事件：公司发布 2020 年报，2020 年实现收入4.82 亿元，同比增长13.94%；实现归母净利润8916 万元，同比增长3.14%。公司同时发布2020 利润分配预案，拟每10 股派发现金红利1.23 元（含税），现金分红金额占归母净利润的22.4%。

公司发布2021 一季报，2021Q1 实现收入1.14 亿元，同比增长13.88%；实现归母净利润2489 万元，同比增长33.97%。

产品结构优化提升毛利率，订单饱满。根据年报，2020 年公司机器视觉设备实现收入2.08 亿元（+8.9%），毛利率53.89%，同比下降4.04pct，主要系上半年疫情影响产能利用率低、以及公司调整销售策略。2021Q1公司综合毛利率38.72%、环比Q4 提高3.61pct，系产品结构优化、3D机器视觉产品占比提升带来，我们预计全年将维持这一情形。公司存货指标自20 年二季度末起连续4 个季度显著增长，增长的主要来源是原材料和发出商品，展示旺盛生产和备货现状。

经营效率提升，现金流继续稳健。2020 年公司销售、管理、研发费率分别下降0.61、0.65、1.03pct，研发费率的下降体现了公司技术研发的平台化效果；财务费率提升2.29pct 主要系美元贬值、汇兑损失增加所致。2021Q1 与2020 全年情况相比，销售及管理费率分别上升0.68、1.74pct，研发及财务费率下降0.42、3.25pct。Q4 和Q1 单季度公司收现比分别为109%和92%，经营净现金流分别为325 万和亏损1158 万，主要系购买商品接受劳务支付的现金、支付给职工的现金较多。

底层技术上一台阶，加速开拓更多下游。公司的3D 数字投影相位差的底层技术进展顺利，20 年的3D AOI 产品成功获得行业标杆客户认可，实现进口替代。底层技术的进步将为公司开发更多下游应用提供便利，目前公司在研针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的AOI，发展潜力大。

盈利预测与投资建议：预计2021 年-2023 年公司营业收入分别为7.05亿元、9.23 亿元、11.69 亿元，归母净利润分别为1.60 亿元、2.13亿元和2.80 亿元，EPS 分别为0.99 元、1.31 元和1.72 元。维持“买入”评级，6 个月目标价42.57 元，相当于2021 年43 倍市盈率。

风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺。