上证报中国证券网讯6月30日，记者获悉，物理AI与具身智能企业跨维智能已经完成B轮融资，融资金额10亿元，投后估值超百亿元，后续即将启动IPO。

股东阵容上，跨维智能本次融资投资方包括国家级母基金、头部国资创投、实体龙头产业资本、地方科创平台。其中，深创投、贵阳数字经济基金连续两轮重仓;前海母基金、蓝思科技、工银资本、恒健资本、诸瑞资本新增参投;南山战新投、成都科创投、四川院士基金等原有股东持续追加跟投。

跨维智能表示，本轮融资将重点用于底层世界模型算法迭代、物理引擎升级、数据基础设施建设、人形机器人能力完善与真实场景落地，持续加速技术、产品与商业闭环进化。

跨维智能创立于2021年，创始人为香港中文大学(深圳)终身教授贾奎。贾奎近期向记者透露，2026年上半年，跨维智能实现营收1亿元，参照2022年到2024年的翻倍增速，2026年营收预计相比2025年有3到4倍的增长。

在技术路线上，跨维智能较早布局了世界模型路线，并在数据采集上采用“生成式仿真”。贾奎认为，经过两年多的行业实践，业界已充分认识到VLA范式的局限性。“VLA的本质是‘捷径学习’，希望机器人看到图像、听到语言指令后直接输出动作。”这一模式在泛化学习上效率极低，相比正确的建模方式，学习效率可能低不少。

为此，跨维智能先后发布了世界模型DexWorldModel和数据采集技术Dexterity-BEV。Dexterity-BEV将自动驾驶领域的关键技术BEV(鸟瞰视图)拓展至三维物理空间，使视觉、力觉、电机信号等多源异构数据能够统一到一个坐标空间下，大幅提升数据利用效率和模型学习效率。

在数据策略上，跨维智能主张用真实数据解决“语义泛化性”，即让机器人理解任务场景和操作对象;用仿真合成数据解决“物理泛化性”，即应对环境变化、物体位置偏移等问题。

有别于“真机遥操”数据采集方式，跨维智能更早布局了基于第一人称视角的裸手动作捕捉方案，无需佩戴手套或夹爪即可高效获取真实数据。

在商业化路径上，跨维智能同时推进两条线：一是用AI模型赋能第三方工业机械臂、协作臂等成熟硬件;二是打造自有品牌人形机器人“Dexbot Inside”，主攻商业服务、文旅、零售等需要人机交互的场景。

更具创新性的是，跨维智能正在探索“Physical Token经济学”——类似于大语言模型的Token计费模式，但这里的Token是机器人在物理世界中执行任务时所消耗的物理Token。“客户可以把机器人本体买回去，然后按Token消耗付费，”贾奎解释道，“如果机器人能给客户带来增量价值，我们甚至可以进一步从增量价值中分成。”

贾奎透露，2026年上半年，跨维智能的人形机器人出货量为数百台。定价策略上，贾奎表示，价格甚至比技术更重要，“只有价格低到一定程度，才能形成规模，进而降低成本、扩大使用场景，最终形成产业”。