江苏南通，春节前夕，在一间忙碌的智能制造工厂里，钢板、木料在传送带上缓缓前行。机械臂在空中精准摆动，根据数字化模型完成抓取、装配与加工——这些看似重复而复杂的动作，正由一套“机器人大脑”在背后实时指挥。

这套“机器人大脑”，始于十年前孟浩的“让工业机器人像用电脑一样简单”的想法。当时，他刚满30岁，从高校实验室出来，在上海创立大界机器人科技有限公司(以下简称“大界”)。

十年后的今天，大界已成为一家拥有150名员工、服务全球数百家头部客户的创业公司。公司通过自研工业软件平台RoBIM，为船舶、电力、建筑、重工等行业提供“手—眼—脑”协同的智能制造系统，覆盖切割、打磨、焊接、装配等复杂工艺。

啃最难的场景

创业早期，大界的切入点并不是机器人本体，而是工业软件。团队希望做出类似Windows操作系统或手机App那样的交互方式，让一线工人可以更容易地控制复杂设备。

“我们那时候想的事情很简单，就是能不能让工业机器人用起来更像普通人用电脑一样简单。”当被问及创业的初衷，大界创始人孟浩的回答简单直接。

2016年，中国机器人赛道创业远没有今天火热。但当时，孟浩预判，中国未来工业领域对智能化的需求将会越来越迫切，尤其是在船舶、电力、建筑、重工等行业，工作环境艰苦、危险性较高，近年来劳动力短缺现象日益明显。

“这也是我们坚持做一般工业的原因。”孟浩说，相比汽车或手机行业，一般工业的最大特点是个性化和定制化，很多大公司倾向于找更标准化的行业去做规模化，一般工业最难啃，客户要求高，生产难度大。“但这里的机器人渗透率更低，空间也更大。”

因为这种“啃”工夫，大界在近两年迎来了收获期。过去一年，不管是一级市场还是二级市场，机器人、具身智能都是热点领域。

“公司的核心方向，就是面向机器人领域，提供从数据识别、数据处理，到模型训练、知识体系构建的全流程服务，目前，我们已经在工业机器人、协作机器人上落地了这种端到端的智能制造技术。所以，我们也非常期待未来能够围绕双臂轮式人形机器人的构型，打造出明星级产品。”孟浩说。

做“软硬一体”的机器人大脑

工业和信息化部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量已超过140家，发布产品超过330款。在机器人赛道中，逐渐分化出“做硬件”和“做软件”两条路线。

在孟浩看来：纯软件公司往往聚焦平台和仿真系统，将二次开发交给硬件厂商，但实际落地门槛很高;而不少硬件厂商只做本体和产线，并不触及“机器人大脑”。

“我们的基因不一样。我们是用端到端的方式，直接为机器人装上‘大脑’，真正解决客户的问题。”孟浩说。

这意味着，大界一方面自研工业软件平台，另一方面也长期扎在工厂一线，参与产线调试与工艺优化。“我们不是只交付系统，而且是非常接地气地在工厂里面帮客户解决问题，即便工厂的环境多是比较恶劣的。”

这种“接地气”的模式，以及公司给客户带来的效率提升，逐渐在客户中积累起口碑。

孟浩回忆起一个案例，当时公司才介入船舶行业两年，就接到一个重要项目。客户原本用的是国外的型材切割机器人，只能切20多种产品。随着船型增多，需要切割的产品超过100种，而国外公司每增加一种产品还要额外收费。“客户找过来后，大界团队基于自主研发的RoBIM工业软件，在三个月内就满足了客户的需求。”

这一项目也催生了大界在船舶行业的明星产品——柔性三维切割机器人。2025年，这款产品已经进入十几家船厂，受到客户的广泛认可。“2025年我们几乎一半的业务都来自老客户的复购。”孟浩说。

他表示，近期公司也在密集地与一些双臂机器人企业合作，探索在工业领域的落地可能性。不过他认为，目前，人形机器人还面临着一些亟待解决的问题，硬件精度需要提升，硬件的效率和耐久性也需要持续优化。“但我相信技术迭代的速度会非常快，就像十年前我们创业时，工业机器人也面临一系列的问题。所以我们预计，未来三到五年内，我们就能看到人形机器人真正走进工厂，为客户创造实际价值。”

在曲折中找到方向

截至目前，大界机器人年营收已经接近2亿元，公司团队规模已经成长到了150人，其中研发人员占比超过三分之一。公司投资方包括博华、中金、高瓴、正轩、线性和BAI资本等。2025年公司已基本实现盈亏平衡。

回看创业走过的路，孟浩感慨今天的成绩来之不易：“公司早期的尝试很多都是科研项目，并没有明确的商业计划，很多时候像是拿着锤子找钉子，后来我们发现很多市场成熟度不够，也很难scale up(规模化应用)，同时在产品研发上也遇到了瓶颈。”

转折发生在2021年的某一天，在上海杨浦区五角场的一家小酒馆里，大界核心团队进行了一次三四个小时的头脑风暴。“那时候大家非常迷茫，也争论不断，但离开小酒馆时，我们明确了方向，并坚定地执行下去。”孟浩说，此后公司痛下决心给业务做加减法，明确自己的定位，最终选择了建筑工厂里的金属加工，围绕核心软件能力开发机器人柔性制造解决方案和产品，真正找到了商业化的道路。

“虽然已经做了十年，但我们感觉才刚刚开始。”孟浩说，在具身智能浪潮下，未来轮式机器人、人形机器人等新构型都有望进入工厂，大界希望基于RoBIM工业软件平台的“手—眼—脑”能力，与更多的机器人硬件公司协同，探索更高效率的机器人产品形态。