报告摘要：

开拓产品品类，构建五大业务。公司是一家专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品研发、生产与销售的高新技术企业。公司以核心钢齿轮技术为支撑，凭借相通性、相近性不断开拓产品品类，从零件产品类：伞齿、圆柱齿、粉末齿、精密机械件（轴类、蜗杆等），延伸扩展到部件产品：行星减速器、谐波减速器、小微型减速器等。公司的业务线分为：轻量化气动工具、精密减速器、新能源传动齿轮、座舱智能驱动、家居智能驱动。公司近两年的主要发力方向为机器人与新能源汽车领域。

布局人形机器人板块。公司人形机器人领域产品包括：用于灵巧手、关节等所需的谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等。其中减速器产品主要分为三类：1）行星减速器：主要为博世供应，其他客户包括西门子、牧田等；2）谐波减速器：公司2016 年开始研发谐波减速器，2023 年投入设备并进入开发打样新品阶段，2024 年下半年开始实现量产；3）小微型减速器：2024 年开发成功，现已实现小批量生产交货。公司谐波减速器产品规划为四条产线共14 万套，目前已投一条3.5 万套的产线。公司准备近1-2 年加速开发人形机器人关节模组化产品。公司于2023 年下半年开始已与星动纪元形成深度合作关系，后续订单有望加速放量。

发力汽车齿轮产品。在汽车领域，公司产品分为多类别：1）应用于燃油汽车自动、手动变速箱、新能源汽车减速箱的齿轮；2）动力座舱智能驱动产品，包括汽车自动驻车刹车驱动部件、马达驱动部件、汽车电动门窗、尾翼等产品；3）用于调整汽车左右（或前后轮）平衡的差速器产品。2024 年，公司在马来西亚进行投资新建年产20 万套高精密新能源汽车传动齿轮生产线项目。

盈利预测及评级：预计公司2024-2026 年归母净利润分别为0.28 亿、0.44亿、0.87 亿，EPS 分别为0.23 元、0.36 元、0.73 元，PE 分别为262.30倍、168.70 倍、84.29 倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：谐波减速器放量不及预期；人形机器人市场增速不及预期。