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豪恩汽电:域控器性能强大,支持多传感器融合

九方智讯 11-04 16:50

10月31日有投资者向豪恩汽电(301488)提问:豪恩汽电与英伟达在机器人领域合作,将豪恩汽电在智能驾驶领域积累的硬核技术,通过英伟达的顶级算力平台,实现了向机器人领域的“降维打击,公司深度参与英伟达Isaac软件栈的优化,这种“芯片-算法-硬件”三位一体的深度开发合作,保证公司在全球生态中独具优势,请详细介绍下公司与英伟达合作开发的机器人大小脑的技术特点,在哪些方面进行突破创新?

11月4日公司回答表示:尊敬的投资者您好,感谢您对本公司的关注。公司专为人形机器定制的搭载 Jetson Thor 芯片的域端控制器继承了 Thor 的强悍性能:

1、算力2070TFLOPS,Blackwell GPU 架构,14 核 ARM Neoverse CPu 搭配 128GBLPDDR 5X内存;

2、采用@NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 技术,使得相机等感知数据的传输速度比USB 快5倍、比 MIPI 快 1.5 倍;

3、配备2个万兆以太网接口、8个GMSL 接口及丰富外设接口,同时集成 5G/4G、WiFi6 和 Bluetooth5 功能,为多传感器融合与高频闭环控制提供稳定支撑满足多个 HSB 接口低延时传输需求;

域控系统作为机器人大脑的核心构成,是拉开本体智能表现差距的关键点,也是决定机器人未来商业化落地的核心。谢谢

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