摘要
人形机器人已成为国家战略级新兴产业赛道，政策支持力度超预期。相较于2024年两会，2025年两会首次在政府工作报告中提及具身智能，6G的发展，提出打造先导区，为科技制造领域竞争新高地。早在2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，目标提出2025年实现批量生产和创新体制的建立，2027年构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平，指明未来人形机器人产业的发展方向。
产业发展上，国内主机厂在运动控制、环境感知、智能决策等核心环节实现突破，产业落地条件逐步成熟。结合此前科技部发文明确提到的汽车制造、物流搬运、电力巡检等高价值应用场景，表明机器人已开始探索真实商业环境应用，我们预计规模化部署有望持续加速。我们认为人形机器人作为未来AI发展下的终极载体，有望带动精密传动部件、电机、控制器、传感器等全产业链发展，国产供应链迎来黄金发展期。
《人形机器人创新发展指导意见》发展目标及地方行动计划 |
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资料来源：工业和信息化部，各省市政府官网，东海证券研究所整理 |
正文
宏观看，人形机器人的发展或与劳动力缺口密切相关，老龄化与人口红利减弱成为行业发展的主要需求因素之一。中国65岁及以上人口比重逐年提高，2024年达到15.6%，净增347万人。根据前瞻产业研究院预测，2025年中国劳动力供给缺口为600万人，到2030年将达到2000万人。全球角度看，预计2030年欧盟、美国、日本、韩国的劳动力缺口分别为1650、650、644、380万人。
伴随劳动力缺口增大，前瞻产业研究院预测到2029年全球和国内的人形机器人产业规模将分别达到324亿美元、750亿元人民币。
中国劳动力供给缺口（左图），2030年全球劳动力缺口（右图） |
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资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 |
全球人形机器人市场规模（左图），中国人形机器人市场规模（右图） |
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资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 |
微观看，技术发展为人形机器人行业发展的重要催化剂。近年来，机器视觉、深度学习、合成数据等具身智能机器人强相关技术实现突破。ChatGPT 带动 GenAI 和 AGI 等概念逐渐被人所关注。伴随AI从实验室逐渐走向现实部署，AI工程技术涉及的计算机视觉、语音识别、传感器融合、情感计算等分支技术，可帮助机器人多模态感知决策和人机交互，具身智能机器人产业得到迅速发展。
AI大模型的迭代过程：过去十年，AI模型从单一模态一步步走向融合 |
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资料来源：《人形机器人分类分级应用指南》，具身智能与空间感知，方正证券研究所 |
政策端看，目前中国人形机器人政策重心由技术开始转向产业化。2021年之后陆续发布《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》等政策。
全球主要国家和地区人形机器人政策布局 |
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资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 |
落地场景方面，工业、物流、特种、养老等领域或先行。根据 2025WRC 发布的《人形机器人十大潜力应用场景》，结合 2025WAIC 和 WRC 现场展示情况，应用场景相似特点是，劳动密集、重复性强，风险高 、结构化/简单半结构化。短、中期具身智能机器人在工业物流、机构养老、特种环境（转炉炼钢，石油化工，电力巡检）等场景中的应用可能率先落地。
2025 世界机器人大会“人形机器人十大潜力应用场景” |
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资料来源：世界机器人大会，新浪财经，公共安全装备网，中国银河证券研究院 |
参与玩家看，人形机器人厂商百花齐放。人形机器人行业集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，因此从参与者来看，具身智能机器人厂商也呈现百花齐放态势。目前参与者可大致分为以下几类：1）初创公司：如国内的智元、宇树、傅利叶，海外的1X、Figure AI等有机器人技术积累，或创始人和高管曾任职于互联网/科技领域的初创型企业；2）汽车行业主要玩家：如海外的特斯拉，国内的小鹏、赛力斯等具备技术、应用场景的老牌车企；3）消费电子产业链玩家：一类是蓝思科技、领益智造、博众精工等具备3C供应链较强生产管控能力的代工厂商，另一类为小米、苹果等具备优秀的TO C能力的3C品牌厂商；4）科研机构及创新中心：如银河通用、星动纪元等；5）互联网大厂：一类为自己研发本体的，如字节；另一类采取投资、自研模型方式切入的，如京东、蚂蚁、腾讯等。
近期，国内人形机器人厂商优必选、智元、宇树等多家龙头公司获得亿元级别订单，天太机器人获得万台机人形机器人订单，智元预期 26 年机器人出货量达数万台。
近期人形机器人的大单和展望 |
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资料来源：21 世纪经济报道，中国企业家日报，央广网，东方证券研究所 |
全球典型人形机器人企业商业化进展 |
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资料来源：觅途咨询，方正证券研究所 |
除本体厂商外，重视核心零部件发展机遇。核心零部件厂商有望持续受益于整机厂机器人发展进程，打开新的盈利增长极。核心机械零部件直接决定了人形机器人的运动精度、负载能力、灵活性以及整体的可靠性，对性能与功能实现起着至关重要的作用。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等核心零部件占据大部分硬件成本。
人形机器人产业链上下游 |
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资料来源：各公司官网及新闻，亿欧，东海证券研究所整理 |
人形机器人各核心零部件价值量占比情况（左），特斯拉Optimus机械部件拆解（右） |
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资料来源：前瞻产业研究院，Tesla AI Day，《2024人形机器人核心硬件市场发展白皮书》觅途咨询，东海证券研究所整理 |
核心零部件相关产业链：
集成商：三花智控（特斯拉）、拓普集团（特斯拉）、银轮股份（Figure）、中坚科技（1X）、均普智能/博众精工（智元）等；
谐波减速器：绿的谐波、中大力德、斯菱股份、隆盛科技、宏昌科技等；
丝杠：五洲新春、金沃股份、浙江荣泰、恒立液压、北特科技、震裕科技等；
灵巧手（电机）：伟创电气、卧龙电驱、汇川技术、步科股份、雷赛智能、征和工业等；
传感器：柯力传感、福莱新材、安培龙、汉威科技、晶华新材、日盈电子等。
参考报告：
《东海证券-机械行业：人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理-250718》
《东方证券-机械设备行业：人形机器人进入量产前夕，国内外景气度共振——机器人产业跟踪-250928》
《银河证券-新能源智造行业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔，人形破晓塑新局-250927》
《方正证券-军工&机械&新兴产业行业“十五五”展望：未来产业七行业投资策略-251016》
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