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先进数通:多传感器标定方法提升机器人精度

九方智投 08-20 08:23

8月16日有投资者向先进数通(300541)提问:一种基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法及系统 请董秘说明下?

8月20日公司回答表示:感谢投资者关注!本发明专利主要用于我们的装卸货机器人产品,属于工业自动化领域。在该领域,机器人系统被广泛应用于各种生产任务中,如自动化装箱、装配和物料搬运等。传统标定方法通常依赖单一传感器的测量精度,例如仅使用视觉传感器或激光雷达进行标定。这种方法在传感器出现误差或故障时,无法提供有效的校正机制。

本发明专利的目的在于提供一种基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法,包括机器视觉和激光雷达,以解决现有标定方法中存在的依赖单一传感器精度、缺乏系统级整体标定方案以及标定过程复杂等问题。 我们的装卸货机器人并非人形机器人,相关产品业务量较小,不会对公司业务产生重大影响。

敬请投资者注意风险,理性投资。

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