本报告导读：

Figure 创始人Brett Adcock 更新机器人在BMW 工厂工作视频，目标百万级出货量，关注相关产业链机会。

投资要点：

Figure放出宝马工厂工作视频，人形机器人工作表现流畅。Figure创始人Brett Adcock 更新机器人在BMW 工厂工作视频。Figure 02在视频中完成对汽车零配件的搬运、托举、对齐摆放位置等多项任务，任务完成后再由工业机器人进行进一步的加工装配任务。整套流程展现出人形机器人和工业机器人良好的协同性和高配合度，在实机真实环节中，Figure02 的流畅度和长时间的工作能力较之前的展示有明显的提升。

Helix AI 加速进化，目标百万级出货量。Figure 推出通用具身智能模型Helix 后，持续加强自研模型端到端自主性，Helix 能够同时控制35 个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。同时其规模化、自动化产线的搭建为机器人降本以及大批量交付奠定基础。Figure 也在社交平台上宣称，公司目标是部署百万个机器人。

强化学习让Figure02 步态更自然。Figure 在此前发布的机器人行走视频中，其通过强化学习让机器人实现了更加逼真的行走方式，不仅更稳、更快，还更接近人类的步态。训练时，数千个 Figure 02 机器人被同时模拟，每个都有独特的物理特性。团队特别加入了模仿人类步态的奖励机制，让它们学会更符合生物特征的行走方式，比如：脚跟先着地，脚尖离开地面；手臂摆动与步伐同步；更加稳定且流畅的步态控制。最终Figure 02 已能大规模同步行走，无需额外调试，就能精准匹配人类的步态。

投资建议：重点关注机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂商：

受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：推荐标的为兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动和曼恩斯特，受益标的为三花智控、拓普集团、伟创电气、科力尔；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份、蓝黛科技；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光、安培龙、汉威科技；6）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标、双林股份、震裕科技；7）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等；风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。