成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

成都瑞迪智驱科技股份有限公司

2024年年度财务报告

2025年4月

1成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

第十节财务报告

一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2025年04月17日

审计机构名称信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)

审计报告文号 XYZH/2025CDAA9B0018

注册会计师姓名李夕甫、徐年贵审计报告正文

成都瑞迪智驱科技股份有限公司全体股东：

1、审计意见

我们审计了成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称瑞迪智驱公司）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表，以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了瑞迪智驱公司2024年12月

31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

2、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于瑞迪智驱公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

3、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对2024年度财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

营业收入的确认关键审计事项审计中的应对

我们针对该事项执行的主要审计程序包括：

如财务报表附注五、34

（1）了解和评价与营业收入确认相关的内部控制的设计及运行的有效性；

所述，瑞迪智驱公司

（2）评价收入确认的会计政策及具体方法是否符合《企业会计准则》的规定，且一贯地运用；

2024年度营业收入为

（3）执行分析性复核程序，包括分析主要产品、主要客户收入总额、销售单价、毛利率等指标

61585.11万元，营业

变动的合理性；

收入为瑞迪智驱公司经

（4）抽取销售收入的相关合同、发票、出库单、发运单等支持性证据进行复核；

营和考核的关键业务指

（5）从海关等外部机构获取公司出口数据，并结合提单、出口退税数据对公司外销收入进行核

2成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告标之一，且存在舞弊的实；

固有风险，因此我们将（6）结合应收/预收款项，对营业收入执行函证程序，对未回函的样本进行替代测试；

营业收入的确认确定为（7）抽取重要的客户进行实地走访或视频访谈；

关键审计事项。（8）进行截止性测试，关注是否存在重大跨期。

4、其他信息

瑞迪智驱公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括瑞迪智驱公司2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

5、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估瑞迪智驱公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算瑞迪智驱公司、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督瑞迪智驱公司的财务报告过程。

6、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对瑞迪智驱公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致瑞迪智驱公司不能持续经营。

3成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

就瑞迪智驱公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：成都瑞迪智驱科技股份有限公司

2024年12月31日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金202600767.7795276845.31结算备付金拆出资金

交易性金融资产285628426.3910000000.00衍生金融资产

应收票据54277981.1235442096.70

应收账款166721965.72140348558.77

应收款项融资22106103.9040756541.45

预付款项3829060.614395866.37应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款929803.12803529.51

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货137243327.97135164992.15

其中：数据资源

合同资产1294234.61651030.72

4成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产142252.028657465.94

流动资产合计874773923.23471496926.92

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产195897962.84182136559.16

在建工程21661564.389824938.16生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产22328532.8722234367.07

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉长期待摊费用

递延所得税资产8274954.967835973.44

其他非流动资产1487216.034434672.64

非流动资产合计249650231.08226466510.47

资产总计1124424154.31697963437.39

流动负债：

短期借款54710602.0840296952.08向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据3921456.00

应付账款73120949.0170245162.21预收款项

合同负债2736143.685830781.98卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款

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代理承销证券款

应付职工薪酬36495437.3632548603.32

应交税费6437356.697031609.73

其他应付款3878490.264049238.75

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债19926781.95538396.11

其他流动负债31074656.9926951277.61

流动负债合计232301874.02187492021.79

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款24900000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债10951184.1611978351.86

递延收益10482731.458001132.17

递延所得税负债15230377.0113311197.31其他非流动负债

非流动负债合计36664292.6258190681.34

负债合计268966166.64245682703.13

所有者权益：

股本55118072.0041338554.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积471776845.69185000264.23

减：库存股0.00

其他综合收益-201818.69230266.74

专项储备11013927.9710765069.48

盈余公积27559036.0020669277.00

一般风险准备0.00

未分配利润265428838.04171428869.13

归属于母公司所有者权益合计830694901.01429432300.58

少数股东权益24763086.6622848433.68

所有者权益合计855457987.67452280734.26

负债和所有者权益总计1124424154.31697963437.39

法定代表人：卢晓蓉主管会计工作负责人：蒋景奇会计机构负责人：尹婕

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2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金181751177.5479921478.28

交易性金融资产285628426.3910000000.00衍生金融资产

应收票据49512917.1831011000.90

应收账款145021735.82125808461.62

应收款项融资21357586.2637235633.57

预付款项3046459.803526374.34

其他应收款24847760.2024704768.37

其中：应收利息应收股利

存货97307894.9992176821.62

其中：数据资源

合同资产1294234.61651030.72持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产8588679.27

流动资产合计809768192.79413624248.69

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资11410200.0011410200.00其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产101546424.3095014690.69

在建工程18620688.136075314.25生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产14781443.3914486185.87

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉长期待摊费用

递延所得税资产5155230.384928841.80

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其他非流动资产1257053.034274962.64

非流动资产合计152771039.23136190195.25

资产总计962539232.02549814443.94

流动负债：

短期借款6007608.33交易性金融负债衍生金融负债

应付票据3921456.00

应付账款67211455.2054153662.85预收款项

合同负债2425725.825200716.95

应付职工薪酬28749791.3125433582.88

应交税费5631074.415780364.80

其他应付款2815941.462911715.31

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债8909518.06511201.67

其他流动负债26798914.2622643489.27

流动负债合计146463876.52122642342.06

非流动负债：

长期借款8900000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债10951184.1611978351.86

递延收益7106845.616481216.85

递延所得税负债11017891.769334201.40其他非流动负债

非流动负债合计29075921.5336693770.11

负债合计175539798.05159336112.17

所有者权益：

股本55118072.0041338554.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积470072355.69183295774.23

减：库存股其他综合收益

8成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

专项储备6805286.066860382.83

盈余公积27559036.0020669277.00

未分配利润227444684.22138314343.71

所有者权益合计786999433.97390478331.77

负债和所有者权益总计962539232.02549814443.94

3、合并利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业总收入615851056.78585183837.68

其中：营业收入615851056.78585183837.68利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本504297029.20478615434.95

其中：营业成本420373567.59393122691.85利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任合同准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加4860228.575773468.71

销售费用15871856.3214952746.60

管理费用34575130.1830972328.76

研发费用28207116.3332981141.83

财务费用409130.21813057.20

其中：利息费用2298997.782812444.29

利息收入-1731596.45-1275206.00

加：其他收益7420898.989281114.80

投资收益（损失以“－”号填列）2062120.72

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“-”号填列）

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）628426.39

信用减值损失（损失以“-”号填列）-2854842.36366553.27

资产减值损失（损失以“-”号填列）-3302379.89-1253694.81

资产处置收益（损失以“-”号填列）54350.53-20789.05

三、营业利润（亏损以“－”号填列）115562601.95114941586.94

加：营业外收入1446566.5172569.87

减：营业外支出431278.571439431.79

9成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）116577889.89113574725.02

减：所得税费用13795754.1812723848.41

五、净利润（净亏损以“－”号填列）102782135.71100850876.61

（一）按经营持续性分类

1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）102782135.71100850876.61

2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润100889727.9196584058.32

2.少数股东损益1892407.804266818.29

六、其他综合收益的税后净额-540106.79229216.08

归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额-432085.43183372.86

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-432085.43183372.86

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-432085.43183372.86

7.其他

归属于少数股东的其他综合收益的税后净额-108021.3645843.22

七、综合收益总额102242028.92101080092.69

归属于母公司所有者的综合收益总额100457642.4896767431.18

归属于少数股东的综合收益总额1784386.444312661.51

八、每股收益

（一）基本每股收益2.09192.3364

（二）稀释每股收益2.09192.3364

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：卢晓蓉主管会计工作负责人：蒋景奇会计机构负责人：尹婕

4、母公司利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业收入493097940.16473043154.72

减：营业成本330488010.59320854557.89

税金及附加3542263.774364113.90

销售费用10121682.889644520.28

管理费用24522398.9420706783.70

研发费用22629093.4327605044.63

财务费用-3354594.57-2413584.58

其中：利息费用-258.169.43434129.21

利息收入-2576609.39-2076981.57

10成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

加：其他收益5809052.057794535.58

投资收益（损失以“－”号填列）2062120.72

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）628426.39

信用减值损失（损失以“-”号填列）-2464646.95-333119.30

资产减值损失（损失以“-”号填列）-2900947.09-1102880.42

资产处置收益（损失以“-”号填列）54350.53

二、营业利润（亏损以“－”号填列）108337440.7798640254.76

加：营业外收入1098915.7871669.38

减：营业外支出110837.191214510.55

三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）109325519.3697497413.59

减：所得税费用13305419.8511270410.84

四、净利润（净亏损以“－”号填列）96020099.5186227002.75

（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）96020099.5186227002.75

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额0.000.00

（一）不能重分类进损益的其他综合收益0.000.00

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益0.000.00

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额96020099.5186227002.75

七、每股收益：

（一）基本每股收益1.99092.0859

（二）稀释每股收益1.99092.0859

5、合并现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金447549319.30419347063.37客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金

11成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还1216521.542928215.01

收到其他与经营活动有关的现金8967092.806809265.27

经营活动现金流入小计457732933.64429084543.65

购买商品、接受劳务支付的现金195418282.01177535634.91客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金122798065.70110131703.42

支付的各项税费29984598.5833596279.60

支付其他与经营活动有关的现金21493686.0314715525.87

经营活动现金流出小计369694632.32335979143.80

经营活动产生的现金流量净额88038301.3293105399.85

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金385000000.00

取得投资收益收到的现金2194622.04

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额49444.50183422.00处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现金1731596.451270685.15

投资活动现金流入小计388975662.991454107.15

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金29526591.0617416502.99

投资支付的现金660000000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现金10000000.00

投资活动现金流出小计689526591.0627416502.99

投资活动产生的现金流量净额-300550928.07-25962395.84

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金325020246.97

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金62650000.0072950000.00

收到其他与筹资活动有关的现金3150000.00

筹资活动现金流入小计390820246.9772950000.00

偿还债务支付的现金53750000.00119200000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金3193779.864065491.76

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金16188667.752682146.00

筹资活动现金流出小计73132447.61125947637.76

筹资活动产生的现金流量净额317687799.36-52997637.76

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响526494.88731465.46

五、现金及现金等价物净增加额105701667.4914876831.71

12成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

加：期初现金及现金等价物余额92706742.9777829911.26

六、期末现金及现金等价物余额198408410.4692706742.97

6、母公司现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金340163530.77313451591.07

收到的税费返还750255.591565880.29

收到其他与经营活动有关的现金5366491.125566026.66

经营活动现金流入小计346280277.48320583498.02

购买商品、接受劳务支付的现金137379544.41142085495.14

支付给职工以及为职工支付的现金81181361.4972808439.52

支付的各项税费24549003.4026597132.23

支付其他与经营活动有关的现金18356830.8012457658.25

经营活动现金流出小计261466740.10253948725.14

经营活动产生的现金流量净额84813537.3866634772.88

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金385000000.000.00

取得投资收益收到的现金2194622.040.00

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额183422.00

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额0.00

收到其他与投资活动有关的现金2618702.9914807458.14

投资活动现金流入小计389813325.0314990880.14

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金20110029.379758126.63

投资支付的现金660000000.000.00

取得子公司及其他营业单位支付的现金净额0.00

支付其他与投资活动有关的现金21300000.00

投资活动现金流出小计680110029.3731058126.63

投资活动产生的现金流量净额-290296704.34-16067246.49

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金325020246.970.00

取得借款收到的现金6000000.00

收到其他与筹资活动有关的现金4950000.000.00

筹资活动现金流入小计329970246.976000000.00

偿还债务支付的现金6500000.0045500000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金515573.171200679.20

支付其他与筹资活动有关的现金17739802.000.00

筹资活动现金流出小计24755375.1746700679.20

筹资活动产生的现金流量净额305214871.80-40700679.20

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响471725.21443546.12

五、现金及现金等价物净增加额100203430.0510310393.31

加：期初现金及现金等价物余额77355390.1867044996.87

六、期末现金及现金等价物余额177558820.2377355390.18

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元项目2024年度

13成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

归属于母公司所有者权益所有其他权益工具少数

减：其他一般未分者权股本优永资本专项盈余股东其库存综合风险配利其他小计益合先续公积储备公积权益他股收益准备润计股债

185107206171429228452

4133230

一、上年000650692428432484280

8554266.

期末余额264.69.477.0869.300.33.6734..0074

23801358826

加：

会计政策变更前期差错更正其他

185107206171429228452

4133230

二、本年000650692428432484280

8554266.

期初余额264.69.477.0869.300.33.6734..0074

23801358826

三、本期

增减变动286-939401403

1377248688191

金额（减776432999262177

9518858.975465

少以581.085.68.9600.253..00499.002.98

“－”号464314341

填列）

-100100102

（一）综178

432889457242

合收益总438

085.727.642.028.

额6.44

43914892

（二）所286300300

1377

有者投入776556556

9518

和减少资581.099.099..00本464646

343357357

1．所有1377

385165165

者投入的9518

588.106.106.

普通股.00

565656

2．其他

权益工具持有者投入资本

3．股份

支付计入所有者权益的金额

---

566566566

4．其他090090090

07.107.107.1

000

（三）利688-润分配975688

14成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

9.00975

9.00

-

688

1．提取688

975

盈余公积975

9.00

9.00

2．提取

一般风险准备

3．对所

有者（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本

公积转增

资本（或股本）

2．盈余

公积转增

资本（或股本）

3．盈余

公积弥补亏损

4．设定

受益计划变动额结转留存收益

5．其他

综合收益结转留存收益

6．其他

248248130379

（五）专

858.858.266.125.

项储备

49495403

139139130152

1．本期

078078266.104

提取

0.340.34546.88

114114114

2．本期

192192192

使用

1.851.851.85

（六）其他

471-110275265830247855

5511

四、本期776201139590428694630457

8072

期末余额845.818.27.936.0838.901.86.6987..00

6969700401667

上期金额

15成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

单位：元

2023年度

归属于母公司所有者权益所有

项目其他权益工具少数减：其他一般未分者权股本优永资本专项盈余其股东其库存综合风险配利小计益合先续公积储备公积他权益他股收益准备润计股债

182116151803185349

一、上46833084

41338276668651489799422年期末93.82503.

554.00104.63.413.874.033.1436.

余额827

13510441

加

：会计政策变更前期差错更正其他

182116151803185349

二、本46833084

41338276668651489799422年期初93.82503.

554.00104.63.413.874.033.1436.

余额827

13510441

三、本期增减

变动金-910102

27218355098589426

额（减901798858

416372.416797.3850

少以793.95.1297.

0.10863.1910.54

“－”97385号填

列）

965101

（一）18396767431

840080

综合收372.431.1266

58.3092.

益总额8681.51

269

（二）所有者272272

2724

投入和416416

160.10

减少资0.100.10本

1．所有

者投入的普通股

2．其他

权益工具持有者投入资本

3．股份272272

2724

支付计416416

160.10

入所有0.100.10

16成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

者权益的金额

4．其他

-

（三）550

550

利润分416

416

配3.19

3.19

-

1．提取550

550

盈余公416

416

积3.19

3.19

2．提取

一般风险准备

3．对所

有者

（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本

公积转增资本

（或股本）

2．盈余

公积转增资本

（或股本）

3．盈余

公积弥补亏损

4．设定

受益计划变动额结转留存收益

5．其他

综合收益结转留存收益

6．其他

---

（五）-

901441945

专项储90179

793.60.9954.

备3.97

97794

17成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

-

631587

1．本期63120441

203.042.

提取3.7560.9

7578

7

153153

2．本期1532

299299

使用997.72

7.727.72

（六）其他

185107206171228452

四、本23042943

41338000650692428484280

期期末266.2300.

554.00264.69.477.0869.33.6734.

余额7458

238013826

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

其他权益工具

项目减：其他所有者资本公专项储盈余公未分配利其股本优永库存综合权益合其积备积润他先续股收益计他股债

一、上年期4133851832956860320669138314390478

末余额54.00774.2382.83277.00343.71331.77

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期4133851832956860320669138314390478

初余额54.00774.2382.83277.00343.71331.77

三、本期增

减变动金额-

13779528677668897891303396521

（减少以55096.

18.00581.4659.0040.51102.20

“－”号填77

列）

（一）综合96020096020

收益总额99.51099.51

（二）所有

137795286776300556

者投入和减

18.00581.46099.46

少资本

1．所有者

137795343385357165

投入的普通

18.00588.56106.56

股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

18成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

付计入所有者权益的金额

--

4．其他5660956609

007.10007.10

-

（三）利润68897

688975

分配59.00

9.00

-

1．提取盈68897

688975

余公积59.00

9.00

2．对所有

者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公

积转增资本（或股本）

2．盈余公

积转增资本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

--

（五）专项

55096.55096.

储备

7777

1．本期提967041967041

取.23.23

2．本期使1022110221

用38.0038.00

（六）其他

四、本期期5511804700726805227559227444786999

末余额72.00355.6986.06036.00684.22433.97上期金额

单位：元

2023年度

其他权益工

项目减：其他所有者资本公专项储未分配其股本具库存综合盈余公积权益合积备利润他优永其股收益计

19成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

先续他股债

一、上年期413381805717560315165157591302227

末余额554.00614.1355.7313.81504.15141.82

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期413381805717560315165157591302227

初余额554.00614.1355.7313.81504.15141.82

三、本期增

减变动金额-

272415504168072288251

（减少以699972

60.103.19839.56189.95

“－”号填.90

列）

（一）综合8622786227

收益总额002.75002.75

（二）所有

2724127241

者投入和减

60.1060.10

少资本

1．所有者投

入的普通股

2．其他权益

工具持有者投入资本

3．股份支付

2724127241

计入所有者

60.1060.10

权益的金额

4．其他

-

（三）利润550416

55041

分配3.19

63.19

-

1．提取盈余550416

55041

公积3.19

63.19

2．对所有者（或股东）的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积

转增资本（或股本）

2．盈余公积

转增资本（或股本）

3．盈余公积

20成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

弥补亏损

4．设定受益

计划变动额结转留存收益

5．其他综合

收益结转留存收益

6．其他

--

（五）专项

699972699972

储备.90.90

1．本期提取

699972699972

2．本期使用.90.90

（六）其他

四、本期期4133818329568603206692138314390478

末余额554.00774.2382.8377.00343.71331.77

三、公司基本情况

成都瑞迪智驱科技股份有限公司(以下简称“瑞迪智驱”、“公司”，在包含子公司时统称“本集团”)前身为“成都瑞迪阿派克斯国际贸易有限公司”，成立于 2009 年 2 月 6 日。公司统一社会信用代码：9151012268456739XR。公司于

2024年5月在深圳证券交易所上市。

截至2024年12月31日，公司股本总数5511.81万股，注册资本5511.81万元，法定代表人：卢晓蓉，营业期限：

2009年2月6日至永久。公司控股股东：成都瑞迪机械实业有限公司，最终控制人：卢晓蓉、王晓。

公司经营地址：成都市双流区西航港大道中四段909号

公司属于通用设备制造业，主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。主要产品为电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等。

本财务报告于2025年4月17日由本公司董事会批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本集团财务报表根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及其应用指南、解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会（以下简称“证监会”）《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》（2023年修订）的披露相关规定编制。

2、持续经营

本集团对自2024年12月31日起12个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大怀疑的事项和情况。本财务报表以持续经营为基础列报。

21成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计包括应收账款坏账准

备、存货跌价准备、固定资产折旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。

1、遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合企业会计准则的要求，真实、准确、完整地反映了本公司及本集团的于2024年12月31日的财务状况以及2024年度经营成果和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。

3、营业周期

本集团的营业周期为12个月。

4、记账本位币

本集团以人民币为记账本位币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准单一客户的应收账款单项计提坏账准备且金额超过利润总单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款

额7.5%的

应收票据、应收账款、其他应收款等科目发生重大的坏账

单一客户的坏账准备收回或转回金额超过利润总额7.5%的准备收回或转回

重要的应收账款核销单一客户的应收账款核销金额超过利润总额7.5%的

单一客户的合同资产账面价值变动金额超过利润总额7.5%合同资产的账面价值在报告期内发生的重大变动的

重大在建工程项目的变动情况单项在建工程超过利润总额7.5%的单一供应商的应付账款等科目账龄超过1年且1年以上账

账龄超过1年的重要应付账款、其他应付款等项目

龄对应的账面余额超过利润总额7.5%的

子公司、合营企业或联营企业、共同经营的资产总额超过

重要的子公司、合营企业或联营企业、共同经营集团合并的资产总额15%以上或收入、利润总额超过集团

合并的收入、利润总额的20%以上

重大承诺及或有事项、日后事项单一事项的发生对损益的影响额超过利润总额7.5%的

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

22成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本为本公司在购买日为取得对被购买方的控制权而支付的现金或非现金资产、发行或承担的负债、发行的权益性证券等的公允价值以及在企业合并中发生的各项直接相关费用之和（通过多次交易分步实现的企业合并，其合并成本为每一单项交易的成本之和）。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；小于的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并对价的非现金资产或发行的权益性证券等的公允

价值进行复核，经复核后仍小于的，将其差额计入合并当期营业外收入。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

本集团将所有控制的子公司及结构化主体纳入合并财务报表范围。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。

合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。

对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在合并财务报表中的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，视同在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整，在编制比较报表时，以不早于本集团和被合并方同处于最终控制方的控制之下的时点为限，将被合并方的有关资产、负债并入本集团合并财务报表的比较报表中，并将合并而增加的净资产在比较报表中调整所有者权益项下的相关项目。为避免对被合并方净资产的价值进行重复计算，本集团在达到合并之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与本集团和被合并方处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他净资产变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益和当期损益。

对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。

本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。

23成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

本集团的合营安排包括共同经营和合营企业。对于共同经营项目，作为共同经营中的合营方确认单独持有的资产和承担的负债，以及按份额确认持有的资产和承担的负债，根据相关约定单独或按份额确认相关的收入和费用。与共同经营发生购买、销售不构成业务的资产交易，仅确认因此产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。

9、现金及现金等价物的确定标准

本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款，现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额且价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）外币交易

本集团外币交易按交易当期平均汇率将外币金额折算为人民币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，作为公允价值变动直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额。

（2）外币财务报表的折算

外币资产负债表中资产、负债类项目采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益类项目除“未分配利润”外，均按业务发生时的即期汇率折算；利润表中的收入与费用项目，采用交易当期平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在所有者权益项目下单独列示。外币现金流量采用交易当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。

11、金融工具

本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债

（1）金融资产

1）金融资产分类、确认依据和计量方法

本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该金融资产的业务模式是以收取

合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续

24成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。

本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：*管理该金

融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被指定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：

*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。

本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。

本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本集团在改变管理金融资产的业务模式时，对所有受影响的相关金融资产进行重分类。

2）金融资产转移的确认依据和计量方法

本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。

25成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。

（2）金融负债

1）金融负债分类、确认依据和计量方法

本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（相关分类依据参照金融资产分类依据进行披露）。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。

其他金融负债采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。

本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

2）金融负债终止确认条件

当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。

（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法

本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值，交易性金融资产使用第一层次输入值。

公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。

26成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。

（4）金融资产和金融负债的抵销

本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法

本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履

行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。

金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。

金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。

（6）本集团以预期信用损失为基础，对下列项目进行减值会计处理并确认损失准备：*以摊余成本计量的金融资产；

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。）预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

27成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告本集团对于下列各项目，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备：*《企业会计准则第

14号-收入准则》规范的交易形成应收款项或合同资产损失准备，无论该项目是否包含重大融资成分。

除上述项目外，对其他项目，本集团按照下列情形计量损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融工具，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融工具，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融工具，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

12、应收票据

应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本集团按照简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本集团按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称确定组合的依据信用风险低的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较高的银行信用风险高的银行承兑汇票组合承兑人为信用等级较低的银行商业承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的企业

13、应收账款

（1）本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

以组合为基础的评估。对于应收票据及应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照金融工具类型、信用风险评级、担保物类型、初始确认日期及剩余合同期限、债务人所处行业、债务人所处地理位置、担保品相对于金融资产的价值等

为共同风险特征，对应收票据及应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。确定组合的依据如下：

28成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

按照信用风险特征划分的组合预期损失准备率合并范围内关联方往来款项不计提坏账账龄组合详见账龄组合预计损失率

采用账龄分析法计提坏账准备的组合预计损失率：

账龄应收账款计提比例（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年70.00

5年以上100.00

从2019年1月1日起，本集团执行《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》（财会（2017）第7号），并根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

（2）预期信用损失计量

本集团在资产负债表日计算应收票据及应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收票据及应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收票据及应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计分录。

本集团实际发生信用损失，认定相关应收票据及应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收票据”或“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。

本集团根据以前年度的实际信用损失，并考虑本年的前瞻性信息，计量预期信用损失的会计估计政策为：本集团对信用风险显著不同的应收票据及应收账款单项确定预期信用损失率；除了单项确定预期信用损失率的应收票据及应收账款外，本集团采用以账龄特征为基础的预期信用损失模型，通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。

本公司向金融机构以不附追索权方式转让应收款项的，按交易款项扣除已转销应收账款的账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

14、应收款项融资

本集团管理企业流动性的过程中绝大部分应收票据到期前进行背书转让，并基于本集团已将相关应收票据几乎所有的风险和报酬转移给相关交易对手之后终止确认已贴现或背书的应收票据。本集团管理应收票据的业务模式是既以收取

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合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标的，故将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，在应收款项融资中列示。

在初始确认时的公允价值通常为交易价格，公允价值与交易价格存在差异的，区别下列情况进行处理：

（一）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值依据相同资产或负债在活跃市场上的报价或者以仅使用可观

察市场数据的估值技术确定的，将该公允价值与交易价格之间的差额确认为一项利得或损失。

（二）在初始确认时，金融资产或金融负债的公允价值以其他方式确定的，将该公允价值与交易价格之间的差额递延。初始确认后，根据某一因素在相应会计期间的变动程度将该递延差额确认为相应会计期间的利得或损失。该因素应当仅限于市场参与者对该金融工具定价时将予考虑的因素，包括时间等。

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产所产生的所有利得或损失，除减值利得或损失和汇兑损益之外，均应当计入其他综合收益，直至该金融资产终止确认或被重分类。

该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。

15、其他应收款

其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融资产，本集团按照未来

12个月的预期信用损失的金额计量损失准备，为第一阶段；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按

照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，为第二阶段；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，为第三阶段。

报告期内，公司其他应收款主要为保证金和备用金借支，公司管理层判断其自初始确认后信用风险并未显著，因此均属于第一阶段。

以组合为基础的评估，以及各组合预期损失准备率计提比例以及确定方法参见本节五、13、应收账款。

16、合同资产

（1）合同资产的确认方法及标准

合同资产，是指本集团已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。如本集团向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付另一项商品的，本集团将该收款权利作为合同资产。

（2）合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法，参照本节五、13、应收账款的确定方法及会计处理方法。

30成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

本集团在资产负债表日计算合同资产减值准备，如果该减值准备金额大于当前合同资产减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为减值损失，借记“资产减值损失”，贷记“合同资产减值准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。

本集团实际发生信用损失，认定相关合同资产无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“合同资产减值准备”，贷记“合同资产”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“资产减值损失”。

（3）合同资产按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

报告期内，公司合同资产均为质保金，公司管理层判断其自初始确认后信用风险并未显著，与应收账款的风险判断一致，参照本节五、13、应收账款坏账准备的单项计提判断标准。

17、存货

（1）存货的分类

存货主要包括原材料、在产品、半成品、库存商品、周转材料、发出商品、委托加工物资等。

（2）存货取得和发出的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和发出时按全月一次加权平均法计价。

（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法

在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。

当其可变现净值低于成本时，提取存货跌价准备。计提存货跌价准备后，若前期减记存货价值的影响因素己消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原己计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

（4）存货的盘存制度为永续盘存制。

（5）周转材料和包装物的摊销方法周转材料和包装物均于领用时按一次摊销法摊销；

18、其他债权投资

其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法，如有相关业务参照本节五、13、应收账款的相关内容描述。

31成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

19、长期股权投资

本集团长期股权投资主要是对子公司的投资、对联营企业的投资和对合营企业的投资。

本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的政策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。

本集团直接或通过子公司间接拥有被投资单位20％（含）以上但低于50％的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响。持有被投资单位20%以下表决权的，还需要综合考虑在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表、或参与被投资单位财务和经营政策制定过程、或与被投资单位之间发生重要交易、或向被投资单位派出管理人员、或向被投资单位提供关键技术资料等事实和情况判断对被投资单位具有重大影响。

对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，长期股权投资成本按零确定。

通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，在合并日，根据合并后享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的的初始投资成本。初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。

通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本。

通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资成本处理方法。例如：通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益暂不做调整，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权在可供出售金融资产中采用公允价值核算的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在合并日转入当期投资损益。

除上述通过企业合并取得的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本；投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为投资成本；公司如有以债务重组、非货币性资产交换等方式取得的长期股权投资，应根据相关企业会计准则的规定并结合公司的实际情况披露确定投资成本的方法。

本集团对子公司投资采用成本法核算，对合营企业及联营企业投资采用权益法核算。

后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。

32成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

后续计量采用权益法核算的长期股权投资，随着被投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认净资产的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照持股比例计算归属于投资企业的部分，对被投资单位的净利润进行调整后确认。

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。采用权益法核算的长期股权投资，因被投资单位除净损益以外所有者权益的其他变动而计入所有者权益的，处置该项投资时将原计入所有者权益的部分按相应比例转入当期投资损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融资产核算，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融资产的有关规定进行会计处理，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期投资损益。

本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

20、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年的有形资产。包括房屋及建筑物、机器设备、检测设备、运输设备、办公设备及其他。固定资产按其取得时的成本作为入账的价值，其中，外购的固定资产成本包括购买价款、进口关税等相关税费，以及为使固定资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资产的其他支出；自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出构成；投资者投入的固定资产，按投资合同或协议约定的价值作为入账价值，但合同或协议约定价值不公允的按公允价值入账；融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为入账价值。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋建筑物年限平均法20年5%4.75%

机器设备年限平均法5-10年5%9.5%-19%

检测设备年限平均法5-10年5%9.5%-19%

运输设备年限平均法5年5%19%

33成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

办公设备及其他年限平均法3-5年5%19%-31.67%

当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。与固定资产有关的后续支出，如使可能流入的经济利益超过了原先的估计，如延长了固定资产的使用寿命，或者使产品质量实质性提高，或者使产品成本实质性降低，则计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。除此以外的后续支出，应当确认为当期费用，不再通过预提或待摊的方式核算。（1）固定资产修理费用，直接计入当期费用。（2）固定资产改良支出，计入固定资产账面价值，其增计后的金额不超过该固定资产的可收回金额。（3）如不能区分是固定资产修理还是改良，或固定资产修理和固定资产改良结合在一起，则按上述原则进行判断，其发生的后续支出，分别计入固定资产价值或计入当期费用。（4）固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在“固定资产”科目下单设“固定资产装修”明细科目核算，并在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。如在下次装修时，该项固定资产相关的“固定资产装修”明细科目仍有余额，将该余额一次全部计入当期营业外支出。（5）融资租赁方式租入固定资产发生固定资产后续支出，比照上述原则处理。发生的固定资产装修费用，符合上述原则可予资本化的，在两次装修期间、剩余租赁期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期间内，采用合理的方法单独计提折旧。

21、在建工程

在建工程按实际发生的成本计量。自营建筑工程按直接材料、直接人工、直接施工费等计量；出包建筑工程按应支付的工程价款等计量；设备安装工程按所安装设备的价值、安装费用、工程试运转等所发生的支出等确定工程成本。在建工程成本还包括应当资本化的借款费用和汇兑损益。

在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。

22、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

无形资产包括土地使用权、专利权、非专利技术、软件、商标权等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。

土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利技术、非专利技术和其他无形资产按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。

对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。在每个会计期间对使用寿命不确定的无形资产的预计使用寿命进行复核，如有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，则估计其使用寿命并在预计使用寿命内摊销。无形资产计提摊销情况如下：

项目土地使用权软件摊销期限50年5年

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（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团内部研究开发项目（包括外购在研项目）支出，分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：

完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生

经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。

前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产，已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产。

23、长期资产减值

本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在下列迹象时，表明资产可能发生了减值，本集团将进行减值测试。对商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。难以对单项资产的可收回金额进行测试的，以该资产所属的资产组或资产组组合为基础测试。减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。资产的可收回金额是指资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。出现减值的迹象如下：（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生

重大变化，从而对企业产生不利影响；（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；

（5）资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将

低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

24、长期待摊费用

长期待摊费用是指已经支出，但应由当期及以后各期承担的摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

25、合同负债

合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。

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26、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤，短期利润分享计划，非货币性福利以及其他短期薪酬。在职工提供服务的会计期间，将发生的短期薪酬确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利包括设定提存计划，设定提存计划主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。

（3）辞退福利的会计处理方法

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

职工内部退休计划采用上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。本集团无设定收益计划。

27、预计负债

当与对外担保、商业承兑汇票贴现、未决诉讼或仲裁、产品质量保证等或有事项相关的业务同时符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，如有改变则对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。

28、股份支付

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。

本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

36成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（1）以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

（2）以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

29、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策。

本集团的营业收入主要包括销售商品收入和提供劳务收入。

本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。

合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。

（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。

37成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本集团在该段时间内按照履约进度确认收入，并按照完工百分比法确定履约进度。履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：

（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。

（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。

（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。

（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。

（5）客户已接受该商品或服务等。

本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。

本集团销售商品属于在某一时点履行履约义务，具体收入确认政策为：一般情况下，根据与客户的合同约定，合同中有验收条款的情形按照验收确认收入，合同中无验收条款的情形经客户签收后加无异议期的方式确认收入；对于具有寄售特征的销售业务，根据合同约定于客户提供商品结算清单或使用清单时确认收入；出口收入根据合同约定于港口交货并报关通过，取得相应提单时确认商品销售收入的实现。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

30、合同成本

（1）合同履约成本及合同取得成本

本集团将为履行合同发生的成本，不属于其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

*该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；

*该成本预期能够收回。

本集团将为取得合同发生的增量成本（企业不取得合同就不会发生的成本）预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产；但是，该资产摊销期限不超过一年的，可以在发生时计入当期损益。本集团为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，将其在发生时计入当期损益，但是，明确由客户承担的除外。

本集团对合同履约成本及合同取得成本均采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

38成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（2）合同成本的减值测试

本集团对与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：*企业因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；*为转让该相关商品估计将要发生的成本。以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款*减*的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值以不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值为限。

若合同成本被纳入相关资产组进行减值测试时，本集团将按照上述规定确定与合同成本有关的资产减值后的新账面价值计入相关资产组的账面价值。

31、政府补助

本集团的政府补助包括与资产相关和与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额（1元）计量。

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内平均分期计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。

32、递延所得税资产/递延所得税负债

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额（暂时性差异）计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损和税款抵减，视同暂时性差异确认相应的递延所得税资产。

于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。对已确认的递延所得税资产，当预计到未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产时，应当减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

33、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法

除短期租赁和低价值资产租赁外，承租人将不再区分融资租赁和经营租赁，所有租赁将采用相同的会计处理，均须确认使用权资产和租赁负债。

39成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

对于使用权资产，承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。同时承租人需确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

对于租赁负债，承租人应当计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。

对于短期租赁和低价值资产租赁，承租人可以选择不确认使用权资产和租赁负债，并在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

公司作为出租人时，将实质上转移了与资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁确认为融资租赁，除融资租赁之外的其他租赁确认为经营租赁。

对于经营租赁，采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入，在整个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期损益。

34、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用财政部于2024年12月6日发布了《企业会计准则解释第18号》（财会〔2024〕24号，以下简称“解释第18号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。解释第18号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时，应当根据《企业会计准则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、“一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项目列示。企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追溯调整，具体报表项目调整如下：

影响的报表项

2024年合并影响金额2023年合并影响金额2024年母公司影响金额2023年母公司影响金额

目名称

营业成本985575.89370972.89985575.89277747.30

销售费用-985575.89-370972.89-985575.89-277747.30

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2024年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

40成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

增值税销售货物及提供应税劳务的增值额13%、6%消费税无无

城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%、5%

企业所得税应纳税所得额15%、19%

教育费附加实际缴纳的流转税额3%

地方教育费附加实际缴纳的流转税额2%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

本公司15%

四川瑞迪佳源机械有限公司15%

眉山市瑞通机械有限责任公司15%

J.M.S.Europe B.V. 19%

2、税收优惠

（1）根据《财政部海关总署国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》（财税〔2011〕58号）国家税务总局《关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12号）、国家税务总局关于执行《西部地区鼓励类产业目录》有关企业所得税问题的公告（国家税务总局公告2015年第14号）以及《财政部税务总局国家发展改革委关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部公告2020年第23号）的相关规定。本公司及子公司瑞迪佳源、瑞通机械属于鼓励类企业，享受西部大开发企业所得税15%优惠税率。

（2）根据《企业所得税法》第28条规定第二款要求，“国家需要重点扶持的高新技术企业，减按15%的税率征收企业所得税”。本公司及子公司瑞迪佳源在报告期内均已取得高新技术企业证书。本公司及子公司瑞迪佳源符合按《企业所得税法》第28条规定第二款的规定，可以享受高新技术企业15%企业所得税优惠税率。

（3）根据《财政部税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财税[2023]6号）规定，对小型

微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税，子公司瑞通机械2024年度符合上述认定标准。

（4）由于子公司 J.M.S.公司注册地为荷兰，且所有经营业务均发生在荷兰，故按荷兰当地的实行的累进税率计算所得税，2024年应纳税所得额在20万欧元以下的部分的适用税率19.00%，超过20万欧元的部分，税率为25.80%。

（5）根据《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第43号)，本公司及子

公司瑞迪佳源高新技术企业，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5.00%抵减应纳增值税税额。

（6）根据财政部、国家税务总局《关于出口货物劳务增值税和消费税政策的通知》（财税〔2012〕39号）规定，本公司及子公司瑞迪佳源符合增值税“免抵退”税政策，出口环节增值税可适用免税或零税率。

41成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金104817.3384500.07

银行存款198303593.1392622242.90

其他货币资金4192357.312570102.34

合计202600767.7795276845.31

其中：存放在境外的款项总额2280581.981404343.20

其他说明：

公司其他货币资金为公司承兑保证金、国际信用证保证金，使用受限；存放在境外的款项总额为子公司 J.M.S.公司货币资金余额。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

285628426.3910000000.00

益的金融资产

其中：

理财产品285628426.3910000000.00

其中：

合计285628426.3910000000.00

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据50645665.2536602848.21

商业承兑票据6489051.72704622.00

坏账准备-2856735.85-1865373.51

合计54277981.1235442096.70

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例

42成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

其中：

按组合计提坏

571342856754277373071865335442

账准备100.00%5.00%100.00%5.00%

716.9735.85981.12470.2173.51096.70

的应收票据

其中：

信用风险高的506452532248113366021830134772

88.64%5.00%98.11%5.00%

银行承665.2583.26381.99848.2142.41705.80兑汇票

商业承648903244526164570462235231.669390

11.36%5.00%1.89%5.00%

兑汇票51.72.5999.13.0010.90

571342856754277373071865335442

合计100.00%5.00%100.00%5.00%

716.9735.85981.12470.2173.51096.70

按组合计提坏账准备：信用风险高的银行承兑汇票

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

信用风险高的银行承兑汇票50645665.252532283.265.00%

合计50645665.252532283.26

确定该组合依据的说明：

本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，非6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行承兑汇票与商业承兑汇票的兑付风险较大，故本集团按账龄组合的基础对这两类应收票据计提预期信用损失。

按组合计提坏账准备：商业承兑汇票

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

商业承兑汇票6489051.72324452.595.00%

合计6489051.72324452.59

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他信用风险高的

1830142.412532283.261830142.412532283.26

银行承兑汇票

商业承兑汇票35231.10324452.5935231.10324452.59

合计1865373.512856735.851865373.512856735.85

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

43成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

□适用□不适用

（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据30879190.06

商业承兑票据19745.60

合计30898935.66

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）174811048.10147490287.02

1至2年634449.86137459.48

2至3年94464.52114193.12

3年以上802704.61981784.15

3至4年27483.0658274.79

4至5年1994.90

5年以上773226.65923509.36

合计176342667.09148723723.77

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比值计提比金额比例金额金额比例金额值例例按单项计提坏

100000100000100000100000

账准备0.06%100.00%0.07%100.00%.00.00.00.00的应收账款

其中：

单项金额虽不重大但单项计100000100000100000100000

0.06%100.00%0.07%100.00%

提坏账.00.00.00.00准备的应收账款按组合1762429520716672114862382751140348

99.94%5.40%99.93%5.57%

计提坏667.0901.37965.72723.7765.00558.77

44成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

账准备的应收账款

其中：

账龄组1762429520716672114862382751140348

99.94%5.40%99.93%5.57%

合667.0901.37965.72723.7765.00558.77

1763429620716672114872383751140348

合计100.00%5.46%100.00%5.63%

667.0901.37965.72723.7765.00558.77

按单项计提坏账准备：单项金额不重大并单项计提坏账准备的应收账款

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由客户经营困苏州玮华钰机电科

100000.00100000.00100000.00100000.00100.00%难，预计无法

技有限公司收回

合计100000.00100000.00100000.00100000.00

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内174811048.108740552.415.00%

1至2年634449.8663444.9910.00%

2至3年94464.5228339.3630.00%

3至4年27483.0613741.5350.00%

4至5年1994.901396.4370.00%

5年以上673226.65673226.65100.00%

合计176242667.099520701.37

确定该组合依据的说明：

根据本集团历史坏账损失，复核了以前年度应收账款坏账准备计提的适当性后，认为违约概率与账龄存在相关性，账龄仍是本集团应收账款信用风险是否显著增加的标记，因此，本集团应收账款信用风险损失以账龄为基础，按以前年度原有的损失比率进行估计。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

应收账款坏账准备8375165.001466041.15220504.789620701.37

合计8375165.001466041.15220504.789620701.37

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：无

45成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款220504.78

其中重要的应收账款核销情况：无

应收账款核销说明：

本年实际核销应收账款为无法收回的零星货款，无重要应收账款核销，不存在关联方往来核销。

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

第一名19498654.5319498654.5310.91%974932.73

第二名11755917.3311755917.336.58%587795.87

第三名8229704.608229704.604.61%411485.23

第四名6821655.296821655.293.82%341082.76

第五名5194150.005194150.002.91%259707.50

合计51500081.7551500081.7528.83%2575004.09

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

质保金1361812.2567577.641294234.61685295.4934264.77651030.72

合计1361812.2567577.641294234.61685295.4934264.77651030.72

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项

10259.10259.

计提坏0.75%

4141

账准备

其中：

单项金

额虽不10259.10259.

0.75%

重大但4141单项计

46成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

提坏账准备的合同资产按组合

1351567577.1283968529534264.651030

计提坏99.25%5.00%100.00%5.00%

52.846475.20.4977.72

账准备

其中：

账龄组1351567577.1283968529534264.651030

99.25%5.00%100.00%5.00%

合52.846475.20.4977.72

1361867577.1294268529534264.651030

合计100.00%4.96%100.00%5.00%

12.256434.61.4977.72

按单项计提坏账准备：单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的合同资产

单位：元期初余额期末余额名称账面坏账坏账计提账面余额计提理由余额准备准备比例单项金额虽不

重大但单项计主要系客户质保金，不计提减值准备，具体原因

10259.41

提坏账准备的详见本节七、15、其他非流动资产。

合同资产

合计10259.41

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内1351552.8467577.645.00%

合计1351552.8467577.64

确定该组合依据的说明：

本集团合同资产的坏账准备计提方式参照应收账款信用风险损失以账龄为基础，参考本节五、13、应收账项坏账准备。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

合同资产坏账准备33312.87

合计33312.87——

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：无

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元

47成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

项目期末余额期初余额

信用风险低的银行承兑汇票22106103.9040756541.45

合计22106103.9040756541.45

（2）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

信用风险低的银行承兑汇票48093506.53

合计48093506.53

（3）其他说明

本集团参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，判断6家大型国有商业银行和10家上市股份制银行的信用等级较高，故将各期结存的6+10银行的银行承兑汇票重分类至本科目，本集团认为此类银行承兑汇票的信用风险较低，因此不计提预期信用损失。

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款929803.12803529.51

合计929803.12803529.51

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金1130564.851004908.25

备用金94789.75115880.35

代扣代缴职工社保、公积金393999.50305031.51

其他442510.90112332.41

合计2061865.001538152.52

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1151186.67747821.58

1至2年186311.0047900.00

2至3年11900.0059900.00

3年以上712467.33682530.94

3至4年59900.00

4至5年26863.34

48成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

5年以上652567.33655667.60

合计2061865.001538152.52

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月整个存续期预期信用损整个存续期预期信用损失合计

预期信用损失失(未发生信用减值)(已发生信用减值)

2024年1月1日余额734623.01734623.01

2024年1月1日余额在本期

本期计提8638.87388800.00397438.87

2024年12月31日余额743261.88388800.001132061.88

各阶段划分依据和坏账准备计提比例：

各阶段划分依据及坏账准备计提比例详见本节五、13、应收账款。

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他其他应收款坏

734623.01397438.871132061.88

账准备

合计734623.01397438.871132061.88

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：无

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期末余坏账准备期单位名称款项的性质期末余额账龄额合计数的比例末余额

第一名保证金500000.005年以上24.25%500000.00

第二名其他388800.00一年以内18.86%388800.00

1年以内；1-2年；

第三名保证金155842.507.56%18548.19

2-3年；3-4年

第四名代扣代缴职工社保、公积金146069.95一年以内7.08%7303.50

第五名代扣代缴职工社保、公积金138314.08一年以内6.71%6915.70

合计1329026.5364.46%921567.39

49成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内1908113.2249.83%3984325.3490.64%

1至2年1847991.3348.26%391551.948.91%

2至3年52966.971.38%19989.090.45%

3年以上19989.090.52%

合计3829060.614395866.37

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：主要系支付咨询公司咨询费，合同暂未履行完毕，按期确认费用。

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

单位：元单位名称年末余额占预付款项年末余额合计数的比例(%）

第一名825471.7121.56

第二名640503.1416.73

第三名396291.2510.35

第四名201819.115.27

第五名149650.853.91

合计2213736.0657.81

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求：否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额或合同履约成账面价值账面余额或合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

21992193.121940358.822743496.322621968.2

原材料51834.32121528.09

2067

19496667.319483066.421005359.520704984.5

在产品13600.91300374.92

4319

39852964.636531854.839132248.738388488.2

库存商品3321109.85743760.47

9414

周转材料5563779.5238038.065525741.465019184.15557783.954461400.20

10803422.310803422.312412028.312412028.3

发出商品

1188

50成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

43661034.842803938.838954185.536384127.4

半成品857095.982570058.04

3506

委托加工物资154945.28154945.28191995.01191995.01

141525007.137243327.139458497.135164992.

合计4281679.124293505.47

09976215

（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料121528.0911668.6681362.4351834.32

在产品300374.92286774.0113600.91

库存商品743760.472719669.70142320.323321109.85

周转材料557783.95519745.8938038.06

半成品2570058.041445514.993158477.05857095.98

合计4293505.474176853.354188679.704281679.12项目确定可变现净值的具体依据本年转回或转销原因报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售报告各期已将期初计提的存货跌原材料

价与估计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据产成品当年的平均售价与报告各期已将期初计提的存货跌库存商品估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售报告各期已将期初计提的存货跌周转材料

价与估计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售报告各期已将期初计提的存货跌半成品

价与估计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置报废品依据预计处置价格；非报废品依据相关产成品当年的平均售报告各期已将期初计提的存货跌在产品

价与估计要发生的成本、估计的销售费用和估计的相关税费之差价准备的存货予以领用或处置

按组合计提存货跌价准备：无

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

预缴企业所得税及增值税留抵余额142252.0268786.67

上市中介机构费8588679.27

合计142252.028657465.94

11、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产195796786.90182136559.16

固定资产清理101175.94

合计195897962.84182136559.16

51成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（1）固定资产情况

单位：元办公设备及其项目房屋及建筑物机器设备检测设备运输设备合计他

一、账面原

值：

1.期初余85752742.6218459247.14738677.1330393328.

8118646.983324014.53

额719148

2.本期增11448771.520395619.940954912.4

421671.681093324.897595524.38

加金额533

（115346946.724457467.7

421671.681093324.897595524.38

）购置61

（2

11448771.516497444.7

）在建工程转5048673.17

52

入

（3）企业合并增加

3.本期减

4894564.53181196.59742851.845818612.96

少金额

（1

4894564.53181196.59742851.845818612.96

）处置或报废

4.期末余97201514.2233960302.21591349.6365529627.

8359122.074417339.42

额259595

二、累计折旧

1.期初余41990025.689804079.2148256769.

4938932.181948522.879575209.42

额2332

2.本期增19163062.025855096.9

4226230.00519803.78442373.401503627.70

加金额53

（119163062.025855096.9

4226230.00519803.78442373.401503627.70

）计提53

3.本期减

3505336.32168455.75705233.134379025.20

少金额

（1

3505336.32168455.75705233.134379025.20

）处置或报废

4.期末余46216255.6105461804.10373603.9169732841.

5290280.212390896.27

额296905

三、减值准备

1.期初余

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

少金额

（1）处置或报废

52成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

4.期末余

额

四、账面价值

1.期末账50985258.6128498497.11217745.6195796786.

3068841.862026443.15

面价值063690

2.期初账43762717.0128655167.182136559.

3179714.801375491.665163467.69

面价值59616

（2）通过经营租赁租出的固定资产

单位：元项目期末账面价值

办公楼301号房间12301.71

（3）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

瑞通机械门卫室118746.64无法办理产权证，政府部门目前允许瑞通机械正常使用瑞通机械配电室127325.07无法办理产权证，政府部门目前允许瑞通机械正常使用

（4）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

（5）固定资产清理

单位：元项目期末余额期初余额

设备处置待清理101175.94

合计101175.94

12、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程21661564.389824938.16

合计21661564.389824938.16

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

数控滚齿机设备待安装7342325.697342325.69

数控车齿机设备待安装4114096.774114096.77

电磁制动器扩能新项目3034434.493034434.491625000.001625000.00

53成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

智能仓储2915044.252915044.25

制动器自动组装线1238938.051238938.05

瑞迪智驱研发中心建设项目1150442.481150442.48

零星设备改造工程1866282.651866282.65738472.90738472.90日本卡希富基进口设备待安

3837673.353837673.35

装

瑞迪佳源四期工程3623791.913623791.91

合计21661564.3821661564.389824938.169824938.16

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元工程利息

本期转本期期累计其中：本期资本项目期初余本期增入固定其他末投入工程本期利利息资金预算数化累名称额加金额资产金减少余占预进度息资本资本来源计金额金额额算比化金额化率额例瑞迪

佳源120003623777459113690.094.75自有

100%0.00

四期000.0091.9169.75761.660%资金工程

120003623777459113690.0

合计0.00

000.0091.9169.75761.660

（3）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

13、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术软件合计

一、账面原值

1.期初余额25117274.263024188.8828141463.14

2.本期增加金额1048355.951048355.95

（1）购置1048355.951048355.95

（2）内部研发

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额25117274.264072544.8329189819.09

二、累计摊销

1.期初余额4228583.381678512.695907096.07

2.本期增加金额519617.68434572.47954190.15

（1）计提519617.68434572.47954190.15

3.本期减少金额

54成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（1）处置

4.期末余额4748201.062113085.166861286.22

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值20369073.201959459.6722328532.87

2.期初账面价值20888690.881345676.1922234367.07

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0.00%。

（2）确认为无形资产的数据资源

□适用□不适用

（3）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

14、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备18423603.852775515.0415869264.112389341.61

可抵扣亏损15234900.502285235.0816331394.812449709.22

递延收益10476848.131571527.228001132.171200169.83

预计负债10951184.161642677.6211978351.861796752.78

合计55086536.648274954.9652180142.957835973.44

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债新增500万元以下固

定资产一次性计入成100907420.3615136113.0588741315.4113311197.31本费用

未到期理财产品收益628426.3994263.96

合计101535846.7515230377.0188741315.4113311197.31

55成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（3）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异279128.67728069.19

合计279128.67728069.19

15、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值长期资产购置

1010995.641010995.643210824.693210824.69

款

1年以上待收

941068.38464847.99476220.391790180.30566332.351223847.95

质保金

合计1952064.02464847.991487216.035001004.99566332.354434672.64

其他说明：

上述1年以上待收质保金主要系应收新疆金风科技股份有限公司（以下简称“金风科技”）的质保金，形成情况详见本节七、27、预计负债。根据公司与金风科技签订的销售合同，公司需要在质保期到期后收回相应质保金。但因公司

向金风科技销售的产品出现质量问题，根据公司与金风科技达成处理协议，公司结合前期产品销售情况及赔偿情况，足额计提了预计负债，截至2024年12月31日余额为10951184.16元，足以覆盖应收金风科技金额合计为638608.43元的货款及质保金，因此公司不对金风科技的质保金计提减值准备。

16、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况承兑汇票

41923574192357保证金、25701022570102承兑汇票

货币资金.31.31国际信用.34.34保证金证保证金

30898933089893已背书承

应收票据

5.665.66兑汇票

存货

5348191534819140020884002088借款抵

固定资产借款抵押

1.521.521.871.87押、质押

1921389192138919708451970845借款抵

无形资产借款抵押

5.375.371.221.22押、质押

不可随时三个月内交易性金2856284285628410000001000000支取的理到期的定

融资产26.3926.390.000.00财产品期存款

3934155393415572299437229943

合计

26.2526.255.435.43

56成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

17、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款26263420.1420273528.47

保证借款28447181.9420023423.61

合计54710602.0840296952.08

18、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

信用证3921456.00

合计3921456.00

19、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

1年以内69890112.2166494603.91

1至2年364731.871483166.24

2至3年1056188.46728497.29

3年以上1809916.471538894.77

合计73120949.0170245162.21

20、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应付款3878490.264049238.75

合计3878490.264049238.75

（1）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

零星往来款922683.40860044.36

保证金2724473.602800473.60

待付报销款127020.63302045.92

其他104312.6386674.87

合计3878490.264049238.75

57成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

21、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收销货款2736143.685830781.98

合计2736143.685830781.98

账龄超过1年的重要合同负债：无

报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因：无

22、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬32548603.32116912682.97112965848.9336495437.36

二、离职后福利-设定

9890212.309890212.30

提存计划

三、辞退福利21268.0021268.00

合计32548603.32126824163.27122877329.2336495437.36

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴

17002530.43104624973.80103450376.0418177128.19

和补贴

2、职工福利费2669692.902669692.90

3、社会保险费4394111.484394111.48

其中：医疗保险

4028478.374028478.37

费工伤保险

365633.11365633.11

费

4、住房公积金1642034.801642034.80

5、工会经费和职工教

15546072.893581869.99809633.7118318309.17

育经费

合计32548603.32116912682.97112965848.9336495437.36

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险9566721.529566721.52

2、失业保险费323490.78323490.78

合计9890212.309890212.30

58成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

23、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税818141.671792737.63

企业所得税5049743.244508195.13

个人所得税249214.15211759.94

城市维护建设税78272.37189949.23

教育费附加33268.9894710.93

地方教育费附加30894.2262632.76

印花税177591.2194121.61

其他税种230.8577502.50

合计6437356.697031609.73

24、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款19926781.95538396.11

合计19926781.95538396.11

25、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收款项增值税额175721.33266784.29

未终止确认已背书票据金额30898935.6626684493.32

合计31074656.9926951277.61

短期应付债券的增减变动：无

26、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款8900000.00

保证借款16000000.00

合计24900000.00

长期借款分类的说明：无

其他说明，包括利率区间：

报告期内存在1笔890.00万元的民生银行长期质押借款，借款期限为2022年12月15日至2025年12月14日。采用浮动利率的计息方式，分段计息，本期执行利率3.50%；按合同约定的预计还款时间，已将截至2024年12月31日一年内到期的长期借款890.00万元重分类至本节七、24、一年内到期的非流动负债中列示；

59成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

存在1笔600.00万元的兴业银行长期保证借款，借款期限为2023年2月27日至2025年2月26日。采用固定利率的计息方式，执行利率为4.00%；按合同约定的预计还款时间，已将截至2024年12月31日一年内到期的长期借款

600.00万元重分类至本节七、24、一年内到期的非流动负债中列示；

存在1笔500.00万元的成都银行长期保证借款，借款期限为2023年4月14日至2025年2月20日。采用固定利率的计算方式，执行利率为6.50%；按合同约定的预计还款时间，已将截至2024年12月31日一年内到期的长期借款

500.00万元重分类至本节七、24、一年内到期的非流动负债中列示。

27、预计负债

单位：元项目期末余额期初余额形成原因

产品质量保证10951184.1611978351.86系预提金风科技赔偿款

合计10951184.1611978351.86

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

2011至2017年间，公司与客户新疆金风科技股份有限公司（以下简称“金风科技”）签订了销售合同，累计向金

风科技销售变桨驱动附件1.89亿元。2017年底，公司供应的变桨驱动附件中的齿形带出现了大量的断裂情形，该齿形带系公司向麦高迪亚太传动系统有限公司青岛分公司（以下简称“麦高迪”）采购，作为公司变桨驱动附件的重要组成部分，公司也因此停止向金风科技供应配套了麦高迪齿形带的变桨驱动附件。根据公司与金风科技签订的销售合同，产品的质量保证期为至货物交付至买方并经买方验收合格之日起2190个自然日，质保期结束前卖方提供的货物必须经过买方业主的最终验收。

由于部分风场存在高湿、高寒、强风沙等极端天气，导致风电机组运行中齿形带陆续出现断裂。齿形带断裂虽在正常的运行过程中时有发生，属于正常损失，但2017年出现较大规模断裂，经各风场与金风科技技术人员反复验证和分析，齿形带大规模断裂原因主要是麦高迪齿形带防腐能力存在严重不足，其包布层存在“毛细效应”，导致水汽容易从侧面渗入，加剧芯绳的锈蚀，进而大幅降低齿形带的疲劳性能，最终导致齿形带在短时间内批量断裂。

经过公司与金风科技多次沟通谈判，就2017年齿形带大规模断裂事项，双方于2018年签订了一系列的质量处理协议。

经公司和金风科技双方技术人员充分论证，对断裂事项进行合理预计，截至2024年12月31日，公司根据实际断裂情况下，累计向金风科技支付赔偿费用1691.99万元，预计负债剩余金额为1095.12万元。且随着产品质保期限将近，报告期期后未发生大规模断裂情形。

综上，公司根据2018年6月与金风科技签署的《关于齿形带质量问题的处理协议》、产品销售合同质保条款，结合《企业会计准则第13号——或有事项》相关规定，公司按照预计赔付数量及单价对未来将要赔付的金额进行测算，足额计提预计负债费用。并在各资产负债表日，重新复核齿形带实际断裂情况，根据各期实际赔付金额，再次确认预计负债计提的充分性和合理性，目前1095.12万元的预计负债余额充足。

28、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

60成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

政府补助7392009.153601939.001467100.029526848.13与资产相关

政府补助600000.00350000.00950000.00与收益相关售后租回售价与未实现售后租回

9123.023239.705883.32账面价值差异的

损益分摊金额

合计8001132.173951939.001470339.7210482731.45

29、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

41338554137795181377951855118072

股份总数.00.00.00.00

其他说明：

公司于 2024 年 5 月 13 日首次公开向社会公众发行人民币普通股（A 股）股票 1377.9518 万股，发行后公司股份总数由4133.8554万股增加至5511.8072万股。

30、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）123509871.55404875981.2456609007.10471776845.69

其他资本公积61490392.6861490392.68

合计185000264.23404875981.24118099399.78471776845.69

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本年资本公积-股本溢价增加404875981.24元，系本年公司上市发行股票及股份支付等待期到期将其他资本公积转入股本溢价所致，本年资本公积-股本溢价减少56609007.10元，系扣除上市过程中的各项发行费用所致。

31、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前期减：前期

减：

项目期初余额本期所得计入其他计入其他税后归属所得税后归属期末余额税前发生综合收益综合收益于少数股税费于母公司额当期转入当期转入东用损益留存收益

----

二、将重分类进损

230266.74540106.432085.4108021.3201818.6

益的其他综合收益

79369

----外币财务报表

230266.74540106.432085.4108021.3201818.6

折算差额

79369

----

其他综合收益合计230266.74540106.432085.4108021.3201818.6

79369

61成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：无

32、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费10765069.481390780.341141921.8511013927.97

合计10765069.481390780.341141921.8511013927.97

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：无

33、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积20669277.006889759.0027559036.00

合计20669277.006889759.0027559036.00

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：无

34、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润171428869.1380348974.00

调整后期初未分配利润171428869.1380348974.00

加：本期归属于母公司所有者的净利润100889727.9196584058.32

减：提取法定盈余公积6889759.005504163.19

期末未分配利润265428838.04171428869.13

调整期初未分配利润明细：

（1）由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

（2）由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

（3）由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

（4）由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

（5）其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

35、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务597373249.30419660388.62566264587.99391731717.03

其他业务18477807.48713178.9718919249.691390974.82

合计615851056.78420373567.59585183837.68393122691.85经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值

□是□否

62成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本

业务类型615851056.78420373567.59615851056.78420373567.59

其中：

电磁制动器344316827.94220300570.89344316827.94220300570.89

精密传动件190907713.23158120092.65190907713.23158120092.65

谐波减速机34243844.4020846242.6934243844.4020846242.69

其他46382671.2121106661.3646382671.2121106661.36

按经营地区分类615851056.78420373567.59615851056.78420373567.59

其中：

内销469353809.03306392515.16469353809.03306392515.16

外销146497247.75113981052.43146497247.75113981052.43

按销售渠道分类615851056.78420373567.59615851056.78420373567.59

其中：

直销615851056.78420373567.59615851056.78420373567.59

合计615851056.78420373567.59615851056.78420373567.59

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为166057474.39元，其中，

166057474.39元预计将于2025年度确认收入。

36、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税1587928.422138181.01

教育费附加726576.64971530.21

房产税720205.88701042.30

土地使用税960277.47949882.80

印花税368106.37355381.05

环境保护税11039.038444.55

车船使用税1710.001320.00

地方教育费附加484384.76647686.79

合计4860228.575773468.71

37、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬20022860.3520868535.57

折旧与摊销2413454.752306092.49

股份支付2506367.52

咨询费5390150.111388955.96

办公及水电费1243276.421233983.10

差旅及招待费1093330.231002185.07

修理维护费484528.62157679.49

汽车使用费272052.27279275.79

63成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

商标专利及认证费388988.37325848.53

其他3266489.06903405.24

合计34575130.1830972328.76

38、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬11146752.8710319491.05

差旅及招待费1391427.711313910.30

市场推广与展览费2192878.051899582.21

办公费537170.02652800.44

汽车费用215540.38199352.05

股份支付81506.28

折旧与摊销126431.4867741.37

其他261655.81418362.90

合计15871856.3214952746.60

39、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬16279810.8114041390.84

材料费用8744680.0314406670.81

折旧费1968232.982242584.61

测试、加工、维护费955792.931340322.11

股份支付136286.30

其它258599.58813887.16

合计28207116.3332981141.83

40、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息费用2298997.782812444.29

融资租赁费用159544.13

减：利息收入1731596.451275206.00

减：汇兑收益599990.111428759.67

加：手续费及其他支出441718.99545034.45

合计409130.21813057.20

其他说明：手续费及其他支出主要是银行贷款担保费、手续费支出。

41、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助5155141.107664180.76

其他2265757.881616934.04

合计7420898.989281114.80

注：其他收益-其他主要系不满足《企业会计准则第16号—政府补助》，但仍在其他收益核算的先进制造业企业增值税

64成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

加计抵减、个税手续费返还等收益。

42、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产628426.39

合计628426.39

43、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额交易性金融资产在持有期间的投资收

2194622.04

益

处置应收款项融资产生的投资收益-132501.32

合计2062120.72

44、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-991362.34790556.48

应收账款坏账损失-1466041.15-611651.45

其他应收款坏账损失-397438.87187648.24

合计-2854842.36366553.27

45、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减

-3370551.38-1776359.03值损失

十一、合同资产减值损失-33312.87-7833.19

十二、其他101484.36530497.41

合计-3302379.89-1253694.81

46、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

非流动资产处置收益54350.53-20789.05

其中:固定资产处置收益54350.53-20789.05

合计54350.53-20789.05

65成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

47、营业外收入

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

非流动资产毁损报废利得：

27193.26

固定资产处置收益

其他1446566.5145376.611446566.51

合计1446566.5172569.871446566.51

其他说明：

本年营业外收入-其他主要系转回向客户奥的斯电梯曳引机(中国)有限公司预提的产品质量保证金导致。

48、营业外支出

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

对外捐赠29301.2066200.0029301.20

盘亏损失124930.35

非流动资产毁损报废损失244785.661144440.14244785.66

违约及罚款支出95678.6654783.4695678.66

其他61513.0549077.8461513.05

合计431278.571439431.79431278.57

49、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用12315556.0011394340.01

递延所得税费用1480198.181329508.40

合计13795754.1812723848.41

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额116577889.89

按法定/适用税率计算的所得税费用17486683.48

子公司适用不同税率的影响-100262.92

调整以前期间所得税的影响-310960.65

不可抵扣的成本、费用和损失的影响966886.41

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-120260.38本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

41869.30

亏损的影响其他（研发费用加计扣除）-4168201.06

所得税费用13795754.18

66成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

50、其他综合收益详见附注31。

51、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

政府补助8560840.936685380.03

保证金及押金320000.00

其他86251.87123885.24

合计8967092.806809265.27

收到的其他与经营活动有关的现金说明：无支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

期间费用付现21288465.7614024250.30

保证金及押金542832.46

手续费等205220.27144443.11

员工备用金4000.00

合计21493686.0314715525.87

支付的其他与经营活动有关的现金说明：无

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息收入1731596.451270685.15

合计1731596.451270685.15

收到的重要的与投资活动有关的现金：无支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

理财产品10000000.00

合计10000000.00

支付的重要的与投资活动有关的现金：无

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

67成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

票据贴现3150000.00

合计3150000.00

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：无支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

上市费用15939802.00

融资租赁费2437146.00

融资担保费248865.75245000.00

合计16188667.752682146.00

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

40296952.065800000.051400000.0

短期借款13650.0054710602.08

800

一年内到期的24900000.0

538396.115500000.0011614.1619926781.95

非流动负债0

24900000.024900000.0

长期借款

00

65735348.165800000.024913650.056900000.024911614.1

合计74637384.03

90006

（4）以净额列报现金流量的说明项目相关事实情况采用净额列报的依据财务影响同一非重大事项在收支方均

收到其他与经营活动有关的现金保证金及押金1540000.00元涉及，净额列示更为简洁同一非重大事项在收支方均

支付其他与经营活动有关的现金保证金及押金1220000.00元涉及，净额列示更为简洁

（5）不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响无

52、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量

净利润102782135.71100850876.61

加：资产减值准备3302379.891253694.81

68成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

信用减值损失2854842.36-366553.27

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧25855096.9327322913.95使用权资产折旧

无形资产摊销954190.15719007.20长期待摊费用摊销处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以-54350.5320789.05“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）244785.661117246.88

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-628426.39

财务费用（收益以“－”号填列）-32588.78268022.75

投资损失（收益以“－”号填列）-2062120.72

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-438981.521067317.52

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）1919179.70262190.88

存货的减少（增加以“－”号填列）-6255189.1713484841.56

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-30071746.95-28059342.20

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）-10330905.02-27559765.99

其他2724160.10

经营活动产生的现金流量净额88038301.3293105399.85

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额198408410.4692706742.97

减：现金的期初余额92706742.9777829911.26

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额105701667.4914876831.71

（2）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金198408410.4692706742.97

其中：库存现金104817.3384500.07

可随时用于支付的银行存款198303593.1392622242.90

三、期末现金及现金等价物余额198408410.4692706742.97

（3）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元项目本期金额上期金额不属于现金及现金等价物的理由

承兑汇票保证金、国承兑保证金及国际信用证保证金无法随时取用，不属于现金

4192357.312570102.34

际信用证保证金或可即时转换成为现金的资产

69成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

合计4192357.312570102.34

53、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额货币资金

其中：美元1221297.417.18848779174.30

欧元1998905.577.525715043163.65港币

日元81131147.000.04623748258.99

韩元669950.000.00493309.55应收账款

其中：美元1973568.017.188414186796.28

欧元1408893.157.525710602907.18港币应付账款

其中：欧元196301.827.52571477308.65应付票据

其中：日元84880000.000.04623921456.00长期借款

其中：美元欧元港币

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及

选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用境外经营实体名称子公司类型主要经营地记账本位币本位币选择依据

J.M.S. 控股子公司 荷兰 欧元 主要经营环境中，主要的货币是欧元

54、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用

单位：元

70成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

项目本年发生额上年发生额

租赁负债利息费用159544.13

计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用243695.78

售后租回交易产生的相关损益-3239.70-14949.41涉及售后租回交易的情况

（1）租赁活动的基本情况：本年内，本集团售后租回的资产为子公司瑞迪佳源长期租赁的机器设备，合同约定的留

购价均为100元，合同基本情况如下：

是否存在租赁期租赁开始日租赁结束日是否存在续出租人租赁类型其他限制

（月）期期租选择权或承诺平安国际融资租赁

有限公司设备租赁242022-1-102024-1-10是否平安国际融资租赁

有限公司设备租赁242022-1-102024-1-10是否平安国际融资租赁

有限公司设备租赁242022-1-102024-1-10是否平安国际融资租赁

有限公司设备租赁242022-2-282024-1-5是否平安国际融资租赁

有限公司设备租赁242022-2-282024-1-5是否海尔融资租赁股份

有限公司设备租赁242022-3-182024-2-18是否

（2）本集团作为承租人进行售后租回交易的原因及此类交易的普遍性：公司报告期内存在的售后租回交易均为子公

司瑞迪佳源于2015年至2018年发生的4笔交易，出售价合计为10748113.09元，出售时账面价值合计为

11278848.92元，主要系由于当时公司资金短缺，出于业务扩张需要。2024年度，公司不存在新增售后回租交易。

（3）本集团报告期内售后租回交易的主要条款与条件：在出租方向本集团出具所有权所有权转移证明书之前，出租

方对租赁物拥有完整、独立的所有权，本集团有权在设置现场安装和使用租赁物，本集团在合同有效期间内承担有关租赁物灭失及毁损的风险；本集团根据合同中约定的《租金支付表》列明的每期租金金额向甲方支付，留购价款与最后一期租金一并支付；在本集团提前1个月书面通知出租方并征得同意后，允许提前终止本合同，需支付提前终止日后全部剩余租赁本金、剩余利息的20%及留购价款。

（4）本集团报告期内的售后租回交易不满足销售条件，发生时间均在2019年之前，适用旧租赁准则，属于融资租

赁的范畴，本集团的售后租回交易目的是融资，销售（租回）的资产，按照收入准则判断，风险与报酬并没有发生转移，因此不属于销售。

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

项目租赁收入其中：未计入租赁收款额的可变租赁付款额相关的收入

将办公楼租赁给瑞迪实业46666.67

合计46666.67作为出租人的融资租赁

71成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表：无

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬16279810.8114041390.84

材料费用8744680.0314406670.81

折旧费1968232.982242584.61

测试、加工、维护费955792.931340322.11

股份支付136286.30

其它258599.58813887.16

合计28207116.3332981141.83

其中：费用化研发支出28207116.3332981141.83

九、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元主要经营持股比例子公司名称注册资本注册地业务性质取得方式地直接间接四川瑞迪佳源机

13079000.00四川眉山四川眉山机械零部件制造、销售70.00%出资设立

械有限公司眉山市瑞通机械

1000000.00四川眉山四川眉山机械零部件制造、销售60.00%出资设立

有限责任公司

J.M.S. Europe

500000.00荷兰荷兰机械零部件销售80.00%出资设立

B.V.其他说明：J.M.S.子公司的注册资本为 50 万欧元。

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额四川瑞迪佳源机械有

30.00%1091541.3017452182.86

限公司

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元子公期末余额期初余额司名非流非流非流非流称流动资产流动负债流动资产流动负债动资动负动资动负

72成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

资产产合计负债债合计资产产合计负债债合计四川瑞迪

744096791711104973801122615090511520759121259717

佳源

1917495096860103850.8188110497842088868599098595

机械.16.267.420.59340.93.48.368.84.80.35.15有限公司

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量四川瑞迪

13309483638471363847130051921244975110155211015522669770

佳源机械

50.07.00.00.7943.426.466.461.78

有限公司

十、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期计入营

本期新增补本期转入其本期其他变与资产/收会计科目期初余额业外收入金期末余额助金额他收益金额动益相关额

7392009.3601939.1467100.9526848.

递延收益与资产相关

15000213

递延收益600000.00350000.00950000.00与收益相关

7992009.3951939.1467100.10476848

合计

150002.13

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

递延收益1467100.024679569.07

其他收益3688041.082984611.69

73成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

十一、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的金融工具包括借款、应收款项、应付款项等，各项金融工具的详细情况说明见本节、七的相关内容。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

（1）各类风险管理目标和政策。

本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于此，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

1）市场风险

* 汇率风险：本集团承受汇率风险主要与美元、欧元、日元和韩元有关，除本集团下属子公司 J.M.S.Europe B.V.以欧元进行采购和销售外，本集团的其它主要业务活动以人民币计价结算。报告期内，除下表所述资产及负债的外币余额外，本集团的资产及负债均为人民币余额。该等外币余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。

项目2024年12月31日2023年12月31日

货币资金-美元1221297.41668055.54

货币资金-欧元1998905.57180047.97

货币资金-日元81131147.00181125.00

货币资金-韩元669950.00669950.00

应收账款-美元1973568.011486669.53

应收账款-欧元1408893.15581140.50

预付款项-欧元53024.4044034.40

其他应收款-欧元2229.657159.64

存货-欧元546992.58548126.43

固定资产-欧元350345.3441008.29

应付账款-欧元196301.82151152.40

应付票据-日元84880000.00

合同负债-美元110697.53163175.50

合同负债-欧元70339.3470328.41

应交税费-欧元30072.9438932.85

其他应付款-欧元174.695461.66本集团密切关注汇率变动对本集团的影响。

*利率风险：本集团的利率风险产生于银行借款带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2024年12月31日，本集团的带息债务主要为人民币计价的固定利率合同，金额为74450000.00元。

本集团因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要与固定利率银行借款有关。对于固定利率借款，本集团的目标是保持其浮动利率。

74成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

本集团因利率变动引起金融工具现金流量变动的风险主要与浮动利率银行借款有关。本集团的政策是保持这些借款的浮动利率，以消除利率变动的公允价值风险。

*价格风险：本集团以市场价格采购钢、铜、铝制成制动器或同步轮等，因此受到此等价格波动的影响。

（2）信用风险。年末，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本

集团金融资产产生的损失，包括：为降低信用风险，本集团对客户的信用额度进行审核，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已大为降低。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。

本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。

应收账款前五名金额合计：51500081.75元。

（3）流动风险。流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足

够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，减低流动性风险。

本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

2024年12月31日金额：

单位：元项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计

金融资产457803823.41820760.86195742.481425793.98460246120.73

货币资金202600767.77202600767.77

应收票据57134716.9757134716.97

应收账款174811048.10634449.86123942.48773226.65176342667.09

应收款项融资22106103.9022106103.90

其他应收款1151186.67186311.0071800.00652567.332061865.00

金融负债165017607.65364731.871822994.041043110.89168248444.45

短期借款54710602.0854710602.08

应付票据3921456.003921456.00

应付账款69890112.21364731.871822994.041043110.8973120949.01

应付职工薪酬36495437.3636495437.36

（2）敏感性分析

本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。

1）外汇风险敏感性分析

外汇风险敏感性分析假设：所有境外经营净投资套期及现金流量套期均高度有效。

75成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：

单位：元

2024年度2023年度

项目汇率变动对净利润的影响对净利润的影响对净利润的影响对股东权益的影响

所有外币对人民币升值5%2234694.252234694.251051926.641051926.64

所有外币对人民币贬值5%-2234694.25-2234694.25-1051926.64-1051926.64

2）利率风险敏感性分析

利率风险敏感性分析基于下述假设：

市场利率变化影响可变利率金融工具的利息收入或费用；

对于以公允价值计量的固定利率金融工具，市场利率变化仅仅影响其利息收入或费用；

以资产负债表日市场利率采用现金流量折现法计算衍生金融工具及其它金融资产和负债的公允价值变化。

在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，利率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后产生影响。

2、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元已转移金融资产终止确认转移方式已转移金融资产性质终止确认情况的判断依据金额情况

票据背书/票据未终止确保留了其几乎所有的风险和报酬，包应收票据94599549.23贴现认括与其相关的违约风险

票据背书/票据

应收款项融资172873629.58终止确认已经转移了其几乎所有的风险和报酬贴现

票据到期兑付应收票据、应收款项融资51355545.61终止确认已经转移了其几乎所有的风险和报酬

合计318828724.42

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额与终止确认相关的利得或损失

应收款项融资票据背书/票据贴现172873629.58132501.32

应收票据、应收款项融资票据到期兑付51355545.61

合计224229175.19132501.32

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

单位：元项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额

应收票据票据背书/票据贴现94599549.2394599549.23

76成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

合计94599549.2394599549.23其他说明

2024年度，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为94599549.23元。截至2024年12月31日，继续涉入形成的资产余额为30898935.66元。本集团认为，本集团保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已结算应付账款。背书后，本集团不再保留使用其的权利，包括将其出售、转让或质押给其他第三方的权利。

十二、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允价值第二层次公允价值第三层次公允价值合计计量计量计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产285628426.39285628426.39

1.以公允价值计量且其变动计入

285628426.39285628426.39

当期损益的金融资产

（1）理财产品285628426.39285628426.39

（二）应收款项融资22106103.9022106103.90

持续以公允价值计量的资产总额307734530.29307734530.29

二、非持续的公允价值计量

2、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本集团以公允价值计量的应收款项融资，因剩余期限较短，公允价值与账面价值相近。

3、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

第三层次公允价值计量的非流动金融资产主要包括未上市公司股权(私募股权)、以及私募基金等投资。由于公司持

有被投资单位股权比例较低，无重大影响，对被投资单位采用收益法或市场进行估值不切实可行，且近期内被投资单位无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为公允价值的参考依据，此外，公司从获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本作为公允价值。

十三、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例

成都瑞迪机械实业有限公司成都市咨询投资服务业53000000元32.39%32.39%本企业的母公司情况的说明

77成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

成都瑞迪机械实业有限公司持有公司32.39%股权，为公司的控股股东，卢晓蓉系公司董事长兼总经理，直接持有公司16.49%的股份，其配偶王晓直接持有公司股权6.22%，卢晓蓉及王晓通过瑞迪实业间接持有公司32.39%的股份，合计持有公司55.10%的股份，对公司形成实质控制，为公司的实际控制人。

本企业最终控制方是卢晓蓉、王晓。

2、本企业的子公司情况本企业子公司的情况详见附注九、1、（1）企业集团的构成”相关内容。

3、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系

徐勇持有子公司瑞通机械40.00%的股权

苏建伦持有子公司瑞迪佳源11.4%的股权

苏红平持有子公司瑞迪佳源11.2%的股权武莉苏红平的配偶杨雪梅苏建伦的配偶四川衡纵律师事务所董事王敏的儿子任律所合伙人

4、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元获批的交易是否超过交易关联方关联交易内容本期发生额上期发生额额度额度

四川衡纵律师事务所律师咨询服务511006.29否117924.53

出售商品/提供劳务情况表：无

（2）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

瑞迪实业办公楼46666.6746666.67

本公司作为承租方：无

（3）关联担保情况

本公司作为担保方：无本公司作为被担保方

单位：元担保是否已担保方担保金额担保起始日担保到期日经履行完毕

瑞迪实业、卢晓蓉、王晓99000000.002023年06月21日2024年06月19日是

78成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

卢晓蓉、王晓10000000.002022年12月15日2025年12月14日否

瑞迪实业、瑞迪智驱、卢晓蓉、王晓、苏建

20000000.002023年02月21日2025年02月20日否

伦、杨雪梅

卢晓蓉、王晓11000000.002024年07月30日2025年07月29日否

瑞迪智驱、卢晓蓉、王晓10000000.002023年02月27日2025年02月26日否

瑞迪智驱、苏建伦、杨雪梅10000000.002024年04月26日2025年06月26日否

瑞迪智驱、苏建伦、杨雪梅5000000.002024年02月01日2025年01月15日否

瑞迪智驱、苏建伦、杨雪梅5000000.002024年02月02日2025年01月25日否

瑞迪智驱、卢晓蓉、苏建伦、苏红平、杨雪

6000000.002024年07月01日2025年06月30日否

梅、武莉

瑞迪智驱、苏建伦、苏红平15000000.002024年11月01日2025年12月10日否

（4）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

薪酬合计4917839.754761462.32

5、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

预付款项四川衡纵律师事务所83300.00375000.00

十四、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

截至2024年12月31日，本集团无重大承诺事项。

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

截至2024年12月31日，本集团无须作披露的重大或有事项。

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

十五、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

单位：元、股

79成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

无法估计影项目内容对财务状况和经营成果的影响数响数的原因股票和债券的发行重要的对外投资重要的债务重组自然灾害外汇汇率重要变动

以现有总股本55118072股为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利5.60元人民币（含税），未分配利润减少，应付股利增30866120.32加。

拟分配的利润或股利以资本公积金向全体股东每10股转增4股，不送红股，以此计算拟增股22047228

22047228股。股本增加。

2、利润分配情况

拟分配每10股派息数（元）5.60

拟分配每10股分红股（股）0

拟分配每10股转增数（股）4经审议批准宣告发放的每10股

5.60

派息数（元）经审议批准宣告发放的每10股

0

分红股（股）经审议批准宣告发放的每10股

4

转增数（股）

经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司2024年度母公司实现净利润96020099.51元，提取法定盈余公积金6889759.00元，加上年初未分配利润138314343.71元，实际可供分配利润为227444684.22元。公司2024年度合并报表可供分配利润为265428838.04元。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》规定，按照合并报表、母公司报表中可供分配利润孰低原则，2024年度可供股东分配的利润为227444684.22元。

经综合考虑公司财务状况、未来业务发展需要以及股东投资回报情况，公司拟定

2024年度利润分配及资本公积金转增股本预案如下：以现有总股本55118072股为

利润分配方案基数，拟向全体股东每10股派发现金红利5.60元人民币（含税），共计派发现金红利30866120.32元（含税），剩余未分配利润结转以后年度分配；以资本公积金向全体股东每10股转增4股，合计转增22047228股，本次转增后公司总股本将由

55118072股增加至77165300股。本次利润分配不送红股。若利润分配及资本公

积金转增股本预案公布后至实施前公司总股本发生变动，将以实施分配预案时股权登记日的总股本为基数，按照现金分红比例分配比例不变的原则对现金分红总额进行调整，并将遵循资本公积金转增股本比例不变的原则对转增股本总额进行调整。

十六、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

80成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

1年以内（含1年）152004213.51132188449.65

1至2年577600.86136556.48

2至3年94464.02109127.58

3年以上802704.61966513.15

3至4年27483.0643003.79

4至5年1994.90

5年以上773226.65923509.36

合计153478983.00133400646.86

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏

100000100000100000100000

账准备0.07%100.00%0.07%100.00%.00.00.00.00的应收账款

其中：

单项金额虽不重大但单项计100000100000100000100000

0.07%100.00%0.07%100.00%

提坏账.00.00.00.00准备的应收账款按组合计提坏

1533788357214502113330074921125808

账准备99.93%5.45%99.93%5.62%

983.0047.18735.82646.8685.24461.62

的应收账款

其中：

账龄组1530308357214467313312774921125635

99.71%5.46%99.80%5.63%

合434.8047.18187.62798.4485.24613.20关联方

348548348548172848172848

往来款0.23%0.13%.20.20.42.42项组合

1534788457214502113340075921125808

合计100.00%5.51%100.00%5.69%

983.0047.18735.82646.8685.24461.62

按单项计提坏账准备：单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的应收账款

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由客户经营困苏州玮华钰机电科

100000.00100000.00100000.00100000.00100.00%难，预计无法

技有限公司收回

81成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

合计100000.00100000.00100000.00100000.00

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内151655665.317582783.275.00%

1至2年577600.8657760.0910.00%

2至3年94464.0228339.2130.00%

3-4年27483.0613741.5350.00%

4-5年1994.901396.4370.00%

5年以上673226.65673226.65100.00%

合计153030434.808357247.18

按组合计提坏账准备：关联方往来款项组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

合并范围内关联方应收账款348548.200.00

合计348548.200.00

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他应收账款坏账

7592185.241070295.72205233.788457247.18

准备

合计7592185.241070295.72205233.788457247.18

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款205233.78

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

第一名19498654.5319498654.5312.52%974932.73

第二名8229704.608229704.605.28%411485.23

第三名6821655.296821655.294.38%341082.76

第四名6788322.936788322.934.36%339416.15

第五名5194150.005194150.003.33%259707.50

82成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

合计46532487.3546532487.3529.87%2326624.37

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款24847760.2024704768.37

合计24847760.2024704768.37

（1）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

合并范围内关联方往来款24169006.7324169006.73

代扣代缴职工社保、公积金146069.95100709.45

保证金1130564.851004908.25

备用金91789.7591937.75

其他425731.2233042.33

合计25963162.5025399604.51

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1135728.2411518603.30

1至2年10982433.0511451117.49

2至3年11415117.491780316.39

3年以上2429883.72649567.33

3至4年1780316.39

4至5年3842.33

5年以上649567.33645725.00

合计25963162.5025399604.51

3）按坏账计提方法分类披露

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计

损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失

值)值)

2024年1月1日余额694836.14694836.14

2024年1月1日余额

在本期

83成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

本期计提31766.16388800.00420566.16

2024年12月31日余

726602.30388800.001115402.30

额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

其他应收款坏账准备694836.14420566.161115402.30

合计694836.14420566.161115402.30

5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

第一名集团内关联往来款22420863.101-2年86.36%

第二名集团内关联往来款1748143.631-2年6.73%

第三名保证金500000.005年以上1.93%500000.00

第四名其他388800.005年以上1.50%388000.00

1年以内；1-2年；

第五名保证金155842.500.60%18548.19

2-3年；3-4年

合计25213649.2397.12%906548.19

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

合计11410200.0011410200.0011410200.0011410200.00

（1）对子公司投资

单位：元本期增减变动期初余额（账减值准备期末余额（账减值准备被投资单位面价值）期初余额追加减少计提减其他面价值）期末余额投资投资值准备四川瑞迪佳源机械有

9095050.009095050.00

限公司眉山市瑞通机械有限

600000.00600000.00

责任公司

J.M.S.Europe B.V. 1715150.00 1715150.00

84成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

合计11410200.0011410200.00

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务486937082.86330301063.58465006601.58319389535.12

其他业务6160857.30186947.018036553.141465022.77

合计493097940.16330488010.59473043154.72320854557.89

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元分部1合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本

业务类型493097940.16330488010.59493097940.16330488010.59

其中：

电磁制动器343984127.98220367060.20343984127.98220367060.20

精密传动件88885731.3574274230.9588885731.3574274230.95

谐波减速机34243771.8421096801.4234243771.8421096801.42

其他25984308.9914749918.0225984308.9914749918.02

按经营地区分类493097940.16330488010.59493097940.16330488010.59

其中：

内销403753445.24261924741.53403753445.24261924741.53

外销89344494.9268563269.0689344494.9268563269.06

按销售渠道分类493097940.16330488010.59493097940.16330488010.59

其中：

直销493097940.16330488010.59493097940.16330488010.59

合计493097940.16330488010.59493097940.16330488010.59

与履约义务相关的信息：无

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为160096677.80元，其中，

160096677.80元预计将于2025年度确认收入。

重大合同变更或重大交易价格调整：无

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

交易性金融资产在持有期间的投资收益2194622.04

处置应收款项融资产生的投资收益-132501.32

合计2062120.72

85成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

十七、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益54350.53计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司4506237.80主要系收到的政府补助和个税手续费返还损益产生持续影响的政府补助除外）

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动2690547.11主要系理财收益损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

主要系贫困就业税收抵减增值税、非流动资

除上述各项之外的其他营业外收入和支出1015287.94产毁损报废损失、转回向客户预提的产品质量保证金

减：所得税影响额1209140.30

少数股东权益影响额（税后）243677.70

合计6813605.38--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）

归属于公司普通股股东的净利润16.01%2.09192.0919扣除非经常性损益后归属于公司

15.01%1.95061.9506

普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

86成都瑞迪智驱科技股份有限公司2024年年度财务报告

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

□适用□不适用

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