2024 年净利润同比大增494%，致力成为人形机器人“肢体”供应商公司披露2024 年年报：实现收入71.3 亿元，同比增长18.4%；归母净利润2.5亿元，同比大增493.8%；拟每10 股转增4.0 股派2.1 元。公司将在现有开发成功产品基础上，通过建设产能、整合行业资源，致力成为人形机器人“肢体”供应商。公司预计2025 年一季度归母净利润6900-7500 万元，同比增长32%-43%，拐点已来；人形机器人业务进展迅速，有望受益充分机器人量产，我们维持2025年，上调2026 年（前值为5.21 亿元）并新增2027 年盈利预测，预计2025-2027年归母净利润分别为4.01/6.03/7.61 亿元， 当前市值对应 PE 分别为41.6/27.7/21.9 倍，维持“买入”评级。

受益于自动化产线升级，各业务毛利率均实现提升分板块来看，锂电池精密结构件方面，公司深耕大客户的同时不断开拓新客户，新品刀片电池顺利投产，2024 年收入实现42.40 亿元，同比+29.84%，通过优化生产工艺、提升产品良率，毛利率同比提升2.75pcts 至11.28%；电机铁芯方面，受原材料价格下降的影响，收入同比下滑11.78%至15.09 亿元，而得益于高毛利胶粘工艺铁芯收入占比提升，毛利率实现18.85%，同比提升2.41pcts；模具业务方面，公司市占率持续提升，同时欧洲和日韩等海外市场出口增加，该板块收入实现4.16 亿元，同比大增32.70%，毛利率实现53.85%，同比+4.93pcts。

人形机器人相关业务加速推进，“肢体”供应商有望崛起公司成立马丁机器人全资子公司，切入人形机器人零部件业务。（1）反向式行星滚柱丝杠：公司已具备全套成熟工艺并建立导程精度覆盖 C3\C5 的标品库，产品已向国内外多家头部人形机器人厂商小批量供货；（2）线性执行器：公司协同驱动电机铁芯冲压优势、行业资源和丝杠的量产落地，自研多款线性执行器并向国内外多家头部人形机器人厂商送样，具备量产能力；（3）灵巧手精密零部件：

公司联合客户成功开发微型丝杠产品并已送样，蜗轮蜗杆已获国内外客户小批量订单。公司有望凭借优质客户资源、精密制造能力、机电一体化技术积累、产业资源整合优势和规模量产能力，成为人形机器人供应链体系中“肢体”供应商。

风险提示：宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。