2026 年

江苏中海达海洋信息技术有限公司 GR202332016362 2023 年至 2025 年

浙江中海达空间信息技术有限公司 GR202233009436 2022 年至 2024 年

四川视慧智图空间信息技术有限公司 GR202451003857 2024 年至 2026 年苏州迅威光电科技有限公

GR202232005347 2022 年至 2024 年司广州都市圈网络科技有限公

GR202244009539 2022 年至 2024 年司

广东中海达定位科技有限公司 GR202444009108 2024 年至 2026 年

深圳中铭高科信息产业股份有限公司 GR202344203410 2023 年至 2025 年

贵州天地通科技有限公司 GR202252000386 2022 年至 2024 年

广州海达星宇技术有限公司 GR202344015581 2023 年至 2025 年

都市圈（上海）信息科技有限公司 GR202231004041 2022 年至 2024 年

深圳市北斗海量科技有限公司 GR202244202773 2022 年至 2024 年

2、小型微利企业享有的企业所得税税收优惠

根据《税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》税务总局公告2023

年第12号规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和

个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。

根据《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第6号）和《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第12号）文件有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。

根据《财政部税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（财政部税务总局公告2022年第13号）和《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第12号）文件有关规定，自2022年1月1日至2027年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。

本报告期内，本公司符合以上优惠适用条件的子、孙公司，可以享受该小型微利企业的税收优惠政策。

3、增值税税收优惠根据财政部、国家税务总局下发的《财政部国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号），以及财政部、税务总局、海关总署联合发布的《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财税[2019]39号）规定：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

154广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本报告期内，本公司及本公司之子公司广州市中海达测绘仪器有限公司、武汉海达数云技术有限公司、武汉海云空间信息技术有限公司、江苏中海达海洋信息技术有限公司、南京中海达海洋信息科技有限公

司、南京海普水文科技有限公司、四川视慧智图空间信息技术有限公司、苏州迅威光电科技有限公司、

广州都市圈网络科技有限公司、都市圈（上海）信息科技有限公司、广东中海达定位科技有限公司、广

州科脉信息技术有限公司、广州中海达定位技术有限公司、深圳市北斗海量科技有限公司自行开发生产

的软件产品销售收入符合上述税收优惠政策，可以享受增值税即征即退税收优惠。

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金10810.0425006.61

银行存款278977295.39394848981.76

其他货币资金58245255.3439225006.72

合计337233360.77434098995.09

其中：存放在境外的款项总额22637389.3021031023.48

其他说明：

其中，因抵押、质押或冻结等对使用有限制，因资金集中管理支取受限，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：

项目期末余额上年年末余额

银行承兑汇票保证金25134667.7312724634.63

保函保证金22115806.7714757015.83

冻结或使用受限的银行账户9563544.2811232341.51

工商信息变更期间使用受限的银行存款5453078.23

合计62267097.0138713991.97

说明：其他货币资金与受到限制的其他货币资金差异为公司存放在支付宝、微信账号的款项。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

147691390.68105237457.54

益的金融资产

其中：

债务工具投资147691390.68105237457.54

其中：

合计147691390.68105237457.54

其他说明：

155广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据3198950.156384159.97

商业承兑票据6779580.5220619692.00

坏账准备-338979.03-1030984.60

合计9639551.6425972867.37

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其

中：

按组合计提坏

9978533897996395270031030925972

账准备100.00%3.40%100.00%3.82%

30.67.0351.64851.9784.60867.37

的应收票据其

中：

账龄组6779533897964406206191030919588

67.94%5.00%76.36%5.00%

合80.52.0301.49692.0084.60707.40银行承31989319896384163841

32.06%23.64%

兑汇票50.1550.1559.9759.97

9978533897996395270031030925972

合计100.00%3.40%100.00%3.82%

30.67.0351.64851.9784.60867.37

按组合计提坏账准备：338979.03元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

承兑汇票6779580.52338979.035.00%

合计6779580.52338979.03

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元

156广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

商业承兑汇票1030984.60217097.83909103.40338979.03

合计1030984.60217097.83909103.40338979.03

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据2400160.15

合计2400160.15

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）529599892.91668191298.02

1至2年235962806.93261828796.72

2至3年188760338.63178278963.59

3年以上511204888.95413012985.46

3至4年144597025.91161468160.68

4至5年141731474.27141236078.99

5年以上224876388.77110308745.79

合计1465527927.421521312043.79

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏

2612112020595915126339720783455562

账准备17.82%77.35%17.31%78.91%

314.94336.63978.31431.51944.23487.28

的应收账款

其中：

按组合

1204312579

计提坏323618880698261517996396

16612.82.18%26.87%14612.82.69%20.79%

账准备080.15532.33657.75954.53

4828

的应收

157广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

账款

其中：

1204312579

账龄组323618880698261517996396

16612.82.18%26.87%14612.82.69%20.79%

合080.15532.33657.75954.53

4828

146551521310519

525677939850469352

合计27927.100.00%35.87%12043.100.00%30.85%59441.

416.78510.64601.98

427981

按单项计提坏账准备：202059336.63元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

35743281.735743281.723356404.023356404.0预计收回可能

客户1100.00%

4444性较低

23819822.414291893.423319822.413991893.4预计收回可能

客户260.00%

4646性较低

22450000.022450000.022450000.022450000.0预计收回可能

客户3100.00%

0000性较低

12476884.0预计收回可能

客户47486130.4460.00%

6性较低

11950000.011950000.011950000.011950000.0预计收回可能

客户5100.00%

0000性较低

10240444.610240444.610240444.610240444.6预计收回可能

客户6100.00%

6666性较低

预计收回可能

客户79729780.004303481.699729780.004703505.0348.34%性较低

10557474.5预计收回可能

客户86334484.749557474.565734484.1560.00%

6性较低

预计收回可能

客户96430000.006320000.006430000.006320000.0098.29%性较低预计收回可能

客户106179200.006179200.006179200.006179200.00100.00%性较低预计收回可能

客户113574080.001908141.355936680.001690313.0328.47%性较低预计收回可能

客户126600292.793960175.675690292.793414175.6760.00%性较低预计收回可能

客户136466295.853879777.525491295.844076758.7474.24%性较低预计收回可能

客户145348262.261171189.155167500.001868900.0036.17%性较低预计收回可能

客户155039874.613023924.774685374.613748299.6980.00%性较低预计收回可能

客户164641384.062784830.444331384.062598830.1760.00%性较低预计收回可能

客户174189400.682513640.413789400.682273640.4060.00%性较低预计收回可能

客户183638069.762910455.813638069.763203156.5588.05%性较低预计收回可能

客户193439518.732063711.2460.00%性较低预计收回可能

客户203348700.001739480.0051.94%性较低预计收回可能

客户213275985.961637992.9850.00%性较低预计收回可能

客户223050837.441830502.463050837.442482960.1881.39%性较低

158广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

预计收回可能

客户233014435.612411548.493014435.612411548.4980.00%性较低预计收回可能

客户242496646.002496646.002496646.002496646.00100.00%性较低预计收回可能

客户252008020.382008020.38100.00%性较低预计收回可能

客户262286254.00823548.972003830.50917326.4645.78%性较低

187445836.147527167.197057982.151043821.

合计

46331276

按组合计提坏账准备：323618080.15元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）523322076.5026241756.795.01%

1至2年（含2年）223165545.0722685550.5610.17%

2至3年（含3年）123690957.3924810191.4820.06%

3至4年（含4年）110692417.1544623117.2640.31%

4至5年（含5年）90940761.6472752609.3380.00%

5年以上132504854.73132504854.73100.00%

合计1204316612.48323618080.15

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

按单项计提坏207834944.25826251.916210268.915391590.6202059336.账准备2311063

按组合计提坏261517657.82388354.215484837.5323618080.

6061989.131258894.82

账准备757615

469352601.108214606.31695106.421453579.7525677416.

合计1258894.82

98187378

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

159广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

实际核销的应收账款21453579.73

其中重要的应收账款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

客户1货款2778519.13债务减免内部审批否

合计2778519.13

应收账款核销说明：

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

第一名52759689.301521469.7054281159.003.21%6705721.80

第二名43249205.500.0043249205.502.56%2162460.28

第三名30765638.683088175.0033853813.682.00%3440365.38

第四名98000.0026858723.2026956723.201.60%5929828.59

第五名23319822.442879357.8526199180.291.55%14454777.94

合计150192355.9234347725.75184540081.6710.92%32693153.99

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

15064587.812776257.017432424.016266769.1

未到期质保金2288330.831165654.91

7432

208385359.94673785.6113711574.263702891.106518617.157184273.

已履约未结算

78117048123

223449947.96962116.4126487831.281135315.107684272.173451042.

合计

65421077235

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因

单位：元项目变动金额变动原因

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面价账面余额坏账准备账面价金额比例金额计提比值金额比例金额计提比值

160广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

例例按单项

9911350156489571345587491259645

计提坏44.36%50.61%47.86%55.67%

802.16549.65252.51194.86356.17838.69

账准备

其中：

按组合

124336468057753014657732771113805

计提坏55.64%37.64%52.14%22.36%

145.49566.79578.70120.21916.55203.66

账准备

其中：

账龄组124336468057753014657732771113805

55.64%37.64%52.14%22.36%

合145.49566.79578.70120.21916.55203.66

22344996962126487281135107684173451

合计100.00%43.39%100.00%38.30%

947.65116.44831.21315.07272.72042.35

按单项计提坏账准备：50156549.65元

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

20144042.426858723.2预计收回可能

客户15746636.965924928.5922.06%

10性较低

10537755.9预计收回可能

客户26322653.548242100.304945260.1860.00%

0性较低

预计收回可能

客户35244642.084195713.665244642.084195713.6680.00%性较低预计收回可能

客户44651327.634651327.634651327.634651327.63100.00%性较低预计收回可能

客户56065588.742147856.694123188.932212604.1253.66%性较低预计收回可能

客户63932817.721810793.773742817.721671538.6544.66%性较低预计收回可能

客户73407016.942044210.163407016.942044210.1660.00%性较低预计收回可能

客户82854063.651366258.733151985.291381154.8143.82%性较低预计收回可能

客户93024918.731814951.242924918.731754951.2460.00%性较低预计收回可能

客户102611800.481567080.292611800.481567080.2960.00%性较低预计收回可能

客户112779498.891119860.102579498.891107460.2142.93%性较低预计收回可能

客户122707986.881624792.132427986.881456792.1360.00%性较低预计收回可能

客户132123574.021274144.412023574.021214144.4160.00%性较低

70085034.035686279.371989581.034127166.0

合计

7298

按组合计提坏账准备：46805566.79元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）7504315.34375215.795.00%

1至2年（含2年）18134677.441817521.7610.02%

2至3年（含3年）38968507.837793701.5320.00%

3年以上59728644.8836819127.7161.64%

161广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合计124336145.4946805566.79

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

按单项计提坏账准备987601.8425743408.36

按组合计提坏账准备19953023.525082851.28836522.00

合计20940625.3630826259.64836522.00——

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

（5）本期实际核销的合同资产情况

单位：元项目核销金额

实际核销的合同资产836522.00其中重要的合同资产核销情况

单位：元款项是否由关联单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

合同资产核销说明：

其他说明：

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收票据11834218.84

合计11834218.84

（2）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据22154459.11

162广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合计22154459.11

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款40549803.8750791074.78

合计40549803.8750791074.78

（1）应收利息

1）应收利息分类

单位：元项目期末余额期初余额

2）重要逾期利息

单位：元是否发生减值及其判借款单位期末余额逾期时间逾期原因断依据

其他说明：

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

5）本期实际核销的应收利息情况

单位：元项目核销金额其中重要的应收利息核销情况

单位：元单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序款项是否由关联

163广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

交易产生

核销说明：

其他说明：

（2）应收股利

1）应收股利分类

单位：元

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

2）重要的账龄超过1年的应收股利

单位：元是否发生减值及其判

项目(或被投资单位)期末余额账龄未收回的原因断依据

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

5）本期实际核销的应收股利情况

单位：元项目核销金额其中重要的应收股利核销情况

单位：元款项是否由关联单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

核销说明：

其他说明：

164广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（3）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

应收往来款8495971.0410322008.45

员工备用金/员工借款7229256.1911066029.85

押金及保证金43905624.6845266193.72

其他616822.28399743.67

合计60247674.1967053975.69

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）17090662.6627784289.27

1至2年11424049.5511935087.82

2至3年8974258.1212346033.68

3年以上22758703.8614988564.92

3至4年10205264.916338958.56

4至5年4694537.601157754.96

5年以上7858901.357491851.40

合计60247674.1967053975.69

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

411880411880467810467810

计提坏0.68%100.00%0.000.70%100.00%.00.00.00.00账准备

其中：

按组合

598351928540549665861579550791

计提坏99.32%32.23%99.30%23.72%

794.19990.32803.87165.69090.91074.78

账准备

其中：

账龄组598351928540549665861579550791

99.32%32.23%99.30%23.72%

合794.19990.32803.87165.69090.91074.78

602471969740549670531626250791

合计100.00%32.69%100.00%24.25%

674.19870.32803.87975.69900.91074.78

按单项计提坏账准备：411880.00元

单位：元

165广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

按组合计提坏账准备：19285990.32元

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）17090662.66854533.135.00%

1至2年（含2年）11424049.551144080.7610.01%

2至3年（含3年）8974258.121802874.7220.09%

3至4年（含4年）10205264.914269474.2641.84%

4至5年（含5年）4632657.603706126.1080.00%

5年以上7508901.357508901.35100.00%

合计59835794.1919285990.32

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额15795090.91467810.0016262900.91

2024年1月1日余额

在本期

本期计提5585300.865585300.86

本期转回800086.8955930.00856016.89

本期核销1294314.561294314.56

2024年12月31日余

19285990.32411880.0019697870.32

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他按单项计提坏

467810.0055930.00411880.00

账准备

按组合计提坏15795090.919285990.3

5585300.86800086.891294314.56

账准备12

16262900.919697870.3

合计5585300.86856016.891294314.56

12

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

单位：元

166广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

5）本期实际核销的其他应收款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的其他应收款项1294314.56

其中重要的其他应收款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

其他应收款核销说明：

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

第一名履约保证金4457470.901-4年7.40%1580308.44

第二名履约保证金3028351.001-2年5.03%302835.10

第三名履约保证金1373300.003年以内2.28%77290.00

第四名履约保证金1102000.002-3年1.83%220400.00

第五名履约保证金1000000.005年以上1.66%1000000.00

合计10961121.9018.20%3180833.54

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

单位：元

其他说明：

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内20701246.5082.39%16626574.7588.24%

1至2年2799162.5611.14%768836.804.08%

2至3年339740.171.35%771684.634.10%

3年以上1287231.795.12%674093.493.58%

合计25127381.0218841189.67

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

167广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

按预付对象集中度归集的期末余额前五名预付款项汇总金额5448806.21元，占预付款项期末余额合计数的比例21.68%。

其他说明：

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

93818702.084950055.797565553.012056187.285509365.8

原材料8868646.26

59330

13384584.013327849.318635372.618578637.8

在产品56734.7756734.77

7014

63777843.756954486.8119681408.14781317.9104900090.

库存商品6823356.92

3129633

233183787.56926190.9176257596.199566867.57008355.9142558511.

合同履约成本

4594664173

57221699.157100599.434956095.734856621.5

发出商品121099.6699474.21

5987

委托加工物资9656186.21614963.719041222.509882063.53953719.208928344.33

471042802.73410992.3397631810.480287360.84955789.2395331571.

合计

6613588860

（2）确认为存货的数据资源

单位：元自行加工的数据资源其他方式取得的数据项目外购的数据资源存货合计存货资源存货

（3）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

12056187.2

原材料1383609.202335780.742235369.438868646.26

3

在产品56734.7756734.77

14781317.9

库存商品632354.507683987.00906328.546823356.92

6

168广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

57008355.956926190.9

合同履约成本4739845.044822009.96

19

发出商品99474.2121625.45121099.66

委托加工物资953719.20338755.49614963.71

84955789.215180533.173410992.3

合计6777434.193141697.97

891

按组合计提存货跌价准备

单位：元期末期初组合名称跌价准备计提跌价准备计提期末余额跌价准备期初余额跌价准备比例比例按组合计提存货跌价准备的计提标准

（4）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明

（5）合同履约成本本期摊销金额的说明

10、持有待售资产

单位：元项目期末账面余额减值准备期末账面价值公允价值预计处置费用预计处置时间

其他说明：

11、一年内到期的非流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

（1）一年内到期的债权投资

□适用□不适用

（2）一年内到期的其他债权投资

□适用□不适用

12、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

应收退货成本8841406.848841406.84

预缴各类税费19279224.0123470755.18

待抵扣、待认证进项税及增值税留抵

21986025.8114773428.05

税额

信用证贴现手续费300343.982227895.71

其他2420499.85475356.51

减：其他流动资产减值准备-8841406.84-8841406.84

169广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合计43986093.6540947435.45

其他说明：

13、债权投资

（1）债权投资的情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值债权投资减值准备本期变动情况

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

（2）期末重要的债权投资

单位：元期末余额期初余额债权项目票面利实际利逾期本票面利实际利逾期本面值到期日面值到期日率率金率率金

（3）减值准备计提情况

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额

在本期各阶段划分依据和坏账准备计提比例

（4）本期实际核销的债权投资情况

单位：元项目核销金额其中重要的债权投资核销情况

债权投资核销说明：

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

其他说明：

170广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

14、其他债权投资

（1）其他债权投资的情况

单位：元累计在其他综合收本期公允累计公允项目期初余额应计利息利息调整期末余额成本益中确认备注价值变动价值变动的减值准备其他债权投资减值准备本期变动情况

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

（2）期末重要的其他债权投资

单位：元期末余额期初余额其他债权项目票面利实际利逾期本票面利实际利逾期本面值到期日面值到期日率率金率率金

（3）减值准备计提情况

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额

在本期各阶段划分依据和坏账准备计提比例

（4）本期实际核销的其他债权投资情况

单位：元项目核销金额其中重要的其他债权投资核销情况损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

其他说明：

15、其他权益工具投资

单位：元项目名称期末余额期初余额本期计入本期计入本期末累本期末累本期确认指定为以

171广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他综合其他综合计计入其计计入其的股利收公允价值收益的利收益的损他综合收他综合收入计量且其得失益的利得益的损失变动计入其他综合收益的原因北京博创

24960002496000

联动科技

0.000.00

有限公司北京钜智

100000.0100000.0

信息科技

00

有限公司北京牧维

100000.0

科技有限

0

公司广东华态

100000.0100000.0

文化旅游

00

有限公司广东精测

450000.0450000.0

信息技术

00

有限公司广州海博

睿数字科150000.0150000.0技有限责00任公司广州乐漫文化娱乐15500001550000

有限责任.00.00公司

粒物（德清）信息122500012250001225000

科技有限.00.00.00公司山东光昱

89749888974988

智能科技.00.00有限公司山东钜城

200000.0200000.0

信息科技

00

有限公司深圳利亚方信息数19500001950000

据有限公.00.00司深圳中莹智能大数30000003000000

据发展有.00.00限公司武汉地球空间信息5000000

产业投资.00有限公司云南海钜地理信息24000002400000

技术有限.00.00公司中科钜智

50000.0050000.00（北京）

172广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

科技有限公司重庆思普德勘测规

300000.0300000.0

划设计咨

00

询有限公司

4428498454099812250006225000

合计

8.008.00.00.00

本期存在终止确认

单位：元项目名称转入留存收益的累计利得转入留存收益的累计损失终止确认的原因分项披露本期非交易性权益工具投资

单位：元指定为以公允其他综合收益价值计量且其其他综合收益确认的股利收项目名称累计利得累计损失转入留存收益变动计入其他转入留存收益入的金额综合收益的原的原因因

其他说明：

16、长期应收款

（1）长期应收款情况

单位：元期末余额期初余额项目折现率区间账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比金额比例金额值计提比金额比例金额值例例

其中：

其中：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额

在本期

173广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

各阶段划分依据和坏账准备计提比例

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

（4）本期实际核销的长期应收款情况

单位：元项目核销金额

其中重要的长期应收款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

长期应收款核销说明：

17、长期股权投资

单位：元本期增减变动期初减值权益宣告期末减值被投余额准备法下其他发放余额准备资单（账其他计提（账期初追加减少确认综合现金位面价权益减值其他期末余额投资投资的投收益股利面价余额值）变动准备资损调整或利值）益润

一、合营企业共青城华章智创合

文旅-

11532233-3383

产业1150

800.681.3494986.

投资305.

0055.6491

合伙36企业

（有限合

伙）

深圳2358--

174广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

前海051.20003580

广证53000.51.53中海00达投资管理有限公司广州广证中海达股

21532153

权投

16751675

资企.85.85业

（有限合

伙）广州粤财源合

创业--

45262405

投资14596608

05444363

合伙7513667..51.45

企业.4462

（有限合

伙）广州源合汇睿股权

18071817

投资9667

90115681

合伙0.04.33.37企业

（有限合

伙）

---

6685237642232491

165968731150

小计1407535700445662

7513543.305..37.40.82.76.447536

二、联营企业南通铄诚信息121922271442

科技32.040.5602.60有限公司宁波钜图

-信息32092771

4376

科技37.4471.13

6.31

有限公司山东新时

175广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

空数字科技有限公司北京天宸

-星云43173742

5746

技术17.9550.85

7.10

有限公司青阳梦幻九华

10001000

旅游

00.0000.00

发展有限公司武汉中海

-庭数42484248

4248

据技25742574

2574

术有.52.52.52限公司安徽科微

10171017

智能

51755175

科技.40.40有限公司北京蓝创

874516781042

海洋

594.364.3959

科技

9325.18

有限公司黄山奇翼

11441144

文化

718.718.

旅游

2121

有限公司九寨沟县合创科技有限公司宁波普堃

30133013

文化

600.600.

旅游

9898

有限公司莆田32573257

市九701.701.

176广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

安旅5353游管理有限公司韶山红色之源

33273327

文化

74.4574.45

旅游有限公司重庆纵悦文化

91099109

旅游

99.4399.43

开发有限公司陕西灵境千秋文化87068706

旅游7.347.34发展有限公司陕西太华文旅开发有限公司西安海之境文

化旅-

22.22

游开22.22发有限公司西安

秦杨-

2670-14401224

旅游1224

8108597000008401

发展8401.336.72.00.61

有限.61公司西安语境

力合1383-2006

7000

信息281.7630974.

00.00

科技446.7470有限公司重庆19971997

风朗272.272.文化0404

177广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

旅游开发有限公司

Satla

b

Geoso

lutio

54865486

ns

7.417.41

(Thai

land)

Co.Ltd广东国地

-规划54724022

1449

科技71798057

9121

股份.40.73.67有限公司湖南磁浮

等待-

25092379

文化1299

90059755

旅游249..76.96开发80有限公司郑州联睿

20602079

电子1830

99062965

科技58.11.89.00有限公司广州源合智创

48895015

股权1259

061.058.

投资96.33

8114

管理有限公司灵境宇宙文化科技

387.2181205.

（深

53.6885

圳）有限公司张家界天

-

力旅44003554-7915

4361

游文000.447.3865796.

349.

化传00190.8930

11

媒有限公

178广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

司

---

14906695424811914108

7000424814061660

小计91986331257415463507

00.00259667399750

0.93.09.528.55.29.74.44.72

---

21599072424816136599

7000590820941776

合计43381688257445519170

00.00011002830056

8.30.49.523.37.05.18.19.08可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用

单位：元公允价值和处关键参数的确项目账面价值可收回金额减值金额置费用的确定关键参数定依据方式共青城华章智创合文旅产业预计可收回的

3383986.913383986.91不适用不适用

投资合伙企业投资款（有限合伙）

西安秦杨旅游26648401.614400000.012248401.6预计可收回的不适用不适用发展有限公司101投资款张家界天力旅预计可收回的

游文化传媒有7915796.307915796.30不适用不适用投资款限公司

37948184.814400000.023548184.8

合计

202

可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

其他说明：

18、其他非流动金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

7821200.0020821200.00

益的金融资产

合计7821200.0020821200.00

其他说明：

19、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

单位：元

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

179广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

1.期初余额7704224.977704224.97

2.本期增加金额78084.6678084.66

（1）外购78084.6678084.66

（2）存货\

固定资产\在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额3274.573274.57

（1）处置

（2）其他转出

—其他减少3274.573274.57

4.期末余额7779035.067779035.06

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额1980771.671980771.67

2.本期增加金额458784.54458784.54

（1）计提或

458784.54458784.54

摊销

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额2439556.212439556.21

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值5339478.855339478.85

2.期初账面价值5723453.305723453.30

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

180广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

其他说明：

（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

（3）转换为投资性房地产并采用公允价值计量

单位：元转换前核算科对其他综合收项目金额转换理由审批程序对损益的影响目益的影响

（4）未办妥产权证书的投资性房地产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书原因

其他说明：

20、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产356788886.79145911894.60

固定资产清理99630.9149194.35

合计356888517.70145961088.95

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物运输设备其他设备合计

一、账面原值：

1.期初余额155836799.895569962.13185380374.05346787136.07

2.本期增加金额229176302.471168255.0616187447.51246532005.04

（1）购置28000.00380188.1910285406.4110693594.60

（2）在建工

226272143.89226272143.89

程转入

（3）企业合并增加

—其他增加2876158.58788066.875902041.109566266.55

3.本期减少金额14957056.111102286.3426080022.2442139364.69

（1）处置或

14957056.111102286.3420419215.1236478557.57

报废

—其他减少5660807.125660807.12

181广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

4.期末余额370056046.255635930.85175487799.32551179776.42

二、累计折旧

1.期初余额56378947.405047266.61137367061.59198793275.60

2.本期增加金额9234613.74256911.6214295155.1823786680.54

（1）计提6365025.43256150.1312352537.0018973712.56

—其他增加2869588.31761.491942618.184812967.98

3.本期减少金额10882450.86955580.7919814044.6231652076.27

（1）处置或

10745915.96955580.7917991352.9029692849.65

报废

—其他减少136534.901822691.721959226.62

4.期末余额54731110.284348597.44131848172.15190927879.87

三、减值准备

1.期初余额141036.731940929.142081965.87

2.本期增加金额2738351.202738351.20

（1）计提2738351.202738351.20

3.本期减少金额68882.391288424.921357307.31

（1）处置或

68882.391288424.921357307.31

报废

4.期末余额2738351.2072154.34652504.223463009.76

四、账面价值

1.期末账面价值312586584.771215179.0742987122.95356788886.79

2.期初账面价值99457852.49381658.7946072383.32145911894.60

（2）暂时闲置的固定资产情况

单位：元项目账面原值累计折旧减值准备账面价值备注

（3）通过经营租赁租出的固定资产

单位：元项目期末账面价值

（4）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

房屋及建筑物464619.34尚在办理中

其他说明：

182广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（5）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

（6）固定资产清理

单位：元项目期末余额期初余额

其他设备99630.9149194.35

合计99630.9149194.35

其他说明：

21、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程165798673.50

合计0.00165798673.50

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值新总部大楼

165542821.165542821.

（樟边村

5858NCG12-01）

零星工程、设

255851.92255851.92

备

165798673.165798673.

合计

5050

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元其工程

本期利息中：

本期累计本期本期转入资本本期项目预算期初其他期末投入工程利息资金增加固定化累利息名称数余额减少余额占预进度资本来源金额资产计金资本金额算比化率金额额化金例额新总部大楼298316556074226230131926

128575.84100.0

（樟6900428221727214353.763.3.06%其他

0.00%0%

边村0.001.58.313.890111

NCG12-01）合计2983165560742262128530131926

183广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

69004282217272140.00353.763.

0.001.58.313.890111

（3）本期计提在建工程减值准备情况

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额计提原因

其他说明：

（4）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

（5）工程物资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

其他说明：

22、生产性生物资产

（1）采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用□不适用

（2）采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用□不适用

（3）采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用□不适用

23、油气资产

□适用□不适用

24、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物运输设备合计

一、账面原值

1.期初余额44293174.77877555.0345170729.80

2.本期增加金额5721067.965721067.96

—新增租赁5721067.965721067.96

184广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3.本期减少金额14782242.9414782242.94

—处置13473552.5513473552.55

—其他减少1308690.391308690.39

4.期末余额35231999.79877555.0336109554.82

二、累计折旧

1.期初余额21458816.34224056.6021682872.94

2.本期增加金额8965616.29112028.289077644.57

（1）计提8965616.29112028.289077644.57

3.本期减少金额12094517.0112094517.01

（1）处置10785826.6210785826.62

—其他减少1308690.391308690.39

4.期末余额18329915.62336084.8818666000.50

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值16902084.17541470.1517443554.32

2.期初账面价值22834358.43653498.4323487856.86

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

其他说明：

25、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术著作权合计

一、账面原值

1.期初余额26316603.0084731945.07330863338.30441911886.37

2.本期增加

5452335.9819267370.5424719706.52

金额

（1）购

380210.77408962.26789173.03

置

（2）内

5277849.395277849.39

部研发

（3）企

185广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

业合并增加

—资产类别重分

5072125.2113580558.8918652684.10

类调整

3.本期减少

14213070.995072125.2119285196.20

金额

（1）处

16415.0916415.09

置

—资产类别重

14196655.905072125.2119268781.11

分类调整

4.期末余额26316603.0075971210.06345058583.63447346396.69

二、累计摊销

1.期初余额1897094.9357867711.33164641432.04224406238.30

2.本期增加

587652.307450663.5036960368.4744998684.27

金额

（1）计

587652.304291206.1426033830.4830912688.92

提

—资产类别

3157982.4610926537.9914084520.45

重分类调整

—其他增加1474.901474.90

3.本期减少

10818146.583157982.4613976129.04

金额

（1）处

329961.82329961.82

置

—资产类别重分

10488184.763157982.4613646167.22

类调整

4.期末余额2484747.2354500228.25198443818.05255428793.53

三、减值准备

1.期初余额2455098.6818132226.0420587324.72

2.本期增加

金额

（1）计提

3.本期减少

金额

（1）处置

4.期末余额2455098.6818132226.0420587324.72

四、账面价值

1.期末账面

23831855.7719015883.13128482539.54171330278.44

价值

2.期初账面

24419508.0724409135.06148089680.22196918323.35

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例82.98%。

186广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）确认为无形资产的数据资源

□适用□不适用

（3）未办妥产权证书的土地使用权情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

其他说明：

（4）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

26、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额企业合并形成期末余额的事项处置的收购苏州迅威

光电科技有限7611159.487611159.48公司股权形成收购广州都市

圈网络科技有23704578.723704578.7限公司股权形11成收购广州比逊

电子科技有限3927594.963927594.96公司形成收购天津腾云

智航科技有限4442433.564442433.56公司形成收购西安灵境

159384904.159384904.

科技有限公司

7979

形成收购北京海达

星宇导航技术748640.52748640.52有限公司形成收购深圳中铭

高科信息产业60085385.360085385.3股份有限公司66形成收购贵州天地

72106815.172106815.1

通科技有限公

00

司形成收购

Geosolution

5673417.505673417.50

Holding AB 形成

收购上海卓智3197182.993197182.99

187广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

钜图信息科技有限公司形成收购西安白鹿

12847971.412847971.4

之梦旅游发展

00

有限公司

353730084.353730084.

合计

3737

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额期末余额的事项计提处置收购广州都市

圈网络科技有23704578.723704578.7限公司股权形11成收购广州比逊

电子科技有限3927594.963927594.96公司形成收购天津腾云

智航科技有限4442433.564442433.56公司形成收购西安灵境

159384904.159384904.

科技有限公司

7979

形成收购北京海达

星宇导航技术748640.52748640.52有限公司形成收购深圳中铭

高科信息产业60085385.360085385.3股份有限公司66形成收购贵州天地

40472737.340472737.3

通科技有限公

99

司形成收购

Geosolution

5673417.505673417.50

Holding AB 形成收购上海卓智

钜图信息科技3197182.993197182.99有限公司形成收购西安白鹿

12847971.4

之梦旅游发展6174993.646672977.76

0

有限公司

307811869.314484847.

合计6672977.76

4218

（3）商誉所在资产组或资产组组合的相关信息所属资产组或组合的构成及名称所属经营分部及依据是否与以前年度保持一致依据资产组或资产组组合发生变化

188广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

名称变化前的构成变化后的构成导致变化的客观事实及依据其他说明

1.商誉所属资产组或资产组组合的构成、所属经营分部的相关信息根据《企业会计准则第8号—资产减值》中对资产组的认定“应当以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。同时，在认定资产组时，应当考虑企业管理层管理生产经营活动的方式和对资产的持续使用或者处置的决策方式等”。其中就商誉减值的处理，“相关的资产组或者资产组组合应当是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合”。公司根据上述规定分别将商誉对应的资产组予以确定，包括：

所属资产组或资产组组合的构成所属经营分部及是否与以前年度保持名称及依据依据一致

收购苏州迅威光电科技有限公司固定资产、无形资产、长期待摊苏州迅威资产组是股权形成费用

收购贵州天地通科技有限公司形固定资产、无形资产、长期待摊贵州天地通资产是成费用组收购西安白鹿之梦旅游发展有限

固定资产、使用权资产白鹿之梦资产组是公司

2.商誉减值测试过程、关键参数

（1）苏州迅威资产组苏州迅威资产组的可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定。未来的现金流量根据公司管理层批准的2025年度财务预算及2025年至2029年的财务预测数据确定。

在预计未来现金流量的现值时使用的关键假设参数如下：

参数2025年2026年2027年2028年2029年永续增长

预计收入增长率（%）37.340.053.353.103.090.00

折现率（%）13.15

基于上述假设及预测数据，公司聘请第三方评估机构中联国际房地产土地资产评估咨询（广东）有限公司对苏州迅威资产组在2024年12月31日对应的商誉进行评估，并于2025年4月14日出具中联国际评字[2025]第 TKMQB0275 号评估报告，评估结果未发生减值。

公司管理层根据过往年度的经营状况、未来的战略规划、市场营销计划及对市场发展的预期，按照上述的假设进行测算，管理层认为上述假设发生的任何合理变化均不会导致苏州迅威资产组在报表日的账面价值超过其可收回金额，对应的商誉未发生减值。

（2）贵州天地通资产组贵州天地通资产组的可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定。未来的现金流量根据公司管理层批准的2025年度财务预算及2025年至2029年的财务预测数据确定。

在预计未来现金流量的现值时使用的关键假设参数如下：

参数2025年2026年2027年2028年2029年永续增长

预计收入增长率（%）31.3614.3510.688.125.810.00

折现率（%）14.88

189广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

基于上述假设及预测数据，公司聘请第三方评估机构中联国际房地产土地资产评估咨询（广东）有限公司对贵州天地通资产组在2024年12月31日对应的商誉进行评估，并于2025年4月14日出具中联国际评字[2025]第 TKMQB0334 号评估报告，评估结果未发生减值。

公司管理层根据过往年度的经营状况、未来的战略规划、市场营销计划及对市场发展的预期，按照上述的假设进行测算，管理层认为上述假设发生的任何合理变化均不会导致贵州天地通资产组在报表日的账面价值超过其可收回金额，对应的商誉未发生减值。

（3）白鹿之梦资产组白鹿之梦资产组的可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定。未来的现金流量根据公司管理层批准的2025年度财务预算及2025年至2032年的财务预测数据确定。

在预计未来现金流量的现值时使用的关键假设参数如下：

永续增参数2025年2026年2027年2028年2029年2030年2031年2032年长

预计收入增长率11.6316.6415.3213.5110.888.126.344.130.00

（%）

折现率（%）12.52

基于上述假设及预测数据，公司聘请第三方评估机构中联国际房地产土地资产评估咨询（广东）有限公司对白鹿之梦资产组在2024年12月31日对应的商誉进行评估，并于2025年4月14日出具中联国际评字[2025]第 TKMQB0274 号评估报告，评估结果发生减值。

公司管理层根据过往年度的经营状况、未来的战略规划、市场营销计划及对市场发展的预期，按照上述的假设进行测算，白鹿之梦资产组本期应计提商誉减值准备6672977.76元。

3.商誉减值测试的影响

公司管理层在报表日对上述商誉进行减值测试后，本期应计提商誉减值准备6672977.76元。

（4）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

单位：元稳定期的关预测期的年预测期的关稳定期的关项目账面价值可收回金额减值金额键参数的确限键参数键参数定依据前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

（5）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用

其他说明：

190广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

27、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额租入固定资产改造支出

装修费用12400084.741833268.1754000.0010512816.57

咨询服务费用546979.0255157.52491821.50

知识产权费150000.0025000.00125000.00

其他47169.8131446.5615723.25

合计12947063.76197169.811944872.2554000.0011145361.32

其他说明：

28、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备62750938.4210782264.3267339428.6910160618.17

可抵扣亏损403560450.6465244940.00259676274.2642688535.30

股份支付费用20796209.653119431.45

预提的销售折扣费用8629238.221294385.739705988.861455898.33

预提的售后服务费用2795602.41419340.36

未决诉讼930076.23139511.447211114.331081667.15已计提未实际发放的

14226005.872133900.887069796.411060469.46

职工薪酬

递延收益4008305.66593723.35固定资产折旧年限差

591577.6188736.651060272.71159040.91

异

新收入准则税会差异16729752.662509462.9011662648.811749397.32

租赁负债税会差异12851582.702068835.282004875.92615724.95非同一控制下企业合

10737665.121610649.7710737665.121610649.77

并资产评估减值内部关联交易未实现

102185473.3415331862.0375927083.4112257739.39

利润

坏账准备211297986.2729076489.85147444746.4321923680.49

合计872090864.80134413534.01599839894.9594763421.24

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债非同一控制企业合并

6827479.53944824.216766473.841007926.96

资产评估增值固定资产折旧年限差

185494.7827824.22239586.3335937.95

异金融资产公允价值变

821226.00205306.501021226.00235306.50

动

191广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

使用权资产税会差异13671578.582233166.291532889.58446030.45内部关联交易未实现利润

合计21505778.893411121.229560175.751725201.86

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产2260990.51132152543.501725201.8693038219.38

递延所得税负债2260990.511150130.711725201.86

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异543003213.02563133116.06

可抵扣亏损814840831.30695899896.21

合计1357844044.321259033012.27

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

2024年12244634.17

2025年30693057.4928378294.56

2026年100255043.1880041678.86

2027年138864894.9785576964.89

2028年260649352.06164207481.47

2029年92641662.1626329255.73

2030年22277838.1330455315.17

2031年21177499.4558814718.60

2032年42729468.0454984940.93

2033年71524296.30154866611.83

2034年34027719.52

合计814840831.30695899896.21

其他说明：

29、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

合计0.00

其他说明：

192广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

30、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况票据保证

金、保函

保证金、共管账户票据保证

使用受金、保函

62267096226709使用权受38713993871399使用权受

货币资金限、工商保证金及

7.017.01限1.971.97限

信息变更银行冻结期间使用款项等

受限、银行冻结款项等

25672042496701使用权受担保及抵58866495886649使用权受担保及抵

固定资产

95.5449.65限押借款.46.46限押借款

26316602631660使用权受24419502441950使用权受担保及抵

无形资产抵押借款

3.003.00限8.078.07限押借款

3453041338253869020146902014

合计

95.5549.669.509.50

其他说明：

31、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款5000000.00

抵押借款2001578.08

保证借款156932724.52405131951.62

信用借款155139979.9958528903.62

保证及抵押借款10000000.0010011250.00

合计329074282.59473672105.24

短期借款分类的说明：

（2）已逾期未偿还的短期借款情况

本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：

单位：元借款单位期末余额借款利率逾期时间逾期利率

其他说明：

32、交易性金融负债

单位：元

193广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

项目期末余额期初余额

其中：

其中：

其他说明：

33、衍生金融负债

单位：元项目期末余额期初余额

其他说明：

34、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

商业承兑汇票2334234.15

银行承兑汇票89524613.6870712511.67

合计91858847.8370712511.67

本期末已到期未支付的应付票据总额为元，到期未付的原因为。

35、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

1年以内（含1年）263318837.00281923899.79

1至2年（含2年）81269982.83123695983.03

2至3年（含3年）70144591.5944952190.91

3年以上85852464.3663464661.65

合计500585875.78514036735.38

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

供应商135672109.32尚未到期结算

供应商27938560.72尚未到期结算

供应商37620403.79尚未到期结算

供应商47153903.99尚未到期结算

供应商54352833.27尚未到期结算

供应商64241018.14尚未到期结算

供应商73736592.53尚未到期结算

供应商83339764.30尚未到期结算

供应商93095898.90尚未到期结算

供应商103090000.00尚未到期结算

供应商112922952.71尚未到期结算

供应商122844658.67尚未到期结算

供应商132831048.75尚未到期结算

194广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

供应商142712000.00尚未到期结算

供应商152372652.46尚未到期结算

供应商162082392.08尚未到期结算

合计96006789.63

其他说明：

36、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

应付利息1264410.951264410.95

其他应付款56829704.81100162869.18

合计58094115.76101427280.13

（1）应付利息

单位：元项目期末余额期初余额

关联方借款利息1264410.951264410.95

合计1264410.951264410.95

重要的已逾期未支付的利息情况：

单位：元借款单位逾期金额逾期原因

其他说明：

应付利息余额为本公司之子公司深圳中铭根据资金借款合同约定利率所计提的股东借款利息，该利息尚未支付。

（2）应付股利

单位：元项目期末余额期初余额

其他说明，包括重要的超过1年未支付的应付股利，应披露未支付原因：

（3）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

往来款16532727.3010866370.82

应付股东周转金借款17880000.0023841758.71

保证金、押金2251477.241863829.89

应付股权转让款31472267.00

其他20165500.2732118642.76

合计56829704.81100162869.18

195广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

其他说明：

37、预收款项

（1）预收款项列示

单位：元项目期末余额期初余额

（2）账龄超过1年或逾期的重要预收款项

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

单位：元项目变动金额变动原因

38、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

1年以内（含1年）81786186.7189801212.27

1至2年（含2年）42077390.8236207539.16

2至3年（含3年）26650828.5620856036.19

3年以上44960612.1728343144.59

合计195475018.26175207932.21账龄超过1年的重要合同负债

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

客户15311924.63客户尚未验收结算

客户24903895.05客户尚未验收结算

客户34791300.00客户尚未验收结算

客户43395801.89客户尚未验收结算

客户53305573.00客户尚未验收结算

客户62931775.79客户尚未验收结算

客户72872702.80客户尚未验收结算

客户82655101.89客户尚未验收结算

客户92439292.14客户尚未验收结算

客户102393542.16客户尚未验收结算

客户112252630.97客户尚未验收结算

客户122236561.06客户尚未验收结算

客户132203989.23客户尚未验收结算

客户142097871.13客户尚未验收结算

合计43791961.74报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

单位：元

196广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

项目变动金额变动原因

39、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬155534937.68350879568.02367919447.17138495058.53

二、离职后福利-设定

195570.6821900801.0621873697.85222673.89

提存计划

三、辞退福利21141928.77935817.2721673448.40404297.64

合计176872437.13373716186.35411466593.42139122030.06

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴

153445253.78321715330.33339056439.93136104144.18

和补贴

2、职工福利费51761.532354362.322088395.21317728.64

3、社会保险费147708.0110662183.9510578513.52231378.44

其中：医疗保险

143784.4610008758.289926745.87225796.87

费工伤保险

3923.55553277.27553763.253437.57

费生育保险

100148.4098004.402144.00

费

4、住房公积金1332245.8014756399.7414868326.471220319.07

5、工会经费和职工教

557968.561391291.681327772.04621488.20

育经费

合计155534937.68350879568.02367919447.17138495058.53

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险188090.1220941523.7420915154.68214459.18

2、失业保险费7480.56959277.32958543.178214.71

合计195570.6821900801.0621873697.85222673.89

其他说明：

40、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

197广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

增值税11228556.3612468351.06

企业所得税5819987.939024478.43

个人所得税1390372.981548472.31

城市维护建设税776928.60972597.24

教育费附加564338.40706926.90

印花税516383.77260748.24

房产税155663.17181168.82

其他税费4265.6532961.45

合计20456496.8625195704.45

其他说明：

41、持有待售负债

单位：元项目期末余额期初余额

其他说明：

42、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款8554182.31

一年内到期的租赁负债6478429.719799316.83

合计15032612.029799316.83

其他说明：

43、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

待转销项税额33871727.4542139636.77

其他2400160.151203933.83

合计36271887.6043343570.60

短期应付债券的增减变动：

单位：元按面溢折债券票面发行债券发行期初本期值计本期期末是否面值价摊名称利率日期期限金额余额发行提利偿还余额违约销息合计

其他说明：

198广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

44、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款66522401.4610319963.89

合计66522401.4610319963.89

长期借款分类的说明：

其他说明，包括利率区间：

45、应付债券

（1）应付债券

单位：元项目期末余额期初余额

（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

单位：元按面溢折债券票面发行债券发行期初本期值计本期期末是否面值价摊名称利率日期期限金额余额发行提利偿还余额违约销息

合计————

（3）可转换公司债券的说明

（4）划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

单位：元发行在外期初本期增加本期减少期末的金融工具数量账面价值数量账面价值数量账面价值数量账面价值其他金融工具划分为金融负债的依据说明

其他说明：

46、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额15674102.0622591721.15

加：未确认融资费用-619102.25-1592848.91

199广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

重分类至一年内到期的非流动负债-6478429.71-9799316.83

合计8576570.1011199555.41

其他说明：

47、长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

（1）按款项性质列示长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

其他说明：

（2）专项应付款

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

其他说明：

48、长期应付职工薪酬

（1）长期应付职工薪酬表

单位：元项目期末余额期初余额

三、其他长期福利7069796.418454437.50

合计7069796.418454437.50

（2）设定受益计划变动情况

设定受益计划义务现值：

单位：元项目本期发生额上期发生额

计划资产：

单位：元项目本期发生额上期发生额

设定受益计划净负债（净资产）

单位：元项目本期发生额上期发生额

设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：

设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：

其他说明：

200广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本公司于2018年与本公司之子公司贵州天地通及其股东安吉维度信息科技服务合伙企业（有限合伙），自然人股东谢国靖、陈柱、黄涛、耿鑫、周玉强、罗贤万、冯再海、谢华、李杰、袁吉、李海、冯兴礼

签订《股权转让协议》及《补充协议》，协议约定相关业绩承诺对赌期及业绩承诺奖励（或补偿）条款。

业绩对赌期2018-2020年度累计实现业绩承诺，按照股权转让协议约定条款确认超过承诺净利润总和的

50%计提超额业绩奖励7069796.41元，尚未实际支付。

49、预计负债

单位：元项目期末余额期初余额形成原因

未决诉讼930076.236133603.42未决诉讼

预提的销售折扣费用8629238.229565309.73销售折扣

预提的售后服务费用2795602.41预提售后费用

合计12354916.8615698913.15

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

50、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助15348933.94385805.661485793.3614248946.24政府补助

合计15348933.94385805.661485793.3614248946.24

其他说明：

51、其他非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

其他说明：

52、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

7441690674416906

股份总数

6.006.00

其他说明：

53、其他权益工具

（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

单位：元

201广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

发行在外期初本期增加本期减少期末的金融工具数量账面价值数量账面价值数量账面价值数量账面价值

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

其他说明：

54、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

978260873.5178320707.13899940166.38

价）

其他资本公积108535719.839141398.0330931314.8786745802.99

合计1086796593.349141398.03109252022.00986685969.37

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

（1）本期因购买部分子公司的少数股东股权，合计调减资本公积-股本溢价78320707.13元。

（2）本期因少数股东无息借款按权益性交易核算调增其他资本公积336585.89元。

（3）根据股份支付相关政策，本期确认的股权激励费用增加其他资本公积6598100.81元，确认的递

延所得税资产增加其他资本公积2206711.33元。

（4）本期因处置联营企业结转其他权益变动调减其他资本公积30931314.87元。

55、库存股

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

56、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前期减：前期

项目期初余额本期所得计入其他计入其他税后归属减：所得税后归属期末余额税前发生综合收益综合收益于少数股税费用于母公司额当期转入当期转入东损益留存收益

一、不能

重分类进-----

损益的其50000001225000680235.0544764.95680235

他综合收.00.0037.03益

权益----

法下不能1225000680235.0544764.9680235.0

转损益的.00373

202广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他综合收益其他

--权益工具

50000005000000

投资公允.00.00价值变动

二、将重

分类进损6565234339214.7339214.76904449

益的其他.6366.39综合收益外币

6565234339214.7339214.76904449

财务报表.6366.39折算差额

---其他综合15652341224214

885785.2341020.2544764.9

收益合计.63.36

477

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

57、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

58、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积81906338.5081906338.50

合计81906338.5081906338.50

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

59、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润-241318188.37185295953.41调整期初未分配利润合计数（调增+，

61835.58调减—）

调整后期初未分配利润-241318188.37185357788.99

加：本期归属于母公司所有者的净利

-12449794.70-426675977.36润

期末未分配利润-253767983.07-241318188.37

调整期初未分配利润明细：

1）、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润元。

2）、由于会计政策变更，影响期初未分配利润元。

3）、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润元。

203广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

4）、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润元。

5）、其他调整合计影响期初未分配利润元。

60、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务1219187469.93733072047.181177298443.53747007759.54

其他业务362065.58422930.339084710.487666928.72

合计1219549535.51733494977.511186383154.01754674688.26经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值

□是□否

单位：元项目本年度具体扣除情况上年度具体扣除情况

营业收入金额1219549535.51--1186383154.01--

营业收入扣除项目合直接销售材料、对外

362065.58直接销售材料收入9084710.48

计金额出租房屋收入营业收入扣除项目合

计金额占营业收入的0.03%0.77%比重

一、与主营业务无关的业务收入

1．正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资产、无形资

产、包装物，销售材料，用材料进行非货直接销售材料、对外

币性资产交换，经营362065.58直接销售材料收入9084710.48出租房屋收入受托管理业务等实现的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收入。

与主营业务无关的业直接销售材料、对外

362065.58直接销售材料收入9084710.48

务收入小计出租房屋收入

二、不具备商业实质的收入不具备商业实质的收

0.00无0.00无

入小计

营业收入扣除后金额1219187469.93——1177298443.53——

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1分部2合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

高精度定1051400596408810514005964088

204广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

位装备及312.1584.15312.1584.15行业解决方案时空数据1681492137086016814921370860

及信息化23.3693.3623.3693.36按经营地区分类

其中：

9679146651361396791466513613

国内

31.2744.7731.2744.77

2516349821336325163498213363

国外

04.242.7404.242.74

市场或客户类型

其中：

合同类型

其中：

按商品转让的时间分类

其中：

按合同期限分类

其中：

按销售渠道分类

其中：

8267556563938082675565639380

直销

30.6050.9230.6050.92

3927939169556939279391695569

渠道

04.9126.5904.9126.59

1219549733494912195497334949

合计

535.5177.51535.5177.51

与履约义务相关的信息：

公司承担的预公司提供的质履行履约义务重要的支付条公司承诺转让是否为主要责项目期将退还给客量保证类型及的时间款商品的性质任人户的款项相关义务其他说明

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元，其中，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。

合同中可变对价相关信息：

重大合同变更或重大交易价格调整

单位：元项目会计处理方法对收入的影响金额

205广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他说明：

61、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税4910286.694389520.68

教育费附加3529964.663169510.78

房产税797173.33996998.01

土地使用税34315.7143140.97

印花税1172591.40925083.81

其他税费60453.0661881.51

合计10504784.859586135.76

其他说明：

62、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬（含工资、福利费等）105490117.00163070799.45

办公费5322172.018066762.50

差旅费6831144.7410437055.30

业务招待费3789560.316873086.95

折旧与摊销11918585.4612666023.02

租赁费2994656.804328285.76

中介机构服务费9563371.9611951629.21

物料消耗7529191.4612931543.70

股权激励费用6598100.81513300.00

其他7590483.8616591872.49

合计167627384.41247430358.38

其他说明：

63、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬（含工资、福利费等）116985246.38122428200.38

办公费2566071.914210073.71

差旅费16456799.9318939436.14

广告及业务宣传费3606553.468477017.65

业务招待费12383661.0120253053.54

会务费3573357.886749444.95

折旧与摊销4991965.146476678.95

租赁费2792776.103969805.27

销售服务费10533662.1519577894.33

投标服务费3940663.822677237.63

物料消耗13530549.6211725485.02

其他7815445.885438060.57

合计199176753.28230922388.14

206广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他说明：

64、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬（含工资、福利费等）89946110.99127590886.12

差旅费2346083.375736133.58

折旧与摊销33334277.2635489987.90

租赁费529465.74588809.98

直接材料消耗6102111.2510238382.28

技术服务费1894032.14

委托外部研究开发费用410716.926768845.12

其他2792983.776942229.55

燃料和动力280133.82436565.33

合计135741883.12195685872.00

其他说明：

65、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息费用14952164.9816361506.86

其中：租赁负债利息费用592719.392046913.22

减：利息收入2659909.892198305.05

汇兑损益-4397091.362216433.22

其他1363086.861118657.26

合计9258250.6017498292.29

其他说明：

66、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助17615882.4828902598.28

进项税加计抵减3615230.381394169.87

代扣个人所得税手续费451804.33841894.67

直接减免的增值税15942.6311260.20

其他739.98219993.22

合计21699599.8031369916.24

67、净敞口套期收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

其他说明：

68、公允价值变动收益

单位：元

207广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

其他非流动金融资产-1988128.5350369964.76

合计-1988128.5350369964.76

其他说明：

69、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-22015071.20-1334415.54

处置长期股权投资产生的投资收益38400744.44-1673271.57交易性金融资产在持有期间的投资收

1706118.532691143.41

益

债务重组收益4766336.921724149.21其他非流动金融资产在持有期间的投

600000.00670600.00

资收益处置其他非流动金融资产取得的投资

848555.69-7045678.72

收益

其他-27500.59

合计24279183.79-4967473.21

其他说明：

70、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失692005.57-1021584.60

应收账款坏账损失-76519499.71-150050679.21

其他应收款坏账损失-4729283.97-794176.77

合计-80556778.11-151866440.58

其他说明：

71、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减

3776598.80-75469384.90

值损失

二、长期股权投资减值损失-17760056.08-56747815.85

四、固定资产减值损失-2738351.20-2081965.87

九、无形资产减值损失-2455098.68

十、商誉减值损失-6672977.76-74059289.55

十一、合同资产减值损失9885634.28-65080643.01

十二、其他-8841406.84

合计-13509151.96-284735604.70

其他说明：

208广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

72、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

固定资产处置收益15449954.3019511616.40

使用权资产处置收益417866.31-44856.41

合计15867820.6119466759.99

73、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

政府补助52300.00

违约赔偿收入418015.74193060.29418015.74

非流动资产报废处置利得34112.5622764.7234112.56

无需支付的应付款项358728.88790350.33358728.88

其他576061.081173408.88576061.08

合计1386918.262231884.221386918.26

其他说明：

74、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

对外捐赠90000.0076700.0090000.00

无法收回的款项55766.96599678.7755766.96

其他1356620.081232319.321356620.08

非流动资产报废处置损失453157.73768782.31453157.73

合计1955544.772677480.401955544.77

其他说明：

75、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用4360069.584272684.22

递延所得税费用-35757482.089393377.65

合计-31397412.5013666061.87

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额-71030579.17

209广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

按法定/适用税率计算的所得税费用-10654586.88

子公司适用不同税率的影响-14667862.09

调整以前期间所得税的影响1752295.96

非应税收入的影响-329910.23

不可抵扣的成本、费用和损失的影响5753545.92

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-30281878.27本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

11430369.64

亏损的影响

加计扣除的影响-10092586.99

其他15693200.45

所得税费用-31397412.50

其他说明：

76、其他综合收益

详见附注第十节、七、56“其他综合收益”。

77、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息收入2659909.893848677.59

政府补助收入16515894.7814528221.74

收回经营活动相关的押金/保证金29432031.0922578328.18

收回员工备用金/员工借款17455864.789630943.06

往来款项及其他13404725.0813088880.31

合计79468425.6263675050.88

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

期间费用支出143923425.35163981660.52

保证金、员工借支43585304.0054514839.23

往来款项及其他20004231.2745708118.74

合计207512960.62264204618.49

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

赎回理财产品727300000.00450000000.00

合计727300000.00450000000.00

210广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

收到的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

购买理财产品769900000.00425000000.00

合计769900000.00425000000.00支付的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付的其他与投资活动有关的现金说明：

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收回银承保证金29086099.3036521218.21

收到关联方借款11870000.002120000.00

合计40956099.3038641218.21

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付银行承兑汇票保证金30503763.8138676514.80

归还关联方借款5908241.291200000.00购买子公司少数股东持有股权支付的

34730696.9954846324.40

价款

支付使用权资产的租赁费用8319680.288752703.77

其他1346591.007009883.47

合计80808973.37110485426.44

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

（4）以净额列报现金流量的说明项目相关事实情况采用净额列报的依据财务影响

211广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（5）不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

78、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量

净利润-39633166.67-623889116.37

加：资产减值准备94065930.07436602045.28

固定资产折旧、油气资产折

19432497.1033945685.68

耗、生产性生物资产折旧

使用权资产折旧9077644.5711898557.20

无形资产摊销30912688.9230920827.02

长期待摊费用摊销1944872.252578360.87

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号-15867820.61-19466759.99填列）固定资产报废损失（收益以

419045.17746017.59“－”号填列）公允价值变动损失（收益以

1988128.53-50369964.76“－”号填列）财务费用（收益以“－”号填

14952164.9815313154.13

列）投资损失（收益以“－”号填-24279183.794967473.21

列）递延所得税资产减少（增加以-39114324.1223136925.51“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以

1150130.71-13816984.39“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号

9244558.22-6367290.45

填列）经营性应收项目的减少（增加

127976257.0428510211.87以“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少-98756075.6287897330.75以“－”号填列）

其他8804812.14513300.00

经营活动产生的现金流量净额102318158.89-36880226.85

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资

活动债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额280419341.99395385003.12

212广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

减：现金的期初余额395385003.12394238774.83

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-114965661.131146228.29

（2）本期支付的取得子公司的现金净额

单位：元金额

其中：

其中：

其中：

其他说明：

（3）本期收到的处置子公司的现金净额

单位：元金额

其中：

其中：

其中：

其他说明：

（4）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金280419341.99395385003.12

其中：库存现金10810.0425006.61

可随时用于支付的银行存款278977295.39394848981.76可随时用于支付的其他货币资

1431236.56511014.75

金

三、期末现金及现金等价物余额280419341.99395385003.12

其中：母公司或集团内子公司使用受

56814018.7838713991.97

限制的现金和现金等价物

（5）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况

单位：元仍属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由银行登记的公司信息变更期

使用受限的银行账户5453078.23间，临时使用受限合计5453078.23

213广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（6）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

银行承兑汇票保证金25134667.7312724634.63银行承兑汇票保证金

保函保证金22115806.7714757015.83保函保证金

冻结使用受限，不满足现金冻结或使用受限的银行账户9563544.2811232341.51及现金等价物的流动性

合计56814018.7838713991.97

其他说明：

（7）其他重大活动说明

79、所有者权益变动表项目注释

说明对上年年末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

80、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金31483581.96

其中：美元2716477.197.188419527124.63

欧元597615.697.52574497476.40

港币5349426.440.92604953568.88

英镑805.009.07657306.58日元6449840.000.0462297982.61

其他币种1231348.54按各币种汇率2200122.86

应收账款48968413.28

其中：美元5835439.877.188441947475.96

欧元25885.157.5257194803.87港币

其他币种5442873.19按各币种汇率6826133.45长期借款

其中：美元欧元港币

其他应收款543609.74

其中：美元19118.787.1884137433.44

港币6845.600.92606339.03

其他币种280028.52按各币种汇率399837.27

应付账款1190697.83

其中：美元162641.077.18841169129.07

其他币种10942.50按各币种汇率21568.76

其他应付款2262473.87

其中：美元101.627.1884730.49

214广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他币种1413526.14按各币种汇率2261743.38

其他说明：

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及

选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用公司名称主要经营地记账本位币

HI-TARGET INTERNATIONAL GROUP LIMITED（中海达国际） 香港 人民币

Hi-Target Singapore Pte.Ltd（新加坡公司） 新加坡 新加坡元

Hi-Target Middle East FZE（迪拜公司） 迪拜 迪拉姆

SatlabGeosolution（HK）LIMITED（赛博科技） 香港 人民币

Geosolution Holding AB（瑞典控股）（赛博科技控股子公司） 瑞典 瑞典克朗

Geosolution I Goteorg AB（瑞典公司） 瑞典 瑞典克朗

Satlab GeosolutionSP.ZO.O（波兰公司） 波兰 波兰兹罗提

Satlab Geosolutions s.r.o（捷克公司） 捷克 捷克克朗

SatLab GeosolutionMuh.Mus.Ltd.Sti（土耳其公司） 土耳其 土耳其里拉

Hi-Target Japan Co. Ltd.（日本公司） 日本 人民币

Hi-Target Cambodia Co. Ltd（柬埔寨公司） 柬埔寨 人民币

81、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用项目本期金额上期金额

租赁负债的利息费用592719.392046913.22计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短期租赁

1640666.346517876.31

费用计入相关资产成本或当期损益的简化处理的低价值资

995523.13

产租赁费用（低价值资产的短期租赁费用除外）计入相关资产成本或当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

其中：售后租回交易产生部分

215广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出8319680.288752703.77售后租回交易产生的相关损益售后租回交易现金流入售后租回交易现金流出涉及售后租回交易的情况

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

82、数据资源

83、其他

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬118478029.05160261619.18

耗用材料6102111.2510238382.28

折旧摊销33334277.2635489987.90

燃料和动力280133.82436565.33

租赁费529465.74588809.98

委托外部研究开发费用410716.926768845.12

技术服务费1894032.14

差旅费2346083.375736133.58

其他2792983.776942229.55

合计164273801.18228356605.06

其中：费用化研发支出135741883.12195685872.00

资本化研发支出28531918.0632670733.06

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元

216广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本期增加金额本期减少金额项目期初余额内部开发确认为无转入当期期末余额其他支出形资产损益国产化定

402447114000635424535

位定向系.70.58.28统研发测量机器

366196845127418174709

人研发项.59.03.62目面向智能驾驶的多

源融合高2340040580881.82920922

精度定位.884.72终端研制及应用北斗时空

1652571542808.22195379

云应用综.116.37合大平台农机自动

119662673020098498635

驾驶系统.79.02.81项目研发一体机基

准站接收900568.3814667.51715235

机产品开02.82发项目高精度移动测量软31740153174015

件项目开.77.77发

CORS 广域

45198784519878

综合增强.57.57服务系统

Hi-FAS 融

24631822463182

合增强系.12.12

统项目2.2高精度倾

619287.9619287.9

角传感器

00

研发项目土石方施

26023822602382

工管理系.45.45统研发

1377624285319152778493703031

合计

7.378.06.396.04

重要的资本化研发项目预计经济利益产开始资本化的时开始资本化的具项目研发进度预计完成时间生方式点体依据开发支出减值准备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额减值测试情况

217广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、重要外购在研项目

资本化或费用化的判断标准和具体依项目名称预期产生经济利益的方式据

其他说明：

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

（1）本期发生的非同一控制下企业合并

单位：元购买日至购买日至购买日至被购买方股权取得股权取得股权取得股权取得购买日的期末被购期末被购期末被购购买日名称时点成本比例方式确定依据买方的收买方的净买方的现入利润金流

其他说明：

（2）合并成本及商誉

单位：元合并成本

--现金

--非现金资产的公允价值

--发行或承担的债务的公允价值

--发行的权益性证券的公允价值

--或有对价的公允价值

--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值

--其他合并成本合计

减：取得的可辨认净资产公允价值份额

商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金额

合并成本公允价值的确定方法：

或有对价及其变动的说明

大额商誉形成的主要原因：

其他说明：

（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债

单位：元购买日公允价值购买日账面价值

资产：

218广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

货币资金应收款项存货固定资产无形资产

负债：

借款应付款项递延所得税负债净资产

减：少数股东权益取得的净资产

可辨认资产、负债公允价值的确定方法：

企业合并中承担的被购买方的或有负债：

其他说明：

（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易

□是□否

（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明

（6）其他说明

2、同一控制下企业合并

（1）本期发生的同一控制下企业合并

单位：元合并当期合并当期构成同一企业合并期初至合期初至合比较期间比较期间被合并方控制下企合并日的中取得的合并日并日被合并日被合被合并方被合并方名称业合并的确定依据权益比例并方的收并方的净的收入的净利润依据入利润

其他说明：

（2）合并成本

单位：元合并成本

--现金

--非现金资产的账面价值

--发行或承担的债务的账面价值

219广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

--发行的权益性证券的面值

--或有对价

或有对价及其变动的说明：

其他说明：

（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值

单位：元合并日上期期末

资产：

货币资金应收款项存货固定资产无形资产

负债：

借款应付款项净资产

减：少数股东权益取得的净资产

企业合并中承担的被合并方的或有负债：

其他说明：

3、反向购买

交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照

权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：

本报告期，公司无反向购买业务。

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□是□否是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□是□否

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

1、本报告期，公司注销的子公司如下：

220广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

序号子公司名称持股比例（%）

1北京海达星宇导航技术有限公司100.00

2上海中海达测绘仪器有限公司100.00

3徐州都市圈数字科技有限公司100.00

6、其他

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元持股比例子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接广州市中海

20000000广东省广州广东省广州仪器生产、同一控制下

达测绘仪器100.00%

0.00市市销售企业合并

有限公司成都中海达

2000000.四川省成都四川省成都仪器生产、卫星导航技100.00%投资设立

00市市销售

术有限公司武汉中海达

2000000.湖北省武汉湖北省武汉仪器生产、卫星导航技100.00%投资设立

00市市销售

术有限公司呼和浩特中内蒙古自治内蒙古自治

海达卫星导2000000.仪器生产、

区呼和浩特区呼和浩特100.00%投资设立航技术有限00销售市市公司北京中海达

2000000.仪器生产、星科技有限北京市北京市100.00%投资设立

00销售

公司上海中海达测绘仪器有

2000000.仪器生产、限公司（本上海市上海市100.00%投资设立

00销售

期注销子公

司）广州中海达

12000000广东省广州广东省广州仪器研发、测绘科技有100.00%投资设立.00市市生产及销售限公司广州中海达

36807200广东省广州广东省广州仪器生产、定位技术有100.00%投资设立.00市市销售限公司广州海达安

10000000广东省广州广东省广州科技推广与

控智能科技100.00%投资设立.00市市应用服务有限公司武汉海达数

61837300湖北省武汉湖北省武汉软硬件生

云技术有限79.93%10.07%投资设立.00市市产、销售公司武汉海云空

19000000湖北省武汉湖北省武汉软硬件生

间信息技术100.00%投资设立.00市市产、销售有限公司山东中海达10000000山东省潍坊山东省潍坊软硬件生

100.00%投资设立

数源信息技.00市市产、销售

221广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

术有限公司江苏中海达

31818200江苏省南京江苏省南京仪器生产、海洋信息技100.00%投资设立.00市市销售术有限公司南京中海达

1000000.江苏省南京江苏省南京仪器生产、海洋信息科100.00%投资设立

00市市销售

技有限公司南京海普水

江苏省南京江苏省南京仪器研发、

文科技有限900000.0090.00%投资设立市市生产及销售公司长沙星索导

湖南省长沙湖南省长沙仪器生产、非同一控制

航技术有限825000.0071.30%市市销售下企业合并公司浙江中海达

24285700浙江省湖州浙江省湖州仪器生产、空间信息技55.53%投资设立.00市市销售术有限公司

浙江视慧地测绘技术、

3500000.浙江省湖州浙江省湖州

理信息技术地理信息系100.00%投资设立

00市市

有限公司统四川视慧智

图空间信息17100000四川省成都四川省成都仪器生产、

10.00%40.50%投资设立

技术有限公.00市市销售司梅州中海达

10000000广东省梅州广东省梅州软件和信息

空间信息技100.00%投资设立.00市市技术服务业术有限公司四川视慧空

四川省成都四川省成都仪器生产、

间信息技术241000.00100.00%投资设立市市销售有限公司重庆中海达

20000000仪器生产、空间信息技重庆市重庆市100.00%投资设立.00销售术有限公司苏州迅威光

6100300.江苏省苏州江苏省苏州仪器生产、非同一控制

电科技有限100.00%

00市市销售下企业合并

公司广州都市圈

20000000广东省广州广东省广州网络技术服非同一控制

网络科技有100.00%.00市市务下企业合并限公司都市圈（上海）信息科技有限公司

3750000.软件和信息非同一控制

（原名：上上海市上海市100.00%

00技术服务业下企业合并

海卓智钜图信息科技有限公司）徐州都市圈数字科技有

5000000.江苏省徐州江苏省徐州软件和信息限公司（本100.00%投资设立

00市市技术服务业

期注销子公

司）无锡都市圈大数据产业10000000江苏省无锡江苏省无锡互联网和相

100.00%投资设立

发展有限公.00市市关服务司

广州比逊电电子、通信

7692300.广东省广州广东省广州非同一控制

子科技有限与自动控制100.00%

00市市下企业合并

公司技术研究，

222广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

设备批发天津腾云智

6420300.仪器研发、非同一控制

航科技有限天津市天津市96.49%

00生产及销售下企业合并

公司广州腾云智

5000000.广东省广州广东省广州仪器研发、非同一控制

绘科技有限100.00%

00市市生产及销售下企业合并

公司广东中海达定位科技有限公司（原

10000000广东省广州广东省广州

名：广东满仪器销售85.00%15.00%投资设立.00市市天星云信息技术有限公

司）广州科脉信

1000000.广东省广州广东省广州仪器生产、息技术有限100.00%投资设立

00市市销售

公司深圳市北斗

2000000.广东省深圳广东省深圳仪器研发、非同一控制

海量科技有75.00%

00市市生产及销售下企业合并

限公司

HI-TARGET

INTERNATIO

NAL GROUP 仪器生产、

香港香港100.00%投资设立

LIMITED 销售

（中海达国际）

Hi-Target

Singapore

Pte.Ltd 新加坡 新加坡 仪器销售 100.00% 投资设立

（新加坡公司）

Hi-Target

Middle

East FZE 迪拜 迪拜 仪器销售 100.00% 投资设立

（迪拜公司）

SatlabGeos

olution（HK）

LIMITED 香港 香港 仪器销售 100.00% 投资设立

（赛博科技（香港）有限公司）

Geosolutio

n Holding

瑞典瑞典仪器销售100.00%投资设立

AB（瑞典控股）

Geosolutio

n I非同一控制

Goteorg AB 瑞典 瑞典 仪器销售 100.00%下企业合并

（瑞典公司）

Satlab

Geosolutio

nSP.ZO.O 波兰 波兰 仪器销售 100.00% 投资设立

（波兰公司）

223广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

Satlab

Geosolutio

ns s.r.o 捷克 捷克 仪器销售 100.00% 投资设立

（捷克公司）

SatLab

Geosolutio

nMuh.Mus.L 土耳其 土耳其 仪器销售 100.00% 投资设立td.Sti（土耳其公司）

Hi-Target

Japan Co.日本日本仪器销售100.00%投资设立Ltd.（日本公司）

Hi-Target

Cambodia

柬埔寨柬埔寨仪器销售100.00%投资设立

Co. Ltd（柬埔寨）

西安灵境科14021079陕西省西安陕西省西安文化娱乐、非同一控制

87.76%

技有限公司.00市市旅游服务下企业合并广州中海达

10000000广东省广州广东省广州网络技术服

创新科技集100.00%子公司分立

0.00市市务

团有限公司广州中海达

10000000广东省广州广东省广州

投资发展有商务服务业100.00%投资设立

0.00市市

限公司广州智渠投

37000000广东省广州广东省广州资企业（有商务服务业100.00%投资设立.00市市限合伙）广州志星和

投资企业1500000.广东省广州广东省广州租赁和商务

100.00%投资设立

（有限合00市市服务业伙）武汉数云人管理咨询合17780000湖北省武汉湖北省武汉互联网信息

1.00%投资设立伙企业（有.00市市技术服务限合伙）广州志星联投资发展合广东省广州广东省广州互联网信息

400000.001.00%投资设立伙企业（有市市技术服务限合伙）陕西海达文

65346200陕西省西安陕西省西安文化娱乐、非同一控制

化科技有限100.00%.00市市旅游服务下企业合并公司西安白鹿之

22000000陕西省西安陕西省西安非同一控制

梦旅游发展商务服务业62.00%.00市市下企业合并有限公司广州海之境

10000000广东省广州广东省广州批发和零售

旅游科技有100.00%投资设立.00市市业限公司广州中海达

10000000广东省广州广东省广州

天恒科技有仪器销售100.00%投资设立.00市市限公司广州英特格

2000000.广东省广州广东省广州科技推广与

睿科技有限100.00%投资设立

00市市应用服务

公司

广州星际互140300.00广东省广州广东省广州信息传输、100.00%投资设立

224广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

联科技有限市市软件和信息公司技术服务业广州海达星

50000000广东省广州广东省广州网络技术服

宇技术有限100.00%投资设立.00市市务公司北京海达星宇导航技术科技推广与非同一控制

有限公司300000.00北京市北京市100.00%应用服务下企业合并

（本期注销子公司）深圳中铭高

信息传输、科信息产业22537662广东省深圳广东省深圳非同一控制

软件和信息51.10%

股份有限公.00市市下企业合并技术服务业司

贵州天地通信息传输、

10000000贵州省贵阳贵州省贵阳非同一控制

科技有限公软件和信息45.00%.00市市下企业合并司技术服务业

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

确定公司是代理人还是委托人的依据：

其他说明：

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额浙江中海达空间信息

44.47%-6721143.4110978078.65

技术有限公司深圳中铭高科信息产

48.90%-31110449.63

业股份有限公司贵州天地通科技有限

55.00%-16442838.8763851754.82

公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

其他说明：

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债浙江中海达空

87913341121372477322104835931407736512237487

间信7439

243923352477883127394439571580101410735.5146

息技07.82.99.255.24.97.794.16.119.27.9833.31术有限公司

225广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

深圳中铭高科

14332756146029382945259854542652371537073752

信息7295

0434903.6124603289873651370.90880823423.1565

产业49.79

6.44449.880.290.089.12159.274.19818.00

股份有限公司贵州天地

234339612739211711702234297137883350242612762554

通科

768076779448874323328977784018956029460814020748

技有

5.45.022.479.45.211.661.72.357.071.83.404.23

限公司

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量浙江中海

------达空间信49559716625183

165779217802924987103140188514018851107718

息技术有7.293.84

7.517.51.975.595.599.11

限公司深圳中铭

-----高科信息418411544385441725323

38603853860385257290125729016378836

产业股份.383.789.84

1.471.4707.7607.760.76

有限公司

贵州天地-----

761652469655376310978

通科技有29896072989607397110854328425432842

9.500.337.05

限公司0.680.682.128.298.29

其他说明：

上表数据来源于重要非全资子公司的财务报表，并非根据少数股东持股比例计算余额及发生额。

（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制本报告期，公司使用企业集团资产的重大限制情况详见本附注“五、（二十三）所有权或使用权收到限制的资产”。

本报告期，公司不存在清偿企业集团债务的重大限制情况。

（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持

本报告期，公司不存在向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持的情况。

其他说明：

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明

（1）创新科技购买星际互联少数股东股权为优化组织架构，提高内部运营效率，本公司之子公司创新科技于2024年与葛茂荣签订《股权转让协议》，由创新科技出资0元购买葛茂荣持有星际互联23.1896%股权。

226广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本次股权交易完成后，创新科技持有星际互联89.2694%股权、广州志星联持有星际互联10.7307%股权，星际互联受本公司100%控制。

（2）购买子公司天津腾云少数股东股权

为优化组织架构，提高内部运营效率，公司于2024年与朱空军、王少海、张明涛、曾祥龙、王乐辉、孙献斌、李辉琼、余斌签订《股权转让协议》，由公司0元受让朱空军持有天津腾云11%、王少海9%、张明涛6.5%、曾祥龙3.5%、王乐辉3.5%、孙献斌3.5%、李辉琼3.5%、余斌2.5%的股权。

本次股权交易完成后，公司持有天津腾云96%股权。

（3）购买子公司深圳中铭少数股东股权

为加快推动深圳中铭时空数据信息化业务应收清收，加强公司控制力，公司于2024年与徐兴亮签订《股权转让协议》，0元受让徐兴亮持有深圳中铭5%股权。

本次股权交易完成后，公司持有深圳中铭51.0136%股权。

（4）购买子公司广州都市圈少数股东股权为聚焦主业，优化组织架构，公司于2024年与广州中达钜智企业管理合伙企业（有限合伙）签订《股权转让协议》，由公司0元受让广州中达钜智企业管理合伙企业（有限合伙）持有广州都市圈35%股权。

本次股权交易完成后，公司持有广州都市圈100%股权。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

单位：元

购买成本/处置对价

--现金

--非现金资产的公允价值

购买成本/处置对价合计

减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额差额

其中：调整资本公积调整盈余公积调整未分配利润

其他说明：

以上购买子公司少数股东的股权交易均适用权益性交易原则，交易价款与处置份额对应的净资产差额调整资本公积，具体影响金额详见第十节、七、55“资本公积”。

3、在合营安排或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或合营企业或联联营企业投资主要经营地注册地业务性质营企业名称直接间接的会计处理方法

在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：

本报告期，公司无重要的合营或联营企业。

227广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：

（2）重要合营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额流动资产

其中：现金和现金等价物非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计少数股东权益归属于母公司股东权益按持股比例计算的净资产份额调整事项

--商誉

--内部交易未实现利润

--其他对合营企业权益投资的账面价值存在公开报价的合营企业权益投资的公允价值营业收入财务费用所得税费用净利润终止经营的净利润其他综合收益综合收益总额本年度收到的来自合营企业的股利

其他说明：

（3）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债

228广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

负债合计少数股东权益归属于母公司股东权益按持股比例计算的净资产份额调整事项

--商誉

--内部交易未实现利润

--其他对联营企业权益投资的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值营业收入净利润终止经营的净利润其他综合收益综合收益总额本年度收到的来自联营企业的股利

其他说明：

（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计42230044.8266851407.37下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-6873543.756382767.69

--其他综合收益6382767.69

联营企业：

投资账面价值合计119115468.55149091980.93下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-14066739.44-7717183.23

--综合收益总额-14066739.44-7717183.23

其他说明：

（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损

单位：元本期未确认的损失（或本期合营企业或联营企业名称累积未确认前期累计的损失本期末累积未确认的损失分享的净利润）

229广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其他说明：

（7）与合营企业投资相关的未确认承诺

（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

4、重要的共同经营

持股比例/享有的份额共同经营名称主要经营地注册地业务性质直接间接

在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：

共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：

其他说明：

不适用。

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

6、其他

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额其他说明与资产相关的政府补助计入当期损益或冲减相关成本费用损失的计入当期损益或冲减相资产负债表列报项目政府补助金额金额关成本费用损失的项目

230广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

本期金额上期金额

递延收益8940640.58775793.362245071.77其他收益

其他收益775793.36775793.362245071.77其他收益

合计9716433.941551586.724490143.54与收益相关的政府补助计入当期损益或冲减相关成本计入当期损益或冲减相关成本费用损失的金额政府补助金额费用损失的列报项目本期金额上期金额

递延收益5308305.66710000.003029460.04

其他收益16840089.1216840089.1226657526.51

营业外收入52300.00

合计22148394.7817550089.1229739286.55

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风险、利率风险和其他价格风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述：

公司董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将审核结果上报本公司的审计委员会。

本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。

信用风险信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。

公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款和财务担保合同等。于资产负债表日，本公司金融资产的账面价值已代表其最大信用风险敞口；资产负债表表外的最大信用风险敞口为履行财务担保所需支付的最大金额（关联担保情况详见本附注“十四、5、（4）关联担保情况”）。

公司货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中型上市银行的银行存款，本公司认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损失。

此外，对于应收票据、应收账款、应收款项融资、合同资产和其他应收款等，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，

231广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

流动性风险流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺（如银行授信等），以满足短期和长期的资金需求。

市场风险

金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

（1）利率风险利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

公司面临的利率风险主要来源于银行存款、理财产品及银行借款。公司通过建立良好的银企关系，对授信额度、授信品种以及授信期限进行合理的设计，保障银行授信额度充足，满足公司各类短期融资需求。并且通过缩短单笔借款的期限，特别约定提前还款条款，合理降低利率波动风险。

（2）汇率风险汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。

于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。

（3）其他价格风险其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险。

本公司其他价格风险主要产生于各类权益工具投资，存在权益工具价格变动的风险。

2、套期

（1）公司开展套期业务进行风险管理

□适用□不适用

（2）公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

单位：元已确认的被套期项目与被套期项目以及套账面价值中所包含的套期有效性和套期无套期会计对公司的财项目期工具相关账面价值被套期项目累计公允效部分来源务报表相关影响价值套期调整套期风险类型套期类别其他说明

（3）公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用□不适用

232广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用其他说明

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计量量量

一、持续的公允价值

--------计量

（一）交易性金融资

7821200.00147691390.68155512590.68

产

1.以公允价值计量且

其变动计入当期损益147691390.68147691390.68的金融资产

（4）其他（结构性理

147691390.68147691390.68财产品）

2.指定以公允价值计

量且其变动计入当期7821200.007821200.00损益的金融资产

（2）权益工具投资7821200.007821200.00

（三）其他权益工具

44284988.0044284988.00

投资持续以公允价值计量

7821200.00147691390.6844284988.00199797578.68

的资产总额

二、非持续的公允价

--------值计量

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

对于存在活跃市场价格的其他非流动金融资产，系公司持有的新三板公司股票，其公允价值按资产负债表日收盘价格确定。

233广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不存在活跃市场交易的交易性金融资产，系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允价值，预期收益率为不可观察输入值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场交易的其他权益工具投资，系公司持有的非上市公司股权投资。此类权益工具投资的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，因此公司将其分为第三层。期末，公司综合考虑持有被投资单位股权比例，被投资单位的内部管理及经营环境等各种影响因素，基于能够合理取得的信息，按市净率估价或账面净资产确定公允价值。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

9、其他

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例本企业的母公司情况的说明母公司名母公司对本公司的持母公司对本公司的表性质注册资本持股金额

称股比例(%)决权比例(%)

廖定海实际控制人140281830.00140281830.0018.8518.85

廖文第二大股东43349696.0043349696.005.835.83

合计183631526.00183631526.0024.6824.68

说明：自然人股东廖定海先生与自然人股东廖文先生为父子关系，视为一致行动人。

本公司实际控制人为廖定海先生。

本企业最终控制方是廖定海。

其他说明：

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注“十、在其他主体中的权益”。

234广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注“十、在其他主体中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系广东国地规划科技股份有限公司联营企业郑州联睿电子科技有限公司联营企业湖南磁浮等待文化旅游开发有限公司联营企业北京蓝创海洋科技有限公司联营企业

苏州海利星达电子有限公司（2023年9月已出售股权）原联营企业宁波钜图信息科技有限公司联营企业南通铄诚信息科技有限公司联营企业山东新时空数字科技有限公司联营企业北京天宸星云技术有限公司联营企业

Satlab Geosolutions Thailand Co Ltd（泰国） 联营企业九寨沟县合创科技有限公司联营企业重庆纵悦文化旅游开发有限公司联营企业张家界天力旅游文化传媒有限公司联营企业武汉中海庭数据技术有限公司联营企业陕西太华文旅开发有限公司联营企业西安海之境文化旅游开发有限公司联营企业西安秦杨旅游发展有限公司联营企业重庆风朗文化旅游开发有限公司联营企业陕西灵境千秋文化旅游发展有限公司联营企业西安语境力合信息科技有限公司联营企业

其他说明：

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系李洪江子公司南京海普水文股东之一深圳市伯联投资发展有限公司子公司深圳中铭股东之一李乐琴子公司广州比逊原股东之一朱空军子公司天津腾云原股东之一张叶廷子公司浙江中海达股东之一徐兴亮子公司深圳中铭股东之一张小珍子公司深圳中铭股东之一谢国靖子公司贵州天地通股东之一黄涛子公司贵州天地通股东之一武汉天际航信息科技股份有限公司参股企业广东精测信息技术有限公司参股企业北京牧维科技有限公司参股企业山东钜城信息科技有限公司参股企业云南海钜地理信息技术有限公司参股企业广州海博睿数字科技有限责任公司参股企业武汉四维远道技术有限公司参股企业

中科钜智（北京）科技有限公司参股企业北京博创联动科技有限公司参股企业粒物（德清）信息科技有限公司参股企业上海蓝创海洋科技有限公司联营企业北京蓝创控股子公司咸阳关中大观园旅游有限公司联营企业西安海之境全资子公司芜湖科微智能科技有限公司联营企业安徽科微智能控股子公司

其他说明：

235广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元是否超过交易额关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度上期发生额度上海蓝创海洋科

采购商品1299805.290.00技有限公司武汉天际航信息

科技股份有限公采购商品597699.121495752.18司郑州联睿电子科

采购商品488889.38117053.11技有限公司北京蓝创海洋科

采购商品0.001399575.22技有限公司北京博创联动科

采购商品0.0058761.08技有限公司粒物（德清）信

采购服务797492.550.00息科技有限公司广东精测信息技

采购服务797333.89513643.40术有限公司北京牧维科技有

采购服务694174.760.00限公司广州海博睿数字

科技有限责任公采购服务136792.45185808.24司广东国地规划科

采购服务73224.870.00技股份有限公司郑州联睿电子科

采购服务4367.9254446.90技有限公司西安语境力合信

采购服务3301.895905.16息科技有限公司山东钜城信息科

采购服务0.00-1220891.00技有限公司

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额湖南磁浮等待文化旅游开发

提供劳务0.0050702222.52有限公司

苏州海利星达电子有限公司销售商品0.002434841.03武汉中海庭数据技术有限公

销售商品0.0042540.16司武汉天际航信息科技股份有

销售商品0.0023191.16限公司

郑州联睿电子科技有限公司销售商品6637.174778.76

中科钜智（北京）科技有限

销售商品0.00-439132.08公司

Satlab Geosolutions

销售商品548926.410.00

ThailandCo Ltd（泰国）

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

236广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

单位：元

托管收益/承本期确认的托

委托方/出包受托方/承包受托/承包资受托/承包起受托/承包终

包收益定价依管收益/承包方名称方名称产类型始日止日据收益

关联托管/承包情况说明

本报告期，公司无关联受托管理/承包及委托管理/出包情况。

本公司委托管理/出包情况表：

单位：元

委托方/出包受托方/承包委托/出包资委托/出包起委托/出包终托管费/出包本期确认的托

方名称方名称产类型始日止日费定价依据管费/出包费

关联管理/出包情况说明

（3）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

苏州海利星达电子有限公司物业租赁3000.00

本公司作为承租方：

单位：元简化处理的短期未纳入租赁负债租赁和低价值资计量的可变租赁承担的租赁负债增加的使用权资支付的租金出租方租赁资产租赁的租金费付款额（如适利息支出产名称产种类用（如适用）用）本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发本期发上期发生额生额生额生额生额生额生额生额生额生额关联租赁情况说明

（4）关联担保情况本公司作为担保方

单位：元担保是否已经履行完被担保方担保金额担保起始日担保到期日毕本公司作为被担保方

单位：元担保是否已经履行完担保方担保金额担保起始日担保到期日毕关联担保情况说明

237广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

担保是担保金额否已经担保方被担保方币种担保起始日担保到期日（万元）履行完毕广州中海达深圳中铭高科卫星导航技人民履行完

信息产业股份200.002023/7/212023.07.21-2025.07.21止术股份有限币毕有限公司公司授信期间为2023年5月26日至广州中海达

2024年5月25日，本合同项下所

卫星导航技武汉海达数云人民正在履

1000.002023/5/26担保的债务逐笔单独计算保证期

术股份有限技术有限公司币行间各债务保证期间为该笔债务履公司行期限届满之日起三年广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民履行完

2500.002023/6/282023.6.28-2024.6.27止

术股份有限技有限公司币毕公司广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民履行完

1000.002022/9/12022.9.1-2023.9.1止

术股份有限技有限公司币毕公司广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民正在履

1000.002022/10/202022.10.20-2025.10.19止

术股份有限技有限公司币行公司授信期间为2023年7月11日至

2025年9月9日，自担保书生效之日（本保证人签字盖章之日）起至广州中海达

广州市中海达《授信协议》项下每笔贷款或其他卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限20000.002023/7/11融资或贵行受让的应收账款债权的术股份有限币行公司到期日或每笔垫款的垫款日另加三公司年。任一项具体授信展期，则保证期间延续至展期期间届满后另加三年止广州中海达广州市中海达人民履行完

2000.002023/8/102023.8.10-2024.6.15止

卫星导航技测绘仪器有限币毕

238广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

术股份有限公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限1000.002021/11/92021.11.9-2031.12.31止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限5000.002022/4/12022.4.1-2032.3.31止术股份有限币行公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限2500.002021/12/232023.2.21-2024.2.20止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限7000.002023/2/232023.2.23-2024.2.23止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限7000.002023/5/152023.5.15-2023.11.18止术股份有限币毕公司公司广州中海达担保终止日为银行收到保证人的终广州市中海达卫星导航技人民止通知后满1个日历月之日和银行履行完

测绘仪器有限5000.002020/9/21术股份有限币据本保证书向保证人索偿日或银行毕公司公司不时确定的其他日期孰早日广州中海达担保终止日为银行收到保证人的终广州市中海达卫星导航技人民止通知后满1个日历月之日和银行履行完

测绘仪器有限2500.002022/2/15术股份有限币据本保证书向保证人索偿日或银行毕公司公司不时确定的其他日期孰早日授信期间为2023年7月14日至广州中海达

广州市中海达2024年7月9日，本合同项下所担卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限8000.002023/7/14保的债务逐笔单独计算保证期间术股份有限币行公司各债务保证期间为该笔债务履行期公司限届满之日起三年

广州中海达贵州天地通科人民1200.002024/8/222024.8.22-2025.8.22止正在履

239广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

卫星导航技技有限公司币行术股份有限公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限7000.002024/3/142024.3.28至2025.3.27术股份有限币行公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限8000.002024/1/312024.1.31-2025.1.31止术股份有限币行公司公司广州中海达保证人为债权人与债务人在2024广州市中海达卫星导航技人民年3月1日2024年6月15日期间履行完

测绘仪器有限2000.002024/3/1术股份有限币签订的全部主合同提供最高额保证毕公司公司担保广州中海达保证人为债权人与债务人在2024广州市中海达卫星导航技人民年1月17日2024年6月15日期履行完

测绘仪器有限4000.002024/1/17术股份有限币间签订的全部主合同提供最高额保毕公司公司证担保为2022年5月10日2023年4月

28日期间签订的全部主合同提供最高额保证担保。每一笔主债务项下广州中海达

广州市中海达的保证期间为，自该笔债务履行期卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限10000.002022/5/10限届满之日(或债权人垫付款项之术股份有限币行

公司日)起，计至全部主合同项下最后公司到期的主债务的债务履行期限届满

之日(或债权人垫付款项之日)后三年止。

授信期间为2024年12月13日至广州中海达

广州市中海达2025年9月9日，本合同项下所担卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限6000.002024/12/13保的债务逐笔单独计算保证期间术股份有限币行公司各债务保证期间为该笔债务履行期公司限届满之日起三年。

注:上述担保均为公司对子公司提供的担保。

240广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（5）关联方资金拆借

单位：元关联方拆借金额起始日到期日说明拆入贵州天地通科技有限

3000000.002024年06月26日2025年07月25日无息借款

公司无息借款

（1）2024年01月已贵州天地通科技有限

5000000.002022年05月30日归还465万元；

公司

（2）2024年12月已归还35万元贵州天地通科技有限

250000.002021年06月23日2028年12月31日无息借款

公司贵州天地通科技有限

1000000.002021年06月18日2028年12月31日无息借款

公司贵州天地通科技有限

1800000.002021年05月28日2028年12月31日无息借款

公司无息借款

（1）2023年09月已贵州天地通科技有限

11000000.002021年05月27日2028年12月31日归还10万元

公司

（2）2024年12月已归还15万元贵州天地通科技有限

500000.002022年05月06日2028年12月31日无息借款

公司贵州天地通科技有限

280000.002022年05月20日2028年12月31日无息借款

公司

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

701300.002021年05月26日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

400000.002022年05月20日2024年05月19日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

300000.002023年06月26日2024年06月25日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

10000.002023年06月26日2024年06月25日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

1349500.002021年05月26日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

300000.002022年03月24日2024年03月23日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

350000.002022年03月25日2024年03月24日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

100000.002022年05月11日2024年05月10日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

200000.002022年05月17日2024年05月16日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

35000.002022年06月10日2024年06月09日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

20000.002022年07月08日2024年07月07日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

6000.002022年11月10日2024年11月09日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

300000.002023年03月24日2024年03月23日

业股份有限公司已还清

深圳中铭高科信息产无息借款，24年1月

40000.002023年05月09日2024年05月08日

业股份有限公司已还清拆出

241广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（6）关联方资产转让、债务重组情况

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

（7）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员薪酬7739881.156263327.14

（8）其他关联交易

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款韶山红色之源文

10240444.6610240444.6610240444.6610240444.66

化旅游有限公司九寨沟县合创科

9558400.009558400.009558400.009558400.00

技有限公司西安秦杨旅游发

9419504.449419504.4410392218.9610387048.98

展有限公司湖南磁浮等待文

化旅游开发有限7029314.221054397.1420819580.981665566.48公司张家界天力旅游

文化传媒有限公6419771.336419771.336474571.336474571.33司陕西太华文旅开

4760782.023402300.414760782.022949473.20

发有限公司重庆风朗文化旅

2947840.002947840.002947840.002947840.00

游开发有限公司咸阳关中大观园

1783465.001036465.001783465.00780265.00

旅游有限公司云南海钜地理信

1128751.481116151.481128751.481111951.48

息技术有限公司西安海之境文化

旅游开发有限公1070901.00990901.001070901.00930901.00司郑州联睿电子科

897267.75358907.101197267.75119726.78

技有限公司武汉四维远道技

785000.00628000.00785000.00314000.00

术有限公司重庆纵悦文化旅

300000.00300000.00300000.00300000.00

游开发有限公司武汉中海庭数据

61258.6624503.4678570.8313117.34

技术有限公司

北京博创联动科5000.001000.005000.00500.00

242广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

技有限公司武汉天际航信息

科技股份有限公203.0040.6018203.00920.30司预付款项武汉天际航信息

科技股份有限公86000.0088070.80司北京天宸星云技

70754.69

术有限公司广州海博睿数字

科技有限责任公4589.41司其他应收款西安海之境文化

旅游开发有限公850000.00510000.00850000.00255000.00司重庆风朗文化旅

525000.00420000.00525000.00210000.00

游开发有限公司陕西灵境千秋文

化旅游发展有限206670.24124002.14206670.2462001.07公司武汉天际航信息

科技股份有限公50000.0010000.0050000.005000.00司南通铄诚信息科

3100.001240.003100.00620.00

技有限公司

李乐琴750.0075.00750.0037.50深圳市伯联投资

150.0015.00

发展有限公司广州海博睿数字

科技有限责任公1346.89134.69司

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额应付账款

广东精测信息技术有限公司8156372.737799941.80

郑州联睿电子科技有限公司1613082.851101590.86粒物（德清）信息科技有限

1503131.33

公司

山东钜城信息科技有限公司1103642.001103642.00云南海钜地理信息技术有限

1072300.001072300.00

公司山东新时空数字科技有限公

1024260.001263811.00

司

宁波钜图信息科技有限公司563477.50563477.50

北京蓝创海洋科技有限公司503500.00387650.44

上海蓝创海洋科技有限公司488924.16武汉天际航信息科技股份有

345215.94150068.23

限公司广东国地规划科技股份有限

77618.36

公司

广州海博睿数字科技有限责76490.26

243广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

任公司西安语境力合信息科技有限

28666.2128666.21

公司

芜湖科微智能科技有限公司240.00240.00

北京博创联动科技有限公司0.010.01合同负债

郑州联睿电子科技有限公司260488.42260488.42湖南磁浮等待文化旅游开发

174044.42140703.75

有限公司武汉天际航信息科技股份有

86000.0086000.00

限公司

西安秦杨旅游发展有限公司83053.37青阳梦幻九华旅游发展有限

80000.0080000.00

公司

Satlab Geosolutions

11384.92

(Thailand) Co. Ltd其他应付款

谢国靖16800000.0018950000.00

黄涛780000.00780000.00

徐兴亮468263.341411291.02

张叶廷21650.00重庆风朗文化旅游开发有限

7250.0110557.77

公司

朱空军14750010.00

李洪江3889281.00

张小珍2700467.69广州海博睿数字科技有限责

81079.67

任公司

7、关联方承诺

本报告期，公司无关联方承诺情况。

8、其他

十五、股份支付

1、股份支付总体情况

□适用□不适用

单位：元授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用□不适用

其他说明：

授予对象授予的权益工具总额

本公司对本公司及子公司员工实施的员工股权激励21000000.00

广州都市圈实施的员工股权激励7000000.00

244广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合计28000000.00

1、本公司对本公司及子公司员工实施的员工股权激励情况

2024年5月28日，公司召开第六届董事会薪酬与考核委员会2024年第一次会议、第六届董事会第二

次会议及第六届监事会第二次会议，会议审议通过《关于向激励对象授予第二类限制性股票的议案》，同意以2024年5月28日为授予日，向符合条件的74名激励对象授予2200万股限制性股票。

本次激励计划采取的激励工具为第二类限制性股票，标的股票来源为公司向激励对象定向发行公司 A股普通股，激励对象总人数为74人，授予的限制性股票不超过2200万股，授予价格为5元/股。

激励对象认购股权后，按规定设定禁售期。激励对象为公司董事和高级管理人员的，其在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有公司股份总数的25%；在离职后半年内，不得转让其所持有的公司股份。

激励对象为公司董事和高级管理人员的，将其持有的公司股票在买入后6个月内卖出，或者在卖出后6个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会将收回其所得收益。

本激励计划有效期为限制性股票授予日起至所有限制性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超过

48个月。

本次激励计划限制性股票各批次归属安排如下：

归属安排归属时间归属比例自授予之日起12个月后的首个交易日起至授予之日起24个月

第一个归属期30%内的最后一个交易日当日止自授予之日起24个月后的首个交易日起至授予之日

第二个归属期30%起36个月内的最后一个交易日当日止

自授予之日起36个月后的首个交易日起至授予之日40%

第三个归属期起48个月内的最后一个交易日当日止

本激励计划授予的限制性股票考核年度为2024年-2026年三个会计年度，将分年度进行考核，以达到考核目标作为激励对象当年度的归属条件之一。

归属安排业绩考核目标

第一个归属期2024年公司扣除非经常性损益的净利润不低于5000万

第二个归属期2025年公司扣除非经常性损益的净利润不低于6000万

第三个归属期2026年公司扣除非经常性损益的净利润不低于7200万

2024年公司未达成第一个归属期的业绩考核目标，第一个归属期的限制性股票未能解锁，公司预计第

二个归属期、第三个归属期的业绩考核目标能够达成，同时考虑员工离职情况，预计授予股票数量变为

2100万股，测算的股权激励总费用为2584.45万元。

2、广州都市圈实施的员工股权激励情况根据本公司2021年9月24日召开的第五届董事会第四次会议决议，审议通过了《关于公司转让全资子公司部分股权用于实施股权激励的议案》，公司以人民币700万元转让持有广州都市圈35%的股权用于实施员工股权激励计划。

245广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、以权益结算的股份支付情况

□适用□不适用

单位：元

按照员工股权购买成本价和评估公允价值的差异，确认为对员工的激励成本。

授予日权益工具公允价值的确定方法

本公司对本公司及子公司员工实施的员工股权激励:采用布

莱克-斯科尔斯期权定价模型确定股票期权的公允价值。

本公司对本公司及子公司员工实施的员工股权激励:

1、标的股价：6.18元（公司授予日股价）；

2、有效期分别为：12个月、24个月、36个月（第二类限制性股票授予之日至每期首个归属日的期限）；

3、历史波动率：24.88%、22.55%、23.87%（采用创业板综授予日权益工具公允价值的重要参数合指数最近1年、2年、3年历史年化波动率）；

4、无风险利率：1.50%、2.10%、2.75%（采用中国人民银行制定的金融机构1年期、2年期、3年期存款基准利率）；

5.股息率：0。

等待期内的每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可可行权权益工具数量的确定依据

行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量与实际可行权数量一致。

本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额105452038.89

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额6598100.81

其他说明：

3、以现金结算的股份支付情况

□适用□不适用

4、本期股份支付费用

□适用□不适用

单位：元授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用本公司对本公司及子公司员工实施的

6084800.81

员工股权激励

广州都市圈实施的员工股权激励513300.00

合计6598100.81

其他说明：

5、股份支付的修改、终止情况

本报告期，公司未发生股份支付的修改、终止情况。

246广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

6、其他

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺本公司不存在资产负债表日应披露的重要承诺事项。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

1.资产负债表日存在的担保情况

（1）报告期末，公司及子公司提供或接受的担保情况担保是担保金额否已经担保方被担保方币种担保起始日担保到期日（万元）履行完毕广州中海达深圳中铭高科卫星导航技人民履行完

信息产业股份200.002023/7/212023.07.21-2025.07.21止术股份有限币毕有限公司公司授信期间为2023年5月26日至广州中海达

2024年5月25日，本合同项下所

卫星导航技武汉海达数云人民正在履

1000.002023/5/26担保的债务逐笔单独计算保证期

术股份有限技术有限公司币行间各债务保证期间为该笔债务履公司行期限届满之日起三年广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民履行完

2500.002023/6/282023.6.28-2024.6.27止

术股份有限技有限公司币毕公司广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民履行完

1000.002022/9/12022.9.1-2023.9.1止

术股份有限技有限公司币毕公司广州中海达贵州天地通科人民正在履

卫星导航技1000.002022/10/202022.10.20-2025.10.19止技有限公司币行术股份有限

247广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

公司授信期间为2023年7月11日至

2025年9月9日，自担保书生效之日（本保证人签字盖章之日）起至广州中海达

广州市中海达《授信协议》项下每笔贷款或其他卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限20000.002023/7/11融资或贵行受让的应收账款债权的术股份有限币行公司到期日或每笔垫款的垫款日另加三公司年。任一项具体授信展期，则保证期间延续至展期期间届满后另加三年止广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限2000.002023/8/102023.8.10-2024.6.15止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限1000.002021/11/92021.11.9-2031.12.31止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限5000.002022/4/12022.4.1-2032.3.31止术股份有限币行公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限2500.002021/12/232023.2.21-2024.2.20止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限7000.002023/2/232023.2.23-2024.2.23止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民履行完

测绘仪器有限7000.002023/5/152023.5.15-2023.11.18止术股份有限币毕公司公司广州中海达广州市中海达人民担保终止日为银行收到保证人的终履行完

5000.002020/9/21

卫星导航技测绘仪器有限币止通知后满1个日历月之日和银行毕

248广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

术股份有限公司据本保证书向保证人索偿日或银行公司不时确定的其他日期孰早日广州中海达担保终止日为银行收到保证人的终广州市中海达卫星导航技人民止通知后满1个日历月之日和银行履行完

测绘仪器有限2500.002022/2/15术股份有限币据本保证书向保证人索偿日或银行毕公司公司不时确定的其他日期孰早日授信期间为2023年7月14日至广州中海达

广州市中海达2024年7月9日，本合同项下所担卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限8000.002023/7/14保的债务逐笔单独计算保证期间术股份有限币行公司各债务保证期间为该笔债务履行期公司限届满之日起三年广州中海达卫星导航技贵州天地通科人民正在履

1200.002024/8/222024.8.22-2025.8.22止

术股份有限技有限公司币行公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限7000.002024/3/142024.3.28至2025.3.27术股份有限币行公司公司广州中海达广州市中海达卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限8000.002024/1/312024.1.31-2025.1.31止术股份有限币行公司公司广州中海达保证人为债权人与债务人在2024广州市中海达卫星导航技人民年3月1日2024年6月15日期间履行完

测绘仪器有限2000.002024/3/1术股份有限币签订的全部主合同提供最高额保证毕公司公司担保广州中海达保证人为债权人与债务人在2024广州市中海达卫星导航技人民年1月17日2024年6月15日期履行完

测绘仪器有限4000.002024/1/17术股份有限币间签订的全部主合同提供最高额保毕公司公司证担保为2022年5月10日2023年4月广州中海达广州市中海达28日期间签订的全部主合同提供最卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限10000.002022/5/10高额保证担保。每一笔主债务项下术股份有限币行

公司的保证期间为，自该笔债务履行期公司

限届满之日(或债权人垫付款项之

249广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文日)起，计至全部主合同项下最后到期的主债务的债务履行期限届满

之日(或债权人垫付款项之日)后三年止。

授信期间为2024年12月13日至广州中海达

广州市中海达2025年9月9日，本合同项下所担卫星导航技人民正在履

测绘仪器有限6000.002024/12/13保的债务逐笔单独计算保证期间术股份有限币行公司各债务保证期间为该笔债务履行期公司限届满之日起三年。

注：上述均为公司向子公司提供的担保。

（2）本公司之子公司浙江中海达2024年2月与浙江徳清农村商业银行股份有限公司科技支行签订《流动资金循环借款合同》，取得借款额度1000万元，借款额度期限自2024年2月29日至2025年2月

28日，借款额度以浙江中海达未资本化形成无形资产的专利技术提供质押担保。

2.资产负债表日的资产受限情况

报告期末，公司存在的资产受限情况详见本附注“七、（三十一）所有权或使用权受到限制的资产”。

3.重要的未决诉讼事项

本公司与徐建荣、崔西宁关于西安灵境应收账款相关业绩承诺的未决诉讼事项，与徐兴亮、张小珍关于深圳中铭应收账款相关业绩承诺的未决诉讼事项，与谢国靖、陈柱等12人关于贵州天地通应收账款相关业绩承诺的未决诉讼事项详见附注十八、其他重要事项。

本报告期内，本公司及子公司截至资产负债表日尚未完结的重要诉讼情况：

序原告被告案件概述案件进程号

2013年4月22日至2013年11月15日，原被告双方

签订了三份《电力工程勘察设计合同》，后湄潭供电局出具了三个项目的《项目进度确认表》，盖章认可原告已经全部完成合同工作内容，完工情况属实、质贵州天地量情况与实际相符。三项目的设计服务费共计案件在一审程贵州电网有限责任公

1通科技有2265985元，累计已支付1167447元，还欠付序中，尚未作

司遵义湄潭供电局

限公司1098538元未支付，贵州天地通因追收未果，2024出一审判决。

年8月向湄潭县人民法院提出起诉。现案件处于一审阶段，尚未开庭审理。

截至2024年12月31日，案涉项目应收账款坏账准备计提比例已超过80%。

250广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

湖南中流空间起诉深圳中铭高科项目款未付。2024年

9月23日一审民事判决生效后7日内被告向原告支付

湖南中流

服务费 1935894.38 元，并按 LPR 支付逾期付款利 现处于二审阶空间科技深圳中铭高科信息产

2息，从2024年3月7日起计算至实际付款日，案件受段，未出二审

有限公司/业股份有限公司

理费被告承担22000元，向法院缴交，深圳中铭高科判决蒙水儒

不服一审判决，于2024年11月5日上诉至中级人民法院，尚未完成二审判决。

深圳中铭高科信息产

业股份有限公司、深茂名市茂案件在一审程

圳中铭高科信息产业服务合同纠纷，原告起诉被告项目未执行完成，合同

3南区自然序中，尚未作

股份有限公司茂名分金额4059359.92元。

资源局出一审判决。

公司、吉首市湘佑测绘有限公司

原告起诉被告未付项目款，诉讼标的金额深圳中铭

5615309.59元，2024年11月5日一审民事判决被现处于二审阶

高科信息大新县农村合作经济

4告支付原告测绘工程费377709.45元及以此基数自段，未出二审

产业股份经营管理指导站

2021年3月5日按年利率6%计算至付清之日止。被告判决

有限公司

不服一审判决，上诉至中级人民法院。

深圳中铭高科起诉安溪自然资源局未付项目款，标的深圳中铭

金额2105825.90元，案号（2024）闽0524民初案件正处于一高科信息

5安溪自然资源局6357号，案件正处于一审诉讼中，未出一审判决。审诉讼中，未

产业股份

截至2024年12月31日，案涉项目应收账款坏账准备出一审判决有限公司

计提比例40%。

广州都市案件正处于一

圈网络科北京北明数科信息技广州都市圈追索合同应收款，由北京市房山区人民法

6审诉讼中，未

技有限公术有限公司院受理，合同金额5266484.00元。

出一审判决司

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

251广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、其他

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

单位：元对财务状况和经营成果的影项目内容无法估计影响数的原因响数

2、利润分配情况

根据公司2025年4月15日召开的第六届董事会第七次会

议审议通过的2024年度利润分配预案为：不派发现金红利润分配方案利，不送红股，不以资本公积金转增股本。

上述利润分配预案尚需提交公司2024年度股东大会审议。

3、销售退回

资产负债表日后，公司未发生重大销售退回的情况。

4、其他资产负债表日后事项说明

资产负债表日后，公司未发生重要的非调整事项。

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

（1）追溯重述法

单位：元受影响的各个比较期间报表会计差错更正的内容处理程序累积影响数项目名称

（2）未来适用法会计差错更正的内容批准程序采用未来适用法的原因

252广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

2、债务重组

3、资产置换

（1）非货币性资产交换

（2）其他资产置换

4、年金计划

5、终止经营

单位：元归属于母公司项目收入费用利润总额所得税费用净利润所有者的终止经营利润

其他说明：

6、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策

（2）报告分部的财务信息

单位：元项目分部间抵销合计

（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

（4）其他说明

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

8、其他

（一）子公司西安灵境应收账款相关业绩承诺情况

（1）业绩承诺条款

根据公司与子公司西安灵境25名原股东签订的《关于西安灵境科技有限公司之股权转让协议》及灵境

科技股东徐建荣签订的《关于股权收购之合作框架协议》，灵境科技23名参与业绩对赌的股东承诺：

*对于灵境科技2016年12月31日的应收账款，截止2019年12月31日仍未收回的应收账款净额（即减去相应计提的坏账准备，下同）不超出1000万元；

*对于灵境科技在业绩对赌期内产生的应收账款，截止2022年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1500万元；

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求灵境科技参与业绩对赌的股东在2019年、

2022年年度财务报告出具后30日内就应收账款的回收差异以现金方式向公司进行代偿：应收账款代偿

金额=应收账款回收差额 x35.2368%

253广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（2）应收账款代偿情况

针对子公司西安灵境2022年12月31日的应收账款，截止2022年12月31日西安灵境未收回的应收账款净额为3213.74万元，参与业绩对赌股东未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司测算，参与业绩对赌的股东应代偿应收账款52607031.75元，公司将按合作协议的规定，与相关股东落实本次未完成业绩承诺相关代偿事宜。

（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

针对灵境科技2022年12月31日未收回应收账款的代偿事项，公司已于2023年5月15日向本次参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请北京大成（广州）律师事务所作为本次追收事项的专项法律顾问，向广州市番禺区人民法院提交起诉材料。

本公司已向广州市番禺区人民法院提出起诉，请求判令西安灵境2名原股东徐建荣、崔西宁支付代偿款，请求被告1徐建荣向原告支付应收账款代偿金额22161721.95元，请求判令被告2崔西宁向原告支付应收账款代偿金额12004265.91元。番禺区人民法院于2024年11月7日作出一审判决，判决被告徐建荣应于判决生效之日起七日内向本公司支付代偿款17258340.61元及利息，被告崔西宁应于判决生效之日起七日内向本公司支付代偿款9348269.59元及利息。徐建荣、崔西宁不服一审判决结果，已向广州市中级人民法院提出上诉，目前该案件处于二审诉讼中。

（二）子公司深圳中铭应收账款相关业绩承诺情况

（1）业绩承诺条款根据公司与子公司深圳中铭原股东徐兴亮、张小珍（两人为夫妻关系）签订的《关于深圳中铭勘测股份有限公司股权转让协议之补充协议》，徐兴亮、张小珍夫妇承诺：

*对于深圳中铭2017年12月31日的应收账款，截至2020年12月31日仍未收回的应收账款净额（即减去相应计提的坏账准备，下同）不超出600万元（考核限额）；

*对于深圳中铭在业绩对赌期内产生的应收账款（即2018年1月1日-2020年12月31日之间），截至2024年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1700万元.（考核限额）；

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则中海达可要求徐兴亮、张小珍夫妇在中海达或深圳中铭聘请的会计师事务所出具的2020年、2023年度审计报告后30日内就应收账款的回收差额（回收差额=应收账款净额-考核限额）以货币方式向中海达进行补偿：补偿额=应收账款回收差额（徐兴亮、张小珍按照本次股权转让额相应比例分摊）；

*补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回（收回额=退回补偿额，直至补偿额全部回补为止），超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回；

（2）完成情况

针对子公司深圳中铭2018年1月1日-2020年12月31日之间产生的应收账款，截至2023年12月31日尚未收回的应收账款净额为17329.14万元，未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司测算，徐兴亮、张小珍夫妇应代偿应收账款6220.40万元，中海达将按合作协议的规定，与参与业绩承诺的自然人股东落实本次未完成业绩承诺相关代偿事宜。

（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

本公司于2024年向广州市番禺区人民法院提出起诉，要求徐兴亮、张小珍夫妇共支付应收代偿款共计

6220.40万元。目前该案件在一审程序中，尚未作出一审判决。

（三）子公司贵州天地通应收账款相关业绩承诺情况

（1）业绩承诺条款根据公司与子公司贵州天地通及其股东安吉维度信息科技服务合伙企业（有限合伙）（以下简称“安吉维度”），自然人股东谢国靖、陈柱、黄涛、耿鑫、周玉强、罗贤万、冯再海、谢华、李杰、袁吉、李海、冯兴礼（以下简称“参与业绩承诺的自然人股东”）签订《广州中海达卫星导航技术股份有限公司关于贵州天地通科技有限公司股权转让协议之补充协议》，参与业绩承诺的自然人股东承诺：

254广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

*对于贵州天地通2017年12月31日前产生的应收账款，截至2020年12月31日仍未收回的应收账款净额（即减去业绩对赌期内相应已计提的坏账准备，下同）不超出500万元（考核限额）；

*对于贵州天地通在业绩对赌期内产生的应收账款（即2018年1月1日-2020年12月31日之间），截至2023年12月31日仍未收回的应收账款净额不超出1500万元（考核限额）；

*若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则中海达可要求参与业绩承诺的自然人股东在中海达或贵州天地通聘请的会计师事务所出具的2020年、2023年度审计报告后30日内就应收账款的回收差额（回收差额=应收账款净额-考核限额）以货币方式向中海达进行补偿：补偿额=应收账款回收差额（参与业绩承诺的自然人股东各自按照本次转让贵州天地通股权时的实际持股比例进行分摊）；

*补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回（收回额=退回补偿额，直至补偿额全部回补为止），超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回；

*对于上述应收账款的补偿责任，维度科技、谢国靖、陈柱、黄涛、耿鑫、周玉强、罗贤万承担连带责任。

（2）完成情况

针对子公司贵州天地通2018年1月1日-2020年12月31日之间产生的应收账款，截至2023年12月

31日尚未收回的应收账款净额为9992.8763万元，未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司测算，参

与业绩承诺的自然人股东应代偿应收账款3821.79万元，中海达将按合作协议的规定，与参与业绩承诺的自然人股东落实本次未完成业绩承诺相关代偿事宜。

（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况

本公司于2024年向广州市番禺区人民法院提出起诉，要求谢国靖、陈柱等12人共支付应收代偿款共计3821.79万元。目前该案件在一审程序中，尚未作出一审判决。

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）3195938.022317064.50

1至2年1588658.884448214.30

2至3年2977248.90277407.33

3年以上544555.67267148.34

3至4年277407.33190058.02

4至5年190058.0262820.00

5年以上77090.3214270.32

合计8306401.477309834.47

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

255广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其

中：

按组合计提坏

83064510179779627309833947969703

账准备100.00%6.14%100.00%4.64%

01.47.4422.0334.47.4655.01

的应收账款其

中：

集团合

31350313503175831758

并关联37.74%43.45%

99.6799.6739.6739.67

方组合账龄组51713510179466114133933947937945

62.26%9.87%56.55%8.21%

合01.80.4422.3694.80.4615.34

83064510179779627309833947969703

合计100.00%6.14%100.00%4.64%

01.47.4422.0334.47.4655.01

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按单项计提坏账准备按信用风险特

征组合计提坏339479.46170699.98510179.44账准备

合计339479.46170699.98510179.44

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

其中重要的应收账款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

应收账款核销说明：

256广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

第一名4288591.004288591.0051.63%466043.90

第二名2140714.052140714.0525.77%

第三名882710.80882710.8010.63%44135.54

第四名666065.62666065.628.02%

第五名167520.00167520.002.02%

合计8145601.478145601.4798.07%510179.44

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款664256942.68642823535.52

合计664256942.68642823535.52

（1）应收利息

1）应收利息分类

单位：元项目期末余额期初余额

2）重要逾期利息

单位：元是否发生减值及其判借款单位期末余额逾期时间逾期原因断依据

其他说明：

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动按单项计提坏账准备按信用风险特征组合计提坏账准备

257广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

5）本期实际核销的应收利息情况

单位：元项目核销金额其中重要的应收利息核销情况

单位：元款项是否由关联单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

核销说明：

其他说明：

（2）应收股利

1）应收股利分类

单位：元

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

2）重要的账龄超过1年的应收股利

单位：元是否发生减值及其判

项目(或被投资单位)期末余额账龄未收回的原因断依据

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

其他说明：

258广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

5）本期实际核销的应收股利情况

单位：元项目核销金额其中重要的应收股利核销情况

单位：元款项是否由关联单位名称款项性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

核销说明：

其他说明：

（3）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

往来款663947465.06653632172.41

员工备用金/员工借款424528.03509471.55

其他1700.0060300.00

合计664373693.09654201943.96

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）346259263.37395023501.38

1至2年111692487.14258916942.58

2至3年206219042.58201200.00

3年以上202900.0060300.00

3至4年201200.001700.00

4至5年1700.0058600.00

合计664373693.09654201943.96

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

225271126311263

计提坏3.44%50.00%

000.00500.00500.00

账准备

其中：

按组合664373116750664256631674114908631560

100.00%0.02%96.56%0.02%

计提坏693.09.41942.68943.96.44035.52

259广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

账准备

其中：

集团合

663676663676630883630883

并关联99.89%96.44%

099.51099.51113.42113.42

方组合账龄组697593116750580843791830114908676922

0.11%16.74%0.12%14.51%

合.58.41.17.54.44.10

66437311675066425665420111378642823

合计100.00%0.02%100.00%1.74%

693.09.41942.68943.96408.44535.52

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额114908.4411263500.0011378408.44

2024年1月1日余额

在本期

本期计提1841.9714200000.0014201841.97

本期转回11263500.0011263500.00

本期核销14200000.0014200000.00

2024年12月31日余

116750.41116750.41

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提坏11263500.014200000.011263500.014200000.0账准备0000按信用风险特

征组合计提坏114908.441841.97116750.41账准备

11378408.414201841.911263500.014200000.0

合计116750.41

4700

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

单位：元确定原坏账准备计提单位名称收回或转回金额转回原因收回方式比例的依据及其合理性

260广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

5）本期实际核销的其他应收款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的其他应收款项14200000.00

其中重要的其他应收款核销情况：

单位：元款项是否由关联单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生

其他应收款核销说明：

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

单位一往来款337796094.211年内50.84%

单位二往来款120078703.322-3年18.07%

单位三往来款55500000.002-3年8.35%

单位四往来款41750000.001-2年6.28%

单位五往来款33000000.002-3年4.97%

合计588124797.5388.51%

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

单位：元

其他说明：

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

170471811510371150.119434696169930799510371150.118893684

对子公司投资

5.73255.489.84259.59

对联营、合营79930739.176546752.295549547.193315865.6

3383986.912233681.55

企业投资5450

178464885513755137.127089371179485754512604831.128225271

合计

4.88167.726.99805.19

（1）对子公司投资

单位：元期初余额本期增减变动期末余额被投资单减值准备减值准备

（账面价计提减值（账面价位期初余额追加投资减少投资其他期末余额值）准备值）

261广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

广州市中海达测绘323386922021183255890

仪器有限25.42.3943.81公司武汉海达

89237088929503

数云技术57950.48

2.543.02

有限公司山东中海达数源信10000001000000

息技术有0.000.00限公司江苏中海

达海洋信1250202463603.81254838

息技术有07.33711.20限公司浙江中海达空间信41122244112224

息技术有3.313.31限公司四川视慧智图空间24159212415921

信息技术.11.11有限公司苏州迅威

81715848177379

光电科技57950.48

9.149.62

有限公司广州都市

圈网络科6166515513300.0513300.06166515

技有限公6.43006.43司广州比逊

1875462392759418754623927594

电子科技

4.36.964.36.96

有限公司天津腾云

11461911146191

智航科技

9.059.05

有限公司广东中海

达定位科1082886217314.31085059

技有限公42.16156.47司中海达国

42826994282699

际集团有

6.006.00

限公司西安灵境

26907862690786

科技有限

81.3681.36

公司广州中海达创新科10299921030862

86925.73

技集团有76.3202.05限公司深圳中铭高科信息12357621235762

产业股份80.3580.35有限公司贵州天地

7408848406615174088484066151

通科技有

1.908.101.908.10

限公司

262广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

广州海达

16908061691675

星宇技术86925.73

00.0025.73

有限公司广州中海达测绘科17240261724026

技有限公.90.90司

11889365103711541011511943465103711

合计

849.5950.25.89965.4850.25

（2）对联营、合营企业投资

单位：元本期增减变动期初减值权益宣告期末减值被投余额准备法下其他发放余额准备

资单（账其他计提期初追加减少确认综合现金

（账位面价权益减值其他期末余额投资投资的投收益股利面价

值）变动准备余额资损调整或利值）益润

一、合营企业共青城华章智创合

文旅-

11532233-3383

产业1150

800.681.3494986.

投资305.

0055.6491

合伙36企业

（有限合

伙）

-

11532233-3383

1150

小计800.681.3494986.

305.

0055.6491

36

二、联营企业广东国地

-规划54724022

1449

科技71798057

9121

股份.40.73.67有限公司郑州联睿

12331251

电子1830

58808938

科技58.11.44.55有限公司

湖南-

25092379

磁浮1299

90059755

等待249..76.96文化80

263广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

旅游开发有限公司

-

92167654

1561

小计20656752

5313.60.24.36

--

9331223376543383

15611150

合计5865681.6752986.

8808305..6055.2491.0036可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

（3）其他说明

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务94395655.563755377.9562472389.22999391.75

其他业务18571961.265035723.1520016689.139883478.59

合计112967616.828791101.1082489078.3510882870.34

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1分部2合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本营业收入营业成本业务类型

其中：

高精度定位装备及1129676879110111296768791101

行业解决16.82.1016.82.10方案按经营地区分类

其中：

1129676879110111296768791101

国内

16.82.1016.82.10

市场或客户类型

其中：

264广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

合同类型

其中：

按商品转让的时间分类

其中：

按合同期限分类

其中：

按销售渠道分类

其中：

1129676879110111296768791101

合计

16.82.1016.82.10

与履约义务相关的信息：

公司承担的预公司提供的质履行履约义务重要的支付条公司承诺转让是否为主要责项目期将退还给客量保证类型及的时间款商品的性质任人户的款项相关义务其他说明

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元，其中，0.00元预计将于

2024年度确认收入，0.00元预计将于2024年度确认收入，0.00元预计将于2024年度确认收入。

重大合同变更或重大交易价格调整

单位：元项目会计处理方法对收入的影响金额

其他说明：

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-15618808.005637370.77

处置长期股权投资产生的投资收益-42339581.57交易性金融资产在持有期间的投资收

171346.3063069.44

益其他非流动金融资产在持有期间的投

600000.00670600.00

资收益处置其他非流动金融资产取得的投资

848555.69-7045678.72

收益

合计-13998906.01-43014220.08

265广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

6、其他

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益53849519.88计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策

4151795.87

规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套

期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动-1139572.84损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

委托他人投资或管理资产的损益1695714.42单独进行减值测试的应收款项减值准

21471447.51

备转回

债务重组损益4766336.92除上述各项之外的其他营业外收入和

-149581.34支出其他符合非经常性损益定义的损益项

16682.61

目

减：所得税影响额3275039.32

少数股东权益影响额（税后）4245000.43

合计77142303.28--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）归属于公司普通股股东的净

-0.75%-0.0167-0.0167利润扣除非经常性损益后归属于

-5.38%-0.1204-0.1204公司普通股股东的净利润

266广州中海达卫星导航技术股份有限公司2024年年度报告全文

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用

4、其他

267