东土科技发布年报，2024 年实现营收10.29 亿元（yoy-11.52%），归母净利3863.35 万元（yoy-85.16%），扣非净利923.44 万元（同比扭亏）。其中Q4 实现营收4.62 亿元（yoy-10.29%，qoq+213.32%），归母净利1.89 亿元（yoy-54.57%，环比扭亏）。2024 年公司营收同比下滑，预计主因工业通信等传统行业下游需求节奏放缓。我们看好国产替代背景下25 年公司工业OS 营收高增长，以及机器人量产化带动工控产品起量。维持“买入”。

业务结构性调整持续推进，盈利改善可期

2024 年公司工业网络通信业务收入6.61 亿元，同比-3.87%；智能控制器及解决方案业务收入2.27 亿元，同比-37.43%。工业操作系统及相关软件服务收入1.40 亿元，同比+25.80%。我们认为，公司大力推动工业软件产品放量，主动收缩其他毛利率较低业务，有望带动盈利能力逐步回暖。

工业OS 国产替代有望加速软件营收放量

2024 年9 月20 日，工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，要求在2027 年完成80 万套工业操作系统和200 万套工业软件更新换代任务，国产替代或加速。2024 年公司基于工业OS 鸿道3.0，与半导体、机器人、数控机床等行业20 余家企业签订了规模化应用协议。我们认为，利好政策推动下，公司紧跟产业需求，工业软件相关业务有望加速放量。

工业控制产品有望受益于机器人量产化

2024 年3 月公司推出了与大模型结合的AI 控制器，该系统内嵌了鸿道工业操作系统、MaVIEW 工业软件、AI 大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。此外，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEW Robo，适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。我们认为，公司积极布局机器人软硬件产品，有望受益于机器人量产化进程。

盈利预测与估值

考虑下游行业需求放量节奏，下调收入预测。预计公司25-27 年EPS 分别为0.13、0.23、0.33 元（25-26 年前值0.16、0.25 元）。采用分部估值法，软件业务可比公司平均26E 4.9x PS（iFind），考虑25-26 年软件业务营收CAGR 102%，高于可比公司均值14%，给予26E 10.5x PS；工业硬件可比公司平均26E 24.4x PE（iFind），给予26E 24.4x PE。综上，给予公司26 年目标市值99.4 亿元，上调目标价至16.17 元（前值13.83 元），主因软件/硬件业务可比公司估值提升。

风险提示：下游景气度不及预期；市场竞争加剧。