【投资要点】

传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。人形机器人需要的传感器包括：视觉传感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器、触觉传感器。

力传感器：将力/力矩的量值转换为相关电信号。六维传感器是维度最高的力觉传感器，能给出最为全面的力觉信息，能够测量三个正交方向的力和三个正交方向的力矩，目前以应变式为主流。在人形机器人领域，六维力传感器的主要作用在于力控、摆动稳定控制、安全控制。六维力传感器的核心壁垒在于结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法。

六维力传感器应用场景广泛，远期或超百亿市场空间。六维力传感器目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂测试和零部件测试等，以及航空航天、生物力学、医疗康复、科研实验、机器人与自动化等领域；后续随着人形机器人的商业化推进，六维力传感器的出货量有望随之加速增长；根据我们计算，当全球人形机器人年产量50 万台、六维力传感器价值量5000 元/个时，按照单台人形机器人的六维力传感器用量4 个计算，人形机器人带来的市场空间达百亿。

竞争格局：目前六维力传感器市场份额较为集中，外资主导、内资追赶。根据睿工业的数据，2023 年国内市场六维力Top10 厂商占据接近70%份额，国内市场仍旧是外资主导，但长期来看，国内厂商相较于外资厂商核心优势在于凭借供应链优势带来的性价比优势、效率更高的反馈服务，内资厂商市场份额有望进一步扩大。

【配置建议】

六维力核心壁垒较高，我们认为当前阶段，人形机器人主机处于量产前夕，具备六维力传感器相关技术积累、其他传感器技术横向迁移能力、与主机厂深度绑定的厂商具备先发优势，有望率先享受市场红利；长期来看，随着人形用六维力传感器的核心参数定型，厂商之间更多比拼规模化生产能力、供应链管理能力。

因此当前阶段，我们建议关注送样进度领先、技术实力深厚的相关标的：推荐柯力传感、凯尔达、东华测试；建议关注安培龙、华培动力、索辰科技（计算机组覆盖）、凌云股份、开特股份。

【风险提示】

人形机器人商业化进度不及预期；市场竞争加剧风险；产品研发和技术进展不及预期等