9月4日，恒而达(300946)在官微发布，公司旗下福建恒望直线驱动科技有限公司（以下简称“恒望科技”）日前与西北工业大学签署《技术开发（委托）合同》，双方约定就“行星滚柱丝杠专用螺纹磨床设备性能验证技术项目”展开专项合作。

据悉，行星滚柱丝杠是人形机器人关节核心部件。根据开发合同的约定，西北工业大学研究团队将围绕行星滚柱丝杠用内外螺纹磨床设备国产化、专机化目标，为恒望科技建立内外螺纹磨削仿真模型，研究螺纹设计参数与磨削加工参数的相互关系，通过行星滚柱丝杠内外螺纹关键零件试制与测试，指导机床高精度螺纹零件加工，并验证机床磨削性能、效率及精度、一致性等技术指标。

恒而达近年来瞄准产品在工业母机、人形机器人等高端制造业领域的场景应用和国产替代机遇，持续展开研发与产业化的布局。公司于2025年5月全资收购了全球领先的螺纹磨床公司--德国SMS Maschinenbau GmbH（以下简称“德国SMS”），并依托于SMS平台，设立磨床与滚动功能部件欧洲研发设计中心，聚焦人形机器人用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠的产品设计、加工工艺和专用磨床等核心技术。与此同时，公司正在迅速推进SMS螺纹磨床国产化、滚珠/滚柱丝杆磨床专机化，实现“欧洲技术、中国制造、全球市场”的战略布局。

西北工业大学作为“国防七子”高校，其“陕西省机电传动与控制工程实验室”是经陕西省发改委批准的省级工程实验平台，承担国家重点研发计划、两级专项、973、863、国家科技支撑计划、国家自然科学基金以及产业化项目等100余项，并已将大推力行星滚柱丝杠副传动设计制造技术研究成果转化为现实生产力，在多型装备上实现应用。

恒而达表示，恒望科技同西北工业大学技术团队合作，聚焦国家先进制造业和新质生产力战略需求，是创新型制造企业与高校前沿智能科技的系统性对接，更是恒而达迅速推进SMS螺纹磨床国产化、滚珠/滚柱丝杆磨床专机化的一个重要举措。通过国内双方合作，并引入德国SMS资源，可充分发挥整合校企、中外各方的综合优势，促进科研成果转化、人才培养、联合技术攻关、资源共享与技术创新等领域深度合作，共同推进工业母机、人形机器人产业高质量发展。