成都瑞迪智驱科技股份有限公司

审计报告索引页码

审计报告1-4公司财务报表

—合并资产负债表1-2

—母公司资产负债表3-4

—合并利润表5

—母公司利润表6

—合并现金流量表7

—母公司现金流量表8

—合并股东权益变动表9-10

—母公司权益变动表11-12

—财务报表附注13-87审计报告

XYZH/2025CDAA9B0018成都瑞迪智驱科技股份有限公司

成都瑞迪智驱科技股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称瑞迪智驱公司）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表，以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了瑞迪智驱公司2024年12月31日的合并及母公司财务状况以及的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于瑞迪智驱公司，并履行了职业道德方面的其他责任。

我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

营业收入的确认关键审计事项审计中的应对

我们针对该事项执行的主要审计程序包括：

如财务报表附注五、34所述，瑞迪

（1）了解和评价与营业收入确认相关的内智驱公司营业收入为部控制的设计及运行的有效性；

61585.11万元，营业收入为瑞迪智

（2）评价收入确认的会计政策及具体方法驱公司经营和考核的关键业务指标

是否符合《企业会计准则》的规定，且一贯地运之一，且存在舞弊的固有风险，因用；

1审计报告（续） XYZH/2025CDAA9B0018

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此我们将营业收入的确认确定为关（3）执行分析性复核程序，包括分析主要键审计事项。产品、主要客户收入总额、销售单价、毛利率等指标变动的合理性；

（4）抽取销售收入的相关合同、发票、出库

单、发运单等支持性证据进行复核；

（5）从海关等外部机构获取公司出口数据，并结合提单、出口退税数据对公司外销收入进行核实；

（6）结合应收/预收款项，对营业收入执行

函证程序，对未回函的样本进行替代测试；

（7）抽取重要的客户进行实地走访或视频访谈；

（8）进行截止性测试，关注是否存在重大跨期。

四、其他信息

瑞迪智驱公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括瑞迪智驱公司2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估瑞迪智驱公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算瑞迪智驱公司、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督瑞迪智驱公司的财务报告过程。

2审计报告（续） XYZH/2025CDAA9B0018

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六、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计

程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对瑞迪智驱公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不

确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致瑞迪智驱公司不能持续经营。

（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（6）就瑞迪智驱公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超

3审计报告（续） XYZH/2025CDAA9B0018

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过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)中国注册会计师：

（项目合伙人）

中国注册会计师：

中国北京二○二五年四月十七日

4合并资产负债表

2024年12月31日

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2024年12月31日2024年1月1日

流动资产：

货币资金五、1202600767.7795276845.31结算备付金拆出资金

交易性金融资产五、2285628426.3910000000.00衍生金融资产

应收票据五、354277981.1235442096.70

应收账款五、4166721965.72140348558.77

应收款项融资五、522106103.9040756541.45

预付款项五、63829060.614395866.37应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款五、7929803.12803529.51

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货五、8137243327.97135164992.15

其中：数据资源

合同资产五、91294234.61651030.72持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产五、10142252.028657465.94

流动资产合计874773923.23471496926.92

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产五、11195897962.84182136559.16

在建工程五、1221661564.389824938.16生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产五、1322328532.8722234367.07

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉长期待摊费用

递延所得税资产五、148274954.967835973.44

其他非流动资产五、151487216.034434672.64

非流动资产合计249650231.08226466510.47

资产总计1124424154.31697963437.39

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

1合并资产负债表(续)

2024年12月31日

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2024年12月31日2024年1月1日

流动负债：

短期借款五、1654710602.0840296952.08向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据五、173921456.00

应付账款五、1873120949.0170245162.21预收款项

合同负债五、192736143.685830781.98卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬五、2036495437.3632548603.32

应交税费五、216437356.697031609.73

其他应付款五、223878490.264049238.75

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债五、2319926781.95538396.11

其他流动负债五、2431074656.9926951277.61

流动负债合计232301874.02187492021.79

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款五、2524900000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债五、2610951184.1611978351.86

递延收益五、2710482731.458001132.17

递延所得税负债五、1415230377.0113311197.31其他非流动负债

非流动负债合计36664292.6258190681.34

负债合计268966166.64245682703.13

股东权益：

股本五、2855118072.0041338554.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积五、29471776845.69185000264.23

减：库存股-

其他综合收益五、30-201818.69230266.74

专项储备五、3111013927.9710765069.48

盈余公积五、3227559036.0020669277.00

一般风险准备-

未分配利润五、33265428838.04171428869.13

归属于母公司股东权益合计830694901.01429432300.58

少数股东权益24763086.6622848433.68

股东权益合计855457987.67452280734.26

负债和股东权益总计1124424154.31697963437.39

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

2母公司资产负债表

2024年12月31日

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2024年12月31日2024年1月1日

流动资产：

货币资金181751177.5479921478.28

交易性金融资产285628426.3910000000.00衍生金融资产

应收票据49512917.1831011000.90

应收账款十七、1145021735.82125808461.62

应收款项融资21357586.2637235633.57

预付款项3046459.803526374.34

其他应收款十七、224847760.2024704768.37

其中：应收利息应收股利

存货97307894.9992176821.62

其中：数据资源

合同资产1294234.61651030.72持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产-8588679.27

流动资产合计809768192.79413624248.69

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十七、311410200.0011410200.00其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产101546424.3095014690.69

在建工程18620688.136075314.25生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产14781443.3914486185.87

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉长期待摊费用

递延所得税资产5155230.384928841.80

其他非流动资产1257053.034274962.64

非流动资产合计152771039.23136190195.25

资产总计962539232.02549814443.94

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

3母公司资产负债表(续)

2024年12月31日

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2024年12月31日2024年1月1日

流动负债：

短期借款6007608.33交易性金融负债衍生金融负债

应付票据3921456.00

应付账款67211455.2054153662.85预收款项

合同负债2425725.825200716.95

应付职工薪酬28749791.3125433582.88

应交税费5631074.415780364.80

其他应付款2815941.462911715.31

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债8909518.06511201.67

其他流动负债26798914.2622643489.27

流动负债合计146463876.52122642342.06

非流动负债：

长期借款8900000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债10951184.1611978351.86

递延收益7106845.616481216.85

递延所得税负债11017891.769334201.40其他非流动负债

非流动负债合计29075921.5336693770.11

负债合计175539798.05159336112.17

股东权益:

股本55118072.0041338554.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积470072355.69183295774.23

减：库存股其他综合收益

专项储备6805286.066860382.83

盈余公积27559036.0020669277.00

未分配利润227444684.22138314343.71

股东权益合计786999433.97390478331.77

负债和股东权益总计962539232.02549814443.94

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

4合并利润表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2023年度

一、营业总收入五、34615851056.78585183837.68

其中:营业收入五、34615851056.78585183837.68利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本五、34504297029.20478615434.95

其中：营业成本五、34420373567.59393122691.85利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加五、354860228.575773468.71

销售费用五、3615871856.3214952746.60

管理费用五、3734575130.1830972328.76

研发费用五、3828207116.3332981141.83

财务费用五、39409130.21813057.20

其中：利息费用五、392298997.782812444.29

利息收入五、39-1731596.45-1275206.00

加：其他收益五、407420898.989281114.80

投资收益（损失以“－”号填列）五、412062120.72

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“-”号填列）

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）五、42628426.39

信用减值损失（损失以“-”号填列）五、43-2854842.36366553.27

资产减值损失（损失以“-”号填列）五、44-3302379.89-1253694.81

资产处置收益（损失以“-”号填列）五、4554350.53-20789.05

三、营业利润（亏损以“－”号填列）115562601.95114941586.94

加：营业外收入五、461446566.5172569.87

减：营业外支出五、47431278.571439431.79

四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）116577889.89113574725.02

减：所得税费用五、4813795754.1812723848.41

五、净利润（净亏损以“－”号填列）102782135.71100850876.61

（一）按经营持续性分类102782135.71100850876.61

1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列）102782135.71100850876.61

2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类102782135.71100850876.61

1.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以“-”号填列）100889727.9196584058.32

2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列）1892407.804266818.29

六、其他综合收益的税后净额-540106.79229216.08

归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额-432085.43183372.86

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-432085.43183372.86

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备（现金流量套期损益的有效部分）

6.外币财务报表折算差额-432085.43183372.86

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的税后净额-108021.3645843.22

七、综合收益总额102242028.92101080092.69

归属于母公司股东的综合收益总额100457642.4896767431.18

归属于少数股东的综合收益总额1784386.444312661.51

八、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）2.09192.3364

（二）稀释每股收益（元/股）2.09192.3364

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

5母公司利润表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2023年度

一、营业收入十七、4493097940.16473043154.72

减：营业成本十七、4330488010.59320854557.89

税金及附加3542263.774364113.90

销售费用10121682.889644520.28

管理费用24522398.9420706783.70

研发费用22629093.4327605044.63

财务费用-3354594.57-2413584.58

其中：利息费用-258169.43434129.21

利息收入-2576609.39-2076981.57

加：其他收益5809052.057794535.58

投资收益（损失以“－”号填列）十七、52062120.72

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

净敞口套期收益（损失以“—”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）628426.39

信用减值损失（损失以“-”号填列）-2464646.95-333119.30

资产减值损失（损失以“-”号填列）-2900947.09-1102880.42

资产处置收益（损失以“-”号填列）54350.53

二、营业利润（亏损以“－”号填列）108337440.7798640254.76

加：营业外收入1098915.7871669.38

减：营业外支出110837.191214510.55

三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）109325519.3697497413.59

减：所得税费用13305419.8511270410.84

四、净利润（净亏损以“－”号填列）96020099.5186227002.75

（一）持续经营净利润（净亏损以“-”号填列）96020099.5186227002.75

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

五、其他综合收益的税后净额--

（一）不能重分类进损益的其他综合收益--

（二）将重分类进损益的其他综合收益--

六、综合收益总额96020099.5186227002.75

七、每股收益

（一）基本每股收益（元/股）1.99092.0859

（二）稀释每股收益（元/股）1.99092.0859

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

6合并现金流量表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金447549319.30419347063.37客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还1216521.542928215.01

收到其他与经营活动有关的现金五、498967092.806809265.27

经营活动现金流入小计457732933.64429084543.65

购买商品、接受劳务支付的现金195418282.01177535634.91客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金为交易目的而持有的金融资产净增加额拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金122798065.70110131703.42

支付的各项税费29984598.5833596279.60

支付其他与经营活动有关的现金五、4921493686.0314715525.87

经营活动现金流出小计369694632.32335979143.80

经营活动产生的现金流量净额88038301.3293105399.85

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金385000000.00

取得投资收益收到的现金2194622.04

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额49444.50183422.00处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金五、491731596.451270685.15

投资活动现金流入小计388975662.991454107.15

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金29526591.0617416502.99

投资支付的现金660000000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金五、4910000000.00

投资活动现金流出小计689526591.0627416502.99

投资活动产生的现金流量净额-300550928.07-25962395.84

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金325020246.97

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金62650000.0072950000.00发行债券收到的现金

收到其他与筹资活动有关的现金五、493150000.00

筹资活动现金流入小计390820246.9772950000.00

偿还债务支付的现金53750000.00119200000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金3193779.864065491.76

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金五、4916188667.752682146.00

筹资活动现金流出小计73132447.61125947637.76

筹资活动产生的现金流量净额317687799.36-52997637.76

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响526494.88731465.46

五、现金及现金等价物净增加额105701667.4914876831.71

加：期初现金及现金等价物余额92706742.9777829911.26

六、期末现金及现金等价物余额198408410.4692706742.97

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

7母公司现金流量表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元项目附注2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金340163530.77313451591.07

收到的税费返还750255.591565880.29

收到其他与经营活动有关的现金5366491.125566026.66

经营活动现金流入小计346280277.48320583498.02

购买商品、接受劳务支付的现金137379544.41142085495.14

支付给职工以及为职工支付的现金81181361.4972808439.52

支付的各项税费24549003.4026597132.23

支付其他与经营活动有关的现金18356830.8012457658.25

经营活动现金流出小计261466740.10253948725.14

经营活动产生的现金流量净额84813537.3866634772.88

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金385000000.00-

取得投资收益收到的现金2194622.04-

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额183422.00

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额-

收到其他与投资活动有关的现金2618702.9914807458.14

投资活动现金流入小计389813325.0314990880.14

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金20110029.379758126.63

投资支付的现金660000000.00-

取得子公司及其他营业单位支付的现金净额-

支付其他与投资活动有关的现金21300000.00

投资活动现金流出小计680110029.3731058126.63

投资活动产生的现金流量净额-290296704.34-16067246.49

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金325020246.97-

取得借款收到的现金6000000.00

发行债券收到的现金-

收到其他与筹资活动有关的现金4950000.00-

筹资活动现金流入小计329970246.976000000.00

偿还债务支付的现金6500000.0045500000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金515573.171200679.20

支付其他与筹资活动有关的现金17739802.00-

筹资活动现金流出小计24755375.1746700679.20

筹资活动产生的现金流量净额305214871.80-40700679.20

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响471725.21443546.12

五、现金及现金等价物净增加额100203430.0510310393.31

加：期初现金及现金等价物余额77355390.1867044996.87

六、期末现金及现金等价物余额177558820.2377355390.18

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

8合并股东权益变动表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元

归属于母公司股东权益项目股东其他权益工具一般风险少数股东权益

股本资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润其他小计权益合计优先股永续债其他准备

一、上年年末余额41338554.00---185000264.23-230266.7410765069.4820669277.00-171428869.13-429432300.5822848433.68452280734.26

加：会计政策变更-

前期差错更正-

同一控制下企业合并-

其他-

二、本年年初余额41338554.00---185000264.23-230266.7410765069.4820669277.00-171428869.13-429432300.5822848433.68452280734.26

三、本年增减变动金额（减少以“－”号填列）13779518.00---286776581.46--432085.43248858.496889759.00-93999968.91-401262600.431914652.98403177253.41

（一）综合收益总额-432085.43100889727.91100457642.481784386.44102242028.92

（二）股东投入和减少资本13779518.00---286776581.46-------300556099.46-300556099.46

1.股东投入的普通股13779518.00343385588.56357165106.56357165106.56

2.其他权益工具持有者投入资本--

3.股份支付计入股东权益的金额--

4.其他-56609007.10-56609007.10-56609007.10

（三）利润分配--------6889759.00--6889759.00----

1.提取盈余公积6889759.00-6889759.00--

2.提取一般风险准备--

3.对股东的分配--

4.其他--

（四）股东权益内部结转---------------

1.资本公积转增股本--

2.盈余公积转增股本--

3.盈余公积弥补亏损--

4.设定受益计划变动额结转留存收益--

5.其他综合收益结转留存收益--

6.其他--

（五）专项储备-------248858.49--248858.49130266.54379125.03

1.本年提取1390780.341390780.34130266.541521046.88

2.本年使用1141921.851141921.851141921.85

（六）其他--

四、本年年末余额55118072.00---471776845.69--201818.6911013927.9727559036.00-265428838.04-830694901.0124763086.66855457987.67

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

9合并股东权益变动表（续）

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元

2023年度

归属于母公司股东权益项目股东

其他权益工具减：库存一般风险少数股东权益股本资本公积其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润其他小计权益合计优先股永续债其他股准备

一、上年年末余额41338554.00182276104.13-46893.8811666863.4515165113.81-80348974.00-330842503.2718579933.14349422436.41

加：会计政策变更--

前期差错更正--

同一控制下企业合并--

其他--

二、本年年初余额41338554.00---182276104.13-46893.8811666863.4515165113.81-80348974.00-330842503.2718579933.14349422436.41

三、本年增减变动金额（减少以“－”号填列）----2724160.10-183372.86-901793.975504163.19-91079895.13-98589797.314268500.54102858297.85

（一）综合收益总额183372.8696584058.3296767431.184312661.51101080092.69

（二）股东投入和减少资本----2724160.10-------2724160.10-2724160.10

1.股东投入的普通股--

2.其他权益工具持有者投入资本--

3.股份支付计入股东权益的金额2724160.102724160.102724160.10

4.其他--

（三）利润分配--------5504163.19--5504163.19----

1.提取盈余公积5504163.19-5504163.19--

2.提取一般风险准备--

3.对股东的分配--

4.其他--

（四）股东权益内部结转---------------

1.资本公积转增股本--

2.盈余公积转增股本--

3.盈余公积弥补亏损--

4.设定受益计划变动额结转留存收益--

5.其他综合收益结转留存收益--

6.其他--

（五）专项储备--------901793.97-----901793.97-44160.97-945954.94

1.本年提取631203.75631203.75-44160.97587042.78

2.本年使用1532997.721532997.721532997.72

（六）其他--

四、本年年末余额41338554.00---185000264.23-230266.7410765069.4820669277.00-171428869.13-429432300.5822848433.68452280734.26

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

9母公司股东权益变动表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元

项目其他权益工具其他综合

股本资本公积减：库存股专项储备盈余公积未分配利润其他股东权益合计优先股永续债其他收益

一、上年年末余额41338554.00183295774.236860382.8320669277.00138314343.71390478331.77

加：会计政策变更-

前期差错更正-

其他-

二、本年年初余额41338554.00---183295774.23--6860382.8320669277.00138314343.71-390478331.77

三、本年增减变动金额（减少以“－”号填列）13779518.00---286776581.46---55096.776889759.0089130340.51-396521102.20

（一）综合收益总额96020099.5196020099.51

（二）股东投入和减少资本13779518.00---286776581.46------300556099.46

1.股东投入的普通股13779518.00343385588.56357165106.56

2.其他权益工具持有者投入资本-

3.股份支付计入股东权益的金额-

4.其他-56609007.10-56609007.10

（三）利润分配--------6889759.00-6889759.00--

1.提取盈余公积6889759.00-6889759.00-

2.对股东的分配-

3.其他-

（四）股东权益内部结转------------

1.资本公积转增股本-

2.盈余公积转增股本-

3.盈余公积弥补亏损-

4.设定受益计划变动额结转留存收益-

5.其他综合收益结转留存收益-

6.其他-

（五）专项储备--------55096.77----55096.77

1.本年提取967041.23967041.23

2.本年使用1022138.001022138.00

（六）其他-

四、本年年末余额55118072.00---470072355.69--6805286.0627559036.00227444684.22-786999433.97

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

11母公司股东权益变动表（续）

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司单位：人民币元

2023年度

项目其他权益工具其他综合收

股本资本公积减：库存股专项储备盈余公积未分配利润其他股东权益合计优先股永续债其他益

一、上年年末余额41338554.00---180571614.13--7560355.7315165113.8157591504.15302227141.82

加：会计政策变更-

前期差错更正-

其他-

二、本年年初余额41338554.00---180571614.13--7560355.7315165113.8157591504.15-302227141.82

三、本年增减变动金额（减少以“－”号填列）----2724160.10---699972.905504163.1980722839.56-88251189.95

（一）综合收益总额86227002.7586227002.75

（二）股东投入和减少资本----2724160.10------2724160.10

1.股东投入的普通股-

2.其他权益工具持有者投入资本-

3.股份支付计入股东权益的金额2724160.102724160.10

4.其他-

（三）利润分配--------5504163.19-5504163.19--

1.提取盈余公积5504163.19-5504163.19-

2.对股东的分配-

3.其他-

（四）股东权益内部结转------------

1.资本公积转增股本-

2.盈余公积转增股本-

3.盈余公积弥补亏损-

4.设定受益计划变动额结转留存收益-

5.其他综合收益结转留存收益-

6.其他-

（五）专项储备--------699972.90----699972.90

1.本年提取-

2.本年使用699972.90699972.90

（六）其他-

四、本年年末余额41338554.00---183295774.23--6860382.8320669277.00138314343.71-390478331.77

法定代表人：主管会计工作负责人：会计机构负责人：

12成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）一、公司的基本情况

成都瑞迪智驱科技股份有限公司(以下简称“瑞迪智驱”、“公司”，在包含子公司时统称“本集团”)前身为“成都瑞迪阿派克斯国际贸易有限公司”，成立于2009年 2 月 6 日。公司统一社会信用代码:9151012268456739XR。公司于 2024 年 5 月在深圳证券交易所上市。

截至2024年12月31日，公司股本总数5511.81万股，注册资本5511.81万元，法定代表人:卢晓蓉:营业期限:2009年2月6日至永久。公司控股股东:成都瑞迪机械实业有限公司，最终控制人:卢晓蓉、王晓。

公司经营地址:成都市双流区西航港大道中四段909号

公司属于通用设备制造业，主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。主要产品为电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等。

本财务报告于2025年4月17日由本公司董事会批准报出。

二、财务报表的编制基础

1.编制基础本集团财务报表根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及其应用指南、解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会（以下简称“证监会”）《公开发行证券的公司信息披露编报规

则第15号——财务报告的一般规定》（2023年修订）的披露相关规定编制。

2.持续经营

本集团对自2024年12月31日起12个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大怀疑的事项和情况。本财务报表以持续经营为基础列报。

三、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政

策和会计估计包括应收账款坏账准备、存货跌价准备、固定资产折旧、无形资产摊

销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。

1.遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合企业会计准则的要求，真实、准确、完整地反映了本公司及本集团的于2024年12月31日的财务状况以及经营成果和现金流量等有关信息。

2.会计期间

本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。

3.营业周期

13成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团的营业周期为12个月

4.记账本位币

本集团以人民币为记账本位币。

5.重要性标准确定方法和选择依据

本集团编制和披露财务报表遵循重要性原则。本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：

涉及重要性标准判断的披露该事项在本财务报表附重要性标准确定方法和选择依事项注中的披露位置据单一客户的应收账款单项计提单项金额重大并单项计提坏

附注五、4.应收账款坏账准备且金额超过利润总额账准备的应收账款

7.5%的

应收票据、应收账款、其他附注五、3.应收票据；

单一客户的坏账准备收回或转

应收款等科目发生重大的坏附注五、4.应收账款；

回金额超过利润总额7.5%的

账准备收回或转回附注五、7.其他应收款单一客户的应收账款核销金额

重要的应收账款核销附注五、4.应收账款

超过利润总额7.5%的合同资产的账面价值在报告单一客户的合同资产账面价值

附注五、9.合同资产

期内发生的重大变动变动金额超过利润总额7.5%的重大在建工程项目的变动情单项在建工程超过利润总额

附注五、12.在建工程

况7.5%的单一供应商的应付账款等科目

附注五、18.应付账账龄超过1年的重要应付账账龄超过1年且1年以上账龄款；附注五、22.其他

款、其他应付款等项目对应的账面余额超过利润总额应付款

7.5%的

子公司、合营企业或联营企

业、共同经营的资产总额超过

重要的子公司、合营企业或附注八、1.在子公司的集团合并的资产总额15%以上

联营企业、共同经营权益或收入、利润总额超过集团合

并的收入、利润总额的20%以上。

重大承诺及或有事项、日后单一事项的发生对损益的影响附注十四；附注十五

事项额超过利润总额7.5%的

6.同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

14成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本为本公司在购买日为取得对被购买方的控制权而支付的现金或非现金资产、发行或承担的负债、发行的权益性证券等的公允价值以及在企业合并中发生的各项直接相关费用之和（通过多次交易分步实现的企业合并，其合并成本为每一单项交易的成本之和）。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；小于的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并对价的非现金资产或发行的权益性证券等的公

允价值进行复核，经复核后仍小于的，将其差额计入合并当期营业外收入。

7.合并财务报表的编制方法

本集团将所有控制的子公司及结构化主体纳入合并财务报表范围。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。

合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。

对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在合并财务报表中的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，视同在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整，在编制比较报表时，以不早于本集团和被合并方同处于最终控制方的控制之下的时点为限，将被合并方的有关资产、负债并入本集团合并财务报表的比较报表中，并将合并而增加的净资产在比较报表中调整所有者权益项下的相关项目。为避免对被合并方净资产的价值进行重复计算，本集团在达到合并之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与本集团和被合并方处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益

和其他净资产变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益和当期损益。

15成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。

本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。

8.合营安排分类及共同经营会计处理方法

本集团的合营安排包括共同经营和合营企业。对于共同经营项目，作为共同经营中的合营方确认单独持有的资产和承担的负债，以及按份额确认持有的资产和承担的负债，根据相关约定单独或按份额确认相关的收入和费用。与共同经营发生购买、销售不构成业务的资产交易，仅确认因此产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。

9.现金及现金等价物

本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款，现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额且价值变动风险很小的投资。

10.外币业务和外币财务报表折算

（1）外币交易本集团外币交易按交易当期平均汇率将外币金额折算为人民币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按

资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，作为公允价值变动直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额。

（2）外币财务报表的折算

外币资产负债表中资产、负债类项目采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者

权益类项目除“未分配利润”外，均按业务发生时的即期汇率折算；利润表中的收入与费用项目，采用交易当期平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在所有者权益项目下单独列示。外币现金流量采用交易当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。

16成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

11.金融资产和金融负债

本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债

（1）金融资产

1）金融资产分类、确认依据和计量方法

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金

融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管

理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他

综合收益的金融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又

以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被指定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。

本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入

其他综合收益的金融资产之外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变

17成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。

本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团在改变管理金融资产的业务模式时，对所有受影响的相关金融资产进行重分类。

2）金融资产转移的确认依据和计量方法

本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流

量的合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。

（2）金融负债

1）金融负债分类、确认依据和计量方法

本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（相关分类依据参照金融资产分类依据进行披露）。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。

其他金融负债采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：*以公允价值计量且其变动计入

当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。

18成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

2）金融负债终止确认条件

当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。

（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用

第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值，交易性金融资产使用第一层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。

本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。

（4）金融资产和金融负债的抵销

本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法

本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避

免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，

19成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。

金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。

金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。

（6）本集团以预期信用损失为基础，对下列项目进行减值会计处理并确认损失准

备：*以摊余成本计量的金融资产；*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。）预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

本集团对于下列各项目，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备：*《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成应收款项或合同

资产损失准备，无论该项目是否包含重大融资成分。

除上述项目外，对其他项目，本集团按照下列情形计量损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融工具，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融工具，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用

减值的金融工具，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

12.应收票据

应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

20成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团按照简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本集团按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称确定组合的依据信用风险低的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较高的银行信用风险高的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较低的银行商业承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的企业

13.应收款项坏账准备

（1）本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大

融资成分的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负债表日所确定的预计存续期

内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

以组合为基础的评估。对于应收票据及应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照金融工具类型、信用风险评级、担保物类型、初始确认日期及剩余合同期限、债务人所处行业、债务人所处地理位置、担保品相对于

金融资产的价值等为共同风险特征，对应收票据及应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。确定组合的依据如下：

按照信用风险特征划分的组合预期损失准备率合并范围内关联方往来款项不计提坏账账龄组合详见账龄组合预计损失率

采用账龄分析法计提坏账准备的组合预计损失率：

账龄应收账款计提比例（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

21成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账龄应收账款计提比例（%）

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年70.00

5年以上100.00从2019年1月1日起，本集团执行《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》（财会（2017）第7号），并根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

（2）预期信用损失计量

本集团在资产负债表日计算应收票据及应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收票据及应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收票据及应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计分录。

本集团实际发生信用损失，认定相关应收票据及应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收票据”或“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。

本集团根据以前年度的实际信用损失，并考虑本年的前瞻性信息，计量预期信用损失的会计估计政策为：本集团对信用风险显著不同的应收票据及应收账款单项确定

预期信用损失率；除了单项确定预期信用损失率的应收票据及应收账款外，本集团采用以账龄特征为基础的预期信用损失模型，通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。

本公司向金融机构以不附追索权方式转让应收款项的，按交易款项扣除已转销应收账款的账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

14.应收款项融资

本集团管理企业流动性的过程中绝大部分应收票据到期前进行背书转让，并基于本集团已将相关应收票据几乎所有的风险和报酬转移给相关交易对手之后终止确认已贴现或背书的应收票据。本集团管理应收票据的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标的，故将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，在应收款项融资中列示。

在初始确认时的公允价值通常为交易价格，公允价值与交易价格存在差异的，区别下列情况进行处理：

22成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（一）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值依据相同资产或负债在活

跃市场上的报价或者以仅使用可观察市场数据的估值技术确定的，将该公允价值与交易价格之间的差额确认为一项利得或损失。

（二）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值以其他方式确定的，将该

公允价值与交易价格之间的差额递延。初始确认后，根据某一因素在相应会计期间的变动程度将该递延差额确认为相应会计期间的利得或损失。该因素应当仅限于市场参与者对该金融工具定价时将予考虑的因素，包括时间等。

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产所产生的所有利得或损失，除减值利得或损失和汇兑损益之外，均应当计入其他综合收益，直至该金融资产终止确认或被重分类。

该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

15.存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、半成品、库存商品、周转材料、发出商品、委托加工物资等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。

领用和发出时按全月一次加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计

的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。计提存货跌价准备后，若前期减记存货价值的影响因素己消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原己计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制。

（5）周转材料和包装物的摊销方法周转材料和包装物均于领用时按一次摊销法摊销；

16.合同资产

23成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（1）合同资产的确认方法及标准

合同资产，是指本集团已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。如本集团向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付另一项商品的，本集团将该收款权利作为合同资产。

（2）合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法，参照上述12应收款项坏账准备的确定方法及会计处理方法。

本集团在资产负债表日计算合同资产减值准备，如果该减值准备金额大于当前合同资产减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为减值损失，借记“资产减值损失”，贷记“合同资产减值准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。

本集团实际发生信用损失，认定相关合同资产无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“合同资产减值准备”，贷记“合同资产”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“资产减值损失”。

17.其他债权投资

其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法，如有相关业务参照上述

12.应收款项坏账准备的相关内容描述。

18.长期股权投资

本集团长期股权投资主要是对子公司的投资、对联营企业的投资和对合营企业的投资。

本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的政策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。

本集团直接或通过子公司间接拥有被投资单位20％（含）以上但低于50％的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响。持有被投资单位20%以下表决权的，还需要综合考虑在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表、或参与被投资单位

财务和经营政策制定过程、或与被投资单位之间发生重要交易、或向被投资单位派出

管理人员、或向被投资单位提供关键技术资料等事实和情况判断对被投资单位具有重大影响。

对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，长期股权投资成本按零确定。

24成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资的处理方法。

例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，在合并日，根据合并后享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的的初始投资成本。初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之

和的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。

通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本。

通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资成本处理方法。例如：通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益暂不做调整，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权在可供出售金融资产中采用公允价值核算的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在合并日转入当期投资损益。

除上述通过企业合并取得的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本；投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为投资成本；公司如有以债务重组、非货币性资产交换等方

式取得的长期股权投资，应根据相关企业会计准则的规定并结合公司的实际情况披露确定投资成本的方法。

本集团对子公司投资采用成本法核算，对合营企业及联营企业投资采用权益法核算。

后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。

后续计量采用权益法核算的长期股权投资，随着被投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认净资产的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照持股比例计算归属于投资企业的部分，对被投资单位的净利润进行调整后确认。

25成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。采用权益法核算的长期股权投资，因被投资单位除净损益以外所有者权益的其他变动而计入所有者权益的，处置该项投资时将原计入所有者权益的部分按相应比例转入当期投资损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融资产核算，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融资产的有关规定进行会计处理，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期投资损益。

本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

19.固定资产

固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年的有形资产。包括房屋及建筑物、机器设备、检测设备、运输设备、办公设备及其他。固定资产按其取得时的成本作为入账的价值，其中，外购的固定资产成本包括购买价款、进口关税等相关税费，以及为使固定资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资产的其他支出；自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出构成；投资者投入的固定资产，按投资合同或协议约定的价值作为入账价值，但合同或协议约定价值不公允的按公允价值入账；融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为入账价值。

除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的土地外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法并根据用途分别计入相关资产的成本或当期费用。本公司固定资产的分类折旧年限、预计净残值率、折旧率如下：

序号类别折旧年限预计残值率（%）年折旧率（%）

1房屋建筑物20年54.75

2机器设备5-10年59.5-19

26成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）序号类别折旧年限预计残值率（%）年折旧率（%）

3检测设备5-10年59.5-19

4运输设备5年519

5办公设备及其他3-5年519-31.67

当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。与固定资产有关的后续支出，如使可能流入的经济利益超过了原先的估计，如延长了固定资产的使用寿命，或者使产品质量实质性提高，或者使产品成本实质性降低，则计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。除此以外的后续支出，应当确认为当期费用，不再通过预提或待摊的方式核算。（1）固定资产修理费用，直接计入当期费用。（2）固定资产改良支出，计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。（3）如不能区分是固定资产修理还是改良，或固定资产修理和固定资产改良结合在一起，则按上述原则进行判断，其发生的后续支出，分别计入固定资产价值或计入当期费用。

（4）固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在“固定资产”科目下单设“固定资产装修”明细科目核算，并在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。如在下次装修时，该项固定资产相关的“固定资产装修”明细科目仍有余额，将该余额一次全部计入当期营业外支出。（5）融资租赁方式租入固定资产发生固定资产后续支出，比照上述原则处理。发生的固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在两次装修期间、剩余租赁期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。

20.在建工程

在建工程按实际发生的成本计量。自营建筑工程按直接材料、直接人工、直接施工费等计量；出包建筑工程按应支付的工程价款等计量；设备安装工程按所安装设备

的价值、安装费用、工程试运转等所发生的支出等确定工程成本。在建工程成本还包括应当资本化的借款费用和汇兑损益。

在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。

21.使用权资产

使用权资产，是指本集团作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。

（1）初始计量

在租赁期开始日，本集团按照成本对使用权资产进行初始计量。该成本包括下列四项：*租赁负债的初始计量金额；*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；*发生的初始直接费用，即为达成

27成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）租赁所发生的增量成本；*为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁

资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本，属于为生产存货而发生的除外。

（2）后续计量

在租赁期开始日后，本集团采用成本模式对使用权资产进行后续计量，即以成本减累计折旧及累计减值损失计量使用权资产，本集团按照租赁准则有关规定重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。

使用权资产的折旧本公司对使用权资产参照固定资产折旧政策计提折旧。计提的折旧金额根据使用权资产的用途，计入相关资产的成本或者当期损益。

本集团在确定使用权资产的折旧方法时，根据与使用权资产有关的经济利益的预期消耗方式做出决定，以直线法对使用权资产计提折旧。

本集团在确定使用权资产的折旧年限时，遵循以下原则：能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

使用权资产的减值

如果使用权资产发生减值，本集团按照扣除减值损失之后的使用权资产的账面价值，进行后续折旧。

22.无形资产

无形资产包括土地使用权、专利权、非专利技术、软件、商标权等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。

土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利技术、非专利技术和其他无形资产按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。

对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。在每个会计期间对使用寿命不确定的无形资产的预计使用寿命进行复核，如有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，则估计其使用寿命并在预计使用寿命内摊销。无形资产计提摊销情况如下：

项目土地使用权软件摊销期限50年5年

23.研究与开发

28成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团内部研究开发项目（包括外购在研项目）支出，分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产，已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产。

24.非金融长期资产减值

本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有

限的无形资产等项目进行检查，当存在下列迹象时，表明资产可能发生了减值，本集团将进行减值测试。对商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。难以对单项资产的可收回金额进行测试的，以该资产所属的资产组或资产组组合为基础测试。减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。资产的可收回金额是指资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。出现减值的迹象如下：（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；

（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；（5）资产已经或者将被闲

置、终止使用或者计划提前处置；（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于

或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

25.商誉

商誉为股权投资成本或非同一控制下企业合并成本超过应享有的或企业合并中取得的被投资单位或被购买方可辨认净资产于取得日或购买日的公允价值份额的差额。

与子公司有关的商誉在合并财务报表上单独列示，与联营企业和合营企业有关的商誉，包含在长期股权投资的账面价值中。

26.合同负债

29成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。

27.长期待摊费用

长期待摊费用是指已经支出，但应由当期及以后各期承担的摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

28.职工薪酬

职工薪酬是指本集团为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予各种形式的报

酬或补偿，包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利或其他长期职工福利。

短期薪酬包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤，短期利润分享计划，非货币性福利以及其他短期薪酬。在职工提供服务的会计期间，将发生的短期薪酬确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。

离职后福利包括设定提存计划，设定提存计划主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

职工内部退休计划采用上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。本集团无设定收益计划。

29.预计负债

当与对外担保、商业承兑汇票贴现、未决诉讼或仲裁、产品质量保证等或有事项

相关的业务同时符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。

30成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，如有改变则对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。

30.股份支付

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1、以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2、以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

31.收入确认原则

本集团的营业收入主要包括销售商品收入和提供劳务收入。

本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确

31成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）认收入。

合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括

代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。

（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。

（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本集团在该段时间内按照履约进度确认收入，并按照完工百分比法确定履约进度。履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：

（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。

（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。

（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。

（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。

（5）客户已接受该商品或服务等。

本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。

32成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团销售商品属于在某一时点履行履约义务，具体收入确认政策为：一般情况下，根据与客户的合同约定，合同中有验收条款的情形按照验收确认收入，合同中无验收条款的情形经客户签收后加无异议期的方式确认收入；对于具有寄售特征的销售业务，根据合同约定于客户提供商品结算清单或使用清单时确认收入；出口收入根据合同约定于港口交货并报关通过，取得相应提单时确认商品销售收入的实现。

32.政府补助

本集团的政府补助包括与资产相关和与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额（1元）计量。

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内平均分期计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。

33.递延所得税资产和递延所得税负债

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额（暂时性差异）计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损和税款抵减，视同暂时性差异确认相应的递延所得税资产。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。对已确认的递延所得税资产，当预计到未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产时，应当减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

34.租赁

除短期租赁和低价值资产租赁外，承租人将不再区分融资租赁和经营租赁，所有租赁将采用相同的会计处理，均须确认使用权资产和租赁负债。

33成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）对于使用权资产，承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。同时承租人需确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

对于租赁负债，承租人应当计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。

对于短期租赁和低价值资产租赁，承租人可以选择不确认使用权资产和租赁负债，并在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益。

35.所得税的会计核算

所得税的会计核算采用资产负债表债务法。所得税费用包括当年所得税和递延所得税。除将与直接计入股东权益的交易和事项相关的当年所得税和递延所得税计入股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余的当年所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。

当年所得税是指企业按照税务规定计算确定的针对当年发生的交易和事项，应纳给税务部门的金额，即应交所得税；递延所得税是指按照资产负债表债务法应予确认的递延所得税资产和递延所得税负债在年末应有的金额相对于原已确认金额之间的差额。

36.其他综合收益

其他综合收益，是指根据其他会计准则规定未在当期损益中确认的各项利得和损失，本集团根据其他相关会计准则的规定分为下列两类列报：

（1）以后会计期间不能重分类进损益的其他综合收益项目，主要包括重新计量设

定受益计划净负债或净资产导致的变动、按照权益法核算的在被投资单位以后会计期间不能重分类进损益的其他综合收益中所享有的份额等；

（2）以后会计期间在满足规定条件时将重分类进损益的其他综合收益项目，主要包括按照权益法核算的在被投资单位以后会计期间在满足规定条件时将重分类进损益

的其他综合收益中所享有的份额、可供出售金融资产公允价值变动形成的利得或损

失、持有至到期投资重分类为可供出售金融资产形成的利得或损失、现金流量套期工

具产生的利得或损失中属于有效套期的部分、外币财务报表折算差额等。

37.重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更：

会计政策变更的内容和原因备注执行《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单合并：合并营业成

34成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）会计政策变更的内容和原因备注项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定：本增加985575.89元，销售费财政部于2024年12月6日发布了《企业会计准则用减少985575.89元；2023解释第18号》（财会〔2024〕24号，以下简称“解释第年度营业成本增加370972.89

18号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发布元，销售费用减少370972.89年度提前执行。解释第18号规定，在对因不属于单项履元。

约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算母公司：营业成本时，应当根据《企业会计准则第13号——或有事项》有增加985575.89元，销售费用关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成减少985575.89元；2023年本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目，并度营业成本增加277747.30相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流元，销售费用减少277747.30动负债”、“一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项元。

目列示。企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追溯调整。

（2）重要会计估计变更：无。

四、税项

1.本集团适用的主要税种及税率如下：

税种计税依据税率销售货物及提供应税劳

增值税13%、6%务的增值额

城建税实际缴纳的流转税额7%、5%

教育费附加实际缴纳的流转税额3%

地方教育费附加实际缴纳的流转税额2%企业所得税

本公司应纳税所得额15%

四川瑞迪佳源机械有限公司应纳税所得额15%

眉山市瑞通机械有限责任公司应纳税所得额15%

J.M.S.Europe B.V. 应纳税所得额 19%

2、税收优惠及批文（1）根据《财政部海关总署国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》（财税〔2011〕58号）、国家税务总局《关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12号）、国家税务总局关于执行《西部地区鼓励类产业目录》有关企业所得税问题的公告（国家税务总局公告2015年第14号）以及《财政部税务总局国家发展改革委关于延续西部大开发企业

35成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）所得税政策的公告》（财政部公告2020年第23号）的相关规定。本公司及子公司瑞迪佳源、瑞通机械属于鼓励类企业，享受西部大开发企业所得税15%优惠税率。

（2）根据《企业所得税法》第28条规定第二款要求，“国家需要重点扶持的高新技术企业，减按15%的税率征收企业所得税”。本公司及子公司瑞迪佳源在报告期内均已取得高新技术企业证书。本公司及子公司瑞迪佳源符合按《企业所得税法》第28条

规定第二款的规定，可以享受高新技术企业15%企业所得税优惠税率。

（3）根据《财政部税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财税[2023]6号）规定，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按

25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税，子公司瑞通机械符合上述认定标准。

（4）由于子公司JMS公司注册地为荷兰，且所有经营业务均发生在荷兰，故按荷

兰当地的实行的累进税率计算所得税，2024年应纳税所得额在20万欧元以下的部分的适用税率19.00%，超过20万欧元的部分，税率为25.80%。

（5）根据《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局

公告2023年第43号)，本公司及子公司瑞迪佳源高新技术企业，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5.00%抵减应纳增值税税额。

（6）根据财政部、国家税务总局《关于出口货物劳务增值税和消费税政策的通知》（财税〔2012〕39号）规定，本公司及子公司瑞迪佳源符合增值税“免抵退”税政策，出口环节增值税可适用免税或零税率。

五、合并财务报表主要项目注释

下列所披露的财务报表数据，除特别注明之外，“年初”系指2024年1月1日，“年末”系指2024年12月31日，“本年”系指2024年1月1日至12月31日，“上年”系指

2023年1月1日至12月31日，货币单位为人民币元。

1.货币资金

项目年末余额年初余额

库存现金104817.3384500.07

银行存款198303593.1392622242.90

其他货币资金*14192357.312570102.34

合计202600767.7795276845.31

其中：存放在境外的款项总额*22280581.981404343.20

*1公司其他货币资金为公司承兑保证金、国际信用证保证金，使用受限；

*2 存放在境外的款项总额为子公司 JMS 公司货币资金余额。

36成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

2.交易性金融资产

项目年末余额年初余额以公允价值计量且其变动

285628426.3910000000.00

计入当期损益的金融资产

其中：理财产品285628426.3910000000.00

合计285628426.3910000000.00

3.应收票据

（1）应收票据种类项目年末余额年初余额

信用风险高的银行承兑汇票50645665.2536602848.21

商业承兑汇票6489051.72704622.00

减：坏账准备2856735.851865373.51

合计54277981.1235442096.70

（2）按坏账计提方法分类列示年末余额类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额

（%）（%）

按组合计提坏账准备57134716.97100.002856735.855.0054277981.12

其中：信用风险高的

50645665.2588.642532283.265.0048113381.99

银行承兑汇票

商业承兑汇票6489051.7211.36324452.595.006164599.13

合计57134716.97100.002856735.8554277981.12

（续）年初余额类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额

（%）（%）

按组合计提坏账准备37307470.21100.001865373.515.0035442096.70

其中：信用风险高的

36602848.2198.111830142.415.0034772705.80

银行承兑汇票

商业承兑汇票704622.001.8935231.105.00669390.90

合计37307470.21100.001865373.5135442096.70

1）按单项计提应收票据坏账准备：无。

2）按组合计提应收票据坏账准备

名称年末余额

37成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账面余额坏账准备计提比例（%）

信用风险高的银行承兑汇票50645665.252532283.265.00

商业承兑汇票6489051.72324452.595.00

合计57134716.972856735.85

（3）本年计提、收回、转回的应收票据坏账准备本年变动金额类别年初余额转销或核年末余额计提收回或转回销信用风险高的

1830142.412532283.261830142.412532283.26

银行承兑汇票

商业承兑汇票35231.10324452.5935231.10324452.59

合计1865373.512856735.851865373.512856735.85

其中本年坏账准备收回或转回金额重要的：无。

（4）年末已用于质押的应收票据：无。

（5）年末已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据：

项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

信用风险高的银行承兑汇票30879190.06

商业承兑汇票19745.60

合计30898935.66

（6）本年实际核销的应收票据：无。

4.应收账款

（1）应收账款按账龄列示账龄年末余额年初余额

1年以内174811048.10147490287.02

1-2年634449.86137459.48

2-3年94464.52114193.12

3-4年27483.0658274.79

4-5年1994.90

5年以上773226.65923509.36

合计176342667.09148723723.77

（2）应收账款按坏账准备分类列示年末余额类别账面余额坏账准备账面价值

38成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）计提比

金额比例%金额

例%单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提

176242667.0999.949520701.375.40166721965.72

坏账准备的应收账款

其中：账龄组合176242667.0999.949520701.375.40166721965.72关联方组合单项金额虽不重大但单项

100000.000.06100000.00100.00

计提坏账准备的应收账款

合计176342667.09100.009620701.37166721965.72

（续）年初余额类别账面余额坏账准备计提比账面价值

金额比例%金额

例%单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提

148623723.7799.938275165.005.57140348558.77

坏账准备的应收账款

其中：账龄组合148623723.7799.938275165.005.57140348558.77关联方组合单项金额虽不重大但单项

100000.000.07100000.00100.00

计提坏账准备的应收账款

合计148723723.77100.008375165.00140348558.77

1）本年无单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款。

2）组合中，按账龄分析法计提坏账准备的应收账款

年末余额账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内174811048.108740552.415.00

1至2年634449.8663444.9910.00

2至3年94464.5228339.3630.00

3至4年27483.0613741.5350.00

4至5年1994.901396.4370.00

5年以上673226.65673226.65100.00

合计176242667.099520701.37

注：根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

3）组合中，采用其他方法计提坏账准备的应收账款：无。

39成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

4）单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的应收账款：

年末余额名称计提比例账面余额坏账准备计提理由

（%）

苏州玮华钰机电客户经营困难，

100000.00100000.00100.00

科技有限公司预计无法收回

合计100000.00100000.00

（3）应收账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销

应收账款坏账准备8375165.001466041.15220504.789620701.37

合计8375165.001466041.15220504.789620701.37

其中本年内收回或转回金额重要的：无。

（4）本年实际核销的应收账款情况项目核销金额

实际核销的应收账款220504.78

本年实际核销应收账款为无法收回的零星货款，无重要应收账款核销，不存在关联方往来核销。

（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款和合同资产情况占应收账款和应收账款和合应收账款和合应收账款年末合同资产年末合同资产年末单位名称同资产年末余同资产坏账准余额余额余额合计数的额备年末余额

比例(%)

第一名19498654.5319498654.5310.91974932.73

第二名11755917.3311755917.336.58587795.87

第三名8229704.608229704.604.61411485.23

第四名6821655.296821655.293.82341082.76

第五名5194150.005194150.002.91259707.50

合计51500081.7551500081.7528.832575004.09

注：上述占应收账款和合同资产年末余额合计数的比例系由应收账款各期末前五大余额/（应收账款期末原值+合同资产期末原值+合同资产分类至其他非流动资产中的质保金）计算得到。

5.应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示项目年末余额年初余额

40成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额

信用风险低的银行承兑汇票22106103.9040756541.45

合计22106103.9040756541.45

（2）应收款项融资坏账计提情况：本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况

并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，故将各期结存的6+10银行的银行承兑汇票重分类至本科目，本集团认为此类银行承兑汇票的信用风险较低，因此不计提预期信用损失。

（3）年末已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资项目年末终止确认金额年末未终止确认金额

信用风险低的银行承兑汇票48093506.53

合计48093506.53

6.预付款项

（1）预付款项账龄年末余额年初余额项目

金额比例（%）金额比例（%）

1年以内1908113.2249.833984325.3490.64

1－2年1847991.3348.26391551.948.91

2－3年52966.971.3819989.090.45

3年以上19989.090.52

合计3829060.61100.004395866.37100.00

（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况占预付款项年末余额合计单位名称年末余额

数的比例(%)

第一名825471.7121.56

第二名640503.1416.73

第三名396291.2510.35

第四名201819.115.27

第五名149650.853.91

合计2213736.0657.82

7.其他应收款

项目年末余额年初余额

其他应收款929803.12803529.51

合计929803.12803529.51

41成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末余额年初余额

保证金1130564.851004908.25

备用金94789.75115880.35

代扣代缴职工社保、公积金393999.50305031.51

其他442510.90112332.41

合计2061865.001538152.52

（2）其他应收款按账龄列示账龄年末账面余额年初账面余额

1年以内1151186.67747821.58

1-2年186311.0047900.00

2-3年11900.0059900.00

3-4年59900.00

4-5年26863.34

5年以上652567.33655667.60

合计2061865.001538152.52

注：不存在账龄超过三年的单项金额重大的其他应收款。

（3）其他应收款按照预期信用损失模型计提坏账准备

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期整个存续期预期未来12个月预合计信用损失（未发信用损失（已发期信用损失生信用减值）生信用减值）

2024年1月1日余额734623.01734623.01

2024年1月1日余额在本年

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本年计提8638.87388800.00397438.87本年转回本年转销本年核销其他变动

2024年12月31日余额743261.88388800.001132061.88

注：各阶段划分依据及坏账准备计提比例索见附注三、13.应收款项坏账准备。

42成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（4）其他应收款本年计提、收回或转回的坏账准备情况本年变动金额类别年初余额收回或转转销或核年末余额计提回销

其他应收款坏账准备734623.01397438.871132061.88

合计734623.01397438.871132061.88

（5）本年度实际核销的其他应收款：无。

（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款年末余额单位名称款项性质年末余额账龄坏账准备合计数的比年末余额例（%）

第一名保证金500000.005年以上24.25500000.00

第二名其他388800.00一年以内18.86388800.00

1年以内；

第三名保证金155842.501-2年；2-37.5618548.19年；3-4年代扣代缴职工

第四名146069.95一年以内7.087303.50

社保、公积金代扣代缴职工

第五名138314.08一年以内6.716915.70

社保、公积金

合计1329026.5364.46921567.39

（7）因资金集中管理而列报于其他应收款：无。

8.存货

（1）存货分类年末余额年初余额存货跌价准存货跌价准

项目备/合同履约备/合同履约账面余额账面价值账面余额账面价值成本减值准成本减值准备备

半成品43661034.83857095.9842803938.8538954185.502570058.0436384127.46

原材料21992193.1251834.3221940358.8022743496.36121528.0922621968.27

库存商品39852964.693321109.8536531854.8439132248.71743760.4738388488.24

在产品19496667.3413600.9119483066.4321005359.51300374.9220704984.59

发出商品10803422.3110803422.3112412028.3812412028.38

周转材料5563779.5238038.065525741.465019184.15557783.954461400.20

委托加工物资154945.28154945.28191995.01191995.01

合计141525007.094281679.12137243327.97139458497.624293505.47135164992.15

43成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（2）存货跌价准备本年增加本年减少项目年初余额年末余额计提其他转回或转销其他转出

原材料121528.0911668.6681362.4351834.32

库存商品743760.472719669.70142320.323321109.85

周转材料557783.95519745.8938038.06

半成品2570058.041445514.993158477.05857095.98

在产品300374.92286774.0113600.91

合计4293505.474176853.354188679.704281679.12

（3）存货跌价准备的计提项目确定可变现净值的具体依据本年转回或转销原因报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当报告各期已将期初计提

原材料年的平均售价与估计要发生的成本、估计的销售费用和的存货跌价准备的存货估计的相关税费之差予以领用或处置报告各期已将期初计提报废品依据预计处置价格；非报废品依据产成品当年的库存商品的存货跌价准备的存货平均售价与估计的销售费用和估计的相关税费之差予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当报告各期已将期初计提

周转材料年的平均售价与估计要发生的成本、估计的销售费用和的存货跌价准备的存货估计的相关税费之差予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当报告各期已将期初计提

半成品年的平均售价与估计要发生的成本、估计的销售费用和的存货跌价准备的存货估计的相关税费之差予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当报告各期已将期初计提

在产品年的平均售价与估计要发生的成本、估计的销售费用和的存货跌价准备的存货估计的相关税费之差予以领用或处置

9.合同资产

（1）合同资产情况年末余额年初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

质保金1361812.2567577.641294234.61685295.4934264.77651030.72

合计1361812.2567577.641294234.61685295.4934264.77651030.72

（2）本年内账面价值发生的重大变动金额和原因：无。

（3）合同资产按坏账计提方法分类列示年末余额类别账面余额坏账准备账面价值

金额比例%金额计提比例%单项金额重大并单项计提坏账准备的合同资产

按信用风险特征组合计提1351552.8499.2567577.645.001283975.20

44成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额类别账面余额坏账准备账面价值

金额比例%金额计提比例%坏账准备的合同资产

其中：账龄组合1351552.8499.2567577.645.001283975.20关联方组合单项金额虽不重大但单项

计提坏账准备的合同资产10259.410.7510259.41

合计1361812.25100.0067577.641294234.61

（续）年初余额类别账面余额坏账准备账面价值

金额比例%金额计提比例%单项金额重大并单项计提坏账准备的合同资产按信用风险特征组合计提

685295.49100.0034264.775.00651030.72

坏账准备的合同资产

其中：账龄组合685295.49100.0034264.775.00651030.72关联方组合单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的合同资产

合计685295.49100.0034264.77651030.72

1）本年内无单项金额重大并单项计提坏账准备的合同资产。

2）组合中，按账龄分析法计提坏账准备的合同资产

年末余额账龄

合同资产坏账准备计提比例（%）

1年以内1351552.8467577.645.00

合计1351552.8467577.64

注：本集团合同资产的坏账准备计提方式参照应收账款信用风险损失以账龄为基础，参考附注三、13.应收款项坏账准备。

单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的合同资产：主要系客户质保金，不计提减值准备，具体原因说明索见附注五、15.其他非流动资产。

（4）合同资产计提坏账准备情况本年变动金额年初年末项目原因余额本年本年收回本年转销余额

计提或转回/核销

合同资产坏账准备34264.7733312.8767577.64

合计34264.7733312.8767577.64—

45成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（5）本年实际核销的合同资产：无。

10.其他流动资产

项目年末余额年初余额

预缴企业所得税及增值税留抵余额142252.0268786.67

上市中介机构费8588679.27

合计142252.028657465.94

11.固定资产

项目年末余额年初余额

固定资产195796786.90182136559.16

固定资产清理101175.94

合计195897962.84182136559.16

11.1固定资产

（1）固定资产明细表办公设备及项目房屋及建筑物机器设备检测设备运输设备合计其他

一、账面原值

1.年初余额85752742.67218459247.198118646.983324014.5314738677.11330393328.48

2.本年增加金额11448771.5520395619.93421671.681093324.897595524.3840954912.43

（1）购置15346946.76421671.681093324.897595524.3824457467.71

（2）在建工程转入11448771.555048673.1716497444.72

3.本年减少金额4894564.53181196.59742851.845818612.96

（1）处置或报废4894564.53181196.59742851.845818612.96

4.年末余额97201514.22233960302.598359122.074417339.4221591349.65365529627.95

二、累计折旧

1.年初余额41990025.6289804079.234938932.181948522.879575209.42148256769.32

2.本年增加金额4226230.0019163062.05519803.78442373.401503627.7025855096.93

（1）计提4226230.0019163062.05519803.78442373.401503627.7025855096.93

（2）报表折算增加

3.本年减少金额3505336.32168455.75705233.134379025.20

（1）处置或报废3505336.32168455.75705233.134379025.20

4.年末余额46216255.62105461804.965290280.212390896.2710373603.99169732841.05

三、减值准备

1.年初余额

2.本年增加金额

46成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）办公设备及项目房屋及建筑物机器设备检测设备运输设备合计其他

（1）计提

3.本年减少金额

（1）处置或报废

4.年末余额

四、账面价值

1.年末账面价值50985258.60128498497.633068841.862026443.1511217745.66195796786.90

2.年初账面价值43762717.05128655167.963179714.801375491.665163467.69182136559.16

（2）本年内无暂时闲置的固定资产。

（3）本年内通过经营租赁租出的固定资产：公司将办公楼301号房间租赁给瑞迪实业，年租金为4.9万元。

（4）未办妥产权证书的固定资产项目账面价值未办妥产权证书原因

瑞通机械门卫室118746.64无法办理产权证，政府部门目前允许瑞通机械正常

瑞通机械配电室127325.07使用

合计246071.71

11.2固定资产清理

项目年末余额年初余额

设备处置待清理101175.94

合计101175.94

12.在建工程

（1）在建工程明细表年末余额项目账面余额减值准备账面价值

数控滚齿机设备待安装7342325.697342325.69

数控车齿机设备待安装4114096.774114096.77

电磁制动器扩能项目3034434.493034434.49

智能仓储2915044.252915044.25

制动器自动组装线1238938.051238938.05

瑞迪智驱研发中心建设项目1150442.481150442.48

零星在建工程项目1866282.651866282.65

合计21661564.3821661564.38

（续）项目年初余额

47成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账面余额减值准备账面价值

日本卡希富基进口设备待安装3837673.353837673.35

瑞迪佳源四期工程3623791.913623791.91

电磁制动器扩能项目1625000.001625000.00

零星在建工程项目738472.90738472.90

合计9824938.169824938.16

（2）重大在建工程项目变动情况：

本年减少工程名称年初余额本年增加年末余额转入固定资产其他减少

瑞迪佳源四期工程3623791.917745969.7511369761.660.00（续表）工程累计

利息资其中：本本年利息投入占预工程资金工程名称预算数本化累年利息资资本化率算比例进度来源

计金额本化金额（%）

（%）自有

瑞迪佳源四期工程12000000.0094.75%100.00%0.00资金

（3）本年内在建工程未出现存在减值迹象的情形。

13.无形资产

（1）无形资产明细项目土地使用权软件合计

一、账面原值

1.年初余额25117274.263024188.8828141463.14

2.本年增加金额1048355.951048355.95

（1）购置1048355.951048355.95

（2）其他

3.本年减少金额

（1）处置

（2）其他

4.年末余额25117274.264072544.8329189819.09

二、累计摊销

1.年初余额4228583.381678512.695907096.07

2.本年增加金额519617.68434572.47954190.15

（1）计提519617.68434572.47954190.15

（2）其他

48成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目土地使用权软件合计

3.本年减少金额

（1）处置

（2）其他

4.年末余额4748201.062113085.166861286.22

三、减值准备

1.年初余额

2.本年增加金额

（1）计提

3.本年减少金额

（1）处置

4.年末余额

四、账面价值

1.年末账面价值20369073.201959459.6722328532.87

2.年初账面价值20888690.881345676.1922234367.07

（2）未办妥产权证书的土地使用权：无。

14.递延所得税资产和递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产年末余额年初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产

资产减值准备18423603.852775515.0415869264.112389341.61

递延收益10476848.131571527.228001132.171200169.83

预计负债10951184.161642677.6211978351.861796752.78

可抵扣亏损15234900.502285235.0816331394.812449709.22

合计55086536.648274954.9652180142.957835973.44

（2）未经抵销的递延所得税负债年末余额年初余额项目应纳税暂时性递延所得税负应纳税暂时性递延所得税负差异债差异债新增500万以下

固定资产一次性100907420.3615136113.0588741315.4113311197.31计入成本费用未到期理财产品

628426.3994263.96

收益

49成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额年初余额项目应纳税暂时性递延所得税负应纳税暂时性递延所得税负差异债差异债

合计101535846.7515230377.0188741315.4113311197.31

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债：无。

（4）未确认递延所得税资产明细：

项目年末余额年初余额

可抵扣暂时性差异279128.67728069.19

合计279128.67728069.19

15.其他非流动资产

年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值长期资产购

1010995.641010995.643210824.693210824.69

置款

1年以上待收

941068.38464847.99476220.391790180.30566332.351223847.95

质保金

合计1952064.02464847.991487216.035001004.99566332.354434672.64

注：上述1年以上待收质保金主要系应收金风科技的质保金，形成情况详见本附注五、26预计负债。根据公司与金风科技签订的销售合同，公司需要在质保期到期后

收回相应质保金。但因公司向金风科技销售的产品出现质量问题，根据公司与金风科技达成处理协议，公司结合前期产品销售情况及赔偿情况，足额计提了预计负债，截至2024年12月31日余额为10951184.16元，足以覆盖应收金风科技金额合计为

638608.43元的货款及质保金，因此公司不对金风科技的质保金计提减值准备。

16.短期借款

（1）短期借款分类借款类别年末余额年初余额

抵押借款26263420.1420273528.47

保证借款28447181.9420023423.61

合计54710602.0840296952.08

（2）已逾期未偿还的短期借款：无。

17.应付票据

票据种类年末余额年初余额

信用证3921456.00

合计3921456.00

50成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

18.应付账款

（1）应付账款明细项目年末余额年初余额

1年以内69890112.2166494603.91

1至2年364731.871483166.24

2至3年1056188.46728497.29

3年以上1809916.471538894.77

合计73120949.0170245162.21

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款：无。

19.合同负债

（1）合同负债情况项目年末余额年初余额

预收销货款2736143.685830781.98

合计2736143.685830781.98

（2）账龄超过1年的重要合同负债：无。

（3）合同负债的账面价值在本年发生的重大变动情况：无。

20.应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额

短期薪酬32548603.32116912682.97112965848.9336495437.36

离职后福利-设定提存计划9890212.309890212.30

辞退福利21268.0021268.00

合计32548603.32126824163.27122877329.2336495437.36

（2）短期薪酬项目年初余额本年增加本年减少年末余额

工资、奖金、津贴和补贴17002530.43104624973.80103450376.0418177128.19

职工福利费2669692.902669692.90

社会保险费4394111.484394111.48

其中：医疗保险费4028478.374028478.37

工伤保险费365633.11365633.11

住房公积金1642034.801642034.80

工会经费和职工教育经费15546072.893581869.99809633.7118318309.17

合计32548603.32116912682.97112965848.9336495437.36

51成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（3）设定提存计划项目年初余额本年增加本年减少年末余额

基本养老保险9566721.529566721.52

失业保险费323490.78323490.78

合计9890212.309890212.30

21.应交税费

项目年末余额年初余额

增值税818141.671792737.63

企业所得税5049743.244508195.13

个人所得税249214.15211759.94

城市维护建设税78272.37189949.23

教育费附加33268.9894710.93

地方教育费附加30894.2262632.76

印花税177591.2194121.61

其他税种230.8577502.50

合计6437356.697031609.73

22.其他应付款

项目年末余额年初余额

其他应付款3878490.264049238.75

合计3878490.264049238.75

22.1其他应付款

（1）其他应付款按款项性质分类款项性质年末余额年初余额

零星往来款922683.40860044.36

保证金2724473.602800473.60

待付报销款127020.63302045.92

其他104312.6386674.87

合计3878490.264049238.75

（2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款：无。

23.一年内到期的非流动负债

项目年末余额年初余额

一年内到期的长期借款19926781.95538396.11

合计19926781.95538396.11

52成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

24.其他流动负债

项目年末余额年初余额

预收款项增值税额175721.33266784.29

未终止确认已背书票据金额30898935.6626684493.32

合计31074656.9926951277.61

25.长期借款

（1）长期借款分类借款类别年末余额年初余额

质押借款8900000.00

保证借款16000000.00

合计24900000.00

注：报告期内存在1笔890.00万元的民生银行长期质押借款，借款期限为2022年

12月15日至2025年12月14日的三年期借款。采用浮动利率的计息方式，分段计息，本期执行利率3.50%；按合同约定的预计还款时间，已将截止2024年12月31日一年内到期的长期借款890.00万元重分类至“23.一年内到期的非流动负债”中列示；

存在1笔600.00万元的兴业银行长期保证借款，借款期限为2023年2月27日至

2025年2月26日的两年期借款。采用固定利率的计息方式，执行利率为4.00%；按合

同约定的预计还款时间，已将截止2024年12月31日一年内到期的长期借款600.00万元重分类至“23.一年内到期的非流动负债”中列示；

存在1笔500.00万元的成都银行长期保证借款，借款期限为2023年4月14日至

2025年2月20日的两年期借款。采用固定利率的计算方式，执行利率为6.50%；按合

同约定的预计还款时间，已将截止2024年12月31日一年内到期的长期借款500.00万元重分类至“23.一年内到期的非流动负债”中列示。

26.预计负债

项目年末余额年初余额形成原因系预提金风科技赔

产品质量保证10951184.1611978351.86

偿款*

合计10951184.1611978351.86—*注：2011至2017年间，公司与客户新疆金风科技股份有限公司（以下简称金风科技）签订了销售合同，累计向金风科技销售变桨驱动附件1.89亿元。2017年底，公司供应的变桨驱动附件中的齿形带出现了大量的断裂情形，该齿形带系公司向麦高迪亚太传动系统有限公司青岛分公司（以下简称“麦高迪”）采购，作为公司变桨驱动附件的重要组成部分，公司也因此停止向金风科技供应配套了麦高迪齿形带的变桨驱

53成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）动附件。根据公司与金风科技签订的销售合同，产品的质量保证期为至货物交付至买方并经买方验收合格之日起2190个自然日，质保期结束前卖方提供的货物必须经过买方业主的最终验收。

由于部分风场存在高湿、高寒、强风沙等极端天气，导致风电机组运行中齿形带陆续出现断裂。齿形带断裂虽在正常的运行过程中时有发生，属于正常损失，但2017年出现较大规模断裂，经各风场与金风科技技术人员反复验证和分析，齿形带大规模断裂原因主要是麦高迪齿形带防腐能力存在严重不足，其包布层存在“毛细效应”，导致水汽容易从侧面渗入，加剧芯绳的锈蚀，进而大幅降低齿形带的疲劳性能，最终导致齿形带在短时间内批量断裂。

经过公司与金风科技多次沟通谈判，就2017年齿形带大规模断裂事项，双方于

2018年签订了一系列的质量处理协议。

经公司和金风科技双方技术人员充分论证，对断裂事项进行合理预计，截止2024年12月31日，公司根据实际断裂情况下，累计向金风科技支付赔偿费用1691.99万元，预计负债剩余金额为1095.12万元。且随着产品质保期限将近，报告期期后未发生大规模断裂情形。

综上，公司根据2018年6月与金风科技签署的《关于齿形带质量问题的处理协议》、产品销售合同质保条款，结合《企业会计准则第13号——或有事项》相关规定，公司按照预计赔付数量及单价对未来将要赔付的金额进行测算，足额计提预计负债费用。并在各资产负债表日，重新复核齿形带实际断裂情况，根据各期实际赔付金额，再次确认预计负债计提的充分性和合理性，目前1095.12万元的预计负债余额充足。

27.递延收益

（1）递延收益分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额形成原因

政府补助7392009.153601939.001467100.029526848.13与资产相关

政府补助600000.00350000.00950000.00与收益相关售后租回售价未实现售后

9123.023239.705883.32与账面价值差

租回损益异的分摊金额

合计8001132.173951939.001470339.7210482731.45

（2）政府补助项目

54成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年计入营

年初本期新增补本期计入其年末与资产相关/政府补助项目业外收入金余额助金额他收益金额余额与收益相关额

2021年省级工业发展资金-

机器人超薄型伺服电磁制2627698.83351837.722275861.11与资产相关动器项目

2023年第一批省级工业发

2000000.00267880.891732119.11与资产相关

展资金

2023年四川省省级工业发

展资金-产业技术研发和创1979064.91251221.201727843.71与资产相关新能力提升项目制动盘零件研究与开发应

1481492.23239147.821242344.41与资产相关

用项目双流区科新局2019年机器

人高精度长寿命谐波减速1274453.11250712.041023741.07与资产相关机成都市中小企业成长工程

751200.0077000.28674199.72与资产相关

补助项目

2023年第一批省级科技计划项目“工业母机专用新型

600000.00600000.00与收益相关高精密联轴器研发与应用”专用资金款

“1+3”产业绿色低碳高质量

发展支持政策项目资金的395539.00395539.00与资产相关请示

2022年成都市中小企业固

定资产和信息化投资拟补377400.00377400.00与资产相关助项目

2024年第一批省级科技计划项目专项资金（成财教350000.00350000.00与收益相关发【2024】48号）

2023年成都市中小企业固

定资产和信息化投资拟补77800.0077800.00与资产相关助项目

扩建精密数控机床、伺服

控制机构精密传动件及关29300.0729300.07与资产相关键零部件生产线项目

55成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年计入营

年初本期新增补本期计入其年末与资产相关/政府补助项目业外收入金余额助金额他收益金额余额与收益相关额

合计7992009.153951939.001467100.0210476848.13

28.股本

本年变动增减（+、-）股东名称年初余额公积金年末余额发行新股送股其他小计转股

股份总额41338554.0013779518.0013779518.0055118072.00

29.资本公积

项目年初余额本年增加*本年减少*年末余额

股本溢价123509871.55404875981.2456609007.10471776845.69

其他资本公积61490392.6861490392.68

合计185000264.23404875981.24118099399.78471776845.69

*注：本年资本公积-股本溢价增加404875981.24元，系本年公司上市发行股票及股份支付等待期到期将其他资本公积转入股本溢价所致，本年资本公积-股本溢价减少

56609007.10元，系扣除上市过程中的各项发行费用所致。

30.其他综合收益

本年发生额

减：前

本年所得减：前期期计入

项目年初税前发生计入其他减：所税后归属年末其他综税后归属余额额综合收益得税费于少数股合收益于母公司余额当期转入用东当期转留存收益入损益将重分类进损益的其他综合收益

其中：外币财务报

230266.74-540106.79-432085.43-108021.36-201818.69

表折算差额

其他综合收益合计230266.74-540106.79-432085.43-108021.36-201818.69

31.专项储备

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

安全生产费10765069.481390780.341141921.8511013927.97

合计10765069.481390780.341141921.8511013927.97

32.盈余公积

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

法定盈余公积20669277.006889759.0027559036.00

56成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年初余额本年增加本年减少年末余额

合计20669277.006889759.0027559036.00

33.未分配利润

项目本年上年

调整前上年末未分配利润171428869.1380348974.00调整年初未分配利润合计数

年初未分配利润171428869.1380348974.00

加：本年归属于母公司股东的净利润100889727.9196584058.32

减：提取法定盈余公积6889759.005504163.19应付普通股股利转作股本的普通股股利其他

年末未分配利润265428838.04171428869.13

34.营业收入、营业成本

（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本

主营业务597373249.30419660388.62566264587.99391731717.03

其他业务18477807.48713178.9718919249.691390974.82

合计615851056.78420373567.59585183837.68393122691.85

（2）主营业务收入、主营业务成本的分解信息

1）公司主营业务收入、成本按产品分类情况如下

本年发生额上年发生额产品类别收入成本收入成本

电磁制动器344316827.94220300570.89331309870.56215628692.91

精密传动件190907713.23158120092.65193535428.45147243901.30

谐波减速机34243844.4020846242.6915042489.889239909.63

其他27904863.7320393482.3926376799.1019619213.19

合计597373249.30419660388.62566264587.99391731717.03

2）公司主营业务收入、主营业务成本的内销、外销情况如下

本年发生额上年发生额产品类别收入成本收入成本

内销450876001.55305679336.19420548156.40287842795.32

外销146497247.75113981052.43145716431.59103888921.71

57成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合计597373249.30419660388.62566264587.99391731717.03

（3）与履约义务相关的信息公司承担公司提供的公司承诺是否为履行履约义务重要的支付的预期将质量保证类项目转让商品主要责的时间条款退还给客型及相关义的性质任人户的款项务

按合同约定，合同收款时销售商于客户签收或限通常为客自有产品保证类质量品验收时点确认户完成签收保证，公司收入或验收的3-保证销售的

6个月内到是无

按合同约定，产品符合合期，不存在技术服于取得客户验同约定的标重大融资成自有服务务收证明的时点准分和可变对确认收入价

（4）与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

2024年末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金

额为166057474.39元，预计均将于2025年度确认收入。

（5）合同中可变对价相关信息：无。

（6）重大合同变更或重大交易价格调整：无。

35.税金及附加

项目本年发生额上年发生额

城市维护建设税1587928.422138181.01

教育费附加726576.64971530.21

地方教育费附加484384.76647686.79

房产税720205.88701042.30

土地使用税960277.47949882.80

印花税368106.37355381.05

环境保护税11039.038444.55

车船使用税1710.001320.00

合计4860228.575773468.71

36.销售费用

项目本年发生额上年发生额

职工薪酬11146752.8710319491.05

58成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额

差旅及招待费1391427.711313910.30

市场推广与展览费2192878.051899582.21

办公费537170.02652800.44

汽车费用215540.38199352.05

股份支付81506.28

折旧与摊销126431.4867741.37

其他261655.81418362.90

合计15871856.3214952746.60

37.管理费用

项目本年发生额上年发生额

职工薪酬20022860.3520868535.57

折旧与摊销2413454.752306092.49

股份支付2506367.52

咨询费5390150.111388955.96

办公及水电费1243276.421233983.10

差旅及招待费1093330.231002185.07

修理维护费484528.62157679.49

汽车使用费272052.27279275.79

商标专利及认证费388988.37325848.53

其他3266489.06903405.24

合计34575130.1830972328.76

38.研发费用

项目本年发生额上年发生额

职工薪酬16279810.8114041390.84

材料费用8744680.0314406670.81

折旧费1968232.982242584.61

测试、加工、维护费955792.931340322.11

股份支付136286.30

其它258599.58813887.16

合计28207116.3332981141.83

39.财务费用

项目本年发生额上年发生额

利息费用2298997.782812444.29

59成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额

融资租赁费用159544.13

减：利息收入1731596.451275206.00

减：汇兑收益599990.111428759.67

加：手续费及其他支出*441718.99545034.45

合计409130.21813057.20

*注：手续费及其他支出主要是银行贷款担保费、手续费支出。

40.其他收益

项目本年发生额上年发生额

政府补助5155141.107664180.76

其他*2265757.881616934.04

合计7420898.989281114.80

*注：其他收益-其他主要系不满足《企业会计准则第16号—政府补助》，但仍在其他收益核算的先进制造业企业增值税加计抵减、个税手续费返还等收益。

（1）政府补助明细

资产/收益相项目本年发生额上年发生额来源及依据关2023年度《成都市双流区聚焦产业建圈强链促进工业经济高成都市双流区科

673789.00与收益相关质量发展十条政策》-鼓励企学技术局业加大研发投入成都市双流区市

第五届政府质量奖励500000.00与收益相关场监督管理局成都市第五批专精特新“小巨成都市经济和信

500000.00与收益相关人”奖励（省上奖励）息化局

2021年工业发展专项资金-机四川省经济和信

351837.72351837.72与资产相关

器人超薄型伺服电磁制动器息化厅

2023年度建圈强链工业高质量

成都市经济和信

发展十条政策—鼓励企业专精300000.00与收益相关息化局特新发展成都市第五批专精特新“小巨成都市经济和信

300000.00与收益相关人”奖励（市上奖励）息化局

2023年第一批省级工业发展资眉山市经济和信

267880.89与资产相关

金息化局

2023年四川省省级工业发展资

成都市双流区新

金-产业技术研发和创新能力251221.2020935.09与资产相关经济和科技局提升项目区科新局2019年机器人高精成都市双流区新

度长寿命谐波减速机的政府补250712.04250712.04与资产相关经济和科技局助对应3项设备

眉山市财政局、制动盘零件研究与开发应用项

239147.82239147.16与资产相关眉山市经济和信

目息化局

眉山市财政局、

“1+3”产业绿色低碳高质量

204461.00与收益相关眉山市经济和信

发展-产业技术研究与开发息化局

60成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）资产/收益相项目本年发生额上年发生额来源及依据关成都市双流区聚焦产业建圈强链促进工业经济高质量发展十成都市双流区科

200000.00与收益相关

条政策-鼓励企业建设创新平学技术局台

2024年市级知识产权发展保护成都市双流区市

183000.00与收益相关

专项资金场监督管理局

眉山市财政局、

“1+3”产业绿色低碳高质量

120000.00与收益相关眉山市经济和信

发展-绿色制造标杆息化局科学技术协会的专家院士工作眉山市科学技术

100000.00与收益相关

站补贴协会

企业参展补助费98900.00与收益相关成都市商务局丹棱商务局补助2023年德国

88000.00与收益相关丹棱商务局

汉诺威展会补助外贸稳规模优结构的若干政策成都市双流区商

79700.00与收益相关

金等务局成都市中小企业成长工程补助四川省发展和改

77000.28与资产相关

项目革委员会

2022年度市科技局研发投入后

55000.00与收益相关市科技局

补助资金成都市科学技术

2024年高新技术企业奖补项目50000.00与收益相关

局2022年度《成都市双流区聚焦产业建圈强链促进工业经济高成都市双流区科

50000.00与收益相关质量发展十条政策》-鼓励企学技术局业量质齐升

2024年人才工作先进建设资金

50000.00与收益相关丹棱县委组织部（眉山市专家工作站）

扩建精密数控机床、伺服控制眉山市经济和信

机构精密传动件及关键零部件29300.07116937.06与资产相关息化局生产线项目补贴眉山市东坡区就

稳岗补助11834.6811431.66与收益相关业局四川省科学技术

省科技厅关节模组项目资金3000000.00与收益相关厅成都市第五批重点产业技术创新研发资金（面向协作机器人成都市双流区新

700000.00与收益相关

应用的高精度长寿命谐波减速经济和科技局

机）

2022年度产业建圈强链工业经

成都市双流区新

济高质量发展项目-鼓励企业569500.00与收益相关经济和科技局加大研发投入资金

2023年第二批市级财政科技项成都市双流区新

500000.00与收益相关

目专项资金经济和科技局丹棱县人民政府

省级企业技术中心奖励500000.00与收益相关办公室成都市双流区国股改个税形成区级实际贡献扶

477089.06与收益相关有资产监督管理

持和金融工作局成都市双流区市

知识产权发展和保护专项资金200000.00与收益相关场监督管理局成都市双流区国

2022年第一批财政金融互动奖

200000.00与收益相关有资产监督管理

补和金融工作局

61成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）资产/收益相项目本年发生额上年发生额来源及依据关成都市就业保险

服务管理局、成

稳岗补贴款171044.07与收益相关都市双流区社会保险事业管理局眉山市东坡区经

春节期间不停产资金奖补60000.00与收益相关济和信息化局丹棱县人民政府

开门红补助资金60000.00与收益相关办公室丹棱县市场监督

出口物流补助50000.00与收益相关管理局、丹棱县财政局

其他零星补助123356.40185546.90与收益相关

合计5155141.107664180.76

41.投资收益

项目本年发生额上年发生额

交易性金融资产在持有期间的投资收益2194622.04

处置应收款项融资产生的投资收益-132501.32

合计2062120.72

42.公允价值变动收益

产生公允价值变动收益的来源本年发生额上年发生额

交易性金融资产628426.39

合计628426.39

43.信用减值损失

项目本年发生额上年发生额

应收票据坏账损失-991362.34790556.48

应收账款坏账损失-1466041.15-611651.45

其他应收款坏账损失-397438.87187648.24

合计-2854842.36366553.27

44.资产减值损失

项目本年发生额上年发生额

合同资产减值准备-33312.87-7833.19

其他非流动资产减值准备101484.36530497.41存货跌价损失及合同履约成

-3370551.38-1776359.03本减值损失

合计-3302379.89-1253694.81

45.资产处置收益

62成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额

非流动资产处置收益54350.53-20789.05

其中:固定资产处置收益54350.53-20789.05

合计54350.53-20789.05

（续）

其中：计入当期非经常性损益的金额项目本年发生额上年发生额

非流动资产处置收益54350.53-20789.05

其中:固定资产处置收益54350.53-20789.05

合计54350.53-20789.05

46.营业外收入

（1）营业外收入明细项目本年发生额上年发生额

非流动资产毁损报废利得27193.26

其中：固定资产毁损报废利得27193.26

其他*1446566.5145376.61

合计1446566.5172569.87

（续）

其中：计入当期非经常性损益的金额项目本年发生额上年发生额

非流动资产毁损报废利得27193.26

其中：固定资产毁损报废利得27193.26

其他*1446566.5145376.61

合计1446566.5172569.87

*注：本年营业外收入-其他主要系转回向客户奥的斯电梯曳引机(中国)有限公司预提的产品质量保证导致。

47.营业外支出

项目本年发生额上年发生额

公益性捐赠支出29301.2066200.00

盘亏损失124930.35

非流动资产毁损报废损失244785.661144440.14

违约及罚款支出95678.6654783.46

其他61513.0549077.84

合计431278.571439431.79

63成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）（续）

其中：计入当期非经常性损益的金额项目本年发生额上年发生额

公益性捐赠支出29301.2066200.00

盘亏损失124930.35

非流动资产毁损报废损失244785.661144440.14

违约及罚款支出95678.6654783.46

其他61513.0549077.84

合计431278.571439431.79

48.所得税费用

（1）所得税费用项目本年发生额上年发生额

当期所得税费用12315556.0011394340.01

递延所得税费用1480198.181329508.40

合计13795754.1812723848.41

（2）会计利润与所得税费用调整过程项目本年发生额

本年合并利润总额116577889.89

按法定/适用税率计算的所得税费用17486683.48

子公司适用不同税率的影响-100262.92

调整以前期间所得税的影响-310960.65非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响966886.41

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-120260.38本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可

41869.30

抵扣亏损的影响其他（研发费用加计扣除）-4168201.06

所得税费用13795754.18

49.现金流量表

（1）与经营活动有关的现金

1）收到的其他与经营活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

政府补助8560840.936685380.03

保证金及押金320000.00

64成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额

其他86251.87123885.24

合计8967092.806809265.27

2）支付的其他与经营活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

期间费用付现21288465.7614024250.30

保证金及押金542832.46

手续费等205220.27144443.11

员工备用金4000.00

合计21493686.0314715525.87

（2）与投资活动有关的现金

1）收到的其他与投资活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

利息收入1731596.451270685.15

合计1731596.451270685.15

2）支付的其他与投资活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

理财产品10000000.00

合计10000000.00

（3）与筹资活动有关的现金

1）收到的其他与筹资活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

票据贴现3150000.00

合计3150000.00

2）支付的其他与筹资活动有关的现金

项目本年发生额上年发生额

上市中介机构费15939802.00

融资租赁费2437146.00

融资担保费248865.75245000.00

合计16188667.752682146.00

3）筹资活动产生的各项负债变动情况

项目年初余额本年增加本年减少年末余额

65成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）非现金非现金现金变动现金变动变动变动

短期借款40296952.0865800000.0013650.0051400000.0054710602.08一年内到期的非

538396.1124900000.005500000.0011614.1619926781.95

流动负债

长期借款24900000.0024900000.00

合计65735348.1965800000.0024913650.0056900000.0024911614.1674637384.03

（4）以净额列报现金流量的说明相关事本年还原净额列项目采用净额列报的依据实情况示的实际金额

收到其他与经营活动有关的现金保证金同一非重大事项在收支方均1540000.00

支付其他与经营活动有关的现金及押金涉及，净额列示更为简洁1220000.00

（5）不涉及当前现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量

的重大活动及财务影响：无。

50.现金流量表补充资料

（1）现金流量补充资料项目2024年2023年

1.将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润102782135.71100850876.61

加：资产减值准备3302379.891253694.81

信用减值损失2854842.36-366553.27

固定资产折旧、使用权资产折旧25855096.9327322913.95

无形资产摊销954190.15719007.20长期待摊费用摊销

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的

-54350.5320789.05损失（收益以“-”填列）

固定资产报废损失（收益以“-”填列）244785.661117246.88

公允价值变动损益（收益以“-”填列）-628426.39

财务费用（收益以“-”填列）-32588.78268022.75

投资损失（收益以“-”填列）-2062120.72

递延所得税资产的减少（增加以“-”填列）-438981.521067317.52

递延所得税负债的增加（减少以“-”填列）1919179.70262190.88

存货的减少（增加以“-”填列）-6255189.1713484841.56

经营性应收项目的减少（增加以“-”填列）-30071746.95-28059342.20

经营性应付项目的增加（减少以“-”填列）-10330905.02-27559765.99

股份支付摊销额2724160.10

经营活动产生的现金流量净额88038301.3293105399.85

2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

66成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2024年2023年债务转为资本一年内到期的可转换公司债融资租入固定资产

3.现金及现金等价物净变动情况：

现金的年末余额198408410.4692706742.97

减：现金的年初余额92706742.9777829911.26

加：现金等价物的年末余额

减：现金等价物的年初余额

现金及现金等价物净增加额105701667.4914876831.71

（2）本年支付的取得子公司的现金净额：无。

（3）本年收到的处置子公司的现金净额：无。

（4）现金和现金等价物的构成项目年末余额年初余额

现金198408410.4692706742.97

其中：库存现金104817.3384500.07

可随时用于支付的银行存款198303593.1392622242.90可随时用于支付的其他货币资金现金等价物

其中：三个月内到期的债权投资

年末现金和现金等价物余额198408410.4692706742.97

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

（5）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况：无。

（6）不属于现金及现金等价物的货币资金不属于现金及现金等价物的理项目本年金额上年金额由承兑保证金及国际信用证保证

承兑汇票保证金、

4192357.312570102.34金无法随时取用，不属于现金

国际信用证保证金或可即时转换成为现金的资产

51.外币货币性项目

年末折算人民币余项目年末外币余额折算汇率额

货币资金——

其中：美元1221297.417.18848779174.30

67成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末折算人民币余项目年末外币余额折算汇率额

欧元1998905.577.525715043163.65日元81131147.000.04623748258.99

韩元669950.000.00493309.55应收账款

其中：美元1973568.017.188414186796.28

欧元1408893.157.525710602907.18

应付账款——

其中：欧元196301.827.52571477308.65

应付票据——

其中：日元84880000.000.04623921456.00

52.租赁

（1）本集团作为承租人项目本年发生额上年发生额

租赁负债利息费用159544.13

计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用243695.78

售后租回交易产生的相关损益-3239.70-14949.41

1）租赁活动的基本情况：本年内，本集团售后租回的资产为子公司瑞迪佳源长期

租赁的机器设备，合同约定的留购价均为100元，合同基本情况如下：

是否存是否存租赁期租赁开始日租赁结束日在其他出租人租赁类型在续租

（月）期期限制或选择权承诺平安国际融资

设备租赁242022-1-102024-1-10是否租赁有限公司平安国际融资

设备租赁242022-1-102024-1-10是否租赁有限公司平安国际融资

设备租赁242022-1-102024-1-10是否租赁有限公司平安国际融资

设备租赁242022-2-282024-1-5是否租赁有限公司平安国际融资

设备租赁242022-2-282024-1-5是否租赁有限公司

海尔融资租赁设备租赁242022-3-182024-2-18是否

68成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）是否存是否存租赁期租赁开始日租赁结束日在其他出租人租赁类型在续租

（月）期期限制或选择权承诺股份有限公司

2）本集团作为承租人进行售后租回交易的原因及此类交易的普遍性：公司报告期

内存在的售后租回交易均为子公司瑞迪佳源于2015年至2018年发生的4笔交易，出售价合计为10748113.09元，出售时账面价值合计为11278848.92元，主要系由于当时公司资金短缺，出于业务扩张需要。，公司不存在新增售后回租交易。

3）本集团报告期内售后租回交易的主要条款与条件：在出租方向本集团出具所有

权所有权转移证明书之前，出租方对租赁物拥有完整、独立的所有权，本集团有权在设置现场安装和使用租赁物，本集团在合同有效期间内承担有关租赁物灭失及毁损的风险；本集团根据合同中约定的《租金支付表》列明的每期租金金额向甲方支付，留购价款与最后一期租金一并支付；在本集团提前1个月书面通知出租方并征得同意后，允许提前终止本合同，需支付提前终止日后全部剩余租赁本金、剩余利息的20%及留购价款。

4）本集团报告期内的售后租回交易不满足销售条件，发生时间均在2019年之前，适用旧租赁准则，属于融资租赁的范畴，本集团的售后租回交易目的是融资，销售（租回）的资产，按照收入准则判断，风险与报酬并没有发生转移，因此不属于销售。

（2）本集团作为出租人

1）本集团作为出租人的经营租赁

其中：未计入租赁收款额的可项目租赁收入变租赁付款额相关的收入

将办公楼租赁给瑞迪实业46666.67

合计46666.67

注：详情索见附注五、11.固定资产（3）。

2）本集团作为出租人的融资租赁：无。

3）本集团作为生产商和经销商确认融资租赁损益：无。

53.所有权或使用权受到限制的资产

项目年末账面价值受限原因

其他货币资金4192357.31承兑汇票保证金、国际信用证保证金

交易性金融资产285628426.39不可随时支取的理财产品

69成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末账面价值受限原因

应收票据30898935.66已背书承兑汇票

固定资产53481911.52借款抵押

无形资产19213895.37借款抵押

六、研发支出项目本年发生额上年发生额

职工薪酬16279810.8114041390.84

材料费用8744680.0314406670.81

折旧费1968232.982242584.61

测试、加工、维护费955792.931340322.11

股份支付136286.30

其它258599.58813887.16

合计28207116.3332981141.83

其中：费用化研发支出28207116.3332981141.83

1.符合资本化条件的研发项目：无。

2.重要外购在研项目：无。

七、合并范围的变更:无。

八、在其他主体中的权益

1.在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：万元、万欧元

币种：人民币、欧元持股比例

主要注册资(%)取得方子公司名称注册地业务性质经营地本直间式接接一级子公司四川眉

四川瑞迪佳源机械有限公司1307.90四川眉山机械零部件制造、销售70.00出资设立山眉山市瑞通机械有限责任公四川眉

100.00四川眉山机械零部件制造、销售60.00出资设立

司山

J.M.S. Europe B.V. 荷兰 50.00 荷兰 机械零部件销售 80.00 出资设立

（2）重要的非全资子公司

70成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年向少数股少数股东持股本年归属于少年末少数股东子公司名称东宣告分派的

比例%数股东的损益权益余额股利

瑞迪佳源30.001091541.3017452182.86

（3）重要非全资子公司的主要财务信息年末余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

瑞迪佳源74401917.1696794950.26171196867.42104901030.597380850.34112281880.93

（续）年初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

瑞迪佳源61501104.4890519784.36152020888.8475918685.8021259909.3597178595.15

（续）本年发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量

瑞迪佳源133094850.073638471.003638471.003005192.79

（续）上年发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量

瑞迪佳源124497543.4211015526.4611015526.4626697701.78

（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：无。

（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：无。

2.在子公司的所有者权益份额发生变化情况：无。

3.在合营企业或联营企业中的权益：无。

4.重要的共同经营：无。

5.未纳入合并财务报表范围的结构化主体：无。

九、政府补助

1.年末按应收金额确认的政府补助：无。

2.涉及政府补助的负债项目：

单位：元币种：人民币本年计本年

本年新增补助入营业本年转入其与资产/收会计科目年初余额其他年末余额金额外收入他收益金额益相关变动金额

递延收益7392009.153601939.001467100.029526848.13与资产相关

递延收益600000.00350000.00950000.00与收益相关

71成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年计本年

本年新增补助入营业本年转入其与资产/收会计科目年初余额其他年末余额金额外收入他收益金额益相关变动金额

合计7992009.153951939.001467100.0210476848.13

3.计入当期损益的政府补助

类型本年发生额上年发生额

递延收益1467100.024679569.07

其他收益3688041.082984611.69

十、与金融工具相关的风险

本集团的金融工具包括借款、应收款项、应付款项等，各项金融工具的详细情况说明见本附注、五的相关内容。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

1.各类风险管理目标和政策。

本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于此，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

1）汇率风险：本集团承受汇率风险主要与美元、欧元、日元和韩元有关，除本集

团下属子公司J.M.S.Europe B.V.以欧元进行采购和销售外，本集团的其它主要业务活动以人民币计价结算。报告期内，除下表所述资产及负债的外币余额外，本集团的资产及负债均为人民币余额。该等外币余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。

项目2024年12月31日2023年12月31日

货币资金-美元1221297.41668055.54

货币资金-欧元1998905.57180047.97

货币资金-日元81131147.00181125.00

货币资金-韩元669950.00669950.00

应收账款-美元1973568.011486669.53

应收账款-欧元1408893.15581140.50

预付款项-欧元53024.4044034.40

其他应收款-欧元2229.657159.64

72成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2024年12月31日2023年12月31日

存货-欧元546992.58548126.43

固定资产-欧元350345.3441008.29

应付账款-欧元196301.82151152.40

应付票据-日元84880000.00

合同负债-美元110697.53163175.50

合同负债-欧元70339.3470328.41

应交税费-欧元30072.9438932.85

其他应付款-欧元174.695461.66本集团密切关注汇率变动对本集团的影响。

2）利率风险：本集团的利率风险产生于银行借款带息债务。浮动利率的金融负债

使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2024年12月31日，本集团的带息债务主要为人民币计价的固定利率合同，金额为

74450000.00元。

本集团因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要与固定利率银行借款有关。对于固定利率借款，本集团的目标是保持其浮动利率。

本集团因利率变动引起金融工具现金流量变动的风险主要与浮动利率银行借款有关。本集团的政策是保持这些借款的浮动利率，以消除利率变动的公允价值风险。

3）价格风险：本集团以市场价格采购钢、铜、铝制成制动器或同步轮等，因此受

到此等价格波动的影响。

（2）信用风险。年末，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于

合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，包括：为降低信用风险，本集团对客户的信用额度进行审核，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已大为降低。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。

本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。

应收账款前五名金额合计：51500081.75元。

（3）流动风险。流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团

管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充

73成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）裕的资金。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，减低流动性风险。

本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

2024年12月31日金额：

项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计

金融资产457803823.41820760.86195742.481425793.98460246120.73

货币资金202600767.77202600767.77

应收票据57134716.9757134716.97

应收账款174811048.10634449.86123942.48773226.65176342667.09

应收款项融资22106103.9022106103.90

其他应收款1151186.67186311.0071800.00652567.332061865.00

金融负债165017607.65364731.871822994.041043110.89168248444.45

短期借款54710602.0854710602.08

应付票据3921456.003921456.00

应付账款69890112.21364731.871822994.041043110.8973120949.01

应付职工薪酬36495437.3636495437.36

2.敏感性分析

本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权

益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。

（1）外汇风险敏感性分析

外汇风险敏感性分析假设：所有境外经营净投资套期及现金流量套期均高度有效。

在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：

2023年度

项目汇率变动对净利润的影对股东权益的影对净利润的影响对净利润的影响响响

所有外币对人民币升值5%2234694.252234694.251051926.641051926.64

所有外币对人民币贬值5%-2234694.25-2234694.25-1051926.64-1051926.64

（2）利率风险敏感性分析

利率风险敏感性分析基于下述假设：

市场利率变化影响可变利率金融工具的利息收入或费用；

74成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）对于以公允价值计量的固定利率金融工具，市场利率变化仅仅影响其利息收入或费用；

以资产负债表日市场利率采用现金流量折现法计算衍生金融工具及其它金融资产和负债的公允价值变化。

在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，利率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后产生影响。

3.套期业务：无。

4．金融资产转移

（1）转移方式分类已转移金融资已转移金融资产转移方式终止确认情况终止确认情况的判断依据产性质金额

票据背书/票保留了其几乎所有的风险和报

应收票据94599549.23未终止确认

据贴现酬，包括与其相关的违约风险票据背书/票已经转移了其几乎所有的风险

应收款项融资172873629.58终止确认据贴现和报酬

票据到期兑应收票据、应已经转移了其几乎所有的风险

51355545.61终止确认

付收款项融资和报酬

合计318828724.42

（2）因转移而终止确认的金融资产金融资产转移的方终止确认的金融资与终止确认相关的项目式产金额利得或损失

应收款项融资票据背书/票据贴现172873629.58132501.32

应收票据、应收款项融资票据到期兑付51355545.61

合计—224229175.19132501.32

（3）继续涉入的资产转移金融资产继续涉入形成的资继续涉入形成的负项目资产转移方式产金额债金额

应收票据票据背书/票据贴现94599549.2394599549.23

合计—94599549.2394599549.23

注：，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为94599549.23元。截至2024年12月31日，继续涉入形成的资产余额为

30898935.66元。本集团认为，本集团保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相

关的违约风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已结算应付账款。背书后，本集团不再保留使用其的权利，包括将其出售、转让或质押给其他第三方的权利。

75成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）十一、公允价值的披露

1.以公允价值计量的资产和负债的年末公允价值

年末公允价值

项目第一层次公允第二层次公允第三层次公允合计价值计量价值计量价值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产

1.以公允价值计量且其变动计

入当期损益的金融资产

（1）理财产品285628426.39285628426.39

（二）其他债权投资

（1）应收款项融资22106103.9022106103.90

（三）其他权益工具投资

2.持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性

及定量信息

（1）本集团以公允价值计量的应收款项融资，因剩余期限较短，公允价值与账面价值相近。

3.持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性

及定量信息

（1）第三层次公允价值计量的非流动金融资产主要包括未上市公司股权(私募股

权)、以及私募基金等投资。由于公司持有被投资单位股权比例较低，无重大影响，对被投资单位采用收益法或市场进行估值不切实可行，且近期内被投资单位无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为公允价值的参考依据，此外，公司从获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本作为公允价值。

十二、关联方及关联交易

1．关联方关系

（1）本公司的母公司情况方母公司对母公司对注册资本本公司的本公司的母公司名称注册地业务性质（万元）持股比例表决权比

(%)例(%)成都瑞迪机械实业有限公

成都市咨询投资服务业5300.0032.3932.39司

76成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）成都瑞迪机械实业有限公司持有公司32.39%股权，为公司的控股股东，卢晓蓉系公司董事长兼总经理，直接持有公司16.49%的股份，其配偶王晓直接持有公司股权

6.22%，卢晓蓉及王晓通过瑞迪实业间接持有公司32.39%的股份，合计持有公司

55.10%的股份，对公司形成实质控制，为公司的实际控制人。

（2）本公司的子公司情况

子公司情况详见本附注“八、1.（1）企业集团的构成”相关内容。

（3）本企业合营企业及联营企业情况：无。

（4）其他关联方其他关联方名称与本公司关系

徐勇持有子公司瑞通机械40.00%的股权

苏建伦持有子公司瑞迪佳源11.4%的股权

苏红平持有子公司瑞迪佳源11.2%的股权武莉苏红平的配偶杨雪梅苏建伦的配偶四川衡纵律师事务所董事王敏的儿子任律所合伙人

2．关联交易

（1）购买商品、接受劳务等关联交易关联方关联交易内容本年发生额上年发生额

四川衡纵律师事务所律师咨询服务511006.29117924.53

合计511006.29117924.53

（2）关联租赁情况

1）出租情况

承租人名称租赁资产种类本年确认的租赁收入上年确认的租赁收入

瑞迪实业办公楼46666.6746666.67

合计46666.6746666.67

（3）关联担保情况

1）借款相关担保

担保金额担保担保是否履担保方被担保方（万元）起始日到期日行完毕

瑞迪实业、卢晓蓉、

瑞迪智驱9900.002023年6月21日2024年6月19日是王晓

77成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）担保金额担保担保是否履担保方被担保方（万元）起始日到期日行完毕

卢晓蓉、王晓瑞迪智驱1000.002022年12月15日2025年12月14日否

瑞迪实业、瑞迪智

驱、卢晓蓉、王晓、瑞迪佳源2000.002023年2月21日2025年2月20日否

苏建伦、杨雪梅

卢晓蓉、王晓瑞迪佳源1100.002024年7月30日2025年7月29日否

瑞迪智驱、卢晓蓉、

瑞迪佳源1000.002023年2月27日2025年2月26日否王晓

瑞迪智驱、苏建伦、

瑞迪佳源1000.002024年4月26日2025年6月26日否杨雪梅

瑞迪智驱、苏建伦、

瑞迪佳源500.002024年2月1日2025年1月15日否杨雪梅

瑞迪智驱、苏建伦、

瑞迪佳源500.002024年2月2日2025年1月25日否杨雪梅

瑞迪智驱、卢晓蓉、

苏建伦、苏红平、杨瑞迪佳源600.002024年7月1日2025年6月30日否

雪梅、武莉

瑞迪智驱、苏建伦、

瑞迪佳源1500.002024年11月1日2025年12月10日否苏红平

（4）关联方资金拆借：无。

（5）关联方资产转让、债务重组情况：无。

（6）关键管理人员薪酬项目名称本年发生额上年发生额

薪酬合计4917839.754761462.32

3．关联方应收应付余额

1.应收项目

年末余额年初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

预付款项四川衡纵律师事务所83300.00375000.00

十三、股份支付：无。

十四、承诺及或有事项

1.重要的承诺事项

截至2024年12月31日，本集团无重大承诺事项。

2.或有事项

截至2024年12月31日，本集团无须作披露的重大或有事项。

78成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）十五、资产负债表日后事项2025年4月17日，公司召开第二届董事会第十一次会议，审议通过《关于利润分配及资本公积金转增股本预案的议案》，公司董事会提出利润分配及资本公积金转增股本预案如下：

项目内容

公司母公司实现净利润96020099.51元，提取法定盈余公积金6889759.00元，加上年初未分配利润

138314343.71元，实际可供分配利润为227444684.22元。公司合并报表可供分配利润为265428838.04元。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》规定，按照合并报表、母公司报表中可供分配利润孰低原则，可供股东分配的利润为227444684.22元。

经综合考虑公司财务状况、未来业务发展需要以及股东投

资回报情况，公司拟定利润分配及资本公积金转拟分配的利润或股利增股本预案如下：以现有总股本55118072股为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利5.60元人民币（含税），共计派发现金红利30866120.32元（含税），剩余未分配利润结转以后年度分配；以资本公积金向全体股东每10股

转增4股，合计转增22047228股，本次转增后公司总股本将由55118072股增加至77165300股。本次利润分配不送红股。若利润分配及资本公积金转增股本预案公布后至实施前公司总股本发生变动，将以实施分配预案时股权登记日的总股本为基数，按照现金分红比例分配比例不变的原则对现金分红总额进行调整，并将遵循资本公积金转增股本比例不变的原则对转增股本总额进行调整。

十六、其他重要事项：无。

十七、母公司财务报表主要项目注释

1.应收账款

（1）应收账款按账龄列示账龄年末余额年初余额

1年以内152004213.51132188449.65

1-2年577600.86136556.48

2-3年94464.02109127.58

79成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账龄年末余额年初余额

3-4年27483.0643003.79

4-5年1994.90

5年以上773226.65923509.36

合计153478983.00133400646.86

（2）应收账款按坏账准备分类列示年末余额账面余额坏账准备账面价值类别比计提比金额金额

例%例%单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提

153378983.0099.938357247.185.46145021735.82

坏账准备的应收账款

其中：账龄组合153030434.8099.718357247.185.46144673187.62

关联方往来款项组合348548.200.23348548.20单项金额虽不重大但单项

100000.000.07100000.00100.00

计提坏账准备的应收账款

合计153478983.00100.008457247.18145021735.82

（续）年初余额账面余额坏账准备类别比计提比账面价值金额金额

例%例%单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提

133300646.8699.937492185.245.62125808461.62

坏账准备的应收账款

其中：账龄组合133127798.4499.807492185.245.63125635613.20

关联方往来款项组合172848.420.13172848.42单项金额虽不重大但单项

100000.000.07100000.00100.00-

计提坏账准备的应收账款

合计133400646.86100.007592185.24125808461.62

1）单项金额重大并单独计提坏账准备的应收账款：无。

2）组合中，按账龄分析法计提坏账准备的应收账款

年末余额账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内151655665.317582783.275.00

1至2年577600.8657760.0910.00

80成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

2至3年94464.0228339.2130.00

3-4年27483.0613741.5350.00

4-5年1994.901396.4370.00

5年以上673226.65673226.65100.00

合计153030434.808357247.18

注：根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

3）组合中，采用其他方法计提坏账准备的应收账款：

组合名称年末余额坏账金额计提理由

合并范围内关联方应收账款348548.20

合计348548.20

4）单项金额虽不重大但单独计提坏账准备的应收账款：

年末余额名称计提比例账面余额坏账准备计提理由

（%）

客户财务困难，苏州玮华钰机电科技有限公司100000.00100000.00100.00预计无法收回

合计100000.00100000.00—

（3）应收账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销

应收账款坏账准备7592185.241070295.72205233.788457247.18

合计7592185.241070295.72205233.788457247.18

（4）本年实际核销的应收账款项目本年核销金额

实际核销的应收账款205233.78

本年内核销的应收账款为无法收回的零星货款，无重要应收账款核销，无关联方应收账款核销。

（5）按欠款方归集的年末各期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

81成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占应收账款和应收账款和合应收账款和合应收账款年末合同资产年末合同资产年末单位名称同资产年末余同资产坏账准余额余额余额合计数的额备年末余额比例

第一名19498654.5319498654.5312.52974932.73

第二名8229704.608229704.605.28411485.23

第三名6821655.296821655.294.38341082.76

第四名6788322.936788322.934.36339416.15

第五名5194150.005194150.003.33259707.50

合计46532487.3546532487.3529.872326624.37

注：上述占应收账款和合同资产年末余额合计数的比例系由应收账款各期末前五大余额/（应收账款期末原值+合同资产期末原值+合同资产分类至其他非流动资产中的质保金）计算得到。

2.其他应收款

项目年末账面余额年初账面余额

其他应收款24847760.2024704768.37

合计24847760.2024704768.37

（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末账面余额年初账面余额

合并范围内关联方往来款24169006.7324169006.73

代扣代缴职工社保、公积金146069.95100709.45

保证金1130564.851004908.25

备用金91789.7591937.75

其他425731.2233042.33

合计25963162.5025399604.51

（2）按账龄列示账龄年末账面余额年初账面余额

1年以内1135728.2411518603.30

1-2年10982433.0511451117.49

2-3年11415117.491780316.39

3-4年1780316.39

4-5年3842.33

5年以上649567.33645725.00

合计25963162.5025399604.51

82成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

（3）其他应收款按照预期信用损失模型计提坏账准备

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期整个存续期预期未来12个月预合计信用损失（未发信用损失（已发期信用损失生信用减值）生信用减值）

2024年1月1日余额694836.14694836.14

2024年1月1日余额在本年

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本年计提31766.16388800.00420566.16本年转回本年转销本年核销其他变动

2024年12月31日余额726602.30388800.001115402.30

（4）其他应收款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销

其他应收款坏账准备694836.14420566.161115402.30

合计694836.14420566.161115402.30

（5）本年度实际核销的其他应收款：无。

（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款年末余额坏账准备单位名称款项性质年末余额账龄合计数的比年末余额例（%）集团内关联往

第一名22420863.101-2年86.36来款集团内关联往

第二名1748143.631-2年6.73来款

第三名保证金500000.005年以上1.93500000.00

第四名其他388800.005年以上1.50388000.00

1年以内；1-2年；

第五名保证金155842.500.6018548.19

2-3年；3-4年

合计25213649.2397.11906548.19

（7）因资金集中管理而列报于其他应收款：无。

83成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）

3.长期股权投资

（1）长期股权投资分类：

年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面余额减值准备账面余额减值准备

对子公司投资11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

合计11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

（2）对子公司投资本年计减值准减值准备本年本年被投资单位年初余额年末余额提减值备年末年初余额增加减少准备余额四川瑞迪佳源机械有

9095050.009095050.00

限公司眉山市瑞通机械有限

600000.00600000.00

责任公司

J.M.S.Europe B.V. 1715150.00 1715150.00

合计11410200.0011410200.00

（3）对合营企业、联营企业的投资：无。

（4）减值准备：无。

4.营业收入、营业成本

（1）营业收入和营业成本情况项目本年发生额上年发生额

主营业务收入486937082.86465006601.58

其他业务收入6160857.308036553.14

合计493097940.16473043154.72

主营业务成本330301063.58319389535.12

其他业务成本186947.011465022.77

合计330488010.59320854557.89

（2）主营业务收入、主营业务成本的分解信息

公司主营业务收入、成本按产品分类情况如下本年发生额上年发生额产品类别收入成本收入成本

电磁制动器343984127.98220367060.20331309870.56214121078.42

精密传动件88885731.3574274230.95100448715.5682311326.18

谐波减速机34243771.8421096801.4215042489.888926783.32

其他19823451.6914562971.0118205525.5814030347.20

84成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合计486937082.86330301063.58465006601.58319389535.12

公司主营业务收入、主营业务成本的内销、外销情况如下本年发生额上年发生额产品类别收入成本收入成本

内销397592587.94261737794.52375170916.86251111116.38

外销89344494.9268563269.0689835684.7268278418.74

合计486937082.86330301063.58465006601.58319389535.12

（3）与履约义务相关的信息公司承担公司提供的履行履约公司承诺是否为重要的支付的预期将质量保证类项目义务的时转让商品主要责条款退还给客型及相关义间的性质任人户的款项务按合同约定，于客合同收款时销售商户签收或限通常为客自有产品品保证类质量验收时点户完成签收保证，公司确认收入或验收的3-保证销售的按合同约6个月内到是无产品符合合定，于取期，不存在同约定的标技术服得客户验重大融资成自有服务准务收证明的分和可变对时点确认价收入

（4）与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息

2024年末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金

额为160096677.80元，其中，预计均将于2025年度确认收入。

（5）合同中可变对价相关信息：无。

（6）重大合同变更或重大交易价格调整：无。

5.投资收益

项目本年发生额上年发生额

交易性金融资产在持有期间的投资收益2194622.04

处置应收款项融资产生的投资收益-132501.32

合计2062120.72

85成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）十八、补充资料

1.非经常性损益明细表按照中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号—非经常性损益》（2023年修订）的规定，本集团非经常性损益如下：

项目本年金额说明非流动性资产处置损益（包括已计提资产减

54350.53值准备的冲销部分）计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确

4506237.80

定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负

2690547.11

债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

86成都瑞迪智驱科技股份有限公司财务报表附注

2024年1月1日至2024年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年金额说明

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出1015287.94其他符合非经常性损益定义的损益项目

小计8266423.38

减：所得税影响额1209140.30

少数股东权益影响额（税后）243677.70

合计6813605.38—（1）公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》（2023年修订）未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的情形，以及不存在将列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目。

2.净资产收益率及每股收益

加权平均净资产每股收益（元/股）报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于母公司股东的净利润16.012.09192.0919扣除非经常性损益后归属于

15.011.95061.9506

母公司股东的净利润成都瑞迪智驱科技股份有限公司

二〇二五年四月十七日

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