事件。4 月17 日，公司发布2024 年报。2024 年公司实现营业收入32.51 亿元，同比增长21.38%；实现归母净利润5.83 亿元，同比增长29.89%；实现扣非归母净利润5.04 亿元，同比增长35.31%。4 月25 日，公司发布2025年一季报，25Q1 公司实现营收7.89 亿元，同比增长27.91%；实现归母净利润1.43 亿元，同比增长38.5%。

全球GNSS 市场保持良好增长，多板块业务持续稳步推进。公司聚焦资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息及机器人与自动驾驶四大千亿级、万亿级市场，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强服务平台两大核心技术护城河，不断提升市场竞争力。2024 年，公司实现营业收入32.51 亿元，同比增长21.38%；实现归母净利润5.83 亿元，同比增长29.89%；实现扣非归母净利润5.04 亿元，同比增长35.31%。2024 年公司销售毛利率及销售净利率稳中有升，全年毛利率58.13%，同比增长0.36 pct；全年净利率17.94%，同比增长1.37 pct。2024Q4单季度公司营收利润同环比均实现稳定增长，24Q4 实现营收9.83 亿元，同比增长15.3%，环比增长25.53%；单季度归母净利润1.94 亿元，同比增长16.39%，环比增长39.31%。分业务板块来看，2024 年公司资源与公共事业板块实现营收14.25 亿元，同比增长26.41%；建筑与基建板块实现营收10.53亿元，同比增长8.97%；地理空间信息板块实现营收5.89 亿元，同比增长38.44%；机器人与自动驾驶板块实现营收1.85 亿元，同比增长15.53%。

深耕高精度导航定位技术研发，积极拓展全球市场战略。2024 年公司继续保持高研发投入，不断提升高精度定位芯片、算法等核心竞争力。2024 年公司发生研发投入4.69 亿元，同比增长1.49%，占营业收入比达14.43%。公司的高精度GNSS 基带芯片“璇玑”已经研发并量产，多款高精度GNSS 板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度GNSS 核心芯片的研发，增强核心技术竞争力。机器人领域，公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、九识、京东、华为等公司达成合作。同时，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至2024 年底，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务 定点供应商，部分相关车型已实现量产，累计交付数量超过30 万套。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。

盈利预测与投资评级。我们预测公司2025-2027 年归母净利润为7.62/10.02/12.74 亿元，2025-2027 年EPS 分别为1.39/1.82/2.32 元，当前股价对应PE 分别为30/23/18 倍。公司持续深入高精度GNSS 算法等技术研究，致力实现自主可控，我们看好公司未来的发展，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济风险；市场竞争加剧风险；技术迭代风险；毛利率下滑风险。