本报告导读：

智元发布首个通用具身基座模型智元启元大模型，GO-1 大模型将加速具身智能的普及，关注智元产业链的相关机会。

投资要点：

智元发布首个 通用具身基座模型Genie Operator-1。3 月10 日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，其中VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

GO-1：VLA 进化到ViLLA。为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了ViLLA 这一架构。在推理时，VLM、Latent Planner 和ActionExpert 三者协同工作。其中LAM（隐式动作模型）主要用于获取当前帧和历史帧之间Latent Actions 的Groundtruth（真值），它由编码器和解码器组成。Latent Planner 负责预测这些离散的Latent ActionTokens，它与VLM 主干网络共享相同的 Transformer 结构，同时引入Action Expert。结果显示，相比已有的最优模型，GO-1 成功率大幅领先，平均成功率提高了32%（46%->78%）。

GO-1 的推出标志着具身智能向通用化、开放化、智能化加速迈进。

GO-1 大模型可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化，包括：1）从单一任务到多种任务；2）从封闭环境到开放世界；3）从预设程序到指令泛化。GO-1 大模型将加速具身智能的普及，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，通向更加通用全能的智能未来。

投资建议：重点关注国产机器人整机厂和零部件公司，包括：1）整机厂：受益标的为赛力斯、东方精工；2）执行器和电机：推荐标的兆威机电，受益标的为三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、步科股份；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、豪能股份等；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光、天准科技；6）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的为北特科技、五洲新春和丰立智能等；

风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。