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公司发布2024年年报：2024年公司营收实现 71.29亿元，同比+18.45%；归母净利润实现2.54 亿元，同比+493.77%；扣非归母净利润预计实现2.31 亿元，同比+2528.14%。对此点评如下：

收入端稳定增长，自动化改造&新工艺提升毛利率。分产品看：电机铁芯全年营收实现15.09 亿元，同比-11.78%，毛利率为18.85%，同比+2.41pct；锂电池结构件全年营收实现42.40 亿元，同比+29.84%，毛利率为11.28%，同比+2.75pct；其他业务全年营收实现9.63 亿元，同比+32.24%，毛利率为0.28%，同比+0.16pct。受益于新产品客户开拓和原有客户订单增长，锂电结构件收入表现亮眼，同时伴随产线自动化升级成功，毛利率提升明显；而受原材料价格波动及大客户合作模式改变影响，铁芯表现为量增价减，整体收入&毛利率均出现下滑，2025 年伴随新客户开拓叠加公司点胶工艺推出，铁芯板块有望好转。

人形机器人业务进展顺利，有望成为关节集成商。公司高度重视人形机器人业务，投资马丁机器人。目前公司人形机器人产品主要为行星滚柱丝杠，覆盖人形机器人全部所需规格，目前已送样两家客户并通过验证，还有2-3 家处于技术交流阶段。公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证。为满足市场的需求，公司已开始建设第二条半自动量产线。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求，公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从1-N 大规模量产的一致性及稳定性。同时公司还能为客户提供选旋转关节中谐波减速器的零部件加工，考虑到公司本身具有的铁芯加工能力，未来有望成为关节集成商，占据人形机器人产业链优势位置。

盈利预测：预计公司2025-2027 年归母净利润分别为4.09、5.66 和6.42亿元，对应PE 值分别为44.75、32.36 和28.55 倍，首次覆盖给予“增持”评级。

风险提示：订单交付不及预期；盈利预测与估值模型不及预期。