蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐精细操作所需的触觉感知。

国金证券认为，物理AI核心需要的是物理状态数据——接触力、切向力、形变、接触时序等数据，这些触觉的数据需要真实交互采集和标注，2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而通用具身模型训练至少需要1000万小时级，存量不足需求的5%，触觉采集相关设备中远期需求大。物理AI发展推动下，数采手套、灵巧手有望成为产业趋势中的核心增量环节。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

奥比中光-W发布无本体数据采集硬件平台，其中核心产品之一EGORGB-D由公司与蚂蚁灵波共同打造，能够实现“芯片级深度直出+模型级深度增强”的RGB-D数据采集能力。

南山智尚超高分子量聚乙烯纤维可应用于机器人灵巧手绳驱腱绳、柔性防护等场景。