【摘要】

1月19日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。“机器人+”时代到来，有望带动产业链全面繁荣。

机器人领域当前有三大催化：

1)1月19日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》支持机器人行业发展；

2)国产机器人产业链自主可控迫切，日本自2月3日起禁止向俄罗斯出口半导体设备和机器人等产品，机器人限制出口的范围有可能继续加大。日本工控，机器人，机床等企业供应链加速向本国回流，以松下，安川电机为代表的重点企业已公开表态大幅提升本国零部件的使用率，以限制技术出口。

3)低成本劳动力供给减少，催生机器换人快速发展。国内人口红利逐步消失，产业升级转型下，高端高精度制造需求提升，对产线自动化水平的要求更高。

相比于前期规划，本次机器人+应用行动实施方案有如下特点：

1)目标重视服务、特种机器人：主要目标在延续2020-2025年制造业机器人密度翻翻之外，新增服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

2)应用落地：列示十大行业机器人的典型案例，兼顾经济发展重要部门及普惠民生领域，形成100+机器人创新应用技术方案，200+机器人典型应用场景。

3)补短板：强调高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、人机交互等，向软件算法倾斜。

(一)工业机器人国产替代势不可挡

22年中国工业机器人销量预计达到30万台，稳居全球第一大工业机器人市场。根据高工机器人产业研究所统计数据，预计22年中国工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%,全球销量占比超过50%，连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。22年上半年叠加多重外部因素影响，市场增速明显放缓，下半年供应链基本得到缓解，积压订单释放，下半年市场增速在25%以上。

国产替代势不可挡。根据MIR统计，前三季度埃斯顿/汇川/埃夫特市占率（以出货量衡量）分别达到6.4%、5.3%、2.3%，同比提升2.8、1、0.5ppt。

高工预计锂电用工业机器人2021-2025年复合增速或超35%，储能扩产项目势不可挡，光伏电池片仓储物流环节仍有待自动化改造，看好新能源行业为机器人带来时代机遇。

(二)协作机器人增量可观，中游通用机械行业有望开启新一轮需求上升周期

2021年我国协作机器人销量达1.9万台，同比+87.6%，融资总规模50亿元以上，创历史新高。蓝皮书预计至2026年中国协作机器人市场销量有望突破10万台。

中游通用机械行业需求领先库存周期变化约6-12个月，有望开启新一轮需求上升周期。通用机械行业细分产品类型众多，主要有机床、工业机器人、叉车、注塑机、刀具、激光设备等，主要为资本品，处于产业链中游，为下游投资扩产所用，与下游行业景气度和需求直接相关。因而，我国通用机械行业的需求周期亦是随经济周期波动而波动，也具备3-4年的规律。

我们观测典型通用机械设备如工业机器人、金属切削机床、叉车等主要的资本品产量数据清晰可见，需求周期变化时间跨度约为43个月。通用机械行业需求主要来自于离散工业居多，需求灵敏度相对库存数据整体而言更高，需求周期领先库存数据变化6-12个月左右。从前瞻指标看，日本工业机器人订单数据领先国内订单1-2个季度，其增速已在22年5月见底并形成上升趋势；企业中长期贷款数据领通用机械行业需求6-12个月，其增速21年底以来呈现回升趋势。

(三)以特斯拉为代表的消费级机器人长期有望带来893亿元伺服系统市场

通用自动化红海竞争限制电机企业毛利率水平，消费级机器人为伺服电机市场注入新动能。特斯拉机器人目前已知的28个关节使用无框电机，特斯拉机器人手指关节可能使用10个空心杯电机。

根据测算，2023-2027年特斯拉机器人带来伺服电机需求规模复合增速有望达到315%，2027年增量市场空间或达到893亿元。2025年后，电机需求量增长到2000万台左右时，国内电机厂商或将受益于规模效应的进一步提升而提高盈利水平。

自主可控推动国产工控电机向中高端加速渗透。2022年1-9月，工业自动化用伺服系统国产化率约40%。目前国内伺服电机玩家主要集中在通用自动化中低端市场，中高端应用领域（产品单价高于2000元）的伺服系统国产化率或低于10%，国产替代空间广阔。

受益标的：具备较强电机定制能力、拥有海外销售渠道与客户资源的鸣志电器、布局力矩电机的步科股份、国内通用交流伺服龙头汇川技术、通用交流伺服系统龙二禾川科技、伺服系统业务高增长的国内小型PLC龙头信捷电气、兆威机电。其他受益标的：江苏雷利、江南奕帆、雷赛智能。

2022高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼上，A股机器人上市企业中，埃斯顿、汇川技术、埃夫特、拓斯达、新时达被评为“2022年领军企业”。

工业机器人国产替代加速，协作机器人走向世界。

1）工业机器人：十四五期间是工业机器人行业发展的关键期，技术创新与国产替代或成为两大主线，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等头部企业值得关注；

2）协作机器人：得益于智能化、易用化，高工预计国内协作机器人销量有望由2021年1.9万台增至2026年10万台，成为增长潜力最大的品种之一。此外，协作机器人弯道超车明显，遨博、杰卡等协作机器人龙头已踏上出海征程，由领跑国内到看齐世界，成长空间进一步打开。

2022Q4机器人行业已率先复苏，中期内需拐点已经较为明确。机器人作为成长赛道，修复速度或快于其他周期性板块，主要看三条主线：

1)减速器板块：谐波减速器龙头绿的谐波、RV减速器加速替代的双环传动；

2)通用工业机器人：盈利修复&估值抬升的埃斯顿，困境反转机遇拓斯达；

3)特种机器人：技术壁垒高的专精特新企业景业智能。

参考资料：

20230129-国金证券-机械行业周报：“机器人+”时代到来，有望带动产业链全面繁荣

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：吴清淳（登记编号：A0740622030004）（投顾证号）