全球人形机器人产业或迎来“拐点”时刻。在刚刚开幕的2026年国际消费电子展(CES 2026)上，海内外厂商旗下的最新产品纷纷亮相，人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点。Wind数据显示，万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%。

分析人士认为，具身机器人行业未来市场空间广阔，产业链技术不断取得突破，商业化落地进展顺利，全球市场已呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势。

人形机器人“进阶之年”

北京时间1月6日-1月9日，CES 2026在美国拉斯维加斯举办。受展会预期及产业进展推动，A股人形机器人概念板块持续活跃。Wind数据显示，1月6日，万得人形机器人概念指数上涨0.54%，指数成分股中，翔楼新材、航天智装涨超5%，冠盛股份、绿的谐波等涨超4%。

作为全球科技的风向标，CES 2026汇聚了国内外顶尖企业的最新技术成果，而人形机器人无疑成为了此次展会的焦点之一。开幕首日，英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中宣布：“机器人领域已正式迎来属于自己的‘ChatGPT时刻’。”

黄仁勋表示，当前大多数机器人属于专才，精于单一任务却缺乏适应能力，未来属于“通专融合型机器人”，它们兼具广博知识与精深专长。为此，英伟达推出了包括Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5等世界模型，旨在帮助机器人提高理解现实世界物理属性和空间关系的能力。同时，他还发布了用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型。

在应用场景方面，LG在CES 2026中展出了CLOiD家务机器人。这款AI驱动的双臂机器人可处理洗衣、烹饪、折叠衣物等日常家务，其内置的摄像头、传感器和AI大脑能够学习并个性化响应主人的需求。

此外，波士顿动力宣布旗下人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至主要股东现代汽车的工厂。该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，并集成谷歌的Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产，2028年部署到现代美国工厂。

国内方面，近十家国内领先的人形机器人制造商在CES 2026集中亮相，包括宇树科技、智元机器人、傅利叶、银河通用、云深处等。其中，宇树科技或将展示G1及H1人形机器人;智元机器人计划带来包括灵犀X2、远征A2在内的全系列产品;傅利叶将展示其新一代GR-3人形机器人。在家用清洁机器人领域，石头科技、追觅科技、科沃斯等企业也展出了具备机械臂等功能的智能产品。

产业链协同布局

在人形机器人产业化的浪潮中，A股上市公司正凭借各自的技术积累，在产业链不同环节积极布局，形成多元化发展路径。

在机器人“关节”关键部件——精密减速器方面，昊志机电日前在互动平台表示，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品正向部分人形机器人厂商送样测试，公司积极跟进并持续关注送至客户端的机器人相关产品测试进程。

伺服系统方面，通达动力日前在互动平台表示，人形机器人市场正处于高速发展期，具有广阔的前景。目前，公司生产的伺服电机铁芯，可适用于包括人形机器人在内的各类机器人的驱动电机，公司会不断加大在机器人驱动电机铁芯方面的技术研发和投入。

环境感知是人形机器人实现自主移动和交互的基础。奥比中光作为3D视觉传感器供应商，凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕各类型机器人，推出了全面且丰富的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划、三维重建、人机交互等功能。

国际数据公司(IDC)日前发布的《中国具身智能机器人应用市场分析与典型应用实践，2025》表示，中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链的三重推动下，完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃。一个曾被视作“未来概念”的产业，正以前所未有的速度，在当下实现价值转化。

建议关注应用场景拓展类标的

“十五五”规划建议提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。中国银河证券机械行业首席分析师鲁佩认为，具身智能已成为全球科技竞争的焦点领域，美欧等均在人形机器人相关领域大幅增加投入。从产业链竞争格局来看，在本体硬件和运控领域，中国企业已处于领先地位;在“大脑”具身智能领域，中美或处于同一起跑线，均依赖于AI技术的发展。随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野，国产链大有可为。

2025年被业界称为人形机器人的量产元年，华泰证券在研报中进一步将2026年定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年”。其认为，中国厂商有望在CES 2026中展示G1、X2等产品的量产版本及灵巧手等核心零部件，并在工厂流水线等非结构化场景中演示实际操作能力，这标志着机器人正从实验室原型阶段进入物流与制造领域的实战验证阶段。

当前，人形机器人商业化进程加速，应用场景落地值得期待。鲁佩认为，随着AI技术持续发展，学术界与企业界正积极探索世界模型与空间智能在具身机器人领域的应用，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间。目前，巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间;在垂类模型的加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用也有望实现放量。此外，未来可能出台补贴等支持政策，进一步降低具身智能商业化门槛，建议投资者积极关注机器人应用场景拓展类标的。

聚焦细分领域，方正证券电新首席分析师郭彦辰认为，人形机器人在制造业和物流领域的发展前景广阔，有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用。由于制造业和物流行业劳动力需求庞大、人力成本较高，机器人替代人工的潜在空间巨大。假设2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率分别达到20%、0.8%和20%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的人形机器人总需求将达到84万台。