本报告导读:
字节跳动发布高自由度灵巧手ByteDexter,持续完善和推进模型+硬件双轮驱动的具身智能布局。
投资要点:
投资建议:互联网大厂字节跳动持续发力具身智能,完善模型+硬件双轮驱动布局,有望加速人形机器人技术迭代及商用落地,建议关注机器人行业,重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商,包括:1)执行器和电机:推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动。
2)减速器:相关标的为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德;3)丝杠类:推荐标的为恒立液压、贝斯特,相关标的为浙江荣泰、丰立智能、震裕科技和北特科技;4)丝杠设备类:推荐标的为秦川机床、华辰装备,相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床;5)轴承:
推荐标的为龙溪股份;6)传感器:推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材,相关标的为凌云股份。
7)整机:推荐标的为优必选,相关标的为越疆和亿嘉和。
事件:字节跳动Seed 实验室发布ByteDexter 灵巧手,具备20 个自由度,可以通过遥操作等辅助设备实现人手的灵巧操作。
ByteDexter 灵巧手具备高自由度,通过遥操可完成精细操作任务。
ByteDexter 具有20 个自由度(DOF)、其中15 个主动自由度(由15个电机驱动)。该灵巧手采用连杆驱动,手指端通过3 个电机驱动四个自由度。通过将ByteDexter 安装到具备7 个自由度的机械臂上(FR3),操作人员借助Meta Quest 3 头戴设备+Manus Quantum 动捕手套可通过遥操作实现诸多精细操作任务。上述任务包括多物体抓取、拧开瓶盖、从杂乱环境中拾取物品并放到指定位置。上述系统的开发为机器人数据采集提供了一个有利的工具。
字节跳动持续推进具身智能领域布局,为打造心灵手巧的机器人而努力。字节跳动目前正打造模型+硬件双轮驱动的框架,发力具身智能。早在2016 年,字节跳动即成立了AI Lab,聚焦AI 算法研究。
2019 年陆续投资了部分机器人公司,如扫地机器人云鲸智能。2021年AI Lab 推出楼宇服务机器人。2023 年字节跳动推出豆包通用大语言模型。2024 年发布第二代机器人大模型GR-2。再到当前,Seed实验室发布高自由度灵巧手ByteDexter,字节跳动正持续完善模型+硬件布局,通过模型实现机器人大脑侧的智能化,通过硬件完成执行端的灵巧化。从字节跳动的布局及未来发展战略看,我们认为其未来将在具身智能领域占据重要一席。
风险提示:机器人技术迭代不及预期、机器人下游应用推广不及预期。



