预计2025Q1 净利润同比增长32%-43%，业绩拐点已至

公司发布2024 年业绩快报及2025 年一季度业绩预告：公司2024 年营收实现71.24 亿元，同比+18.37%；归母净利润为2.55 亿元，同比高增495.99%；扣非归母净利润为2.32 亿元，同比大增2538.91%。2025Q1 预计归母净利润实现6900-7500 万元，同比增长31.54%-42.97%；扣非归母净利润为6000-6800 万元，同比增长57.30%-78.27%，公司订单持续放量，同时自动化产线升级带来盈利改善，业绩拐点已来，根据业绩快报，我们上调2024 年并维持2025-2026 年盈利预测，预计2024-2026 年归母净利润分别为2.55/4.01/5.21 亿元，当前市值对应 PE分别为60.0/38.1/29.3 倍。公司是精密零部件隐形冠军，充分受益主业稳中向好、人形机器人产业化及 ASP 提升，维持“买入”评级。

关税影响较小，业绩增长持续性强

得益于下游新能源车需求增长以及公司积极拓展大客户的战略，电机铁芯和模具业务显著受益，粘胶电机铁芯项目合作不断推进，盈利能力有望进一步改善。在精密结构件方面，公司通过可转债募资11.95 亿元用于扩建锂电池顶盖和壳体的项目将于2025 年投产，有望延续结构件业务的增长态势。随着公司自动化产线的升级和产品规模化落地，盈利能力有望得到进一步优化。公司海外收入占比仅3%（2023 年），在欧洲设有海外生产基地，即使极端关税情况下影响较小。

大力布局人形机器人产业链，具备完整的执行器底层能力

公司成立马丁机器人全资子公司，重点布局人形机器人等新兴领域。（1）执行器-传动模块：在传动模块中的丝杠等核心部件取得突破，已建成行星滚柱丝杠半自动生产线，并实现小批量交付。（2）执行器部件-驱动模块：与头部企业联合开发无框力矩电机。（3）执行器总成：凭借优质客户资源、精密制造能力、机电一体化技术积累、产业资源整合优势和规模量产能力，公司具备传动部件、电机及结构件等机器人执行器的底层能力，充分受益机器人产业浪潮。

风险提示：宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。