投资要点

2024 年&2025Q1 业绩：短期承压，期待人形机器人领域加速打开空间

1）2024 年业绩：营收5.05 亿元，同比增长17.6%；归母净利润0.17 亿元，同比下滑30.3%。毛利率14.9%，同比-2.2pct；净利率3.3%，同比-2.3pct。

收入结构——老业务：智能家居：2.3 亿元、毛利率26.2%；气动工具：1.2 亿元、毛利率13.1%；新业务：减速机：1.2 亿元、毛利率2.1%；新能源传动：

0.29 亿元、毛利率-12.4%。

2）2025 年一季报业绩：营收1.17 亿元，同比增长18.2%；归母净利润0.03 亿元，同比下滑36%。毛利率12.5%，同比+0.2pct；净利率2.5%，同比-2.1pct。

3）人形机器人加速突破：2024 年公司实现人形机器人收入81.6 万元，开发的客户包括星动纪元、宇树、三花等。2025 年Q1，公司与星动纪元签署了战略合作协议，将就人形机器人相关本体、组件、零件等领域开展合作。成长空间有望进一步打开。星动纪元深度布局本体+灵巧手，为国内人形机器头部企业。

人形机器人：减速器+关节模组等布局充分，技术对标日本哈默、合作头部客户1）产品端：布局行星/谐波/微型减速器+关节模组。其中，谐波减速器：2016年开始研发、2024 年下半年开始量产。小微型减速器：2024 年已开发成功，现实现小批量生产交货。关节模组：准备近1-2 年开发人形机器人关节模组化。

2）技术端：具备齿轮设计能力+日本高精设备。公司是以齿轮起家，在批量一致性、噪音控制积累优势。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。

3）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合作。公司于2023 年下半年与星动纪元深度合作。星动纪元背靠清华大学，是具身智能领域领军企业，覆盖人形机器人本体+灵巧手+大模型。同时，公司此前已成功取得并完成博世集团、牧田等公司小型精密减速器产品订单。在下游客户开拓进展顺利。

4）产能端：公司IPO 募投1.1 亿元至齿轮箱升级及改造项目，预计新增电动工具减速器产能205 万件，精密谐波减速器产能3.5 万件。此外，公司于2024 年新购80 亩地储备用于人形机器人相关产能扩产，以满足未来需求。

盈利预测及投资建议

预计2025-2027 年公司归母净利润分别为0.24、0.68、1.02 亿元，同比增速分别为42%、186%、49%，对应PE 分别为357、125、83 倍。维持“增持”评级。

风险提示：市场竞争加剧风险、新产品开拓不及预期风险。