《科创板日报》11月18讯（记者 李明明）蚂蚁集团继续押注绳驱AI机器人赛道。

今日，深圳绳驱AI机器人公司星尘智能（Astribot）完成数亿元A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投等知名财务机构及产业资本跟投，老股东锦秋基金继续追投。

《科创板日报》记者注意到，今年4月，星尘智能宣布连续完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投。

今年内，老股东蚂蚁集团已三次领投星尘智能多轮融资。

星尘智能方面对《科创板日报》记者表示，今年6月公司攻克了绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付，这比OpenAI投资的绳驱机器人公司 1X 至少领先一个周期。

绳驱AI机器人赛道头部企业

绳驱AI机器人是一种采用绳索(或腱绳)作为主要传动介质的智能机器人系统，通过模仿人类肌腱的传动方式，实现机器人的灵活运动与精准控制。

国内绳驱AI机器人赛道的核心企业布局清晰，涵盖本体制造与核心零部件供应两大环节：本体制造商以星尘智能为代表，核心产品为Astribot S1系列；核心零部件与材料供应商中，山东上市企业大业股份是国内少数具备机器人腱绳量产能力的企业，已向宇树科技等厂商小批量供货，且与特斯拉Optimus等项目达成对接；

港股公司首佳科技则拥有多元腱绳材料方案，此前已与星尘智能签署战略协议，双方将联合研发人形机器人本体腱绳并制定行业标准，还计划设立超级新材料合资公司，聚焦机器人腱绳赛道深耕。

星尘智能方面成立于2022年，公司创始人兼CEO来杰，此前曾担任腾讯机器人实验室1号员工与架构师、百度“小度机器人”团队负责人。主导研发过多款新型机器人，如全球首款量产的绳驱AI机器人Astribot S1、腾讯全球首款轮腿式机器人Ollie。

绳驱AI机器人是具身智能领域的重要技术路线，国内企业已在这一赛道取得进展，据星尘智能介绍，公司是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，产品采用独特的绳驱传动设计，模拟人类肌腱的丝滑运动与精密力控特性，“其优势在于可以让机器人刚柔并济，同时具备高拟人表现力、高动态响应与高交互安全等先天操作优势，特别适合需要复杂灵巧操作和人机交互协作的场景——这是传统刚性机器人难以胜任的。”

由此，星尘智能自创立起就提出了 Design for AI 的软硬件底层架构，并坚信这是 AI 时代人形机器人的底层范式：绳驱能像“肌腱”一样发力，低摩擦、高跟随、连续力域，不会像传统刚性传动在齿隙、摩擦、冲击中丢失关键力控信息，让AI能获取连续力学数据并学习人的施力逻辑。

星尘智能方面表示，围绕“绳驱”技术，公司已构建“顶尖本体-领先遥操-高效模型”具身智能全栈平台，并于今年10月IROS顶会上展示升级后平台：包括新发布的半身商用机器人 Astribot S1-U、针对商业服务场景更新DuoCore全身VLA模型。

加速部署科研、商业、文旅等场景

在商业化方面，星尘智能已获得数千台订单，覆盖科研、文旅文娱、商业服务、工业物流等场景。

11月15日，星尘智能与金马游乐达成战略合作，联合推出新一代文旅文娱机器人系列产品。全球首个由绳驱AI机器人全自主运营的零售服务店 “机器人MART” 随即在中山落地，“AI 主理人”可全自主完成语音接待、下单支付、小食制作、饮料售卖、抓送商品等一系列复杂操作，方案可复制到景区、机场、商业综合体、街区等。

此外，星尘智能还与字节跳动、腾讯、百度、央视、京东等多行业的头部客户合作，推动绳驱AI机器人在多场景加速落地。

来杰表示，具身智能的发展需要AI+机器人、软件+硬件协同发展。公司从第一天就坚持全栈自研，围绕‘本体—遥操—模型’三个方向长期积累。开放场景的规模化部署才是真正检验机器人能力与工程化体系的时候，我希望在接下来的几年里，让 AI 机器人真正进入现实世界。

据了解，本轮融资将重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体的规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升，进一步推动具身智能的工程化与商业化落地。

值得一提的是，本轮领投方蚂蚁集团，一年内三次连续领投了星尘智能的融资。在具身智能领域，蚂蚁集团采用“自研+投资”双轨布局，自研端成立蚂蚁灵波科技聚焦家庭、养老等场景的机器人研发，投资端则密集布局产业链，既领投了星海图、星尘智能等企业，也参与了宇树科技、钛虎机器人、灵心巧手等本体及零部件厂商的融资，还与智元机器人合资成立公司深化技术与场景融合。

本轮融资另一投资方美元基金Bloom Advance Capital投资了xAI公司、OpenAI、脑机接口公司NeuraLink、SpaceX等知名公司。