本报告导读：

1X 发布家庭服务机器人Neo Gamma，代表人形机器人家居智能场景落地，腱绳驱动或有望受益。

投资要点：

投资建议：1 X 公司发布家庭服务机器人Neo Gamma，该款机器人定位C 端家用产品，接入Gpt4 具备语言、视觉、运动模型能力，大量使用腱绳驱动，灵巧手具备20 个自由度。为机器人C 端应用做出范例。推荐标的：恒立液压、兆威机电、贝斯特、长盛轴承、东华测试，受益标的：南山智尚、云中马、中坚科技。

1X 发布家庭服务机器人Neo Gamma, 接入GPT-4 多模态模型。

2025 年2 月22 日，挪威机器人公司1X 发布最新款家庭服务机器人——Neo Gamma，该机器人被定位为C 端家用产品。Neo Gamma的外观设计采用全针织工艺的尼龙材料，3D 打印而成，柔软耐用且降低了与人类接触时的风险。其硬件可靠性提升了10 倍，噪音降低了10 分贝，运行时噪音水平接近家用冰箱。Neo Gamma 接入了GPT-4 语言-视觉-运动模型，能够进行自然对话并提供肢体语言反馈。该系统能够识别并抓取训练数据以外的未知物体，增强了在复杂家务场景中的适应性和执能力。Neo Gamma 还可以实现实时的情感交互，提升了与用户的互动体验。

Neo Gamma 使用了大量腱绳驱动，适配家居场景。技术层面，NeoGamma 大量采用腱绳驱动的关节设计，该设计带有软质覆盖物，类似肌肉组织，使其运行安静且能够完成各种家居场景中的交互动作。

腱绳具有高抗拉强度且重量轻，易实现多自由度和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动。灵巧手腱绳有钢丝和高分子纤维两条技术路线，当前UHMWPE 纤维为多数腱绳灵巧手的选择。

Neo Gamma 移动、操作灵活，搭配高精度灵巧手。Neo Gamma 配备了高精度灵巧手，拥有20 个自由度。通过腱绳回路的设计，手指能够实现自然的伸展和屈曲，具备灵活的物体操作能力。通过调节张力，灵巧手能够实现手指的伸展、屈曲和握力调节，在减少执行器数量的同时，提升了抓握稳定性和精细化操作能力。同时，NeoGamma 采用多功能全身控制器，通过强化学习人类动作捕捉数据，能以100Hz 频率实现自然步态行走、蹲坐、弯腰捡物等动作，并配合手臂摆动提升动作协调性。

风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期；2）产业技术突破不及预期。