成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

成都瑞迪智驱科技股份有限公司

2026年半年度报告

2026年8月

1成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人卢晓蓉、主管会计工作负责人蒋景奇及会计机构负责人（会计主管人员）尹婕声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。

本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”部分，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

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目录

第一节重要提示、目录和释义.........................................2

第二节公司简介和主要财务指标........................................6

第三节管理层讨论与分析...........................................9

第四节公司治理、环境和社会........................................24

第五节重要事项..............................................27

第六节股份变动及股东情况.........................................33

第七节债券相关情况............................................38

第八节财务报告..............................................39

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备查文件目录

一、载有公司负责人卢晓蓉女士、主管会计工作负责人蒋景奇先生、会计机构负责人尹婕女士签名并盖章的财务报表；

二、经公司法定代表人卢晓蓉女士签名的2026年半年度报告全文原件；

三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；

四、其他有关资料。

以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室

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释义释义项指释义内容

公司、本公司、瑞迪智驱指成都瑞迪智驱科技股份有限公司

瑞迪实业指成都瑞迪机械实业有限公司，公司控股股东瑞迪佳源指四川瑞迪佳源机械有限公司，公司控股子公司瑞通机械指眉山市瑞通机械有限责任公司，公司控股子公司J.M.S. 指 J.M.S. Europe B.V.，公司控股子公司南京汇川技术有限公司、苏州汇川技术有限公司、岳阳汇川技术有限公司、汇川技术指深圳市汇川技术股份有限公司

埃斯顿指南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司中科新松指中科新松有限公司

钛虎指钛虎机器人科技（上海）有限公司

RINGFEDER POWER TRANS-MISSION GMBH

Ringfeder Power Transmission s.r.o.德国灵飞达 指 Ringfeder Power Transmission USA corporation RINGFEDER POWER

TRANSMISSION INDIA PRIVATE LTD.昆山灵飞达传动有限公司

Henfel Indústria Metalúrgica Ltda

日本椿本机械 指 TSUBAKIMOTO CHAIN CO.、椿本机械（上海）有限公司

美国芬纳传动 指 FennerInc.上海步科指常州步科电机有限公司

SIEMENS AG 指 西门子机电科技（江苏）有限公司

越疆科技指深圳越疆科技有限公司、日照市越疆智能科技有限公司

珞石智能指珞石（山东）智能科技有限公司

北京思灵指北京思灵机器人科技有限责任公司、北京顺义思灵机器人科技有限责任公司星动纪元指北京星动纪元科技股份有限公司中国证监会指中国证券监督管理委员会

本报告期、本期、报告期指2026年1月1日-2026年6月30日

上年同期、上期指2025年1月1日-2025年6月30日

本报告期末、期末指2026年6月30日

上年度末、上年末指2025年12月31日期初指2026年1月1日

元、万元、亿指人民币元、人民币万元、人民币亿元

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司简介股票简称瑞迪智驱股票代码301596

变更前的股票简称（如有）无股票上市证券交易所深圳证券交易所公司的中文名称成都瑞迪智驱科技股份有限公司

公司的中文简称（如有）瑞迪智驱

公司的外文名称（如有） Reach Machinery Co. Ltd.公司的外文名称缩写（如有）无公司的法定代表人卢晓蓉

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名刘兰方玲联系地址成都市双流区西航港大道中四段909号成都市双流区西航港大道中四段909号

电话028-80518294028-80518294

传真028-80518294028-80518294

电子信箱 db@reachmachinery.com db@reachmachinery.com

三、其他情况

1、公司联系方式

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化

□适用□不适用

公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2025年年报。

2、信息披露及备置地点

信息披露及备置地点在报告期是否变化

□适用□不适用

公司披露半年度报告的证券交易所网址 深圳证券交易所：http://www.szse.cn/

巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）；中证网（www.cs.com.cn）；中国证券

公司披露半年度报告的媒体名称及网址 网（www.cnstock.com）；证券时报网（www.stcn.com）；证券日报网（www.zqrb.cn）；中国日报网（www.chinadaily.com.cn）公司半年度报告备置地点董事会办公室

3、注册变更情况

注册情况在报告期是否变更情况

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□适用□不适用统一社会信用代码号注册登记日期注册登记地点码

报告期初注册 2025 年 06 月 25 日 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 9151012268456739XR

报告期末注册 2026 年 06 月 25 日 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 9151012268456739XR临时公告披露的指定网站查

2026年07月01日

询日期（如有）临时公告披露的指定网站查详见公司2026年7月1日在巨潮资讯网披露的《关于完成工商变更登记并换发营业执照询索引（如有）的公告》（公告编号：2026-028）

四、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否本报告期上年同期本报告期比上年同期增减

营业收入（元）373400608.31317155365.4317.73%

归属于上市公司股东的净利润（元）46753071.1651009064.09-8.34%归属于上市公司股东的扣除非经常性

43769946.1048230352.22-9.25%

损益的净利润（元）

经营活动产生的现金流量净额（元）28506883.8264363317.46-55.71%

基本每股收益（元/股）0.43280.4722-8.34%

稀释每股收益（元/股）0.43280.4722-8.34%

加权平均净资产收益率5.21%5.96%-0.75%本报告期末上年度末本报告期末比上年度末增减

总资产（元）1251342518.901164496585.977.46%

归属于上市公司股东的净资产（元）907691594.58874682212.773.77%扣除股份支付影响后的净利润主要会计数据本报告期上年同期本报告期比上年同期增减

扣除股份支付影响后的净利润（元）48717745.4151009064.09-4.49%

五、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

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六、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）91220.15主要系资产处置收益计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政1551583.60主要系收到的政府补助府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产2447948.97主要系理财收益和金融负债产生的损益主要系非流动资产毁损报废损

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-434308.14

失、捐赠支出以及滞纳金

减：所得税影响额530327.20

少数股东权益影响额（税后）142992.32

合计2983125.06

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司从事的主要业务

1、公司主要业务

作为国家高新技术企业，公司始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，围绕机器运动过程中的扭矩传递、精密减速、制动保持等环节，形成了电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等系列产品，广泛应用于机器人、工业自动化、数控机床、风电、电梯及智能辅助驾驶等领域。经过多年的成长与发展，公司已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一，形成了覆盖精密传动和安全制动环节的产品布局。依托产品设计、材料应用、精密制造、工艺控制和测试验证等技术能力，公司面向工业自动化及智能装备领域开展技术深耕与产品拓展，并持续向高端装备领域延伸，为不同客户和应用场景提供适配解决方案。

（1）安全制动领域：

1）电磁制动器：是运动控制系统中的重要功能部件，用于实现运动部件的减速、停止与位置保持，对设备运行安全、定位精度和运动稳定性等具有重要影响。长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是机器人、高速电梯、风电等，对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，其所使用的电磁制动器曾主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，持续推进高端电磁制动器的国产化替代，并围绕低噪声、高可靠性、快速响应、小型化、高制动转矩密度及严酷环境适应性等要求，开展了电磁设计、结构设计、材料应用和制造工艺研究等系列工作，形成了涵盖弹簧加压电磁制动器、永磁制动器和得电制动器等系列产品，广泛应用于工业自动化、机器人、风电、数控机床和电梯等领域。公司主要电磁制动器产品情况如下：

产品图示产品系列产品特点及主要应用领域

产品具有响应快、失电安全、结构紧凑、噪声低等特点。其中，超薄、极薄及至薄伺服制动器在高频、高温工况下具有高制动转矩密度、制动力矩稳定、回转背隙伺服电磁制动器

小等优势，适用于伺服电机、自动化设备、工业机器人、协作机器人和具身智能机器人等需要高精度、高可靠性的场景。

具有失电安全、零背隙、高制动转矩密度、响应快、噪

声低及制动力矩稳定等特点，适用于自动化设备、工业永磁制动器机器人、协作机器人、具身智能机器人和智能辅助驾驶等对安全性与响应速度要求较高的场景。

在标准模块基础上，可根据客户的需求，选装手动释放装置、动作监控开关、磨损监控开关、扭矩调节机构、

多级制动、防尘附件等。适用于工业运动控制场景，产通用制动器品广泛应用于风电、高空平台车、工程机械、电梯等领域。

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具有通电制动、断电释放、结构紧凑、响应迅速等特点。适用需要实现频繁启停、精准制动等应用场景，如得电制动器

智能辅助驾驶、工程机械等领域。

（2）精密传动领域：

1）精密传动件：主要用于连接运动部件、传递运动和动力，是自动化设备运动系统中的基础功能部件。公司产品主

要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳要求的自动化设备领域。为满足不同应用环境与工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品具有多品种、多规格和定制化等特征。公司精密传动件主要产品情况如下：

产品图示产品系列产品特点及主要应用领域

通过拧紧高强度螺栓，在轴与轮毂之间形成径向压力和摩擦力，实现扭矩及轴向载荷传递，是一种可替代键联结和过盈联结的无键联胀套结装置。产品具有对中精度高、联结可靠、装拆及调整方便等特点，还可通过过载打滑降低设备损坏风险，广泛应用于精密制造、工业自动化、机器人、新能源装备及工程机械等领域。

用于连接两轴，传递转矩与旋转运动，并补偿两轴的轴向、径向及角向偏差，具有缓冲减振、降低噪声、保护设备等特点，广泛应用柔性联轴器

于精密制造、工业自动化、机器人、新能源装备及工程机械等领域。

通过带齿与同步轮齿槽啮合传递运动和动力，具有传动效率高、传动比准确、运行平稳、噪声低、无需润滑及维护方便等特点，广泛同步轮

应用于精密制造、工业自动化、机器人、新能源装备及工程机械等领域。

2）谐波减速机：是一种利用柔性传动原理实现减速和精密运动控制的传动装置，具有回差小、运动精度高、传动比

大、体积小、重量轻等特点，主要应用于机器人等对运动控制精度和结构紧凑性要求较高的领域。公司依托产品设计、精密制造、工艺控制、测试验证及应用场景的掌握等能力，针对谐波减速机振动、噪声、重复定位精度等行业难点持续开展技术攻关，不断提升产品的承载能力、扭矩密度、使用寿命、传动精度、轻量化及运行平稳性，并通过工艺优化提高一次装配合格率。目前已形成重载型、超薄型、一体式、迷你型、双刚轮、制动谐波、定制化谐波减速机等产品系列，主要用于工业机器人、协作机器人和具身智能机器人等领域。报告期内，公司谐波减速机主要产品情况如下：

产品图示产品系列产品特点及主要应用领域

用于工业六轴机器人，设计轻巧、简单，承载能力强，安装RCSG 重载杯型标准谐波

结构尺寸标准化，型号齐全。

用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量RCSD 杯型超薄谐波轻，比同型号 RCSG 标准谐波更轻薄。

用于工业六轴机器人和协作型机器人关节，设计轻巧、简RHSG 重载帽型标准谐波单，承载能力强，安装结构尺寸标准化，型号齐全。

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用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量RHSD 帽型超薄谐波轻，比同型号 RHSG 标准谐波更轻薄。

用于人形机器人，定制超薄结构、定制轴承，可降低谐波减定制化谐波速机的厚度及重量。

用于协作机器人和关节模组，一体式结构，适应紧凑空间，一体式谐波方便用户安装。

超小体积轻量化设计，特别适用于人形机器人末段关节和小迷你型谐波型关节模组。

用于人形机器人，交叉滚子轴承和两个刚轮集成在一起，降双刚轮谐波低了谐波减速机的厚度和重量。

通过谐波减速机和电磁制动器一体化设计，缩短轴向尺寸，适制动谐波应紧凑空间。可适用于协作机器人和具身智能机器人。

2、公司主要经营模式

（1）盈利模式

公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。

本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。

（2）采购模式

公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。

（3）生产模式

公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。

（4）销售模式

公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是 OEM/ODM 销售。

本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。

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3、公司业绩情况分析

公司围绕主营业务，坚持市场拓展、技术创新和产品升级协同推进，持续提升产品竞争力和市场影响力。报告期内，公司实现营业收入为37340.06万元，较上年同期增长17.73%，归属于上市公司普通股股东的净利润为4675.31万元，较上年同期下降8.34%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4376.99万元，较上年同期下降9.25%。

报告期内，公司主营业务规模保持增长。围绕机器人核心零部件的中长期布局，公司持续在产品创新研发、工艺优化、产能建设、市场拓展及专业人才储备等方面进行前瞻性投入，为加快产品迭代、推动产能释放和提升市场响应能力奠定了基础。同时，公司会加快数字化、智能化建设，优化业务流程，提升运营效率；积极应对原材料价格上涨及市场竞争加剧带来的价格压力，持续推进产品设计优化、工艺改进与降本增效等工作，以产品结构的不断升级持续优化公司收入结构，努力保持综合盈利水平的总体稳定。

报告期内，电磁制动器系列产品实现收入21160.59万元，营业收入同比增长16.26%，占营业收入比重56.67%；精密传动件产品以出口为主，报告期内实现收入10329.18万元，营业收入比上年同期增长7.61%，占营业收入比重

27.66%；谐波减速机作为公司围绕精密传动领域持续布局的产品系列，收入占比虽然较小但仍处于快速发展阶段，报告

期内实现收入3618.11万元，比去年同期增长110.53%，占营业收入比重9.69%。具体业绩驱动原因分析如下：

（1）深化市场拓展，提升品牌影响力和客户认可度

公司持续加大市场开发力度，围绕重点行业、重点客户积极推进业务拓展，持续深化与现有客户合作，并围绕新兴应用场景持续开发新客户。同时，公司积极参与国内外专业展会及行业交流活动，加强与产业链上下游企业的沟通交流，持续提升品牌曝光度和市场影响力。在深耕市场的同时，公司也注重将技术积累转化为行业贡献，持续推进专利布局，并参与了《T/ZGCIT 082—2026 人形机器人精度与稳定性测试方法》《T/ZGCIT 083—2026 人形机器人可靠性与耐久性评价规范》等行业团体标准的起草工作，不断提升行业话语权。

（2）持续加大研发投入，以产品创新和技术积累推动业务发展

公司持续围绕工业机器人、协作机器人、具身智能机器人等高端装备运动控制领域客户的需求推进产品升级，推动产品向高性能、小型化、轻量化方向发展，研发投入同比增长6.69%。在安全制动领域，公司自主研发的超薄、极薄及至薄电磁制动器、大中空永磁制动器和标准永磁制动器等产品正稳步获得市场认可，销量稳定提升，产品性能与工艺正持续适应并满足客户的相关技术要求。在精密传动领域，公司持续投入对谐波减速机、行星滚柱丝杠等系列产品的迭代研发，逐步实现产品转化。面对不同应用场景的技术特点，公司开展了针对性的研发工作，研发方向顺应了下游机器人产业微型化、高精密化、高集成化的发展趋势。随着相关研发成果相继落地，公司对客户定制化需求的响应能力也在逐步提升，为公司未来业务发展奠定了基础。

（3）宏观经济稳健发展，高端制造与新兴产业需求旺盛，产业政策持续赋能智能制造及机器人产业

2026年上半年，我国经济运行总体平稳，新质生产力加速壮大，高技术制造业和装备制造业保持较快增长，为精密制造及智能装备产业发展提供了良好的市场环境。与此同时，国家相关部门联合开展的“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，围绕工业制造、仓储物流等重点应用场景，推动机器人产业由技术研发向场景应用加速发展，机器人核心零部件的市场需求进一步显现。同时，随着应用场景不断丰富，客户对产品性能、可靠性、结构设计及场景适配能力也提出了更高要求，行业竞争的焦点从技术研发逐步延伸至产品迭代效率和实际场景适配能力。

面对新的市场机遇与更高的应用要求，公司立足精密传动与安全制动核心技术领域，持续关注行业头部客户及市场需求变化，以实际应用需求为重要指引，不断推进产品迭代、技术优化和市场拓展，并在客户验证和实际应用中不断积累产品经验与技术能力，推动相关产品不断完善。目前，公司的产品已覆盖工业机器人、协作机器人及具身智能机器人的运动相关环节：在安全制动领域，电磁制动器可应用于机器人的安全保持、制动等场景；在精密传动领域，谐波减速机等可应用于机器人运动传递与精密执行等场景；与此同时，公司已阶段性完成精密行星减速机开发与测试，迭代工作

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亦在持续开展中。未来，公司将继续结合实际应用推进产品性能优化和产品体系完善，持续提升产品组合的完整性和应用适配能力。

二、核心竞争力分析

1、技术优势

公司围绕自动化、智能化及高端装备应用场景对精度、响应、稳定性、寿命和安全性的要求，逐步形成了涵盖工况理解、定制化设计、材料开发、精密制造、测试验证和一致性控制的系统性技术能力，能够将不同行业客户对设备运动品质的要求转化为具体的产品设计和制造方案。

在精密传动领域，公司围绕精度、承载能力、使用寿命和批量一致性等关键技术难点，形成了从谐波减速机的齿形设计、材料与结构优化、精密加工、装配到性能检测的技术体系。公司掌握了薄壁柔轮、精密小模数齿等核心制造工艺，并通过关键尺寸控制、零部件参数匹配和整机性能检测，保障产品精度及批量一致性。面向协作机器人和人形机器人，公司重点解决小型化、轻量化与高扭矩密度之间的矛盾，通过材料、结构、轴承及装配工艺的协同优化，持续提升产品在有限空间内的承载能力、精度保持性和可靠性，形成适应不同机器人关节需求的产品开发与制造能力。此外，在迷你型和定制化谐波减速机开发中，公司通过材料优化、超薄结构设计及定制交叉滚子轴承等技术，成功实现了产品轻量化。

在安全制动领域，公司形成了融合电磁设计、摩擦副设计、摩擦材料改性、结构设计及精密制造等多环节的一体化技术体系，掌握多物理场耦合仿真、模块化开发等关键技术，具备摩擦片等核心零部件的自主研发与制造能力，实现关键环节的自主可控。公司自主研发的超薄、极薄及至薄伺服制动器以及大中空永磁制动器和标准永磁制动器具有结构紧凑、响应快速、近零背隙等特点，能够满足具身智能机器人和协作机器人关节对小型化、轻量化、高可靠性和安全制动的要求，部分产品核心性能达到国际先进水平。作为核心零部件，针对摩擦片不同应用场景，公司在摩擦材料方面，针对不同负载、温度及使用环境，自主开发了超耐磨、高摩擦系数、耐高温等多种材料配方，有效提升产品在复杂工况下的制动性能和稳定性。经过多年技术积累，公司建立了覆盖关键材料分析、核心零部件检测、整机性能测试及模拟工况验证的技术验证体系，能够快速响应不同客户和应用场景的定制化需求，持续提升产品开发效率和迭代能力。同时，公司自主研发的电磁制动器已通过 UL、CE、RoHS、REACH 等国际认证，以及起重机械型式试验、国家电梯质量监督检验中心（NETEC）特种设备型式试验和 EN81 等行业认证，产品品质与安全性获得国内外权威机构的充分认可。

截至2026年6月30日，公司拥有137项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利105项；9项计算机软件著作权。

2、运动系统理解与跨行业应用拓展优势

公司产品主要应用于自动化设备、智能化装备及高端装备的传动、减速、制动、保持及直线运动等关键环节。长期服务不同行业客户，使公司对相关装备的运动原理、工况特点和运动品质要求形成了较为深入的理解，并逐步掌握了电磁制动器、谐波减速机、精密行星减速机、行星滚柱丝杠等不同产品在运动系统中的功能定位、匹配关系及协同要求。

基于上述积累，公司能够从设备整体运动需求出发，识别不同应用场景中的关键问题，将既有的设计、材料、制造和检测能力迁移至新的产品和行业，快速形成相应的产品解决方案。这种能力使公司不仅能够服务现有市场，还能够伴随自动化及智能化设备持续向高端装备升级的过程中，发现新的应用需求，拓展具有发展潜力的行业和市场机会。

在机器人领域，公司自主研发了超薄、极薄及至薄伺服制动器、永磁制动器及迷你型谐波减速机和定制化谐波减速机，重点满足协作机器人和人形机器人关节对小型化、轻量化、耐高温、长寿命及可靠制动等方面的要求；面向人形机器人开发的行星滚柱丝杠产品已进入客户端送样测试阶段，将为相关业务拓展奠定基础。

在电梯领域，公司自主研发的电磁制动器凭借稳定性能，已进入主流电梯品牌的供应链体系。在此基础上，公司将相关技术和产品能力拓展至高空作业平台车市场，并已实现批量供货。在风电领域，公司研制的专用制动器重点解决机

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组在极端气候条件下制动转矩稳定和长期耐磨损等问题。在智能辅助驾驶领域，公司根据新的运动控制需求，自主开发的得电制动器，降低运行噪声和振动，为实现智能开闭、避障悬停等功能提供制动与保持支持。

上述应用拓展并非简单增加行业数量，而是公司基于对自动化设备运动系统的理解，将核心技术和产品能力不断迁移至新的应用场景，形成持续发现需求、开发产品、通过验证并实现产业化的市场拓展能力。

3、产品质量优势

传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。

公司多年为国际客户提供 OEM/ODM 产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。

4、客户优势

公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系。经过多年在精密传动与安全制动领域的技术积累和市场深耕，公司品牌影响力和客户认可度进一步加强，现已服务于国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿，国际工业巨头 SIMENS AG；

并与机器人行业知名企业中科新松、钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动建立了深度合作。同时，公司已切入越疆科技、珞石智能、北京思灵、星动纪元等具身智能机器人创新企业供应链。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。

5、品牌优势

公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用 OEM/ODM 模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。

公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。

本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。

三、主营业务分析概述

参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

主要财务数据同比变动情况

单位：元本报告期上年同期同比增减变动原因

营业收入373400608.31317155365.4317.73%

营业成本274323584.78221903536.8423.62%

销售费用8963707.858232059.668.89%

管理费用17968361.6715301893.7217.43%

14成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

主要系汇兑收益和协定存款利

财务费用2261736.31-2162480.85204.59%息收益减少所致

所得税费用5544897.666833391.42-18.86%

研发投入15873171.7614877602.566.69%主要系支付职工薪酬及采购支

经营活动产生的现金流量净额28506883.8264363317.46-55.71%付的现金增加所致主要系闲置募集资金及自有资

投资活动产生的现金流量净额-142258784.82118783498.18-219.76%金用于购买银行理财产品所致主要系2026年度权益分配金额

筹资活动产生的现金流量净额-15737209.11-42042891.0262.57%小于上年度的分配金额所致主要系以上原因共同导致该项

现金及现金等价物净增加额-130742953.33143113198.64-191.36%目同比减少公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动

□适用□不适用公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。

占比10%以上的产品或服务情况

□适用□不适用

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减分产品或服务

电磁制动器211605854.62157467421.5225.58%16.26%29.48%-7.60%

精密传动件103291784.1384502697.1318.19%7.61%4.83%2.17%

谐波减速机36181100.0024597522.1632.02%110.53%124.95%-4.36%分地区

内销301598797.05218752934.8327.47%23.30%32.84%-5.21%

外销71801811.2655570649.9522.61%-1.02%-2.90%1.49%

四、非主营业务分析

□适用□不适用

单位：元金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性

投资收益2184008.714.02%主要系交易性金融资产收益否

公允价值变动损益263940.260.49%主要系交易性金融资产公允价值变动否

资产减值-717137.37-1.32%主要系计提的存货跌价准备否

营业外收入1287.900.00%否

营业外支出435596.040.80%主要系固定资产处置损失否主要系计提应收款项和应收票据坏账

信用减值损失-2177302.61-4.01%否准备的信用减值损失

资产处置收益91220.150.17%主要系固定资产处置损益否

其他收益3921704.757.22%主要系增值税加计抵减和政府补助否

15成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

五、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元本报告期末上年末比重增占总资产占总资产重大变动说明金额金额减比例比例主要系购买理财产品尚未到期

货币资金173250287.5813.85%308760660.3626.51%-12.66%赎回

主要系公司业务量增长，销售应收账款225114974.5717.99%170284793.5114.62%3.37%规模扩大

合同资产297437.850.02%228750.970.02%0.00%

主要系公司业务规模扩大，采存货184506679.2814.74%154941830.1013.31%1.43%购量增加

固定资产210729836.6116.84%211088386.3918.13%-1.29%主要系公司在建工程项目的建

在建工程47704325.953.81%20340045.671.75%2.06%设周期较长，本期增加投入尚未完工所致使用权资

942928.220.08%0.000.00%0.08%

产

短期借款54294423.614.34%54298227.084.66%-0.32%

合同负债4305450.460.34%2874172.640.25%0.09%

租赁负债276209.780.02%0.000.00%0.02%交易性金主要系购买理财产品尚未到期

297263424.9023.76%167080047.0614.35%9.41%

融资产赎回应收款项

7130962.610.57%22260284.491.91%-1.34%

融资

预付款项5665090.020.45%2524477.680.22%0.23%其他流动

360805.100.03%1036323.520.09%-0.06%

资产长期待摊

3683360.210.29%0.00%0.29%

费用

应付票据1297088.250.10%390853.820.03%0.07%

应付账款133777308.8010.69%89568881.067.69%3.00%

应交税费4426154.690.35%1130963.640.10%0.25%一年内到

期的非流590082.980.05%0.00%0.05%动负债主要系公司实施2025年度利润

股本108031420.008.63%77165300.006.63%2.00%分配及资本公积转增股本方案其他综合

327030.410.03%673955.890.06%-0.03%

收益

2、主要境外资产情况

□适用□不适用保障资产境外资产占是否存在资产的具体内形成原所在资产规模运营模式安全性的收益状况公司净资产重大减值容因地控制措施的比重风险公司治

J.M.S. Europe 996.79 万 独立运作， 净利润为子公司荷兰理，委托1.10%否B.V. 元 销售平台 57.90 万元外部审计其他情况说明无

16成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

3、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元本期公允计入权益的本期计本期购买本期出售项目期初数价值变动累计公允价提的减其他变动期末数金额金额损益值变动值金融资产

1.交易性金融资产（不167080047263940.71800005880000-2972634含衍生金融.062600.0000.0080562.4224.90

资产）

2.应收款项22260284.956272011075657130962

融资497.4129.29.61

金融资产小189340331263940.81362726987565-3043943

0.000.00

计.552607.4129.2980562.4287.51

189340331263940.81362726987565-3043943

上述合计0.000.00.552607.4129.2980562.4287.51

金融负债0.000.00其他变动的内容

主要是 J.M.S.购买理财产品 20 万欧元，由于外币报表汇率折算差异，导致存在其他变动-80562.42 元。

报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

4、截至报告期末的资产权利受限情况

项目期末账面价值（元）受限原因

货币资金 3084378.73 承兑汇票保证金、国际信用证保证金、ETC 保证金

交易性金融资产295688276.36不可随时支取的理财产品

应收票据44087859.55已背书承兑汇票

固定资产28263788.83借款抵押

无形资产7215363.42借款抵押

六、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

732999668.28513546298.2542.73%

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

17成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

单位：元是否截至报截止报未达到投投资本报资项披露为固告期末告期末计划进项目名资项目告期金目预计日期披露索引定资累计实累计实度和预

称方涉及投入来进收益（如（如有）产投际投入现的收计收益式行业金额源度有）资金额益的原因详见巨潮资谐波讯网《关于自2024谐波减减速27381200项目处使用自有资

自51852有64.年11速机建是机生029700000.00于建设金投资谐波

建739.78资86%月20设项目产制.490.00期减速机建设金日造业项目的公告》

27381200

51852

合计------0297----00000.00------

739.78.490.00

4、以公允价值计量的金融资产

□适用□不适用

单位：元计入权益本期公允初始投资的累计公报告期内报告期内累计投资资产类别价值变动其他变动期末金额资金来源成本允价值变购入金额售出金额收益损益动

-募集资金

167080263940.718000588000222195297263

理财产品80562.4和自有资

047.0626000.00000.000.63424.90

2金

-应收款项222602956272110756713096

37941.9自有资金

融资84.4907.41529.292.61

2

-

189340263940.813627698756218400304394

合计0.0080562.4--

331.5526207.41529.298.71387.51

2

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

单位：万元募本期已累报告期报告累计累计尚未尚未使闲置募募募集证券集已使计使末募集期内变更变更使用用募集两年集集资金上市资用募用募资金使变更用途用途募集资金用以上年方净额日期金集资集资用比例用途的募的募资金途及去募集

份式（1）

总金总金总（3）=的募集资集资总额向资金

18成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

额额额（2）/集资金总金总金额

（2）（1）金总额额比额例

25500.

00万元

首用于现次2024

35金管

202公年053005474.123382869

7167.78%000.00%理，其0

4年开月135.616.248.48.51余存放发日于募集行资金专户内

35

合3005474.123382869

----7167.78%000.00%--0

计5.616.248.48.51

募集资金总体使用情况说明：

经中国证券监督管理委员会《关于同意成都瑞迪智驱科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2024]231 号）同意注册，公司向社会公开发行人民币普通股（A 股）股票 1377.9518 万股，每股面值人民币 1.00 元，每股发行价格为人民币25.92元，募集资金总额为人民币35716.51万元。上述募集资金扣除各项发行费用后实际募集资金净额为人民币30055.61万元。上述募集资金到位情况已经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）于2024年5月

8 日出具 XYZH/2024CDAA9B0145 号《验资报告》审验。

截至2026年6月30日，公司已累计使用募集资金总额为2338.24万元，公司尚未使用募集资金总额为28698.48万元。其中，存放于募集资金账户尚未使用的资金及利息合计3198.48万元，利用闲置募集资金购买的现金管理产品及利息25500.00万元。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用

单位：万元是否截至承诺项目截止项目已变截至期末投资募集调整达到本报报告可行项更项本报期末投资是否融资项目资金后投预定告期期末性是证券上目目告期累计进度达到项目和超承诺资总可使实现累计否发

市日期性(含投入投入(3)预计名称募资投资额用状的效实现生重

质部分金额金额＝效益

金投总额(1)态日益的效大变

变(2)(2)/向期益化

更)(1)承诺投资项目

2024

电磁年首2024生2028制动258258

次公年05产220.802.3.10年08不适

器扩否54.254.200否

开发月13建2635%月13用能项44行股日设日目票

2024瑞迪

年首2024智驱研2027

次公年05研发发420420253.15336.5年08不适否00否

开发月13中心项1.371.3795.896%月13用行股日建设目日票项目

300300

474.233

承诺投资项目小计--55.655.6----00----

168.24

11

19成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

超募资金投向

300300

474.233

合计--55.655.6----00----

168.24

11

分项目说明未达到计划进

公司依据整体战略规划，充分结合电磁制动器工艺布局的独特特点与内在要求，始终秉持审慎投资与度、预计收益

稳健实施的原则，对“电磁制动器扩能项目”项目推进进行了全面且细致的调整。然而，在项目实际的情况和原因

推进过程中，受多种因素影响，导致实际投资进度较原计划有所延后。公司于2026年4月21日召开（含“是否达

第二届董事会第十九次会议，审议通过了《关于部分募集资金投资项目延期的议案》，同意将该项目到预计效益”预计达到可使用状态的日期延期至2028年8月13日。

选择“不适用”的原因）项目可行性发生重大变化的不适用情况说明超募资金的金

额、用途及使不适用用进展情况存在擅自变更募集资金用

途、违规占用不适用募集资金的情形募集资金投资项目实施地点不适用变更情况募集资金投资项目实施方式不适用调整情况适用募集资金投资2024年8月23日，公司召开第二届董事会第七次会议和第二届监事会第五次会议，审议通过《关于项目先期投入使用募集资金置换预先投入募集资金投资项目及已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意使用募集及置换情况资金置换预先投入募集资金投资项目的自筹资金603.41万元和已支付发行费用848.13万元，置换资金总额1451.54万元。上述预先投入募投项目的自筹资金及已支付发行费用已完成置换。

用闲置募集资金暂时补充流不适用动资金情况项目实施出现募集资金结余不适用的金额及原因尚未使用的募

截至报告期末，公司尚未使用的募集资金总额为28698.48万元，其中25500.00万元用于募集资金集资金用途及

现金管理，3198.48万元存放于募集资金专用账户中并继续用于相应募投项目。

去向募集资金使用及披露中存在不适用的问题或其他情况

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

20成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

6、委托理财、衍生品投资情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用报告期内委托理财概况

单位：万元产品类别风险特征报告期内委托理财的余额逾期未收回的金额

银行理财产品保本浮动收益型26657.510

银行理财产品保本最低收益型3000.000

公司作为单一委托人委托金融机构开展资产管理，或投资安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况□适用□不适用

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

七、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

八、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：万元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润四川瑞迪佳源机械零部件

子公司1307.9018364.537521.497715.80550.13513.35

机械有限公司制造、销售报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用主要控股参股公司情况说明

九、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

21成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

十、公司面临的风险和应对措施

（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险

公司生产的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于机器人、工业自动化、风电、工程机械、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。

（2）市场竞争加剧的风险

自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司借助电磁制动器扩能项目，扩大产能建设以提升规模效应与成本优势。

持续保持质量优势及市场先发优势，加大技术研发力度，聚焦细分市场的差异化需求，拓展更多新的行业和应用场景。

（3）新产品和新技术开发风险多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。

（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险

报告期内，公司外销收入主要来自精密传动件，出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家和地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，密切关注海外市场变化，也会积极开拓新的出口国家与地区，布局海外市场电磁制动器、谐波减速机等产品的销售。

（5）主要原材料价格波动风险

公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。

（6）应收账款回收的风险

报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客

22成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售方式和应收账款催收措施，以最大限度防范信用风险。

（7）存货减值风险

公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。

（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险

部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。

十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表

□适用□不适用接待谈论的主要接待时接待接待地点对象接待对象内容及提供调研的基本情况索引间方式类型的资料网络详见公司2026年4月

2026年深圳证券交易所“互动易平线上参与公司2025平台公司经营情30日披露于巨潮资讯网

4 月 30 台”http://irm.cninfo.co 其他 年度业绩说明会的

线上况介绍的投资者关系活动记录

日 m.cn“云访谈”栏目 投资者

交流表（编号：2026-001）

十二、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

□是□否

2025年4月17日，公司召开的第二届董事会第十一次会议审议通过《关于制定〈市值管理制度〉的议案》。

十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

23成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用姓名担任的职务类型日期原因卢晓蓉总经理离任2026年01月04日工作调动总经理聘任2026年01月04日工作调动刘兰副总经理离任2026年01月04日工作调动蒋景奇副总经理聘任2026年01月04日工作调动

二、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况

□适用□不适用

公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

1、股权激励(1)2026年3月16日，公司召开第二届董事会第十八次会议，审议通过了《关于公司<2026年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于公司<2026年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请股东会授权董事会办理2026年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。公司董事会薪酬与考核委员会对本次激励计划相关事项出具了核查意见。北京金杜（成都）律师事务所出具了法律意见书。

(2)2026年3月17日至2026年3月26日，公司将本次激励计划拟授予激励对象的姓名与职务在公司内部予以公示。

截至公示期满，公司董事会薪酬与考核委员会未收到任何异议。公司于2026年3月27日披露了《董事会薪酬与考核委员会关于公司2026年限制性股票激励计划授予激励对象名单的核查意见及公示情况说明》。同日，公司披露了《关于公司2026年限制性股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》。

(3)2026年4月1日，公司召开2026年第一次临时股东会，审议通过了《关于公司<2026年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于公司<2026年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东会授权董事会办理2026年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。

(4)2026年5月7日，公司召开第二届董事会薪酬与考核委员会第四次会议、第二届董事会第二十次会议，审议通

过《关于向2026年限制性股票激励计划激励对象授予限制性股票的议案》，确定以2026年5月7日作为授予日，以

36.08元/股的授予价格向符合授予条件的63名激励对象授予第二类限制性股票51.10万股。公司董事会薪酬与考核委

员会对前述事项出具了核查意见。北京金杜（成都）律师事务所出具了法律意见书。

(5)截至报告期末，本期授予的限制性股票尚未进入归属期。

24成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

2、员工持股计划的实施情况

□适用□不适用

3、其他员工激励措施

□适用□不适用

四、环境信息披露情况上市公司及其主要子公司是否纳入环境信息依法披露企业名单

□是□否

五、社会责任情况

报告期内，公司注重维护股东、员工、合作伙伴、社会等利益相关者的合法权益，时刻关注资本市场动态，关注劳动者的生产安全及职业发展需求，贯彻监管要求，努力提升公司治理效果和治理水平，全面履行企业社会责任。

1、股东权益保护

公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等法律法规、部门规章、规范性文件

和《公司章程》的规定，依法召开股东会，积极主动采用网络投票等方式扩大股东参与股东会的比例，保障股东知情权、参与权。秉承“真实、准确、完整、及时、公平”的原则，充分披露公司各项信息，提升公司透明度，保障投资者知情权，为投资者的投资决策提供依据。本着兼顾股东回报和公司可持续发展的原则，积极实施持续、稳定、科学的利润分配政策，维护公司股东依法享有的资产收益等权利。

2、员工权益保护

公司始终坚持“睿智创新，驱动产业进步”的使命，努力实现“成为全球客户首选”的美好愿景，注重员工职业发展，构建了完善的人才培养体系与多元化的晋升机制，为员工提供广阔的职业发展空间与丰富的培训资源，报告期内，公司实施了第二类限制性股票激励计划，建立健全长效激励机制，将企业发展成果与核心员工利益深度绑定。进一步完善了员工权益保障体系，旨在实现企业可持续发展与员工个人价值创造的协同共进。同时，公司密切关注员工健康、安全与满意度，以 ISO45001:2018 职业健康安全管理体系为依托，致力于为员工打造健康、安全的工作环境，保障员工合法权益，严格贯彻执行《劳动合同法》、《社会保险法》等各项法律法规，持续优化员工关怀体系，从企业文化建设、工作条件改善等多方面入手，努力为员工提供更优质的工作环境与更多的人文关怀。

3、合作伙伴权益保护

在客户权益保护方面，公司始终以顾客满意为焦点，通过开展常态化的道德行为培训与教育活动，强化员工道德意识，规范道德行为，在互惠互利的原则下开展公平竞争。公司坚决杜绝弄虚作假、贪污受贿、滥用职权等不良行为，与战略顾客建立了高度互信的合作机制。同时，公司建立了完善的《客户投诉管理制度》，针对顾客在质量、数量等方面的投诉，迅速启动快速反应机制，确保顾客利益不受损失，并及时跟进处理结果，持续提升客户满意度。

在供方利益保护方面，公司遵循平等、公平、公正的原则，秉持“长期合作，实现共赢”的理念。公司通过《供应商管理制度》对供应商进行全面、客观的评价，定期与供应商签订《供应商廉洁协议》，在公正、公平、公开、诚信的原则下开展经济活动，确保产品供应链全面受控。始终坚持与供应商建立战略合作伙伴关系，在管理上对供应商给予积极扶持和帮助，包括但不限于公司现有资源共享，先进技术、工艺、质量管理方法的培训，助力供应商提升综合实力，实现共同发展。

4、环境保护与可持续发展

25成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

公司始终把安全生产、环境保护、节能降耗、资源综合利用等作为最基本的责任，认真贯彻国家《环境保护法》、《水污染防治法》、《噪声污染防治法》等相关法律法规。公司建立了环境因素识别与评价等控制程序，以保证环境管理工作的有效开展，同时建立了《安全生产管理制度》并明确各级人员安全责任，有力助推公司环境保护主体责任进一步落实。公司导入 ISO14001:2015 环境管理体系与 ISO45001:2018 职业健康安全管理体系，强化风险分级管控与隐患排查治理，采取有效治理和预防措施，力求降低对环境的影响，生产经营过程中产生的污染物得到了合理、有效的控制。

同时开展精益生产活动，促进公司通过逐步改进工艺，使用清洁的能源和原料，引进先进的技术和设备，加强综合资源利用，实现污染控制重点由末端控制向生产全过程控制转变，提高资源利用率，降低能源消耗，实现绿色可持续发展。

26成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第五节重要事项

一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用

公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项。

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、聘任、解聘会计师事务所情况半年度财务报告是否已经审计

□是□否公司半年度报告未经审计。

五、董事会、审计委员会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

七、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

八、诉讼事项重大诉讼仲裁事项

□适用□不适用

本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。

其他诉讼事项

□适用□不适用

27成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文诉讼（仲裁）涉案金额是否形成诉讼（仲裁）进诉讼（仲裁）审诉讼（仲裁）判决披露披露

基本情况（万元）预计负债展理结果及影响执行情况日期索引未达重大诉讼债务人已进入破债务人已进入破产对公司无重大影

披露标准的其30.08否产清算阶段，公程序，公司债权金响

他诉讼事项司债权待清偿额为39.62万元

九、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

十一、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

28成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

7、其他重大关联交易

□适用□不适用公司报告期无其他重大关联交易。

十二、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用租赁情况说明

荷兰斯霍尔 1871TS Vuurdoornweg 4 号，豪特杰斯兰 Houtjeslaan 53 号，海尔许霍瓦德 Maxwellstraat4 号，三处房产发生租赁费共计17587.29欧元，折合人民币140432.75元。

成都市双流区西南航空港经济开发区空港一路二段635号一处厂房，发生租赁费226175.97元。

为公司带来的损益达到公司报告期利润总额10%以上的项目

□适用□不适用

公司报告期不存在为公司带来的损益达到公司报告期利润总额10%以上的租赁项目。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保额担保反担保是否实际是否担保对度相关担保实际发生担保类物情况为关担保担保期履行象名称公告披额度日期型（如（如联方金额完毕露日期有）有）担保无00无无无报告期内审批的对报告期内对外担外担保额度合计0保实际发生额合0

（A1） 计（A2）报告期末已审批的报告期末对外担

00

对外担保额度合计保余额合计

29成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

（A3） （A4）公司对子公司的担保情况担保额担保反担保是否实际是否担保对度相关担保实际发生担保类物情况为关担保担保期履行象名称公告披额度日期型（如（如联方金额完毕露日期有）有）担保自主合同项下的

2025年02连带责

400无无债务期限届满之是否

月25日任担保日起三年自主合同项下的

2025年02连带责

600无无债务期限届满之是否

月25日任担保日起三年自主合同项下的

2025年04连带责

500无无债务期限届满之是否

月29日任担保日起三年自主合同项下的

2025年05连带责

500无无债务期限届满之是否

月23日任担保日起三年自主合同项下的

2025年06连带责

1000无无债务期限届满之是否

月27日任担保日起三年自主合同项下的

2025年10连带责

四川瑞500无无债务期限届满之否否

2026年月29日任担保

迪佳源800日起三年

02月27

机械有0自主合同项下的日2025年11连带责限公司500无无债务期限届满之否否月26日任担保日起三年自主合同项下的

2025年12连带责

500无无债务期限届满之否否

月29日任担保日起三年自主合同项下的

2026年01连带责

1000无无债务期限届满之否否

月29日任担保日起三年自主合同项下的

2026年04连带责

500无无债务期限届满之否否

月30日任担保日起三年自主合同项下的

2026年05连带责

500无无债务期限届满之否否

月28日任担保日起三年自主合同项下的

2026年06连带责

1000无无债务期限届满之否否

月25日任担保日起三年自主合同项下的眉山市2025年06连带责

500无无债务期限届满之是否

瑞通机2026年月27日任担保

200日起三年

械有限02月27

0自主合同项下的

责任公日2026年06连带责

500无无债务期限届满之否否

司月29日任担保日起三年报告期内审批对子报告期内对子公公司担保额度合计10000司担保实际发生8500

（B1） 额合计（B2）报告期末已审批的报告期末对子公对子公司担保额度10000司担保余额合计5000

合计（B3） （B4）子公司对子公司的担保情况

30成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

担保额担保反担保是否实际是否担保对度相关担保实际发生担保类物情况为关担保担保期履行象名称公告披额度日期型（如（如联方金额完毕露日期有）有）担保无00无无无报告期内审批对子报告期内对子公公司担保额度合计0司担保实际发生0

（C1） 额合计（C2）报告期末已审批的报告期末对子公对子公司担保额度0司担保余额合计0

合计（C3） （C4）公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保报告期内担保实额度合计10000际发生额合计8500

（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）报告期末已审批的报告期末全部担担保额度合计10000保余额合计5000

（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）全部担保余额（即 A4+B4+C4）占公司净资

5.51%

产的比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保

0

的余额（D）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担

0

保对象提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0

上述三项担保金额合计（D+E+F） 0

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任无

的情况说明（如有）违反规定程序对外提供担保的说明（如无

有）采用复合方式担保的具体情况说明

3、日常经营重大合同

公司报告期不存在日常经营重大合同。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十三、其他重大事项的说明

□适用□不适用公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。

31成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

十四、公司子公司重大事项

□适用□不适用

32成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第六节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后发行送数量比例公积金转股其他小计数量比例新股股

一、有限售条

4584868759.42%00183394751500183409756418966259.42%

件股份

1、国家持股00.00%000000

2、国有法人

00.00%000000

持股

3、其他内资

4584868759.42%00183394751500183409756418966259.42%

持股

其中：境

2499000032.39%009996000099960003498600032.39%

内法人持股境内自然

2085868727.03%008343475150083449752920366227.03%

人持股

4、外资持股00.00%000000

其中：境

00.00%000000

外法人持股境外自然

00.00%000000

人持股

二、无限售条-

3131661340.58%0012526645125251454384175840.58%

件股份1500

1、人民币普-

3131661340.58%0012526645125251454384175840.58%

通股1500

2、境内上市

00.00%000000

的外资股

3、境外上市

00.00%000000

的外资股

4、其他00.00%000000

三、股份总数77165300100.00%0030866120030866120108031420100.00%股份变动的原因

□适用□不适用

报告期内，公司实施2025年度利润分配及资本公积转增股本方案，以总股本77165300股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.00元人民币（含税），并以资本公积金向全体股东每10股转增4股，合计转增30866120股，不送红股。上述权益分派方案于2026年6月11日实施完毕并于当日开始上市交易。资本公积转增股本完成后，公司股本为 108031420 股。具体内容详见公司于 2026年 6月 4 日披露在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）的《2025年年度权益分派实施公告》。

33成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

股份变动的批准情况

□适用□不适用

公司于2026年4月21日召开第二届董事会第十九次会议，于2026年5月14日召开2025年年度股东会，分别审议通过《关于2025年度利润分配及资本公积金转增股本预案的议案》。

股份变动的过户情况

□适用□不适用公司于2026年6月11日通过中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司实施完成了2025年度权益分派。

股份回购的实施进展情况

□适用□不适用采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用

公司股东会审议通过2025年利润分配方案，以资本公积向全体股东每10股转增4股。公司已按股票归属后的股数计算报告期间的基本和稀释每股收益，并相应的调整了比较期间的每股收益，相关数据可见本报告“第二节公司简介和主要财务指标”及“第八节财务报告”。

公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股期初限售股本期解除本期增加限期末限售股股东名称限售原因拟解除限售日期数限售股数售股数数卢晓蓉127253000509012017815420首发前限售股2027年5月13日王晓4802000019208006722800首发前限售股2027年5月13日成都瑞迪机械

249900000999600034986000首发前限售股2027年5月13日

实业有限公司

董高任职期间，每年按期末焦景凡3331387013325554663942高管锁定股持有股份总数的25%解除锁定陈和云0015001500高管锁定股2027年8月27日

合计4584868701834097564189662----

二、证券发行与上市情况

□适用□不适用

三、公司股东数量及持股情况

单位：股

34成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

报告期末表决权恢复的优持有特别表决报告期末普通股股东总

11123先股股东总数（如有）0权股份的股东0

数（参见注8）总数（如有）

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售持有无限售质押、标记或冻结情况持股报告期末持报告期内增股东名称股东性质条件的股份条件的股份比例股数量减变动情况数量数量股份状态数量成都瑞迪

境内非国有32.39机械实业349860009996000349860000不适用0

法人%有限公司

16.49

卢晓蓉境内自然人178154205090120178154200不适用0

%

王晓境内自然人6.22%6722800192080067228000不适用0

焦景凡境内自然人5.76%6218590177674046639421554648不适用0成都迪英财务咨询境内非国有

5.00%5401480154328005401480不适用0

中心（有法人限合伙）深圳市中广核汇联二号新能境内非国有

源股权投3.62%3913722110450603913722不适用0法人资合伙企

业（有限合伙）成都瑞致企业管理境内非国有

咨询中心1.48%160048045728001600480不适用0法人

（有限合伙）

郭幼全境内自然人1.28%138082060392001380820不适用0

卓玉清境内自然人0.93%1005330-44506001005330不适用0香港中央

结算有限境外法人0.39%4176711957070417671不适用0公司战略投资者或一般法人因配售新股成为前10名不适用

股东的情况（如有）（参见注3）

卢晓蓉、王晓夫妇系公司实际控制人，二人合计持有公司控股股东成都瑞迪机械实业有限公上述股东关联关系或一司73%的股份，构成一致行动关系。公司董事、副总经理焦景凡担任成都迪英财务咨询中心致行动的说明（有限合伙）的执行事务合伙人。除前述情形外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动人。

上述股东涉及委托/受托

表决权、放弃表决权情不适用况的说明前10名股东中存在回购专户的特别说明（参见不适用注11）

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量成都迪英财务咨询中心54014

5401480人民币普通股（有限合伙）80

35成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

深圳市中广核汇联二号

39137

新能源股权投资合伙企3913722人民币普通股

22业（有限合伙）成都瑞致企业管理咨询16004

1600480人民币普通股中心（有限合伙）80

15546

焦景凡1554648人民币普通股

48

13808

郭幼全1380820人民币普通股

20

10053

卓玉清1005330人民币普通股

30

香港中央结算有限公司417671人民币普通股417671杨文345000人民币普通股345000高盛公司有限责任公司276277人民币普通股276277赵玉会275000人民币普通股275000前10名无限售条件股东之间，以及前10名无限售条件股东和前10名股无东之间关联关系或一致行动的说明前10名普通股股东参与

公司股东郭幼全通过普通证券账户持股56股，通过信用证券账户持股1380764股；

融资融券业务股东情况

公司股东杨文通过普通证券账户持股0股，通过信用证券账户持股345000股；

说明（如有）（参见注公司股东赵玉会通过普通证券账户持股0股，通过信用证券账户持股275000股。

4）

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用公司是否具有表决权差异安排

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

四、董事和高级管理人员持股变动

□适用□不适用本期增本期减期初被授本期被授期末被授任职期初持股数持股份持股份期末持股予的限制予的限制予的限制姓名职务状态（股）数量数量数（股）性股票数性股票数性股票数

（股）（股）量（股）量（股）量（股）

1781542

卢晓蓉董事长现任1272530000000

0

董事、副总焦景凡现任4441850006218590000经理

董事、副总王晓现任4802000006722800000经理

董事、总经

刘兰理、董事会现任08000080000秘书

副总经理、蒋景奇现任07000070000财务负责人

36成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

职工代表董邱义现任020002000事

3075681

合计----21969150000152000152000

0

注1：上述部分董事及高级管理人员期末持股数量增加系公司在报告期内实施了资本公积转增股本方案。

注2：上述部分董事及高级管理人员本期被授予的限制性股票为第二类限制性股票，尚未归属。

五、控股股东或实际控制人变更情况

公司前期已披露实际控制人筹划控制权变更但尚未完成的，请说明控制权变更进展情况。

□适用□不适用控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

六、优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

37成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第七节债券相关情况

□适用□不适用

38成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第八节财务报告

一、审计报告半年度报告是否经过审计

□是□否公司半年度财务报告未经审计。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司

2026年06月30日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金173250287.58308760660.36结算备付金拆出资金

交易性金融资产297263424.90167080047.06衍生金融资产

应收票据55127989.9767256959.31

应收账款225114974.57170284793.51

应收款项融资7130962.6122260284.49

预付款项5665090.022524477.68应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款1257704.491048952.13

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货184506679.28154941830.10

其中：数据资源

合同资产297437.85228750.97持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产360805.101036323.52

流动资产合计949975356.37895423079.13

39成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产210729836.61211088386.39

在建工程47704325.9520340045.67生产性生物资产油气资产

使用权资产942928.22

无形资产22951358.0421707155.54

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用3683360.21

递延所得税资产4742746.015087533.23

其他非流动资产10612607.4910850386.01

非流动资产合计301367162.53269073506.84

资产总计1251342518.901164496585.97

流动负债：

短期借款54294423.6154298227.08向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据1297088.25390853.82

应付账款133777308.8089568881.06预收款项

合同负债4305450.462874172.64卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬35710546.8138741106.37

应交税费4426154.691130963.64

其他应付款4236055.554528095.17

40成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债590082.980.00

其他流动负债46557567.6442732177.61

流动负债合计285194678.79234264477.39

非流动负债：

保险合同准备金长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债276209.78长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益8242562.728954665.48

递延所得税负债19206666.8517750464.21其他非流动负债

非流动负债合计27725439.3526705129.69

负债合计312920118.14260969607.08

所有者权益：

股本108031420.0077165300.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积420849953.26449729617.69

减：库存股

其他综合收益327030.41673955.89

专项储备10972452.1010922611.54

盈余公积38582650.0038582650.00一般风险准备

未分配利润328928088.81297608077.65

归属于母公司所有者权益合计907691594.58874682212.77

少数股东权益30730806.1828844766.12

所有者权益合计938422400.76903526978.89

负债和所有者权益总计1251342518.901164496585.97

法定代表人：卢晓蓉主管会计工作负责人：蒋景奇会计机构负责人：尹婕

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

41成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

流动资产：

货币资金147470137.56290993079.91

交易性金融资产295688276.36165424336.10衍生金融资产

应收票据45942674.6559007599.02

应收账款200177153.49147579227.85

应收款项融资7018412.2821713081.10

预付款项4862267.641950182.88

其他应收款20947117.4620835305.94

其中：应收利息应收股利

存货130647136.35109774088.00

其中：数据资源

合同资产297437.85228750.97持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产597521.52

流动资产合计853050613.64818103173.29

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资11410200.0011410200.00其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产124850233.61120250346.21

在建工程47473984.3420173656.98生产性生物资产油气资产

使用权资产942928.22

无形资产15695066.9214366615.04

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用3683360.21

递延所得税资产3652192.003374140.32

其他非流动资产7086049.279184141.04

非流动资产合计214794014.57178759099.59

资产总计1067844628.21996862272.88

42成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

流动负债：

短期借款交易性金融负债衍生金融负债

应付票据1297088.25390853.82

应付账款118543512.3981308100.86预收款项

合同负债2033450.862574465.39

应付职工薪酬27213602.9529585569.54

应交税费3315345.10415023.31

其他应付款3402303.493788340.93

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债590082.98

其他流动负债39746652.3537386462.31

流动负债合计196142038.37155448816.16

非流动负债：

长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债276209.78长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益4734784.495325471.53

递延所得税负债15820698.4014089735.29其他非流动负债

非流动负债合计20831692.6719415206.82

负债合计216973731.04174864022.98

所有者权益：

股本108031420.0077165300.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积419145463.26448025127.69

减：库存股其他综合收益

专项储备6958658.896877823.66

盈余公积38582650.0038582650.00

未分配利润278152705.02251347348.55

所有者权益合计850870897.17821998249.90

43成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

负债和所有者权益总计1067844628.21996862272.88

3、合并利润表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入373400608.31317155365.43

其中：营业收入373400608.31317155365.43利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本322244753.76261146373.62

其中：营业成本274323584.78221903536.84利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加2854191.392993761.69

销售费用8963707.858232059.66

管理费用17968361.6715301893.72

研发费用15873171.7614877602.56

财务费用2261736.31-2162480.85

其中：利息费用1097216.001106537.60

利息收入-732271.01-1298962.92

加：其他收益3921704.751914801.78

投资收益（损失以“—”号填列）2184008.713136526.57

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“—”号填列）

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

公允价值变动收益（损失以“—”号填列）263940.26-245236.27

信用减值损失（损失以“—”号填列）-2177302.61-1281912.24

资产减值损失（损失以“—”号填列）-717137.37-161005.70

资产处置收益（损失以“—”号填列）91220.15-21768.11

三、营业利润（亏损以“—”号填列）54722288.4459350397.84

加：营业外收入1287.9035847.21

减：营业外支出435596.0427538.20

四、利润总额（亏损总额以“—”号填列）54287980.3059358706.85

减：所得税费用5544897.666833391.42

五、净利润（净亏损以“—”号填列）48743082.6452525315.43

44成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

（一）按经营持续性分类

1.持续经营净利润（净亏损以“—”号填列）48743082.6452525315.43

2.终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“—”号填列）46753071.1651009064.09

2.少数股东损益（净亏损以“—”号填列）1990011.481516251.34

六、其他综合收益的税后净额-433656.85900701.36

归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额-346925.48720561.09

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-346925.48720561.09

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-346925.48720561.09

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的税后净额-86731.37180140.27

七、综合收益总额48309425.7953426016.79

归属于母公司所有者的综合收益总额46406145.6851729625.18

归属于少数股东的综合收益总额1903280.111696391.61

八、每股收益：

（一）基本每股收益0.43280.4722

（二）稀释每股收益0.43280.4722

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：卢晓蓉主管会计工作负责人：蒋景奇会计机构负责人：尹婕

4、母公司利润表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、营业收入300785057.21251819144.74

减：营业成本222326525.68174142264.97

税金及附加2013325.612272065.93

销售费用5851714.545307695.25

管理费用12282415.5610369567.74

研发费用12725008.5011697070.98

财务费用529610.56-2761629.86

其中：利息费用107368.27156615.28

利息收入-717903.17-1668772.43

加：其他收益2787014.321477445.48

投资收益（损失以“—”号填列）2170019.803808718.57

45成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

公允价值变动收益（损失以“—”号填列）263940.26-248551.39

信用减值损失（损失以“—”号填列）-1992847.08-1029574.70

资产减值损失（损失以“—”号填列）-767114.10-67622.36

资产处置收益（损失以“—”号填列）91220.15-64310.96

二、营业利润（亏损以“—”号填列）47608690.1154668214.37

加：营业外收入3.584544.96

减：营业外支出364015.5713223.04

三、利润总额（亏损总额以“—”号填列）47244678.1254659536.29

减：所得税费用5006261.656667966.71

四、净利润（净亏损以“—”号填列）42238416.4747991569.58

（一）持续经营净利润（净亏损以“—”号填列）42238416.4747991569.58

（二）终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额42238416.4747991569.58

七、每股收益：

（一）基本每股收益

（二）稀释每股收益

5、合并现金流量表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金255933685.16263620893.50客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金

46成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还694806.16310252.68

收到其他与经营活动有关的现金2087439.65689749.94

经营活动现金流入小计258715930.97264620896.12

购买商品、接受劳务支付的现金122562382.87103713350.49客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金81694108.2171016806.21

支付的各项税费14386944.3318599795.22

支付其他与经营活动有关的现金11565611.746927626.74

经营活动现金流出小计230209047.15200257578.66

经营活动产生的现金流量净额28506883.8264363317.46

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金588000000.00628000000.00

取得投资收益收到的现金2170019.803301518.89

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额160230.00处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金410633.661028277.54

投资活动现金流入小计590740883.46632329796.43

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金14999668.288956958.25

投资支付的现金718000000.00504589340.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计732999668.28513546298.25

投资活动产生的现金流量净额-142258784.82118783498.18

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金39250000.0040750000.00

收到其他与筹资活动有关的现金350546.00

筹资活动现金流入小计39600546.0040750000.00

偿还债务支付的现金39250000.0050650000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金16087755.1132120843.79

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金0.0022047.23

筹资活动现金流出小计55337755.1182792891.02

筹资活动产生的现金流量净额-15737209.11-42042891.02

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-1253843.222009274.02

五、现金及现金等价物净增加额-130742953.33143113198.64

加：期初现金及现金等价物余额300908862.18198408410.46

六、期末现金及现金等价物余额170165908.85341521609.10

47成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

6、母公司现金流量表

单位：元项目2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金192051952.80207150962.15

收到的税费返还694806.16

收到其他与经营活动有关的现金1273731.74413692.78

经营活动现金流入小计194020490.70207564654.93

购买商品、接受劳务支付的现金98950725.5881246144.87

支付给职工以及为职工支付的现金55816376.5548905498.16

支付的各项税费10972958.0217513390.40

支付其他与经营活动有关的现金10031786.175388889.94

经营活动现金流出小计175771846.32153053923.37

经营活动产生的现金流量净额18248644.3854510731.56

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金588000000.00628000000.00

取得投资收益收到的现金2170019.803301518.89

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额160230.00处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金755637.331466899.07

投资活动现金流入小计591085887.13632768417.96

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金14251274.066937501.14

投资支付的现金718000000.00503000000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计732251274.06509937501.14

投资活动产生的现金流量净额-141165386.93122830916.82

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金取得借款收到的现金

收到其他与筹资活动有关的现金350546.00

筹资活动现金流入小计350546.00偿还债务支付的现金

分配股利、利润或偿付利息支付的现金15433060.0031023600.88

支付其他与筹资活动有关的现金22047.23

筹资活动现金流出小计15433060.0031045648.11

筹资活动产生的现金流量净额-15082514.00-31045648.11

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-756266.351320863.06

五、现金及现金等价物净增加额-138755522.90147616863.33

加：期初现金及现金等价物余额283141281.73177558820.23

六、期末现金及现金等价物余额144385758.83325175683.56

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2026年半年度

项目归属于母公司所有者权益少所股其他权益工具资减其专盈一未其小数有

48成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

本本：他项余般分他计股者优永公库综储公风配东权其先续积存合备积险利权益他股债股收准润益合益备计

77449103829787428903

673

16572922582606884452

一、上年年95

3096616580227669

末余额5.8

0.017.1.50.077.12.6.178.

9

069406577289

加：会计政策变更前期差错更正其他

77449103829787428903

673

16572922582606884452

二、本年期95

3096616580227669

初余额5.8

0.017.1.50.077.12.6.178.

9

069406577289

-

三、本期增30-313334

2818

减变动金额86634649320009895

87986

（减少以1292840013842

66040

“－”号填0.05.4.561.11.81.8

4.4.06

列）08617

3

-464648

19

346753406309

（一）综合03

92071442

收益总额280

5.41.15.65.7.11

8689

191919

（二）所有

868686

者投入和减

455455455

少资本.57.57.57

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支191919

付计入所有868686者权益的金455455455

额.57.57.57

4．其他

---

151515

（三）利润433433433分配060606

0.00.00.0

000

1．提取盈

余公积

49成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

2．提取一

般风险准备

---

151515

3．对所有

433433433

者（或股

060606

东）的分配

0.00.00.0

000

4．其他

-

30

30

（四）所有866

866

者权益内部12

12

结转0.0

0.0

0

0

-

30

30

1．资本公866

866

积转增资本12

12（或股本）0.0

0.0

0

0

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

-

494932

（五）专项17

840840600

储备240.56.56.51.05

255255255

1．本期提131313

取9.79.79.7

777

205205222

17

2．本期使292953

240

用9.29.29.2.05

116

（六）其他

108420103832890730938

327

0384972582926973042

四、本期期03

1499456580158024

末余额0.4

20.53.2.10.088.94.6.100.

0026008158876

上年金额

单位：元

50成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

2025年半年度

归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数

项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权库配东本其先续公合储公险他计益他存利权股债积收备积准合股润益益备计

55471-112726583024855

11877201013559426976345

一、上年年

076881920388490879

末余额

2.045.8.67.96.038.01.6.687.

0699700401667

加：会计政策变更前期差错更正其他

55471-112726583024855

11877201013559426976345

二、本年期

076881920388490879

初余额

2.045.8.67.96.038.01.6.687.

0699700401667

-

三、本期增22202022减变动金额047142796280

047566683

（减少以22949013

221.0601228

“－”号填8.03.73.41.8

8.09.37.39

列）0798

0

515153

72016

009729426

（一）综合5696

066201

收益总额1.0391

4.05.16.7

9.61

989

（二）所有

0.00.00.00.0

者投入和减

0000

少资本

1．所有者

0.00.0

投入的普通

00

股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

----

303016831

（三）利润

86686604034

分配

12128.016

0.30.308.3

51成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

222

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

---

-

303031

3．对所有168

866866034

者（或股04

121216

东）的分配8.0

0.30.38.3

0

222

4．其他

-

22

22

（四）所有047

0470.00.0

者权益内部22

2200

结转8.0

8.0

0

0

-

22

22

1．资本公047

0470.00.0

积转增资本22

2200（或股本）8.0

8.0

0

0

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

-

---

111

（五）专项666645

71

储备601601115

6.5.37.37.22

9

332332332

1．本期提16160.016

取2.72.702.7

777

398398443

45

2．本期使767687

115

用4.14.19.3.22

446

（六）其他

77449518102728585126877

四、本期期

1657274947559574924673

末余额

30962.4320317183181

52成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

0.017.06.66.081.04.5.019.

069008150555

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2026年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

771644806877385825138219

一、上年年

53002512823.265047349824

末余额.007.6966.008.559.90

加：会计政策变更前期差错更正其他

771644806877385825138219

二、本年期

53002512823.265047349824

初余额.007.6966.008.559.90

三、本期增

-减变动金额308626802887

28878083

（减少以612053562647

96645.23

“－”号填.00.47.27.43

列）

42234223

（一）综合

84168416

收益总额.47.47

（二）所有19861986

者投入和减455.455.少资本5757

1．所有者

投入的普通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

19861986

付计入所有

455.455.

者权益的金

5757

额

4．其他

--

（三）利润15431543分配30603060.00.00

1．提取盈

余公积

53成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

--

2．对所有

15431543

者（或股

30603060

东）的分配.00.00

3．其他

-

（四）所有3086

3086

者权益内部6120

6120

结转.00.00

-

1．资本公3086

3086

积转增资本6120

6120（或股本）.00.00

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项80838083

储备5.235.23

1．本期提25512551

取39.7739.77

2．本期使17431743

用04.5404.54

（六）其他

108041916958385827818508

四、本期期

31424546658.265052707089

末余额

0.003.2689.005.027.17

上期金额

单位：元

2025年半年度

其他权益工具所有

项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计

551147006805275522747869

一、上年年

80727235286.903644689943

末余额.005.6906.004.223.97

加：会计政策变更前期差错更正其

54成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

他

551147006805275522747869

二、本年期

80727235286.903644689943

初余额.005.6906.004.223.97

三、本期增

-减变动金额220417121715

22043407

（减少以72280.0054499525

72285.76

“－”号填.00.26.02.00

列）

47994799

（一）综合

15691569

收益总额.58.58

（二）所有

者投入和减0.000.000.00少资本

1．所有者

投入的普通0.00股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所有者权益的金额

4．其他

--

（三）利润30863086分配61206120.32.32

1．提取盈

余公积

--

2．对所有

30863086

者（或股

61206120

东）的分配.32.32

3．其他

-

（四）所有2204

2204

者权益内部7228

7228

结转.00.00

-

1．资本公2204

2204

积转增资本7228

7228（或股本）.00.00

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存

55成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项34073407

储备5.765.76

1．本期提33213321

取62.7762.77

2．本期使29802980

用87.0187.01

（六）其他0.00

771644806839275524458041

四、本期期

53002512361.903670135895

末余额.007.6982.003.488.99

三、公司基本情况

成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”、“公司”，在包含子公司时统称“本集团”）前身为“成都瑞迪阿派克斯国际贸易有限公司”，成立于 2009 年 2 月 6 日。公司统一社会信用代码：9151012268456739XR。公司于2024年5月在深圳证券交易所上市。

截至2026年6月30日，公司股本总数10803.14万股，注册资本10803.14万元，法定代表人：卢晓蓉，成立日期：2009年2月6日。公司控股股东：成都瑞迪机械实业有限公司，最终控制人：卢晓蓉、王晓。

公司经营地址：成都市双流区西航港大道中四段909号

公司属于通用设备制造业，主要从事自动化设备传动与制动系统零部件研发、生产与销售。公司主营电磁制动器（含弹簧加压电磁制动器、永磁制动器、得电制动器等）、精密传动件及谐波减速机。

本财务报告于2026年8月24日由本公司董事会批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本集团财务报表根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及其应用指南、解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会（以下简称“证监会”）《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》（2023年修订）的披露相关规定编制。

2、持续经营

本集团对自2026年1月1日起6个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大怀疑的事项和情况。本财务报表以持续经营为基础列报。

56成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计包括应收账款坏账准备、存货跌价准备、固定资产折

旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。

1、遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的于2026年6月30日的财务状况以及

2026年1-6月经营成果和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。本财务报表报告期为2026年1月1日至2026年6月30日。

3、营业周期

本集团的营业周期为12个月。

4、记账本位币

本集团以人民币为记账本位币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准

单一客户的应收账款单项计提坏账准备且金额超过利润总额7.5%单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款的

应收票据、应收账款、其他应收款等科目发生重大

单一客户的坏账准备收回或转回金额超过利润总额7.5%的的坏账准备收回或转回

重要的应收账款核销单一客户的应收账款核销金额超过利润总额7.5%的

合同资产的账面价值在报告期内发生的重大变动单一客户的合同资产账面价值变动金额超过利润总额7.5%的

重大在建工程项目的变动情况单项在建工程超过利润总额7.5%的单一供应商的应付账款等科目账龄超过1年且1年以上账龄对应

账龄超过1年的重要应付账款、其他应付款等项目

的账面余额超过利润总额7.5%的

子公司、合营企业或联营企业、共同经营的资产总额超过集团合

重要的子公司、合营企业或联营企业、共同经营并的资产总额15%以上或收入、利润总额超过集团合并的收入、

利润总额的20%以上

重大承诺及或有事项、日后事项单一事项的发生对损益的影响额超过利润总额7.5%的

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

57成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本为本公司在购买日为取得对被购买方的控制权而支付的现金或非现金资产、发行或承担的负债、发行的权益性证券等的公允价值以及在企业合并中发生的各项直接相关费用之和（通过多次交易分步实现的企业合并，其合并成本为每一单项交易的成本之和）。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；小于的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并对价的非现金资产或发行的权益性证券等的公允

价值进行复核，经复核后仍小于的，将其差额计入合并当期营业外收入。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

本集团将所有控制的子公司及结构化主体纳入合并财务报表范围。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。

合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。

对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在合并财务报表中的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，视同在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整，在编制比较报表时，以不早于本集团和被合并方同处于最终控制方的控制之下的时点为限，将被合并方的有关资产、负债并入本集团合并财务报表的比较报表中，并将合并而增加的净资产在比较报表中调整所有者权益项下的相关项目。为避免对被合并方净资产的价值进行重复计算，本集团在达到合并之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与本集团和被合并方处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他净资产变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益和当期损益。

对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。

本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

本集团的合营安排包括共同经营和合营企业。对于共同经营项目，作为共同经营中的合营方确认单独持有的资产和承担的负债，以及按份额确认持有的资产和承担的负债，根据相关约定单独或按份额确认相关的收入和费用。与共同经营发生购买、销售不构成业务的资产交易，仅确认因此产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。

58成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

9、现金及现金等价物的确定标准

本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款，现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额且价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）外币交易

本集团外币交易按交易当期平均汇率将外币金额折算为人民币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，作为公允价值变动直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额。

（2）外币财务报表的折算

外币资产负债表中资产、负债类项目采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益类项目除“未分配利润”外，均按业务发生时的即期汇率折算；利润表中的收入与费用项目，采用交易当期平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在所有者权益项目下单独列示。外币现金流量采用交易当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。

11、金融工具

本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

（1）金融资产

1）金融资产分类、确认依据和计量方法

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该金融资产的业务模式是以收取

合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：*管理该金

融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被指定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照

59成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：

*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。

本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。

本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团在改变管理金融资产的业务模式时，对所有受影响的相关金融资产进行重分类。

2）金融资产转移的确认依据和计量方法

本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。

（2）金融负债

1）金融负债分类、确认依据和计量方法

本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

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以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（相关分类依据参照金融资产分类依据进行披露）。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。

其他金融负债采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。

本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

2）金融负债终止确认条件

当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。

（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值，交易性金融资产使用第一层次输入值。

公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。

本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。

（4）金融资产和金融负债的抵销

本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

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（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法

本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履

行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。

金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。

金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。

（6）本集团以预期信用损失为基础，对下列项目进行减值会计处理并确认损失准备*以摊余成本计量的金融资产；*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。）预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

本集团对于下列各项目，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备：*《企业会计准则第

14号-收入准则》规范的交易形成应收款项或合同资产损失准备，无论该项目是否包含重大融资成分。

除上述项目外，对其他项目，本集团按照下列情形计量损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融工具，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融工具，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融工具，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

12、应收票据

应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本集团按照简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本集团按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期

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信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称确定组合的依据信用风险低的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较高的银行信用风险高的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较低的银行商业承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的企业

13、应收账款

（1）预期信用损失的确定方法

（1）本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

以组合为基础的评估。对于应收票据及应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照金融工具类型、信用风险评级、担保物类型、初始确认日期及剩余合同期限、债务人所处行业、债务人所处地理位置、担保品相对于金融资产的价值等

为共同风险特征，对应收票据及应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。确定组合的依据如下：

按照信用风险特征划分的组合预期损失准备率合并范围内关联方往来款项不计提坏账账龄组合详见账龄组合预计损失率

采用账龄分析法计提坏账准备的组合预计损失率：

账龄应收账款计提比例（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年70.00

5年以上100.00

从2019年1月1日起，本集团执行《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》（财会（2017）第7号），并根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍

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是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

（2）预期信用损失计量

本集团在资产负债表日计算应收票据及应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收票据及应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收票据及应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计分录。

本集团实际发生信用损失，认定相关应收票据及应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收票据”或“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。

本集团根据以前年度的实际信用损失，并考虑本年的前瞻性信息，计量预期信用损失的会计估计政策为：本集团对信用风险显著不同的应收票据及应收账款单项确定预期信用损失率；除了单项确定预期信用损失率的应收票据及应收账款外，本集团采用以账龄特征为基础的预期信用损失模型，通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。

本公司向金融机构以不附追索权方式转让应收款项的，按交易款项扣除已转销应收账款的账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

14、应收款项融资

本集团管理企业流动性的过程中绝大部分应收票据到期前进行背书转让，并基于本集团已将相关应收票据几乎所有的风险和报酬转移给相关交易对手之后终止确认已贴现或背书的应收票据。本集团管理应收票据的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标的，故将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，在应收款项融资中列示。

在初始确认时的公允价值通常为交易价格，公允价值与交易价格存在差异的，区别下列情况进行处理：

（一）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值依据相同资产或负债在活跃市场上的报价或者以仅使用可观

察市场数据的估值技术确定的，将该公允价值与交易价格之间的差额确认为一项利得或损失。

（二）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值以其他方式确定的，将该公允价值与交易价格之间的差额递延。初始确认后，根据某一因素在相应会计期间的变动程度将该递延差额确认为相应会计期间的利得或损失。该因素应当仅限于市场参与者对该金融工具定价时将予考虑的因素，包括时间等。

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产所产生的所有利得或损失，除减值利得或损失和汇兑损益之外，均应当计入其他综合收益，直至该金融资产终止确认或被重分类。

该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

15、其他应收款

其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

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本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融资产，本集团按照未来

12个月的预期信用损失的金额计量损失准备，为第一阶段；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按

照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，为第二阶段；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，为第三阶段。

报告期内，公司其他应收款主要为保证金和备用金借支，公司管理层判断其自初始确认后信用风险并未显著增加，因此均属于第一阶段。

以组合为基础的评估，以及各组合预期损失准备率计提比例以及确定方法参见本节五、13、应收账款。

16、合同资产

合同资产，是指本集团已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。如本集团向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付另一项商品的，本集团将该收款权利作为合同资产。

合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法，参照本节五、13、应收账款的确定方法及会计处理方法。

本集团在资产负债表日计算合同资产减值准备，如果该减值准备金额大于当前合同资产减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为减值损失，借记“资产减值损失”，贷记“合同资产减值准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。

本集团实际发生信用损失，认定相关合同资产无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“合同资产减值准备”，贷记“合同资产”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“资产减值损失”。

17、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、半成品、库存商品、周转材料、发出商品、委托加工物资等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按全月一次加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。

当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。计提存货跌价准备后，若前期减记存货价值的影响因素已消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

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（4）存货的盘存制度为永续盘存制。

（5）周转材料和包装物的摊销方法

除对高价值、重复使用的刀具、工装夹具等物资，根据物资类型对应收益期间分月摊销计入成本外，对其他周转材料及包装物于领用时按一次摊销法摊销。

18、其他债权投资

其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法，如有相关业务参照本节五、13、应收账款的相关内容描述。

19、长期股权投资

本集团长期股权投资主要是对子公司的投资、对联营企业的投资和对合营企业的投资。

本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的政策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。

本集团直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含）以上但低于50%的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响。持有被投资单位20%以下表决权的，还需要综合考虑在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表、或参与被投资单位财务和经营政策制定过程、或与被投资单位之间发生重要交易、或向被投资单位派出管理人员、或向被投资单位提供关键技术资料等事实和情况判断对被投资单位具有重大影响。

对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，长期股权投资成本按零确定。

通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，在合并日，根据合并后享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。

通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本。

通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资成本处理方法。例如：通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益暂不做调整，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权在可供出售金融资产中采用公允价值核算的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在合并日转入当期投资损益。

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除上述通过企业合并取得的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本；投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为投资成本；公司如有以债务重组、非货币性资产交换等方式取得的长期股权投资，应根据相关企业会计准则的规定并结合公司的实际情况披露确定投资成本的方法。

本集团对子公司投资采用成本法核算，对合营企业及联营企业投资采用权益法核算。

后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。

后续计量采用权益法核算的长期股权投资，随着被投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认净资产的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照持股比例计算归属于投资企业的部分，对被投资单位的净利润进行调整后确认。

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。采用权益法核算的长期股权投资，因被投资单位除净损益以外所有者权益的其他变动而计入所有者权益的，处置该项投资时将原计入所有者权益的部分按相应比例转入当期投资损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融资产核算，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融资产的有关规定进行会计处理，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期投资损益。

本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

20、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年的有形资产。包括房屋及建筑物、机器设备、检测设备、运输设备、办公设备及其他。固定资产按其取得时的成本作为入账的价值，其中，外购的固定资产成本包括购买价款、进口关税等相关税费，以及为使固定资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资产的其他支出；自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要

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支出构成；投资者投入的固定资产，按投资合同或协议约定的价值作为入账价值，但合同或协议约定价值不公允的按公允价值入账；融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为入账价值。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋建筑物年限平均法20年5%4.75%

机器设备年限平均法5-10年5%9.5%-19%

检测设备年限平均法5-10年5%9.5%-19%

运输设备年限平均法5年5%19%

办公设备及其他年限平均法3-5年5%19%-31.67%

当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。与固定资产有关的后续支出，如使可能流入的经济利益超过了原先的估计，如延长了固定资产的使用寿命，或者使产品质量实质性提高，或者使产品成本实质性降低，则计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。除此以外的后续支出，应当确认为当期费用，不再通过预提或待摊的方式核算。（1）固定资产修理费用，直接计入当期费用。（2）固定资产改良支出，计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。（3）如不能区分是固定资产修理还是改良，或固定资产修理和固定资产改良结合在一起，则按上述原则进行判断，其发生的后续支出，分别计入固定资产价值或计入当期费用。（4）固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在“固定资产”科目下单设“固定资产装修”明细科目核算，并在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。如在下次装修时，该项固定资产相关的“固定资产装修”明细科目仍有余额，将该余额一次全部计入当期营业外支出。（5）融资租赁方式租入固定资产发生固定资产后续支出，比照上述原则处理。发生的固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在两次装修期间、剩余租赁期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。

21、在建工程

在建工程按实际发生的成本计量。自营建筑工程按直接材料、直接人工、直接施工费等计量；出包建筑工程按应支付的工程价款等计量；设备安装工程按所安装设备的价值、安装费用、工程试运转等所发生的支出等确定工程成本。在建工程成本还包括应当资本化的借款费用和汇兑损益。

在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。

22、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

无形资产包括土地使用权、专利权、非专利技术、软件、商标权等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。

68成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利技术、非专利技术和其他无形资产按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。

对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。在每个会计期间对使用寿命不确定的无形资产的预计使用寿命进行复核，如有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，则估计其使用寿命并在预计使用寿命内摊销。无形资产计提摊销情况如下：

项目土地使用权软件摊销期限50年5年

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团内部研究开发项目（包括外购在研项目）支出，分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：

完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生

经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。

前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产，已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产。

23、长期资产减值

本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在下列迹象时，表明资产可能发生了减值，本集团将进行减值测试。对商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。难以对单项资产的可收回金额进行测试的，以该资产所属的资产组或资产组组合为基础测试。减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。资产的可收回金额是指资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。出现减值的迹象如下：（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生

重大变化，从而对企业产生不利影响；（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；

（5）资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将

低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

24、长期待摊费用

长期待摊费用是指已经支出，但应由当期及以后各期承担的各项费用，该费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

69成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

25、合同负债

合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。

26、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤，短期利润分享计划，非货币性福利以及其他短期薪酬。在职工提供服务的会计期间，将发生的短期薪酬确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利包括设定提存计划，设定提存计划主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

职工内部退休计划采用上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。本集团无设定收益计划。

27、预计负债

当与未决诉讼或仲裁、保证类质量保证等或有事项相关的业务同时符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。本集团于资产负债表日对当前最佳估计数进行复核并对预计负债的账面价值进行调整。

预期在资产负债表日起一年内需支付的预计负债，列报为流动负债。

70成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

28、股份支付

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。

本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

（1）以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

（2）以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

29、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策。

（1）业务类型本集团的营业收入主要包括销售商品收入和提供劳务收入。

（2）收入确认方式及计量方法

本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。

合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

71成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。

（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。

（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本集团在该段时间内按照履约进度确认收入，并按照完工百分比法确定履约进度。履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：

（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。

（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。

（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。

（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。

（5）客户已接受该商品或服务等。

本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

本集团销售商品属于在某一时点履行履约义务，具体收入确认政策为：一般情况下，根据与客户的合同约定，合同中有验收条款的情形按照验收确认收入，合同中无验收条款的情形经客户签收后加无异议期的方式确认收入；对于具有寄售特征的销售业务，根据合同约定于客户提供商品结算清单或使用清单时确认收入；出口收入根据合同约定于港口交货并报关通过，取得相应提单时确认商品销售收入的实现。

30、合同成本

（1）合同履约成本及合同取得成本

本集团将为履行合同发生的成本，不属于其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

72成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

*该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；

*该成本预期能够收回。

本集团将为取得合同发生的增量成本（企业不取得合同就不会发生的成本）预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产；但是，该资产摊销期限不超过一年的，可以在发生时计入当期损益。本集团为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，将其在发生时计入当期损益，但是，明确由客户承担的除外。

本集团对合同履约成本及合同取得成本均采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

（2）合同成本的减值测试

本集团对与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：*企业因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；*为转让该相关商品估计将要发生的成本。以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款*减*的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值以不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值为限。

若合同成本被纳入相关资产组进行减值测试时，本集团将按照上述规定确定与合同成本有关的资产减值后的新账面价值计入相关资产组的账面价值。

31、政府补助

本集团的政府补助包括与资产相关和与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额（1元）计量。

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内平均分期计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。

32、递延所得税资产/递延所得税负债

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额（暂时性差异）计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损和税款抵减，视同暂时性差异确认相应的递延所得税资产。

73成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。对已确认的递延所得税资产，当预计到未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产时，应当减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

33、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法

除短期租赁和低价值资产租赁外，承租人将不再区分融资租赁和经营租赁，所有租赁将采用相同的会计处理，均须确认使用权资产和租赁负债。

对于使用权资产，承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。同时承租人需确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

对于租赁负债，承租人应当计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。

对于短期租赁和低价值资产租赁，承租人可以选择不确认使用权资产和租赁负债，并在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

公司作为出租人时，将实质上转移了与资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁确认为融资租赁，除融资租赁之外的其他租赁确认为经营租赁。对于经营租赁，采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入，在整个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期损益。

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

增值税销售货物及提供应税劳务的增值额13%、6%消费税无无

城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%、5%

企业所得税应纳税所得额15%、19%

教育费附加实际缴纳的流转税额3%

地方教育费附加实际缴纳的流转税额2%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

本公司15%

四川瑞迪佳源机械有限公司15%

眉山市瑞通机械有限责任公司20%

J.M.S. Europe B.V. 19%

74成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

2、税收优惠

（1）根据《财政部海关总署国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》（财税〔2011〕58号）、国家税务总局《关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12号）、国家税务总局关于执行《西部地区鼓励类产业目录》有关企业所得税问题的公告（国家税务总局公告2015年第14号）以及《财政部税务总局国家发展改革委关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部公告2020年第23号）的相关规定。本公司及子公司瑞迪佳源、瑞通机械属于鼓励类企业，享受西部大开发企业所得税15%优惠税率。

（2）根据《财政部税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财税[2023]6号）规定，对小型

微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税，子公司瑞通机械2026年度符合上述认定标准按20%税率计缴企业所得税。

（3）由于子公司 J.M.S.公司注册地为荷兰，且所有经营业务均发生在荷兰，故按荷兰当地实行的累进税率计算所得税，2026年应纳税所得额在不超过20万欧元的部分适用税率19.00%，超过20万欧元的部分，税率为25.80%。

（4）根据《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），本公司及

子公司瑞迪佳源为高新技术企业，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5.00%抵减应纳增值税税额。

（5）根据财政部、国家税务总局《关于出口货物劳务增值税和消费税政策的通知》（财税〔2012〕39号）规定，本公司及子公司瑞迪佳源符合增值税“免抵退”税政策，出口环节增值税可适用免税或零税率。

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金99831.6886772.31

银行存款170066077.17300822089.87

其他货币资金3084378.737851798.18

合计173250287.58308760660.36

其中：存放在境外的款项总额1626149.03854737.01

其他说明：

公司其他货币资金为公司承兑保证金、国际信用证保证金、ETC 保证金，使用受限；存放在境外的款项总额为子公司 J.M.S.公司货币资金余额。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产297263424.90167080047.06

其中：

理财产品297263424.90167080047.06

75成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其中：

合计297263424.90167080047.06

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据49002625.6757246294.11

商业承兑票据9026837.4613550505.17

坏账准备-2901473.16-3539839.97

合计55127989.9767256959.31

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提计提金额比例金额值金额比例金额值比例比例按组合计提

58029429014551277079673539867256

坏账准备的100.00%5.00%100.00%5.00%

63.1373.16989.9799.2839.97959.31

应收票据

其中：

信用风险高

49002624501465525724622862354383

的银行承兑84.44%5.00%80.86%5.00%

25.6731.27494.4094.1114.71979.40

汇票商业承兑汇9026834513418575413550567752512872

15.56%5.00%19.14%5.00%

票7.46.8995.5705.17.26979.91

58029429014551277079673539867256

合计100.00%5.00%100.00%5.00%

63.1373.16989.9799.2839.97959.31

按组合计提坏账准备类别名称：信用风险高的银行承兑汇票

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

信用风险高的银行承兑汇票49002625.672450131.275.00%

合计49002625.672450131.27

确定该组合依据的说明：

本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，非6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行承兑汇票与商业承兑汇票的兑付风险较大，故本集团按账龄组合的基础对这两类应收票据计提预期信用损失。

按组合计提坏账准备类别名称：商业承兑汇票

单位：元

76成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

商业承兑汇票9026837.46451341.895.00%

合计9026837.46451341.89

确定该组合依据的说明：

本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，非6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行承兑汇票与商业承兑汇票的兑付风险较大，故本集团按账龄组合的基础对这两类应收票据计提预期信用损失。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

信用风险高的银行承兑汇票2862314.712450131.282862314.722450131.27

商业承兑汇票677525.26451341.88677525.25451341.89

合计3539839.972901473.163539839.972901473.16

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据46384441.71

商业承兑票据23831.50

合计46408273.21

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）236482650.64175976293.97

1至2年430497.333314765.53

2至3年110226.22140657.72

3年以上446757.03515769.98

3至4年9972.0578985.00

5年以上436784.98436784.98

77成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

合计237470131.22179947487.20

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提计提金额比例金额值金额比例金额值比例比例按单项计提

13826.100.014660.614660.100.0

坏账准备的13826.840.01%0.000.01%0.00

840%7670%

应收账款

其中：

13826.100.014660.614660.100.0

单项计提13826.840.01%0.000.01%0.00

840%7670%

按组合计提

2374563099.991234122511417993299.9996480170284

坏账准备的5.20%5.36%

4.38%329.81974.57826.53%33.02793.51

应收账款

其中：

2374563099.991234122511417993299.9996480170284

账龄组合5.20%5.36%

4.38%329.81974.57826.53%33.02793.51

23747013100.012355225114179947100.096626170284

合计5.20%5.37%

1.220%156.65974.57487.200%93.69793.51

按单项计提坏账准备类别名称：单项计提

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

REIFF Technische 客户提交破产程序，

14660.6714660.6713826.8413826.84100.00%

Produkte GmbH 预计无法收回

合计14660.6714660.6713826.8413826.84

按组合计提坏账准备类别名称：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内236468823.8011823441.205.00%

1至2年430497.3343049.7410.00%

2至3年110226.2233067.8730.00%

3至4年9972.054986.0350.00%

4至5年0.000.0070.00%

5年以上436784.98436784.98100.00%

合计237456304.3812341329.82

确定该组合依据的说明：

78成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

应收账款坏账准备9662693.692806021.115773.15107785.0012355156.65

合计9662693.692806021.115773.15107785.0012355156.65

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款107785.00

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元应收账款期末合同资产应收账款和合同占应收账款和合同资产应收账款坏账准备和合同资单位名称余额期末余额资产期末余额期末余额合计数的比例产减值准备期末余额

第一名28316177.3228316177.3211.78%1415808.87

第二名9095639.199095639.193.78%454781.96

第三名8822045.708822045.703.67%441102.29

第四名8422699.498422699.493.50%421134.97

第五名7685894.207685894.203.20%384294.71

合计62342455.9062342455.9025.93%3117122.80

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

质保金313092.4715654.62297437.85240790.4912039.52228750.97

合计313092.4715654.62297437.85240790.4912039.52228750.97

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元

79成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提计提金额比例金额值金额比例金额值比例比例

其中：

按组合计提100.015654.297437240790.100.012039.228750

313092.475.00%5.00%

坏账准备0%62.85490%52.97

其中：

100.015654.297437240790.100.012039.228750

账龄组合313092.475.00%5.00%

0%62.85490%52.97

100.015654.297437240790.100.012039.228750

合计313092.475.00%5.00%

0%62.85490%52.97

按组合计提坏账准备类别个数：1

按组合计提坏账准备类别名称：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内313092.4715654.625.00%

合计313092.4715654.62

确定该组合依据的说明：

本集团合同资产的坏账准备计提方式参照应收账款信用风险损失以账龄为基础，参考本节五、13、应收账款。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

合同资产坏账准备3615.100.000.00/

合计3615.100.000.00——

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

信用风险低的银行承兑汇票7130962.6122260284.49

合计7130962.6122260284.49

（2）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

信用风险低的银行承兑汇票61866316.95

80成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

合计61866316.95

（3）其他说明

本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，故将各期结存的6+10银行的银行承兑汇票重分类至本科目，本集团认为此类银行承兑汇票的信用风险较低，因此不计提预期信用损失。

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款1257704.491048952.13

合计1257704.491048952.13

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金及押金787375.85734164.85

备用金69012.0124587.18

代扣代缴职工社保、公积金606171.86516603.88

其他536504.09487470.18

合计1999063.811762826.09

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1043198.96748961.24

1至2年581900.00707018.60

2至3年80118.6094521.25

3年以上293846.25212325.00

3至4年84521.2511900.00

4至5年37800.0059900.00

5年以上171525.00140525.00

合计1999063.811762826.09

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

81成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预整个存续期预期信用损整个存续期预期信用损合计

期信用损失失(未发生信用减值)失(已发生信用减值)

2026年1月1日余额240292.17473581.79713873.96

2026年1月1日余额在本期

本期计提27485.3627485.36

2026年6月30日余额267777.53473581.79741359.32

各阶段划分依据和坏账准备计提比例

各阶段划分依据及坏账准备计提比例参见本节五、13、应收账款。

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

其他应收款坏账准备713873.9627485.36741359.32

合计713873.9627485.36741359.32

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期末坏账准备期单位名称款项的性质期末余额账龄余额合计数的比例末余额苏州凯良拓自动化科

其他388800.001-2年19.45%388800.00技有限公司国家税务总局丹棱县代扣代缴职工社

164548.321年以内8.23%8227.42

税务局保、公积金成都黄石双峰电缆有

押金及保证金158976.001年以内7.95%7948.80限公司

成都欧迪精密模具有1-2年、2-3年、3-4

押金及保证金155842.507.80%63877.00

限公司年、4-5年成都伟杰通塑胶有限1-2年、3-4年、4-5

押金及保证金124000.006.20%47800.00

公司年、5年以上

合计992166.8249.63%516653.22

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

82成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1年以内4712285.0483.18%1887583.3374.77%

1至2年936373.7416.53%83129.873.29%

2至3年402.600.01%537735.8421.31%

3年以上16028.640.28%16028.640.63%

合计5665090.022524477.68

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

主要系支付培训公司培训费，合同暂未履行完毕，按期确认费用。

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

单位：元

单位名称期末余额占预付款项期末余额合计数的比例(%)

第一名566006.599.99

第二名537735.849.49

第三名361956.006.39

第四名287216.835.07

第五名275157.214.86

合计2028072.4735.8

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求：否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

33350345.533164948.028517483.528190045.4

原材料185397.54327438.12

6286

24045671.623985218.320333963.220273509.8

在产品60453.3760453.37

9236

32546491.231824772.542711471.941918837.3

库存商品721718.64792634.58

0679

11122571.211098578.1

周转材料23993.096473912.5523993.096449919.46

78

20080959.220080959.2

发出商品9294884.409294884.40

77

66005725.164332885.749831552.448693817.2

半成品1672839.441137735.19

7345

委托加工物资19317.2019317.20120816.28120816.28

187171081.184506679.157284084.154941830.

合计2664402.082342254.35

36284510

83成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料327438.120.000.00142040.580.00185397.54

在产品60453.370.000.000.000.0060453.37

库存商品792634.581871.100.0054601.4718185.57721718.64

周转材料23993.090.000.000.000.0023993.09

半成品1137735.19535104.250.000.000.001672839.44

合计2342254.35536975.350.00196642.0518185.572664402.08项目确定可变现净值的具体依据本年转回或转销原因报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售价与估报告各期已将期初计提的存货跌原材料

计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据产成品当年的平均售价与估计的报告各期已将期初计提的存货跌库存商品销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售价与估报告各期已将期初计提的存货跌周转材料

计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售价与估报告各期已将期初计提的存货跌半成品

计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售价与估报告各期已将期初计提的存货跌在产品

计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置

按组合计提存货跌价准备：无

按组合计提存货跌价准备的计提标准：无

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

预缴所得税及增值税留抵余额360805.101036323.52

合计360805.101036323.52

11、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产210662844.28211088386.39

固定资产清理66992.33

合计210729836.61211088386.39

（1）固定资产情况

单位：元办公设备及其项目房屋及建筑物机器设备检测设备运输设备合计它

一、账面原

值：

84成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1.期初余97902905.2271736143.10397527.120453073.9404979807.

4490158.06

额8513795

2.本期增13810400.316023890.8

0.001385939.490.00827550.94

加金额92

（113810400.316023890.8

0.001385939.490.00827550.94

）购置92

（2）在建工程转0.000.000.000.000.000.00入

（3）企业合并增加

3.本期减11736778.8

9230313.691595336.0962681.2659768.93788678.87

少金额4

（111710682.6

9230313.691595336.0962681.2642696.21779655.39

）处置或报废4

（2）报表折

0.000.000.0017072.729023.4826096.20

算减少

4.期末余88672591.5283951207.11720785.320491946.0409266919.

4430389.13

额9816493

二、累计折旧

1.期初余51041657.0121409060.11084299.9190810509.

4503323.182772168.82

额793797

2.本期增12269375.316005630.7

2089739.52449459.84295238.60901817.42

加金额31

（112269375.316005630.7

2089739.52449459.84295238.60901817.42

）计提31

3.本期减

6022102.181401297.0659547.1943552.69685565.918212065.03

少金额

（1

6022102.181401297.0659547.1940561.40680309.408203817.23

）处置或报废

（2）报表折

0.000.000.002991.295256.518247.80

算减少

4.期末余47109294.4132277139.11300551.4198604075.

4893235.833023854.73

额120865

三、减值准备

1.期初余

3080911.590.000.000.000.003080911.59

额

2.本期增

0.000.000.000.000.000.00

加金额

（1

0.000.000.000.000.000.00

）计提

3.本期减

3080911.590.000.000.000.003080911.59

少金额

（1

3080911.590.000.000.000.003080911.59

）处置或报废

4.期末余

0.000.000.000.000.000.00

额

四、账面价值

85成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1.期末账41563297.1151674068.210662844.

6827549.531406534.409191394.56

面价值86128

2.期初账43780336.6150327082.211088386.

5894203.951717989.249368774.00

面价值25839

（2）通过经营租赁租出的固定资产

单位：元项目期末账面价值

办公楼301号房间96371.86

（3）固定资产清理

单位：元项目期末余额期初余额

设备处置待清理66992.330.00

合计66992.330.00

12、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程47704325.9520340045.67

合计47704325.9520340045.67

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

电磁制动器扩能项目11888531.4911888531.495513457.175513457.17瑞迪智驱研发中心建

3419846.683419846.68852274.94852274.94

设项目

零星在建工程项目1935509.691935509.691256742.671256742.67数控滚齿机设备待安

2176788.792176788.792136919.032136919.03

装

伺服自动装配示范线982300.88982300.88982300.88982300.88

谐波减速机建设项目27301348.4227301348.428717916.838717916.83

金蝶软件0.000.00880434.15880434.15

20340045.6

合计47704325.9547704325.9520340045.67

7

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元

本期本期工程累利息其中：本期本期项目名预算期初转入其他期末计投入工程资本本期利利息资金增加称数余额固定减少余额占预算进度化累息资本资本来源金额资产金额比例计金化金额化率

86成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

金额额谐波减79948717273887962730

64.8自有

速机建3200916.0297865.134864.86%

6%资金

设项目.0083.4990.42瑞迪智

1960439315213419

驱研发8522303649.8募集

9571156.982.846.49.89%

中心建74.9402.379%资金.24413068设项目电磁制25855513805816831188

5.25募集

动器扩4240457.968.893.85315.25%

%资金

能项目0.00171280.49

35801508398312004260

3036

合计95173648242227429726

02.37

1.24.94.02.00.59

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

13、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额

2.本期增加金额1160527.031160527.03

3.本期减少金额

4.期末余额1160527.031160527.03

二、累计折旧

1.期初余额

2.本期增加金额217598.81217598.81

（1）计提217598.81217598.81

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额217598.81217598.81

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值942928.22942928.22

2.期初账面价值

87成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

14、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术软件合计

一、账面原值

25117274.

1.期初余额0.000.004447947.2429565221.50

26

2.本期增加金额0.000.000.002075695.922075695.92

（1）购置0.000.000.002075695.922075695.92

（2）内部研发0.00

（3）企业合并增加0.00

3.本期减少金额0.000.000.000.000.00

（1）处置0.000.000.000.000.00

25117274.

4.期末余额0.000.006523643.1631640917.42

26

二、累计摊销

5317810.8

1.期初余额0.000.002540255.097858065.96

7

2.本期增加金额269217.210.000.00562276.21831493.42

（1）计提269217.210.000.00562276.21831493.42

3.本期减少金额

（1）处置

5587028.0

4.期末余额0.000.003102531.308689559.38

8

三、减值准备0.000.000.000.000.00

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

19530246.

1.期末账面价值0.000.003421111.8622951358.04

18

19799463.

2.期初账面价值0.000.001907692.1521707155.54

39

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0.00%。

15、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

重要重复使用刀具、工装模具及量具0.004278488.79595128.580.003683360.21

合计0.004278488.79595128.580.003683360.21

88成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

16、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备19450160.602935503.8619895333.103002531.40

内部交易未实现利润0.000.000.000.00

可抵扣亏损952969.92142945.494949059.78742358.97

递延收益8242562.721236384.418954665.481342642.86

租赁负债866292.76129943.91

股份支付1986455.57297968.34

合计31498441.574742746.0133799058.365087533.23

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债

交易性金融资产公允价值变动263940.2639591.04424336.1063650.42

使用权资产942928.22141439.23

500万元以下固定资产一次性计入

126837577.1819025636.58117912091.9017686813.79

成本费用

合计128044445.6619206666.85118336428.0017750464.21

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产4742746.015087533.23

递延所得税负债19206666.8517750464.21

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异544928.89602984.42

合计544928.89602984.42

17、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

长期资产购置款8738829.320.008738829.329102918.909102918.90

89成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1年以上待收质保

2645892.94772114.771873778.172291187.13543720.021747467.11

金

合计11384722.26772114.7710612607.4911394106.03543720.0210850386.01

18、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目受限受限账面余额账面价值受限情况账面余额账面价值受限情况类型类型承兑汇票保证承兑汇票保证

30843783084378金、国际信用证78517987851798金、国际信用

货币资金.73 .73 保证金、ETC 保 .18 .18 证保证金、ETC证金保证金

4640827440878542537144253714已背书承兑汇

应收票据已背书承兑汇票

3.219.558.018.01票

4323660282637844333992990850

固定资产借款抵押借款抵押

5.038.833.227.10

8851905721536388519057321926

无形资产借款抵押借款抵押.78.42.78.93交易性金29568822956882不可随时支取的16708001670800不可随时支取

融资产76.3676.36理财产品47.0647.06的理财产品

3972694378339627065482546994

合计

39.1166.8992.2527.28

19、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款29274145.8339284324.31

保证借款25020277.7815013902.77

合计54294423.6154298227.08

20、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

信用证1297088.25390853.82

合计1297088.25390853.82

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。

21、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

90成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1年以内131871891.5887949870.68

1～2年627093.41439838.54

2～3年104963.7240470.99

3年以上1173360.091138700.85

合计133777308.8089568881.06

22、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应付款4236055.554528095.17

合计4236055.554528095.17

（1）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

零星往来款88320.61213162.00

保证金3758336.904123278.43

待付报销款125268.84149871.56

其他264129.2041783.18

合计4236055.554528095.17

23、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收销货款4305450.462874172.64

合计4305450.462874172.64

账龄超过1年的重要合同负债：无

报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因：无

24、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬38741106.3773432680.5076532335.0635641451.81

二、离职后福利-设定提存计划5700211.845700211.84

三、辞退福利69095.0069095.00

合计38741106.3779201987.3482232546.9035710546.81

（2）短期薪酬列示

单位：元

91成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴和补贴19709590.7867428547.3170452764.9816685373.11

2、职工福利费1360768.461360768.46

3、社会保险费2845446.562845446.56

其中：医疗保险费2650700.602650700.60

工伤保险费126112.75126112.75

生育保险费68633.2168633.21

4、住房公积金866782.00866782.00

5、工会经费和职工教育经费19031515.59573570.23701970.2118903115.61

6、短期带薪缺勤357565.94304602.8552963.09

合计38741106.3773432680.5076532335.0635641451.81

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险5494180.805494180.80

2、失业保险费206031.04206031.04

合计5700211.845700211.84

25、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税1422866.60452905.53

企业所得税1723115.2561408.72

个人所得税695857.93282017.58

城市维护建设税252549.21120447.77

教育费附加118991.0764287.70

地方教育费附加79327.4442858.61

印花税132578.89106169.50

其他税种868.30868.23

合计4426154.691130963.64

26、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的租赁负债590082.98

合计590082.98

27、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

92成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

预收款项增值税额149294.43195029.60

未终止确认已背书票据金额46408273.2142537148.01

合计46557567.6442732177.61

短期应付债券的增减变动：无

28、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额883200.00

加：未确认的融资费用-16907.24

加：重分类至一年内到期的非流动负债-590082.98

合计276209.78

29、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助8600952.39195400.00906355.597889996.80与资产相关

政府补助350000.0000350000.00与收益相关未实现融资性售售后租回售价与账面价值差异的

3713.090.001147.172565.92

后回租损益分摊金额

合计8954665.48195400.00907502.768242562.72

30、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

股份总数77165300.0030866120.0030866120.00108031420.00

其他说明：

公司2026年6月以资本公积金向全体股东每10股转增4股，合计转增30866120股，本次转增后公司总股本由

77165300股增加至108031420股。

31、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）449729617.691986455.5730866120.00420849953.26

合计449729617.691986455.5730866120.00420849953.26

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

2026年6月资本公积-股本溢价减少30866120.00元，系公司以资本公积金向全体股东每10股转增4股，合计转

增30866120股所致。本期资本公积增加主要系公司本期计提以权益结算的股份支付费用所致。

93成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

32、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前期计期末余

项目期初余额本期所得减：前期计入其减：所税后归属入其他综合税后归属税前发生他综合收益当期得税费于少数股额收益当期转于母公司额转入留存收益用东入损益

二、将重

---

分类进损673955.8327030

433656.8346925.86731.3

益的其他9.41

5487

综合收益

外币---

673955.8327030

财务报表433656.8346925.86731.3

9.41

折算差额5487

---

其他综合673955.8327030

433656.8346925.86731.3

收益合计9.41

5487

33、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费10922611.54272379.82222539.2610972452.10

合计10922611.54272379.82222539.2610972452.10

34、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积38582650.0038582650.00

合计38582650.0038582650.00

35、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润297608077.65265428838.04

调整后期初未分配利润297608077.65265428838.04

加：本期归属于母公司所有者的净利润46753071.16104935093.93

减：提取法定盈余公积11023614.00

应付普通股股利15433060.0061732240.32

期末未分配利润328928088.81297608077.65

调整期初未分配利润明细：

(1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

(2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

(3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

94成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

(4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

(5)、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

36、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务362450339.20273962337.35306969781.03221759496.59

其他业务10950269.11361247.4310185584.40144040.25

合计373400608.31274323584.78317155365.43221903536.84

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本

业务类型373400608.31274323584.78373400608.31274323584.78

其中：

电磁制动器211605854.62157467421.52211605854.62157467421.52

精密传动件103291784.1384502697.13103291784.1384502697.13

谐波减速机36181100.0024597522.1636181100.0024597522.16

其他22321869.567755943.9722321869.567755943.97

按经营地区分类373400608.31274323584.78373400608.31274323584.78

其中：

内销301598797.05218752934.83301598797.05218752934.83

外销71801811.2655570649.9571801811.2655570649.95

按销售渠道分类373400608.31274323584.78373400608.31274323584.78

其中：

直销373400608.31274323584.78373400608.31274323584.78

合计373400608.31274323584.78373400608.31274323584.78

与履约义务相关的信息：无

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为218640093.75元，其中，

218640093.75元预计将于2026年度确认收入。

合同中可变对价相关信息：无

37、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

消费税970535.301087843.41

城市维护建设税452349.19496906.67

房产税429052.45429052.43

土地使用税466058.21466058.20

95成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

印花税227921.21182013.06

地方教育费附加301566.07322556.21

环境保护税6708.969331.71

合计2854191.392993761.69

38、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬10663797.1110166019.28

折旧与摊销1563737.311338778.65

股份支付766702.10

咨询费2984343.541725333.43

办公及水电费646237.03882331.61

差旅及招待费380457.73387936.30

修理维护费113258.18143128.29

汽车使用费72661.51115586.63

商标专利及认证费170677.75148011.32

其他606489.41394768.21

合计17968361.6715301893.72

39、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬6427482.836258700.52

差旅及招待费607139.32444680.37

市场推广与展览费927236.86846931.58

办公费302625.37264479.11

汽车费用115419.66146855.62

股份支付191675.54

折旧与摊销211989.4492376.84

其他180138.83178035.62

合计8963707.858232059.66

40、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬10116754.889018741.58

材料费用3612946.214323209.32

折旧及摊销1220624.38939270.21

测试、加工、维护费90920.76332518.16

股份支付309294.68

其他522630.85263863.29

合计15873171.7614877602.56

41、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

96成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

利息费用1097216.001106537.60融资租赁费用

减：利息收入732271.011298962.92

减：汇兑收益129518.882107870.30

加：汇兑损失1933257.62

加：手续费及其他支出93052.58137814.77

合计2261736.31-2162480.85

42、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助2576408.57949200.14

其他1345296.18965601.64

合计3921704.751914801.78

43、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产263940.26-245236.27

合计263940.26-245236.27

44、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

处置交易性金融资产取得的投资收益2221950.633301518.89

处置应收款项融资产生的投资收益-37941.92-164992.32

合计2184008.713136526.57

45、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失638366.81-111444.02

应收账款坏账损失-2788154.97-1124585.20

其他应收款坏账损失-27514.45-45883.02

合计-2177302.61-1281912.24

46、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失-485127.52-368314.31

十一、合同资产减值损失-3615.10-7539.38

十二、其他-228394.75214847.99

97成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

合计-717137.37-161005.70

47、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

其中：固定资产处置收益91220.15-21768.11

48、营业外收入

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

非流动资产毁损报废利得：固定资产毁损报废利得10025.87

其他1287.9025821.341287.90

合计1287.9035847.211287.90

49、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

对外捐赠60000.0060000.00

非流动资产毁损报废损失199812.5313650.40199812.53

罚款及滞纳金175742.75175742.75

其他40.7613887.8040.76

合计435596.0427538.20435596.04

50、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用3748937.805994084.34

递延所得税费用1795959.86839307.08

合计5544897.666833391.42

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额54287980.30

按法定/适用税率计算的所得税费用8143197.05

子公司适用不同税率的影响-61933.34

调整以前期间所得税的影响411183.84

非应税收入的影响0.00

98成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

不可抵扣的成本、费用和损失的影响11081.56

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-719714.50

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响95665.22

其他-2334582.17

所得税费用5544897.66

51、其他综合收益

详见附注七、31。

52、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

政府补助1867141.98585026.97

保证金及押金195000.00

其他25297.67104722.97

合计2087439.65689749.94支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

期间费用付现11225394.306419989.59

保证金及押金40000.00403325.70

手续费等300217.44104311.45员工备用金

合计11565611.746927626.74

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息收入410633.661028277.54

合计410633.661028277.54

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

代收代付款350546.00

合计350546.00支付的其他与筹资活动有关的现金

99成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

单位：元项目本期发生额上期发生额

登记费0.0022047.23

合计0.0022047.23筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款54298227.0839250000.00507740.9339761544.4054294423.61

租赁负债1169104.19302811.43866292.76

合计54298227.0839250000.001676845.1240064355.8355160716.37

53、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润48743082.6452525315.43

加：资产减值准备2894439.981442917.94

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧16005630.7113962546.67

使用权资产折旧217598.81

无形资产摊销831493.42581267.45

长期待摊费用摊销595128.58

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）-91220.1521768.11

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）199812.5313650.40

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-263940.26245236.27

财务费用（收益以“－”号填列）2168683.73-2300295.62

投资损失（收益以“－”号填列）-2184008.71-3136526.57

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）344787.22671336.13

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）1456202.64150389.01

存货的减少（增加以“－”号填列）-29886996.91-10199646.09

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-58412172.18-14067526.46

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）43901906.2024452884.79

其他1986455.57

经营活动产生的现金流量净额28506883.8264363317.46

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

100成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额170165908.85341521609.10

减：现金的期初余额300908862.18198408410.46

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

-

现金及现金等价物净增加额143113198.64

130742953.33

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金170165908.85300908862.18

其中：库存现金99831.6886772.31

可随时用于支付的银行存款170066077.17300822089.87

三、期末现金及现金等价物余额170165908.85300908862.18

（3）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元项目本期金额上期金额不属于现金及现金等价物的理由

承兑汇票保证金、国际信用 承兑保证金、国际信用证保证金及 ETC 保证金无法

3084378.731036530.91

证保证金、ETC 保证金 随时取用，不属于现金或可即时转换成为现金的资产合计3084378.731036530.91

54、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额货币资金

其中：美元1702259.176.810911593916.98

欧元1014733.157.76717881533.88港币

日元25771154.000.0420451083548.16

韩元669950.000.0044029592949.76交易性金融资产

其中：欧元202797.517.76711575148.54应收账款

其中：美元1138174.956.81097751995.75

欧元1327721.157.767110312542.94港币其他应收款

101成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其中：欧元1961.017.767115231.36其他应付款

其中：美元748.006.81095094.55

其中：欧元32652.547.7671253615.54

其中：美元应付账款

其中：美元12712.156.810986581.18

其中：欧元122449.677.7671951078.83

其中：日元3930000.000.042045165236.85应付票据

其中：日元30850000.000.0420451297088.25长期借款

其中：美元0.000.000.00

欧元0.000.000.00

港币0.000.000.00

（2）货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用□不适用

（3）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用境外经营实体名称子公司类型主要经营地记账本位币本位币选择依据

J.M.S. 控股子公司 荷兰 欧元 主要经营环境中，主要的货币是欧元

（4）境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用□不适用

55、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用

单位：元项目本期发生额上期发生额

租赁负债利息费用8577.160.00

计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用140432.75131652.10

售后租回交易产生的相关损益-1147.17-1015.00

102成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

涉及售后租回交易的情况：无

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

项目租赁收入其中：未计入租赁收款额的可变租赁付款额相关的收入

瑞迪实业租赁办公楼23333.940.00

合计23333.940.00作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬10116754.889018741.58

材料费用3612946.214323209.32

折旧及摊销1220624.38939270.21

测试、加工、维护费90920.76332518.16

股份支付309294.680.00

其他522630.85263863.29

合计15873171.7614877602.56

其中：费用化研发支出15873171.7614877602.56

九、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元持股比例子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接四川瑞迪佳源机机械零部件制

13079000.00四川眉山四川眉山70.00%0.00%出资设立

械有限公司造、销售眉山市瑞通机械机械零部件制

1000000.00四川眉山四川眉山60.00%0.00%出资设立

有限责任公司造、销售

J.M.S. Europe 机械零部件销

500000.00荷兰荷兰80.00%0.00%出资设立

B.V. 售

103成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其他说明：J.M.S.子公司的注册资本为 50 万欧元。

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额四川瑞迪佳源机械有

30.00%1389463.8222564471.82

限公司

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司非流非流非流非流名称流动资产流动负债流动资产流动负债动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债四川瑞968

86831836101667391084824889921724951871141023

迪佳源126

265945349122209.30432642359306239451814.0426

机械有82.9.302.236.56626.18.64.265.90.16445.60限公司3

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量四川瑞迪

77157985133474513347485965417011836373258737325874921121

佳源机械

3.80.15.15.190.31.39.39.26

有限公司

十、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期计入营

本期新增补本期转入其本期其与资产/收会计科目期初余额业外收入金期末余额助金额他收益金额他变动益相关额

递延收益8600952.39195400.000.00906355.590.007889996.80与资产相关

递延收益350000.000.000.000.000.00350000.00与收益相关

合计8950952.39195400.000.00906355.590.008239996.80

104成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

递延收益906355.59760505.57

其他收益1670052.98188694.57

十一、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的金融工具包括借款、应收款项、应付款项等，各项金融工具的详细情况说明见本节七的相关内容。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

1.各类风险管理目标和政策。

本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于此，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

1）市场风险

* 汇率风险：本集团承受汇率风险主要与美元、欧元、日元和韩元有关，除本集团下属子公司 J.M.S. Europe B.V.以欧元进行采购和销售外，本集团的其它主要业务活动以人民币计价结算。报告期内，除下表所述资产及负债的外币余额外，本集团的资产及负债均为人民币余额。该等外币余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。

项目2026年6月30日2025年12月31日

货币资金-美元1702259.171344025.91

货币资金-欧元1014733.15135760.61

货币资金-日元25771154.00175246113.00

货币资金-韩元669950.00669950.00

交易性金融资产-欧元202797.51201045.59

应收账款-美元1138174.95902162.93

应收账款-欧元1327721.151599917.04

预付款项-欧元42123.5336944.53

其他应收款-欧元1961.01527.88

存货-欧元407348.57507547.81

其他流动资产-欧元46453.0029473.00

固定资产-欧元36198.4255713.52

应付账款-欧元122449.6784161.80

应付账款-美元12712.15

应付账款-日元3930000.00

应付票据-日元30850000.008460039.39

合同负债-美元97635.7493664.12

105成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

合同负债-欧元39570.3186630.57

应交税费-欧元59022.4817439.00

其他应付款-美元748.00

其他应付款-欧元32652.54389.73本集团密切关注汇率变动对本集团的影响。

*利率风险：本集团的利率风险产生于银行借款带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。2026年6月30日，本集团的带息债务主要为人民币和港币计价的浮动利率借款合同，金额合计为

4250000.00元，及人民币计价的固定利率合同，金额为50000000.00元。

本集团因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要与固定利率银行借款有关。对于固定利率借款，本集团的目标是保持其固定利率。

本集团因利率变动引起金融工具现金流量变动的风险主要与浮动利率银行借款有关。本集团的政策是保持这些借款的浮动利率，以消除利率变动的公允价值风险。

*价格风险：本集团以市场价格采购钢、铜、铝制成制动器或同步轮等，因此受到此等价格波动的影响。

2）信用风险年末，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，包括：为降低信用风险，本集团对客户的信用额度进行审核，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已大为降低。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。

本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。

应收账款前五名金额合计：62342455.90元。

3）流动风险

流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，减低流动性风险。

本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

2026年6月30日金额：

单位：元项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计

金融资产773578309.55634075.60322638.12608309.98775143333.25

货币资金173250287.58173250287.58交易性金融

297263424.90297263424.90

资产

应收票据58029463.1358029463.13

应收账款236860972.3752175.60120198.27436784.98237470131.22应收款项融

7130962.617130962.61

资

106成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

其他应收款1043198.96581900.00202439.85171525.001999063.81

金融负债223173950.25627093.41518203.66760120.15225079367.47

短期借款54294423.6154294423.61

应付票据1297088.251297088.25

应付账款131871891.58627093.41518203.66760120.15133777308.80应付职工薪

35710546.8135710546.81

酬

2.敏感性分析

本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。

（1）外汇风险敏感性分析

外汇风险敏感性分析假设：所有境外经营净投资套期及现金流量套期均高度有效。

在上述假设的基础上，在其他变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：

单位：元

2026年1-6月2025年1-6月

项目汇率变动对净利润的影响对股东权益的影响对净利润的影响对股东权益的影响

所有外币对人民币升值5%1706819.611706819.611346254.411346254.41

所有外币对人民币贬值5%-1706819.61-1706819.61-1346254.41-1346254.41

（2）利率风险敏感性分析

利率风险敏感性分析基于下述假设：

市场利率变化影响可变利率金融工具的利息收入或费用；

对于以公允价值计量的固定利率金融工具，市场利率变化仅仅影响其利息收入或费用；

以资产负债表日市场利率采用现金流量折现法计算衍生金融工具及其它金融资产和负债的公允价值变化。

在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，利率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后产生影响。

2、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元已转移金融资产已转移金融资产转移方式终止确认情况终止确认情况的判断依据性质金额

保留了其几乎所有的风险和报酬，包票据背书/票据贴现应收票据46408273.21未终止确认括与其相关的违约风险

应收款项融资、

票据背书/票据贴现106228179.88终止确认已经转移了其几乎所有的风险和报酬应收票据

应收票据、应收

票据到期兑付35020572.54终止确认已经转移了其几乎所有的风险和报酬款项融资

合计187657025.63

107成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额与终止确认相关的利得或损失

应收款项融资票据背书/票据贴现106228179.8837941.92

应收票据、应收款项融资票据到期兑付35020572.54

合计141248752.4237941.92

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

单位：元项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额

应收票据票据背书/票据贴现46408273.2146408273.21

合计46408273.2146408273.21其他说明

2026年6月30日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为137021664.20元。截

至2026年6月30日，继续涉入形成的资产余额为46408273.21元。本集团认为，本集团保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已结算应付账款。背书后，本集团不再保留使用其的权利，包括将其出售、转让或质押给其他第三方的权利。

十二、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允第三层次公允

第二层次公允价值计量合计价值计量价值计量

一、持续的公允价值计量--------

（一）交易性金融资产297263424.90297263424.90

1.以公允价值计量且其变动计入当期

297263424.90297263424.90

损益的金融资产

理财产品297263424.90297263424.90

（二）应收款项融资7130962.617130962.61

持续以公允价值计量的资产总额304394387.51304394387.51

二、非持续的公允价值计量--------

2、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本集团以公允价值计量的交易性金融资产为银行的定期存单，公允价值以合同约定最低收益率计算得到，公允价值与账面价值相近。

108成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

本集团以公允价值计量的应收款项融资，因剩余期限较短，公允价值与账面价值相近。

3、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

第三层次公允价值计量的非流动金融资产主要包括未上市公司股权（私募股权）、以及私募基金等投资。由于公司

持有被投资单位股权比例较低，无重大影响，对被投资单位采用收益法或市场进行估值不切实可行，且近期内被投资单位无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为公允价值的参考依据，此外，公司从获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本作为公允价值。

十三、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例成都瑞迪机械实

成都市咨询投资服务业5300.00万元32.39%32.39%业有限公司本企业的母公司情况的说明

成都瑞迪机械实业有限公司持有公司32.39%股权，为公司的控股股东，卢晓蓉系公司董事长，直接持有公司16.49%的股份，其配偶王晓直接持有公司股权6.22%，卢晓蓉及王晓通过瑞迪实业间接持有公司32.39%的股份，合计持有公司

55.10%的股份，对公司形成实质控制，为公司的实际控制人。

本企业最终控制方是卢晓蓉、王晓。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注九、1、（1）企业集团的构成相关内容。

3、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系

徐勇持有子公司瑞通机械40.00%的股权舒菊蓉徐勇的配偶

苏建伦持有子公司瑞迪佳源11.4%的股权

苏红平持有子公司瑞迪佳源11.2%的股权杨雪梅苏建伦的配偶四川衡纵律师事务所已离任董事王敏的儿子任律所合伙人

成都瑞迪机械实业有限公司公司控股股东，持有公司32.39%的股份四川现代职业学院控股股东直接或者间接控制的其他企业

4、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

109成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

单位：元关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度是否超过交易额度上期发生额

四川衡纵律师事务所接受劳务330188.70否235849.06

（2）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

瑞迪实业办公楼23333.9423333.33

本公司作为承租方：无

（3）关联担保情况本公司作为担保方无本公司作为被担保方

单位：元担保是否已担保方担保金额担保起始日担保到期日经履行完毕

苏建伦、杨雪梅、瑞迪智驱4000000.002025年02月25日2026年02月24日是

苏建伦、杨雪梅、瑞迪智驱6000000.002025年02月25日2026年02月24日是

苏建伦、杨雪梅、瑞迪智驱10000000.002024年01月15日2030年01月14日否

苏建伦、苏红平、瑞迪智驱15000000.002024年10月31日2027年10月30日否

苏建伦、杨雪梅20000000.002025年06月26日2028年06月25日否

瑞迪智驱20000000.002026年01月28日2029年01月27日否

瑞迪智驱5000000.002025年06月26日2026年06月25日是

徐勇、舒菊蓉5000000.002025年06月26日2028年06月25日否

瑞迪智驱15000000.002026年06月25日2029年06月24日否关联担保情况说明2026年2月26日召开第二届董事会第二次独立董事专门会议、第二届董事会第十七次会议，审议通过了《关于

2026年度子公司向银行等金融机构申请综合授信额度及公司提供担保并接受关联方担保的议案》。同意子公司向银行等

金融机构申请不超过人民币10000万元（含本数）的综合授信额度。在上述综合授信额度内，公司拟为银行授信金额提供担保，同时公司关联方拟无偿为子公司提供担保。实际担保金额视子公司实际资金需求确定。公司为其提供担保的财务风险处于可控范围内，不会对公司的正常运作和业务发展产生不利影响，不存在损害公司及全体股东利益的情形。

（4）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

薪酬合计1529676.611647399.70

110成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

5、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

其他应收成都瑞迪机械实业有限公司23333.941166.700.000.00

预付款项四川衡纵律师事务所275157.210.00275157.180.00

应收账款四川现代职业学院0.000.009433.960.00

十四、股份支付

1、股份支付总体情况

□适用□不适用

单位：元本期授予本期行权本期解锁本期失效授予对象类别数量金额数量金额数量金额数量金额

董事、高级管理人员、核

51100018436880.00

心技术（业务）骨干人员

合计51100018436880.00期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用□不适用

2、以权益结算的股份支付情况

□适用□不适用

单位：元

授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 模型来计算第二类限制性股票的公允价值

（1）标的股价：70.49元/份（2026年5月7日收盘价）；

（2）有效期分别为：12个月、24个月；

（3）历史波动率：27.24%、34.06%（分别采用创业板指最近12个月、24个授予日权益工具公允价值的重要参数月的波动率）；

（4）无风险利率：1.18%、1.18%（分别采用中国人民银行制定的1年期国债利率）。

可行权权益工具数量的确定依据公司层面以及个人层面的绩效考核以权益结算的股份支付计入资本公积

1986455.57

的累计金额本期以权益结算的股份支付确认的费

1986455.57

用总额

3、以现金结算的股份支付情况

□适用□不适用

111成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

4、本期股份支付费用

□适用□不适用

单位：元授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

董事、高级管理人员、核心技术（业务）骨干人员1986455.57

合计1986455.57

十五、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

截至2026年6月30日，本集团无重大承诺事项。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

截至2026年6月30日，本集团无须作披露的重大或有事项。

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

十六、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）210285607.01152140632.49

1至2年430091.333206444.81

2至3年5437.15140107.42

3年以上446427.03515769.98

3至4年9642.0578985.00

4至5年0.00

5年以上436784.98436784.98

合计211167562.52156002954.70

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元

112成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其

中：

按组合计提坏

2111671099020017715600284237147579

账准备100.00%5.20%100.00%5.40%

562.52409.03153.49954.7026.85227.85

的应收账款其

中：

账龄组2109651099019997415555784237147134

99.90%5.21%99.71%5.42%

合210.54409.03801.51775.4626.85048.61关联方202351202351445179445179

0.10%0.00%0.29%

组合.98.98.24.24

2111671099020017715600284237147579

合计100.00%5.20%100.00%5.40%

562.52409.03153.49954.7026.85227.85

按组合计提坏账准备类别名称：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内210083255.0310504162.745.00%

1至2年430091.3343009.1310.00%

2至3年5437.151631.1430.00%

3-4年9642.054821.0350.00%

4-5年0.000.0070.00%

5年以上436784.98436784.98100.00%

合计210965210.5410990409.03

确定该组合依据的说明：

根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

应收账款坏账准备8423726.852694819.1820352.00107785.0010990409.03

合计8423726.852694819.1820352.00107785.0010990409.03

113成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款107785.00

应收账款核销说明：

本年内核销的应收账款为无法收回的零星货款，无重要应收账款核销，无关联方应收账款核销。

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元应收账款期末合同资产应收账款和合同资占应收账款和合同资产应收账款坏账准备和合同资单位名称余额期末余额产期末余额期末余额合计数的比例产减值准备期末余额

第一名28316177.3228316177.3213.22%1415808.87

第二名9095639.199095639.194.25%454781.96

第三名8822045.708822045.704.12%441102.29

第四名8422699.498422699.493.93%421134.97

第五名7685894.207685894.203.59%384294.71

合计62342455.9062342455.9029.11%3117122.80

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款20947117.4620835305.94

合计20947117.4620835305.94

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金787375.85734164.85

备用金41012.0121587.18

代扣代缴职工社保、公积金301910.69241159.14

应收出口退税款0.000.00

其他446915.43423581.79

代垫费用-检测费0.000.00

合并范围内关联方往来款20090170.3220108720.32

合计21667384.3021529213.28

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）791763.52598592.50

114成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

1至2年581900.00707018.60

2至3年10876240.6510890643.30

3年以上9417480.139332958.88

3至4年8660700.028588078.77

4至5年585255.11607355.11

5年以上171525.00137525.00

合计21667384.3021529213.28

3）按坏账计提方法分类披露

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预整个存续期预期信用损整个存续期预期信用损合计

期信用损失失（未发生信用减值）失（已发生信用减值）

2026年1月1日余额220325.55473581.79693907.34

2026年1月1日余额在本期

本期计提26359.5026359.50

2026年6月30日余额246685.05473581.79720266.84

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他其他应收款坏

693907.3426359.50720266.84

账准备

合计693907.3426359.50720266.84

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期末坏账准备期末单位名称款项的性质期末余额账龄余额合计数的比例余额

四川瑞迪佳源机合格范围内关联方往1年以内、2-3

18342026.6984.65%

械有限公司来款年、3-4年眉山市瑞通机械合格范围内关联方往2-3年、3-4

1748143.638.07%

有限责任公司来款年、4-5年苏州凯良拓自动

其他388800.001-2年1.79%388800.00化科技有限公司

代扣代缴职工社保、

职工住房公积金166941.001年以内0.77%8347.05公积金

成都黄石双峰电押金及保证金158976.001年以内0.73%7948.80

115成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

缆有限公司

合计20804887.3296.01%405095.85

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

合计11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

（1）对子公司投资

单位：元减值准本期增减变动期初余额（账期末余额（账面减值准备被投资单位备期初面价值）追加减少计提减其价值）期末余额余额投资投资值准备他四川瑞迪佳源机械有

9095050.009095050.00

限公司眉山市瑞通机械有限

600000.00600000.00

责任公司

J.M.S. Europe B.V. 1715150.00 1715150.00

合计11410200.0011410200.00

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务297145965.60221669763.54248741607.77174129309.02

其他业务3639091.61656762.143077536.9712955.95

合计300785057.21222326525.68251819144.74174142264.97

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本

业务类型300785057.21222326525.68300785057.21222326525.68

其中：

电磁制动器211607183.75158356466.37211607183.75158356466.37

精密传动件43437649.9235201990.3143437649.9235201990.31

谐波减速机36181100.0024720398.7636181100.0024720398.76

其他9559123.544047670.249559123.544047670.24

按经营地区分类300785057.21222326525.68300785057.21222326525.68

其中：

内销258129956.08190889081.98258129956.08190889081.98

116成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

外销42655101.1331437443.7042655101.1331437443.70

按销售渠道分类300785057.21222326525.68300785057.21222326525.68

其中：

直销300785057.21222326525.68300785057.21222326525.68

合计300785057.21222326525.68300785057.21222326525.68

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为181532074.16元，其中，

181532074.16元预计将于2026年度确认收入。

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益672192.00

交易性金融资产在持有期间的投资收益2207961.723301518.89

处置应收款项融资产生的投资收益-37941.92-164992.32

合计2170019.803808718.57

十七、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益91220.15主要系资产处置收益计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政1551583.60主要系收到的政府补助府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产2447948.97主要系理财收益和金融负债产生的损益主要系非流动资产毁损报废

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-434308.14

损失、捐赠支出以及滞纳金

减：所得税影响额530327.20

少数股东权益影响额（税后）142992.32

合计2983125.06--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

117成都瑞迪智驱科技股份有限公司2026年半年度报告全文

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）

归属于公司普通股股东的净利润5.21%0.43280.4328扣除非经常性损益后归属于公司

4.88%0.02760.0276

普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用

118