事件：4 月20 日，公司发布2024 年业绩公告，收入24.0 亿元，同比+31.2%；归母净利2.2 亿元，同比+52.8%，扣非后归母净利1.8 亿元，同比+59.2%。

对应2024Q4，收入7.5 亿元，同/环比+17.8%/+29.4%，归母净利0.7 亿元，同/环比+42.2%/+40.7%，扣非后归母净利0.3 亿元，同环比+5.4%/-42.0%。

核心业务延续增长，业务结构持续优化：2024 年公司EGR 及喷射系统收入7.3 亿元（同比+29.9%），新能源产品收入10.3 亿元（同比+29.2%），精密件板块收入5.4 亿元（同比+12.4%）。乘用车EGR 受益于比亚迪、奇瑞等核心配套车企混动车型放量，销量达135.5 万件，贡献收入3.2 亿元，当前产能利用率41%，后续增长空间充足；同时实现对重卡EGR 有效突破，配套潍柴天然气EGR 阀已实现量产。新能源业务绑定特斯拉、赛力斯等头部客户，同时向总成领域延伸，控股子公司隆盛茂茂已获金康动力、博世半总成项目定点，预计2025H2 量产，业务附加值持续提升。

盈利水平稳步提升，新能源业务贡献显著提升：2024 年公司实现销售毛利率18.0%，会计准则变更影响约0.15 亿元，还原后公司实现销售毛利率约18.6%，同比+0.8pct，主要系规模效应及高附加值产品占比提升带来，其中2024Q4，公司实现销售毛利率16.5%。分业务板块看，EGR 及喷射系统实现毛利率21.1%（同比-2.7%）、新能源产品13.1%（同比+1.0%）、精密冲压件18.6%（同比+0.2%）。公司对费用端亦管控得当，带动公司全年归母净利率升至9.4%，同比提升1.3 个百分点，2024Q4 实现归母净利率9.4%。

基盘业务增长势能强劲，机器人赛道布局进程加速：公司践行多元化板块协同战略，汽车业务深度绑定新能源核心客户，EGR 及电机铁芯业务快速放量，充沛订单+总成化升级构筑盈利弹性。同时，前瞻战略机器人赛道，聚焦灵巧手、谐波减速器等方向：2024 年底设立隆盛唯睿，切入人形机器人、低空飞行器等领域；2025 年3 月并购蔚瀚智能（谐波减速器），补强传动环节，形成"减速器-驱动部件-应用场景"全链条能力。展望未来，公司汽车精密加工技术可复用于机器人关节部件，协同效应显著，成长空间广阔。

盈利预测：2025-2027 年公司有望实现营收31.1、36.1、40.9 亿元，归母净利润2.9、3.6、4.3 亿元，维持“推荐”评级。

风险提示：行业竞争加剧；原材料价格波动；新业务进展不及预期等。