9月29日，直驱动力模组企业本末科技将正式登陆港交所主板，成为“大疆教父”李泽湘孵化体系下又一家登陆资本市场的企业。

从2023年固高科技登陆A股，到2025年末希迪智驾、卧安机器人先后港股敲钟，再到本末科技挂牌，短短几年时间，李泽湘搭建的松山湖硬科技孵化生态，已跑出横跨工业控制、自动驾驶、家用机器人、机器人核心零部件四大赛道的上市梯队。

本末科技成港股“直驱模组第一股”

本末科技本次采用18C特专科技企业规则上市，计划全球发售5000万股H股，每股发售价为21.60港元，募资约10.80亿港元。

公司本次IPO引入香港科创、JSC International(北京亦庄国际投资)两大基石投资者，累计认购4.72亿港元，占全球发售股份43.54%。

本末科技成立于2020年，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，收入来自销售机器人整机及动力模块，涵盖消费、工商业以及具身智能相关应用场景。

公司于2025年10月推出D1机器人，公司是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一。

根据弗若斯特沙利文的资料，在机器人动力模组方面，于2025年按收入计，本末科技在中国消费机器人动力模块行业排名第八，市场份额为2.4%;在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额为61.1%。机器人方面，于2025年按收入计，本末科技在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%;在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。

公司创始人张笛是香港科技大学机器人专业硕士，师从创投圈内熟知的李泽湘教授。

从股权结构看，李泽湘通过松山湖机器人研究院、蕴和投资合计持股3.39%。此外，联想系的联想创投、联想之星、君联资本，小鹏汽车关联基金Rockets Capital，商汤科技旗下北京成琨基金，地平线关联投资主体等也纷纷入局。

李泽湘资本版图仍在扩容

本末科技挂牌后，李泽湘系上市公司将增至4家，覆盖机器人产业链的各个环节。

李泽湘是大疆创始人汪滔的导师，早年注资、输送人才并出任大疆首任董事长，一路扶持大疆成长，因此在业界有“大疆教父”之称。

2023年8月在深交所创业板上市的固高科技是李泽湘版图内唯一A股上市主体。公司主营伺服驱动器、运动控制器，是工业机器人、数控机床、自动化产线的“大脑”，打通工业制造底层技术环节。

希迪智驾于2025年12月19日登陆港交所，定位是“全球无人驾驶矿卡第一股”，李泽湘为控股股东、董事长，IPO前持股43.64%。公司聚焦商用车、矿区自动驾驶，面向矿山、港口、干线物流提供无人运输解决方案，覆盖工程机械智能驾驶赛道;卧安机器人则于2025年12月30日登陆港交所，有“AI具身家庭机器人第一股”之称，李泽湘控制近13%股权并任非执行董事。