本报告导读：

宇树机器人H1 登上2025 年春晚，舞蹈动作效果惊艳，关注相关供应链机会。

投资要点：

宇树H1亮相2025年春晚，舞蹈动作惊艳海内外。春节期间，宇树科技的人形机器人H1 在2025 年蛇年春晚舞台上惊艳亮相，凭借其灵动的舞姿和高科技的加持，瞬间成为全场焦点。视频中，阵列H1根据舞蹈要求，身着东北特色的大花棉袄，学着人类舞动身姿，挥动双手的手绢，转起手绢来就像二十年老艺术家，甚至可以将旋转的手绢扔在空中，然后回收接住。此次宇树的H1 在春晚中被赋予了“福兮”这个新名字，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福以及对传统蛇年历史文化的传承。根据宇树科技联合创始人陈立介绍，这场名为《秧 BOT》的创意舞蹈节目，由张艺谋导演，并花了近3 个月的时间进行排练。

技术更进一步，AI 训练执行机器人定位及走位。根据宇树官方介绍，H1 机器人配备了多达43 个关节电机，最大关节扭矩可达360N·m，还搭载了360°全景深度感知技术，能够根据音乐节奏实时调整动作。此外，宇树科技的AI 算法强化学习和3D 激光SLAM 自主定位导航技术实现了H1 精准的手绢抛掷与回收，依赖动力学建模、轨迹预测、视觉/激光雷达感知，以及欠驱动收绳算法，确保手绢飞行轨迹优美且回收顺畅。SLAM 定位与角速度控制保证集群舞蹈节奏一致，并通过全局时间同步和实时补偿优化整体动作一致性。手部力矩补偿和柔性驱动技术，使手指释放与手腕调整更流畅，为表演增添机械美感与技术突破。

机器狗再度亮相，宇树多款产品齐发力。在春晚官方发布的彩排视频中，宇树旗下机器狗产品Go2，以及人形机器人产品G1 前来“探班”。Go2 机器狗不仅给大家现场表演节目，还能运输物品。此前，宇树就发布了工业轮足机器狗B2-W 的视频，可适应各种复杂多变的地形和环境，并进行攀爬、跳跃等多个动作。在各类复杂环境中，B2-W 机器狗展示了各种彰显其灵活性和抗冲击性的高难度动作。

整体看，宇树科技在机器人领域已经形成了完备的产品布局。

投资建议：重点关注国内机器人整机厂及核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂：受益标的为赛力斯、东方精工；2）执行器和电机：推荐标的兆威机电，受益标的为三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、步科股份；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、豪能股份等；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光、天准科技；6）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特、五洲新春和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等；

风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。